DE19839664A1 - Transport and separating mechanism for oblong items - Google Patents
Transport and separating mechanism for oblong itemsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a transport system as defined in the preamble of claim 1 is described.
Eine Vorrichtung zum Überführen von Langteilen aus einem losen Bündel in eine Ein fachlage von parallelen Langteilen ist aus der DE 30 00 217 C2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die bereitgestellten Bündel auf gegenüber einer horizontalen, ge neigt verlaufenden Auflagen mittels mechanischer Hubvorrichtung transportiert. Die Förderrichtung der Bündel bzw. der losen Langteile erfolgt quer zu deren Längserstreckung. Um eine einlagige Ausrichtung der Langteile aus dem Bündel auf den geneigt verlaufenden Ablagen zu erreichen, ist oberhalb dieser und in einem Ab stand dazu, der einer Dicke der Langteile entspricht, ein Abstreifer angeordnet, der zur Unterstützung einer einlagigen Einordnung der Langteile Rüttelbewegungen ausführt. Die einlagig aneinander gereihten Langteile gleiten in Folge der Schwerkraft auf den schräg geneigten Auflagen in Richtung eines Anschlages, welcher die Auflagen be grenzt. Aus der vom Anschlag begrenzten Endlage werden die Langteile von einem umlaufenden Förderer, z. B. einem mit Mitnehmern versehenen Kettenförderer in ei nem durch den Abstand der Mitnehmer vordefinierten Abstand einzeln entnommen und in einem kontinuierlichen Fluß weiter befördert, um so einer weiteren Verwendung, z. B. in einer Montage - oder Fertigungsanlage zugeführt zu werden. Nachteilig bei die ser Vorrichtung ist, der hohe mechanische Aufwand und Platzbedarf in Folge des Zwi schenschrittes, um aus dem Bündel vor der Vereinzelung der Langteile eine einlagige Anordnung zu erreichen.A device for transferring long parts from a loose bundle into a one The position of parallel long parts is known from DE 30 00 217 C2. At this Device, the bundles provided are opposite to a horizontal, ge tends to be transported by means of mechanical lifting devices. The The direction of conveyance of the bundles or loose long parts is transverse to them Longitudinal extension. For a single-layer alignment of the long parts from the bundle To reach the inclined shelves is above and in one ab stood to that, which corresponds to a thickness of the long parts, arranged a scraper, which for Support for a single-layer classification of the long parts. The long parts, lined up in one layer, slide onto the obliquely inclined pads in the direction of a stop, which be the pads borders. From the end position limited by the stop, the long parts of one rotating conveyors, e.g. B. a chain conveyor provided with drivers in egg nem individually predefined by the distance of the driver and conveyed in a continuous flow for further use, e.g. B. to be supplied in an assembly or manufacturing plant. A disadvantage of that This device is, the high mechanical effort and space required as a result of the Zwi step to convert the bundle into a single layer before separating the long parts To achieve arrangement.
Aufgabe der Erfindung ist es nunmehr, eine einfache Transportanlage zum Vereinzeln und lagerichtigen Zuführen von Langteilen aus einer bündelförmigen Teilmenge zu schaffen und bei der eine hohe Positioniergenauigkeit der vereinzelten Langteile er reicht wird.The object of the invention is now to provide a simple transport system for separating and supplying long parts in the correct position from a bundle-shaped subset create and with which a high positioning accuracy of the individual long parts is enough.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspru ches 1 erreicht. Der überraschende Vorteil wird nunmehr dadurch erreicht, daß die Vereinzelung der Langteile unmittelbar aus der als Bündel vorliegenden Teilmenge durch in Folge eines konkaven Verlaufes eine Aufnahmemulde ausbildende Förder stränge eines Fördermittels erfolgt und durch die damit bedingte ständige Bewegung des Bündels, wobei infolge der Schwerkraft eine Lageausrichtung erfolgt und die Tei le positionsgenau vereinzelt an eine weitere Fördereinrichtung z. B. eine Stauförder bahn übergeben werden.This object of the invention is achieved by the characterizing features of the claim ches 1 reached. The surprising advantage is now achieved in that the Separation of the long parts directly from the partial quantity available as a bundle by means of a concave course which forms a receiving trough strands of a subsidy takes place and by the constant movement associated therewith of the bundle, where due to gravity there is a position alignment and the Tei le accurately positioned to another conveyor z. B. an accumulation conveyor be handed over.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die besonderen Vorteile liegen in einem modulartigen Aufbau der gesamten Transport anlage, wodurch sehr zuverlässig wirkende und im Langzeiteinsatz störungsfreie aus dem Gebiet der Fördertechnik bekannte Einrichtungen verwendet werden können und die Zusammenstellung dieser Einrichtungen nach den jeweiligen technischen Anforde rungen ohne hohen Aufwand an sondergefertigten Einrichtungen möglich ist. Darüber hinaus bietet die erfindungsgemäße Transportanlage den großen Vorteil der Flexibili tät, die ein Umrüsten der Anlage für die Verarbeitung unterschiedlicher Typen der Langteile mit sich bringt. Durch die Ausbildung von Auflagebahnen bzw. der zueinan der parallel verlaufenden Förderlinien wird eine Zwei-Punktauflage für die Langteile erreicht, wodurch die Förderung und Vereinzelung, auch wenn die Langteile einen fer tigungsbedingten Verzug bzw. eine Durchbiegung aufweisen, störungsfrei erfolgt. Further advantageous refinements are characterized in the subclaims. The particular advantages lie in a modular structure of the entire transport system, which makes it very reliable and trouble-free in long-term use facilities known in the field of conveyor technology can be used and the compilation of these facilities according to the respective technical requirements is possible without much effort at custom-made facilities. About that In addition, the transport system according to the invention offers the great advantage of flexibility act to convert the system for processing different types of Brings long parts with it. Through the formation of support tracks or to each other The parallel conveyor lines will be a two-point support for the long parts achieved, whereby the promotion and separation, even if the long parts a fer due to distortion due to the
Von Vorteil ist weiters die Transportanlage mit der Vereinzelungsvorrichtung derma ßen auszubilden, daß im Bereich der Vereinzelungsvorrichtung ortsfeste Auflagerbah nen gebildet werden, die für eine Zwei-Punktauflage einer Teilmenge bzw. der verein zelten Langteile ausgelegt sind und diesen mit Mitnehmern versehene Transportmittel, Förderstränge etc., von Förderketten, die synchron betrieben werden, zugeordnet sind, wodurch die Belastung und dann der Verschleiß der für den Transport erforderlichen bewegten Elemente vermindert wird. Damit ist aber auch ein schonender Transport der Langteile erreicht, wodurch Beschädigungen wirkungsvoll vermieden werden. Weiters ist es aber auch möglich, die Förderketten in Form von bewegten Auflagerbahnen aus zubilden, wodurch eine Verringerung der Zahl der Bauelemente zur Erstellung derarti ger Transportanlagen verringert wird und diese damit sehr kostengünstig gefertigt wer den können.Another advantage is the transport system with the derma separation device ß form that in the area of the separating device fixed support bah NEN are formed for a two-point edition of a subset or the association long parts of the tent are designed and these are provided with carriers provided with carriers, Conveyor lines etc. of conveyor chains that are operated synchronously, causing the strain and then wear and tear of those required for transportation moving elements is reduced. But this also means gentle transport Long parts are reached, which effectively prevents damage. Furthermore it is also possible to make the conveyor chains in the form of moving support tracks form, thereby reducing the number of components for creating suchi ger transport systems is reduced and thus those who manufacture them very inexpensively that can.
Vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Ausbildung die schonende Übergabe von Teilmengen der Langteile in die Vereinzelungsvorrichtung mittels einer Aufgabevor richtung, die auch eine Rückhalteeinrichtung aufweist, um damit die Teilmenge bedarfsweise der Vereinzelungsvorrichtung, d. h., wenn diese nahezu leergefahren bzw. die Teile bereits zum Großteil vereinzelt ab gefördert wurden, zugeführt werden kön nen. Damit wird wirkungsvoll verhindert, daß die Langteile über einen längeren Zeit raum gegeneinander bewegt werden, wodurch Beschädigungen verursacht werden könnten.The gentle transfer of is advantageous in the inventive design Partial quantities of the long parts in the separating device by means of a feed direction, which also has a restraint device in order to use it for the subset if necessary, the separating device, d. that is, when these are almost empty or most of the parts have already been subsidized, can be supplied nen. This effectively prevents the long parts from being used for a long time move against each other, causing damage could.
Es ist auch vorteilhaft, die Abfördereinrichtung mit einem weiteren Bandförderer zu versehen, wobei die vereinzelten, der Entnahmevorrichtung zu geführten Langteile in gesicherter Lage zwischen zwei gleichsinnig bewegten Fördersträngen der Bandförde rer gefördert werden. Zur Übergabe an nachgeordnete Montage- und/oder Fertigungs einrichtungen sind vorteilhaft Endbereichen der Langteile zugeordnete Greif einrichtungen angeordnet, welche synchron linear- und/oder drehverstellbar sind und damit auch die Übergabe an nach geordnete Einrichtungen lagegenau und schonend er folgt.It is also advantageous to close the discharge device with a further belt conveyor provided, wherein the isolated, the removal device led to long parts in secure position between two conveyor lines of the belt conveyor moving in the same direction be promoted. For transfer to subordinate assembly and / or manufacturing devices are advantageous grips associated with end regions of the long parts arranged devices which are synchronously linear and / or rotationally adjustable and thus also the handover to ordered facilities precisely and gently follows.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeig ten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, this is shown on the basis of the figures th exemplary embodiments explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Transportanlage zum Transport und Vereinzeln von Langteilen, in Ansicht; Figure 1 shows a transport system according to the invention for transporting and separating long parts, in view.
Fig. 2 die Transportanlage nach Fig. 1, in Draufsicht; Fig. 2, the transport system of Figure 1, in plan view.
Fig. 3 eine Detaildarstellung der Vereinzelungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Transportanlage, in Ansicht, teilweise geschnitten; Figure 3 is a detailed view of the separating device of the transport system according to the invention, partially in section;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Transportanlage, geschnitten, gemäß den Linien IV-IV in Fig. 2; Figure 4 shows the transport system according to the invention, sectioned, along the lines IV-IV in Fig. 2.
Fig. 5 eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Transportanlage mit festste hende Aufnahme bahnen aufweisenden Vereinzelungsvorrichtungen, in Ansicht, teilweise geschnitten; Fig. 5 shows a further embodiment of the transport system according to the invention with fixed receptacles having separating devices, in view, partially cut;
Fig. 6 die Transportanlage, geschnitten, gemäß den Linien VI-VI in Fig. 5; Figure 6 shows the transport system, sectioned along the lines VI-VI in Fig. 5.
Fig. 7 eine andere Ausführung der erfindungsgemäßen Transportanlage mit der Vereinzelungsvorrichtung mit feststehenden Aufnahme bahnen und diesen zugeordneten Förderketten, in Ansicht, geschnitten; Figure 7 shows another embodiment of the transport system according to the invention with the separating device with a fixed receptacle and associated conveyor chains, in view, cut;
Fig. 8 eine weitere Ausführung der erfindungsgemäßen Transportanlage mit der Vereinzelungsvorrichtung mit einer Aufgabevorrichtung;8 shows a further embodiment of the transport system of the invention with the separating apparatus with a feed device.
Fig. 9 eine andere Ausführung der erfindungsgemäßen Transportanlage in Ansicht. Fig. 9 shows another embodiment of the transport system according to the invention in view.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsfor men gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments same parts with the same reference numerals or the same component designations provided with the disclosures contained throughout the description analogously to the same parts with the same reference numerals or the same Component designations can be transferred.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Transportanlage 1 für den Transport von Langteilen 2, z. B. aus einem Speicher 3 zu einer Montage- und/oder Verarbeitungseinrichtung 4 gezeigt. Die Transportanlage 1 setzt sich in einer Förderrichtung - gemäß Pfeil 5 - aus einer Zufördereinrichtung 6, einer daran anschließenden Vereinzelungsvorrichtung 7 und ei ner weiteren Abfördereinrichtung 8 zusammen. In Figs. 1 to 3 is a conveyor system 1 for the transport of long parts 2, z. B. from a memory 3 to an assembly and / or processing device 4 shown. The transport system 1 is composed in a conveying direction - according to arrow 5 - from a feed device 6 , an adjoining separating device 7 and a further discharge device 8 .
