DE19836292A1 - Automatically controlled sub-surface filtration sampler for use in sea water, lakes and rivers suitable for both short and long-term water sampling - Google Patents
Automatically controlled sub-surface filtration sampler for use in sea water, lakes and rivers suitable for both short and long-term water samplingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Filtrationssystem und ein Verfahren zur Probeentnahme bzw. Partikelentnahme, insbesondere in Meerwasser oder Süßwasser, gemäß den jeweiligen Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 16.The invention relates to a filtration system and a method for sampling or particle removal, especially in sea water or fresh water, according to the respective preambles of claims 1 and 16.
Beispielsweise in der Meeresbiologie ist es oftmals wünschenswert, eine Lang zeitmessung von beispielsweise in Meerwasser in einer vorbestimmten Tiefe ent haltenen Partikeln durchzuführen. Hierbei ist es jedoch von Nachteil, daß solche Messungen manuell ausgeführt werden, wobei weder der Parameter Zeit noch der Parameter Tiefe exakt eingehalten werden kann. Dementsprechend ist die Aussagekraft derartiger Langzeitmessungen sehr schlecht. Ferner sind manuelle Messungen in größeren Meerestiefen nur mit großem finanziellen Aufwand oder ggf. überhaupt nicht möglich.For example, in marine biology it is often desirable to have a long time measurement of, for example, sea water at a predetermined depth holding particles. However, it is disadvantageous here that such Measurements are carried out manually, whereby neither the parameter time nor the parameter depth can be adhered to exactly. Accordingly, the The significance of such long-term measurements is very poor. Furthermore, manual Measurements at greater depths only with great financial effort or possibly not possible at all.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Filtrationssystem und Verfahren der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, welche die oben genannten Nachteile beseitigen.It is an object of the present invention to provide an improved filtration system and to provide methods of the above type which meet the above eliminate the disadvantages mentioned.
Diese Aufgabe wird durch ein Filtrationssystem der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Abspruch 16 angegebenen Verfahrensschriften gelöst.This task is performed by a filtration system from the above. Kind with the in claim 1 characterized features and by a process of the above Kind of with the in Agreement 16 specified procedural specifications resolved.
Dazu ist ein Filtrationssystem erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen von einem Motor angetriebenen Probenwechsler mit an diesem angeordneten Probe aufnahmeeinrichtungen, wobei der Probenwechsler derart bewegbar ausgebildet ist, daß die Probeaufnahmeeinrichtungen nacheinander jeweils in eine Spülposi tion, eine Probeentnahmeposition und/oder eine Vergiftungsposition zum Konser vieren der entnommenen Probe bringbar sind, wenigstens eine Pumpe, welche mittels entsprechender Leitungseinrichtungen derart an dem Filtrationssystem angeschlossen ist, daß die Pumpe wahlweise das Filtrationssystem umgebendes Fluid durch bzw. an eine an der Spülposition oder an der Probeentnahmeposition befindliche Probeaufnahmeeinrichtung fördert, einen Durchflußmesser, welcher eine von der Pumpe geförderte Fluidmenge bestimmt, eine Steuerelektronik, wel che den Motor und die Pumpe automatisiert zu vorbestimmten Zeiten derart akti viert, daß jeweils zu einer vorbestimmten Zeit wenigstens eine Spülung wenig stens einer Probeaufnahmeeinrichtung und wenigstens eine Probenahme durch wenigstens eine Probeaufnahmeeinrichtung erfolgt, ein Kommunikationsschnitt stelle, mittels derer die Steuerelektronik mit vorbestimmten Zeiten und vorbe stimmten Betriebsabläufen programmierbar ist, und einen Energiespeicher, wel cher die Komponenten des Filtrationssystems mit Energie versorgt.For this purpose, a filtration system is characterized according to the invention by one of a motor-driven sample changer with a sample arranged thereon Recording devices, wherein the sample changer is designed to be movable is that the sample receiving devices one after the other in a rinsing posi tion, a sampling position and / or a poisoning position to the consumer Four of the samples taken can be brought, at least one pump by means of appropriate line devices on the filtration system is connected that the pump optionally surrounding the filtration system Fluid through or to one of the rinsing positions or the sampling positions located sample receiving device promotes a flow meter, which determines an amount of fluid delivered by the pump, control electronics, wel che automates the motor and the pump in this way at predetermined times fourth, that at least one rinse little at a predetermined time at least one sampling device and at least one sampling at least one sample recording device takes place, a communication cut place, by means of which the control electronics with predetermined times and past agreed operations are programmable, and an energy storage, wel The components of the filtration system are supplied with energy.
Dies hat den Vorteil, daß das erfindungsgemäße Filtrationssystem vielseitig An wendbar ist, so beispielsweise in automatisierten Langzeit-Tiefsee-Veranke rungen sowie auch in Kurzzeit-Verankerungen. Die Handhabung erfolgt in kom fortabler Weise an Bord von Forschungsschiffen auf offener See. Desweiteren ist es besonders vorteilhaft, daß das erfindungsgemäße Filtrationssystem auch im limnologischen Bereich einsetzbar ist, d. h. im Kurzzeitbetrieb. Eine vollautomati sche Probeentnahme gewährleistet ein Konstanthalten wesentlicher Parameter der Messung, wie beispielsweise Tiefe und Zeit, so daß aussagekräftige Meßer gebnisse erzielbar sind.This has the advantage that the filtration system according to the invention is versatile is reversible, for example in automated long-term deep-sea mooring as well as in short-term anchorages. The handling takes place in com more consistently on board research ships in the open sea. Furthermore is it is particularly advantageous that the filtration system according to the invention also in limnological area can be used, d. H. in short-time operation. A fully automatic Sampling ensures that essential parameters are kept constant the measurement, such as depth and time, so that meaningful knives results are achievable.
Vorzugsweise Weitergestaltungen des Filtrationssystems sind in den Ansprüchen 2 bis 15 beschrieben.Further developments of the filtration system are preferred in the claims 2 to 15 described.
Zweckmäßigerweise weist die Steuerelektronik einen Speicher zur Aufnahme der vorbestimmten Zeiten und der vorbestimmten Betriebsabläufe auf.The control electronics expediently have a memory for receiving the predetermined times and the predetermined operations.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerelektronik ei nen Controller auf, welcher insbesondere ein Mikrocomputer ist.In a particularly preferred embodiment, the control electronics have egg NEN controller, which is in particular a microcomputer.
Zweckmäßigerweise sind die Probeaufnahmeeinrichtungen Filter und ist die Pro beentnahmeposition eine Filterposition, wobei ein einfacher und funktionssiche rer Aufbau dadurch erzielt wird, daß der Probenwechsler eine Drehscheibe ist, auf deren Umfang die Probeaufnahmeeinrichtungen abgeordnet sind. Appropriately, the sampling devices are filters and the Pro extraction position a filter position, being a simple and functional structure is achieved by the sample changer being a turntable, on the scope of which the test facilities are assigned.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Energiespeicher eine Batterie.In a particularly preferred embodiment, the energy store is a Battery.
Eine einfach Bedienungs- und Wartungsmöglichkeit bei gleichzeitigem Stromspa reffekt erzielt man dadurch, daß ein Verbindungskabel zum verbinden der Com puterschnittstelle mit einem PC derart ausgebildet ist, daß sich eine Kommunika tionselektronik zur Kommunikation mit dem PC automatisch einschaltet, sobald das Verbindungskabel angeschlossen ist, und automatisch abschaltet, sobald das Verbindungskabel abgezogen ist.An easy operation and maintenance option with simultaneous power saving You can achieve this by connecting a cable to the Com Computer interface with a PC is designed such that a communica electronics for communication with the PC automatically switches on as soon as the connection cable is connected and automatically switches off as soon as the connecting cable is disconnected.
Für einen netzunabhängigen Betrieb in einem Langzeiteinsatz ist eine Batterie einheit mit beispielsweise 12 V und 48 Ah vorgesehen.A battery is required for off-grid operation in long-term use unit with 12 V and 48 Ah, for example.
