DE19844827A1

DE19844827A1 - Electrical safety switch for monitoring pivotable safety unit switch, has switching wheel on shaft rotatably mounted in drive head and engaged with switching elements, with reversibly shape locking connection to actuating element.

Info

Publication number: DE19844827A1
Application number: DE1998144827
Authority: DE
Inventors: Frank Bruchschmidt; Ulrich Trapp
Original assignee: Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-20
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: DE19844827C2

Abstract

The safety switch has a fixed housing (1) for switching elements, and a drive head (2) for the switch elements attached to the housing. A switching wheel is mounted in the drive head, and is engaged with the switching elements. An actuating element with ends connected to the pivotable protective device, and the switching wheel increments the wheel if the protective device pivots. The switching wheel is formed on a switching shaft rotatably mounted in the drive head and with a protruding end, with an arrangement for reversible shape-locking connection to actuating element.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Sicherheitsschalter zur Überwachung einer schwenkbaren Schutzeinrichtung, umfassend ein ortsfest anbringbares Gehäuse zur Aufnahme von Schaltelementen und einen am Gehäuse anbringbaren Antriebskopf für die Schaltelemente mit einem um eine Schaltachse drehbar in dem Antriebskopf gelagerten und mit den Schaltelementen in Wirkverbindung stehenden Schaltrad, und ein Betätigungselement, welches mit seinem einen Ende mit der schwenkbaren Schutzeinrichtung und mit seinem anderen Ende mit dem drehbaren Schaltrad in der Weise verbindbar ist, daß bei einem Verschwenken der Schutzeinrichtung das Schaltrad verdrehbar ist.The invention relates to an electrical safety switch for monitoring a pivotable protective device comprising a fixedly attachable Housing for receiving switching elements and one on the housing attachable drive head for the switching elements with one by one Switching axis rotatably mounted in the drive head and with the Switching elements in operative connection, and a Actuator, which with its one end with the pivotable Protection device and with its other end with the rotatable switching wheel is connectable in such a way that when the Protective device the ratchet wheel is rotatable.

Derartige elektrische Sicherheitsschalter werden an schwenkbaren Schutzeinrichtungen, wie schwenkbaren Türen oder Abdeckhauben von Gefahrenbereichen montiert und schalten beim Öffnen der Schutzeinrichtung die gefahrbringende Energie ab. Solche Schutzeinrichtungen finden z. B. Verwendung an Roboterarbeitsbereichen, Werkzeugmaschinen, Verpackungs maschinen und Anlagen in der Montage und Handhabungstechnik, bei denen die Gefährdung von Personen im Gefahrenbereich einer Maschine ausgeschlossen werden muß. Such electrical safety switches are pivotable Protective devices, such as pivoting doors or covers from Danger areas are installed and switched when the protective device is opened the dangerous energy. Such protective devices find z. B. Use in robot work areas, machine tools, packaging machines and systems in assembly and handling technology where the danger to persons in the danger zone of a machine must be excluded.

Eine mögliche Bauform eines elektrischen Sicherheitsschalters, wie sie beispielsweise aus der EP 05 078 20 bekannt ist, weist ein ortsfest anbringbares Gehäuses mit Antriebskopf auf, wobei beim Schließen der zu überwachenden Schutzeinrichtung ein an der Schutzeinrichtung befestigtes vorstehendes Betätigungselement in einen im Antriebskopf ausgebildeten Schlitz eingeführt wird und ein im Inneren des Antriebskopfes drehbar gelagertes Schaltrad betätigt, wodurch der gewünschte Schaltkontakt ausgelöst wird. Eine derartige Ausführungsform eines elektrischen Sicherheitsschalters weist eine gute Manipulationssicherheit auf und registriert bereits geringe Öffnungsspalte der Schutzeinrichtung und schaltet in einem solchen Fall die gefahrbringende Energie ab. Nachteilig bei dieser bekannten Ausführungsform eines elektrischen Sicherheitsschalters ist es jedoch, daß er nur für schwenkbare Schutzeinrichtungen größerer Abmessungen mit entsprechend großem Schwenkradius geeignet ist und darüber hinaus eine sehr exakte Führung der schwenkbaren Schutzeinrichtung erfordert, da ansonsten das Einführen des Betätigungselementes in den Schlitz im Antriebskopf nicht gewährleistet ist. Ein weiterer Nachteil ergibt sich daraus, daß an der geschwenkten Schutzeinrichtung das Betätigungselement vorsteht, was zu Verletzungen oder Beschädigungen führen kann.A possible design of an electrical safety switch, like it is known for example from EP 05 078 20, has a stationary attachable housing with drive head on, when closing the monitoring protective device attached to the protective device protruding actuator in a formed in the drive head Slot is inserted and a rotatable inside the drive head stored switching wheel actuated, whereby the desired switching contact is triggered. Such an embodiment of an electrical Safety switch has good tamper resistance and registered already small opening gap of the protective device and switches in one the dangerous energy. A disadvantage of this known Embodiment of an electrical safety switch, however, is that it only for swiveling safety devices with larger dimensions is suitable according to large swivel radius and also a requires very precise guidance of the swiveling protective device because otherwise the insertion of the actuator in the slot in Drive head is not guaranteed. Another disadvantage arises from that the actuating element protrudes from the pivoted protective device, which can result in injury or damage.

Bei einer bekannten gattungsgemäßen Ausführungsform eines elektrischen Sicherheitsschalters ist das Schaltrad über ein Betätigungselement dauerhaft mit der schwenkbaren Schutzeinrichtung unabhängig von dessen Schwenkposition verbunden und wird bei einer Schwenkbewegung der schwenkbaren Schutzeinrichtung verdreht, so daß ebenfalls beim Öffnen der Schutzeinrichtung die gefahrbringende Energie durch ein Verdrehen des Schaltrades abgeschaltet werden kann. Diese Bauform eignet sich auch für sehr kleine schwenkbare Schutzeinrichtungen mit Schwenkradien ab 50 mm und stellt an die Exaktheit der Führung der schwenkbaren Schutzeinrichtung geringere Anforderungen, da auch eine ungenau geführte schwenkbare Schutzeinrichtung den Schaltvorgang auslösen kann. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser elektrischen Sicherheitsschalter ist ihre große Manipulationssicherheit, da sie ohne größeren Aufwand nicht überwunden werden können.In a known generic embodiment of an electrical Safety switch, the ratchet wheel is permanent via an actuating element with the swiveling protective device regardless of this Connected pivot position and is at a pivoting movement of the pivoted protective device rotated so that when opening the Protective device by turning the dangerous energy Switching wheels can be switched off. This design is also suitable for very small swiveling protective devices with swivel radii 50 mm and ensures the accuracy of the guide of the swiveling Protective device has lower requirements, as an imprecise one is also used swiveling protective device can trigger the switching process. On Another major advantage of these electrical safety switches is theirs great security against manipulation, since it does not require much effort can be overcome.

