DE19854305A1

DE19854305A1 - Method and device for controlling an electromagnetic consumer

Info

Publication number: DE19854305A1
Application number: DE19854305A
Authority: DE
Inventors: Klaus Zimmermann; Michael Straehle; Tobias Lang; Bernd Wichert; Klaus Sassen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2000-05-31
Also published as: EP1005051A2; JP2000164425A; DE59914240D1; EP1005051B1; US20010048087A1; ES2281153T3; EP1005051A3

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers, der ein bewegliches Element umfaßt, insbesondere eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, beschrieben. Innerhalb eines Zeitfensters wird ein Schaltzeitpunkt ermittelt, bei dem das bewegliche Element eine bestimmte Lage erreicht. Die Zeitdauer des Zeitfensters ist derart vorgebbar, daß der Strom, der während des Zeitfensters durch den Verbraucher fließt, einen Schwellwert nicht übersteigt.A method and a device for controlling an electromagnetic consumer, which comprises a movable element, in particular a solenoid valve for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, are described. A switching point in time is determined within a time window at which the movable element reaches a certain position. The duration of the time window can be predetermined such that the current which flows through the consumer during the time window does not exceed a threshold value.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer according to the preambles of the independent claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers sind aus der DE-OS 44 20 282 bekannt. Dort wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers beschrieben, der ein bewegliches Element umfaßt. Bei dem Verbraucher handelt es sich um ein Magnetventil zur Ansteuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine. Innerhalb eines Zeitfensters wird ein Schaltzeitpunkt erkannt, bei dem das bewegliche Element eine bestimmte Lage erreicht. Dies erfolgt durch die Auswertung des zeitlichen Verlaufs einer Größe, die den Strom, der durch den Verbraucher fließt, entspricht. Während des Zeitfensters, in dem der Strom ausgewertet wird, ist vorgesehen, daß die Spannung, die an dem Verbraucher anliegt, auf einen konstanten Wert geregelt oder gesteuert wird. A method and a device for controlling a electromagnetic consumers are from DE-OS 44 20 282 known. There is a device for Controlling a consumer described the comprises movable element. It is with the consumer a solenoid valve to control the Fuel metering in an internal combustion engine. Within of a time window, a switching time is recognized when which the movable element reaches a certain position. This is done by evaluating the time course a size that is the current flowing through the consumer flows, corresponds. During the time window in which the Current is evaluated, it is provided that the voltage, to the consumer, to a constant value is regulated or controlled.

In der Kaltstartphase sind die Zuleitungen zu dem Verbraucher niederohmig, so daß die Ströme bei konstanter Spannung ein höheres Niveau erreichen, als im normalen Betrieb. Ist eine Stromüberwachung vorgesehen, die ab einem bestimmten Schwellenwert des Stromes die Endstufe abschaltet, so kann dies dazu führen, daß die Endstufe von der Stromüberwachung abgeschaltet wird.In the cold start phase, the supply lines to the Consumer low resistance, so that the currents at a constant Tension reach a higher level than in normal Business. If a current monitoring is provided, the one certain threshold value of the current the final stage switches off, this can lead to the final stage of the current monitoring is switched off.

Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn während des Zeitfensters in dem die Schaltzeitpunkt erkannt wird, der Verbraucher mit der Versorgungsspannung verbunden ist. Abhängig von der Dauer des Zeitfensters steigt der Strom, der durch den Verbraucher fließt, auf unterschiedlich hohe Werte an.This is particularly problematic if during the Time window in which the switching time is recognized, the Consumer is connected to the supply voltage. Depending on the duration of the time window, the current increases, that flows through the consumer to different heights Values.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers der eingangs genannten Art die Dauer des Zeitfensters, innerhalb dem die Schaltzeitpunkt erfaßt wird, geeignet vorzugeben. Das Zeitfenster soll ausreichend groß sein, damit der Schaltzeitpunkt erfaßt werden kann. Andererseits soll das Zeitfenster so klein sein, so daß es nicht zu einem Stromanstieg auf unzulässige Werte und damit zu einer Abschaltung der Endstufe kommt.The invention is based, with one Method and a device for controlling a electromagnetic consumer of the type mentioned the duration of the time window within which the Switching time is detected to specify appropriately. The Time window should be large enough for the Switching time can be detected. On the other hand, that's supposed to Time window should be so small that it doesn't become one Current increase to impermissible values and thus to one The power stage is switched off.

