DE19837914A1

DE19837914A1 - Passenger conveyor has hand rail driven by a gear wheel directly connected to the rotor of an electric motor, with speed control system

Info

Publication number: DE19837914A1
Application number: DE1998137914
Authority: DE
Inventors: Hermann W Ahls; Bernward Engelke; Oliver Stoexen
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-03-02

Abstract

The hand rail drive (2) for an escalator or travelator is separately driven by an electric motor (12) through a drive wheel (14) directly attached, or integral with, the rotor (10) and a sensor to ensure synchronization with the main step drive system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Handlaufantrieb für eine Fahr treppe oder einen Fahrsteig, aufweisend einen Antriebsmotor und ein Antriebsrad, welches mit dem Handlauf in Antriebsverbindung steht, um diesen anzutreiben.The present invention relates to a handrail drive for a driving stairs or a moving walk, having a drive motor and a Drive wheel which is in drive connection with the handrail to drive this.

Personenbeförderer, wie Fahrtreppe oder Fahrsteig haben in der Regel einen Antrieb zum Antreiben des Trittflächenbereichs des Personen beförderers, auf dem die Fahrgäste befördert werden. Bewegbare Handläufe der Personenbeförderer werden generell von diesem Antrieb mitangetrieben. Eine Kette, die mitunter ziemlich lang sein kann, überträgt häufig die Antriebskraft von dem Antrieb zu dem Antriebsrad für den Handlauf. Durch diese Antriebsverbindung werden ungleich mäßige Bewegungen des Trittflächenantriebs auch auf den Handlauf übertragen. Dadurch kann es zu ruckartigen Bewegungen und Schwingungen in dem Handlauf kommen, was zum einen für die Fahr gäste unangenehm ist und als störend empfunden wird und andererseits den Verschleiß an dem Handlauf und dem Handlaufantrieb beträchtlich erhöht. Daneben kann auch der Kettenantrieb ruckartige Bewegungen und Schwingungen hervorrufen, die zu den gleichen unerwünschten Folgen fuhren. Mit zunehmendem Verschleiß des Kettentriebs und der Fahrtreppe nehmen diese unerwünschten Begleiterscheinungen in der Regel massiv zu. Die Folge sind ein relativ hoher Wartungsaufwand, Bedarf an Verschleißteilen und damit verbundene Ausfallzeit des Perso nenbeförderers.Passenger carriers, such as escalators or moving walks, usually have a drive for driving the tread area of the person carrier on which the passengers are carried. Movable Handrails of passenger conveyors are generally powered by this drive co-driven. A chain that can be quite long sometimes often transmits the driving force from the drive to the drive wheel for the handrail. This drive connection makes them unequal moderate movements of the treadle drive also on the handrail transfer. This can lead to jerky movements and Vibrations come in the handrail, for one thing for the driving guests is uncomfortable and perceived as disturbing and on the other hand the wear on the handrail and handrail drive is considerable elevated. In addition, the chain drive can also make jerky movements and cause vibrations that lead to the same undesirable Consequences. With increasing wear of the chain drive and the Take these undesirable side effects in the escalator Usually massive too. The result is a relatively high maintenance effort, Need for wearing parts and the associated downtime of the person carrier.

Ein weiterer Nachteil, der mit dem Antreiben des Handlaufs durch den Antrieb des Personenbeförderers verbunden ist, ist die Problematik der korrekten Synchronisierung der Geschwindigkeit des Trittflächenbereichs und des Handlaufs des Personenbeförderers. Das hat zwar nur unterge ordneten Einfluß auf die Funktionsfähigkeit des Personenbeförderers. Es wird aber von den Fahrgästen als besonders störend empfunden, wenn sie im Verlauf einer einzigen Fahrt mit dem Personenbeförderer mehrere Male umgreifen müssen, um eine angenehme Relativposition zu dem Handlauf beizubehalten.Another disadvantage with the driving of the handrail by the Drive of the passenger conveyor is connected, the problem is correct synchronization of the speed of the tread area and the handrail of the passenger conveyor. That was only a problem ordered influence on the functionality of the passenger carrier. It but is perceived by the passengers as particularly annoying if they take several in the course of a single journey with the passenger carrier Need to move around to find a comfortable relative position to the Maintain handrail.

