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DE19857263A1 - Method for positioning components on carrier, involves acquiring image of component or carrier contact surfaces and further image, moving one/both holders using image positions as alignment criterion - Google Patents

Method for positioning components on carrier, involves acquiring image of component or carrier contact surfaces and further image, moving one/both holders using image positions as alignment criterion

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Publication number
DE19857263A1
DE19857263A1 DE19857263A DE19857263A DE19857263A1 DE 19857263 A1 DE19857263 A1 DE 19857263A1 DE 19857263 A DE19857263 A DE 19857263A DE 19857263 A DE19857263 A DE 19857263A DE 19857263 A1 DE19857263 A1 DE 19857263A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
component
carrier
image
holder
alignment
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19857263A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Gammelin
Jens Gammelin
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Publication of DE19857263A1 publication Critical patent/DE19857263A1/en
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Abstract

The method involves bringing at least one component (2) held by a component holder (12,14) and at least one carrier (4) held by a carrier holder (10) together according to the positions of their contact surfaces (6,8). The component and carrier are held so the contact surfaces are opposed in the z-direction. An image of the component or carrier contact surfaces and a further image are acquired with an image acquisition device (22,24,26,28) between the contact surfaces. The images are synchronously displayed on a screen and the component and carrier are aligned by moving one or both holders and using the image positions as an alignment criterion. An Independent claim is also included for an arrangement for positioning components on a carrier.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Bauelementen auf Trägern, bei dem mindestens ein Bauelement von einem Bauelementehalter gehalten wird, mindestens ein Träger von einem Trägerhalter gehalten wird und nach der relativen Ausrichtung von Bauelement und Träger das Bauele­ ment und der Träger mit jeweiligen Kontaktflächen aufeinan­ der zugeführt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Positionieren von Bauelementen auf Trägern, mit einem Bauelementehalter, einem Trägerhalter und einer optischen Einrichtung.The invention relates to a method for positioning Components on supports, in which at least one component is held by a component holder, at least one Carrier is held by a carrier holder and after the relative alignment of component and carrier the component ment and the carrier with each other on each other which are fed. The invention further relates to a Device for positioning components on supports, with a component holder, a carrier holder and one optical device.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung entsprechend der genann­ ten Gattung sind aus der DD 242 320 A1 bekannt. Bei dem dort offenbarten System wird ein Bauelement von einem schwenkbaren Hebelarm gehalten. Zur Ausrichtung von Bauele­ ment und Träger wird der Hebelarm in eine bestimmte Lage geschwenkt, so daß das Bauelement auf dem Eckpunkt eines Quadrates liegt, auf dessen weiteren Eckpunkten der Dreh­ punkt des Hebelarms, ein Bezugspunkt eines zu bestückenden Trägers sowie ein Bezugspunkt eines optischen Systems lie­ gen. Das optische System umfaßt einen halbdurchlässigen Spiegel, so daß Licht aus einer Lichtquelle in das System eingekoppelt werden kann und ferner eine Beobachtung von sowohl der Kontaktfläche des Bauelementes als auch der Kontaktfläche des Trägers ermöglicht wird. Nachteilig an dem bekannten System ist, daß es aufwendig und teuer ist. Dies betrifft speziell das erforderliche Spiegelsystem, die Lichtquelle und die Schwenkarmmechanik, da insbesondere letztere äußerst präzise arbeiten muß. Ferner wird das Sy­ stem durch den stark ausladenden Schwenkarm in seiner Hand­ habbarkeit beeinträchtigt.A method and an apparatus according to the genann ten genus are known from DD 242 320 A1. In which system disclosed there is a component of a pivoted lever arm held. For aligning Bauele The lever arm is placed in a certain position pivoted so that the component on the corner point of a Square is on the other corner points of the rotation point of the lever arm, a reference point of one to be fitted Carrier and a reference point of an optical system lie gen. The optical system includes a semi-transparent Mirror so that light from a light source into the system can be coupled and also an observation of  both the contact area of the component and the Contact surface of the carrier is made possible. Disadvantageous the known system is that it is complex and expensive. This particularly affects the required mirror system, the Light source and the swivel arm mechanism, because in particular the latter must work extremely precisely. Furthermore, the Sy stem by the swung arm in its hand availability impaired.

Neben der beschriebenen gattungsgemäßen Anordnung sind wei­ tere Systeme bekannt, bei welchen Träger und Bauelement zum Ausrichten auf einer optischen Achse angeordnet sind und die Kontaktflächen über Kameras auf Bildschirme übertragen werden. Durch ein relatives Verschieben von Bauelement und Träger werden die Bilder auf den Bildschirmen verschoben. Somit kann durch Beobachtung der Bildschirme die Ausrich­ tung kontrolliert werden. Nachteilig an diesem System ist allerdings, daß die Bilder von entweder der Kontaktfläche des Bauelementes oder der Kontaktfläche des Trägers nur einzeln betrachtet werden können; eine überlagerte Betrach­ tung, wie sie bei dem beschriebenen System der DD 242 320 AI mittels der komplexen optischen Anordnung ermöglicht wird, ist somit bei der geschilderten elektronischen Bild­ darstellung nicht möglich.In addition to the generic arrangement described are white tere systems known in which carrier and component for Alignment are arranged on an optical axis and transfer the contact areas via cameras to screens become. By moving component and Carriers move the images on the screens. Thus, by observing the screens, the alignment be checked. The disadvantage of this system is however, that the images of either the contact area of the component or the contact surface of the carrier only can be viewed individually; a layered view device, as in the described system of the DD 242 320 AI enables by means of the complex optical arrangement is, therefore, in the described electronic picture representation not possible.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile des Standes der Technik auszuräumen und insbesondere ein gut handhabbares und kostengünstiges System zur Verfügung zu stellen.The invention is therefore based on the object to eliminate the disadvantages of the prior art mentioned and in particular a manageable and inexpensive System.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Pa­ tentansprüche 1 und 15 gelöst. This task is carried out with the characteristics of the independent Pa Claims 1 and 15 solved.  

Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, daß das Bauelement von dem Bauele­ mentehalter und der Träger von dem Trägerhalter in der Wei­ se gehalten werden, daß sich die Kontaktflächen von Bauele­ ment und Träger mit Abstand in z-Richtung gegenüberliegen, daß zwischen den Kontaktflächen mindestens eine erste Bild­ aufnahmeeinrichtung positioniert ist, welche ein Bild einer Kontaktfläche des Bauelementes oder des Trägers aufnimmt, daß eine Bilderzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche ein weiteres Bild erzeugt, daß die Bilder mittels einer elektronischen Schaltung synchron, übereinanderliegend auf einem Bildschirm dargestellt werden und daß die relative Ausrichtung von Bauelement und Träger durch Bewegen des Bauelementehalters und/oder des Trägerhalters bewirkt wird, wobei die Bilder auf dem Bildschirm verschoben werden und die Lage der Bilder auf dem Bildschirm als Ausrichtungskri­ terium verwendet wird. Mit diesem Verfahren ist eine exakte und bequeme Ausrichtung von Bauelement und Träger möglich. Das Bild einer der Kontaktflächen von Bauteil oder Träger kann zusammen mit einem weiteren Bild auf einem Bildschirm beobachtet werden, so daß durch Verschieben der Bilder re­ lativ zueinander eine Ausrichtung von Bauteil und Träger erreichbar ist. Ferner werden teure Systemkomponenten wie das Spiegelsystem, die Lichtquelle und die hochpräzise Schwenkarmmechanik des Standes der Technik überflüssig.The method according to the invention is based on the generic one Method in that the component of the component ment holder and the carrier from the carrier holder in white se be held that the contact surfaces of Bauele ment and carrier are opposite at a distance in the z direction, that between the contact surfaces at least a first picture Positioning device is positioned, which is an image of a Takes up contact surface of the component or the carrier, that an image forming device is provided which another image that the images by means of a electronic circuit synchronously, one on top of the other be displayed on a screen and that the relative Alignment of component and carrier by moving the Component holder and / or the carrier holder is effected, whereby the images are shifted on the screen and the location of the images on the screen as an alignment criterion terium is used. Using this procedure is an exact and easy alignment of component and carrier possible. The image of one of the contact surfaces of the component or carrier can together with another picture on a screen are observed, so that by moving the images right relative to each other an alignment of component and carrier is achievable. Furthermore, expensive system components such as the mirror system, the light source and the high-precision Swivel arm mechanism of the prior art is superfluous.

Bevorzugt wird bei dem Verfahren als Bilderzeugungseinrich­ tung eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung verwendet, welche ein Bild der anderen Kontaktfläche aufnimmt. Auf diese Weise ist die Beobachtung der Kontaktflächen von Bauelement und Träger möglich, und eine relative Ausrichtung kann er­ folgen. Preference is given to the method as an image generation device device uses a second image recording device, which takes a picture of the other contact surface. To this The way is to observe the contact surfaces of the component and carrier possible, and relative orientation he can consequences.  

Es kann auch vorteilhaft sein, daß als Bilderzeugungsein­ richtung eine Anordnung verwendet wird, welche eine Spei­ chervorrichtung aufweist, wobei das weitere Bild von der Speichervorrichtung gespeichert wird. Somit ist es möglich, das aktuell aufgenommene Bild einer Kontaktfläche mit dem Bild eines vorgegebenen Musters auf dem Bildschirm, insbe­ sondere bezüglich der relativen Lage, zu vergleichen und auf diese Weise die Ausrichtung vorzunehmen.It may also be advantageous that as an image generator direction an arrangement is used, which a Spei Has device, the further image of the Storage device is stored. So it is possible the currently recorded image of a contact area with the Image of a given pattern on the screen, esp especially with regard to the relative location, to compare and doing the alignment this way.

Bevorzugt ist das Verfahren derart gestaltet, daß das Aus­ richtungskriterium erfüllt ist, wenn die Bilder auf dem Bildschirm deckungsgleich sind. Der Bediener kann somit durch Beobachtung des Bildschirms und gleichzeitiges Aus­ richten der Komponenten auf intuitiver Basis den Erfolg seiner Bemühungen beurteilen - eine deckungsgleiche Dar­ stellung auf dem Bildschirm entspricht einer deckungs­ gleichen Anordnung der Komponenten selbst.The method is preferably designed such that the end directional criterion is met when the images on the Screen are congruent. The operator can by watching the screen and turning it off at the same time align components on an intuitive basis to success judge his efforts - a congruent Dar position on the screen corresponds to a cover same arrangement of the components themselves.

Die Ausrichtung erfolgt vorteilhaft durch Bewegen des Bau­ elementehalters und/oder des Trägerhalters in der xy-Ebene. Durch ein derartiges Ausrichten nach Art der Bewegung eines Kreuztisches sind exakte und übersichtliche einzelne Aus­ richtvorgänge möglich, die zielstrebig zu der erwünschten Deckungsgleichheit der Komponenten führen.The alignment is advantageously carried out by moving the building element holder and / or the carrier holder in the xy plane. By such an alignment according to the type of movement of a Cross tables are exact and clear single out Straightening processes possible, which are determined to the desired The components are congruent.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die Ausrichtung durch Drehung des Bauelementehalters und/oder des Trägerhalters in der xy-Ebene erfolgt. Diese Drehmöglichkeit kombiniert mit den Translationen in der xy-Ebene bietet einen weiteren Frei­ heitsgrad, so daß eine Ausrichtung, ausgehend von einer be­ liebigen Anfangslage der Komponenten, erfolgen kann. It is also advantageous if the alignment by rotation of the component holder and / or the carrier holder in the xy plane takes place. This turning possibility combined with the Translations in the xy plane offer another free degree of degree, so that an orientation, starting from a be any starting position of the components.  

Vorzugsweise wird das Bauelement von dem Bauelementhalter durch Vakuum gehalten. Ein solches Vakuumhalten ermöglicht eine sichere Aufnahme der Bauteile; ferner sind hierdurch praktisch beliebig geformte Bauteile, insbesondere mit planer zentrischer Oberfläche, aufnehmbar.The component is preferably held by the component holder held by vacuum. Such vacuum holding enables a secure reception of the components; further are thereby practically arbitrarily shaped components, especially with flat, centric surface, receivable.

