DE19845674A1

DE19845674A1 - Scheibenwischeranlage und Verfahren zum Betreiben und Optimieren einer solchen

Info

Publication number: DE19845674A1
Application number: DE1998145674
Authority: DE
Inventors: Reuben Agnon; Rolf Zumbuelte; Michael May
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-04-06
Also published as: GB2342284A; ES2158806B1; ES2158806A1; FR2784068B1; GB9922739D0; GB2342284B; FR2784068A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischanlage (10) sowie ein Verfahren zum Betreiben und zum Optimieren einer Scheibenwischanlage (10) mit mindestens einem von einem Motor (18) angetriebenen Wischer (14), der mit einer pendelnden Bewegung zwischen zwei Unkehrlagen (21) bewegbar ist und mit einer mit dem Motor (18) verbundenen Steuereinheit (20). Es wird vorgeschlagen, daß ein die Beschleunigung detektierender Sensor (22) am Wischer (14) angebracht und mit der Steuereinheit (20) verbunden ist. Bei dem Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanlage (10) wird am Wischer (14) ein Beschleunigungssensor (22) angebracht, dessen Signale von der Steuereinheit (20) als Regelgröße für die Bewegung des Scheibenwischers (14) verwendet werden. Beim Verfahren zur Optimierung des Bewegungsprofils einer Scheibenwischanlage werden vom Beschleunigungssensor (22) unterschiedliche Bewegungsprofile aufgenommen und in der Steuereinheit (20) abgelegt.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischeranlage sowie ein Verfahren zum Betreiben und ein Verfahren zum Optimieren einer solchen Scheibenwischanlage nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.

Bei solchen bekannten Scheibenwischanlagen werden ein oder mehrere Scheibenwischer direkt oder über ein Gestänge von einem Motor angetrieben und bewegen sich pendelnd über die zu wischende Scheibe. Bei einer Optimierung einer solchen Scheibenwischanlage sind zahlreiche Umwelteinflüsse und Systemparameter zu beachten wie beispielsweise Schlierenbildung in Abhängigkeit der Regenmenge oder auch die Geräuschentwicklung während des Wischvorganges und in den Endlagen, so daß bei einer Optimierung grundsätzlich ein Kompromiß zu erzielen ist.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Scheibenwischanlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat den Vorteil, daß das dynamische Verhalten des Wischers in jeder Position erfaßt und korrigiert werden kann. Damit läßt sich eine größtmögliche Wischgeschwindigkeit im Sichtfeld des Fahrers einerseits und ein gesteuertes bzw. geregeltes Anfahren der Umkehrpositionen bzw. der Parklage erreichen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß nicht nur die Geschwindigkeit des Wischers über der Scheibe sondern auch dessen Beschleunigung erheblichen Einfluß auf die genannten Parameter nimmt.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Betreibungs- bzw. Optimierungsverfahren der Scheibenwischeranlage möglich. Wird der Motor direkt von dem vom Sensor abgegebenen Signal gesteuert bzw. geregelt, kann auf Umwelteinflüsse wie trockene, feuchte oder nasse Scheibe oder auch auf eine vorhandene Schneelast direkt reagiert werden. Die Geschwindigkeit kann in den Sichtbereichen hochgehalten und bei Erreichen der Umkehrlagen gezielt abgebremst werden. Damit ist erreicht, daß trotz des schnellen Überstreichens des Sichtbereichs ein Überschlagen des Wischers auch bei niedrigen Reibwerten an den Umkehrlagen nicht auftritt. Das Umklappgeräusch in den Umkehrlagen wird durch die verringerte Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung klein gehalten.

Wird mittels des Sensors ein Soll-Bewegungsprofil für die pendelnde Bewegung aufgenommen und in einem Speicher in der Steuereinheit abgelegt, ist ein schneller Zugriff auf den optimalen Bewegungsablauf möglich, der mit dem tatsächlichen Bewegungsablauf verglichen wird. Die Steuereinheit kann dann direkt auf Abweichungen reagieren.

Bei dem Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischeranlage, das sich dadurch auszeichnet, daß am Wischer ein Beschleunigungssensor angebracht wird, dessen Signale von der Steuereinheit als Regelgröße für die Bewegung des Scheibenwischers verwendet werden, werden Abweichungen vom optimalen Bewegungsablauf direkt registriert und in kürzester Zeit korrigiert. Auf diese Weise wird der tatsächliche Bewegungsverlauf dem optimalen Bewegungsverlauf stark angenähert.