Man hat versucht, diese Nachteile durch die Verwendung eines eigenen Antriebsmotors für den Handlaufantrieb in den Griff zu bekommen, wobei die Geschwindigkeit des Trittflächenbereichs von einem Sensor erfaßt wurde und zur Steuerung des Handlauf-Antriebmotors herange zogen wurde. Derartige Versuche haben sich jedoch nicht als erfolgreich herausgestellt, da die Genauigkeit, die für das synchrone Betreiben des Trittflächenbereichs und des Handlaufs erforderlich war, nicht erreicht werden konnte. Es hat sich herausgestellt, daß die normalen Motoren, die mit einer Netzfrequenz von 50 Hz oder 60 Hz arbeiten, nicht so in ihrer Drehzahl geregelt werden konnten, daß eine maximale Abweichung im niedrigen einstelligen Prozentbereich, beispielsweise unter einem Prozent, zwischen dem Handlauf und dem Trittflächenbereich erzielt werden konnte. Die Gründe für die unzureichende Drehzahlregelbarkeit lagen in der langsamen Reaktion der Antriebsmotoren und den geringen Frequenzunterschieden bei der Regelung. Außerdem waren die ver wendeten Sensoren mit einer getakteten Frequenz von etwa 100 Hz nicht ausreichend empfindlich um eine Regelung mit der erforderlichen Genauigkeit realisieren zu können.Attempts have been made to overcome these drawbacks by using your own Get a grip on the drive motor for the handrail drive the speed of the tread area from a sensor was detected and used to control the handrail drive motor was pulled. However, such attempts have not been successful emphasized because the accuracy required for the synchronous operation of the Tread area and handrail was not reached could be. It turned out that the normal motors, who work with a mains frequency of 50 Hz or 60 Hz, not so in their speed could be regulated to have a maximum deviation in the low single-digit percentage range, for example under one Percent achieved between the handrail and the tread area could be. The reasons for the insufficient speed controllability lay in the slow response of the drive motors and the low Frequency differences in the regulation. In addition, the ver did not use sensors with a clocked frequency of about 100 Hz sufficiently sensitive to regulate with the required To be able to realize accuracy.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Handlauf antrieb der geschilderten Art bereitzustellen, welcher einen glatten gleichmäßigen Antrieb des Handlaufs ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a handrail Provide drive of the type described, which a smooth enables uniform drive of the handrail.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als Antriebsmotor ein das Antriebsrad direkt antreibender Elektromotor vorgesehen ist. Für den direkten Antrieb des Antriebsrads ist eine relativ langsam laufender Antriebsmotor erforderlich, dessen Drehzahlbereich, je nach Antriebsrad zwischen etwa 10 U/min bis etwa 200 U/min liegt, um den direkten Anschluß des Rotors an das Antriebsrad ohne ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe zu realisieren. Der separate Antriebsmotor für den Handlaufantrieb schließt das Einkoppeln ruckartiger Bewegungen oder von Schwingungen von dem Trittflächenbereich in den Handlauf praktisch aus. Die Verschleißanfälligkeit des Handlaufantriebs und des Handlaufs ist damit deutlich verringert.The object is achieved in that as the drive motor Drive wheel directly driving electric motor is provided. For the Direct drive of the drive wheel is a relatively slow one Drive motor required, its speed range, depending on the drive wheel is between about 10 RPM to about 200 RPM to direct Connection of the rotor to the drive wheel without an intermediate To realize reduction gears. The separate drive motor for the Handrail drive closes the jerky movements or of vibrations from the tread area to the handrail practically out. The susceptibility to wear of the handrail drive and the Handrail is significantly reduced.

Vorzugsweise ist bei dem Antriebsmotor der Stator innen und der Rotor außen vorgesehen. Alternativ kann auch der Stator außen und der Rotor innen vorgesehen sein. Es ist auch vorstellbar, Stator und Rotor im wesentlichen nebeneinander vorzusehen, wobei der Luftspalt zwischen Stator und Rotor im wesentlichen rechtwinklig zur Rotationsachse des Antriebsmotors verläuft.The stator and the rotor are preferably inside the drive motor provided outside. Alternatively, the stator on the outside and the rotor be provided inside. It is also conceivable to have a stator and rotor in the to be provided essentially next to one another, the air gap between Stator and rotor substantially perpendicular to the axis of rotation of the Drive motor runs.

Vorzugsweise ist das Antriebsrad fest mit dem Rotor verbunden. Das Antriebsrad kann beispielsweise mittels einer Schraubenverbindung lösbar direkt an dem Rotor befestigt sein. Eine solche Konstruktion bietet den Vorteil einer gemeinsamen Lagerung des Antriebsrads und des Rotors, was zu einer Konstruktionsvereinfachung führen kann. Die lösbare Verbindung von Rotor und Antriebsrad ist unter Wartungsge sichtspunkten vorteilhaft. Die ermöglicht zudem ein unkompliziertes Umrüsten bestehender Anlagen auf den erfindungsgemäßen Handlauf antrieb.The drive wheel is preferably fixedly connected to the rotor. The Drive wheel can for example by means of a screw connection be releasably attached directly to the rotor. Such a construction offers the advantage of a common storage of the drive wheel and the Rotors, which can lead to a design simplification. The Detachable connection of rotor and drive wheel is under maintenance viewpoints advantageous. This also enables an uncomplicated Convert existing systems to the handrail according to the invention drive.

Vorzugsweise ist das Antriebsrad einstückig mit dem Rotor ausgebildet. Bei einem außen vorgesehen Rotor kann beispielsweise das Antriebsrad an der Außenumfangsfläche des Rotors ausgebildet sein, während der Stator innerhalb angeordnet ist. Eine solche Konstruktion erlaubt eine sehr platzsparende Anordnung des Antriebsmotors in der gesamten Konstruktion, da das Antriebsrad bei im wesentlichen gleichen Außenabmessungen den Antriebsmotor mit enthalten kann.The drive wheel is preferably formed in one piece with the rotor. In the case of a rotor provided on the outside, for example, the drive wheel be formed on the outer peripheral surface of the rotor during the Stator is arranged inside. Such a construction allows one very space-saving arrangement of the drive motor throughout Construction since the drive wheel is essentially the same External dimensions can include the drive motor.

