DE19848274A1 - Speicher für Stückgüter und Behälter - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Speicher für Stückgüter und Behälter in mehreren Ebenen, bestehend aus Regalen mit neben- und übereinander angeordneten Fächern und einem an den Regalen entlang verfahrbaren Be- und Entladegerät. Erfindungsgemäß sind die Fachböden der Regale als Transportbahnen (8) ausgebildet, die jeweils über ein dem Be- und Entladegerät zugewandtes stationäres Antriebskoppelglied (7) antreibbar sind. Das Be- und Entladegerät weist als Lastaufnahme- und -abgabemittel eine durch einen reversierbaren Motor (4) in zwei Richtungen antreibbare Transportbahn (3) auf, die sich beim Be- und Entladen mit den jeweiligen Transportbahnen (8) der Regale in einer Ebene befindet. Zum Antrieb der Transportbahnen (8) der Regale besitzt das Be- und Entladegerät an jeder dem Regal zugewandten Seite ein an die Antriebskoppelglieder (7) der Regale an- und abkoppelbares, bewegliches, vom Motor (4) angetriebenes Antriebskoppelglied (5, 6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Speicher für Stückgüter und Be­ hälter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Diese Speicher sind in der Lagerwirtschaft und im Verteilpro­ zeß von Sendungen einsetzbar.

Nach dem Stand der Technik bestehen entsprechende Speicher aus Regalen mit festen Fachböden, insbesondere aus Stahl­ blech, bei denen mittels verfahrbarer Be- und Entladegeräte das Lagergut ein- und ausgelagert wird. Diese Be- und Entla­ degeräte besitzen als in der Höhe verfahrbare Lastaufnahme- und -abgabemittel kompliziert aufgebaute mechanische Lösun­ gen, z. B. in die Fächer bewegbare Greifarme mit verschiedenen Antrieben. Aufgrund der komplizierten Bewegungsabläufe dieser aufwendigen Lösungen ergeben sich zum Ein- und Auslagern re­ lativ hohe Zykluszeiten, die den Gesamtdurchsatz des Spei­ chers reduzieren.

Der im Anspruch 1 dargelegten erfindungsgemäßen Lösung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Speicher mit Regalen und einem Be- und Entladegerät zu schaffen, der ein schnelles Be- und Entladen der Regalfächer bei relativ einfachem mechanischen Aufbau gestattet.

Die Ausführung der Regalböden und des Lastaufnahme- und -abgabemittels des Be- und Entladegerätes als angetriebene Transportbahnen, wobei die Transportbahnen der Regale über Antriebskoppelglieder vom Antrieb der Transportbahn des Be- und Entladegerätes mit angetrieben werden, ermöglicht ein schnelles Be- und Entladen und die Stückgüter oder Behälter müssen nicht aufwendig gegriffen werden, so daß auch keine Beschränkungen bezüglich der Form, Größe und Beschaffenheit der Stückgüter notwendig sind.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen auf­ geführt.

Nach Anspruch 2 ist es vorteilhaft, die Transportbahnen als Rollenbahnen, insbesondere für größere Stückgüter oder Behäl­ ter auszuführen.

In einer weiteren vorteilhaften Variante nach Anspruch 3 be­ stehen die Transportbahnen aus Transportbändern.

Gemäß Anspruch 4 ist es vorteilhaft, als Koppelglieder für eine Drehmomentübertragung kraftschlüssige Reibräder einzu­ setzen.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Koppelglieder bestehen diese gemäß Anspruch 5 für eine formschlüssige Drehmomentübertragung aus Zahnrädern oder Zahnrädern und Ket­ ten.

Um den Verschleiß an den Koppelgliedern möglichst gering zu halten und den Einkoppelvorgang sicher zu gestalten, ist es nach Anspruch 6 vorteilhaft, erst nach dem Einkoppelvorgang die Transportbahnen in Bewegung zu setzen.

Nach Anspruch 7 können die Stückgüter oder Behälter an am En­ de der Transportbahnen der Regale befindliche Anschläge transportiert werden, wodurch ein Ausrichten der Stückgüter möglich wird.

Vorteilhaft ist es auch, nach Anspruch 8 auf eine Transport­ bahn der Regale jeweils mehrere Stückgüter oder Behälter hin­ tereinander zu speichern, um eine möglichst hohe Belegung zu erreichen.

Nach Anspruch 9 kann jedes dieser hintereinander eingelager­ ten Stückgüter/Behälter in einem separaten Be- und Entladezy­ klus be- und entladen werden.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante nach Anspruch 10 können die hintereinander auf eine Transportbahn einzulagern­ den Stückgüter oder Behälter jeweils in einem Zyklus be- und entladen werden. Dazu muß die Transportbahn des Be- und Ent­ ladegerätes die hintereinander zu ladenden Stückgüter oder Behälter aufnehmen können.

Um die Stückgüter oder Behälter genau in bestimmte Positionen zu fahren, ist es nach Anspruch 11 vorteilhaft, an den Trans­ portbahnen mit einer Steuerung des Transportbahnenantriebes verbundene, die Stückgüter detektierende Sensoren anzubrin­ gen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Dabei zeigt

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht.