Allerdings ist es bei den bekannten elektrischen Sicherheitsschaltern der gattungsgemäßen Art bisher stets erforderlich gewesen, unterschiedlich gestaltete Antriebsköpfe bereitzuhalten, um die Montage des elektrischen Sicherheitsschalters an unterschiedlich angeschlagenen schwenkbaren Schutzeinrichtungen, z. B. Türen mit Rechts- oder Linksanschlag zu ermöglichen und entsprechende sogenannte Anfahrstellungen oder Anfahrrichtungen zu realisieren, bei denen sich der Sicherheitsschalter in einem Schaltzustand, z. B. "EIN" befindet und bei Drehung des Schaltrades in den anderen Schaltzustand "AUS" wechselt. Durch diese bisher notwendige Teilevielfalt werden unerwünscht hohe Kosten verursacht und der Einsatzbereich der jeweiligen Sicherheitsschalter stark eingeschränkt, was die Montage an der schwenkbaren Schutzeinrichtung erschwerte.However, it is the known electrical safety switches generic type has always been required, different designed drive heads ready to assemble the electrical Safety switch on differently hinged swivel Protective devices, e.g. B. Doors with right or left hinges enable and corresponding so-called approach positions or Realize approach directions in which the safety switch is in a switching state, e.g. B. "ON" and when turning the ratchet in the other switching state "OFF" changes. Through this previously necessary Variety of parts causes undesirably high costs The area of application of the respective safety switch is severely restricted, which Mounting on the swiveling protective device difficult.

Die Erfindung hat sich von daher die Aufgabe gestellt, einen elektrischen Sicherheitsschalter der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß er mit möglichst einfachen Mitteln an die unterschiedlichsten Einbaupositionen und -arten von schwenkbaren Schutzeinrichtungen mit unterschiedlichen Anfahrstellungen bzw. -richtungen angepaßt werden kann, so daß die Teilevielfalt verringert wird und der Anwendungsbereich eines einzelnen elektrischen Sicherheitsschalter erweitert wird.The invention has therefore set itself the task of an electrical Safety switch of the generic type to the extent that he with the simplest possible means to the most diverse installation positions and types of swiveling protective devices with different Approach positions or directions can be adjusted so that the Diversity of parts is reduced and the scope of an individual electrical safety switch is expanded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem elektrischen Sicherheitsschalter gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with an electrical Safety switch according to the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen elektrischen Sicherheits schalters sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous refinements of the electrical safety according to the invention switches are specified in the subclaims.

Die Flexibilität des elektrischen Sicherheitsschalters bezüglich seiner Anpaßbarkeit an unterschiedliche Einbaupositionen wird dadurch erreicht, daß eine drehbar im Antriebskopf gelagerte und mit einem Endbereich aus dem Antriebskopf herausgeführte Schaltwelle vorgesehen ist und der aus dem Antriebskopf herausgeführte Endbereich der Schaltwelle mit Mitteln zum lösbaren formschlüssigen Befestigen des Betätigungselementes ausgebildet ist und das Schaltrad auf der Schaltwelle angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, eine Baugruppe, bestehend aus Gehäuse und Antriebskopf mit darin drehbar gelagerter Schaltwelle mit Schaltrad vorzusehen und das jeweils geeignete Betätigungselement in der für die jeweilige Einbauposition geeigneten Stellung formschlüssig auf der Schaltwelle zu befestigen und mit der schwenkbaren Schutzeinrichtung zu verbinden, um bei einem Öffnen der Schutzeinrichtung gefahrbringende Energie abzuschalten.The flexibility of the electrical safety switch regarding its Adaptability to different installation positions is achieved in that a rotatably mounted in the drive head and with an end area from the Drive head led out shift shaft is provided and from the Drive head led out end portion of the control shaft with means for releasable positive fastening of the actuating element is formed and the shift wheel is arranged on the shift shaft. This is it possible, an assembly consisting of housing and drive head with it to provide rotatably mounted shift shaft with ratchet wheel and each suitable actuating element in the for the respective installation position suitable position to be positively attached to the selector shaft and with to connect the swiveling safety guard in order to open the Switch off the protective device of dangerous energy.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht hierbei vor, daß als Mittel zum lösbaren formschlüssigen Befestigen des Betätigungselementes das aus dem Antriebskopf herausgeführte Ende der Schaltwelle stirnseitig einen in axialer Richtung vorstehenden Zapfen und eine radial über den Umfang des Zapfens vorstehende Nase aufweist und in dem Zapfen eine axiale Bohrung zur Aufnahme einer Befestigungsschraube für das Betätigungselement vorgesehen ist. Auch andere formschlüssige Verbindungen, z. B. nach Art von Zahn- und Keilwellenverbindungen oder Kerbverzahnungen können zwischen der Schaltwelle und dem Betätigungselement im Rahmen der Erfindung vorgesehen werden.An advantageous embodiment of the invention provides that as Means for releasable positive fastening of the actuating element end of the selector shaft led out of the drive head at the front axially projecting pin and a radially over the circumference of the Has pin protruding nose and an axial bore in the pin to hold a fastening screw for the actuating element is provided. Other positive connections, e.g. B. in the manner of Toothed and splined connections or splines can be between the control shaft and the actuator in the context of the invention be provided.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß als Betätigungselement ein Betätigungshebel vorgesehen ist, der an seinem einen Ende mit der schwenkbaren Schutzeinrichtung verbindbar ist und an seinem anderen Ende eine Bohrung zur Aufnahme des vorstehenden Zapfens der Schaltwelle und mehrere die Bohrung radial nach außen erweiternde Ausnehmungen zur Aufnahme der Nase der Schaltwelle aufweist, so daß der Betätigungshebel in verschiedenen Winkelstellungen formschlüssig mit der Bohrung und einer der Ausnehmungen auf den Zapfen und die Nase der Schaltwelle aufsetzbar und mittels der Befestigungsschraube an der Schaltwelle befestigbar ist.It is also proposed that a as an actuator Actuating lever is provided, which at one end with the pivotable protective device is connectable and at its other end a hole for receiving the protruding pin of the selector shaft and several recesses for widening the bore radially outwards Includes the nose of the control shaft, so that the operating lever in different angular positions with the bore and one of the Recesses can be placed on the pin and the nose of the selector shaft and can be fastened to the selector shaft by means of the fastening screw.

Hierdurch wird ermöglicht, daß der Betätigungshebel vor Ort in der gewünschten Winkelstellung, die sich aus der Einbauposition des elektrischen Sicherheitsschalters und der Anschlagart der schwenkbaren Schutzeinrichtung ergibt, auf die Schaltwelle im entsprechenden Schaltzustand aufzusetzen, so daß mit dem erfindungsgemäßen Sicherheitsschalter je nach Position und Winkelstellung des Betätigungshebels unterschiedliche sogenannte Anfahrstellungen bzw. -richtungen realisierbar sind, bei denen ein Schaltzustand, z. B. "EIN" des Sicherheitsschalters vorliegt und durch bereits geringes Schwenken des Betätigungshebels in die Schaltstellung "AUS" übergegangen wird.This enables the operating lever on site in the desired angular position, which results from the installation position of the electrical Safety switch and the type of attachment of the swiveling protective device results, to put on the shift shaft in the appropriate switching state, so that with the safety switch according to the invention depending on the position and Angular position of the actuating lever different so-called Approach positions or directions are realizable in which a Switching state, e.g. B. "ON" of the safety switch and by already slight swiveling of the operating lever into the switch position "OFF" is passed over.

