DE19846000A1 - Flurförderzeug mit einem Batterieblock - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einer Lastaufnahmeeinrichtung, wobei im Bereich des Antriebsteils mindestens ein Batterieblock angeordnet ist.

Als Flurförderzeuge der genannten Art kommen beispielsweise Gegengewichtsgabel­ stapler, Schubstapler oder Lagertechnikgeräte in Betracht, die mit einem Batterieblock für den elektrischen Antrieb des Flurförderzeugs ausgerüstet sind. Der Batterieblock und verschiedene elektrische Aggregate befinden sich hierbei in dem Antriebsteil des Flurförderzeugs. Bei bestimmten Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs ist es üb­ lich, einen entladenen Batterieblock regelmäßig durch einen aufgeladenen Batterie­ block auszuwechseln. Ebenfalls üblich ist es, den Batterieblock während des Auf­ ladens in dem Flurförderzeug zu belassen. Ein Auswechseln des Batterieblocks ist in diesem Fall nur bei einem Defekt des Batterieblocks erforderlich.

Unabhängig von den oben beschriebenen Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs besteht in jedem Fall das Bedürfnis, ein Auswechseln des Batterieblocks mit möglichst geringem Aufwand zu ermöglichen. Bekannte Anordnungen sehen hierzu vor, den Batterieblock mittels eines Krans oder beispielsweise eines Gabelstaplers nach oben aus dem Flurförderzeug zu heben. Ebenfalls bekannt sind Lösungen, bei denen der Batterieblock mit Hilfe einer Rollenbahn in seitlicher Richtung aus dem Flurförderzeug gezogen werden kann. Die hierfür erforderliche seitliche Öffnung des Flurförderzeugs beeinträchtigt in der Regel dessen Steifigkeit oder erfordert einen erhöhten konstruktiven Aufwand.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem der Batterieblock in einfacher Weise aus dem Flurförderzeug entfernbar und wieder in das Flurförderzeug einsetzbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Batterieblock in Richtung einer Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs aus dem Antriebsteil heraus bewegbar ist. Ein Einsetzen des Batterieblocks in den Antriebsteil erfolgt in entgegengesetzter Richtung. Als Hauptfahrrichtungen sind hierbei die Vorwärtsfahrrichtung oder die Rückwärtsfahrrichtung des Flurförderzeugs definiert, für die kein Lenkeinschlag erforderlich ist.

Vorteilhafterweise ist mindestens ein Batterieblock in Richtung der Lastaufnahmeeinrichtung aus dem Antriebsteil heraus bewegbar. Die Lastaufnahmeeinrichtung weist mindestens einen Hubmast auf, an dem beispielsweise eine Lastgabel in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist. Die Lastgabel wird zum Entfernen oder Einsetzen des Batterieblocks angehoben, um eine Kollision mit dem Batterieblock zu vermeiden.

Zweckmäßig ist es, wenn der Batterieblock in horizontaler Richtung aus dem Antriebsteil heraus bewegbar ist. Die Bewegung des Batterieblocks erfolgt somit weder bei dem Entfernen, noch bei dem Einsetzen entgegen seiner Gewichtskraft.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung liegt vor, wenn der Batterieblock innerhalb des Antriebsteils zumindest geringfügig anhebbar ist. Durch das Anheben des Batterieblocks wird dieser aus einer Verankerung gelöst, durch die während des Betriebs des Flurförderzeugs ein Verrutschen des Batterieblocks verhindert wird.

Mit besonderem Vorteil ist der innerhalb des Antriebsteils befindliche Batterieblock durch eine außerhalb des Antriebsteils, vorzugsweise unterhalb des Flurförderzeugs angeordnete Vorrichtung anhebbar. Die genannte Vorrichtung wird unterhalb des Antriebsteils angeordnet und der Batterieblock angehoben. Anschließend kann der Batterieblock, gemeinsam mit der Vorrichtung, relativ zum Flurförderzeug in der entsprechenden Richtung bewegt werden. Ebenfalls möglich ist es, daß das Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen, stillstehenden Batterieblock bewegt wird.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn als Vorrichtung zum Anheben des Batterieblocks ein Gabelhubwagen vorgesehen ist. Die Gabel des Gabelhubwagens wird unter den Antriebsteil des Flurförderzeugs geschoben, der Batterieblock mit der Gabel angehoben und anschließend mittels des Gabelhubwagens herausgezogen. Ein einsetzen des Batterieblocks erfolgt analog hierzu in umgekehrter Reihenfolge.

