DE19851383A1 - Hydraulische Zweikreis-Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Abstract

Eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit wenigstens einem Unterdruckbremskraftverstärker in jedem der beiden Bremskreise, insbesondere für Nutzfahrzeuge, mit je einem Anschluß der Bremskraftverstärker an eine Unterdruckquelle, wobei die beiden Bremskraftverstärker wenigstens bei einem unterdruckseitig ungewollten, über ein vorbestimmbares Maß hinausgehenden Druckanstieg in einem der beiden zu der Unterdruckquelle führenden Anschlüsse keine druckausgleichende Verbindung untereinander besitzen, ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstgens eine von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs unabhängig betätigbare Unterdruck erzeugende Vorrichtung (Unterdruckquelle) vorgesehen ist, durch welche in jedem der Unterdruckbremskraftverstärker unabhängig vom jeweils anderen ein Unterdruck erzeugbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zweikreis­ bremsanlage mit wenigstens einem Unterdruckbrems­ kraftverstärker in jedem der beiden Bremskreise, insbe­ sondere für ein Nutzfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1

Eine solche Bremsanlage ist beispielsweise aus der DE 197 17 999 C1 sowie der US 5 188 431 bekannt.

Bei diesen Bremsanlagen ist vorgesehen, daß bei einem Ausfall eines Bremskreises, beispielsweise bei einem Druckabfall, der andere Bremskreis weiterhin vollwirk­ sam arbeitsfähig bleibt. Dabei weist die aus der DE 197 17 999 C1 hervorgehende Bremsanlage den Vorteil auf, daß der unterdruckseitige Bereich zwischen der Un­ terdruckquelle und den Bremskraftverstärkern so gestal­ tet ist, daß bei einem Defekt immer noch einer der bei­ den Bremskreise arbeitsfähig bleibt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrau­ lische Zweikreisbremsanlage der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß ihre Funktion auch bei einem Ausfall der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs auch ohne größere Druckreservoirs gewährleistet ist. Darüber hinaus soll die gesamte Bremsanlage gleichzeitig einen äußerst kompakten Aufbau aufweisen, der eine Montage bei Fahrzeugen mit geringem Platzangebot insbesondere im Fußraum, beispielsweise bei einem Nutzfahrzeug mit einem Kippfahrerhaus ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Zweikreis­ bremsanlage der eingangs beschriebenen Art erfindungs­ gemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und hat den Vorteil, daß durch die wenigstens eine von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs unabhängig betä­ tigbare Unterdruckquelle, durch welche in jedem der Un­ terdruckbremskraftverstärker unabhängig vom jeweils an­ deren ein Unterdruck erzeugbar ist, das Vorhandensein eines Unterdrucks in wenigstens einem der beiden Brems­ kreise auch bei einem Ausfall der Brennkraftmaschine vorhanden ist.

Dadurch, daß die zu den beiden Unterdruckquellen füh­ renden Anschlüsse keine druckausgleichende Verbindung untereinander besitzen, wenn in einem der beiden Kreise ein Druckanstieg über ein vorbestimmbares Naß stattfin­ det, und dadurch daß die von der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs unabhängig betätigbare Unterdruckquelle ein Unterdruck in den beiden Bremskreisen jeweils unabhän­ gig voneinander erzeugbar ist, wird eine Funktion der Bremse in praktisch allen Gefahrensituationen sicherge­ stellt. So ist beispielsweise die Funktion nicht nur bei Auftreten eines Lecks in einem der beiden Brems­ kreise, sondern auch bei einem Ausfall der Brennkraft­ maschine des Kraftfahrzeugs gewährleistet.

Die Unterdruckquelle kann auf unterschiedlichste Weise realisiert werden. Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die wenigstens eine Unterdruckquelle ei­ ne elektromotorisch angetriebene Pumpe ist.

Bei einer wiederum anderen Ausführungsform ist vorgese­ hen, daß die wenigstens eine Unterdruckquelle eine durch Abbau der Bewegungsenergie des Fahrzeugs ange­ triebene Pumpe ist.