Da die formschlüssige Befestigung des Betätigungshebels an der Schaltwelle lösbar mittels einer in die Schaltwelle stirnseitig einschraubbaren Befestigungsschraube erfolgt, können fehlerhaft ausgewählte Winkelstellungen bzw. Anfahrstellungen des Betätigungshebels bei der Montage ohne großen Aufwand korrigiert werden, wie auch eine mehrfache Verwendung eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters an unterschiedlichen Schutzein richtungen, selbst mit verschiedenen Anschlagarten, ermöglicht ist. Hierdurch wird zum einen die Teilevielfalt reduziert, wodurch sich Kosten einsparen lassen, wie auch Falschbestellungen von Sicherheitsschaltern mit Ausrichtung auf eine andere Anschlagart ausgeschlossen sind. An sensiblen Bereichen mit hohem Gefahrenpotential kann die Befestigung des Betätigungshebels aus Sicherheitsgründen auch als unlösbare Verbindung, z. B. mittels Einwegschrauben oder Nieten ausgeführt werden, um die Manipulationssicherheit zu erhöhen.Because the form-fitting attachment of the actuating lever to the selector shaft releasably by means of a screw-in at the front of the selector shaft Fastening screw takes place, incorrectly selected angular positions or approach positions of the actuating lever during assembly without large Effort to be corrected, as well as multiple use of one Safety switch according to the invention on different protection directions, even with different types of strokes. Hereby on the one hand, the variety of parts is reduced, which saves costs as well as wrong orders of safety switches with alignment are excluded to another type of attack. In sensitive areas with Attaching the actuating lever can pose a high risk potential Security reasons also as an inseparable connection, e.g. B. means One-way screws or rivets can be run to the Increase tamper resistance.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die die Bohrung radial erweiternden Ausnehmungen des Betätigungshebels jeweils um einen Winkel von 90° zueinander versetzt angeordnet sind, wobei sie in Verbindung mit der Bohrung eine T-Form bilden. Hierdurch ist der Betätigungshebel in jeweils um 90° zueinander versetzten Winkelstellungen formschlüssig auf die Schaltwelle aufsetzbar, so daß der erfindungsgemäße elektrische Sicherheitsschalter an schwenkbaren Sicherheitseinrichtungen, wie Türen unabhängig von der jeweils vorherrschenden Anschlagart problemlos einsetzbar ist.An advantageous development of the invention provides that the hole radially widening recesses of the actuating lever by one Angles of 90 ° are offset from each other, being connected form a T-shape with the hole. As a result, the operating lever is in angular positions offset by 90 ° to each other on the Switching shaft can be placed so that the electrical according to the invention Safety switches on swiveling safety devices such as doors regardless of the prevailing type of attack without any problems can be used.

Der Betätigungshebel kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung an seinem der Schaltwelle abgewandten Ende ein in Längserstreckung desselben verlaufendes Langloch für die Befestigung an der schwenkbaren Schutzeinrichtung aufweisen. Hierdurch wird eine Montage des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters außerhalb der Schwenkachse der zu überwachenden Schutzeinrichtung ermöglicht. Ferner ist es möglich, daß der Betätigungshebel geradlinig ausgebildet ist oder abgewinkelt, insbesondere zweifach rechtwinklig abgewinkelt ausgebildet ist, wobei die beiden Enden parallel zueinander verlaufend angeordnet sind und über einen rechtwinklig dazu verlaufenden Schenkel miteinander verbunden sind.According to an advantageous embodiment of the Invention at its end facing away from the selector shaft Longitudinal extension of the same elongated hole for attachment to the have pivotable protective device. This will assemble the safety switch according to the invention outside of the pivot axis of the monitoring protective device. It is also possible that the Actuating lever is straight or angled, in particular is angled twice at right angles, with the two ends are arranged parallel to each other and at right angles extending legs are connected to each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicher heitsschalters sieht vor, als Betätigungselement eine Betätigungshülse anstatt des Betätigungshebels vorzusehen, die in gleicher Weise an dem aus dem Antriebskopf herausgeführten Endbereich der Schaftwelle befestigbar ist. Hierzu weist die Betätigungshülse eine in Längserstreckung derselben durchgängig verlaufende Bohrung auf, und ist an ihrem einen Ende formschlüssig auf die Schaltwelle aufsetzbar. Mittels einer durch die Bohrung eingeführten Befestigungsschraube kann die Betätigungshülse in ihrem formschlüssigen Sitz auf dem herausgeführten Endbereich der Schaltwelle befestigt werden. Mit ihrem anderen Ende wird die Betätigungshülse auf eine mit der schwenkbaren Schutzeinrichtung mitschwenkende Scharnierstange eines Scharniers für die Schutzeinrichtung aufgesetzt und mit dieser verbunden. Auch auf diese Weise ist von daher eine Überwachung der schwenkbaren Schutzeinrichtung und eine zwangsweise Unterbrechung der gefahrbringenden Energie bei einer Betätigung der schwenkbaren Schutzeinrichtung ermöglicht. Die Betätigungshülse ermöglicht hierbei unabhängig von der jeweiligen Anschlagart der schwenkbaren Schutzeinrichtung eine Montage des elektrischen Sicherheitsschalters im Bereich der Schwenkachse der Sicherheitseinrichtung.Another advantageous embodiment of the safety device according to the invention Unit switch provides an actuating sleeve instead of an actuating element to provide the operating lever, which in the same way on the from the Drive head led out end portion of the shaft shaft is attachable. For this purpose, the actuating sleeve has a longitudinal extension thereof continuous bore on, and is at one end can be positively placed on the selector shaft. By means of a through the hole inserted mounting screw can the actuating sleeve in your form-fitting seat on the led out end area of the selector shaft be attached. With its other end, the actuating sleeve is on one with the hinge rod that swivels with the swiveling protective device of a hinge for the protective device and with this connected. Monitoring of the swiveling protective device and a forced interruption of the dangerous energy when actuating the swiveling Protective device enables. The actuating sleeve enables this regardless of the respective type of attachment of the swiveling Protective device an assembly of the electrical safety switch in the Range of the swivel axis of the safety device.

Um die Betätigungshülse dauerhaft und gegen Manipulation geschützt mit der mitschwenkenden Scharnierstange zu verbinden, kann die Betätigungshülse mindestens eine quer zur Längserstreckung derselben durch die Mantelfläche verlaufende Bohrung aufweisen, durch die ein Sicherungsstift oder eine Sicherungsschraube in die Scharnierstange einführbar ist und eine Verbindung zwischen der Betätigungshülse und der Scharnierstange herstellt.To the actuation sleeve permanently and protected against manipulation with the to connect the pivoting hinge rod, the actuating sleeve at least one transverse to the longitudinal extent of the same through the lateral surface have running hole through which a locking pin or Locking screw can be inserted into the hinge rod and a connection between the actuating sleeve and the hinge rod.