Zweckmäßig ist es, wenn das Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen Batterieblock bewegbar ist.

Eine besonders günstige Ausführungsform liegt vor, wenn das Flurförderzeug mittels seines Fahrantriebs relativ zu dem Batterieblock bewegbar ist. Das Flurförderzeug kann in diesem Fall mit dem eigenen Fahrantrieb über dem ortsfesten Batterieblock verfahren werden.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Flurförderzeug ein Hubgerüst auf und ist der Batterieblock durch einen zwischen zwei Säulen des Hubgerüsts befindlichen Freiraum bewegbar. Eine an dem Hubgerüst angeordnete Lastgabel wird hierzu angehoben.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der Abstand der Außenseiten der beiden Säulen des Hubgerüsts zumindest annähernd der Breite des Flurförderzeugs entspricht. Die Säulen des Hubmasts sind somit so weit wie möglich beabstandet, um den erforderlichen Platz zum Bewegen des Batterieblocks zu schaffen.

Mit besonderem Vorteil ist ein Fahrersitz des Flurförderzeugs oberhalb des Batterieblocks angeordnet. Die beschriebene Anordnung ermöglicht eine beliebige Gestaltung des Raums oberhalb des Batterieblocks. Bei entsprechender Gestaltung des Batterieblocks entsteht oberhalb des Batterieblocks eine im wesentlichen ebene Fläche, die eine günstige Anordnung des Fahrersitzes und damit eine ergonomisch günstige Gestaltung des Fahrerplatzes zuläßt.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug als Schubstapler ausgeführt ist. Bei einem Schubstapler befindet sich die Last in der Regel innerhalb der Radbasis, lediglich zum Einlagern (oder Auslagern) der Last in ein Regal wird die Last außerhalb die Radbasis des Schubstaplers geschoben. Der in Betriebsposition unterhalb des Fahrerplatzes angeordnete Batterieblock wirkt hierbei als Gegengewicht für eine aufgenommene Last, wenn sich die Last außerhalb der Radbasis des Schubstaplers befindet. Die lastseitigen Laufrollen des Schubstaplers können dadurch näher am Antriebsteil angeordnet werden, ohne die Standfestigkeit des Schubstaplers zu gefährden. Die Gesamtabmessungen des Schubstaplers in Längsrichtung werden dadurch verkleinert, wodurch gleichzeitig die Wendigkeit des Fahrzeugs verbessert wird. Überdies bewirkt der niedere Schwerpunkt des Batterieblocks und somit der niedere Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs eine verbesserte Seitenstabilität des Fahrzeugs, wodurch die Fahreigenschaft während einer Kurvenfahrt oder während des Wendens verbessert wird. Zweckmäßig ist es, wenn der Schubstapler einen Schubmast aufweist. Die Last kann hierbei gemeinsam mit dem Hubgerüst in Längsrichtung des Schubstaplers verschoben werden.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Schubstapler eine Schubgabel aufweist. Das Hubgerüst kann hierbei starr mit dem Antriebsteil verbunden werden. Dies bietet insbesondere dann konstruktive Vorteile, wenn die Breite des Hubgerüsts zumindest annähernd der Breite des Flurförderzeugs entspricht. Mit der Schubgabel wird eine aufgenommene Last relativ zum Hubgerüst in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschoben.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in perspektivischer Ansicht,

Fig. 1a eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung,

Fig. 1b eine perspektivische Ansicht eines anderen erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,

Fig. 1c und 1d Detailansichten eines mit dem Hubgerüst verbundenen Führungsarms, und

Fig. 2 bis 10 verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in Draufsicht.

Fig. 1 zeigt ein als Schubstapler ausgeführtes erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit einer Schubgabel. Ein Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs besitzt ein Gehäuse 2, in dem sich während des Betriebs des Flurförderzeugs ein Batterieblock 3 sowie verschiedene, nicht dargestellte Aggregate befinden. Die Oberseite des Gehäuses 2 bildet den Fahrerplatz des Flurförderzeugs, wobei auf dem Gehäuse 2 ein Fahrersitz 4 angeordnet ist. Das Flurförderzeug steht lastseitig mit vor dem Antriebsteil angeordneten Laufrollen 5 auf der Fahrbahn auf, während sich unter dem Antriebsteil 1 ein oder zwei lenkbare Antriebsräder und gegebenenfalls eine zusätzliche Schwenkrolle befinden. Die Hauptfahrrichtungen des Flurförderzeugs sind die mit dem Pfeil 10 dargestellte Vorwärtsrichtung und die entgegengesetzte Rückwärtsrichtung.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Säulen 6 eines Hubgerüsts starr mit dem Antriebsteil 1 verbunden. Eine an dem Hubgerüst auf- und abbewegbare Lastgabel 7 kann mittels einer Vorschubeinrichtung 8 (siehe Fig. 1a) in Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs verschoben werden. Bei vollständig nach hinten bewegter Lastgabel 7 befindet sich der Gesamtschwerpunkt von Flurförderzeug und Last hinterhalb der Laufrollen 5. Bei nach vorne bewegter Lastgabel 7 befindet sich der Gabelrücken 7a der Lastgabel 7 vor den Laufrollen 5, so daß ein Einlagern von Lasten beispielsweise in Regale ermöglicht wird.