Advantages of the invention

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise werden Stromabschaltungen der Endstufe während der Erfassung des Schaltzeitpunkts vermieden. Das Zeitfenster, innerhalb dem der Schaltzeitpunkt erfaßt wird, wird derart vorgegeben, daß zum einen eine Erfassung des Schaltzeitpunkts möglich ist und zum anderen der Strom nicht auf unzulässig hohe Werte ansteigt.Through the procedure according to the invention Power cut-offs of the output stage during the acquisition of the Switching time avoided. The time window within which the switching time is recorded, is specified in such a way that on the one hand a detection of the switching time is possible and on the other hand the current is not too high Values increases.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Endstufe, Fig. 2 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale und Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a schematic representation of the output stage, Fig. 2 different over time applied signals and Fig. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the invention.

Description of the embodiments

Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel eines Verbrauchers beschrieben. Bei dem Verbraucher handelt es sich insbesondere um eine Magnetventil zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine. Der Verbraucher umfaßt ein bewegliches Element, das bei einem Magnetventil üblicherweise als Ventilnadel bezeichnet ist.The invention is illustrated below using the example of a Described by the consumer. It is with the consumer is in particular a solenoid valve for controlling the Fuel metering in an internal combustion engine. The Consumer includes a movable element that is at a Solenoid valve is usually referred to as a valve needle.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines Blockdiagrammes dargestellt. Ein Verbraucher 100 ist mit einem ersten Anschluß mit einer Versorgungsspannung Ubat verbunden, der zweite Anschluß des Verbrauchers 100 steht mit dem ersten Anschluß eines Schaltmittels 110 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 110 steht mit dem ersten Anschluß eines Strommeßmittels 120 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Strommeßmittels steht mit Masse in Kontakt. In Fig. 1, the device according to the invention is illustrated by a block diagram. A consumer 100 is connected to a first connection with a supply voltage Ubat, the second connection of the consumer 100 is connected to the first connection of a switching means 110 . The second connection of the switching means 110 is connected to the first connection of a current measuring means 120 . The second terminal of the current measuring means is in contact with ground.

Die Anschlüsse des Verbrauchers 100 und die Anschlüsse des Strommeßmittels 120 beaufschlagen eine Steuereinheit 130 mit Signalen, die wiederum das Schaltmittel 110 mit einem Ansteuersignal A beaufschlagt.The connections of the consumer 100 and the connections of the current measuring means 120 act on a control unit 130 with signals, which in turn apply a control signal A to the switching means 110 .

In der dargestellten Ausführungsform ist der Verbraucher 100, das Schaltmittel 110 und das Strommeßmittel 120 in dieser Reihenfolge in Reihe geschaltet. Diese Reihenfolge ist nur beispielhaft gewählt. Die drei Elemente können auch in anderer Reihenfolge angeordnet sein. So kann das Schaltmittel auch zwischen der Versorgungsspannung und dem Verbraucher angeordnet sein. Desweiteren kann das Strommeßmittel 120 zwischen dem Schaltmittel 110 und dem Verbraucher 100 bzw. zwischen dem Verbraucher 100 und der Versorgungsspannung angeordnet sein. Desweiteren ist es möglich, daß weitere Schaltmittel, insbesondere ein zwischen dem Verbraucher 100 und der Versorgungsspannung, vorgesehen sind.In the illustrated embodiment, the consumer 100 , the switching means 110 and the current measuring means 120 are connected in series in this order. This sequence is chosen only as an example. The three elements can also be arranged in a different order. The switching means can also be arranged between the supply voltage and the consumer. Furthermore, the current measuring means 120 can be arranged between the switching means 110 and the consumer 100 or between the consumer 100 and the supply voltage. Furthermore, it is possible that further switching means, in particular one between consumer 100 and the supply voltage, are provided.