Durch entsprechende Ausbildung des auf der Schaltwelle angeordneten Schaltrades wird die gefahrbringende Energie beim Öffnen der schwenkbaren Schutzeinrichtung mittels des erfindungsgemäßen elektrischen Sicherheitsschalters bereits bei geringen Öffnungswinkeln abgeschaltet, wobei ein Öffnen der schwenkbaren Schutzeinrichtung um beispielsweise maximal 5° bereits für die Auslösung des Schaltvorganges und die damit verbundene Unterbrechung der Energiezufuhr ausreichend sind.By appropriate design of the arranged on the shift shaft Ratchet wheels are the dangerous energy when opening the swiveling Protective device by means of the electrical Safety switch already switched off at small opening angles, whereby an opening of the pivotable protective device, for example, by a maximum 5 ° already for triggering the switching process and the associated Interruptions in energy supply are sufficient.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments in the Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen elektrischen Sicherheitsschalter als sogenannter Klappenschalter mit Betätigungshebel, Fig. 1 is a perspective view of an electrical safety switch according to the invention as a so called door switch actuating lever,

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung den elektrischen Sicherheits schalter gemäß Fig. 1 mit unterschiedlichen Winkelstellungen für den Betätigungshebel, Fig. 2 is a perspective view of the electrical safety switch in FIG. 1 with different angular positions for the operating lever,

Fig. 3 in perspektivischer Darstellung eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters als sogenannter Scharnierschalter, Fig. 3 is a perspective view of a further embodiment of the safety switch according to the invention as so-called hinge switch,

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung Teile eines Antriebskopfes des erfindungsgemäßen elektrischen Sicherheitsschalters, Fig. 4 is a perspective view of parts of a drive head of the electric safety switch according to the invention,

Fig. 5 den Antriebskopf in einer perspektivischen Explosionsdarstellung, Fig. 5 shows the drive head in an exploded perspective view,

Fig. 6a in perspektivischer Darstellung eine Schaltwelle des erfindungsgemäßen Sicherheitsschalters, FIG. 6a is a perspective view of a shift shaft of the safety switch according to the invention,

Fig. 6b einen Schnitt durch die Schaltwelle gemäß Fig. 6a aus anderer Perspektive, Fig. 6b a section through the control shaft of FIG. 6a from another perspective,

Fig. 7a eine alternative Ausführungsform einer Schaltwelle in perspektivischer Darstellung, Fig. 7a, an alternative embodiment of a shift shaft in a perspective view;

Fig. 7b den Schnitt durch die Schaltwelle gemäß Fig. 7a aus anderer Perspektive, Fig. 7b shows the section through the control shaft of FIG. 7a from another perspective,

Fig. 8 die Befestigung des Betätigungshebels am Antriebskopf des elektrischen Sicherheitsschalters gemäß Fig. 1, Fig. 8 shows the mounting of the actuating lever on the drive head of the electrical safety switch according to Fig. 1,

Fig. 9 die Befestigung der Betätigungshülse am Antriebskopf des elektrischen Sicherheitsschalters gemäß Fig. 3, Fig. 9, the mounting of the actuating sleeve on the drive head of the electrical safety switch according to Fig. 3,

Fig. 10 den Schnitt durch die Betätigungshülse gemäß Fig. 9, Fig. 10 shows the section through the actuating sleeve according to FIG. 9,

Fig. 11 in schematischer Darstellung den Einsatz eines erfindungs gemäßen elektrischen Sicherheitsschalters in der Ausführung gemäß Fig. 1, Fig. 11 a schematic representation of the use of a fiction, modern electrical safety switch in the embodiment of FIG. 1,

Fig. 12 in schematischer Darstellung den Einsatz eines erfindungs gemäßen elektrischen Sicherheitsschalters in der Ausführung gemäß Fig. 3, Fig. 12 a schematic representation of the use of a fiction, modern electrical safety switch in the embodiment of FIG. 3,

Fig. 13 in schematischer Darstellung die Aufsicht auf den Betätigungshebel gemäß Einzelheit X in Fig. 8. Fig. 13 a schematic representation of the top view of the operating lever according to detail X in FIG. 8.

In der Fig. 1 ist ein elektrischer Sicherheitsschalter zur Überwachung einer schwenkbaren Schutzeinrichtung, z. B. einer in der Fig. 11 dargestellten schwenkbaren Tür 91, die mittels Scharnieren 92 an einem Schaltschrank 90 um eine Schwenkachse S schwenkbar angeschlagen ist, dargestellt.In Fig. 1, an electrical safety switch for monitoring a pivotable protective device, for. B. a pivotable door 91 shown in FIG. 11, which is hinged about a pivot axis S by means of hinges 92 on a switch cabinet 90 , shown.

Der elektrische Sicherheitsschalter umfaßt ein Gehäuse 1, innerhalb dessen in bekannter Weise Schaltelemente angeordnet sind und zu Anschlußzwecken über eine Klappe 11 zugänglich sind, sowie einen am Gehäuse 1 befestigten Antriebskopf 2 für die Betätigung der im Gehäuse 1 angeordneten Schaltelemente. Am Antriebskopf 2 ist ein Betätigungshebel 4 einseitig befestigt, der gemäß der in Fig. 11 dargestellten Einbauposition mit seinem anderen Ende an der schwenkbaren Schutzeinrichtung, beispielsweise der Tür 91 angebracht ist und bei einem Schwenken der Tür die Schwenkbewegung auf den Antriebskopf und dieser auf die Schaltelemente überträgt, so daß eine gefahrbringende Energie abschaltbar ist, was nachfolgend noch näher erläutert wird.The electrical safety switch comprises a housing 1 , within which switching elements are arranged in a known manner and are accessible via a flap 11 for connection purposes, and a drive head 2 fastened to the housing 1 for actuating the switching elements arranged in the housing 1 . An actuating lever 4 is fastened on one side to the drive head 2 and, according to the installation position shown in FIG. 11, its other end is attached to the pivotable protective device, for example the door 91 , and when the door is pivoted, the pivoting movement onto the drive head and this onto the switching elements transmits, so that a dangerous energy can be switched off, which is explained in more detail below.

Das die Schaltelemente aufweisende und handelsüblich ausgebildete Gehäuse 1 wird mittels durch Bohrungen 10 hindurchgeführter Befestigungsschrauben ortsfest z. B. am Schaltschrank 90 befestigt. Zur Betätigung der Schaltelemente ist ein hier nicht dargestellter federbelasteter längsverschieblicher Stößel vorgesehen, der aus dem Gehäuse 1 herausgeführt ist und mittels des Antriebskopfes 2 längsverschieblich betätigbar ist. Zu diesem Zweck ist der Antriebskopf 2 so auf dem Gehäuse 1 befestigt, daß der Stößel in den Antriebskopf 2 hineinragt.The commercially available housing 1 , which has the switching elements, is fixed by means of fastening screws passed through bores 10 , for. B. attached to the control cabinet 90 . To actuate the switching elements, a spring-loaded plunger, not shown here, is provided, which is led out of the housing 1 and can be actuated in a longitudinally displaceable manner by means of the drive head 2 . For this purpose, the drive head 2 is attached to the housing 1 so that the plunger projects into the drive head 2 .

Wie in näheren Einzelheiten auch aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, ist der Antriebskopf 2 zweigeteilt mit einem Unterteil 2a und einem Oberteil 2b ausgebildet, die mittels Schrauben 6 miteinander verbindbar sind, wenn der Antriebskopf 2 am Gehäuse 1 angebracht wird. Hierzu weisen das Unterteil 2a und das Oberteil 2b miteinander kommunizierende Durchgangsbohrungen 24, 25 für die Befestigungsschrauben auf, wobei zur korrekten Positionierung des Oberteiles 2b auf dem Unterteil 2a im Bereich der Bohrungen 24 im Unterteil 2a zylindrische Passflächen 22 ausgebildet, die mit vorstehenden Passflächen 23 an der Unterseite des Oberteiles 2b korrespondieren. Das Unterteil 2a weist ferner auf seiner dem Gehäuse 1 zugewandten Unterseite vorstehende Füße 27 auf, die eine korrekte Ausrichtung zum Gehäuse 1 ermöglichen.As can also be seen in more detail from FIGS. 4 and 5, the drive head 2 is formed in two parts with a lower part 2 a and an upper part 2 b, which can be connected to one another by means of screws 6 when the drive head 2 is attached to the housing 1 . For this purpose, the lower part 2 a and the upper part 2 b have through-holes 24 , 25 communicating with one another for the fastening screws, cylindrical fitting surfaces 22 being formed for the correct positioning of the upper part 2 b on the lower part 2 a in the area of the holes 24 in the lower part 2 a correspond with protruding mating surfaces 23 on the underside of the upper part 2 b. The lower part 2 a also has on its underside facing the housing 1 protruding feet 27 which enable correct alignment with the housing 1 .