Bei einer besonders vorteilhaften, die Funktionssicher­ heit der Bremsanlage weiter erhöhenden Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwei von der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs unabhängig betätigbare Unterdruckquellen vorgesehen sind, durch welche in jedem der beiden Un­ terdruckbremskraftverstärker ein Unterdruck erzeugbar ist.

Es kann dabei vorgesehen sein, daß die beiden voneinan­ der getrennten Unterdruckquellen durch eine Zweikammer-Un­ terdruckpumpe gebildet sind.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform, die insbeson­ dere einen sehr kompakten Aufbau aufweist, ist vorgese­ hen, daß durch die beiden Unterdruckbremskraftver­ stärker zwei druckseitig über ein Druckausgleichsele­ ment fluidisch miteinander verbundene Bremszylinder be­ tätigbar sind, durch deren einen der erste und durch deren anderen der zweite Bremskreis mit Druck beauf­ schlagbar ist. Die Ansteuerung zweier separater Bremszylinder ermöglicht die getrennte und daher platz­ sparende Montage der beiden Bremszylinder in einem Nutzfahrzeug, beispielsweise im Fußraum eines Nutzfahr­ zeugs mit einem Kippfahrerhaus.

Vorgesehen sein kann darüber hinaus auch, daß die bei­ den Bremszylinder und das Druckausgleichselement in ei­ nem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Dieses Ausfüh­ rungsbeispiel, das bei einem Fahrzeug mit größerem Platzangebot einsetzbar ist, hat den Vorteil einer ein­ fachen Montage, da nur ein einziges Bauteil montiert werden muß.

Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die beiden Un­ terdruckbremskraftverstärker durch ein durch ein Brems­ pedal betätigbares Betätigungselement jeweils getrennt voneinander über Niederdruckhydraulikleitungen betätig­ bar sind.

Als Betätigungselement kann vorteilhafterweise ein Stu­ fenzylinder vorgesehen sein.

Eine andere, ebenfalls sehr kompakt zu montierende Aus­ führungsform, die darüber hinaus auch auf Fahrzeuge mit unterschiedlichem zulässigem Gesamtgewicht leicht an­ paßbar ist, ist gekennzeichnet durch den folgenden Aufbau:

• - Durch einen, durch ein Bremspedal betätigbaren Un­ terdruckbremskraftverstärker ist ein Stufenzylin­ der betätigbar;
• - der Stufenzylinder weist einen Hochdruckanschluß und einen Niederdruckanschluß auf, durch den ein zweiter Unterdruckbremskraftverstärker betätigbar ist;
• - durch den zweiten Unterdruckbremskraftverstärker ist ein Betätigungszylinder betätigbar, dessen ei­ ner Druckanschluß mit dem Hochdruckanschluß des Stufenzylinders und mit einem Bremskreis verbunden ist und dessen anderer Druckanschluß mit dem zwei­ ten Bremskreis verbunden ist;
• - zwischen den beiden Druckanschlüssen ist ein Druckausgleichselement angeordnet.

Das Druckausgleichselement kann auf besonders vorteil­ hafte Weise durch ein Schwimmkolben-Zylinderaggregat realisiert werden, das druckseitig zwischen den Druck­ räumen der beiden Bremszylinder bzw. der beiden Druck­ räume angeordnet ist.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegen­ stand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichneri­ schen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele der Er­ findung.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer von der Erfindung Gebrauch machenden hydraulischen Zweikreisbremsanlage für Nutzfahrzeuge und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer von der Erfindung Gebrauch machenden hydraulischen Zweikreisbremsanlage.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Zweikreisbremsanlage, dargestellt in Fig. 1, umfaßt zwei Unterdruckbremskraftverstärker 4, durch die zwei Bremszylinder 5 betätigbar sind. Jeder der beiden Bremszylinder 5 weist einen Ausgleichsbehälter 8 auf, der mit dem Druckraum fluidisch verbunden ist.