Die Zufördereinrichtung 6 wird, z. B. durch zwei parallel zueinander verlaufende und quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - zueinander beabstandete Fördervorrichtungen 9, 10 gebildet, welche mit Mitnehmern 11 versehen sind. Die Fördervorrichtungen 9, 10 sind hier als Bandförderer 12 ausgeführt. Zwischenräume 13 zwischen den Mitnehmern 11 ermöglichen die Aufnahme einer Teilmenge 14 der Langteile 2. Die Fördervorrichtun gen 9, 10 sind synchron angetrieben, wie es z. B. über eine gemeinsame Antriebswelle 15, die von einem Antrieb 16, z. B. einem Elektromotor 17 betrieben wird, möglich ist. Ein Abstand 18 ist bevorzugt verstellbar um die Transportanlage 1, umrüstbar für den Transport unterschiedlich langer Langteile 2 auszubilden. Selbstverständlich können dazu aus dem Stand der Technik bekannte Verstelleinrichtungen - wie z. B. von einem zentralen Antrieb 19 betriebene Gewindespindeln 20 oder Stellzylinder etc. - zum Ein satz kommen, wodurch eine einwandfreie, parallele Position der Fördervorrichtungen 9, 10 erreicht wird.The feed device 6 is, for. B. formed by two parallel and transverse to the conveying direction - arrow 5 - spaced apart conveyors 9 , 10 , which are provided with drivers 11 . The conveyor devices 9 , 10 are designed here as a belt conveyor 12 . Spaces 13 between the drivers 11 allow the inclusion of a subset 14 of the long parts 2 . The Fördervorrichtun conditions 9 , 10 are driven synchronously, as z. B. via a common drive shaft 15 , the drive 16 , z. B. an electric motor 17 is possible. A distance 18 is preferably adjustable to make the transport system 1 convertible for the transport of long parts 2 of different lengths. Of course, adjustment devices known from the prior art - such as. B. from a central drive 19 operated threaded spindles 20 or actuating cylinders etc. - come to a set, whereby a perfect, parallel position of the conveying devices 9 , 10 is achieved.
Anstelle einer gemeinsamen Antriebswelle 15 ist es auch möglich, jede der Fördervor richtungen 9, 10 mit einem eigenen Antrieb 16, z. B. Elektromotor 17 auszustatten, wo bei diese Antriebe mit aus der Elektrotechnik bekannten Steuereinrichtungen zu synch ronisieren sind, um einen Gleichlauf der Fördervorrichtungen 9, 10 zu gewährleisten.Instead of a common drive shaft 15 , it is also possible to each of the Fördervor devices 9 , 10 with its own drive 16 , z. B. Electric motor 17 where these drives are synchro- nized with control devices known from electrical engineering in order to ensure synchronism of the conveying devices 9 , 10 .
An die Fördervorrichtungen 9, 10 schließt in Förderrichtung - Pfeil 5 - die Vereinze lungsvorrichtung 7 mit einem Übernahmebereich 21 für die Teilmenge 14 und einem Abgabebereich 22 für vereinzelte Langteile 2 an. An diese schließt die Abförder einrichtung 8 an, die ebenfalls durch zwei quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - zueinan der beabstandete Fördervorrichtungen 23, 24, z. B. Bandförderer 25, gebildet ist, und die über einen gemeinsamen Antrieb 26 synchron betrieben werden.At the conveying devices 9 , 10 in the conveying direction - arrow 5 - the singling treatment device 7 with a takeover area 21 for the partial quantity 14 and a delivery area 22 for isolated long parts 2 . At this, the discharge device 8 is connected , which also by two transversely to the conveying direction - arrow 5 - zueinan the spaced conveyors 23 , 24 , z. B. belt conveyor 25 is formed, and which are operated synchronously via a common drive 26 .
Die Vereinzelungsvorrichtung 7 besteht aus zumindest zwei quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - beabstandeten, zueinander in etwa parallel angeordneten Gehäuseteilen 27, 28, die auf einer Aufstandsfläche 29 über Stützen 30 abgestützt und über Streben 31 miteinander verbunden sind. Die Streben 31 sind bevorzugt teleskopierbar durch inein ander verschiebbare Profile gebildet. Die Gehäuseteile 27, 28 lagern auf einander zuge wandten Innenseitenflächen 32, Umlenkrollen 33, wobei je Gehäuseteil 27, 28 zwei der Umlenkrollen 33 im der Aufstandsfläche 29 zu gewandten Bereich und in Förder richtung - Pfeil 5 - zueinander beabstandet über Lageranordnungen 34 drehbar gelagert sind, wobei Drehachsen 35 quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - und parallel zur Auf standsfläche 29 verlaufen und die Drehachsen 35 der einander gegenüberliegenden Umlenkrollen 33 miteinander fluchten. Je Gehäuseteil 27, 28 sind weitere zwei Umlenk rollen 36 vorgesehen, die in einer Ebene mit den Umlenkrollen 33 an den Gehäusetei len 27, 28 drehbar gelagert sind, wobei von der Aufstandsfläche 29 abgewandte Schei telpunkte 37, 38 äußerer Umrißlinien 39, 40 in etwa in einer durch Oberflächen 41, 42 der Zu- und Abfördereinrichtungen 6, 8 gebildeten Förderebene 43 liegen. Je eine der an den gegenüberliegenden Gehäuseteilen 27, 28 angeordneten Umlenkrollen 36 ist über die Lageranordnungen 34 frei rotierend und die weiteren an den gegenüberliegen den Gehäuseteilen 27, 28 einander gegenüberliegenden Umlenkrollen 36 sind über eine gemeinsame Antriebsanordnung 44 als Antriebsräder 45 ausgebildet.The separating device 7 consists of at least two housing parts 27 , 28 which are spaced apart transversely to the conveying direction - arrow 5 - and are approximately parallel to one another and are supported on a contact surface 29 by means of supports 30 and connected to one another via struts 31 . The struts 31 are preferably formed telescopically by mutually displaceable profiles. The housing parts 27, 28 rest on mutually facing inner side surfaces 32, deflecting rollers 33, wherein each housing section 27, 28 two of the deflection rollers direction in the footprint 29 33 to facing area and in the conveying - arrow 5 - spaced from one another on bearing assemblies 34 are rotatably mounted, whereby axes of rotation 35 extend transversely to the conveying direction - arrow 5 - and parallel to the standing surface 29 and the axes of rotation 35 of the opposite deflection rollers 33 are aligned. Each housing part 27 , 28 further two deflecting rollers 36 are provided, which are rotatably mounted in one plane with the deflecting rollers 33 on the housing parts 27 , 28 , with the tread surface 29 facing away from tele points 37 , 38 outer contours 39 , 40 approximately lie in a conveyor plane 43 formed by surfaces 41 , 42 of the feed and discharge devices 6 , 8 . One of the deflecting rollers 36 arranged on the opposite housing parts 27 , 28 is freely rotating via the bearing arrangements 34 and the other deflecting rollers 36 on the opposite opposing housing parts 27 , 28 are designed as drive wheels 45 via a common drive arrangement 44 .