Das Schaltmittel 110 ist vorzugsweise als Transistor, insbesondere als Feldeffekttransistor, realisiert. Das Strommeßmittel 120 ist vorzugsweise als ohmscher Widerstand ausgebildet. Bei dem Verbraucher 100 handelt es sich vorzugsweise um die Spule eines Magnetventils, das zur Zumessung von Kraftstoff eingesetzt wird.The switching means 110 is preferably implemented as a transistor, in particular as a field effect transistor. The current measuring means 120 is preferably designed as an ohmic resistor. The consumer 100 is preferably the coil of a solenoid valve that is used for metering fuel.

In der Teilfigur 2a ist der Strom I, der durch den Verbraucher 100 fließt, und vorzugsweise durch das Strommeßmittel 120 erfaßt wird, über der Zeit aufgetragen. In der Fig. 2a ist eine Zumessung bzw. ein Einspritzvorgang dargestellt. Zum Zeitpunkt t1 beginnt die Ansteuerung des Verbrauchers 100.In sub-figure 2a, the current I, which flows through the consumer 100 and is preferably detected by the current measuring means 120 , is plotted over time. A metering or an injection process is shown in FIG. 2a. The activation of consumer 100 begins at time t1.

Zu diesem Zeitpunkt t1 steigt der Strom I steil an. Zum Zeitpunkt t2 wird ein erster Wert S1 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt öffnet das Schaltmittel. Fällt der Strom um einen bestimmten Wert ab, so schließt das Schaltmittel 110 und der Strom steigt wieder auf den Wert S1 an. Der Wert S1 wird auch als Anzugsstrom bezeichnet.At this time t1, the current I rises steeply. A first value S1 is reached at time t2. At this point the switching device opens. If the current drops by a certain value, the switching means 110 closes and the current rises again to the value S1. The value S1 is also referred to as the starting current.

Der Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 wird als freier Stromhochlauf bezeichnet. An diesen schließt sich die Regelung auf den Anzugsstrom an.The period between time t1 and time t2 is known as a free power-up. On this the regulation follows the starting current.

Zum Zeitpunkt t3 beginnt ein Zeitfenster innerhalb dem das Schaltmittel 110 sich ständig in seinem geschlossenen Zustand befindet. Dies hat zur Folge, daß der Strom ansteigt. Zum Zeitpunkt tBIP erreicht das bewegliche Element aufgrund der Magnetkraft seine neue Endlage. Dies hat eine Änderung der Induktivität des Verbrauchers zur Folge. Dies bewirkt einen veränderten Stromanstieg. Zum Zeitpunkt t4 endet das Zeitfenster.At time t3, a time window begins within which the switching means 110 is constantly in its closed state. As a result, the current increases. At time tBIP, the movable element reaches its new end position due to the magnetic force. This results in a change in the inductance of the consumer. This causes a change in the current rise. The time window ends at time t4.

Ab dem Zeitpunkt t4 wird auf einen zweiten Wert S2 für den Strom geregelt. Dieser Wert wird auch als Haltestrom bezeichnet. Die Ansteuerung des Verbrauchers endet zum Zeitpunkt t5, bei dem das Schaltmittel 110 geöffnet wird und der Strom bis zum Zeitpunkt t6 auf 0 abfällt.From time t4, the current is regulated to a second value S2. This value is also called the holding current. The activation of the consumer ends at time t5, at which switching means 110 is opened and the current drops to 0 by time t6.

Der Stromverlauf ist nur schematisch dargestellt und kann bei anderen Typen von Magnetventilen oder anderen Ansteuerverfahren auch andere Verläufe annehmen.The current flow is only shown schematically and can other types of solenoid valves or others Control procedures also accept other courses.

Insbesondere das Verhalten während des Erreichens der neuen Endlage zum Zeitpunkt tBIP kann unterschiedlich sein. Wesentlich ist, daß zum Schaltzeitpunkt tBIP der Stromverlauf einen Knick und/oder eine Unstetigkeit aufweist. Üblicherweise wird dieser Knick durch eine Stromauswertung erkannt. In particular, the behavior while reaching the new one End position at time tBIP can be different. It is essential that at the switching time tBIP Current flow a kink and / or a discontinuity having. Usually this kink is caused by a Current evaluation recognized.