Mit dem beanspruchten Verfahren zum Optimieren des Bewegungsprofiles einer Scheibenwischanlage ist es möglich, eine Voreinstellung für beliebige Scheibenwischeranlagen vorzunehmen, nach denen die in der Serie eingesetzten Scheibenwischanlagen nahezu optimal arbeiten. Es ist danach möglich, die so optimierte Scheibenwischanlage auch ohne ein die Beschleunigung detektierender Sensor zu steuern, wobei dabei natürlich die den Bewegungsablauf beeinflussenden Umwelteinflüsse nicht direkt erfaßt werden können. Bevorzugt wird deshalb ein derart optimierte Scheibenwischanlage mit einem die Beschleunigung detektierenden Sensor betrieben werden.

Zeichnung

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Scheibenwischanlage dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch eine Scheibenwischanlage und Fig. 2 ein Diagramm, in den die Winkelgeschwindigkeit des Scheibenwischers über dem Pendelwinkel aufgetragen ist.

Beschreibung

In Fig. 1 ist eine Scheibenwischanlage 10 für eine Windschutzscheibe 12 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der zwei Wischer 14 über ein Gestänge 16 und einen Motor 18 angetrieben sind. Der Motor 18 wird von einer Steuereinheit 20 beeinflußt. Im Betrieb pendeln die Wischer 14 um einen Pendelwinkel α zwischen zwei Umkehrlagen 21 und 23. Die untere Umkehrlage 23 definiert in diesem Fall auch die Parklage, die aber auch eine andere insbesondere tiefere Position einnehmen kann.

Die Wischer 14 sind hier schematisch dargestellt und bestehen in der Regel aus einem hier nicht zu sehenden Wischarm und einem daran angelenkten Wischblatt.

Am Wischer 14 ist ein die Beschleunigung detektierender Sensor 22 angebracht, der über eine Leitung 24 mit der Steuereinheit 20 verbunden ist. Die Lage des Sensors 22 am Wischer 14 richtet sich unter anderem nach der Empfindlichkeit des Sensors 22. Die größtmögliche Geschwindigkeit und deshalb auch die größtmöglich zu detektierende Beschleunigung liegt im Bereich der Wischerspitze. Eine Anbringung an diesem Bereich würde jedoch einerseits als störend empfunden und ist ungünstig für das Verlegen der Leitung 24, insbesondere bei einem Wischblattwechsel. Es ist deshalb anzustreben, den Sensor 22 möglichst nahe am Drehpunkt des Wischers 14 anzubringen.

In der Fig. 1 ist nur an einem Wischer 14 ein Sensor 22 eingezeichnet. Es ist jedoch auch denkbar, an jedem Wischer 14 einen Sensor 22 anzubringen und mit der Steuereinheit 20 zu verbinden. Die empfangenen Signale würden dann in der Steuereinheit gemittelt bzw. verglichen, so daß auch der Ausfall eines Wischers 14 oder eines Sensors 22 erkannt würde. Bei einer Scheibenwischanlage 10, die einen separaten Motor 18 für jeden Wischer 14 aufweist, würde jeder Wischer 14 mit einem Sensor 22 ausgestattet, der dann mit der jeweiligen Steuereinheit des jeweiligen Motors 18 verbunden wäre.

Im Betrieb pendeln die Wischer 14 entsprechend dem Pendelwinkel α zwischen den beiden Umkehrlagen 21 und 23 und werden dabei zumindest im Bereich der Umkehrlagen beschleunigt bzw. verzögert. Diese Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte werden vom Sensor 22 detektiert und an die Steuereinheit 20 abgegeben, die ihrerseits den Motor 18 entsprechend den Signalen regelt. Derartige Regelverfahren, die beispielsweise die Stromzufuhr zum Motor beeinflussen und damit auf die Drehzahl des Motors einwirken, sind bekannt und werden hier nicht weiter beschrieben.

Es ist auch möglich, daß die Steuereinheit 20 den Motor 18 in bekannter Weise steuert und das vom Sensor 22 empfangene Signal lediglich zur Überprüfung der Bewegung verwendet wird.