Parallel zu den Innenseitenflächen 32 der Gehäuseteile 27, 28 verläuft nunmehr über die Umlenkrollen 33, 36 und dem Antriebsrad 45 ein endlos umlaufendes, strangförmi ges Transportmittel 46, z. B. Förderkette, Fördergurt, etc., welches mit einem eine äu ßere Oberfläche 47 überragenden Mitnehmer 48 versehen ist, die zwischen sich Auf nahmen 49 für die Langteile 2 ausbilden. Ein zwischen der Zufördereinrichtung 6 und der Abfördereinrichtung 8 bestehender Abstand 50 wird von einem Förderstrang 51 des Transportmittels 46 überbrückt, wobei der Förderstrang 51 in Bezug auf die Förderebene 43 konkav gekrümmt verläuft. Die Krümmung verläuft entsprechend ei nem Radius 52, dessen doppelter Wert in etwa dem Abstand 50 abzüglich einem Ra dius 53 des Antriebsrades 45 und abzüglich einem Radius 54 der Umlenkrolle 36 be trägt und dessen Mittelpunkt 55 in etwa niveaugleich mit Mittelachsen 56, 57 des An triebsrades 45 und der Umlenkrolle 36 ist.Parallel to the inner side surfaces 32 of the housing parts 27 , 28 now runs over the deflecting rollers 33 , 36 and the drive wheel 45, an endlessly rotating, strand-like transport means 46 , for. B. conveyor chain, conveyor belt, etc., which is provided with an outer surface 47 projecting driver 48 , which took up 49 for the long parts 2 between them. A distance 50 existing between the feed device 6 and the discharge device 8 is bridged by a conveyor line 51 of the transport means 46 , the conveyor line 51 being concavely curved with respect to the conveyor plane 43 . The curvature runs according to a radius 52 , the double value of which is approximately the distance 50 minus a radius 53 of the drive wheel 45 and minus a radius 54 of the deflection roller 36 and the center point 55 is approximately the same level with central axes 56 , 57 of the drive wheel 45 and the deflection roller 36 .
Der gekrümmte Verlauf der zueinander beabstandeten und parallel verlaufenden För derstränge 51 wird z. B. durch Führungsanordnungen 58, 59, z. B. Führungskulissen, die an den Innenseitenflächen 32 der Gehäuseteile 27, 28 angeordnet sind, gewährlei stet, in denen Stützrollen 60 der Transportmittel 46 zwangsgeführt sind.The curved course of the spaced and parallel För derstränge 51 is z. B. by guide assemblies 58 , 59 , z. B. guide scenes, which are arranged on the inner side surfaces 32 of the housing parts 27 , 28 , guarantee in which support rollers 60 of the transport means 46 are positively guided.
Die durch die Zufördereinrichtung 6 an die Vereinzelungsvorrichtung 7 herangeführ ten Teilmengen 14 von Langteilen 2 gelangen nach dem Übergabebereich 21 durch den konkaven Verlauf der Förderstränge 51 auf ein tieferes Niveau gegenüber der Förder ebene 43. Durch die Mitnehmer 48, die die Oberfläche 47 des Transportmittels 46 um eine Höhe 61 überragen, welche in etwa einer Dicke 62 der Langteile 2 entspricht und einem Abstand 63 zwischen den Mitnehmern 48, der in etwa einer Breite 64 der Lang teile 2 entspricht, kann jeweils in den so gebildeten Aufnahmen 49 nur jeweils ein Langteil 2 aus der Teilmenge 14 aufgenommen werden. Die so aus der Teilmenge 14 abgesonderten Langteile 2 werden somit von den Fördersträngen 51 aus dem tieferen Niveau und dem Radius 54 der Umlenkrolle 36 entsprechend auf das Niveau der Förderebene 43 hochgefördert und gelangen damit vereinzelt in den Abgabebereich 22 und auf die Abfördereinrichtung 8.The approached by the feeder 6 to the separating device 7 th subsets 14 of long parts 2 reach the transfer area 21 through the concave course of the conveyor lines 51 to a lower level than the conveyor level 43rd By the driver 48 , which protrude above the surface 47 of the transport means 46 by a height 61 , which corresponds approximately to a thickness 62 of the long parts 2 and a distance 63 between the drivers 48 , which corresponds approximately to a width 64 of the long parts 2 only one long part 2 from the subset 14 is received in each of the receptacles 49 thus formed. The long parts 2 thus separated from the partial quantity 14 are accordingly conveyed upwards by the conveyor strands 51 from the lower level and the radius 54 of the deflection roller 36 to the level of the conveying plane 43 and thus pass individually into the delivery area 22 and onto the discharge device 8 .
Durch die konkave Ausbildung der Förderstränge 51 und damit Ausbildung eines der Aufstandsfläche 29 zugewandten Scheitelpunktes 65 und bedingt durch die Wirkung der Schwerkraft wird eine exakte Ausrichtung der Langteile 2 in zur Förderrichtung - Pfeil 5 - senkrechten Lage erreicht. Damit ist gewährleistet, daß die Langteile 2 auf der an der Vereinzelungsvorrichtung 7 anschließenden Abfördereinrichtung 8 in dieser exakt ausgerichteten Lage bis in einen Endbereich 66 gelangen, von dem sie mittels einer Transfereinrichtung 67 vereinzelt an die Montage- und/oder Verarbeitungseinrich tung 4 zur weiteren Bearbeitung übergeben werden.Due to the concave design of the conveying strands 51 and thus the formation of an apex 65 facing the contact surface 29 and due to the effect of gravity, an exact alignment of the long parts 2 in the direction perpendicular to the conveying direction - arrow 5 - is achieved. This ensures that the long parts 2 on the separating device 7 adjoining discharge device 8 arrive in this precisely aligned position up to an end region 66 , from which they are isolated by means of a transfer device 67 to the assembly and / or processing device 4 for further processing be handed over.
Durch die Unterteilung der Zufördereinrichtung 6, Vereinzelungsvorrichtung 7 und Abfördereinrichtung 8 in zwei parallel verlaufende, zueinander beabstandete Förderli nien 68, 69 und der damit verbundenen Zweipunktauflage der Langteile 2 können Stö rungen durch etwaig fertigungsbedingt gekrümmte Ausbildungen der Langteile 2 wir kungsvoll vermieden werden.By subdividing the feed device 6 , separating device 7 and discharge device 8 into two parallel, spaced apart Förderli lines 68 , 69 and the associated two-point support of the long parts 2 , malfunctions caused by any production-related curved designs of the long parts 2, we can be avoided efficiently.
Die Verstellbarkeit des Abstandes 18, wie sie bereits vorhergehend für die Zuförder einrichtung 6 beschrieben wurde, besteht gleichermaßen auch für die Vereinzelungsvor richtung 7 und die Abfördereinrichtung 8. Aus Kostengründen wird bevorzugt eine der Förderlinien 68, 69 standortfest ausgebildet und die weitere Förderlinie 68, 69 über eine Zentralverstellung mit der Gewindespindel 20 entsprechend dem jeweils ge wünschten Abstand 18 positioniert.The adjustability of the distance 18 , as described above for the feed device 6 , also exists for the Vereinzelungsvor device 7 and the discharge device 8th For cost reasons, one of the conveyor lines 68 , 69 is preferably designed to be stationary and the further conveyor line 68 , 69 is positioned via a central adjustment with the threaded spindle 20 in accordance with the distance 18 desired in each case.