Einen kompakten und leicht zu handhabenden Aufbau des erfindungsgemäßen Filtrationssystems erzielt man dadurch, daß eine Dimensionierung von Höhe × Breite × Länge beispielsweise 1500 mm × 1200 mm × 1000 mm beträgt.A compact and easy-to-use structure of the invention Filtration system is achieved by dimensioning Height × width × length is 1500 mm × 1200 mm × 1000 mm, for example.
Eine kompakte, einfach zu handhabende Anordnung und eine für einen Einsatz sicher verankerbare Vorrichtung erzielt man dadurch, daß das Filtrationssystem einen Rahmen umfaßt, in welchem die Komponenten des Filtrationssystems an geordnet und gehaltert sind. Der Rahmen ist dabei beispielsweise sechseckig ausgebildet.A compact, easy-to-use arrangement and one for use securely anchored device is achieved in that the filtration system includes a frame in which the components of the filtration system are organized and maintained. The frame is hexagonal, for example educated.
Für eine hohe Dauerfestigkeit bei geringem Gewicht ist der Rahmen in vorteil hafter Weise aus GFK gefertigt. Dies erzielt beispielsweise ein Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Filtrationssystems von 130 kg oder weniger.The frame is advantageous for high fatigue strength and low weight made of GRP. This achieves a total weight, for example of the filtration system of 130 kg or less according to the invention.
Zweckmäßigerweise sind vorbestimmte Komponenten des Filtrationssystems von einem Druckrohr umgeben, welches aus Sonderstahl RD 150 Stoff Nr. 1.4462 gefertigt ist. Predefined components of the filtration system are expediently of surrounded a pressure pipe, which is made of special steel RD 150 material no. 1.4462 is made.
Eine Langzeitkorrosionsbeständigkeit, insbesondere gegenüber See- und Brack wasser, erzielt man dadurch, daß für die Komponenten des erfindungsgemäßen Filtrationssystems folgende Werkstoffe Verwendung finden, Sonderstahl 1.4539 oder 1.4462, Titan (TiAl6V4) eventuell mit Beschichtung ccrid 6N 3-41 µm Ther moplaste und/oder Duroplaste mit hoher Zeitdehnfestigkeit sowie Teflon bei che mischer Neutralitätsforderung.Long-term corrosion resistance, especially against sea and brackish water, is achieved in that for the components of the invention Filtration system use the following materials, special steel 1.4539 or 1.4462, titanium (TiAl6V4) with coating ccrid 6N 3-41 µm Ther moplastics and / or thermosets with high fatigue strength as well as Teflon at che mixer neutrality requirement.
Ferner ist ein erfindungsgemäßes Verfahren durch folgende Schritte gekenn
zeichnet:
Furthermore, a method according to the invention is characterized by the following steps:
- (a) einen Spülschritt einer Probeaufnahmeeinrichtung, wobei eine Pumpe ein geschaltet, ein Durchflußmesser abfragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt und die Pumpe ausgeschaltet wird,(a) a rinsing step of a sample receiving device, wherein a pump switched, a flow meter queries, the queried value in one Log stored and the pump switched off,
- (b) einen Drehschritt, zum Transportieren einer vorbestimmten Probeaufnah meeinrichtung in eine Probeentnahmeposition, wobei ein Antrieb einge schaltet, eine Lichtschranke abgefragt und der Antrieb abgeschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detek tiert wird,(b) a rotating step for transporting a predetermined sample Measuring device in a sampling position, with a drive turned on switches, a light barrier is queried and the drive is switched off, if a positive edge in relation to the light of the light barrier detec is animal
- (c) einen Probeentnahmeschritt, wobei die Pumpe eingeschaltet, ein Durch flußmesser abgefragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt, eine Alarmschwelle überwacht und bei erreichen dieser eine Vergiftung eingeleitet wird, wobei ferner nach einer vorbestimmten Pumpenzeit die Pumpe ausgeschaltet wird,(c) a sampling step, with the pump on, a through flow meter queried, the queried value stored in a log, monitors an alarm threshold and when this reaches poisoning is initiated, the further after a predetermined pump time Pump is switched off,
- (d) einen weiteren Drehschritt, zum Transportieren einer vorbestimmten Pro beaufnahmeeinrichtung in eine Vergiftungsposition, wobei ein Antrieb ein geschaltet, eine Lichtschranke abgefragt und der Antrieb abgeschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detektiert wird,(d) another turning step to transport a predetermined pro monitoring device in a poisoning position, with a drive switched, a light barrier queried and the drive switched off is when a positive edge is related to the light of the light barrier is detected
- (e) einen Vergiftungsschritt, wobei zum Konservieren der entnommenen Probe die Pumpe eingeschaltet, ein Durchflußmesser abgefragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt, und nach Erreichen einer vorbestimmten Vergiftungszeit die Pumpe abgeschaltet wird, wobei eine Alarmschwelle ignoriert wird, und(e) a poisoning step, whereby to preserve the sample taken the pump switched on, a flow meter queried, the queried Value stored in a log, and after reaching a predetermined Poisoning time the pump is switched off, an alarm threshold is ignored, and
- (f) einen weiteren Drehschritt, zum Transportieren einer anderen vorbe stimmten Probeaufnahmeeinrichtung in die Spülposition, wobei der Antrieb eingeschaltet, die Lichtschranke abgefragt und der Antrieb abgeschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detektiert wird.(f) another turning step, to transport another one agreed sample receiving device in the rinsing position, the drive switched on, the light barrier queried and the drive switched off is when a positive edge is related to the light of the light barrier is detected.
Dies hat den Vorteil, daß das erfindungsgemäße Verfahren vielseitig Anwendbar ist, so beispielsweise in automatisierten Langzeit-Tiefsee-Verankerungen sowie auch in Kurzzeit-Verankerungen. Desweiteren ist es besonders vorteilhaft, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch im limnologischen Bereich einsetzbar ist, d. h. im Kurzzeitbetrieb. Eine vollautomatische Probeentnahme gewährleistet ein Konstanthalten wesentlicher Parameter der Messung, wie beispielsweise Tiefe und Zeit, so daß aussagekräftige Meßergebnisse erzielbar sind.This has the advantage that the method according to the invention can be used in many ways is, for example, in automated long-term deep-sea anchorages as well also in short-term anchorages. Furthermore, it is particularly advantageous that the method according to the invention can also be used in the limnological field, d. H. in short-time operation. Fully automatic sampling is guaranteed Maintaining essential parameters of the measurement, such as depth, constant and time so that meaningful measurement results can be achieved.
Vorzugsweise Weitergestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 17 und 18 beschrieben.Further developments of the method are preferred in claims 17 and 18.
Hierbei ist zweckmäßigerweise die Probeaufnahmeeinrichtung ein Filter und die Probeentnahmeposition eine Filterposition. Die Schritte (a) bis (f) werden jeweils zum Ausführen einer Langzeitmessung zu vorbestimmten Zeiten ausgeführt.Here, the sample receiving device is expediently a filter and the Sampling position a filter position. Steps (a) through (f) are each to perform a long-term measurement at predetermined times.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher er läutert. Diese zeigen inBelow, the invention with reference to the accompanying drawings, he purifies. These show in
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Filtrati onssystems in Seitenansicht, Fig. 1 a preferred embodiment of the invention Filtrati onssystems in side view,
Fig. 2 in Aufsicht, Fig. 2 in top view,
Fig. 3 einen Probenwechsler in Aufsicht, Fig. 3 shows a sample changer in plan view,
Fig. 4 das Filtrationssystem von Fig. 1 ohne Rahmen, Fig. 4, the filtration system of FIG. 1 without a frame,
Fig. 5 einen isolierten Rahmen des Filtrationssystems von Fig. 1 in Seiten ansicht, Figure 5 view. An isolated frame of the filtration system of FIG. 1 in pages,
Fig. 6 in Aufsicht, Fig. 6 in top view,
Fig. 7 eine Steuerscheibe des Filtrationssystems von Fig. 4 in Aufsicht, Fig. 7 is a control disk of the filtration system of Fig. 4 in plan view,
Fig. 8 in einer Schnittansicht entlang Linie A-A von Fig. 7, Fig. 8, in a sectional view along line AA of FIG. 7
Fig. 9 einen Energiespeicher des Filtrationssystems von Fig. 4 in Aufsicht, Fig. 9 shows a power storage of the filtration system of Fig. 4 in plan view,
Fig. 10 in einer Schnittansicht entlang Linie A-A von Fig. 9 und Fig. 10 in a sectional view along line AA of Fig. 9 and
Fig. 11 in einer Seitenansicht in Richtung von Pfeil Y von Fig. 10. Fig. 11 is a side view in the direction of arrow Y of Fig. 10.