Problematisch ist nun, daß während des Zeitraumes t3 bis t4 das Schaltmittel 110 ständig geschlossen ist. Bei einem kleinen ohmschen Widerstand des Verbrauchers 100 steigt der Strom daher in diesem Zeitraum sehr stark an. Dies kann dazu führen, daß ein höchstzulässiger Stromwert überschritten wird, und die Endstufe abschaltet, d. h. das Schaltmittel 110 dauerhaft geöffnet wird.The problem now is that the switching means 110 is constantly closed during the period t3 to t4. With a small ohmic resistance of the consumer 100 , the current therefore increases very sharply in this period. This can lead to a maximum permissible current value being exceeded and the output stage being switched off, ie the switching means 110 being opened permanently.

Die Zeitpunkte t3 und t4 definieren ein Zeitfenster innerhalb dem der Schaltzeitpunkt erfaßt wird. Dabei ist vorgesehen, daß innerhalb dem Zeitfenster das Schaltmittel 110 sich in seinem geschlossenen Zustand befindet. Durch Auswertung des Stromverlaufs innerhalb des Zeitfensters wird der Schaltzeitpunkt tBIP erkannt. Während des Zeitfensters, das durch die Zeitpunkte t3 und t4 definiert ist, wird der Verbraucher 100 mit der Versorgungsspannung Ubat beaufschlagt und der zeitliche Verlauf des Stroms zur Ermittlung der Schaltzeit ausgewertet. Dadurch, daß der Verbraucher im Zeitfenster mit Versorgungsspannung beaufschlagt wird, vereinfacht sich die Ansteuerung im Zeitfenster wesentlich, eine Spannungsregelung ist nicht erforderlich.The times t3 and t4 define a time window within which the switching time is detected. It is provided that the switching means 110 is in its closed state within the time window. The switching instant tBIP is recognized by evaluating the current profile within the time window. During the time window, which is defined by the times t3 and t4, the consumer 100 is supplied with the supply voltage Ubat and the time profile of the current is evaluated to determine the switching time. Because the supply voltage is applied to the consumer in the time window, the control in the time window is considerably simplified, and voltage regulation is not necessary.

Die Grenzen für das Zeitfenster t3 und t4 werden vorzugsweise ausgehend von dem Schaltzeitpunkt tBIP der vorhergehenden Ansteuerung und der Breite B des Zeitfensters vorgegeben. Dabei erfolgt die Berechnung vorzugsweise gemäß der Formel.
The limits for the time window t3 and t4 are preferably specified based on the switching time tBIP of the previous activation and the width B of the time window. The calculation is preferably carried out according to the formula.

t3 = TBIP - B/2
t4 = TBIP + B/2t3 = TBIP - B / 2
t4 = TBIP + B / 2

Die Breite B des Zeitfensters wird dabei, wie in Fig. 3 beschrieben, vorgegeben. The width B of the time window is specified as described in FIG. 3.

Erfindungsgemäß wird durch eine Vorgabe des Zeitfensters d. h. des Zeitabstandes zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 der Stromanstieg während des Zeitfensters begrenzt. Dies erfolgt insbesondere beim Start der Brennkraftmaschine.According to the invention, by specifying the time window d. H. the time interval between times t3 and t4 the current rise during the time window is limited. This takes place in particular when the internal combustion engine is started.

In Teilfigur 2b ist der zeitliche Verlauf der Dauer des Zeitfensters mit einer durchgezogenen Linie aufgetragen. Der Höchstwert IB des Stromes I, der kurz vor dem Zeitpunkt t4 erfaßt wird, ist mit einer gestrichelten Linie aufgetragen. Desweiteren ist der Schwellwert SW mit einer Doppellinie aufgetragen. Es sind die Verhältnisse im normalen ungestörten Betrieb dargestellt.In sub-figure 2b is the time course of the duration of the Time window plotted with a solid line. The maximum value IB of the current I, which is just before the time t4 is detected is with a dashed line applied. Furthermore, the threshold value SW is one Double line applied. It is the conditions in the normal undisturbed operation.