Zur Betätigung des aus dem Gehäuse 1 herausgeführten nicht dargestellten Stößels ist innerhalb des Antriebskopfes eine in den Fig. 6a und 6b näher dargestellte Schaltwelle 3 mit Schaltrad 32 um ihre Längsachse L drehbar gelagert. Bei einer Drehung der Schaltwelle 3 und des darauf befindlichen Schaltrades 32 um ihre Längsachse L, die zugleich die Schaltachse bildet, wird der Stößel, der über eine Ausnehmung 26 in den Antriebskopf 2 ragt, betätigt.To actuate the plunger, not shown, which is led out of the housing 1 , a selector shaft 3 with a selector wheel 32, which is shown in more detail in FIGS. 6a and 6b, is rotatably mounted about its longitudinal axis L within the drive head. When the selector shaft 3 and the selector wheel 32 located thereon are rotated about their longitudinal axis L, which also forms the selector axis, the tappet, which projects into the drive head 2 via a recess 26 , is actuated.

Die Schaltwelle 3 ist in den Fig. 6a und 6b näher dargestellt.The control shaft 3 is shown in more detail in FIGS. 6a and 6b.

Die Schaltwelle 3 weist zwei in den Lagerflächen 21 des Unterteiles 2a bzw. Oberteiles 26 des Antriebskopfes drehbar gelagerte Wellenzapfen 30, 31 auf, zwischen denen das Schaltrad 32 angeordnet ist. Das Schaltrad 32 weist einen kreisförmigen Umfang auf, der bereichsweise von einer Schaltausnehmung 33 unterbrochen ist. In einer sogenannten Anfahrstellung liegt der in den Antriebskopf 2 hineinragende Stößel mit seinem freien Ende innerhalb der Schaltausnehmung 33 des Schaltrades 32, was z. B. dem Schaltzustand "EIN" des elektrischen Sicherheitsschalters entspricht. Bei einer Drehung der Schaltwelle 3 gleitet der Stößel über Schrägflächen 330 aus der Schaltausnehmung 33 unter Längsverschiebung heraus auf den kreisförmigen Umfang des Schaltrades 32, wodurch der Schaltvorgang in den Schaltzustand "AUS" in bekannter Weise bewirkt ist. Beide Endbereiche der Schaltausnehmung 33 weisen eine Schrägfläche 330 auf, so daß unabhängig vom Drehsinn der Schaltwelle ein Schaltvorgang bewirkbar ist. Die Größe der Schaltausnehmung ist so gewählt, daß bereits eine Drehung der Schaltwelle 3 mit Schaltrad 32 um maximal 5° den Schaltvorgang bewirkt.The selector shaft 3 has two shaft journals 30 , 31 which are rotatably mounted in the bearing surfaces 21 of the lower part 2 a or upper part 26 of the drive head and between which the selector wheel 32 is arranged. The switching wheel 32 has a circular circumference, which is interrupted in some areas by a switching recess 33 . In a so-called starting position, the plunger projecting into the drive head 2 lies with its free end within the switching recess 33 of the switching wheel 32 , which, for. B. corresponds to the switching state "ON" of the electrical safety switch. When the selector shaft 3 rotates, the plunger slides over inclined surfaces 330 out of the selector recess 33 with longitudinal displacement onto the circular circumference of the selector wheel 32 , as a result of which the switching operation into the "OFF" switching state is effected in a known manner. Both end regions of the switching recess 33 have an inclined surface 330 , so that a switching process can be effected regardless of the direction of rotation of the switching shaft. The size of the switching recess is selected so that a rotation of the selector shaft 3 with the selector wheel 32 by a maximum of 5 ° causes the switching operation.

Um diese Drehung der Schaltwelle 3 hervorrufen zu können, ist diese mit ihrem einen Endbereich 34 aus dem Antriebskopf 2 herausgeführt, siehe hierzu beispielsweise Fig. 8. Zu diesem Zweck ist der herausgeführte Endbereich 34 der Schaltwelle 3 verdickt ausgebildet und innerhalb von Halbschalen 28, 29 am Unterteil 2a bzw. Oberteil 2b des Antriebskopfes 2 gelagert. An seiner aus dem Antriebskopf 2 herausführenden Stirnseite weist dieser verdickte Endbereich 34 der Schaltwelle 3 einen axial in Bezug auf die Längsachse L der Schaltwelle 3 hervorstehenden Zapfen 35 und eine radial über den Umfang des Zapfens 35 vorstehende Nase 36 und eine in axialer Richtung durch den vorstehenden Zapfen 35 in die Schaltwelle führende Bohrung 37 auf. Auf diesen aus dem Antriebskopf 2 herausgeführten Endbereich 34 der in Anfahrstellung befindlichen Schaltwelle 3 ist sodann formschlüssig und lösbar ein Betätigungselement, beispielsweise der in den Fig. 1 und 8 dargestellte Betätigungshebel 4 mit seinem Ende 40 aufsetzbar. Mit seinem anderen Ende wird der Betätigungshebel 4 an der zu überwachenden schwenkbaren Sicherheitseinrichtung befestigt und überträgt beim Schwenken derselben die Schwenkbewegung auf die Schaltwelle 3 und damit den im Antriebskopf 2 befindlichen Stößel, um die Schaltelemente zu betätigen.In order to be able to cause this rotation of the selector shaft 3 , one end region 34 leads it out of the drive head 2 , see, for example, FIG. 8. For this purpose, the end region 34 of the selector shaft 3 that is brought out is thickened and within half-shells 28 , 29 mounted on the lower part 2 a or upper part 2 b of the drive head 2 . At its leading out of the drive head 2 end face has this thickened end region 34 of the switching shaft 3 an axially with respect to the longitudinal axis L of the switching shaft 3 protruding pin 35 and a radially projecting over the circumference of the pin 35 nose 36 and a projecting through in the axial direction Pin 35 in the shift shaft leading bore 37 . For example, the operating lever shown in FIGS. 1 and 8 4 placed with its end 40 on this led out of the drive head 2 end region 34 of the switching shaft located in starting position 3 is then positively and releasably an actuator. With its other end, the actuating lever 4 is attached to the pivotable safety device to be monitored and, when pivoting the same, transmits the pivoting movement to the selector shaft 3 and thus to the plunger located in the drive head 2 in order to actuate the switching elements.