Die in Fig. 1 bis 6 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsge
mäßen Filtrationssystems 100 umfaßt einen Rahmen 10, in dem die folgenden,
das Filtrationssystem ausbildende Komponenten angeordnet und gehaltert sind:
Eine Pumpe 12, ein Durchflußmesser 14, ein Probenwechsler 16, ein Antrieb
bzw. Motor 18, ein Energiespeicher 20, beispielsweise in Form einer Batterie, ei
ne Steuerelektronik 22 sowie ein Filterhalter 24 mit zugeordneter Kupplung 26.
Jeweilige Steuer- und Verbindungsleitungen 28, 30, 32 und 34 verbinden die
Steuerelektronik 22 über Leitung 34 mit der Energieversorgung 20, über Leitung
32 mit dem Antrieb 18 sowie über Leitungen 30 und 28 mit dem Probenwechsler
16 und dem Durchflußmesser 14.The preferred embodiment of a filtration system 100 according to the invention shown in FIGS . 1 to 6 comprises a frame 10 in which the following components which form the filtration system are arranged and held:
A pump 12 , a flow meter 14 , a sample changer 16 , a drive or motor 18 , an energy store 20 , for example in the form of a battery, egg ne control electronics 22 and a filter holder 24 with an associated clutch 26th Respective control and connecting lines 28 , 30 , 32 and 34 connect the control electronics 22 via line 34 to the power supply 20 , via line 32 to the drive 18 and via lines 30 and 28 to the sample changer 16 and the flow meter 14 .
Aus den Fig. 2 und 3 geht der Probenwechsler 16 detaillierter hervor. Dieser ist mit einer Drehscheibe 35 ausgebildet, an deren Umfang gleichmäßig beabstan det 21 Probeaufnahmeeinrichtungen 36 in Form von jeweiligen Filtern 36 ange ordnet sind. Durch Drehen der Drehscheibe 16 um eine mittige Drehachse sind die jeweiligen Filter 36 an vorbestimmten Positionen positionierbar. Diese vorbe stimmten Positionen umfassen beispielsweise eine Spülposition, an der der je weilige Filter gespült wird, eine Probeentnahmeposition, an der der jeweilige Filter zu prüfendes Fluid filtert, so daß Partikel im Filter 36 hängen bleiben, und eine Vergiftungsposition, in der der mit Partikeln beladenen Filter 36 zwecks Kon servierung und späterer Auswertung der entnommenen Probe vergiftet wird.From FIGS. 2 and 3, the sample changer 16 is shown in more detail. This is formed with a turntable 35 , on the circumference of which beabstan det 21 sample receiving devices 36 in the form of respective filters 36 are arranged. The respective filters 36 can be positioned at predetermined positions by rotating the turntable 16 about a central axis of rotation. These predetermined positions include, for example, a rinsing position at which the respective filter is rinsed, a sampling position at which the respective filter filters the fluid to be tested so that particles get caught in the filter 36 , and a poisoning position in which the particle-laden one is Filter 36 is poisoned for preservation and later evaluation of the sample taken.
Wie sich insbesondere aus Fig. 4 ergibt, ist ferner eine Steuerscheibe 38 zwi schen einem Oberteil 40 und einem Unterteil 42 montiert. An einem inneren Um fang der Drehscheibe 35 des Probenwechslers 16 ist eine Verzahnung 44 ausge bildet, in die ein Ritzel 46 des Motors 18 derart eingreift, daß bei Drehen des Rit zels 46 der Probenwechsler 16 um seine Drehachse dreht. An den entsprechen den Positionen zum Spülen, Probenehmen und Vergiften sind jeweilige fluidlei tende und zur Umgebung abgedichtete Leitungsanschlüsse vorgesehen. As can be seen in particular from FIG. 4, a control disk 38 is also mounted between an upper part 40 and a lower part 42 . On an inner order of the turntable 35 of the sample changer 16 , a toothing 44 is formed, in which a pinion 46 of the motor 18 engages in such a way that when the Rit zel 46 of the sample changer 16 rotates about its axis of rotation. At the corresponding positions for rinsing, sampling and poisoning, respective fluid-conducting line connections sealed to the environment are provided.
Der aus Fig. 5 und 6 näher ersichtliche Rahmen 10 ist in Aufsicht (Fig. 6) sechs eckig mit gitterartigen Öffnungen 48 ausgebildet. Diese Konstruktion erzielt ein Höchstmaß an Stabilität bei gleichzeitig geringem Eigengewicht. Das Gewicht wird ferner durch die Verwendung von GFK (glasfaserverstärkter Kohlenstoff) als Werkstoff für den Rahmen 10 reduziert. Fußartige Verlängerungen 50 dienen als Fußstützen für einen sicheren Stand des Filtrationssystems 100.The frame 10 , which can be seen in more detail in FIGS. 5 and 6, is formed in a six-corner view ( FIG. 6) with grid-like openings 48 . This construction achieves a maximum of stability with a low weight. The weight is further reduced by using GRP (glass fiber reinforced carbon) as the material for the frame 10 . Foot-like extensions 50 serve as footrests for a secure stand of the filtration system 100 .
Fig. 7 und 8 zeigen die Steuerscheibe 38. Diese umfaßt Durchgangsbohrungen 52, welche bei Drehung des Probenwechslers 16 mit entsprechenden Bohrungen 54 in dem Ober- und Unterteil 40, 42 (Fig. 4) an den jeweiligen Positionen für Spülen, Filtern (Probenahme) und Vergiften fluchten, so daß jeweilige Fluidlei tungsverbindungen zum jeweiligen an der Position befindlichen Filter 36 im Filter halter 24 hergestellt sind. FIGS. 7 and 8 show the control wheel 38. This includes through bores 52 which, when the sample changer 16 rotates, are aligned with corresponding bores 54 in the upper and lower parts 40 , 42 ( FIG. 4) at the respective positions for rinsing, filtering (sampling) and poisoning, so that respective fluid line connections to respective at the position filter 36 in the filter holder 24 are made.
Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fil trationssystem 100 ist die Steuerelektronik 22 und die Batterie 20 in einem jewei ligen Druckrohr 56, wie in Fig. 9 bis 11 beispielhaft für die Batterie dargestellt, aufgenommen. Diese Druckrohre 56 sind beispielsweise aus hochkorrosionsbe städigem Sonderstahl (Rd. 150 Stoff Nr. 1.4462) gefertigt. Es ist besonders be vorzugt, bei jedem Einsatz im Druckrohr 56 angeordnete Trockenmittelbeutel zu erneuern, um die Steuerelektronik 22 bzw. die Batterie 20 vor Kondenswasser zu schützen. Ebenso ist es bevorzugt, entsprechend vorgesehene Dichtungsringe 58 zu wechseln. Der Anschluß der Batterie 20 an der Steuerelektronik 22 erfolgt beim Anordnen des Druckrohres 56 in dem Filtrationssystem automatisch durch einen verpolsicheren Steckverbinder 60 mit Polen 62 und 64.In the illustrated preferred embodiment of the filtration system 100 according to the invention, the control electronics 22 and the battery 20 are accommodated in a respective pressure tube 56 , as shown in FIGS . 9 to 11 by way of example for the battery. These pressure pipes 56 are made, for example, of highly corrosion-resistant special steel (Rd. 150 material No. 1.4462). It is particularly preferred to renew desiccant bags arranged in the pressure tube 56 each time in order to protect the control electronics 22 or the battery 20 from condensation. It is also preferred to change sealing rings 58 provided accordingly. When the pressure tube 56 is arranged in the filtration system, the battery 20 is automatically connected to the control electronics 22 by a reverse-polarity-protected connector 60 with poles 62 and 64 .