Vorzugsweise wirkt das Antriebsrad direkt auf den Handlauf. So kann als Antriebsrad beispielsweise eines oder beide der an den Enden des Handlaufs vorhandenen Umkehrräder vorgesehen sein. Solche Antriebsräder haben typischerweise einen relativ großen Durchmesser, was eine entsprechend niedrige Drehzahl des Antriebsmotors erforderlich macht. Eine andere Möglichkeit zur Ausbildung eines Handlaufantriebs ist der sogenannte Spalt-Antrieb, bei dem der anzutreibende Handlauf zwischen zwei Rädern oder zwischen zwei Räderanordnungen aus mehreren Rädern durchläuft, von denen eines oder mehrere Räder als Antriebsräder ausgebildet sein können. Häufig ist das oder sind die Räder auf der einen Seite des Handlaufs festgelegt, und das oder die Räder auf der entgegengesetzten Seite des Handlaufs beispielsweise von einer Feder vorbelastet gegen den Handlauf vorgespannt. Die so erzeugte Anpreßkraft erlaubt die Übertragung der Antriebskraft von dem Antriebsrad auf den Handlauf. Antriebsräder dieses Typs weisen generell einen wesentlich kleineren Durchmesser auf als Umkehr-Antriebsräder, und müssen deshalb mit einer höheren Drehzahl angetrieben werden.The drive wheel preferably acts directly on the handrail. So can as a drive wheel, for example, one or both of the ends of the Handrail existing reversing wheels can be provided. Such Drive wheels typically have a relatively large diameter, which required a correspondingly low speed of the drive motor makes. Another way of training a handrail drive is the so-called gap drive, in which the handrail to be driven between two wheels or between two wheel arrangements passes through several wheels, one or more of which as Drive wheels can be formed. Often it is or they are Wheels set on one side of the handrail, and that or that Wheels on the opposite side of the handrail for example from biased by a spring against the handrail. The so generated contact force allows the transmission of the driving force from the Drive wheel on the handrail. Drive wheels of this type generally have a much smaller diameter than reversing drive wheels, and therefore have to be driven at a higher speed.

Vorzugsweise kann das Antriebsrad über ein Endlos-Antriebsband mit dem Handlauf in Antriebsverbindung stehen. Solche Endlos-Antriebs bänder werden in Spalt-Antrieben häufig eingesetzt, um die Antriebs kraft nicht über die Spalträder punktuell aufzubringen, sondern über eine etwas größere Fläche zu verteilen.The drive wheel can preferably be connected via an endless drive belt the handrail is connected to the drive. Such endless drive Tapes are often used in split drives to drive force not to be applied selectively via the split wheels, but via one to distribute somewhat larger area.

Vorzugsweise weist der Handlauf mehrere Antriebsräder auf, denen je ein Antriebsmotor zugeordnet ist. Beispielsweise können bei Spalt- Antrieben mehrere oder alle Spalträder, vorzugsweise alle Spalträder, die auf die dem Handauflagebereich des Handlaufs entgegengesetzte Unterseite des Handlaufs wirken, als Antriebsräder vorgesehen sein. An der Stelle weniger großer Antriebsmotoren kann eine Vielzahl von relativ kleinen, günstig herstellbaren Antriebsmotoren vorgesehen sein. Das kann unter anderem auch unter dem Gesichtspunkt des Platzbedarfs für einen großen Antriebsmotor von Bedeutung sein.The handrail preferably has a plurality of drive wheels, each of which a drive motor is assigned. For example, Drives several or all split wheels, preferably all split wheels, the opposite of the hand rest area of the handrail Underside of the handrail act as drive wheels. On The place of less large drive motors can be a variety of relatively small, inexpensive to produce drive motors can be provided. This can also take into account the space requirement important for a large drive motor.

Vorzugsweise ist eine Antriebsmotordrehzahl-Steuereinrichtung vorgese hen. Dabei ist es insbesonders bevorzugt, daß die Steuereinrichtung einen Eingang für ein Trittflächenbereich-Geschwindigkeitssignal hat und im Betrieb den Gleichlauf zwischen dem Handlauf und dem Trittflächen bereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ansprechend auf Tritt flächenbereich-Geschwindigkeitssignale steuern kann.A drive motor speed control device is preferably provided hen. It is particularly preferred that the control device has a tread area speed signal input and in operation the synchronization between the handrail and the treads area of the escalator or moving walk in response to steps can control area speed signals.

Vorzugsweise ist als Antriebsmotor ein vielpoliger Elektromotor vor gesehen. Insbesonders sind am Rotor bzw. am Stator mehr als 10, ins besondere mehr als 25, insbesondere mehr als 50, insbesondere bei großen Maschinen mehr als 100, bis zu 150 und gegebenenfalls auch mehr Pole vorgesehen.A multi-pole electric motor is preferably provided as the drive motor seen. In particular, there are more than 10 ins on the rotor or stator especially more than 25, especially more than 50, especially at large machines more than 100, up to 150 and possibly also more poles provided.

Vorzugsweise weist der Antriebsmotor ein Erregersystem mit Permanentmagneten auf. Es kann auch beispielsweise ein gleichstromge speistes Spulenerregersystem vorgesehen sein. Das Erregersystem ist vorzugsweise an dem Rotor vorgesehen. Bei Permanentmagneten bringt das eine Unabhängigkeit von jeglicher Stromversorgung zu dem Rotor und macht beispielsweise Schleifkontakte überflüssig.The drive motor preferably has an excitation system Permanent magnets. It can also be, for example, a direct current fed coil excitation system can be provided. The pathogen system is preferably provided on the rotor. With permanent magnets which is independent of any power supply to the rotor and makes sliding contacts unnecessary, for example.

Als Antriebsmotor kann ein Synchronmotor oder ein Reluktanzmotor oder ein Motor mit geschalteter Reluktanz vorgesehen sein, es können jedoch auch andere langsam laufende Motoren vorgesehen sein.A synchronous motor or a reluctance motor can be used as the drive motor or a motor with switched reluctance can be provided, it can however, other slow-running motors can also be provided.

Vorzugsweise treibt der Antriebsmotor über eine Welle zwei Antriebs räder an, die je mit einem Handlauf zusammenwirken. So können die Handläufe zu beiden Seiten des Trittflächenbereichs von einem Antriebs motor angetrieben werden.The drive motor preferably drives two drives via one shaft wheels that each work with a handrail. So they can Handrails on both sides of the tread area by a drive motor driven.