Die zu zwei getrennten Bremskreisen führenden Hoch­ druckanschlüsse dieser Bremszylinder 5 sind mit Hoch­ druckhydraulikleitungen 3 verbunden. Die beiden Unter­ druckbremskraftverstärker 4 und als Folge davon die beiden Bremszylinder 5 sind über Niederdruck­ hydraulikleitungen 2 ansteuerbar mit den Bremskraftver­ stärkern 4 verschraubte Betätigungszylinder 6. Sie sind durch ein Betätigungselement in Form eines Stufenzylin­ ders 1 betätigbar. Der Stufenzylinder 1 ist seinerseits durch ein Bremspedal 14 betätigbar.

Der Stufenzylinder weist eine erste Fläche AI, die ei­ nen ersten Druckraum 101 begrenzt und eine zweite Ring­ fläche A2, die einen zweiten Druckraum 102 begrenzt, auf. Der erste Druckraum 101 ist über eine der beiden Niederdruckhydraulikleitungen 2 mit einem der beiden Betätigungszylinder 6 eines der beiden Unterdruck­ bremskraftverstärker 4 verbunden, wohingegen der Rin­ graum 102 über die andere der beiden Niederdruck­ hydraulikleitung 2 mit dem anderen Betätigungszylinder 6 des anderen Unterdruckbremskraftverstärkers 4 verbun­ den ist. An dem Stufenzylinder 1 ist ferner ein Hydrau­ liknachfüllbehälter 7 angeordnet, durch den die beiden Druckräume 101 und 102 mit Hydraulikfluid bei Bedarf befüllbar sind.

Bei einer Betätigung des Bremspedals 14 verschiebt sich der Kolben des Stufenzylinders 1, so daß in den beiden Druckräumen 101 und 102 und dadurch auch in den Unter­ druckhydraulikleitungen 2 ein Druck erzeugt wird, der zu einer Verschiebung des Kolbens der Betätigungszylin­ der 6 und in Folge davon zu einer Betätigung der Unter­ druckbremskraftverstärker 4 und der Bremszylinder 5 führt, wodurch in den beiden Hochdruckleitungen 3 zur Betätigung der (nicht dargestellten) Bremsen des Fahr­ zeugs Druck erzeugt wird.

Zwischen den beiden Bremszylindern 5 ist ein Druckaus­ gleichselement in Form eines Schwimmkolben-Zy­ linderaggregats 40 angeordnet, dessen Schwimmkolben 41 durch Federn 42 in eine Ausgangslage rückstellbar ist. Dieses Schwimmkolben-Zylinderaggregat 40 ist zwi­ schen den beiden Druckräumen, beispielsweise wie in Fig. 1 dargestellt, als Teil eines gemeinsamen Druck­ raums der Bremszylinder 5 angeordnet, so daß geringfü­ gige Druckunterschiede in den beiden Hochdruckhydrau­ likleitungen 3 und hierdurch in den beiden Bremskreisen des Fahrzeugs durch eine Verschiebung des Schwimmkol­ bens 41 ausgleichbar sind.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf eine der­ artige Anordnung des Schwimmkolben-Zylinderaggregats 40 beschränkt ist. Beispielsweise könnte das Schwimmkol­ ben-Zylinderaggregat 40 auch als separates Bauteil, den beiden Bremszylindern 5 nachgeschaltet, zwischen den beiden Hochdruckhydraulikleitungen 3 angeordnet sein.

Die beiden Unterdruckbremskraftverstärker 4 sind über Unterdruckleitungen 11 und Rückschlagventile 12 mit ei­ ner Hauptvakuumpumpe 9, die von der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs angetrieben wird, verbunden. Parallel hierzu ist eine Zusatzunterdruckquelle 10 vorgesehen, die ebenfalls über ein Rückschlagventil 12 sowie über zwei Drosselstellen 13 über zwei Unterdruckleitungen 11 mit den beiden Unterdruckbremskraftverstärkern 4 ver­ bunden ist. Die als Zusatzvakuumpumpe ausgebildete Un­ terdruckquelle 10 ist beispielsweise elektromotorisch angetrieben. Sie kann auch durch einen Motor angetrie­ ben sein, dessen Antriebsenergie durch den Abbau der Bewegungsenergie des Fahrzeugs erzeugt wird. Beispiels­ weise einen Motor, der durch die Drehung der Räder oder der Antriebswelle des Fahrzeugs antriebbar ist.