Um die formschlüssige Verbindung zwischen Betätigungshebel 4 und Schaltwelle 3 zu ermöglichen, weist der Betätigungshebel 4 an seinem für die Befestigung auf der Schaltwelle 3 vorgesehenen Endbereich 40 eine mit dem vorstehenden Zapfen 35 der Schaltwelle 3 korrespondierende Bohrung 43 auf, an die sich in radialer Richtung insgesamt drei mit der Nase 36 korrespondierende Ausnehmungen 431, 432, 433 anschließen, die in näheren Einzelheiten auch aus der Fig. 13 ersichtlich sind. Sowohl die benachbarten Ausnehmungen 431 und 432 wie auch die benachbarten Ausnehmungen 431 und 433 schließen hierbei einen Winkel von 90° ein und bilden gemeinsam mit deh Bohrung 43 eine T-Form. Es ist von daher möglich, den Betätigungshebel 4 in insgesamt drei in der Fig. 2 dargestellten Winkelstellungen A1, A2, A3 formschlüssig auf der Schaltwelle 3 zu befestigen, wodurch unabhängig von der Anschlagsart und Schwenkrichtung der zu überwachenden Schutzeinrichtung eine Befestigung des Betätigungshebels 4 in der gewünschten Anfahrstellung durch Auswahl einer der Winkelstellungen A1, A2 oder A3 ermöglicht ist. In jeder dieser Winkelstellungen A1, A2, A3 ist die Bohrung 43 auf den vorstehenden Zapfen 35 der Schaltwelle 3 aufgesetzt und eine der Ausnehmungen 431, 432, 433 nimmt die radial über den Zapfen 35 vorstehende Nase 36 auf.In order to enable the positive connection between actuating lever 4 and selector shaft 3 , the actuating lever 4 has, at its end region 40 provided for attachment to the selector shaft 3 , a bore 43 corresponding to the protruding pin 35 of the selector shaft 3 , to which a total of in the radial direction is located Connect three recesses 431 , 432 , 433 corresponding to the nose 36 , which can also be seen in more detail from FIG. 13. Both the adjacent recesses 431 and 432 and the adjacent recesses 431 and 433 enclose an angle of 90 ° and together with the bore 43 form a T-shape. It is therefore possible to positively fasten the actuating lever 4 in a total of three angular positions A1, A2, A3 shown in FIG. 2 on the control shaft 3 , which means that regardless of the type of stop and pivoting direction of the protective device to be monitored, the actuating lever 4 is fastened in the desired starting position is made possible by selecting one of the angular positions A1, A2 or A3. In each of these angular positions A1, A2, A3, the bore 43 is placed on the projecting pin 35 of the control shaft 3 and one of the recesses 431 , 432 , 433 receives the nose 36 projecting radially beyond the pin 35 .

In einer ersten mit A1 bezeichneten Winkelstellung des Betätigungshebels 4 nimmt die Ausnehmung 431 die vorstehende Nase 36 der Schaltwelle 3 auf, während in einer 90° versetzt hierzu angeordneten und mit A2 gekenn zeichneten Winkelstellung des Betätigungshebels 4 die Ausnehmung 432 die Nase 36 aufnimmt und in einer von der Winkelstellung A2 um 180° versetzten Winkelstellung A3 die Ausnehmung 433 die unverändert ausgerichtete Nase 36 der Schaltwelle 3 aufnimmt. In jeder dieser drei dargestellten Winkelstellungen A1, A2, A3 wird der Betätigungshebel 4 mittels einer durch die Bohrung 43 in die Bohrung 37 der Schaltwelle 3 einschraubbaren Befestigungsschraube 7 lösbar mit der Schaltwelle 3 verbunden.In a first angular position, designated A1, of the actuating lever 4 , the recess 431 receives the protruding nose 36 of the selector shaft 3 , while in an angular position of the actuating lever 4 arranged at 90 ° and marked A2, the recess 432 receives the nose 36 and in one from the angular position A2 offset by 180 °, the recess 433 receives the unchanged nose 36 of the selector shaft 3 . In each of these three angular positions A1, A2, A3 shown, the actuating lever 4 is detachably connected to the control shaft 3 by means of a fastening screw 7 which can be screwed through the bore 43 into the bore 37 of the control shaft 3 .

Durch diese drei möglichen Winkelstellungen A1, A2, A3 des Betätigungshebels 4 ist es möglich, mit einem einzigen Sicherheitsschalter unterschiedliche Anfahrstellungen bzw. -richtungen zu realisieren, die sich aus unterschiedlichen Anschlagarten, z. B. Rechts- und Linksanschlag von als Schutzeinrichtung dienenden Türen oder dergleichen ergeben. Hierbei bleibt die Stellung des Schaltrades 32 der Schaltwelle 3, welches mit seiner Schaltausnehmung 33 den in den Antriebskopf 2 hineinragenden Stößel aufnimmt, unverändert. Bei der in den Fig. 6a und 6b dargestellten Ausführungsform der Schaltwelle 3 zeigt hierbei die Schaltausnehmung 33 der Schaltwelle 3 nach unten, während die vorstehende Nase 36 in entgegengesetzter Richtung nach oben zeigt und der Betätigungshebel 4 in seinen drei unterschiedlichen möglichen Winkelstellungen A1, A2, A3 auf die Schaltwelle 3 aufsetzbar ist, um die verschiedenen Anfahrstellungen zu realisieren.These three possible angular positions A1, A2, A3 of the actuating lever 4 make it possible to use a single safety switch to implement different approach positions or directions, which result from different types of stops, e.g. B. Right and left hinges of serving as a protective device or the like result. In this case, the position of the switching wheel 32 of the switching shaft 3 , which receives the plunger projecting into the drive head 2 with its switching recess 33 , remains unchanged. In the embodiment of the control shaft 3 shown in FIGS. 6a and 6b, the switching recess 33 of the control shaft 3 points downwards, while the protruding nose 36 points upwards in the opposite direction and the actuating lever 4 in its three different possible angular positions A1, A2, A3 can be placed on the selector shaft 3 in order to implement the different approach positions.

Die Winkelstellung A2 entspricht dabei der Montage an einer Schutzabdeckung mit Linksanschlag, die Winkelstellung A3 der Montage an einer Schutzabdeckung mit Rechtsanschlag. In der Winkelstellung A1 ist eine in Richtung auf die Winkelstellung A2 wie auch in Richtung auf die Winkelstellung A3 erfolgende Bewegung der Schutzabdeckung erfaßbar und hiervon abhängig eine Unterbrechung der Stromzufuhr bewirkbar.The angular position A2 corresponds to mounting on one Protective cover with left stop, the angular position A3 of the assembly a protective cover with a right-hand stop. In the angular position A1 is one towards the angular position A2 as well as towards the Angular position A3 movement of the protective cover can be detected and depending on this, an interruption of the power supply can be effected.