Es sind zwei Regale zu erkennen, die sich gegenüberstehen. Zwischen beiden befindet sich eine Be- und Entladegasse, in der sich ein Be- und Entladegerät an den Regalen entlang be­ wegt. Die hierfür notwendige und an sich bekannte Verfahrein­ heit ist nicht näher dargestellt. Auf dieser Verfahreinheit befindet sich ein Mast 2, an dem ein Lastaufnahme- und -abga­ bemittel 1 in der Höhe verfahrbar angebracht ist. Das Last­ aufnahme- und -abgabemittel 1 besitzt zum Be- und Entladen eine horizontal ausgerichtete Transportbahn 3, die als Rol­ lenbahn realisiert ist. Sie wird durch einen reversierbaren Motor 4 über eine Kette oder einen Zahnriemen angetrieben. Die Regale besitzen Fächer, die über- und nebeneinander ange­ ordnet sind. Diese haben nicht, wie sonst üblich, zur Aufnah­ me der Güter zum Speichern feste Böden aus Stahlblech, son­ dern ebenfalls an Regalstellern 9 angebrachte Transportbah­ nen 8, über die die Güter ein- und ausgelagert werden können. Alle Transportbahnen 3, 8 sind in diesem Beispiel als Rollen­ bahnen realisiert, die Seitenrahmen und Rollen (z. B. aus Alu­ minium, Stahl oder Kunststoff) aufweisen. Die Rollen sind form- oder kraftschlüssig über Rundriemen oder Ketten mitein­ ander verbunden. Zum Ein- oder Ausladen von Lagergut muß ne­ ben der Transportbahn 3 des Be- und Entladegerätes auch die Transportbahn 8 des jeweiligen Regalfaches angetrieben wer­ den. Um dies zu gewährleisten, wird die Antriebsenergie des Motors 4 zur Transportbahn 8 des jeweiligen Regalfaches über­ tragen. Aus diesem Grunde ist mit jeder Transportbahn 8 der Regale ein als Reibrad ausgeführtes stationäres Antriebskop­ pelglied kraft- oder formschlüssig verbunden, das am Regal auf der dem Be- und Entladegerät zugewandten Seite angebracht ist.

Das Lastaufnahme- und -abgabemittel 1 besitzt deshalb an den beiden den Regalen zugewandten Seiten bewegliche, angetriebe­ ne Antriebskoppelglieder 5, 6, die bei Bedarf mit den entspre­ chenden Antriebskoppelgliedern 7 der Regale in Eingriff ge­ bracht werden. Damit dies geschehen kann, muß das Be- und Entladegerät so an das gewählte Fach fahren, daß sich die je­ weiligen Transportbahnen 3,8 und die Antriebskoppelglie­ der 5, 6, 7 in einer Ebene befinden. In den beiden Antriebskop­ pelgliedern 5, 6 des Be- und Entladegerätes befindet sich ein zusätzliches Zwischenrad 6 zur Wahrung einer einheitlichen gewählten Drehrichtung.

Claims (11)

1. Speicher für Stückgüter und Behälter in mehreren Ebenen, bestehend aus Regalen mit neben- und übereinander angeordne­ ten Fächern und einem an den Regalen entlang und in der Höhe verfahrbaren Be- und Entladegerät, dadurch ge­ kennzeichnet, daß

• - die Fachböden der Regale als Transportbahnen (8) ausgebil­ det sind, die jeweils über ein dem Be- und Entladegerät zugewandtes stationäres Antriebskoppelglied (7) antreibbar sind,
• - das Be- und Entladegerät als Lastaufnahme- und -ab­ gabemittel eine durch einem reversierbaren Motor (4) in zwei Richtungen antreibbare Transportbahn (3), die sich beim Be- und Entladen mit den jeweiligen Transportbah­ nen (8) der Regale in einer Ebene befindet, und an jeder einem Regal zugewandten Seite ein bewegliches, an die An­ triebskoppelglieder (7) der Regale an- und abkoppelbares Antriebskoppelglied (5, 6) aufweist.

2. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Transportbahnen (3, 8) Rollenbahnen vorgesehen sind.

3. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Transportbahnen (3, 8) Transportbän­ der vorgesehen sind.

4. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Drehmoment übertragende Antriebs­ koppelglieder (5, 6, 7) Reibräder vorgesehen sind.

5. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als drehmomentübertragende Antriebskop­ pelglieder (5, 6, 7) Zahnräder vorgesehen sind.

6. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb der Transportbahnen erst nach Einkopplung der Antriebskoppelglieder (5, 6, 7) erfolgt.

7. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Ende der Transportbahnen der Regale Anschläge (10) vorhanden sind, an die die Stückgüter oder Be­ hälter (11) transportierbar sind.

8. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Stückgüter oder Behälter (11) hintereinander auf den Transportbahnen der Regale speicherbar sind.

9. Speicher nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei mehreren Stückgütern oder Behältern (11) hintereinander auf einer Transportbahn (8) der Regale das Be- und Entladen jeweils in mehreren Zyklen erfolgt.

10. Speicher nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei mehreren Stückgütern oder Behältern (11) hintereinander auf einer Transportbahn (8) der Regale das Be- und Entladen jeweils in einem Zyklus durchführbar ist, wobei die Transportbahn (3) des Be- und Entladegerätes minde­ stens die Länge einer Transportbahn (8) der Regale aufweist.

11. Speicher nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den Transportbahnen (3, 8) mit einer Steuerung des Transportbahnenantriebes des Be- und Entladegerätes verbundene, die Stückgüter oder Behäl­ ter (11) detektierende Sensoren befinden.