Die Steuerung 22 des Filtrationssystems 100 wird über einen PC bzw. Laptop programmiert, welcher an einer nicht dargestellten Kommunikationsschnittstelle anschließbar ist und nach der Programmierung abgekoppelt wird. Die Buchse der Kommunikationsschnittstelle ist dabei nach der Abkopplung unbedingt mit einem Blindstopfen zu versehen. Eine Betriebsspannung des erfindungsgemäßen Filtra tionssystems 100 bzw. der Steuerelektronik 22 beträgt beispielsweise 12 V.The controller 22 of the filtration system 100 is programmed via a PC or laptop, which can be connected to a communication interface (not shown) and is decoupled after programming. The connector of the communication interface must be provided with a blind plug after uncoupling. An operating voltage of the filtration system 100 according to the invention or the control electronics 22 is, for example, 12 V.
Die Steuerelektronik 22 umfaßt erfindungsgemäß folgendes: Einen Speicher für mehrere Wecktermine, entsprechend der Anzahl der Probeaufnahmeeinrichtun gen, also beispielsweise 21 Wecktermine bei 21 Filtern 36, wobei die Wecktermi ne zweckmäßigerweise auf 1 Sec. genau programmierbar sind. Ein Einsatzzeit raum beträgt beispielsweise bis zu einem Jahr, insbesondere bis zu 2 Jahre. Die Programmierung erfolgt beispielsweise über eine sogn. RS232-Schnittstelle mit einer bevorzugten Übertragungsrate von beispielsweise 1200 Band sowie mittels eines PC-Programms. Bevorzugt ist für den PC eine Windows- Betriebssystem oberfläche vorgesehen. Nach Anschluß des PC an die serielle Schnittstelle, bei spielsweise über eine COM1- oder COM2-Schnittstelle des PCs, kann das erfin dungsgemäße Filtrationssystem 100 für den kommenden Einsatz programmiert werden. Die Schnittstelle ist im PC-Programm bzw. Bedienprogramm wählbar. Die Eingabe der Parameter erfolgt über die bevorzugt als RS232-Schnittstelle ausgebildete Schnittstelle.The control electronics 22 according to the invention comprises the following: A memory for several wake-up appointments, corresponding to the number of probing devices, for example 21 wake-up appointments with 21 filters 36 , the wake-up appointments expediently being 1 sec. are exactly programmable. A period of use is, for example, up to one year, in particular up to 2 years. Programming takes place, for example, via a sogn. RS232 interface with a preferred transfer rate of 1200 band, for example, and using a PC program. A Windows operating system interface is preferably provided for the PC. After connecting the PC to the serial interface, for example via a COM1 or COM2 interface of the PC, the filtration system 100 according to the invention can be programmed for future use. The interface can be selected in the PC program or operating program. The parameters are entered via the interface, which is preferably an RS232 interface.
Für die Anschlüsse des Filtrationssystems 100 sind bevorzugt druckwasserbe ständige Verbindungskabel 28, 30, 32 und 34 (Fig. 1) vorgesehen. Durch ent sprechende Wahl der Stecker bzw. Buchsen stehen verpolungssichere Anschlüs se zur Verfügung.For the connections of the filtration system 100 pressurized connection cables 28 , 30 , 32 and 34 ( FIG. 1) are preferably provided. By appropriately selecting the plugs or sockets, reverse polarity-proof connections are available.
Nach der Programmierung wird das erfindungsgemäße Filtrationssystem 100 vom PC getrennt. Daraufhin übernimmt ein eingebauter Controller der Steuerelektronik 22 eine Masterfunktion, weckt das System zur eingestellten Zeit bzw. zu den pro grammierten Zeiten und steuert die Probenentnahme. Danach wird das Filtrati onssystem 100 wieder in den energiesparenden Schlafmodus versetzt, in dem im wesentlichen nur eine Echtzeituhr arbeitet.After programming, the filtration system 100 according to the invention is separated from the PC. Then a built-in controller of the control electronics 22 takes on a master function, wakes the system at the set time or at the programmed times and controls the sampling. The filtration system 100 is then put back into the energy-saving sleep mode, in which essentially only one real-time clock operates.
Die Funktionen des Controllers sind dabei im wesentlichen folgende: Abfragen des Inklinometers und Ablegen des Wertes in einem Arbeitsprotokoll; Abfragen der Batteriespannung über eines 10 Bit A/D-Wandlers; Steuern der Pumpe 12 und Überwachen der Durchflußmenge; Ansteuern des Antriebes 18 und Überwa chen von Lichtschranken; Erstellen des Arbeitsprotokolls mit einem Fehlerarchiv; Abarbeiten der Weckliste; Laden der Echtzeit.The functions of the controller are essentially as follows: querying the inclinometer and storing the value in a work log; Querying the battery voltage via a 10 bit A / D converter; Controlling the pump 12 and monitoring the flow rate; Actuation of the drive 18 and monitoring of light barriers; Creating the working log with an error archive; Processing the wake-up list; Real time loading.
Das PC-Programm hat im wesentlichen folgende Funktionen, wobei eine Eingabe mit Bestätigung im Dialog erfolgt: Externen PC als Master setzten; Übergeben der aktuellen PC-Zeit (Synchronisation), wobei die Wecktermine auf der PC-Zeit aufbauen; Vergiftungszeit einstellen (16 Bit voreingestellt); Definieren der Spülzeit als voreingestellte Variable; Einstellen der Pumpenzeit (16 Bit voreingestellt); Übergeben der Weckliste; Übergeben einer minimalen Durchflußmenge, je nach Porengröße der als Filter 36 ausgebildeten; Probeaufnahmeeinrichtungen; Ein gangsflagregister aktivieren; Batteriestatus abrufen; Übergeben der Porengröße.The PC program essentially has the following functions, whereby an entry is made with confirmation in the dialog: Set external PC as master; Transfer of the current PC time (synchronization), whereby the wake-up dates are based on the PC time; Set the poisoning time (16 bit preset); Define the flushing time as a preset variable; Setting the pump time (16 bit preset); Passing the wake-up list; Passing a minimum flow rate, depending on the pore size of the filter 36 ; Sampling facilities; Activate a gang flag register; Get battery status; Pass the pore size.
Das Filtrationssystem 100 dient beispielsweise der Partikeluntersuchung im Meer und im Süßwasser. Es läßt sich bis zu zwei Jahren verankern. Über diese Zeit verteilt lassen sich 21 Wecktermine programmieren, an denen das System mittels 21 Filtern Proben entnimmt. Bei einer Probenentnahme wird das System 100 zu nächst mit Umgebungswasser (z. B. Meerwasser) gespült. Danach wird eine wählbare Menge Umgebungswasser durch das jeweils aktuelle Filter gepumpt. Danach wird das Filter konserviert (vergiftet). Die Volumina, mit denen das Sy stem gespült wird, die Volumina die filtriert werden sowie die Menge des Vergif tungsmediums sind bei dem erfindungsgemäßen Filtrationssystem im wesentli chen frei programmierbar. Damit das Filter noch vergiftet werden kann, darf es beim Filtrieren nicht vollständig mit Teilchen zugesetzt werden, da sonst kein Vergiftungsmedium mehr hindurch gepumpt werden kann. Daher läßt sich bei dem erfindungsgemäßen Filtrationssystem eine Durchfluß-Schwelle programmie ren, bei deren Überschreiten die Pumpe 12 während des Filtriervorganges abge schaltet und die Vergiftung eingeleitet wird. Die Programmierung des Filtrations systems 100 geschieht beispielsweise über die vorerwähnte RS232-Schnittstelle mittels des PC-Programm, beispielsweise unter der Betriebssystemoberfläche Windows.The filtration system 100 is used, for example, for particle analysis in the sea and in fresh water. It can be anchored for up to two years. Spread over this time, 21 wake-up dates can be programmed, at which the system takes samples using 21 filters. When taking a sample, the system 100 is first rinsed with ambient water (e.g. sea water). Then a selectable amount of ambient water is pumped through the current filter. Then the filter is preserved (poisoned). The volumes with which the system is flushed, the volumes that are filtered and the amount of poisoning medium are essentially freely programmable in the filtration system according to the invention. So that the filter can still be poisoned, it must not be completely added with particles when filtering, since otherwise a poisoning medium can no longer be pumped through. Therefore, a flow threshold can be programmed in the filtration system according to the invention, when exceeded the pump 12 is switched off during the filtration process and the poisoning is initiated. The filtration system 100 is programmed, for example, via the aforementioned RS232 interface using the PC program, for example under the Windows operating system interface.