Bevorzugt werden bei der Ausrichtung die seitlich oder flä­ chig angeordneten Lötkontakte von Bauteil und Träger als Ausrichtungsmarken verwendet. Zum einen sind die Lötkontak­ te besonders gut auf dem Bildschirm zu erkennen; zum ande­ ren ist es sinnvoll, die Ausrichtung bezüglich der Flächen­ elemente vorzunehmen, welche letzlich auch tatsächlich auf­ einander aufgesetzt werden sollen.When aligning the sides or flä are preferred Arranged solder contacts of component and carrier as Alignment marks used. Firstly, there are the solder contacts te particularly easy to see on the screen; to the other It makes sense to align the surfaces to make elements that ultimately actually work to be put on each other.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn durch eine elektronische Schaltung die Charakteristik der Bildschirmanzeige in dem Moment verändert wird, zu dem das Ausrichtungskriterium er­ füllt ist. Damit ist dem Bediener eine Entscheidungshilfe an die Hand gegeben. Der Bediener ist nicht nur auf seine subjektive Beurteilung angewiesen, die allein von der re­ lativen Lage der Bilder auf dem Bildschirm abhängt, sondern er erhält zusätzlich ein "sprunghaftes" Signal, welches ihn auf den Erfolg der Ausrichtung aufmerksam macht.It is particularly advantageous if an electronic Circuit the characteristics of the screen display in the The moment at which the alignment criterion is changed is filling. This helps the operator to make a decision given to the hand. The operator is not just on his subjective judgment instructed by the re latent location of the images depends on the screen, but he also receives a "jumpy" signal, which him draws attention to the success of the alignment.

Vorzugsweise wird die Bildschirmcharakteristik dabei in der Weise verändert, daß die Bildschirmanzeige flimmert, wenn keine Deckungsgleichheit vorliegt und ein scharfes Bild ohne Flimmern entsteht, sobald das Ausrichtungskriterium erfüllt ist. Damit ist das Verfahren für den Bediener be­ sonders eingänglich.The screen characteristic is preferably in the Changed that the display flickers when there is no congruence and a sharp picture without flickering occurs as soon as the alignment criterion is satisfied. This is the procedure for the operator particularly catchy.

Das Verfahren ist vorteilhaft dahingehend weitergebildet, daß nach dem Ausrichten die Bildaufnahmeeinrichtungen weg­ geschwenkt werden. Durch ein solches Verschwenken, welches exakt und reproduzierbar durchgeführt werden kann, sind stets identische optische Bedingungen realisierbar. The method is advantageously further developed in that that after aligning the imaging devices away be pivoted. By such a pivoting, which can be carried out precisely and reproducibly identical optical conditions can always be achieved.  

Weiter werden Bauelement und Träger vorteilhafterweise auf­ einander zugeführt, indem das Bauelement in z-Richtung be­ wegt wird. Da die Ausrichtung in der xy-Ebene zu diesem Zeitpunkt bereits erfolgreich abgeschlossen ist, reicht die einfache Bewegung in z-Richtung aus, um die Komponenten wie erwünscht einander zuzuführen; es ist somit eine einfache, eindimensionale Bewegungseinrichtung ausreichend.Furthermore, the component and carrier are advantageously on fed to each other by the component in the z-direction be is moved. Because the alignment in the xy plane to this The time is already successfully completed, that is enough simple movement in the z-direction to like the components desired to lead each other; so it's a simple, one-dimensional movement device sufficient.

In einem weiteren Schritt wird, nachdem Bauteil und Träger aufeinander zugeführt sind, das Bauteil auf den Träger ge­ lötet und/oder geklebt. Das Verfahren ermöglicht praktisch beliebige Verbindungen zwischen Bauteil und Träger, wodurch es universell einsetzbar ist.In a further step, after component and carrier are fed to each other, the component on the carrier ge solder and / or glued. The process practically enables any connections between component and carrier, whereby it can be used universally.

Besonders vorteilhaft wird ein IR-, Kontakt- oder Heißgas- Lötsystem verwendet. Insbesondere ist das Verfahren in Kom­ bination mit dem bekannten IR-Reflow-Lötsystem vorteilhaft einsetzbar, da sowohl die Lötköpfe als auch die Lötpasten­ köpfe ohne Bewegung des Trägermaterials parallel über das zu bearbeitende Bauteil geführt werden. Es sind somit keine zusätzlichen Schwenkarme oder sonstige komplizierte mecha­ nische Vorrichtungen erforderlich, um eine erfolgreiche, hochpräzise SMD-Bestückung (Surface Mounted Device) durch­ zuführen.An IR, contact or hot gas is particularly advantageous Soldering system used. In particular, the procedure in Com combination with the known IR reflow soldering system advantageous can be used because both the soldering heads and the soldering pastes heads in parallel without moving the substrate component to be machined. So there are none additional swivel arms or other complicated mecha equipment is required to ensure successful, high-precision SMD (Surface Mounted Device) assembly respectively.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gegenüber der gat­ tungsgemäßen Vorrichtung dadurch weitergebildet, daß minde­ stens ein Bauelement und mindestens ein Träger von dem Bau­ elementehalter und dem Trägerhalter so positionierbar sind, daß sich das Bauelement und der Träger mit ihren Kontakt­ flächen gegenüberliegen, daß die optische Einrichtung zwi­ schen einer ersten Position zwischen den Kontaktflächen und einer zweiten Position bewegbar ist, daß die optische Ein­ richtung mindestens eine erste Bildaufnahmeeinrichtung auf­ weist, welche auf eine Kontaktfläche des Bauelementes oder des Trägers zum Erzeugen eines Bildes ausrichtbar ist, daß eine Bilderzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines weiteren Bildes vorgesehen ist und daß eine elektronische Schaltung zum Übertragen der Bilder auf einen Bildschirm vorgesehen ist, auf welchem die Bilder synchron darstellbar sind. Mit dieser Vorrichtung ist die Positionierung in der erfin­ dungsgemäß vorteilhaften Weise ausführbar.The device according to the invention is compared to the gat appropriate device further developed in that mind least one component and at least one support from the construction element holder and the carrier holder can be positioned so that the component and the carrier with their contact face each other that the optical device between a first position between the contact surfaces and a second position is movable that the optical on direction at least a first image recording device  points, which on a contact surface of the component or of the carrier for generating an image can be aligned that an image generating device for generating another Image is provided and that an electronic circuit intended for transferring the images to a screen is on which the images can be displayed synchronously. With This device is the positioning in the inventions Executable according to the advantageous manner.