Zum Zeitpunkt 0 d. h. beim Start der Brennkraftmaschine wird ein minimaler Wert BMIN für die Dauer des Zeitfensters d. h. im Abstand zwischen t3 und t4 vorgegeben. Der Höchstwert IB des Stromes liegt deutlich unterhalb des Schwellwertes SW. Dies hat zur Folge, daß bei der nächsten Einspritzung ein größerer Wert für das Zeitfenster vorgegeben wird. Dies bedeutet, die Dauer B des Zeitfensters steigt über der Zeit mehrere Stufen an, bis ein Maximalwert BMAX erreicht ist. Der Wert BMIN ist so gewählt, daß auch bei ungünstigen Bedingungen der Maximalstrom IB nicht größer als der Schwellwert SW ist.At time 0 d. H. at the start of the internal combustion engine a minimum value BMIN for the duration of the time window d. H. specified at a distance between t3 and t4. The maximum value IB of the current is clearly below the threshold value SW. This has the consequence that the next injection a larger value is specified for the time window. This means the duration B of the time window increases over time several levels until a maximum value BMAX is reached. The value BMIN is chosen so that even with unfavorable ones Conditions the maximum current IB is not greater than that Threshold value is SW.

Gleichzeitig mit dem Anstieg der Dauer B des Zeitfenster steigt auch der Höchstwert IB des Stroms an. Der Höchstwert erreicht aber nicht den Schwellwert SW. Der Schwellwert SW ist so gewählt, daß er geringfügig kleiner ist als der höchstzulässige Stromwert, bei dem die Stromüberwachung anspricht.Simultaneously with the increase in duration B of the time window the maximum value IB of the current also increases. The maximum but does not reach the threshold value SW. The threshold value SW is chosen so that it is slightly smaller than the maximum permissible current value at which the current monitoring appeals.

Der Fig. 2b ist ferner zu entnehmen, daß der Schwellwert SW nicht konstant ist, sondern abhängig von der Batteriespannung Ubat, mit dem der Verbraucher beaufschlagt wird, vorgegeben wird. Wie in der Fig. 2b zu erkennen ist, steigt dieser Wert während des Startvorganges langsam an.It can also be seen from FIG. 2b that the threshold value SW is not constant, but is predefined as a function of the battery voltage Ubat with which the load is applied. As can be seen in FIG. 2b, this value increases slowly during the starting process.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand eines Flußdiagrammes erläutert. Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise nur einmal nach dem Start der Brennkraftmaschine durchgeführt. Dies bedeutet, nach dem Start der Brennkraftmaschine beginnt das Programm in Schritt 300.In Fig. 3 the procedure according to the invention is explained using a flow chart. The procedure according to the invention is preferably carried out only once after starting the internal combustion engine. This means that after the start of the internal combustion engine, the program begins in step 300 .

Im sich anschließenden Schritt 310 wird der Wert B für das Zeitfenster auf den Minimalwert BMIN gesetzt. Die sich anschließende Abfrage 320 überprüft, ob der Höchstwert des Stromes IB größer als der Schwellwert SW ist. Ist dies nicht der Fall, d. h. der Höchstwert IB des Stromes ist kleiner als der Schwellwert SW, so wird im Schritt 330 das Zeitfenster B um den Wert X vergrößert.In the subsequent step 310 , the value B for the time window is set to the minimum value BMIN. The subsequent query 320 checks whether the maximum value of the current IB is greater than the threshold value SW. If this is not the case, ie the maximum value IB of the current is smaller than the threshold value SW, the time window B is increased by the value X in step 330 .

Der Höchstwert IB des Stromes entspricht dem Stromwert, der zum Zeitpunkt t4 vorliegt. Kann dieser meßtechnisch nicht oder nur schwer erfaßt werden, so kann auch ein Stromwert unmittelbar vor der Zeitpunkt t4 als Höchstwert IB verwendet werden. Der Höchstwert IB des Stroms entspricht dem größten Stromwert, der im Zeitfenster gemessen wird. Der Höchstwert IB des Stromes I wird vorzugsweise unmittelbar vor dem Ende des Zeitfensters (t4) erfaßt.The maximum value IB of the current corresponds to the current value that is present at time t4. Cannot measure this or difficult to detect, a current value can also be immediately before time t4 as the maximum value IB be used. The maximum value IB of the current corresponds the largest current value measured in the time window. The maximum value IB of the current I is preferred recorded immediately before the end of the time window (t4).