Während der Messung legt das Filtrationssystem 100 ein Protokoll an, das nach dem Einsatz des Systems 100 ebenfalls über die RS232-Schnittstelle mit dem vorgenannten PC-Programm ausgelesen werden kann. Hierin sind alle wesentli chen Arbeitsschritte des erfindungsgemäßen Filtrationssystems 100 und eventu elle Fehler protokolliert. Die Kommunikationselektronik als Teil der Steuerelek tronik 22 mit dem PC schaltet sich beispielsweise automatisch ein, sobald das Verbindungskabel angeschlossen ist. Zu diesem Zweck ist das Verbindungskabel in geeigneter Weise ausgebildet. Nach dem Abziehen des Steckers schaltet sich die Kommunikationselektronik wieder aus. Es bleibt lediglich die Echtzeituhr in Betrieb.During the measurement, the filtration system 100 creates a protocol which, after the system 100 has been used, can also be read out via the RS232 interface using the aforementioned PC program. All essential steps of the filtration system 100 according to the invention and any errors are recorded therein. The communication electronics as part of the control electronics 22 with the PC, for example, automatically turns on as soon as the connecting cable is connected. For this purpose, the connecting cable is designed in a suitable manner. After removing the plug, the communication electronics switch off again. Only the real-time clock remains in operation.
Eine Einsatztiefe des erfindungsgemäßen Filtrationssystems 100 beträgt bei spielsweise maximal 6000 m mit einer maximalen Einsatzzeit von beispielsweise zwei Jahren. Es sind beispielsweise 21 Filter vorgesehen und zur Stromversor gung dient vorzugsweise eine Batterieeinheit 20 mit 12 V und 48 Ah. Zulässige Temperaturbereich betragen für den Betrieb beispielsweise etwa -2 Grad Celsius bis +30 Grad Celsius und für den Transport beispielsweise etwa -20 Grad Celsius bis +70 Grad Celsius sowie für eine Lagerung beispielsweise etwa -30 Grad Cel sius bis 70 Grad Celsius. Ein zulässiger Temperaturschockbereich beträgt etwa 30 Grad Celsius Lufttemperatur - 0 Grad Wassertemperatur - -20 Grad Lufttem peratur. Eine Neigungswinkelerfassung erfolgt beispielsweise auf 1 Grad genau.The operating depth of the filtration system 100 according to the invention is, for example, a maximum of 6000 m with a maximum operating time of, for example, two years. For example, 21 filters are provided and a battery unit 20 with 12 V and 48 Ah is preferably used for power supply. Permissible temperature ranges for operation are, for example, about -2 degrees Celsius to +30 degrees Celsius and for transport, for example, about -20 degrees Celsius to +70 degrees Celsius, and for storage, for example, about -30 degrees Celsius to 70 degrees Celsius. A permissible temperature shock range is about 30 degrees Celsius air temperature - 0 degrees water temperature - -20 degrees air temperature. For example, an inclination angle is measured to within 1 degree.
Ein Funktionsablauf stellt sich beispielhaft folgendermaßen dar:
Das erfindungsgemäße Filtrationssystem steht im Anfangszustand auf einer
Spülposition des ersten Filters.A functional sequence is exemplified as follows:
In the initial state, the filtration system according to the invention is in a rinsing position of the first filter.
Schritt 1: Spülen: Pumpe einschalten; Durchflußmesser abfragen und den Wert im Protokoll ablegen; Pumpe ausschalten.Step 1: Flushing: switch on the pump; Query flow meter and the value to record in the protocol; Switch off the pump.
Schritt 2: Drehen: Antrieb einschalten; Abfrage der Lichtschranke; Abschalten des Antriebs bei positiver Flanke bezogen auf das Licht; Filterposition angefahren.Step 2: Turn: switch on the drive; Query the light barrier; Switch off of the drive with a positive edge in relation to the light; Filter position started.
Schritt 3: Filtern: Pumpe Einschalten; Durchflußmesser abfragen und den Wert im Protokoll ablegen; Alarmschwelle überwachen und bei erreichen dieser Vergiftung einleiten; nach eingegebener Pumpenzeit Pumpe ausschalten.Step 3: Filter: Turn on the pump; Query flow meter and the value to record in the protocol; Monitor alarm threshold and when reached initiate this poisoning; after entered pump time pump turn off.
Schritt 4: Drehen: Antrieb einschalten; Abfrage der Lichtschranke; Abschalten des Antriebs bei positiver Flanke bezogen auf das Licht; Vergiftungs position angefahren.Step 4: Turn: switch on the drive; Query the light barrier; Switch off of the drive with a positive edge in relation to the light; Poisoning position approached.
Schritt 5: Vergiften: Pumpe Einschalten; Durchflußmesser abfragen und den Wert im Protokoll ablegen; nach vorbestimmter Vergiftungszeit Pumpe ausschalten; Alarmschwelle ignorieren. Step 5: poisoning: switching on the pump; Check the flow meter and the Store value in log; after predetermined pump poisoning time turn off; Ignore alarm threshold.
Schritt 6: Drehen: Antrieb einschalten; Abfrage der Lichtschranke; Abschalten des Antriebs bei positiver Flanke bezogen auf das Licht; Spülposition angefahren.Step 6: Turn: switch on the drive; Query the light barrier; Switch off of the drive with a positive edge in relation to the light; Rinsing position started.
Nach Schritt 6 befindet sich das System wieder im Anfangszustand vor Schritt 1, wobei sich nunmehr der zweite Filter 36 in Spülposition befindet. Die vorgenann ten Schritte werden sukzessive zu den entsprechenden zuvor programmierten Weckzeiten jeweils wiederholt, bis alle Weckzeiten abgearbeitet sind bzw. bis alle Filter 36 verbraucht sind.After step 6, the system is again in the initial state before step 1, the second filter 36 now being in the rinsing position. The aforementioned steps are successively repeated at the corresponding previously programmed wake-up times until all wake-up times have been processed or until all filters 36 have been used up.
Das Protokoll des Filtrationssystem 100 enthält folgende Daten: 1. Filternummer; 2. Startzeit; 3. Alarmschwelle Durchfluß; 4. Spülzeit; 5. Filtrationszeit; 6. Vergif tungszeit; 7. Porengröße des Filters; 8. Batteriestatus; 9. Funktion OK/Time out ERROR; 10. Durchfluß Spülen; 11. Durchfluß Filtrieren; 12. Durchfluß Vergiften; 13. Neigungswinkel; 14. Lichtschranke Spülposition; 15. Stoppzeit.The log of the filtration system 100 contains the following data: 1. filter number; 2. start time; 3. Flow alarm threshold; 4. flushing time; 5. filtration time; 6. poisoning time; 7. pore size of the filter; 8. battery status; 9. Function OK / Time out ERROR; 10. Flushing flow; 11. Flow filtering; 12. flow poisoning; 13. inclination angle; 14. Rinse position light barrier; 15. Stop time.
Die Vorbereitung des erfindungsgemäßen Filtrationssystems 100 erfolgt dadurch, daß mittels des Anschlußkabels der Personalcomputer mit der Steuerelektronik 22 bzw. der Elektronikeinheit verbunden wird und entsprechende Programmie rungen zur zeitgesteuerten Probenentnahme übertragen werden. Nach der Pro grammierung wird das Kabel wieder entfernt und durch eine Blindbuchse ersetzt. Eine ggf. vorhandene Videosignalbuchse wird ebenfalls mit einem Blindstecker versehen. Sämtliche Stecker und Buchsen, auch blinde, werden zweckmäßiger weise mit Überwurfmuttern gesichert.The preparation of the filtration system 100 according to the invention is carried out by connecting the personal computer to the control electronics 22 or the electronics unit by means of the connecting cable and transmitting corresponding programming for time-controlled sampling. After programming, the cable is removed again and replaced by a dummy socket. Any existing video signal socket is also provided with a dummy plug. All plugs and sockets, including blind ones, are expediently secured with union nuts.