Es ist von daher möglich, wie in der Fig. 11 dargestellt, z. B. eine Tür 91 eines Schaltschrankes 90 auf ihre Öffnung zu überwachen. Zu diesem Zweck ist der Betätigungshebel 4 mit seinem dem Antriebskopf 2 abgewandten Ende 41 an der Tür 91 befestigt, wozu eine an der Tür befestigte Schraube 98 innerhalb eines in Längserstreckung des Betätigungshebels 4 verlaufenden Langlochs 44 geführt ist. Die Führung der Schraube 98 im Langloch 44 des Betätigungshebels 4 ermöglicht hierbei eine Montage des Sicherheitsschalters, bei der die Längsachse L der Schaltwelle 3 von der Schwenkachse S der Tür 91 beabstandet ist. Um hierbei eine plane Anlage des Betätigungshebels 4 an der Tür 91 zu ermöglichen, ist der Betätigungshebel 4 abgewinkelt ausgeführt, wobei die beiden Enden 40, 41 parallel verlaufen und über einen rechtwinklig dazu angeordneten Verbindungsschenkel 42 miteinander verbunden sind. Vorteilhaft ist hierbei die Länge des Verbindungsschenkels 42 so gewählt, daß der für die Befestigung an der zu überwachenden Schutzeinrichtung vorgesehene Endbereich 41 in der gleichen Ebene wie die auf dem Schaltschrank 90 aufliegende Unterseite des Gehäuses 1 angeordnet ist. Sobald die Schutzabdeckung 91 um einen Winkel α von maximal 5° in Pfeilrichtung P geöffnet wird, bewirkt der in dieser Schwenkrichtung mitschwenkende Betätigungshebel 4 eine Verdrehung der Schaltwelle und des darauf angeordneten Schaltrades 32, so daß der Stößel nicht mehr innerhalb der Schaltausnehmung 33, sondern über die Schrägflächen auf den Umfang des Schaltrades 32 unter Längsverschiebung abgleitet und eine Schaltbewegung zur Unterbrechung der Stromzufuhr bewirkt wird.It is therefore possible, as shown in FIG . B. a door 91 of a control cabinet 90 to monitor its opening. For this purpose, the actuating lever 4 is fastened to the door 91 with its end 41 facing away from the drive head 2 , for which purpose a screw 98 fastened to the door is guided within an elongated hole 44 extending in the longitudinal direction of the actuating lever 4 . The guidance of the screw 98 in the elongated hole 44 of the actuating lever 4 enables the safety switch to be installed, in which the longitudinal axis L of the control shaft 3 is spaced from the pivot axis S of the door 91 . To enable this a planar abutment of the operating lever 4 at the door 91, the operating lever 4 is designed angled, and the two ends 40, 41 are parallel and are interconnected by a connecting leg arranged at right angles to the 42nd The length of the connecting leg 42 is advantageously selected so that the end region 41 provided for attachment to the protective device to be monitored is arranged in the same plane as the underside of the housing 1 resting on the control cabinet 90 . As soon as the protective cover 91 is opened by an angle α of at most 5 ° in the direction of arrow P, the actuating lever 4, which also pivots in this pivoting direction, causes the selector shaft and the selector wheel 32 arranged thereon to rotate, so that the plunger no longer within the selector recess 33 , but via the inclined surfaces slide onto the circumference of the switching wheel 32 with longitudinal displacement and a switching movement to interrupt the power supply is effected.

Neben dieser vorangehend beschriebenen Ausführung eines elektrischen Sicherheitsschalters mit einem Betätigungshebel 4, was häufig auch als Klappenschalter bezeichnet wird, ist es auch möglich, den elektrischen Sicherheitsschalter als sogenannten Scharnierschalter einzusetzen, mittels dessen die Überwachung der schwenkbaren Schutzeinrichtung unmittelbar an einem diese tragenden Scharnier erfolgt.In addition to this embodiment of an electrical safety switch with an actuating lever 4 , which is often also referred to as a flap switch, it is also possible to use the electrical safety switch as a so-called hinge switch, by means of which the pivotable protective device is monitored directly on a hinge carrying it.

Zu diesem Zweck wird anstelle des als Betätigungselement verwendeten Betätigungshebels 4 eine Betätigungshülse 5 am aus dem Antriebskopf 2 herausgeführten Ende 34 der Schaltwelle 3 befestigt, siehe hierzu auch die Fig. 3, 9 und 10. Hierbei wird der Sicherheitsschalter so angeordnet, daß die Längsachse L der Schaltwelle 3 mit der Schwenkachse S der zu überwachenden Schutzeinrichtung zusammenfällt.For this purpose, instead of the actuating lever 4 used as an actuating element, an actuating sleeve 5 is attached to the end 34 of the control shaft 3 which is led out of the drive head 2 , see also FIGS. 3, 9 and 10. Here, the safety switch is arranged such that the longitudinal axis L the control shaft 3 coincides with the swivel axis S of the protective device to be monitored.

Die Betätigungshülse 5 ist hierbei im wesentlichen zylindrisch ausgeführt und weist eine durchgängig in Längserstreckung derselben verlaufende Durchgangsbohrung 50 auf. An ihrem einen Ende weist sie eine zum formschlüssigen Aufsetzen auf das aus dem Antriebskopf 2 herausgeführte Ende 34 der Schaltwelle 3 angepaßte Kontur mit einer Ausnehmung 53 für die vorstehende Nase 36 der Schaltwelle 3 auf. Hier ist ferner die durchgehende Bohrung 50 mittels eines Absatzes 52 nach innen verengt ausgebildet, so daß nach dem formschlüssigen Aufsetzen der Betätigungshülse 5 auf den aus dem Antriebskopf 2 herausgeführten Endbereich 34 der Schaltwelle 3 die Befestigungsschraube 7 durch die Bohrung 50 der Betätigungshülse hindurchgeführt werden kann und unter Anlage am Absatz 52 eine Verschraubung der Betätigungshülse 5 in der Bohrung 37 der Antriebswelle 3 ermöglicht. Mit einer solchermaßen auf dem Antriebskopf 2 befestigten Betätigungshülse 5 ist es sodann möglich, eine vorstehende Scharnierstange 94 eines die zu überwachende Schutzeinrichtung 91 tragenden Scharniers 95 in die Bohrung 50 der Betätigungshülse 5 einzuführen und mit dieser zu verbinden. Die Scharnierstange 94 dreht sich bei einem Schwenken der zu überwachenden Schutzeinrichtung mit und überträgt die Drehbewegung auf die Betätigungshülse 5 und damit auf die Schaltwelle 3, wodurch bei einem Öffnen der Schutzeinrichtung, z. B. der Tür 91, die Stromzufuhr zu einem Gefahrenbereich unterbrochen werden kann. Zur dauerhaften Verbindung der Scharnierstange 94 mit der Betätigungshülse 5 und zur Übertragung der beim Öffnen der Schutzeinrichtung bewirkten Drehbewegung weist die Betätigungshülse 5 mehrere durch die Mantelfläche verlaufende Bohrungen 51 für Sicherungsstifte oder Sicherungsschrauben auf, die in die Scharnierstange 94 eingetrieben werden.The actuating sleeve 5 is in this case essentially cylindrical and has a through bore 50 which runs continuously in the longitudinal direction thereof. At one end it has a contour adapted to be positively attached to the end 34 of the control shaft 3 which is led out of the drive head 2 and has a recess 53 for the protruding nose 36 of the control shaft 3 . Here, the through hole 50 is also narrowed inwardly by means of a shoulder 52 , so that after the positive fitting of the actuating sleeve 5 onto the end region 34 of the control shaft 3 led out of the drive head 2 , the fastening screw 7 can be passed through the bore 50 of the actuating sleeve and under engagement with paragraph 52 allows a screwing of the actuating sleeve 5 in the bore 37 of the drive shaft 3 . With an actuating sleeve 5 fastened in this way on the drive head 2 , it is then possible to insert a protruding hinge rod 94 of a hinge 95 carrying the protective device 91 to be monitored into the bore 50 of the actuating sleeve 5 and to connect it. The hinge rod 94 rotates when the protective device to be monitored pivots and transmits the rotary movement to the actuating sleeve 5 and thus to the selector shaft 3 , so that when the protective device is opened, for. B. the door 91 , the power supply to a hazardous area can be interrupted. For the permanent connection of the hinge rod 94 to the actuating sleeve 5 and for the transmission of the rotary movement caused when the protective device is opened, the actuating sleeve 5 has a plurality of bores 51 for securing pins or securing screws which extend through the lateral surface and are driven into the hinge rod 94 .