Die Erfindung betrifft ferner eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig auf weisend einen bei Betrieb umlaufenden Trittflächenbereich und einen sich mit diesem mitbewegenden Handlauf, dadurch gekennzeichnet, daß ein Handlaufantrieb vorgesehen ist, der wie vorangehend beschrieben ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Fahrtreppe oder der Fahrsteig beiderseits des Trittflächenbereichs je einen Handlauf auf und es ist eine durchgehende Welle vorgesehen, welche die Antriebskraft eines An triebsmotors auf beide Handläufe überträgt.The invention further relates to an escalator or moving walk showing a tread area and one during operation with this moving handrail, characterized in that a handrail drive is provided, which is as described above is trained. Preferably, the escalator or moving walk has a handrail on each side of the tread area and it's one through shaft provided which the driving force of an transmits the drive motor to both handrails.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to drawings Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Handlaufantriebs mit Steuereinrichtung; Figure 1 is a schematic view of the handrail drive according to the invention with control device.

Fig. 2 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs; Fig. 2 shows an embodiment of a hand-held drive according to the invention;

Fig. 3 eine spezielle Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs; Fig. 3 shows a special embodiment of a hand-held drive according to the invention;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs; Fig. 4 shows another embodiment of a hand-held drive according to the invention;

Fig. 5 eine Ansicht von links des erfindungsgemäßen Handlaufantriebs von Fig. 4 in vergrößerter Darstellung; Fig. 5 is a left side view of the handrail drive according to the invention of Figure 4 in enlarged representation.

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs; Fig. 6 shows another embodiment of a hand-held drive according to the invention;

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs; und Fig. 7 shows another embodiment of a hand-held drive according to the invention; and

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hand laufantriebs. Fig. 8 shows another embodiment of a hand-held drive according to the invention.

In den folgenden Figuren sind mit den gleichen Bezugszeichen identische oder einander entsprechende Bauteile bezeichnet. Ausfährungen die im Zusammenhang mit einer speziellen Ausführungsform gemacht werden, sind generell auch für die anderen Ausführungsformen zutreffend, sofern sich dadurch keine Widersprüche ergeben. In the following figures the same reference numerals are used or designated corresponding components. Currency in Be made in connection with a special embodiment, are generally also applicable to the other embodiments, provided that there are no contradictions.

In Fig. 1 erkennt man einen Handlaufantrieb 2 mit einer Antriebsmotor drehzahl-Steuereinrichtung 4. Es ist ferner eine Antriebseinheit 6 für einen Trittflächenbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs gezeigt. Der Handlaufantrieb 2 weist einen Stator 8 und einen Rotor 10 auf. Stator 8 und Rotor 10 bilden die wesentlichen Teile des Antriebsmotors 12 des Handlaufantriebs 2. Bei dem Antriebsmotor 12 ist der Stator 8 innen und der Rotor 10 außen vorgesehen. Der Stator 8 ist beispiels weise an dem (nicht gezeigten) Gestell des Personenbeförderers befestigt, und der Außenumfang des Rotors 10 bildet das Antriebsrad 14, welches mit dem (nicht gezeigten) Handlauf in Antriebsverbindung steht.In Fig. 1 it can be seen a handrail drive 2 with a drive motor speed control apparatus 4. A drive unit 6 for a tread area of the escalator or moving walk is also shown. The handrail drive 2 has a stator 8 and a rotor 10 . Stator 8 and rotor 10 form the essential parts of the drive motor 12 of the handrail drive 2 . In the drive motor 12 , the stator 8 is provided on the inside and the rotor 10 on the outside. The stator 8 is, for example, attached to the (not shown) frame of the passenger conveyor, and the outer circumference of the rotor 10 forms the drive wheel 14 , which is in drive connection with the handrail (not shown).

Der Handlauf eines Personenbeförderers ist in der Regel um zwei Um kehrräder geführt, die sich jeweils an den Enden des Personenbe förderers befinden, und läuft in einem Teil seines Umlaufweges mit dem Trittflächenbereich des Personenbeförderers, auf dem sich die Fahrgäste befinden, im wesentlichen synchron. In dem Trittflächenbereich ist der Handlauf regelmäßig von der Balustrade des Personenbeförderers ab gestützt. Der Rückkehrbereich des Handlaufs ist generell nicht sichtbar und befindet sich in dem Balustradensockel oder unterhalb des Tritt flächenbereichs. Der Trittflächenbereich des Personenbeförderers wird im Falle einer Fahrtreppe von dem Stufenband, d. h. den einzelnen aufeinanderfolgenden Stufen der Fahrtreppe, und bei einem Fahrsteig entweder von dem aus einzelnen Paletten gebildeten Palettenband oder von einem umlaufenden Endlosband gebildet. Das Antriebsrad 14 des Handlaufantriebs 2 von Fig. 1 kann beispielsweise eines der Umkehr räder sein.The handrail of a passenger conveyor is usually guided by two order wheels, which are located at the ends of the passenger conveyor, and runs in a part of its circulation path with the tread area of the passenger conveyor on which the passengers are, essentially synchronously. In the tread area, the handrail is regularly supported from the balustrade of the passenger conveyor. The return area of the handrail is generally not visible and is located in the balustrade base or below the tread area. The step area of the passenger conveyor is formed in the case of an escalator by the step belt, ie the individual successive steps of the escalator, and in the case of a moving walk either by the pallet belt formed from individual pallets or by a continuous endless belt. The drive wheel 14 of the handrail drive 2 of FIG. 1 can be one of the reversing wheels, for example.