Vorzugsweise ist die Bilderzeugungseinrichtung eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen eines Bildes der anderen Kontaktfläche. Es können somit die aktuellen Bilder der Kontaktflächen von sowohl dem Bauteil als auch dem Träger gleichzeitig auf dem Bildschirm beobachtet werden, wodurch sich die zu positionierenden Elemente ausrichten lassen.The image generation device is preferably a second one Image recording device for taking an image of the other contact area. It can thus be the current pictures the contact areas of both the component and the Carriers are observed on the screen at the same time, which aligns the elements to be positioned to let.

Ebenfalls kann vorteilhaft sein, wenn die Bilderzeugungs­ einrichtung eine Anordnung ist, welche eine Speichervor­ richtung zum Speichern des weiteren Bildes aufweist. Auf diese Weise kann ein aktuelles Bild mit einem vorgegebenen Muster verglichen werden.It can also be advantageous if the imaging device is an arrangement which a Vorvoror has direction for storing the further image. On this way, a current picture with a given one Patterns are compared.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die optische Einrichtung mindestens eine CCD-Doppelkamera aufweist. Damit ist in integrierter Form die Basis für die elektronische Bilddar­ stellung bereitgestellt.It is particularly advantageous if the optical device has at least one CCD dual camera. With that is in integrated form the basis for the electronic image position provided.

Bevorzugt weist die erste Bildaufnahmeeinrichtung ein er­ stes Objektiv und eine erste CCD-Aufnahmeelektronik auf, während die zweite Bildaufnahmeeinrichtung ein zweites Ob­ jektiv und eine zweite CCD-Aufnahmeelektronik aufweist. Da­ mit sind getrennte, unabhängige Bilder von den jeweiligen Kontaktflächen aufnehmbar und über die getrennten Elektro­ niken dem Bildschirm zuführbar. The first image recording device preferably has one lens and a first CCD recording electronics, while the second image recording device a second Ob jective and has a second CCD recording electronics. There with are separate, independent images of each Contact areas can be recorded and via the separate electrical system niken feedable to the screen.  

Vorteilhafterweise sind die Objektive exakt in z-Richtung justiert. Durch diese exakte Justierung sind die Vorausset­ zungen für eine letztlich präzise Positionierung geschaf­ fen.The objectives are advantageously exactly in the z direction adjusted. This exact adjustment is the prerequisite tongues for an ultimately precise positioning fen.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die optische Einrichtung an einem Schwenkarm angeordnet ist. Damit läßt sich die op­ tische Einrichtung, je nach dem vorliegenden Verfahrenssta­ dium, zur Aufnahme der Bilder zwischen die Kontaktflächen bringen oder, um das Zuführen des Bauelementes auf den Trä­ ger zu ermöglichen, wegschwenken.It is particularly advantageous if the optical device is arranged on a swivel arm. The op table facility, depending on the current procedural state dium, for taking the pictures between the contact surfaces bring or to the feeding of the component on the Trä enable to swing away.

Besonders nützlich ist es, wenn der Bauelementehalter einen Vakuumsauger umfaßt. Durch diesen Umstand ist ein sicheres Halten der Bauteile möglich; ferner können Bauteile unab­ hängig von ihrer geometrischen Gestalt ohne vorbereitende Maßnahmen gehalten werden.It is particularly useful if the component holder has a Vacuum suction covers. This is a safe fact Holding the components possible; Furthermore, components can depending on their geometric shape without preparatory Measures are kept.

Bevorzugt umfaßt der Bauelementehalter einen Plazierarm. Ein solcher Plazierarm ermöglicht die exakte Bewegung des Bauelementes in z-Richtung und stellt somit die erforder­ liche Präzision für die Kontaktierung zur Verfügung.The component holder preferably comprises a placement arm. Such a placement arm enables the exact movement of the Component in the z direction and thus represents the required precision for contacting.

Vorteilhafterweise werden der Bauelementehalter und/oder der Trägerhalter von einer kreuztischartigen Vorrichtung getragen. Dies ermöglicht die für die Ausrichtung erforder­ lichen Translationsbewegungen von Bauelement und/oder Träger.The component holder and / or the carrier holder from a cross table-like device carried. This enables the alignment required union translational movements of component and / or Carrier.

Ferner ist vorteilhaft, wenn der Bauelementehalter und/oder der Trägerhalter um 360° drehbar sind. Hierdurch wird der Rotationsfreiheitsgrad für die Ausrichtung zur Verfü­ gung gestellt. It is also advantageous if the component holder and / or the carrier holder can be rotated through 360 °. This will the rotational freedom for alignment available posed.  

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß unter Vermeidung der Verwendung teurer optischer und mechanischer Komponenten, wie z. B. Spiegeln, Lichtquellen und Schwenkarmen, eine perfekte Ausrichtung von Bauelement und Träger erreicht werden kann. Erfindungsgemäß wird dies durch die synchrone Darstellung von den auszurichtenden Flächen auf einem Bildschirm erreicht.The invention is based on the surprising finding that while avoiding the use of expensive optical and mechanical components, such as B. mirrors, light sources and swivel arms, a perfect alignment of the component and carrier can be reached. According to the invention this is through the synchronous representation of those to be aligned Areas reached on a screen.

Die Erfindung wird nun beispielhaft anhand bevorzugter Aus­ führungsformen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:The invention will now be exemplified on the basis of preferred examples management forms with reference to the accompanying drawings explained. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the present invention for performing the method according to the invention.

Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 2 is a block diagram for explaining a first embodiment of the invention; and

Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 is a block diagram for explaining a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Positionie­ ren eines Bauelementes 2 auf einem Träger 4 dargestellt. Das Bauelement 2 und der Träger 4 weisen in z-Richtung einen Abstand zueinander auf, und ihre jeweiligen Kontakt­ flächen 6, 8 sind einander gegenüberliegend angeordnet.In Fig. 1, a device for Positionie ren a component 2 on a carrier 4 is shown schematically. The component 2 and the carrier 4 are at a distance from one another in the z direction, and their respective contact surfaces 6 , 8 are arranged opposite one another.

Der Träger 4 ist beispielsweise eine Leiterplatte. Diese wird von einem Trägerhalter 10 gehalten, welcher wahlweise fest oder beweglich gestaltet sein kann. Im Falle der be­ weglichen Ausführung sind beliebige Translations- und Dreh­ möglichkeiten realisierbar. The carrier 4 is, for example, a printed circuit board. This is held by a carrier holder 10 , which can be designed to be either fixed or movable. In the case of the movable design, any translation and rotation options can be implemented.

Das Bauelement 2 wird von einem Bauelementhalter 12 (Plazierkopf) über einen Vakuumsauger 14 getragen. Auch die Anordnung aus Bauelementehalter 12 und Vakuumsauger 14 kann fest oder beweglich sein. Auch hier können beliebige Trans­ lations- und Drehmöglichkeiten verwirklicht werden.The component 2 is carried by a component holder 12 (placement head) via a vacuum suction device 14 . The arrangement of component holder 12 and vacuum suction device 14 can also be fixed or movable. Here, too, any translation and rotation options can be realized.

In dem dargestellten Verfahrensstadium ist zwischen die Kontaktflächen 6, 8 von Bauelement 2 und Träger 4 eine op­ tische Einrichtung 16 geschwenkt. Diese wird von einem Schwenkarm 18 gehalten, mit welchem die optische Einrich­ tung 16 in reproduzierbarer Weise verschwenkbar ist.In the process stage shown, an op table 16 is pivoted between the contact surfaces 6 , 8 of component 2 and carrier 4 . This is held by a swivel arm 18 with which the optical device 16 can be pivoted in a reproducible manner.

Die optische Einrichtung 16 umfaßt eine CCD-Doppelkamera 20, bestehend aus einer ersten Kamera 22 und einer zweiten Kamera 24.The optical device 16 comprises a CCD double camera 20 , consisting of a first camera 22 and a second camera 24 .

Der ersten Kamera 22 ist ein erstes Objektiv 26 zugeordnet, welches auf die Kontaktfläche 6 des Bauelementes 2 gerich­ tet ist. Der zweiten Kamera 24 ist ein zweites Objektiv 28 zugeordnet, wobei dieses zur Aufnahme der Kontaktfläche 8 des Trägers 4 ausgerichtet ist. Beide Objektive 26, 28 sind präzise auf ihre senkrechte Aufnahmeachse justiert.The first camera 22 is assigned a first lens 26 , which is aligned on the contact surface 6 of the component 2 . A second lens 28 is assigned to the second camera 24 , said lens being oriented to take up the contact surface 8 of the carrier 4 . Both lenses 26 , 28 are precisely adjusted to their vertical recording axis.

Die jeweiligen Signale der Aufnahmeelektroniken der CCD- Kameras 22, 24, werden über eine elektronische Schaltung 30 einem Bildschirm 32 zugeführt. Auf diesem sind die Bilder der Kontaktflächen 6, 8 von Bauelement 2 und Träger 4 syn­ chron darstellbar.The respective signals of the recording electronics of the CCD cameras 22 , 24 are fed to a screen 32 via an electronic circuit 30 . The images of the contact surfaces 6 , 8 of component 2 and carrier 4 can be represented on this in syn chron.

Die Positionierung eines Bauelementes 2 auf einem Träger 8 erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform folgender­ maßen. Der Träger 4 wird auf einen Trägerhalter 10 aufge­ setzt, während das Bauelement 2 von dem Vakuumsauger 14 an­ gesaugt wird und somit von dem Bauelementehalter 12 getra­ gen wird. Bauelement 2 und Träger 4 werden bezüglich ihrer Kontaktflächen 6, 8 zunächst grob ausgerichtet. Nachfolgend wird das optische System 16 über den Schwenkarm 18 zwischen die Kontaktflächen 6, 8 geschwenkt. Die erste Kamera 22 nimmt über das erste Objektiv 26 das Bild der Kontaktfläche 6 des Bauelementes 2 auf, während die zweite Kamera 24 über das zweite Objektiv 28 die Kontaktfläche 8 des Trägers 4 aufnimmt. Die den Bildern entsprechenden elektronischen Signale werden einer elektronischen Schaltung 30 zugeführt, wo sie in einer Weise verarbeitet werden, daß sie nachfol­ gend gleichzeitig auf einem Bildschirm 32 dargestellt wer­ den können.In a preferred embodiment, the positioning of a component 2 on a carrier 8 takes place as follows. The carrier 4 is placed on a carrier holder 10 , while the component 2 is sucked by the vacuum suction device 14 and is thus carried by the component holder 12 . Component 2 and carrier 4 are initially roughly aligned with respect to their contact surfaces 6 , 8 . The optical system 16 is then pivoted between the contact surfaces 6 , 8 via the swivel arm 18 . The first camera 22 records the image of the contact surface 6 of the component 2 via the first lens 26 , while the second camera 24 records the contact surface 8 of the carrier 4 via the second lens 28 . The electronic signals corresponding to the images are fed to an electronic circuit 30 where they are processed in such a way that they can subsequently be simultaneously displayed on a screen 32 .