Des weiteren ist die Transportanlage 1 zur Überwachung der Funktion der Zu- und Ab fördereinrichtungen 6, 8 und der Vereinzelungsvorrichtung 7 entsprechend mit Sensoren 70 versehen, mit deren Hilfe, z. B. der Befüllungsgrad der Anlagen mit Lang teilen 2, die Geschwindigkeit der Zu- und Abfördereinrichtungen 6, 8 oder sonstige Störstellen überwacht werden und die mit einer Steuereinrichtung 71 leitungsverbun den sind.Furthermore, the transport system 1 for monitoring the function of the feed and from conveyor devices 6 , 8 and the separating device 7 is provided with sensors 70 , with the help of which, for. B. the degree of filling of the systems with long parts 2 , the speed of the feed and discharge devices 6 , 8 or other defects are monitored and which are connected to a control unit 71 .
In der Fig. 4 ist eine Anordnung der Abfördereinrichtung 8 für die bereits vereinzelten Langteile 2 gezeigt. Diese besteht aus den in dem Abstand 18 parallel zueinander ange ordneten Fördervorrichtungen 23, 24, die im gezeigten Beispiel durch Bandförderer 25 gebildet sind. Zur Abstimmung des Abstandes 18 auf eine Länge 72 sind die Bandför derer 25 auf einem zweiteiligen Untergestell 73 aufgebaut, wobei ein Teil auf der Auf standsfläche 29 ortsfest abgestützt ist. Wie bereits in den vorhergehenden Figuren be schrieben, ist eine Verstellvorrichtung 74 zwischen den beiden Teilen des Unterge stells 73 angeordnet, die eine Einstellung des Abstandes 18 für das Umrüsten der Abfördereinrichtung 8 für unterschiedliche Typen und damit Längen 72 der Langteile 2 ermöglicht.In FIG. 4 shows an arrangement of the discharge device 8 is shown for the previously isolated long parts 2. This consists of the conveyor devices 23 , 24 arranged parallel to one another at a distance 18 , which in the example shown are formed by belt conveyors 25 . To adjust the distance 18 to a length 72 , the Bandför 25 are built on a two-part base frame 73 , a part of which is supported on the standing surface 29 . As already described in the previous figures, an adjusting device 74 is arranged between the two parts of the lower part 73 , which enables adjustment of the distance 18 for converting the discharge device 8 for different types and thus lengths 72 of the long parts 2 .
Da die Langteile 2 zur einwandfreien Förderung, für den Fall, daß sie eine Krümmung aufweisen, nur an zwei Punkten aufliegen sollen, die nach Maßgabe der Länge 72 von einander möglichst weit distanziert sind, ist die Verstellvorrichtung 74 vorgesehen.Since the long parts 2 for proper conveyance, in the event that they have a curvature, should only rest at two points which are spaced as far apart from one another in accordance with the length 72 , the adjusting device 74 is provided.
Dazu ist z. B. das Untergestell 73 zweiteilig ausgebildet, wobei ein Teil mit z. B. der Fördervorrichtung 23 über Stützen 75 und gegebenenfalls einstellbaren Nivellierelemen ten 76 auf der Aufstandsfläche 29 ortsfest abgestützt ist. Auf zur Förderrichtung - Pfeil 5 - quer verlaufenden und mit den Stützen 75 im Bereich der Aufstandsfläche 29 bewegungsfest verbundenen Auslegern 77 ist in einer Führungsanordnung 78 ein Trag profil 79 in zur Förderrichtung - Pfeil 5 - quer verlaufender Richtung verstellbar gela gert, auf dem über weitere Stützen 75 die weitere Fördervorrichtung 24 abgestützt ist. Mittels der Verstellvorrichtung 74, z. B. der Gewindespindel 20, die im ortsfesten Teil des Untergestelles 73 drehbar gelagert ist und einer mit dem Tragprofil 79 bewegungsfest verbundenen Wandermutter 80, die mit der Gewindespindel 20 zusam menwirkt und dem Antrieb 19 für die Gewindespindel 20 ist nunmehr die Einstellung des Abstandes 18 möglich.For this purpose, e.g. B. the base 73 formed in two parts, a part with z. B. the conveyor 23 via supports 75 and optionally adjustable Nivellierelemen th 76 is supported on the contact surface 29 stationary. On to the conveying direction - arrow 5 - transverse and with the supports 75 in the region of the contact surface 29 immovably connected booms 77 is profile in a guide assembly 78, a support 79 in the conveying direction - Gert transverse direction adjustable gela on which on further - arrow 5 Support 75 the further conveyor 24 is supported. By means of the adjusting device 74 , for. B. the threaded spindle 20 , which is rotatably mounted in the fixed part of the underframe 73 and a moving nut 80 which is connected to the supporting profile 79 in a non-moving manner and which interacts with the threaded spindle 20 and the drive 19 for the threaded spindle 20 , the setting of the distance 18 is now possible .
Der Antrieb 19 kann dabei durch ein Handrad 81 für einen manuellen Betrieb gebildet sein, wie es selbstverständlich auch möglich ist, für eine automatisierte Verstellung ei nen Stellmotor vorzusehen. Werden beispielsweise nur zwei Positionen benötigt, so ist anstelle der Gewindespindel 20 auch die Anordnung eines druckmittelbeaufschlagten Stellzylinders zur Verstellung des Untergestells 73 anwendbar.The drive 19 can be formed by a handwheel 81 for manual operation, as it is of course also possible to provide a servomotor for an automated adjustment. If, for example, only two positions are required, the arrangement of an actuating cylinder pressurized with pressure medium can also be used instead of the threaded spindle 20 for adjusting the base frame 73 .
Die beschriebene Verstellvorrichtung 74 ist nur beispielhaft für die Abfördereinrich tung 8 in der Fig. 4 gezeigt und beschrieben. Selbstverständlich kann diese beschriebe ne Ausführung auch für die Zufördereinrichtung 6 und die Vereinzelungsvorrichtung 7, wie sie in den Fig. 1 bis 4 beschrieben sind, zum Einsatz kommen und damit die Förderlinien 68, 69 entsprechend der Länge 72 der Langteile 2 zueinander in dem Ab stand 18 positioniert werden.The described adjusting device 74 is shown and described only by way of example for the Abfördereinrich device 8 in FIG. 4. Of course, this ne design can also be used for the feed device 6 and the separating device 7 , as described in FIGS. 1 to 4, and thus the conveyor lines 68 , 69 corresponding to the length 72 of the long parts 2 were in the Ab 18 can be positioned.