Der Stator 8 weist eine Vielzahl von mit Spulen 16 bewickelten Statorzähnen auf. Diese bilden die einzelnen Pole des Stators 8. Die Spulen zusammen ergeben das sogenannte Leitersystem des Elektromo tors und sind über eine Leitung 18 mit der Steuereinrichtung 4 verbun den. Permanentmagnete 20 aus hochwertigem Magnetwerkstoff bilden das Erregersystem an dem Rotor 10. Man erkennt wie sich die Pole des Stators 8 und des Rotors 10 als Polpaare gegenüberstehen. Bei dem Elektromotor 12 handelt es sich um einen vielpoligen Elektromotor, wobei die Polzahl von beispielsweise 10 Polen bis über 200 Pole betra gen kann.The stator 8 has a plurality of stator teeth wound with coils 16 . These form the individual poles of the stator 8 . The coils together give the so-called conductor system of the electromotive and are connected via a line 18 to the control device 4 . Permanent magnets 20 made of high-quality magnetic material form the excitation system on the rotor 10 . It can be seen how the poles of the stator 8 and the rotor 10 face each other as pole pairs. The electric motor 12 is a multi-pole electric motor, and the number of poles can range from 10 poles to over 200 poles, for example.

Die Steuerungeinrichtung 4 kann die Spulen 16 des Stators 8 entweder einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt derart mit Strom beaufschla gen, daß der Stromfluß durch die Spulen 16, die jeweils mit den sie umgebenden Permanentmagneten 20 des Rotors zusammenwirken, den Rotor 10 antreibt. Die Stromzufuhr zu den einzelnen Spulen 16 wird von der Steuereinrichtung 4 unabhängig von der Netzfrequenz geschaltet. Das erlaubt eine sehr präzise Geschwindigkeitsregelung und den Betrieb des Elektromotors 12 in einem relativ breiten Drehzahlband.The control device 4 , the coils 16 of the stator 8, either individually or in groups, are subjected to current in such a way that the current flow through the coils 16 , which each interact with the permanent magnets 20 of the rotor surrounding them, drives the rotor 10 . The power supply to the individual coils 16 is switched by the control device 4 independently of the mains frequency. This allows a very precise speed control and the operation of the electric motor 12 in a relatively wide speed range.

Zur Drehzahlüberwachung des Elektromotors 12 ist ein Sensor 22 vorgesehen, der über eine Leitung 24 an die Steuereinrichtung 4 Sensor daten liefert. Der Sensor 22 kann neben Geschwindigkeitsdaten auch Positionsdaten, beispielsweise der Rotorposition oder der Handlaufposi tion liefern. Der Sensor 22 kann beispielsweise eine lastabhängige Ge schwindigkeitsabnahme der Handlaufgeschwindigkeit erfassen, der die Steuereinrichtung 4 durch eine Drehmomenterhöhung des Elektromotors 12, beispielsweise durch eine Erhöhung des Stroms zu den Spulen 16, entgegenwirken kann. Ein weiterer Sensor 26 ist an dem Antrieb 6 für den Trittflächenbereich des Personenbeförderers vorgesehen und liefert über eine Leitung 28 Trittflächenbereich-Geschwindigkeitssignale an die Steuereinrichtung 4, die zur Synchronisierung der Bewegung des Tritt flächenbereichs und des Handlaufs verwendet werden. Der Sensor 26 kann auch an anderen Positionen als unmittelbar an dem Antrieb 6 vor gesehen sein, beispielsweise an einem Umkehrrad. Vorzugsweise werden Sensoren mit einer hohen getakteten Frequenz beispielsweise über 1.000 Hz verwendet. Solche Sensoren liefern Geschwindigkeitssignale mit ausreichender Genauigkeit für die Synchronisation. To monitor the speed of the electric motor 12 , a sensor 22 is provided, which supplies 4 sensor data via a line 24 to the control device. In addition to speed data, the sensor 22 can also supply position data, for example the rotor position or the handrail position. The sensor 22 can detect, for example, a load-dependent decrease in speed of the handrail speed, which the control device 4 can counteract by increasing the torque of the electric motor 12 , for example by increasing the current to the coils 16 . Another sensor 26 is provided on the drive 6 for the tread area of the passenger conveyor and supplies tread area speed signals to the control device 4 via a line 28 , which are used to synchronize the movement of the tread area and the handrail. The sensor 26 can also be seen at positions other than directly on the drive 6 , for example on a reversing wheel. Sensors with a high clocked frequency, for example above 1000 Hz, are preferably used. Such sensors provide speed signals with sufficient accuracy for synchronization.

Der Handlaufantrieb 2 kann in modularer Bauweise ausgebildet sein, beispielsweise so, daß mehrere Handlaufantriebe 2 an einer gemein samen Steuereinrichtung 4 oder je an einer Steuereinrichtung 4 ange schlossen werden können, um für den Handlauf die erforderliche An triebsleistung bereitzustellen. Eine modulare Bauweise des Handlauf antriebs 2 erlaubt eine einfache Realisierung bei Konstruktionen mit unterschiedlich langen Handläufen sowie das nachträgliche Nachrüsten an bestehenden Anlagen.The handrail drive 2 can be designed in modular construction, for example, so that a plurality of handrail drives 2 can be closed is to of a common control device 4 or, depending on a control device 4 in order to provide drive power required to for the handrail. A modular design of the handrail drive 2 allows simple implementation in constructions with handrails of different lengths, as well as retrofitting to existing systems.