Eine alternative Ausführungsform des elektrischen Sicherheitsschalters als Scharnierschalter wird dadurch erreicht, daß anstelle der in den Fig. 6a und 6b dargestellten Schaltwelle 3 eine Schaltwelle 8 in den Antriebskopf 2 eingesetzt wird, die den in den Fig. 7a und 7b näher dargestellten Aufbau aufweist. Diese Schaltwelle 8 weist zwei beidseits des Schaltrades 82 mit Schaltausnehmung 83 und Schrägflächen 830 ausgebildete Lagerabschnitte 80, 81 auf, wobei an dem aus dem Antriebskopf 2 herausgeführten Ende der Schaltwelle 8 eine Betätigungshülse 85 integral angeformt ist. Die Betätigungshülse 85 weist eine Aufnahmebohrung 850 für die mit der zu überwachenden Schutzeinrichtung 91 mitschwenkende Scharnierstange 94 sowie mehrere durch die Mantelfläche verlaufende Bohrungen 851 für die Aufnahme von Sicherungsstiften oder -schrauben auf, so daß mit dieser Schaltwelle 8 die gleiche Funktion wie bei der vorangehend erläuterten Schaltwelle 3 mit darauf lösbar befestigter Betätigungshülse 5 erzielt wird.An alternative embodiment of the electrical safety switch as a hinge switch is achieved in that instead of the switching shaft 3 shown in FIGS. 6a and 6b, a switching shaft 8 is inserted into the drive head 2 , which has the structure shown in more detail in FIGS. 7a and 7b. This selector shaft 8 has two bearing sections 80 , 81 formed on both sides of the selector wheel 82 with selector recess 83 and inclined surfaces 830 , an actuating sleeve 85 being integrally formed on the end of the selector shaft 8 which is led out of the drive head 2 . The actuating sleeve 85 has a receiving bore 850 for the hinge rod 94 which pivots with the protective device 91 to be monitored, as well as a plurality of bores 851 running through the lateral surface for receiving locking pins or screws, so that this control shaft 8 has the same function as that described above Switch shaft 3 is achieved with detachably attached actuating sleeve 5 .

Der vorangehend beschriebene Sicherheitsschalter ermöglicht somit durch die wahlweise Ausbildung als Klappenschalter mit einem in verschiedenen Winkelstellungen befestigbaren Betätigungshebel oder durch Ausbildung als Scharnierschalter mit einer am Scharnier direkt angreifenden Betätigungshülse bei deutlich verringerter Teilezahl eine besonders hohe Flexibilität, wobei der Sicherheitsschalter durch geringfügige Umbauarbeiten an nahezu sämtliche Anschlagarten von zu überwachenden Schutzeinrichtungen anpaßbar ist. Weitere Steigerungsmöglichkeiten der Flexibilität ergeben sich auch dadurch, daß der Antriebskopf 2 neben der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Anordnung auch um 90° gedreht am Gehäuse 1 befestigt werden kann, so daß weitere. Anpassungsmöglichkeiten an unterschiedliche Einbaupositionen gegeben sind.The safety switch described above thus enables particularly high flexibility through the optional design as a flap switch with an actuating lever that can be fastened in different angular positions, or through design as a hinge switch with an actuating sleeve that directly engages the hinge with a significantly reduced number of parts of protective devices to be monitored is adaptable. Further possibilities for increasing flexibility also result from the fact that the drive head 2 can be attached to the housing 1 in addition to the arrangement shown in FIGS. 1 to 3 and also rotated by 90 °, so that more. There are options for adapting to different installation positions.

Claims

1. Electrical safety switch for monitoring a pivotable protective device, comprising a fixedly attachable housing for accommodating switching elements and a drive head attachable to the housing for the switching elements with a switching wheel rotatably mounted about a switching axis in the drive head and in operative connection with the switching elements, and an actuating element Which can be connected at one end to the pivotable protective device and at the other end to the rotatable switching wheel in such a way that when the protective device is pivoted, the switching wheel can be rotated, characterized in that a rotatably mounted in the drive head ( 2 ) and with an end portion (34) is provided from the drive head (2) guided out switching shaft (3) and led out of the drive head end portion (34) formed of the switching shaft (3) with means for releasably interlocking fixing of the actuating element and the ratchet wheel ( 32 ) is formed on the selector shaft.

2. Safety switch according to claim 1, characterized in that the means for releasably interlocking fixing of the actuating element, the led out of the drive head (2) end (34) of the switching shaft (3) end face a projecting in the axial direction of pin (35) and a radially the nose ( 36 ) has a projection ( 35 ) around the circumference of the pin ( 35 ) and an axial bore ( 37 ) for receiving a fastening screw ( 7 ) for the actuating element is provided in the pin ( 35 ).

3. Safety switch according to one of claims 1 or 2, characterized in that an actuating lever ( 4 ) is provided as the actuating element, which can be connected at one end ( 41 ) to the pivotable protective device and at its other end ( 40 ) a bore ( 40 ) 43 ) for receiving the projecting pin ( 35 ) of the selector shaft ( 3 ) and has a plurality of recesses ( 431 , 432 , 433 ) which expand the bore ( 43 ) radially outwards for receiving the nose ( 36 ) of the selector shaft ( 3 ), so that the actuating lever ( 4 ) in various angular positions (A1, A2, A3) with the bore ( 43 ) and one of the recesses ( 431 , 432 or 433 ) on the pin ( 35 ) and the nose ( 36 ) of the selector shaft ( 3 ) can be placed and fastened to the selector shaft ( 3 ) by means of the fastening screw ( 7 ).

4. Safety switch according to claim 3, characterized in that the radially widening recesses ( 431 , 432 , 433 ) are each offset by an angle of 90 ° to each other, wherein they have a T-shape in connection with the bore ( 43 ) form.

5. Safety switch according to one of claims 3 or 4, characterized in that the actuating lever ( 4 ) at its end facing away from the control shaft ( 3 ) ( 41 ) has an elongated hole extending in the same longitudinal direction ( 44 ) for attachment to the pivotable protective device.

6. Safety switch according to one of claims 3 to 5, characterized in that the actuating lever ( 4 ) is angled twice at right angles, the two ends ( 40 , 41 ) being arranged parallel to one another and via a leg ( 42 ) extending at right angles thereto are interconnected.

7. Safety switch according to one of claims 1 or 2, characterized in that an actuating sleeve ( 5 ) with a longitudinally extending bore ( 50 ) is provided as the actuating element, the actuating sleeve ( 5 ) at one end positively on the switching shaft can be placed and fastened by means of a fastening screw ( 7 ) inserted through the bore ( 50 ) and with its other end it can be placed on and connected to a hinge rod ( 94 ) of a hinge ( 95 ) for the protective device that swivels with the pivotable protective device.

8. Safety switch according to claim 7, characterized in that for connecting the actuating sleeve ( 5 ) with the pivoting hinge rod ( 94 ), the actuating sleeve ( 5 ) at least one transverse to the longitudinal extent of the same through the lateral surface bore ( 51 ) for a locking pin or a locking screw having.