Vor jeder Langzeitverankerung ist das Filtrationssystem 100 mit frischen, voll auf geladenen Alkalibatterien zu bestücken. Ebenfalls sind frische Trockenmittelbeu tel einzusetzen. Zum Batteriewechsel ist ein Druckrohrboden 66 (Fig. 10,11) mit Abdrückschrauben zu entfernen. Aufgrund des Aufbaus ist der Batterieeinsatz 20 nur in eine Richtung möglich, so daß ein Vertauschen der elektrischen Pole 62, 64 verhindert ist.Before any long-term anchoring, the filtration system 100 must be equipped with fresh, fully charged alkaline batteries. Fresh desiccant bags should also be used. To replace the battery, remove a pressure tube base 66 ( Fig. 10,11) with forcing screws. Due to the construction, the battery insert 20 is only possible in one direction, so that the electrical poles 62 , 64 are not mixed up.
Zum Lösen und Anziehen der Schrauben ist besonders bevorzugt einwandfreies und korrosionsfreies Werkzeug aus Bronze oder Spezialstahl 1.4539 zu verwen den. Zum Entfernen des Druckrohrbodens 66, d. h. der Seite mit den elektrischen Anschlüssen 60, 62, 64, werden drei Schlitzschrauben M4 am Bodenrand heraus geschraubt und in das jeweils daneben liegende Gewindeloch eingeschraubt. Die drei Schlitzschrauben sind gleichmäßig abwechselnd anzuziehen. Der Boden 66 wird aus seiner Führung herausgehoben und kann ganz herausgezogen werden. Dabei muß auf senkrechte Demontage geachtet werden, um die Haltestreben für den Geräteträger nicht zu verkannten und zu deformieren.To loosen and tighten the screws, it is particularly preferable to use perfect and corrosion-free tools made of bronze or special steel 1.4539. To remove the pressure tube bottom 66 , ie the side with the electrical connections 60 , 62 , 64 , three slotted screws M4 are unscrewed at the bottom edge and screwed into the threaded hole located next to them. The three slotted screws must be tightened alternately evenly. The bottom 66 is lifted out of its guide and can be pulled out completely. Care must be taken to ensure vertical disassembly so that the struts for the equipment carrier are not misjudged and deformed.
Vor dem Einbau des Batteriesatzes 20 ist die Sauberkeit der Kontakte sicherzu stellen. Gegebenenfalls kann ein Kontaktreinigungsmittel (z. B. Kontakt 60) ver wendet werden, um eventuelle Oxydationsablagerungen zu entfernen. Drei neue Trockenmittelbeutel (z. B. Minipax 1/6TME) sind in die Kabeldurchführung des Batteriehalters und des Elektronikgehäuses zu plazieren. O-Ringe 58 in den Nu ten und den Rand des Bodens 66 sind mit Silikonpaste leicht einzureiben, dabei sind auch nur leicht beschädigte oder äußerlich unbeschädigte O-Ringe 58 sind unbedingt zu ersetzen. Anschließend wird der Boden 66 mit den drei Schlitz schrauben, die schwach mit Silikonpaste eingerieben wurden, festgeschraubt. Die Schlitzschrauben sind gleichmäßig abwechselnd anzuziehen.Before installing the battery pack 20 , the cleanliness of the contacts must be ensured. If necessary, a contact cleaning agent (e.g. contact 60 ) can be used to remove any oxidation deposits. Three new desiccant bags (e.g. Minipax 1 / 6TME) are to be placed in the cable duct of the battery holder and the electronics housing. O-rings 58 in the Nu and the edge of the bottom 66 are easy to rub with silicone paste, only slightly damaged or externally undamaged O-rings 58 must be replaced. Then the bottom 66 is screwed tight with the three slits, which were lightly rubbed with silicone paste. The slotted screws must be tightened alternately evenly.
Vor jedem Einsatz sind die Filter 36 des Systems 100 unbedingt zu füllen. Hierbei empfiehlt es sich, eine zusätzliche Tauchpumpe zu verwenden. The filters 36 of the system 100 must be filled before each use. It is advisable to use an additional submersible pump.
Zur Bedienung und Programmierung ist folgende minimale Systemvoraussetzung bevorzugt: IBM 386PC oder 100% kompatibler Rechner mit RS232 Schnittstelle; 2 MB freier Hauptspeicher oder mehr; Diskettenlaufwerk 3 1/2''; Windows 3.X oder Windows 95.The following minimum system requirements are required for operation and programming preferred: IBM 386PC or 100% compatible computer with RS232 interface; 2 MB free main memory or more; Floppy disk drive 3 1/2 ''; Windows 3.X or Windows 95.
Nachfolgend erfolgt eine kurze Erläuterung des PC-Programms zum Program mieren des erfindungsgemäßen Filtrationssystems 100.The following is a brief explanation of the PC program for programming the filtration system 100 according to the invention.
Beim Aufruf meldet sich das Programm mit dem aktuellen Datum und der aktuel len Uhrzeit. Diese sind unbedingt zu überprüfen, da diese Zeiten als Bezugszei ten für die Programmierung des Filtrationssystem 100 herangezogen werden. Ist das Filtrationssystem 100 nicht angeschlossen, wird eine Fehlermeldung "Error. Not connected" ausgegeben. Das Bedienprogramm läßt sich aber trotzdem öff nen. Es besteht die Möglichkeit, ein Ausgabefile zur Programmierung des Filtrati onssystems 100 zu erzeugen und abzuspeichern. Dieses Ausgabefile kann zu einem späteren Zeitpunkt in das Filtrationssystem 100 geladen werden. Das Pro gramm bietet die Möglichkeit, einzelne Wecktermine einzugeben, verfügt aber auch über einen Automatikmodus, in dem es als Timer über die gewünschte Vorlaufzeit und Intervallzeit programmierbar ist. Diese Funktionen findet sich durch anklicken des Menüpunktes "EDIT". Dazu fährt man mit der Maus die je weiligen Funktionen an und klickt mit der linken Maustaste darauf. Nun können die gewünschten Parameter über die Tastatur eingegeben werden. Durch "Up date" werden einzelne Wecktermine in die Weckliste eingetragen, durch An klicken von "Automatik" läßt sich die Timerprogrammierung aufrufen. Das Programm gleicht die Weckliste sowohl bei der Eingabe als auch beim Laden mit der aktu ellen Zeit ab und gibt eine Fehlermeldung aus, wenn die Zeit für die Wecktermine überschritten ist. When called, the program reports with the current date and time. These must be checked because these times are used as reference times for programming the filtration system 100 . If the filtration system 100 is not connected, an error message "Error. Not connected" is output. The operating program can still be opened. It is possible to generate and save an output file for programming the filtration system 100 . This output file can be loaded into the filtration system 100 at a later time. The program offers the option of entering individual wake-up appointments, but also has an automatic mode in which it can be programmed as a timer for the required lead time and interval time. These functions can be found by clicking the menu item "EDIT". To do this, move the relevant functions with the mouse and click on it with the left mouse button. Now the desired parameters can be entered using the keyboard. With "Up date" individual wake-up appointments are entered in the wake-up list, by clicking on "Automatic" the timer programming can be called up. The program compares the wake-up list with the current time, both when entering and when loading, and issues an error message if the time for the wake-up appointments is exceeded.