Erfindungsgemäß kann der Batterieblock 3 in einer Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs, nämlich in Richtung des Pfeils 10, aus dem Antriebsteil entfernt und in entgegengesetzter Richtung wieder eingesetzt werden. Der Batterieblock 3 wird hierbei durch den zwischen den beiden Säulen 6 des Hubgerüsts vorhandenen Freiraum bewegt. Hierbei ist es möglich, den Batterieblock 3 relativ zu dem ortsfest stehenden Flurförderzeug zu bewegen. Ebenso ist es möglich, den Batterieblock 3 ortsfest zu fixieren und das Flurförderzeug relativ zu dem Batterieblock 3 zu bewegen. Das Bewegen des Flurförderzeugs kann bei diesem Vorgang mittels seines eigenen Fahrantriebs erfolgen. Hierbei ist es möglich, zur Versorgung des Fahrantriebs mit elektrischer Energie den zu entfernenden oder einzusetzenden Batterieblock 3 zu benutzen.

Fig. 1a zeigt eine Vorschubeinrichtung, mit der die Lastgabel 7 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt werden kann. Die Vorschubeinrichtung beinhaltet einen Hydraulikzylinder 7b, einen Gelenkhebel 7c und ein Basisstück 7d der Gabel. Das Basisstück 7d ist an dem Hubgerüst befestigt und kann gemeinsam mit der Lastgabel 7 auf- und abbewegt werden.

Fig. 1b zeigt eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, einen Schubmaststapler. Das Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs beinhaltet zwei Führungsarme 20. Die Säulen 6 des Hubgerüsts sind in ihrer vordersten Stellung gezeigt. Die hinterste Stellung der Säulen 6 ist mit gestrichelten Linien angedeutet. Wie in Fig. 1b erkennbar, kann der Batterieblock 3 aus dem Antriebsteil durch den freien Raum zwischen den beiden Säulen 6 des Hubgerüsts und zwischen den Führungsarmen 20 bewegt werden.

Die Fig. 1c und 1d zeigen verschiedene Möglichkeiten, wie die Säulen 6 des Hubgerüsts mit den Führungsarmen 20 beweglich verbunden werden können. Die linke Säule (nicht dargestellt) und die rechte Säule 6 sind miteinander durch ein Verbindungsteil 21 verbunden. Rollen 22, die in den Führungsarmen geführt sind, sind an dem Verbindungsteil 21 oder an den Säulen 6 befestigt.

In der in Fig. 1c dargestellten Ausführungsform sind die Säulen 6 vollständig oberhalb der Führungsarme 20 angeordnet. In dieser Ausführungsform weist der Batterieblock 3 eine maximale Breite auf, was jedoch die nicht nutzbare Höhe des Hubgerüsts im Vergleich zur Hubhöhe vergrößert. In der Ausführungsform gemäß Fig. 1d befinden sich die unteren Abschnitte der Säulen 6 zwischen den Führungsarmen 20. Hierdurch wird eine große nutzbare Höhe des Hubgerüsts erreicht, gleichzeitig aber die Breite des Batterieblocks 3 und somit die Batteriekapazität verringert.

Fig. 2 zeigt die bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Der einteilige Batterieblock 3 ist in Pfeilrichtung 10, also in Richtung der Lastgabel 7 aus dem Antriebsteil 2 des Flurförderzeugs heraus bewegbar.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist hinterhalb des Batterieblocks 3 ein lenkbares Antriebsrad 12 des Flurförderzeugs angeordnet. Der quaderförmige Batterieblock 3 ist von einem Standardbauteil gebildet.

Fig. 3 zeigt eine entsprechende Anordnung bei einem Flurförderzeug mit zwei seitlich angeordneten Antriebsrädern 12a, b. Aufgrund der seitlichen Anordnung der Antriebsräder 12a, b kann der einteilige Batterieblock 3 wahlweise in Pfeilrichtung 10, oder in entgegengesetzter Richtung 13 aus dem Antriebsteil 1 bewegt werden.