Die Steuereinheit 20 weist einen Speicher 26 auf, in dem mindestens ein empirisch ermitteltes Soll-Bewegungsprofil für die pendelnde Bewegung abgelegt ist. Die vom Sensor 22 empfangenen Signale werden in der Steuereinheit 20 mit den abgelegten Werten des Soll-Bewegungsprofils direkt oder nach deren Aufbereitung verglichen und eine Regelgröße abgeleitet, mit der der Betrieb des Motors 18 beeinflußt wird.

Beim Betreiben der Scheibenwischanlage 10 werden folglich die vom am Wischer 14 angebrachten Sensor 22 an die Steuereinheit 20 übermittelten Werte verwendet, um eine Regelgröße für die Bewegung des Scheibenwischers 14 abzuleiten.

In Fig. 2 sind in einem Diagramm Soll-Bewegungsprofile 28, 30, 32 in der Form Pendelwinkelgeschwindigkeit aufgetragen über dem Pendelwinkel dargestellt. Die Bewegungsprofile entsprechen dabei den vom Sensor 22 abgegebenen und aufbereiteten Signalen. Die unterschiedlichen Profile 28, 30 bzw. 32 werden dadurch erreicht, daß entweder die Ansteuerung des Motors 20 variiert wird oder daß unterschiedliche Umweltbedingungen wie trockene, feuchte oder nasse Scheibe simuliert werden. Auf diese Weise kann dann ein Soll-Beschleunigungsprofil ausgewählt werden, das einen optimalen Kompromiß zwischen den einzelnen, Wischqualität, Geräuschentwicklung oder dgl. repräsentierenden Parametern darstellt. Es ist aber denkbar, im Speicher 26 mehrere Bewegungsprofile 28, 30, 32 abzulegen und je nach Witterung auf das geeignete Soll-Bewegungsprofil 28, 30, 32 zu wechseln.

Claims

1. Scheibenwischeranlage (10) mit mindestens einem von einem Motor (18) angetriebenen Wischer (14), der mit einer pendelnden Bewegung zwischen zwei Umkehrlagen (21) bewegbar ist und mit einer mit dem Motor (18) verbundenen Steuereinheit (20), dadurch gekennzeichnet, daß ein die Beschleunigung detektierender Sensor (22) am Wischer (14) angebracht und mit der Steuereinheit (20) verbunden ist.

2. Scheibenwischeranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (20) die Drehzahl des Motors (18) in Abhängigkeit von dem vom Sensor (22) abgegebenen Signal regelt.

3. Scheibenwischeranlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (20) ein Soll-Bewegungsprofil (28, 30, 32) für die pendelnde Bewegung in einem Speicher (26) abgelegt ist.

4. Scheibenwischeranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (20) in Abhängigkeit von den vom Sensor (22) übermittelten Werten auf den Motor (18) korrigierend einwirkt, wenn die Werte von den im Speicher (26) abgelegten Werten des Soll-Bewegungsprofils abweichen.

5. Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanlage (10) mit mindestens einem von einem Motor (18) angetriebenen Wischer (14), der mit einer pendelnden Bewegung zwischen zwei Umkehrlagen (21) bewegbar ist und mit einer mit dem Motor (18) verbundenen Steuereinheit (20), dadurch gekennzeichnet, daß am Wischer ein Beschleunigungssensor (22) angebracht wird, daß die Signale des Beschleunigungssensors einer Steuereinheit (20) zugeführt werden und daß die Signale direkt oder aufbereitet als Regelgröße für die Bewegung des Scheibenwischers (14) verwendet werden.

6. Verfahren zum Optimieren eines Bewegungsprofils einer Scheibenwischanlage (10) mit mindestens einem von einem Motor (18) angetriebenen Wischer (14), der mit einer pendelnden Bewegung zwischen zwei Umkehrlagen (21) bewegbar ist und mit einer mit dem Motor (18) verbundenen Steuereinheit (20), dadurch gekennzeichnet, daß am Wischer (14) ein die Beschleunigung detektierender Sensor (22) angebracht wird, daß der Bewegungsablauf vom Sensor (22) bei unterschiedlichen Soll-Bewegungsprofilen (28, 30, 32) aufgenommen und der Steuereinheit (20) zugeführt wird, daß Parameter wie Geräusche, Schlierenbildung oder Umlegverhalten der Wischlippe erfaßt werden und daß mindestens ein auf mindestens einen Parameter optimiertes Soll-Bewegungsprofil (28, 30, 32) in der Steuereinheit (20) abgelegt wird, nach dem der Motor (18) betreibbar ist.