Im Normalfall wird bei diesem Verfahrensstadium noch keine hinreichende Ausrichtung vorliegen. Dies ist für den Bedie­ ner auf dem Bildschirm 32 durch die fehlende Deckungs­ gleichheit der Bilder erkennbar; ferner flimmert der Bild­ schirm 32 und stellt so einen weiteren Hinweis auf die noch mangelhafte Ausrichtung der Komponenten bereit. Nunmehr wird der Bediener die relative Lage von Bauelement 2 und Träger 4 verändern - durch Translation und/oder Drehung einer oder mehrerer der mit Bauelement 2 und Träger 4 in Verbindung stehenden Komponenten - bis auf dem Bildschirm 32 Deckungsgleichheit der Bilder vorliegt, was weiterhin dadurch angezeigt wird, daß aus dem flimmernden Bild nun sprunghaft ein scharfes Bild entsteht.At this stage of the process, there will normally not be sufficient alignment. This is recognizable for the operator on the screen 32 due to the lack of congruence of the images; the screen 32 also flickers, thus providing a further indication of the still deficient alignment of the components. The operator will now change the relative position of component 2 and carrier 4 - by translating and / or rotating one or more of the components connected to component 2 and carrier 4 - until the images 32 are congruent, which is further indicated by this becomes that from the flickering picture suddenly a sharp picture arises.

Das optische System kann nachfolgend über den Schwenkarm 18 weggeschwenkt werden, so daß der Bauelementehalter 12 in z-Richtung auf den Träger 4 zu fahren kann, wodurch eine Kontaktierung ermöglicht wird. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Trägerhalter 10 in z-Richtung verfahren wird oder daß sich beide Halter, der Trägerhalter 10 und der Bauelementehalter 12, aufeinander zubewegen. The optical system can subsequently be pivoted away via the swivel arm 18 , so that the component holder 12 can travel in the z direction on the carrier 4 , thereby making contact possible. It can also be provided that the carrier holder 10 is moved in the z direction or that both holders, the carrier holder 10 and the component holder 12 , move towards one another.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild, in welchem eine Möglich­ keit zur abwechselnden Bildwiedergabe der Bilder zweier CCD-Kameras 22, 24 auf einem Bildschirm 32 dargestellt ist. Die CCD-Kameras 22, 24 umfassen jeweils CCD-Einheiten 34, 36 sowie je einen Hauptoszillator 38, 40, eine horizontale Bildsynchronisationseinrichtung 42, 44 und eine Startim­ pulseinrichtung 46, 48. Der Oszillator 40, die Bildsynchro­ nisationseinrichtung 44 und die Startimpulseinrichtung 48 sind bei der CCD-Kamera 24 außer Funktion gesetzt. Die Funktion dieser Elemente wird von den entsprechenden Kompo­ nenten, d. h. dem Hauptoszillator 38, der Bildsynchronisa­ tionseinrichtung 42 und der Startimpulseinrichtung 46 der ersten Kamera 22, übernommen. Das Signal der horizontalen Bildsynchronisationseinrichtung 42 wird einem Signalfilter und Verstärker 50 zugeführt, nachfolgend in einem Unterset­ zer 52 um einen Faktor 2 untersetzt und schließlich den Kanälen einer Zweifach-Multiplexschaltung 54 zugeführt. Mit der Multiplexschaltung 54 werden die beiden Videosignale der CCD-Kameras 22, 24 abwechselnd über eine gemeinsame Leitung dem Videoeingang eines Bildschirms 32 zugeführt. Bei einer Bildfrequenz von beispielsweise 50 oder 60 Hz ist gewährleistet, daß die Bilder aufgrund der Trägheit des menschlichen Auges auf dem Bildschirm übereinanderliegend dargestellt werden. Bei dieser Bildüberlagerung tritt ein nützlicher Nebeneffekt auf. Dieser besteht darin; daß die Bilder flimmern, wenn noch kein deckungsgleicher Zustand der zur Deckung zu bringenden Bildelemente erreicht ist. Fig. 2 shows a block diagram in which a possibility for alternating image reproduction of the images of two CCD cameras 22 , 24 is shown on a screen 32 . The CCD cameras 22 , 24 each comprise CCD units 34 , 36 as well as a main oscillator 38 , 40 , a horizontal image synchronization device 42 , 44 and a start pulse device 46 , 48 . The oscillator 40 , the image synchronization device 44 and the start pulse device 48 are disabled in the CCD camera 24 . The function of these elements is taken from the corresponding compo nents, ie the main oscillator 38 , the image synchronization device 42 and the start pulse device 46 of the first camera 22 . The signal of the horizontal image synchronization device 42 is fed to a signal filter and amplifier 50 , subsequently reduced in a subset 52 by a factor of 2 and finally fed to the channels of a dual multiplex circuit 54 . With the multiplex circuit 54 , the two video signals of the CCD cameras 22 , 24 are alternately fed to the video input of a screen 32 via a common line. With an image frequency of 50 or 60 Hz, for example, it is ensured that the images are displayed one above the other on the screen due to the inertia of the human eye. A useful side effect occurs with this image overlay. This is; that the images flicker if the congruent picture elements have not yet been congruent.

In Fig. 3 ist ein Beispiel einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung teilweise dargestellt. Als zen­ trales Element ist ein digitaler Bildspeicher 56 vorgese­ hen, welcher von einer Adress-, Steuer- und Programmier­ elektronik 58 angesteuert wird. Der digitale Bildspeicher 56 ist in der Lage, eine große Anzahl verschiedener Löt­ flächenmuster bzw. Anschlußstellmuster zu speichern und diese als "Festbild" zur Verfügung zu stellen. Dieses Fest­ bild ersetzt das Signal einer der CCD-Kameras und wird in entsprechender Weise der Zweifach-Multiplexschaltung 54 zusammen mit dem Signal einer CCD-Kamera zugeführt. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird somit ein aktuelles Bild mit einem gespeicherten Bild verglichen, im Gegen­ satz zu der im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Aus­ führungsform, wo zwei Bilder von zwei CCD-Kameras darge­ stellt wurden.In Fig. 3 an example of a second embodiment of the present invention is illustrated in part. As a central element, a digital image memory 56 is provided, which is controlled by an address, control and programming electronics 58 . The digital image memory 56 is able to store a large number of different soldering surface patterns or connection setting patterns and to make these available as a “fixed image”. This fixed image replaces the signal from one of the CCD cameras and is fed in a corresponding manner to the dual multiplex circuit 54 together with the signal from a CCD camera. In the present embodiment, a current image is thus compared with a stored image, in contrast to the embodiment described in connection with FIG. 2, where two images from two CCD cameras have been shown.