Bei einem Ausfall der als Hauptunterdruckquelle vorge­ sehenen Hauptvakuumpumpe 9 wird auf diese Weise durch die Zusatzunterdruckquelle 10 weiterhin ein Unterdruck in den Unterdruckbremskraftverstärkern 4 erzeugt, so daß deren Funktion und damit die Funktion der gesamten Zweikreisbremsanlage sichergestellt ist. Weist bei­ spielsweise eine der beiden Unterdruckleitungen 11 eine Leckage auf, so ist durch die Drosselstellen 13 sicher­ gestellt, daß in der anderen Unterdruckleitung 11 noch ein Unterdruck herrscht, da eine Druckzunahme in einer der beiden Unterdruckleitungen aufgrund der Drossel­ stellen 13 nicht zu einer Druckzunahme in der anderen der beiden Unterdruckleitungen 11 führt. Es versteht sich, daß die Drosselstellen 13 so ausgelegt sind, daß durch die Zusatzunterdruckquelle 10 in den Unterdruck­ leitungen 11 ein für die Funktion der Unterdruck­ bremskraftverstärker 4 genügend großer Unterdruck er­ zeugt werden kann.

Die beschriebene Zweikreisbremsanlage hat den großen Vorteil, daß ihre Einzelteile separat in einem Fahr­ zeug, insbesondere in dem Führerhaus eine Nutzfahrzeugs und hierbei ganz besonders in sogenannten Frontlenker­ kabinen angeordnet werden können, wobei eine sehr hohe Bremskraftverstärkung durch die beiden Bremszylinder 5 gewährleistet ist.

Ein anderes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Zweikreisbremsanlage ist in Fig. 2 dargestellt.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbei­ spiel sind diejenigen Elemente, die mit denen des er­ sten identisch sind, mit denselben Bezugszeichen verse­ hen, so daß bezüglich deren Beschreibung auf die Aus­ führung zum ersten Ausführungsbeispiel voll inhaltlich Bezug genommen wird.

Zwischen den beiden Druckräumen 31 und 32 des Bremszy­ linders 30 ist ein Schwimmkolben 35 zum Druckausgleich in den beiden Hochdruckhydraulikleitungen 3 der beiden Bremskreise vorgesehen. Der Schwimmkolben ist wie bei der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Ausfüh­ rungsform durch Federn 36 in eine Ruhelage rückführbar.

Die in Fig. 2 dargestellte Zweikreisbremsanlage weist ebenfalls zwei Unterdruckbremskraftverstärker 4 auf, die wie bei der in Fig. 1 dargestellten Zweikreis­ bremsanlage über eine Hauptunterdruckquelle 9 und Rück­ schlagventile 12 mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Anders als bei der in Fig. 1 dargestellten Zusatzunter­ druckquelle 10, sind bei der in Fig. 2 dargestellten Bremsanlage zwei Zusatzunterdruckquellen 10' und 10'' vorgesehen, durch die die beiden Unterdruckbrems­ kraftverstärker 4 über die Unterdruckleitungen 11 je­ weils separat mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Dies hat insbesondere den großen Vorteil, daß beim Ausfall einer der beiden Zusatzunterdruckquellen 10 durch die andere noch ein Unterdruck erzeugbar ist, wobei durch die Rückschlagventile 12 sichergestellt ist, daß bei einer Leckage in einem der beiden Unterdruckkreise nicht auch eine Druckzunahme in dem anderen, nicht durch ein Leck beschädigten Unterdruckkreis entsteht. Es versteht sich, daß die im Zusammenhang mit Fig. 2 dargestellten Zusatzunterdruckquellen zusammen mit den entsprechenden Leitungen und den in ihnen angeordneten Rückschlagventilen auch bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform Anwendung finden können. Umgekehrt ist es auch denkbar, den in Fig. 1 dargestellten Unter­ druckverstärker bei der in Fig. 2 dargestellten Ausfüh­ rungsform einzusetzen.