In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausbildung der Vereinzelungsvorrichtung 7 ge zeigt. Dargestellt ist ein Bereich mit dem Scheitelpunkt 65 der Vereinzelungsvorrich tung 7 des konkav gekrümmt verlaufenden Transportmittels 46, welches beispielswei se durch eine mit den Mitnehmern 48 versehene, endlos umlaufene Kette 82, z. B. Rol lenkette, gebildet ist. In dem Abstand 18 quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - zueinander beabstandet, sind durch konkav gekrümmt verlaufende Profile 83 feststehende Aufnah mebahnen 84, 85 vorgesehen. Die Profile 83 sind dabei über die Stützen 30 ortsfest ab gestützt. Die endlos umlaufende Kette 82 verläuft in einer Mittelebene in etwa im Mittel des Abstandes 18 und ist über Rollen 86 in beidseits der Mittelebene angeordne ten Führungsprofilen 87 entsprechend der Krümmung der Profile 83 geführt. Ein Krümmungsradius 88 des Kettenverlaufes ist größer als der Radius 52 des Verlaufes der Oberflächen 47 der Profile 83, auf denen die Teilmenge 14 bzw. Langteile 2 zur Auflage gelangen. Auf der Kette 82 sind quer zur Förderrichtung - Pfeil 5 - paarweise die Mitnehmer 48 angeordnet, die in Förderrichtung - Pfeil 5 - zueinander beabstandet sind und jeweils ein Mitnehmerpaar in einer senkrecht zur Förderrichtung - Pfeil 5 - verlaufenden Ebene ausgerichtet ist. Die Mitnehmerpaare der Mitnehmer 48 bilden in Folge ihres Abstandes 63 zueinander zwischen sich die Aufnahmen 49 für die Langtei le 2 aus, wobei die Mitnehmer 48 die Oberfläche 47 der Aufnahmebahnen 84, 85 um die Höhe 61 überragen, die kleiner oder gleich der Dicke 62 der Langteile 2 ist. Der Abstand 63 zwischen den paarweise angeordneten Mitnehmern 48 ist geringfügig grö ßer als eine Breite 64 der Langteile 2.In FIGS. 5 and 6 a further embodiment of the separating apparatus is 7 shows ge. Shown is an area with the apex 65 of the singling device 7 of the concavely curved transport means 46 , which, for example, is provided by a driver 48 provided with an endlessly circulating chain 82 , for. B. Rol lenkette is formed. At a distance 18 transversely to the conveying direction - arrow 5 - spaced from one another, fixed receiving tracks 84 , 85 are provided by concavely curved profiles 83 . The profiles 83 are supported on the supports 30 from stationary. The endless chain 82 runs in a central plane approximately in the middle of the distance 18 and is guided by rollers 86 in both sides of the central plane arranged th guide profiles 87 corresponding to the curvature of the profiles 83 . A radius of curvature 88 of the chain course is larger than the radius 52 of the course of the surfaces 47 of the profiles 83 on which the partial quantity 14 or long parts 2 come to rest. Arranged in pairs on the chain 82 transversely to the conveying direction - arrow 5 - are the drivers 48 , which are spaced apart from one another in the conveying direction - arrow 5 - and in each case one pair of drivers is aligned in a plane running perpendicular to the conveying direction - arrow 5 . The driver pairs of the drivers 48 form, as a result of their spacing 63 from one another, the receptacles 49 for the long parts 2 , the drivers 48 projecting beyond the surface 47 of the receiving tracks 84 , 85 by the height 61 , which is less than or equal to the thickness 62 of the Long parts 2 is. The distance 63 between the drivers 48 arranged in pairs is slightly larger than a width 64 of the long parts 2 .
Die Kette 82 wird - wie nicht mehr weiters dargestellt - über Umlenkrollen in einem endlosen Strang geführt, wobei eine der Umlenkrollen als Antriebsrad ausgebildet und mit einem Antrieb versehen ist.The chain 82 is, as is no longer shown, guided over deflection rollers in an endless strand, one of the deflection rollers being designed as a drive wheel and provided with a drive.
Zum Vereinzeln der Langteile 2 werden diese als lose Bündel in Form der Teilmenge 14 von der Vereinzelungsvorrichtung 7 übernommen und schwerkraftbedingt und durch die Bewegung der Kette 82 in den Bereich des Scheitelpunktes 65 verlagert, wo bei beim anschließenden Hochfördern die Langteile 2 die Aufnahmen 49 auffüllen und damit vereinzelt werden. Die vereinzelten Langteile 2 werden auf den Aufnahmebah nen 84 bzw. den Oberflächen 47 aufliegend, gleitend weiterbewegt. Die Vereinzelung erfolgt dabei in einem Abstand 89, der einer in Förderrichtung - Pfeil 5 - gemessenen Breite 90 der Mitnehmer 48 entspricht. In Folge des ansteigenden Verlaufes des Trans portmittels 46 in Richtung der Abgabestelle fallen etwaige, auf den bereits in Aufnah mekammern 49 befindlichen Langteilen 2 aufliegende Langteile 2 aus der Teilmenge 14 in Folge der Bewegung und der Schwerkraft in Richtung des Scheitelpunktes 65 zu rück, wodurch die Langteile 2 kontinuierlich vereinzelt werden. For separating the long parts 2 , these are taken over as loose bundles in the form of the subset 14 by the separating device 7 and, due to gravity, are displaced by the movement of the chain 82 into the region of the vertex 65 , where the long parts 2 fill up the receptacles 49 during subsequent conveying to be isolated with it. The isolated long parts 2 are resting on the inclusion tracks 84 or the surfaces 47 , sliding further. The separation takes place at a distance 89 , which corresponds to a width 90 of the drivers 48 measured in the conveying direction - arrow 5 . As a result of the increasing course of the trans port means 46 in the direction of the delivery point, any long parts 2 lying on the already located in receiving chambers 49, long parts 2 from the subset 14 as a result of the movement and the force of gravity in the direction of the apex 65 , causing the back Long parts 2 are continuously separated.
In der Fig. 7 ist eine andere Ausführung der Vereinzelungsvorrichtung 7 gezeigt. Bei dieser Ausführung ist jedem der die Aufnahmebahnen 84 ausbildenden Profile 83 das Transportmittel 46, z. B. die Kette 82, unmittelbar zugeordnet. Die Profile 83 sind dazu bevorzugt mit Führungsbahnen 91 versehen, in denen die Ketten 82 entsprechend der Krümmung der Aufnahmebahnen 84 geführt sind. Die Ketten 82 weisen, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, die Mitnehmer 48 auf, die zwischen sich die Aufnahmen 49 zum Vereinzeln der Langteile 2 ausbilden. Bei einer derartigen Anordnung ist selbstverständlich, wie ebenfalls bereits beschrieben, auf einen synchro nen Antrieb der in parallelen Ebenen endlos umlaufenden Transportmittel 46 zu ach ten, damit eine einwandfreie Positionierung der Langteile 2 in senkrechter Richtung zur Förderrichtung - Pfeil 5 - erfolgt.Another embodiment of the separating device 7 is shown in FIG. 7. In this embodiment, each of the receiving tracks 84 forming the profiles 83 is the means of transport 46 , for. B. the chain 82 , directly assigned. For this purpose, the profiles 83 are preferably provided with guide tracks 91 , in which the chains 82 are guided in accordance with the curvature of the receiving tracks 84 . As already described in the previous figures, the chains 82 have the drivers 48 , which form the receptacles 49 between them for separating the long parts 2 . In such an arrangement, of course, as also already described, to a synchronous drive of the endlessly circulating transport means 46 in parallel planes to ensure that the long parts 2 are correctly positioned in the direction perpendicular to the conveying direction - arrow 5 -.