In Fig. 4 ist eine Anordnung mit einem zweigeteilten Batterieblock 3a, b für ein Flurförderzeug mit einem mittigen Antriebsrad 12 und einem Batterieblock, der als zweiteiliger Block 3a, 3b (wie abgebildet), als dreiteiliger Block oder als einteiliger Block ausgeführt sein kann, dargestellt. Diese einteilige, zweiteilige oder dreiteilige Ausführung des Batterieblocks erlaubt es, die vorhandene Grundfläche innerhalb des Antriebsteils 1 besser auszunutzen.

Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung für ein Flurförderzeug mit einem mittigen Antriebsrad 12 und einem dreiteiligen Batterieblock 3d, e, f. Hierbei können bei guter Raumausnutzung drei kostengünstige quaderförmige Batterieblöcke 3d, e, f verwendet werden.

In Fig. 6 ist eine Anordnung dargestellt, bei der beide Teile eines zweiteiligen Batterieblocks 3g, h in zur Last entgegengesetzter Richtung 13 entfernt werden können. Hierdurch entfallen die sonst vorhandenen Einschränkungen bei der Gestaltung des Hubmasts und der Lastgabel.

Bei dem Flurförderzeug gemäß Fig. 7 ist die Raumausnutzung durch entsprechende Gestaltung des zweiteiligen Batterieblocks 3i, k bei einem Flurförderzeug mit zwei lenkbaren Antriebsrädern 12a, b optimiert. Bei der in Fig. 7 dargestellten Anordnung ist es ebenfalls möglich, den zweiteiligen Batterieblock 3i, 3k durch einen einzelnen Batterieblock zu ersetzen.

Fig. 8 zeigt ein Flurförderzeug, bei dem ein Teil des zweiteiligen Batterieblocks 3m, n in Pfeilrichtung 10, der andere Teil in seitlicher Richtung 14 aus dem Antriebsteil entnehmbar ist.

Die in Fig. 9 vorgeschlagene Lösung ermöglicht ein Entnehmen eines Teils des zweiteiligen Batterieblocks 3o, p in beide seitlichen Richtung.

Fig. 10 schließlich zeigt eine Ausführungsform eines zweiteiligen Batterieblocks 3q, r für ein Flurförderzeug mit zwei lenkbaren Antriebsrädern 12a, b, bei dem ein Teil in Richtung der Last und der andere Teil in entgegengesetzte Richtung entfernt werden kann.

Claims (14)

1. Flurförderzeug mit einem Antriebsteil (1) und einer Lastaufnahmeeinrichtung, wobei im Bereich des Antriebsteils (1) mindestens ein Batterieblock (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Batterieblock (3) in Richtung einer Hauptfahrrichtung des Flurförderzeugs aus dem Antriebsteil (1) heraus bewegbar ist.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Batterieblock (3) in Richtung der Lastaufnahmeeinrichtung aus dem Antriebsteil (1) heraus bewegbar ist.

3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Batterieblock (3) in horizontaler Richtung aus dem Antriebsteil (1) heraus bewegbar ist.

4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Batterieblock (3) innerhalb des Antriebsteils (1) zumindest geringfügig anhebbar ist.

5. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der innerhalb des Antriebsteils (1) befindliche Batterieblock (3) durch eine außerhalb des Antriebsteils (1), vorzugsweise unterhalb des Flurförderzeugs angeordnete Vorrichtung anhebbar ist.

6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung zum Anheben des Batterieblocks (3) ein Gabelhubwagen vorgesehen ist.

7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug relativ zu dem angehobenen Batterieblock (3) bewegbar ist.

8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug mittels seines Fahrantriebs relativ zu dem Batterieblock (3) bewegbar ist.

9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug ein Hubgerüst aufweist und der Batterieblock (3) durch einen zwischen zwei Säulen des Hubgerüsts befindlichen Freiraum bewegbar ist.

10. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Außenseiten der beiden Säulen (6) des Hubgerüsts zumindest annähernd der Breite des Flurförderzeugs entspricht.

11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß ein Fahrersitz (4) des Flurförderzeugs oberhalb des Batterieblocks (3) angeordnet ist.

12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug als Schubstapler ausgeführt ist.

13. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubstapler einen Schubmast aufweist.

14. Flurförderzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubstapler eine Schubgabel aufweist.