Ebenso wird die Zeit zwischen zwei Probeentnahmen mit den eingestellten Filtra tions-, Spül- und Vergiftungszeiten abgeglichen, um zu vermeiden das es zu zeit lichen Überschneidungen kommt. Es werden drei fest eingestellte Filter "A, B, C" mit festgelegten Filtrier-, Spül- und Vergiftungszeiten mit vorgegebener Abschalt schwelle angeboten und/oder Pumpzeiten angeboten. Bei Wahl des Filtertyps "U" (user defined) lassen sich alle Einstellungen frei wählen. Unter dem Menüpunkt "LINK" ist es möglich, das Filtrationssystem zu programmieren ("Transmit para meters"). Zur Kontrolle wird die Programmierung zurück gelesen ("Read para meters"). Mit "Read log" ist das Protokoll auslesbar. Bei erfolgreicher Übertra gung meldet das Programm "Transmission successful". Desweiteren lassen sich das Inclinometer programmieren und eine Seriennummer einstellen. Die Para meterliste und das Protokoll können unter dem Menüpunkt "File" abgespeichert werden.Likewise, the time between two samples with the set Filtra tion, rinsing and poisoning times compared to avoid that it is too time overlap. There are three fixed filters "A, B, C" with fixed filtering, rinsing and poisoning times with specified shutdown threshold offered and / or pumping times offered. When selecting the filter type "U" (user defined) all settings can be freely selected. Under the menu item "LINK" it is possible to program the filtration system ("Transmit para The programming is read back for checking purposes ("Read para meters "). The log can be read with" Read log ". If the transfer was successful gung reports the "Transmission successful" program. Furthermore, program the inclinometer and set a serial number. The Para The meter list and the log can be saved under the menu item "File" become.
Ferner gibt das Programm folgende Fehlermeldungen aus:
"ERR. Not connect". Diese Fehlermeldung weist auf eine fehlerhafte oder nicht
bestehende Verbindung zum Filtrationssystem hin. Der korrekte Anschluß am
entsprechenden Port ist zu überprüfen. Dieser Fehler taucht auch bei einer feh
lerhaften Installation der Schnittstellen im Betriebssystem auf, wie es zuweilen
beispielsweise bei einem Laptop vorkommt.The program also issues the following error messages:
"ERR. Not connect". This error message indicates a faulty or non-existent connection to the filtration system. The correct connection to the corresponding port must be checked. This error also occurs when the interfaces in the operating system are incorrectly installed, as is sometimes the case with a laptop.
"ERR open Device" weist in der Regel darauf hin, daß die falsche serielle Schnitt stelle (z. B. COM2 statt COM1) auf der PC-Seite eingestellt ist."ERR open device" usually indicates that the wrong serial cut position (e.g. COM2 instead of COM1) is set on the PC side.
Das im Probeentnahmebetrieb erzeugte Protokoll enthält u. a. folgende Fehler
meldungen:
0 × 00 = kein Fehler; 0 × 40 = Spülposition der nächsten Probe ordnungsgemäß er
reicht Probe ordnungsgemäß beendet. Jedoch wurde im Schritt 3 die Probenent
nahme wegen Unterschreitung des minimalen Durchflusses abgebrochen;
0 × 60 = Probe ordnungsgemäß beendet. Jedoch wurde im Schritt 3 die Probenentnah
me wegen Unterschreitung des minimalen Durchflusses abgebrochen. Zusätzlich
konnte die RTC am Ende der Probe nicht ordnungsgemäß gelesen werden; 0 × F0 = Probe
nicht genommen (Termin ist nicht parametriert worden); 0 × FF = Probe
nicht genommen (parametrierte Zeit ist noch nicht erreicht); 0 × 11 = Timeout beim
Drehen (warten auf "kein Licht") Schritt 2 - Keine weiteren Messungen möglich,
Fataler Fehler; 0 × 12 = Timeout beim Drehen (warten auf "Licht") Schritt 2; 0 × 13 = Timeout
beim drehen (warten auf "kein Licht") Schritt 4 - Keine weiteren Messun
gen möglich. Fataler Fehler; 0 × 14 = Timeout beim drehen (warten auf "Licht")
Schritt 4 - Keine weiteren Messungen möglich. Fataler Fehler; 0 × 15 = Timeout
beim drehen (warten auf "kein Licht") Schritt 6 - Keine weiteren Messungen mög
lich. Fataler Fehler; 0 × 16 = Timeout beim drehen (warten auf "Licht") Schritt 6 -
Keine weiteren Messungen möglich. Fataler Fehler.The log generated in the sampling operation contains the following error messages:
0x00 = no error; 0 × 40 = rinsing position of the next sample properly. However, in step 3 the sampling was stopped due to the minimum flow being undershot; 0 × 60 = sample ended properly. However, in step 3 the sampling was stopped due to the minimum flow being undershot. In addition, the RTC could not be read properly at the end of the sample; 0 × F0 = sample not taken (date has not been parameterized); 0 × FF = sample not taken (parameterized time has not yet been reached); 0 × 11 = timeout when turning (waiting for "no light") Step 2 - no further measurements possible, fatal error; 0 × 12 = timeout when turning (waiting for "light") step 2; 0 × 13 = timeout when turning (waiting for "no light") Step 4 - No further measurements possible. Fatal error; 0 × 14 = timeout when turning (waiting for "light") Step 4 - No further measurements possible. Fatal error; 0 × 15 = timeout when turning (waiting for "no light") Step 6 - No further measurements possible. Fatal error; 0 × 16 = timeout when turning (waiting for "light") Step 6 - No further measurements possible. Fatal error.
Folgende Fehler erscheinen u. a. im Protokoll bei Programmabbruch, beispiels
weise wenn Reset wegen Spannungseinbruch während einer laufenden Messung
auftritt:
0 × 21 = Zyklus begonnen, Spülen Anfang Pumpe an (Schritt 1); 0 × 22 = Spülzeit
beendet, Pumpe aus; 0 × 23 = Drehen Anfang (Schritt 2); 0 × 24 = Filtern Anfang,
Pumpe an (Schritt 3); 0 × 25 = Filterzeit abgelaufen, Pumpe aus; 0 × 26 = Drehen
Anfang (Schritt 4); 0 × 27 = Vergiften Anfang (Schritt 5); 0 × 28 = Vergiften beendet,
Pumpe aus; 0 × 29 = Drehen Anfang (Schritt 6); 0 × 2A = RTC lesen am Ende der
Probe fehlerhaft (Probe jedoch gut); 0 × 2C = Alarmschwelle bei "Schritt 5" erreicht,
jedoch ignoriert.
The following errors appear in the log when the program is aborted, for example when a reset occurs due to a voltage drop during an ongoing measurement:
0 × 21 = cycle started, start of purging pump (step 1); 0 × 22 = flushing time ended, pump off; 0 × 23 = start turning (step 2); 0x24 = filter start, pump on (step 3); 0 × 25 = filter time expired, pump off; 0 × 26 = start turning (step 4); 0x27 = poison beginning (step 5); 0 × 28 = poisoning ended, pump off; 0 × 29 = start turning (step 6); 0 × 2A = RTC read incorrectly at the end of the sample (sample good, however); 0 × 2C = alarm threshold reached at "Step 5", but ignored.
Nach jedem Einsatz ist das Filtrationssystem 100 gründlich mit Süßwasser zu spülen und von eventuellen Muschelablagerungen und Bewuchs vollständig zu befreien. Die Steckverbindungen müssen von Salzwasser gereinigt werden. Die Pflege der Komponenten beschränkt sich auf das Säubern der Gehäuseoberflä chen und Kontrolle auf äußere Beschädigung.After each use, the filtration system 100 must be rinsed thoroughly with fresh water and any mussel deposits and vegetation must be completely removed. The plug connections must be cleaned of salt water. The care of the components is limited to cleaning the housing surfaces and checking for external damage.
Zum Wechseln der O-Ringe 58 sind die Schlitzschrauben an den Druckrohrböden 66 zu entfernen und zum Abdrücken der Deckel in die benachbarten Löcher wechselnd gleichmäßig einzuschrauben. Die O-Ringe 58 können nun entfernt und entsprechende Nuten gereinigt werden. Neue O-Ringe 58 sind zweckmäßi gerweise leicht mit Silikonpaste einzureiben und einzusetzen. Der Zusammenbau erfolgt sinngemäß in umgekehrten Reihenfolge der Demontage. To change the O-rings 58 , remove the slotted screws on the pressure pipe bottoms 66 and screw them evenly into the adjacent holes to press off the covers. The O-rings 58 can now be removed and corresponding grooves can be cleaned. New O-rings 58 are expediently lightly rubbed with silicone paste and used. The assembly is carried out in the reverse order of disassembly.