Anders als bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs­ form wird durch die beiden Unterdruckbremskraft­ verstärker 4 bei der in Fig. 2 dargestellten Ausfüh­ rungsform nicht jeweils ein Bremszylinder betätigt. Es wird vielmehr durch eine Betätigung des Bremspedals 14 über den ersten Unterdruckbremskraftverstärker 4 ein Stufenzylinder 1' betätigt, welcher einen ersten Druck­ raum 101' aufweist, der durch eine Zylinderfläche A'1 begrenzt wird, und einen zweiten Druckraum 102', der durch eine Ringfläche A'2 des Stufenkolbens begrenzt wird. Dabei ist A'1 kleiner als A'2 und entsprechend ist der Druck in einer Niederdruckhydraulikleitung 2, die mit dem Druckraum 101' fluidisch verbunden ist, kleiner als der Druck in einer Hochdruck­ hydraulikleitung 3, die mit dem Druckraum 102' flui­ disch verbunden ist. Letztere führt zu einem der beiden Bremskreise, während erstere zu einem Betätigungszylin­ der 6, wie er oben in Verbindung mit der in Fig. 1 dar­ gestellten Ausführungsform beschrieben wurde, führt. Durch den Betätigungszylinder 6 ist der andere Unter­ druckbremskraftverstärker 4 betätigbar, der seinerseits einen Bremszylinder 30 betätigt. In dem Druckraum 31 ist ein von dem Unterdruckbremskraftverstärker 4 betä­ tigter Kolben 33 beweglich geführt. Wird der Unter­ druckbremskraftverstärker 4 und dadurch der Kolben 33 betätigt, so entsteht in dem Druckraum 31 ein Druck, der über eine Hydraulikhochdruckleitung 3 zu einem der beiden Bremskreise führt. Mit einem zweiten Druckraum 32 des Bremszylinders ist eine Hochdruck­ hydraulikleitung 3 verbunden, die zu dem zweiten Brems­ kreis des Fahrzeugs führt.

Ein Druckunterschied in den beiden Bremskreisen und da­ mit auch in den beiden Druckräumen 31 und 32 des Bremszylinders 30 wird durch den oben beschriebenen Schwimmkolben 35, der zusammen mit dem Bremszylinder 30 ein Schwimmkolben-Zylinderaggregat bildet, ausgegli­ chen.

Die im Zusammenhang mit Fig. 2 erläuterte Ausführungs­ form einer Zweikreisbremsanlage hat, wie die in Fig. 1 erläuterte Bremsanlage den Vorteil, daß sie besonders vorteilhaft bei kleinem Bauraum oder insbesondere bei Nutzfahrzeugen mit Kippfahrerhaus montiert werden kann, da der Stufenzylinder 1' und der Tandemzylinder 30 se­ parat voneinander montiert werden können. Der Stufenzy­ linder 1' kann bei Fahrzeugen mit kleinerem zulässigem Gesamtgewicht direkt am Pedal angeordnet sein. Der Tan­ demzylinder 30 kann beispielsweise am Rahmen angeordnet sein. Da der Tandemzylinder 30 wesentlich größer ausge­ führt sein kann als der Stufenzylinder 1' der direkt an dem Pedal angeordnet ist, kann durch Anpassung des Tan­ demzylinders 30 eine Anpassung der Bremsanlage auf Fahrzeuge mit unterschiedlichem zulässigem Gesamtge­ wicht vorgenommen werden.