In der Fig. 8 ist eine weitere Ausführung der Vereinzelungsvorrichtung 7 gezeigt. Bei dieser Ausführung werden die von der Zufördereinrichtung 6 zu geförderten Teilmen gen 14 der Langteile 2 mittels einer Aufgabevorrichtung 92 zur Verhinderung von Be schädigungen der Langteile 2 dem Förderstrang 51 der Vereinzelungsvorrichtung 7 über zumindest eine kreisbogenförmig gekrümmte Ablaufbahn 93 übergeben. Diese Ablaufbahn 93 setzt tangential an die Oberfläche 41 der Zufördereinrichtung 6 an und verläuft bis in etwa in den Bereich des Scheitelpunktes 65 des Förderstranges 51. Zur gezielten Übergabe der Teilmenge 14 auf den Förderstrang 51 ist weiters eine Rückhal teeinrichtung 94 vorgesehen, die ein verstellbares Sperrelement 95 aufweist, welches die Ablaufbahn 93 bei Bedarf überragt und damit die Teilmenge 14 vor der Übergabe auf den Förderstrang 51 zurückhält. Die Übergabe der Teilmenge 14 in die Vereinze lungsvorrichtung 7 erfolgt nachdem diese nahezu leergefahren ist, indem das Sperrele ment 95 in eine Position verstellt wird, bei der es die Ablaufbahn 93 frei gibt, d. h. nicht mehr überragt. Damit kann die Teilmenge 14 längs der Ablaufbahn 93 schwer kraftbedingt auf den Förderstrang 51 abgleiten. Eine mögliche Ausführungsvariante der Rückhalteeinrichtung 94 besteht in der Anordnung einer Lineareinheit 96 zum li nearen Verstellen des Sperrelementes 95 zwischen zwei Endpositionen, wobei derarti ge Lineareinheiten 96 z. B. pneumatisch, hydraulisch oder über elektrisch betätigte Spindelantriebe bekannter Stand der Technik sind.A further embodiment of the separating device 7 is shown in FIG. 8. In this embodiment, the partial quantities 14 of the long parts 2 to be conveyed by the feed device 6 are conveyed to the conveyor line 51 of the separating device 7 via at least one arcuate curved runway 93 by means of a feed device 92 for preventing damage to the long parts 2 . This runway 93 is tangential to the surface 41 of the feed device 6 and extends approximately in the area of the apex 65 of the conveyor line 51 . For the targeted transfer of the subset 14 to the conveyor line 51 , a retaining device 94 is also provided, which has an adjustable locking element 95 , which projects over the runway 93 when necessary and thus retains the subset 14 before transfer to the conveyor line 51 . The transfer of the subset 14 in the Vereinze processing device 7 takes place after this is almost empty by the Sperrele element 95 is adjusted to a position in which there is the runway 93 free, that is no longer towering. This allows the partial quantity 14 to slide along the runway 93 onto the conveyor line 51 due to heavy force. A possible embodiment variant of the retaining device 94 consists in the arrangement of a linear unit 96 for the linear adjustment of the locking element 95 between two end positions, wherein such linear units 96 z. B. pneumatically, hydraulically or via electrically operated spindle drives are known prior art.
In der Fig. 9 ist eine andere Ausführung der Vereinzelungsvorrichtung 7 gezeigt. Nach dieser Ausführung erfolgt die Anbindung der in Förderrichtung - gemäß Pfeil 5 - der Vereinzelungsvorrichtung 7 nachgeordneten Abfördereinrichtung 8 über eine zwischen diesen in einem Gefälle angeordnete Gleitbahn 105 einer Rutsche 106. Durch die in Förderrichtung - Pfeil 5 - vorgesehene Aneinanderreihung der Vereinzelungsvorrich tung 7, der Rutsche 106 und der Abfördereinrichtung 8, ohne daß diese ineinandergrei fen, können die Mitnehmer 48 der Vereinzelungsvorrichtung 7 als zur Förderrichtung quer verlaufende stabförmige Mitnehmer 48 ausgebildet werden, die die Förderlinien 68, 69 verbinden. Zur Verstellung des Abstandes zwischen den Förderlinien 68, 69 für unterschiedlich lange Langteile 2 ist die Befestigung zwischen den Mitnehmern 48 und z. B. den Ketten 82 der Förderlinien 68, 69 entsprechend verstellbar ausgebildet.Another embodiment of the separating device 7 is shown in FIG. 9. According to this embodiment, the discharge device 8, which is arranged downstream of the separating device 7 in the conveying direction - according to arrow 5 - is connected via a slideway 105 of a chute 106 arranged between them in a slope. Through the arranged in the conveying direction - arrow 5 - line up the device 7 , the chute 106 and the discharge device 8 without these interlocking fen, the driver 48 of the separating device 7 can be formed as a rod-shaped driver 48 extending transversely to the conveying direction, which the conveyor lines 68 , 69 connect. To adjust the distance between the conveyor lines 68 , 69 for long parts 2 of different lengths, the attachment between the drivers 48 and z. B. the chains 82 of the conveyor lines 68 , 69 are formed accordingly adjustable.
Dies stellt eine bevorzugte weitere Ausbildung dar, die den Vorteil bietet, die Langtei le 2 exakt lagerichtig nach der Vereinzelung in der Vereinzelungsvorrichtung 7 der Abfördereinrichtung 8 zuzuführen.This represents a preferred further embodiment, which offers the advantage of feeding the long parts 2 exactly in the correct position after the separation in the separation device 7 of the discharge device 8 .
Wie noch der Fig. 3 zu entnehmen, ist es weiters möglich, der Abfördereinrichtung 8 mit dem Bandförderer 25 in zu dessen Oberfläche 42 distanziert einen weiteren Band förderer 97 dermaßen zuzuordnen, daß die von der Vereinzelungsvorrichtung 7 bereits vereinzelten und abzufördernden Langteile 2 zwischen einander zu gewandten und gleichsinnig bewegten Fördersträngen 98, 99 in ihrer Position gesichert weiterbeför dert werden.As can also be seen in FIG. 3, it is also possible to assign the conveyor device 8 with the belt conveyor 25 at a distance from its surface 42 to a further belt conveyor 97 such that the long parts 2 already separated and to be conveyed by the separating device 7 between them nifty and moving conveying strands 98 , 99 secured in their position continue to be conveyed.