In Fig. 2 ist ein Handlaufantrieb 2 in der Form eines sogenannten Spalt- Antriebs gezeigt. Der Handlauf 30 läuft hier durch einen Antriebsspalt 32 zwischen einem festen Bogensegment 34, an dem eine Vielzahl von Laufrollen 36 angebracht ist, die den Handlauf 30 bewegbar abzu stützen, und einem umlaufenden Endlosband 38. Das umlaufende Endlosband 38 läuft um zwei Umkehrrädern 40, 42 um, von denen eines 40 so federbelastet ist, daß es das Endlos-Antriebsband 38 gegen den Handlauf 30 spannt. Eine oder beide Umkehrräder können gleichzeitig das Antriebsrad des Handlaufantriebs 2 darstellen. Vorzugsweise bildet der Außenumfang des Rotors 10 das Antriebsrad, so daß der Elektro motor 12 im wesentlichen vollständig im Inneren des Umkehrrads 40, 42 untergebracht ist.In FIG. 2 a handrail drive 2 is shown the drive in the form of a so-called gap. Here, the handrail 30 runs through a drive gap 32 between a fixed arc segment 34 , to which a plurality of rollers 36 are attached, which support the handrail 30 movably, and a continuous endless belt 38 . The circulating endless belt 38 runs around two reversing wheels 40 , 42 , one of which 40 is spring-loaded so that it tensions the endless drive belt 38 against the handrail 30 . One or both reversing wheels can simultaneously represent the drive wheel of the handrail drive 2 . Preferably, the outer periphery of the rotor 10 forms the drive wheel, so that the electric motor 12 is substantially completely housed inside the reversing wheel 40 , 42 .

In Fig. 3 ist ebenfalls ein Handlaufantrieb 2 des Spalt-Antriebstyps mit einem Endlos-Antriebsband 38 gezeigt. Der Antriebsspalt 32 verläuft im wesentlichen waagrecht zwischen dem unteren Trum des Endlos- Antriebsbands 38 und den hier an einer gemeinsamen Halterung befe stigten Anpreßrädern 44. Die Halterung 46 für die Anpreßräder 44 ist von einer Feder 48 gegen den (nicht gezeigten) Handlauf vorbelastet befestigt. Zwischen den Umkehrrädern 40, 42 für das Endlos- Antriebsband erkennt man entlang des unteren Trums des Endlos- Antriebsbands 38 eine Mehrzahl von Abstützräder 50, die ein nach oben Bewegen des unteren Trums des Endlos-Antriebsbands 38 verhindern und für eine gleichmäßige Aufbringung der Antriebskraft über das Endlos-Antriebsband 38 auf den Handlauf sorgen. Eines oder mehrere der Umkehrräder 40, 42 und/oder eine oder mehrere der Abstützräder 50 und/oder eine oder mehrere der Anpreßräder 44 kann als ein Antriebsrad des Handlaufantriebs 2 ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Elektromotor 12 in ein solches Antriebsrad integriert, so daß das Antriebsrad an dem Außenumfang des Rotors 10 des Elektromotors 12 vorgesehen ist. FIG. 3 also shows a handrail drive 2 of the gap drive type with an endless drive belt 38 . The drive gap 32 extends substantially horizontally between the lower run of the endless drive belt 38 and the pressure wheels 44 attached here to a common bracket. The holder 46 for the pressure wheels 44 is preloaded by a spring 48 against the handrail (not shown). Between the reversing wheels 40, 42 for the endless drive belt can be seen along the lower run of the endless drive belt 38 is a plurality of support wheels 50, a via prevent upward movement of the lower run of the endless drive belt 38 and a uniform application of the driving force provide the endless drive belt 38 on the handrail. One or more of the reversing wheels 40 , 42 and / or one or more of the support wheels 50 and / or one or more of the pressure wheels 44 can be designed as a drive wheel of the handrail drive 2 . The electric motor 12 is preferably integrated in such a drive wheel so that the drive wheel is provided on the outer circumference of the rotor 10 of the electric motor 12 .

Die Ausführungsform nach Fig. 4 ist der von Fig. 3 sehr ähnlich. Das Umkehrrad 42 für das Endlos-Antriebsband 38 wird über einen Ketten- oder Riemenantrieb 52 von dem Antriebsrad 14 des Elektromotors 12 angetrieben. Die Durchmesserverhältnisse des Umkehrrads 42 und des Antriebsrads 14 sind so gewählt, daß eine Drehzahlübersetzung von dem langsamlaufenden Antriebsmotor 12 auf das relativ dazu schneller laufende Umkehrrad 42 gewährleistet ist. Der grundsätzliche Aufbau der Ausführungsform nach Fig. 4 ist sehr ähnlich dem Aufbau, wie er bei existierenden konventionellen Handlaufantrieben vorherrscht. Der Spalt- Antrieb wird von einem Ketten- oder Treibriemenantrieb 52 direkt von dem Antrieb für den Fahrgastbeförderer mitangetrieben. Im Unterschied dazu ist für die vorliegende Ausführungsform des Handlaufantriebs ein eigener Antriebsmotor 12 vorgesehen, der die Antriebskraft über das Antriebsrad 14 und den Ketten-/Treibriemenantrieb 52 auf den Spalt- Antrieb überträgt. Damit kann ein problemloses Umrüsten von existierenden Anlagen auf einen erfindungsgemäßen Handlaufantrieb realisiert werden.The embodiment according to FIG. 4 is very similar to that of FIG. 3. The reversing wheel 42 for the endless drive belt 38 is driven by the drive wheel 14 of the electric motor 12 via a chain or belt drive 52 . The diameter ratios of the reversing wheel 42 and the drive wheel 14 are selected so that a speed ratio from the slow-running drive motor 12 to the relatively faster-running reversing wheel 42 is ensured. The basic structure of the embodiment according to FIG. 4 is very similar to the structure that prevails in existing conventional handrail drives. The split drive is driven by a chain or drive belt drive 52 directly from the drive for the passenger conveyor. In contrast to this, a separate drive motor 12 is provided for the present embodiment of the handrail drive, which transmits the drive force via the drive wheel 14 and the chain / drive belt drive 52 to the split drive. This makes it easy to convert existing systems to a handrail drive according to the invention.