Je nach den gegebenen Anforderungen ist es somit möglich, entweder die Bilder der Kontakt- bzw. Anschlußflächen oder die Bilder von Kontaktflächen mit vorgegebenen Mustern zu vergleichen und dementsprechend zur Ausrichtung von Bauteil und Träger zu verwenden.Depending on the requirements, it is therefore possible either the pictures of the contact or connection areas or the images of contact areas with given patterns compare and accordingly to align component and carrier to use.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings as well as features of the invention disclosed in the claims can be used individually or in any combination be essential for the implementation of the invention.

Claims (25)

1. Verfahren zum Positionieren von Bauelementen auf Trägern, bei dem
  • - mindestens ein Bauelement (2) von einem Bauelemente­ halter (12, 14) gehalten wird,
  • - mindestens ein Träger (4) von einem Trägerhalter (10) gehalten wird und
  • - nach der relativen Ausrichtung von Bauelement (2) und Träger (4) das Bauelement (2) und der Träger (4) mit jeweiligen Kontaktflächen (6, 8) aufeinander zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Bauelement (2) von dem Bauelementehalter (12, 14) und der Träger (4) von dem Trägerhalter (10) in der Weise gehalten werden, daß sich die Kon­ taktflächen (6, 8) von Bauelement (2) und Träger (4) mit Abstand in z-Richtung gegenüberliegen,
  • - daß zwischen den Kontaktflächen (6, 8) mindestens eine erste Bildaufnahmeeinrichtung (22, 26; 24, 28) positioniert ist, welche ein Bild einer Kontakt­ fläche (6, 8) des Bauelementes (2) oder des Trägers (4) aufnimmt,
  • - daß eine Bilderzeugungseinrichtung (22, 26; 24, 28; 56, 58) vorgesehen ist, welche ein weiteres Bild erzeugt,
  • - daß die Bilder mittels einer elektronischen Schal­ tung (30) synchron, übereinanderliegend auf einem Bildschirm (32) dargestellt werden und
  • - daß die relative Ausrichtung von Bauelement (2) und Träger (4) durch Bewegen des Bauelementehalters (12, 14) und/oder des Trägerhalters (10) bewirkt wird, wobei die Bilder auf dem Bildschirm (32) verschoben werden und die Lage der Bilder auf dem Bildschirm (32) als Ausrichtungskriterium verwendet wird.
1. Method for positioning components on supports, in which
  • - At least one component ( 2 ) is held by a component holder ( 12 , 14 ),
  • - At least one carrier ( 4 ) is held by a carrier holder ( 10 ) and
  • - after the relative alignment of component ( 2 ) and carrier ( 4 ), the component ( 2 ) and the carrier ( 4 ) with respective contact surfaces ( 6 , 8 ) are fed towards one another, characterized in that
  • - That the component ( 2 ) of the component holder ( 12 , 14 ) and the carrier ( 4 ) of the carrier holder ( 10 ) are held in such a way that the contact surfaces ( 6 , 8 ) of the component ( 2 ) and carrier ( 4 ) face each other at a distance in the z direction,
  • - That between the contact surfaces ( 6 , 8 ) at least one first image recording device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ) is positioned, which takes an image of a contact surface ( 6 , 8 ) of the component ( 2 ) or the carrier ( 4 ),
  • - That an image generating device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ; 56 , 58 ) is provided, which generates another image,
  • - That the images by means of an electronic scarf device ( 30 ) are displayed synchronously, one above the other on a screen ( 32 ) and
  • - That the relative alignment of component ( 2 ) and carrier ( 4 ) is caused by moving the component holder ( 12 , 14 ) and / or the carrier holder ( 10 ), the images on the screen ( 32 ) being moved and the location of the Images on the screen ( 32 ) is used as an alignment criterion.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Bilderzeugungseinrichtung eine zweite Bildauf­ nahmeeinrichtung (22, 26; 24, 28) verwendet wird, welche ein Bild der anderen Kontaktfläche (6, 8) auf­ nimmt.2. The method according to claim 1, characterized in that a second image recording device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ) is used as the image generating device, which takes an image of the other contact surface ( 6 , 8 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Bilderzeugungseinrichtung (56, 58) eine Anord­ nung verwendet wird, welche eine Speichervorrichtung (56) aufweist, wobei das weitere Bild von der Spei­ chervorrichtung (56) gespeichert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that an arrangement is used as the image generating device ( 56 , 58 ), which has a storage device ( 56 ), the further image from the storage device ( 56 ) being stored. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausrichtungskriterium erfüllt ist, wenn die Bilder auf dem Bildschirm (32) deckungsgleich sind.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment criterion is met when the images on the screen ( 32 ) are congruent. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Ausrichtung durch Bewegen des Bauelemente­ halters (12, 14) und/oder des Trägerhalters (10) in der xy-Ebene erfolgt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment is carried out by moving the component holder ( 12 , 14 ) and / or the carrier holder ( 10 ) in the xy plane. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung durch Drehung des Bauelemente­ halters (12, 14) und/oder des Trägerhalters (10) in der xy-Ebene erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment is carried out by rotating the component holder ( 12 , 14 ) and / or the carrier holder ( 10 ) in the xy plane. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (2) von dem Bauelementehalter (12, 14) durch Vakuum gehalten wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the component ( 2 ) is held by the component holder ( 12 , 14 ) by vacuum. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlich oder flächig angeordneten Lötkontakte von Bauelement (2) und Träger (4) als Ausrichtungsmar­ ken verwendet werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the laterally or flatly arranged solder contacts of the component ( 2 ) and carrier ( 4 ) are used as alignment marks. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine elektronische Schaltung die Charakte­ ristik der Bildschirmanzeige in dem Moment verändert wird, zu dem das Ausrichtungskriterium erfüllt ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that through an electronic circuit the characters Statistics of the screen display changed at the moment to which the alignment criterion is met. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildschirmanzeige flimmert, wenn keine Dec­ kungsgleichheit vorliegt und ein scharfes Bild ohne Flimmern entsteht, sobald das Ausrichtungskriterium erfüllt ist.10. The method according to claim 9, characterized, that the screen flickers when no Dec equality and a sharp picture without Flickering arises as soon as the alignment criterion is satisfied. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausrichten die Bildaufnahmeeinrich­ tung(en) (16, 20; 22, 26; 24, 28) weggeschwenkt wird/ werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the alignment, the image recording device (s) ( 16 , 20 ; 22 , 26 ; 24 , 28 ) is / are pivoted away. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (2) und der Träger (4) aufeinander zugeführt werden, indem das Bauelement (2) in z-Rich­ tung bewegt wird.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the component ( 2 ) and the carrier ( 4 ) are fed to one another by the component ( 2 ) is moved in the z-Rich direction. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß, nachdem Bauelement (2) und Träger (4) aufeinander zugeführt sind, das Bauelement (2) auf den Träger (4) gelötet und/oder geklebt wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the component ( 2 ) and carrier ( 4 ) are fed to each other, the component ( 2 ) on the carrier ( 4 ) is soldered and / or glued. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet daß ein IR-, Kontakt- oder Heißgas-Lötsystem verwendet wird.14. The method according to claim 13, characterized that uses an IR, contact or hot gas soldering system becomes. 15. Vorrichtung zum Positionieren von Bauelementen auf Trägern, mit
  • - einem Bauelementehalter (12, 14),
  • - einem Trägerhalter (10) und
  • - einer optischen Einrichtung (16),
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß mindestens ein Bauelement (2) und mindestens ein Träger (4) von dem Bauelementehalter (12, 14) und dem Trägerhalter (10) so positionierbar sind, daß sich das Bauelement (2) und der Träger (4) mit ihren Kontaktflächen (6, 8) gegenüberliegen,
  • - daß die optische Einrichtung (16) zwischen einer ersten Position zwischen den Kontaktflächen (6, 8) und einer zweiten Position bewegbar ist,
  • - daß die optische Einrichtung (16) mindestens eine erste Bildaufnahmeeinrichtung (22, 26; 24, 28) auf­ weist, welche auf eine Kontaktfläche (6, 8) des Bau­ elementes (2) oder des Trägers (4) zum Erzeugen eines Bildes ausrichtbar ist,
  • - daß eine Bilderzeugungseinrichtung (22, 26; 24, 28; 56, 58) zum Erzeugen eines weiteren Bildes vorge­ sehen ist und
  • - daß eine elektronische Schaltung (30) zum Übertragen der Bilder auf einen Bildschirm (32) vorgesehen ist, auf welchem die Bilder synchron darstellbar sind.
15. Device for positioning components on supports, with
  • - a component holder ( 12 , 14 ),
  • - A carrier holder ( 10 ) and
  • - an optical device ( 16 ),
    characterized,
  • - That at least one component ( 2 ) and at least one carrier ( 4 ) from the component holder ( 12 , 14 ) and the carrier holder ( 10 ) can be positioned so that the component ( 2 ) and the carrier ( 4 ) with their contact surfaces ( 6 , 8 ) face each other,
  • - That the optical device ( 16 ) is movable between a first position between the contact surfaces ( 6 , 8 ) and a second position,
  • - That the optical device ( 16 ) has at least a first image recording device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ), which on a contact surface ( 6 , 8 ) of the construction element ( 2 ) or the carrier ( 4 ) for generating an image can be aligned is
  • - That an image generating device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ; 56 , 58 ) for generating a further image is provided and
  • - That an electronic circuit ( 30 ) for transmitting the images to a screen ( 32 ) is provided, on which the images can be displayed synchronously.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung eine zweite Bildauf­ nahmeeinrichtung (22, 26; 24, 28) zum Aufnehmen eines Bildes der anderen Kontaktfläche (6, 8) ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the image generating device is a second image recording device ( 22 , 26 ; 24 , 28 ) for taking an image of the other contact surface ( 6 , 8 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung (56, 58) eine Anord­ nung ist, welche eine Speichervorrichtung (56) zum Speichern des weiteren Bildes aufweist.17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the image forming device ( 56 , 58 ) is an arrangement, which has a storage device ( 56 ) for storing the further image. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einrichtung (16) mindestens eine CCD- Doppelkamera (20; 22, 24) aufweist.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the optical device ( 16 ) has at least one CCD double camera ( 20 ; 22 , 24 ). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bildaufnahmeeinrichtung (22, 26) ein erstes Objektiv (26) und eine erste CCD-Aufnahme­ elektronik aufweist und die zweite Bildaufnahmeein­ richtung (24, 28) ein zweites Objektiv (28) und eine zweite CCD-Aufnahmeelektronik aufweist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the first image recording device ( 22 , 26 ) has a first lens ( 26 ) and a first CCD recording electronics and the second image recording device ( 24 , 28 ) a second lens ( 28 ) and has a second CCD recording electronics. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektive (26, 28) exakt in z-Richtung justierbar sind. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the lenses ( 26 , 28 ) are exactly adjustable in the z direction. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einrichtung (16) an einem Schwenk­ arm (18) angeordnet ist.21. Device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the optical device ( 16 ) is arranged on a swivel arm ( 18 ). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauelementehalter (12, 14) einen Vakuum­ sauger (14) umfaßt.22. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the component holder (12, 14) has a vacuum sucker (14). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauelementehalter (12, 14) einen Plazier­ arm (12) umfaßt.23. Device according to one of claims 15 to 22, characterized in that the component holder ( 12 , 14 ) comprises a placement arm ( 12 ). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauelementehalter (12, 14) und/oder der Trägerhalter (10) von einer kreuztischartigen Vor­ richtung getragen werden.24. Device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the component holder ( 12 , 14 ) and / or the carrier holder ( 10 ) are carried by a cross-table-like direction. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauelementehalter (12, 14) und/oder der Trägerhalter (10) um 360° drehbar sind.25. Device according to one of claims 15 to 24, characterized in that the component holder ( 12 , 14 ) and / or the carrier holder ( 10 ) can be rotated through 360 °.
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