Die sich anschließende Abfrage 340 überprüft, ob die Breite B des Zeitfensters größer als der Maximalwert BMAX ist. Ist dies der Fall, so endet das Programm in Schritt 350.The subsequent query 340 checks whether the width B of the time window is greater than the maximum value BMAX. If this is the case, the program ends in step 350 .

Ist dies nicht der Fall, erfolgt erneut die Abfrage 320. Im normalen Betrieb werden die Programmschritte 320, 330 und 340 mehrmals durchlaufen, bis die Breite B des Zeitfensters den Maximalwert BMAX erreicht hat. Ist dies der Fall endet das Verfahren.If this is not the case, query 320 is repeated . In normal operation, program steps 320 , 330 and 340 are run through several times until the width B of the time window has reached the maximum value BMAX. If this is the case, the procedure ends.

Erkennt die Abfrage 320, daß der Höchstwert IB des Stromes größer als der Schwellwert SW ist, so wird in Schritt 360 die Breite B des Fensters um den Wert Y verringert. Die anschließende Abfrage 370 überprüft, ob die Breite B kleiner oder gleich als der Minimalwert BMIN ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut die Abfrage 320. Ist dies der Fall, so wird unter Schritt 380 die Breite B auf den Minimalwert BMIN gesetzt, und die Abfrage 320 erfolgt erneut.If query 320 recognizes that the maximum value IB of the current is greater than the threshold value SW, the width B of the window is reduced by the value Y in step 360 . The subsequent query 370 checks whether the width B is less than or equal to the minimum value BMIN. If this is not the case, query 320 is repeated . If this is the case, the width B is set to the minimum value BMIN in step 380 , and the query 320 occurs again.

Dies bedeutet, ist der Höchstwert des Stromes IB größer als der Schwellwert SW, so wird die Breite des Fensters B um den Wert Y verringert, bis der Höchstwert IB des Stromes kleiner als der Schwellwert ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der untere Wert BMIN nicht unterschritten wird.This means the maximum value of the current IB is greater than the threshold SW, the width of the window B is around decreases the value Y until the maximum value IB of the current is less than the threshold. Preferably provided that the lower value did not fall below the BMIN becomes.

Erfindungsgemäß wird ausgehend von einem Startwert (BMIN) die Zeitdauer des Zeitfensters vergrößert, wenn der Strom kleiner als der Schwellwert ist. Die Zeitdauer des Zeitfensters wird vergrößert, bis ein Maximalwert (BMAX) für die Zeitdauer erreicht ist. Die Zeitdauer des Zeitfensters wird verkleinert, wenn der Strom größer als der Schwellwert ist.According to the invention, starting from a starting value (BMIN) the duration of the time window increases when the current is less than the threshold. The duration of the Time window is increased until a maximum value (BMAX) is reached for the duration. The duration of the Time window is reduced if the current is greater than is the threshold.

Claims

1. A method for controlling an electromagnetic consumer, which comprises a movable element, in particular a solenoid valve for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, wherein a switching time is determined within a time window at which the movable element reaches a certain position, characterized in that the The duration of the time window can be predetermined such that the current flowing through the consumer during the time window does not exceed a threshold value.

2. The method according to claim 1, characterized in that starting from a starting value (BMIN) the duration of the Time window is increased when the current is less than is the threshold.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked, the duration of the time window is reduced when the current is greater than that Is threshold.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the duration of the time window is increased until a maximum value (BMAX) for the Time is reached.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized featured during the period of consumer is supplied with a supply voltage and the time course of the current to determine a Switching time is evaluated.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the current immediately before the end of the Time window is recorded.

7. Device for controlling an electromagnetic Consumer, which comprises a movable element, in particular a solenoid valve for controlling the Fuel metering in an internal combustion engine, with Averages within a time window Determine the switching time at which the movable Element reaches a certain position, thereby characterized in that means are provided which the Specify the duration of the time window so that the Current flowing through the window during the time window Consumer flows does not exceed a threshold.