Die Fig. 5 zeigt im wesentlichen eine Ausführungsform, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist. Die Blickrichtung der Fig. 5 entspricht dem Blick von links auf die Ausführungsform der Fig. 4. In der Fig. 5 erkennt man eine Ballustradenwand 54, darunter einen Ballustradensockel 56, sowie noch weiter darunter eine Schiene 58, auf der die Abstützräder der Stufen bzw. der Paletten bzw. die Palettenketten-/Stufenkettenräder laufen. Weder die Stufen noch die Plaletten sind in der Darstellung gezeigt. Man erkennt ferner den Antriebsmotor 12, das Antriebsrad 14, den Ketten-/Treibriemenantrieb 52, das Umkehrrad 42, den Handlauf 30 und eine Anpreßrolle 44. Eine Welle 60 ist an dem Antriebsmotor 12 vorgesehen, um den Handlauf 30 an der gegenüberliegenden Seite des Personenbeförderers anzutreiben. Der Antriebsmotor 12 kann entweder einen außenliegenden Rotor aufweisen, an den das Antriebsrad 14 fest gemacht ist, welches seinerseits mit der Welle 60 verbunden ist, die durch den Stator 8 des Antriebsmotors 12 geführt ist. Es ist jedoch bevorzugt, den Stator 8 außen vorzusehen und den Rotor 10 innen an dem Antriebsmotor 12 vorzusehen, so daß dieser beispielsweise an die Welle 60 direkt angeflanscht ist. Zur Stabilisierung der Welle 60 ist eine Lagerung 62 vorgesehen. FIG. 5 essentially shows an embodiment as shown in FIG. 4. The direction of view of FIG. 5 corresponds to the view from the left to the embodiment of Fig. 4. In Fig. 5 it can be seen a Ballustradenwand 54, including a Ballustradensockel 56, and further including a rail 58 on which the supporting wheels of the steps or . the pallets or the pallet chain / step chain wheels run. Neither the steps nor the pallets are shown in the illustration. The drive motor 12 , the drive wheel 14 , the chain / drive belt drive 52 , the reversing wheel 42 , the handrail 30 and a pressure roller 44 can also be seen . A shaft 60 is provided on the drive motor 12 to drive the handrail 30 on the opposite side of the passenger conveyor. The drive motor 12 can either have an external rotor to which the drive wheel 14 is fixed, which in turn is connected to the shaft 60 which is guided through the stator 8 of the drive motor 12 . However, it is preferred to provide the stator 8 on the outside and to provide the rotor 10 on the inside of the drive motor 12 so that it is flanged directly to the shaft 60, for example. A bearing 62 is provided to stabilize the shaft 60 .

Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 zeigt ein im wesentlichen mittig unter dem Trittflächenbereich 64 angeordneten Antriebsmotor 12 mit Innenrotor 10 und Außenstator 8. Der Rotor 10 ist mit einer Welle 60 verbunden, die in einer Lagerung 62 abgestützt ist. An beiden Enden der Welle 60 ist ein Antriebsrad 14 beispielsweise mit einer Schraubenver bindung 66 angeflanscht. Das Antriebsrad 14 ist gleichzeitig ein Umkehrrad für den Handlauf 30.The embodiment according to FIG. 6 shows a drive motor 12 with an inner rotor 10 and an outer stator 8 which is arranged essentially centrally under the tread area 64 . The rotor 10 is connected to a shaft 60 which is supported in a bearing 62 . At both ends of the shaft 60 , a drive wheel 14 is flanged, for example with a screw connection 66 . The drive wheel 14 is also a reversing wheel for the handrail 30 .

In der Fig. 6 erkennt man ferner den Ballustradensockel 56, die Abstützschiene 58, welche eine Fahrtreppenpalette 68 trägt, die in dem Beförderungsbereich der Fahrtreppe mit dem Trittflächenbereich 64 nach oben angeordnet ist. Man erkennt ferner eine Palette 70, die sich auf ihrer Rückkehrbahn befindet und deren Trittflächenbereich 64 nach unten weist. In dem Ballustradensockel 56 erkennt man den Handlauf 30 in der gleichen Position wie unten an dem Antriebsrad 14 mit der Innen seite des Handlaufs 30 nach oben und dem Handauflagebereich des Handlaufs 30 nach unten gerichtet. Diese scheinbar widersprüchliche Darstellung ergibt sich deshalb, weil der gesamte Handlaufantrieb 2 in Fig. 6 in die Ebene projeziert ist, in der der Schnitt durch den Rest des Fahrsteigs gelegt ist. Die relative Anordnung von Handlaufantrieb 2 zu dem Schnitt durch den Rest des Fahrsteigs wird klarer, wenn man dem Weg des Handlaufs 30 von unten an dem Antriebsrad 14 nach oben bis in die Position folgt, in der der Handlauf 30 innerhalb des Ballustraden sockels 56 gezeigt ist: der Handlauf 30 läuft von der unteren Position an dem Antriebsrad 14 entlang des Umfangs des Antriebsrads eine gewisse Strecke weiter und läuft dann schräg nach oben zu einem (nicht gezeigten) Umlenkrad, das den Handlauf 30 in die Position umlenkt, wie er in dem Ballustradensockel 56 gezeigt ist. FIG. 6 also shows the balustrade base 56 , the support rail 58 , which carries an escalator pallet 68 which is arranged in the transport area of the escalator with the tread area 64 upwards. One can also see a pallet 70 which is on its return path and whose tread area 64 points downward. In the ballast base 56 you can see the handrail 30 in the same position as below on the drive wheel 14 with the inside of the handrail 30 upwards and the hand rest area of the handrail 30 directed downwards. This apparently contradictory representation arises because the entire handrail drive 2 in FIG. 6 is projected into the plane in which the section through the rest of the moving walk is laid. The relative arrangement of the handrail drive 2 to the section through the rest of the moving walk becomes clearer if one follows the path of the handrail 30 from below on the drive wheel 14 up to the position in which the handrail 30 is shown inside the ballustrade base 56 : The handrail 30 runs a certain distance from the lower position on the drive wheel 14 along the circumference of the drive wheel and then runs obliquely upwards to a deflection wheel (not shown) which deflects the handrail 30 into the position as it is in the ballus wheel base 56 is shown.