Wie nun weiters auch noch der Fig. 2 zu entnehmen, kann die Transfereinrichtung 67 zur Entnahme der vereinzelten Langteile 2 von der Abfördereinrichtung 8 Endberei chen 100, 101 der Langteile 2 zugeordnete, synchron angetriebene Greifeinrichtungen 102, 103 aufweisen, die mit bevorzugt linear und/oder drehverstellbar betätigte Finger greifer 104 ausgestattet ist, um die Langteile 2 in gesicherter Lage an Folge einrichtungen, z. B. Montagemaschinen, Fertigungsmaschinen, etc., zu übergeben.As will now further be seen also in FIG. 2, the transfer device 67 may chen for removing the separated long parts 2 of the discharge device 8 end regions 100, 101 of the long parts 2 associated, synchronously driven gripping means 102 comprise 103 with preferably linear and / or rotatably actuated finger gripper 104 is equipped to fix the long parts 2 in a secure position to follow, for. B. assembly machines, manufacturing machines, etc. to hand over.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständ nis der Transporteinrichtung diese bzw. Elemente derselben teilweise unmaßstäblich dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for better understanding nis the transport device these or elements of the same partly to scale were shown.
Weiters wird darauf hingewiesen, daß auch einzelne Merkmale der in den einzelnen Ausführungsbeispielen gezeigten Merkmalskombinationen jeweils für sich eigenständi ge, erfindungsgemäße Lösungen bilden können. Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2, 3; 4; 5, 6; 7; 8 und 9 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenstän digen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. It is also pointed out that individual features of the combinations of features shown in the individual exemplary embodiments can each form individual solutions according to the invention. Above all, the individual in FIGS. 1, 2, 3; 4; 5, 6; 7; 8 and 9 shown versions form the subject of independent, inventive solutions. The relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
11
Transportanlage
Transport system
22nd
Langteil
Long part
33rd
Speicher
Storage
44th
Montage- und/oder Verarbeitungs
einrichtung
Assembly and / or processing device
55
Pfeil
arrow
66
Zufördereinrichtung
Feed device
77
Vereinzelungsvorrichtung
Separating device
88th
Abfördereinrichtung
Discharge device
99
Fördervorrichtung
Conveyor
1010th
Fördervorrichtung
Conveyor
1111
Mitnehmer
Carrier
1212th
Bandförderer
Belt conveyor
1313
Zwischenraum
Space
1414
Teilmenge
Subset
1515
Antriebswelle
drive shaft
1616
Antrieb
drive
1717th
Elektromotor
Electric motor
1818th
Abstand
distance
1919th
Antrieb
drive
2020th
Gewindespindel
Threaded spindle
2121
Übernahmebereich
Takeover area
2222
Abgabebereich
Delivery area
2323
Fördervorrichtung
Conveyor
2424th
Fördervorrichtung
Conveyor
2525th
Bandförderer
Belt conveyor
2626
Antrieb
drive
2727
Gehäuseteil
Housing part
2828
Gehäuseteil
Housing part
2929
Aufstandsfläche
Footprint
3030th
Stütze
support
3131
Strebe
strut
3232
Innenseitenfläche
Inside surface
3333
Umlenkrolle
Pulley
3434
Lageranordnung
Bearing arrangement
3535
Drehachse
Axis of rotation
3636
Umlenkrolle
Pulley
3737
Scheitelpunkt
Vertex
3838
Scheitelpunkt
Vertex
3939
Umrißlinie
Outline
4040
Umrißlinie
Outline
4141
Oberfläche
surface
4242
Oberfläche
surface
4343
Förderebene
Funding level
4444
Antriebsanordnung
Drive arrangement
4545
Antriebsrad
drive wheel
4646
Transportmittel
Mode of Transport
4747
Oberfläche
surface
4848
Mitnehmer
Carrier
4949
Aufnahme
admission
5050
Abstand
distance
5151
Förderstrang
Conveyor line
5252
Radius
radius
5353
Radius
radius
5454
Radius
radius
5555
Mittelpunkt
Focus
5656
Mittelachse
Central axis
5757
Mittelachse
Central axis
5858
Führungsanordnung
Guide arrangement
5959
Führungsanordnung
Guide arrangement
6060
Stützrolle
Support roller
6161
Höhe
height
6262
Dicke
thickness
6363
Abstand
distance
6464
Breite
width
6565
Scheitelpunkt
Vertex
6666
Endbereich
End area
6767
Transfereinrichtung
Transfer facility
6868
Förderlinie
Funding line
6969
Förderlinie
Funding line
7070
Sensor
sensor
7171
Steuereinrichtung
Control device
7272
Länge
length
7373
Untergestell
Underframe
7474
Verstellvorrichtung
Adjustment device
7575
Stütze
support
7676
Nivellierelement
Leveling element
7777
Ausleger
boom
7878
Führungsanordnung
Guide arrangement
7979
Tragprofil
Support profile
8080
Wandermutter
Traveling mother
8181
Handrad
Handwheel
8282
Kette
Chain
8383
Profil
profile
8484
Aufnahmebahn
Receiving track
8585
Aufnahmebahn
Receiving track
8686
Rolle
role
8787
Führungsprofil
Leadership profile
8888
Krümmungsradius
Radius of curvature
8989
Abstand
distance
9090
Breite
width
9191
Führungsbahn
Guideway
9292
Aufgabevorrichtung
Feeder
9393
Ablaufbahn
Runway
9494
Rückhalteeinrichtung
Restraint
9595
Sperrelement
Locking element
9696
Lineareinheit
Linear unit
9797
Bandförderer
Belt conveyor
9898
Förderstrang
Conveyor line
9999
Förderstrang
Conveyor line
100100
Endbereich
End area
101101
Endbereich
End area
102102
Greifeinrichtung
Gripping device
103103
Greifeinrichtung
Gripping device
104104
Fingergreifer
Finger gripper
105105
Gleitbahn
Slideway
106106
Rutsche
slide
Claims (27)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT1476/97 | 1997-09-03 | ||
| AT147697A AT408730B (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | TRANSPORT SYSTEM FOR LONG PARTS |
Publications (2)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998139664 Expired - Fee Related DE19839664B4 (en) | 1997-09-03 | 1998-09-01 | Transport system for long parts |
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| 8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: HARREITER, JOSEF, ATTNANG-PUCHHEIM, AT Inventor name: STICHT, WALTER, ATTNANG-PUCHHEIM, AT Inventor name: KRITZINGER, JOHANN, FRANKENBURG, AT |
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