100100
Filtrationssystem
Filtration system
1010th
Rahmen
frame
1212th
Pumpe
pump
1414
Durchflußmesser
Flow meter
1616
Probenwechsler
Sample changer
1818th
Antrieb bzw. Motor
Drive or motor
2020th
Energiespeicher
Energy storage
2222
Steuerelektronik
Control electronics
2424th
Filterhalter
Filter holder
2626
Kupplung
clutch
2828
Steuer- und Verbindungsleitung
Control and connecting line
3030th
Steuer- und Verbindungsleitung
Control and connecting line
3232
Steuer- und Verbindungsleitung
Control and connecting line
3434
Steuer- und Verbindungsleitung
Control and connecting line
3535
Drehscheibe
turntable
3636
Probeaufnahmeeinrichtungen/Filter
Sampling devices / filters
3838
Steuerscheibe
Control disc
4040
Oberteil
Top
4242
Unterteil
Lower part
4444
Verzahnung
Gearing
4646
Ritzel
pinion
4848
Öffnungen
openings
5050
fußartige Verlängerungen
foot-like extensions
5252
Durchgangsbohrungen
Through holes
5454
Bohrungen
Holes
5656
Druckrohr
Pressure pipe
5858
Dichtungsringe
Sealing rings
6060
Steckverbinder
Connectors
6363
Pole
Pole
6464
Pole
Pole
6666
Druckrohrboden
Pressure tube bottom
Claims (18)
einen von einem Motor (18) angetriebenen Probenwechsler (16) mit an diesem angeordneten Probeaufnahmeeinrichtungen (36), wobei der Pro benwechsler (16) derart bewegbar ausgebildet ist, daß die Probeaufnah meeinrichtungen (36) nacheinander jeweils in eine Spülposition, eine Pro beentnahmeposition und/oder eine Vergiftungsposition zum Konservieren der entnommenen Probe bringbar sind,
wenigstens eine Pumpe (12), welche mittels entsprechender Leitungsein richtungen derart an dem Filtrationssystem (100) angeschlossen ist, daß die Pumpe (12) wahlweise das Filtrationssystem (100) umgebendes Fluid durch bzw. an eine an der Spülposition oder an der Probeentnahmepositi on befindliche Probeaufnahmeeinrichtung (36) fördert,
einen Durchflußmesser (14), welcher eine von der Pumpe (12) geförderte Fluidmenge bestimmt,
eine Steuerelektronik (22), welche den Motor (18) und die Pumpe (12) au tomatisiert zu vorbestimmten Zeiten derart aktiviert, daß jeweils zu einer vorbestimmten Zeit wenigstens eine Spülung wenigstens einer Probeauf nahmeeinrichtung (36), wenigstens eine Probeentnahme durch die jeweili ge Probeaufnahmeeinrichtung (36) und/oder wenigstens eine Vergiftung der jeweiligen Probeaufnahmeeinrichtung (36) erfolgt,
eine Kommunikationsschnittstelle, mittels derer die Steuerelektronik (22) mit vorbestimmten Zeiten und vorbestimmten Betriebsabläufen program mierbar ist, und
einen Energiespeicher (20), welcher die Komponenten des Filtrationssy stems (100) mit Energie versorgt.1. Filtration system ( 100 ) for sampling or particle removal, in particular in sea water or fresh water, characterized by
a generator driven by an engine (18), a sample changer (16) arranged on this sample receiving means (36), wherein the Pro benwechsler is configured movable (16) that the Probeaufnah meeinrichtungen (36) successively each beentnahmeposition in a rinsing position, a Pro and / or a poisoning position can be brought to preserve the sample taken,
at least one pump ( 12 ) which is connected to the filtration system ( 100 ) by means of corresponding line devices in such a way that the pump ( 12 ) optionally the filtration system ( 100 ) surrounding fluid through or to one located at the rinsing position or at the sampling position Promotes sample receiving device ( 36 ),
a flow meter ( 14 ) which determines a quantity of fluid delivered by the pump ( 12 ),
control electronics ( 22 ) which automatically activate the motor ( 18 ) and the pump ( 12 ) at predetermined times in such a way that at least one rinse of at least one sample receiving device ( 36 ), at least one sampling by the respective ge, at a predetermined time Sample receiving device ( 36 ) and / or at least poisoning of the respective sample receiving device ( 36 ) takes place,
a communication interface by means of which the control electronics ( 22 ) can be programmed with predetermined times and predetermined operating sequences, and
an energy store ( 20 ) which supplies the components of the filtration system ( 100 ) with energy.
- (a) einen Spülschritt einer Probeaufnahmeeinrichtung, wobei eine Pum pe eingeschaltet, ein Durchflußmesser abfragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt und die Pumpe ausgeschaltet wird,
- (b) einen Drehschritt, zum Transportieren einer vorbestimmten Probe aufnahmeeinrichtung in eine Probeentnahmeposition, wobei ein An trieb eingeschaltet, eine Lichtschranke abgefragt und der Antrieb ab geschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detektiert wird,
- (c) einen Probeentnahmeschritt, wobei die Pumpe eingeschaltet, ein Durchflußmesser abgefragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt, eine Alarmschwelle überwacht und bei erreichen dieser ei ne Vergiftung eingeleitet wird, wobei ferner nach einer vorbestimmten Pumpenzeit die Pumpe ausgeschaltet wird,
- (d) einen weiteren Drehschritt, zum Transportieren einer vorbestimmten Probeaufnahmeeinrichtung in eine Vergiftungsposition, wobei ein An trieb eingeschaltet, eine Lichtschranke abgefragt und der Antrieb ab geschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detektiert wird,
- (e) einen Vergiftungsschritt, wobei zum Konservieren der entnommenen Probe die Pumpe eingeschaltet, ein Durchflußmesser abgefragt, der abgefragte Wert in einem Protokoll abgelegt, und nach Erreichen ei ner vorbestimmten Vergiftungszeit die Pumpe abgeschaltet wird, wo bei eine Alarmschwelle ignoriert wird, und
- (f) einen weiteren Drehschritt, zum Transportieren einer anderen vorbe stimmten Probeaufnahmeeinrichtung in die Spülposition, wobei der Antrieb eingeschaltet, die Lichtschranke abgefragt und der Antrieb abgeschaltet wird, wenn eine positive Flanke bezogen auf das Licht der Lichtschranke detektiert wird.
- (a) a rinsing step of a sample receiving device, wherein a pump is switched on, a flow meter is queried, the queried value is stored in a log and the pump is switched off,
- (b) a rotary step for transporting a predetermined sample-taking device into a sample-taking position, wherein a drive is switched on, a light barrier is queried and the drive is switched off when a positive edge is detected in relation to the light of the light barrier,
- (c) a sampling step, wherein the pump is switched on, a flow meter is queried, the queried value is stored in a log, an alarm threshold is monitored and when this is reached poisoning is initiated, the pump also being switched off after a predetermined pump time,
- (d) a further turning step, for transporting a predetermined sample-taking device into a poisoning position, with a drive being switched on, a light barrier being interrogated and the drive being switched off when a positive edge is detected in relation to the light of the light barrier,
- (e) a poisoning step, wherein the pump is switched on to preserve the sample taken, a flow meter is queried, the queried value is recorded in a log, and after a predetermined poisoning time has been reached the pump is switched off, where an alarm threshold is ignored, and
- (f) a further rotary step, for transporting another pre-determined sample receiving device into the rinsing position, the drive being switched on, the light barrier being queried and the drive being switched off when a positive edge with respect to the light of the light barrier is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998136292 DE19836292A1 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Automatically controlled sub-surface filtration sampler for use in sea water, lakes and rivers suitable for both short and long-term water sampling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998136292 DE19836292A1 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Automatically controlled sub-surface filtration sampler for use in sea water, lakes and rivers suitable for both short and long-term water sampling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19836292A1 true DE19836292A1 (en) | 2000-02-17 |
Family
ID=7877147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998136292 Withdrawn DE19836292A1 (en) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | Automatically controlled sub-surface filtration sampler for use in sea water, lakes and rivers suitable for both short and long-term water sampling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19836292A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-08-11 DE DE1998136292 patent/DE19836292A1/en not_active Withdrawn
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