Die in der Fig. 6 gezeigte Ausführungsform ist besonders vorteilhaft insofern, als daß relativ viel Platz für den Antriebsmotor 12 zur Ver fügung steht und ein Antriebsmotor 12 für den Antrieb beider Handläufe 30 vorgesehen sein kann.The embodiment shown in FIG. 6 is particularly advantageous in that a relatively large amount of space is available for the drive motor 12 and a drive motor 12 can be provided for driving both handrails 30 .

In der Fig. 7 ist ein Antriebsmotor 12 mit einem angeflanschten Antriebsrad 14 gezeigt, das direkt auf den Handlauf 30 wirkt. Der Elektromotor 12 hat einen Innenrotor 10, an den das Antriebsrad 14 mittels einer Schraubenverbindung 66 angeflanscht ist. Demgegenüber ist in der Fig. 8 ein Antriebsmotor 12 mit außenliegendem Rotor 10 gezeigt, an dessen Außenumfang das Antriebsrad 14 direkt vorgesehen ist. Die Ausführungsformen der Fig. 7 und 8 können wahlweise beispielsweise anstelle des Handlaufantriebs 2 von Fig. 6 je an einem Handlauf verwendet werden.In FIG. 7, a drive motor 12 is shown with a flanged driving wheel 14 which directly acts on the hand barrel 30. The electric motor 12 has an inner rotor 10 to which the drive wheel 14 is flanged by means of a screw connection 66 . In contrast, FIG. 8 shows a drive motor 12 with an external rotor 10 , on the outer circumference of which the drive wheel 14 is provided directly. The embodiments of FIGS. 7 and 8 can optionally be used on a handrail instead of the handrail drive 2 of FIG. 6, for example.

Claims

1. Handrail drive ( 2 ) for an escalator or moving walk, having a drive motor ( 12 ) and a drive wheel ( 14 ) which is in drive connection with the handrail ( 20 ) in order to drive it, characterized in that as the drive motor ( 12 ) a drive wheel ( 14 ) directly driving electric motor ( 12 ) is provided.

2. Handrail drive ( 2 ) according to claim 1, characterized in that in the drive motor ( 12 ) the stator ( 8 ) inside and the rotor ( 10 ) is provided outside.

3. Handrail drive ( 2 ) according to claim 1, characterized in that in the drive motor ( 12 ) the stator ( 8 ) is provided outside and the rotor ( 10 ) inside.

4. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive wheel ( 14 ) is fixedly connected to the rotor ( 10 ).

5. handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive wheel ( 14 ) is integrally formed with the rotor ( 10 ).

6. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel ( 14 ) acts directly on the handrail ( 30 ).

7. handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel ( 14 ) via an endless drive belt ( 38 ) with the handrail ( 30 ) is in drive connection.

8. handrail drive ( 2 ) according to claim 6 or 7, characterized in that a plurality of drive wheels ( 14 ), each of which a drive motor ( 12 ) is assigned, are provided.

9. handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a drive motor speed control device ( 4 ) is provided.

10. handrail drive ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the control device ( 4 ) has an input for a tread area speed signal and in operation the synchronization between the handrail ( 30 ) and the tread area ( 64 ) of the escalator or moving walk appealing can steer on tread area speed signals.

11. handrail drive (2) of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is a multipole electromagnet (12) motor (12) is provided for a.

12. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that a drive motor ( 12 ) has an excitation system with permanent magnets ( 20 ).

13. Handrail drive ( 2 ) according to claim 12, characterized in that the excitation system is provided on the rotor ( 10 ).

14. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that a synchronous motor is seen as the drive motor ( 12 ).

15. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that a reluctance motor is seen as the drive motor ( 12 ).

16. Handrail drive ( 2 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive motor ( 12 ) via a shaft ( 60 ) drives two drive wheels ( 14 ) which each cooperate with a handrail ( 30 ).

17. escalator or moving walk, comprising a running around the tread area ( 64 ) and moving with it the handrail ( 30 ), characterized in that a handrail drive ( 2 ) is provided according to one of the preceding claims.

18. Escalator or moving walk according to claim 17, characterized in that on both sides of the tread area ( 64 ) a handrail ( 30 ) is provided and a continuous shaft ( 60 ) is provided which runs the driving force of a drive motor ( 12 ) on both hands ( 30 ) transmits.