Es versteht sich, daß die in Fig. 1 dargestellte Unter­ druckversorgung auch bei der in Fig. 2 dargestellten Bremsanlage und umgekehrt die in Fig. 2 dargestellte Unterdruckversorgung auch bei der in Fig. 1 dargestell­ ten Bremsanlage einsetzbar ist.

Claims (11)

1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit wenigstens einem Unterdruckbremskraftverstärker (4) in jedem der beiden Bremskreise, insbesondere für Nutzfahr­ zeuge, mit je einem Anschluß der Bremskraftver­ stärker (4) an eine Unterdruckquelle (10; 10'; 10''), wobei die beiden Bremskraftverstärker (4) wenigstens bei einem unterdruckseitig ungewollten, über ein vorbestimmbares Maß hinausgehenden Druck­ anstieg in einem der beiden zu der Unterdruckquel­ le führenden Anschlüsse keine druckausgleichende Verbindung untereinander besitzen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß wenigstens eine von der Brennkraft­ maschine des Kraftfahrzeugs unabhängig betätigbare Unterdruck erzeugende Vorrichtung (Unterdruckquel­ le 10; 10', 10'') vorgesehen ist, durch welche in jedem der Unterdruckbremskraftverstärker (4) unab­ hängig vom jeweils anderen ein Unterdruck erzeug­ bar ist.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die wenigstens eine Unterdruckquelle (10; 10', 10'') eine elektromotorisch angetriebene Pumpe ist.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die wenigstens eine Unterdruckquelle (10; 10', 10'') eine durch Abbau der Bewegungsenergie des Fahrzeugs angetriebene Pumpe ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die beiden Unterdruck­ bremskraftverstärker (4) von zwei voneinander ge­ trennten Druckquellen (10', 10'') mit Unterdruck beaufschlagbar sind.

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die zwei voneinander getrennten Unter­ druckquellen (10', 10'') eine Zweikammer-Un­ terdruckpumpe sind.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß durch die beiden Unter­ druckbremskraftverstärker (4) zwei druckseitig über ein Druckausgleichselement (40) fluidisch miteinander verbundene Bremszylinder (5) betätig­ bar sind, durch deren einen der erste und durch deren anderen der zweite Bremskreis mit Druck be­ aufschlagbar ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Bremszylinder (5) und das Druckausgleichselement (40) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.

8. Bremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Unterdruckbremskraft­ verstärker (4) durch ein durch ein Bremspedal (14) betätigbares Betätigungselement (1) jeweils ge­ trennt voneinander über Niederdruckhydrauliklei­ tungen (2) betätigbar sind.

9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß das Betätigungselement ein Stufenzylinder (1) ist.

10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ge­ kennzeichnet durch folgenden Aufbau:

• - durch einen durch ein Bremspedal (14) betä­ tigbaren Unterdruckbremskraftverstärker (4) ist ein Stufenzylinder (1') betätigbar;
• - der Stufenzylinder (1') weist einen Hoch­ druckanschluß und einen Niederdruckanschluß auf;
• - durch eine mit dem Niederdruckanschluß ver­ bundene Niederdruckhydraulikleitung (2) ist ein zweiter Unterdruckbremskraftverstärker (4) betätigbar;
• - durch den zweiten Unterdruckbremskraftver­ stärker (4) ist ein Betätigungszylinder (6) betätigbar, dessen einer Druckanschluß über eine Hochdruckhydraulikleitung (3) mit dem Hochdruckanschluß des Stufenzylinders (1') und mit einem der beiden Bremskreise verbun­ den ist und dessen anderer Druckanschluß mit dem zweiten Bremskreis verbunden ist;
• - zwischen den beiden Druckanschlüssen ist ein Druckausgleichselement (30) angeordnet.

11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß das Druckausgleichsele­ ment (40; 30) ein federnd gelagertes Schwimmkol­ ben-Zylinderaggregat ist, das zwischen den beiden Druckräumen des Bremszylinders (30)/der Bremszy­ linder (5) angeordnet ist.