DE19835578A1 - Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate weist einen schwingungsfähigen Körper 11 auf, auf welchem mehrere elektromechanische Wandler A, A', B, B', C, C', D, D' angebracht sind. Wenigstens ein erster Wandler A, A' wird mittels eines in einer ersten Schaltungsanordnung 12 erzeugten elektrischen Treiber-Signals U¶F,O¶ in mechanische Schwingungen versetzt. Des weiteren wird wenigstens ein zweiter Wandler D, D' mittels eines in einer zweiten Schaltungsanordnung 13 erzeugten elektrischen Dämpfungs-Signals U¶F,D¶ in mechanische Schwingungen versetzt. Wenigstens ein dritter Wandler C, C' gibt ein elektrisches Sensor-Dämpfungssignal U¶S,D¶ ab, welches der Schwingung des Körpers 11 an der Stelle entspricht, an der der wenigstens dritte Wandler D, D' angebracht ist. Das Dämpfungs-Sensorsignal U¶S,D¶ wird auf den Eingang der zweiten Schaltungsanordnung 13 zurückgeführt. Ein Spannungsteiler 31 ist vorgesehen, mittels dem das in der zweiten Schaltungsanordnung 13 erzeugte Signal U¶F,D¶ verringerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit einem schwin­ gungsfähigen Körper, auf welchem mehrere elektromechanische Wandler angebracht sind, von denen wenigstens ein erster Wandler mittels eines in einer ersten Schaltungsanordnung erzeugten elektrischen Treiber-Signals und wenigstens ein zweiter Wandler mittels eines in einer zweiten Schaltungsanordnung erzeugten elektrischen Dämpfungs-Signals in mechanische Schwingungen versetzt wird sowie wenigstens ein dritter Wandler ein elektrisches Sensor-Dämpfungs-Signal ab­ gibt, welches der Schwingung des Körpers an der Stelle entspricht, an der der wenigstens dritte Wandler angebracht ist, wobei das Sen­ sor-Dämpfungs-Signal auf den Eingang der zweiten Schaltungsanord­ nung zurückgeführt wird.

Eine derartige Vorrichtung, welche regelmäßig nach dem Prinzip ei­ nes Vibrationsgyrometers arbeitet, ist beispielsweise aus der DE-44 47 005 A1 bekannt. Die in der Vorrichtung vorhandenen elektromecha­ nischen Wandler, welche regelmäßig piezoelektrische Elemente sind, werten den Effekt der Coriolisbeschleunigung aus, die als Maß für eine Drehrate dient, mit welcher der schwingungsfähige Körper sich dreht. Die bekannte Vorrichtung ist daher sehr gut im Zusammenhang mit Systemen zur Fahrdynamikregelung bei Kraftfahrzeugen zu verwen­ den, da die erfaßte Coriolisbeschleunigung als Maß für die aktuelle Giergeschwindigkeit des Fahrzeuges verwendet werden kann.

Bei der bekannten Vorrichtung ist der schwingungsfähige Körper als dünnwandiger Hohlzylinder aus einem elastischen Material ausgebil­ det. Auf der Zylinderwand sind acht Piezoelemente im gleichmäßigen Abstand von 45 Grad zueinander angeordnet. Die beispielsweise in den Positionen 0 Grad, 90 Grad, 180 Grad und 270 Grad angeordneten Piezoelemente arbeiten mit einer Oszillatorstufe zusammen. Die in den Positionen 45 Grad, 135 Grad, 225 Grad und 315 Grad angeordne­ ten Piezoelemente arbeiten mit einer Dämpfungsstufe zusammen. Die in den Positionen 0 und 180 Grad angeordneten Piezoelemente werden von einer Oszillator-Treiber-Stufe in mechanische Schwingungen ver­ setzt. Die in den Positionen 90 und 270 Grad angeordneten Piezoele­ mente geben ein Signal ab, welches der Schwingung des Hohlzylinders an der Stelle entspricht, an der die Piezoelemente angebracht sind. Das von den in den Positionen 90 Grad und 270 Grad angeordneten Piezoelementen abgegebene Signal wird auf den Eingang der Schal­ tungsanordnung zur Erzeugung des elektrischen Oszillator-Treiber-Signals in der Weise zurückgekoppelt, daß sich ein Oszillator er­ gibt, welcher auf seiner Resonanzfrequenz schwingt.

Durch die in den Positionen 0 und 180 Grad angeordneten Piezoele­ mente, welche von der Oszillator-Treiber-Stufe in mechanische Schwingungen versetzt werden, wird der Hohlzylinder in Schwingungen versetzt. Der Hohlzylinder schwingt derart, daß sich im einge­ schwungenen Zustand an den Positionen 45 Grad, 135 Grad, 225 Grad und 315 Grad Knoten ausbilden. Wirkt auf den Hohlzylinder von außen eine Drehrate ein, wird der eingeschwungene Zustand des Hohlzylin­ ders aufgrund der Coriolisbeschleunigung gestört. Es erfolgt eine Verstimmung des Systems derart, daß sich die Position der Knoten verschiebt. Hierdurch übt der Hohlzylinder an den bisherigen Stel­ len der Knoten Schwingungen aus.

Die in den Positionen 45 Grad und 225 Grad angeordneten Piezoele­ mente sind mittels einer Dämpfungs-Treiber-Stufe in mechanische Schwingungen versetzbar. Die in den Positionen 135 Grad und 315 Grad angeordneten Piezoelemente geben ein Signal ab, welches der Schwingung des Hohlzylinders an der Stelle entspricht, an der sie angebracht sind. Das von den in den Positionen 135 Grad und 315 Grad angeordneten Piezoelementen abgegebene Signal wird in der Wei­ se auf den Eingang der zur Erregung der in den Positionen 45 Grad und 225 Grad angeordneten Piezoelementen vorgesehenen Schaltungsan­ ordnung zurückgekoppelt, daß die Schwingungen an den Positionen 135 Grad und 315 Grad etwa zu null kompensiert werden.

Die auf den Eingang der Schaltungsanordnung zur Erregung der in den Positionen 45 Grad und 225 Grad angeordneten Piezoelementen rückge­ koppelte Spannung stellt ein Maß für die durch das Einwirken einer Drehrate auf den schwingenden Hohlzylinder erfolgte Verstimmung des Hohlzylinders dar. Dieses Signal kann somit als Maß für die Drehra­ te verwendet werden.

Zur Anpassung an eine Schaltungsanordnung, welche das Signal wei­ terverarbeitet, ist bei der bekannten Vorrichtung ein Verstärker mit einstellbarer Verstärkung vorgesehen. Wenngleich durch den Ver­ stärker das Ausgangssignal der bekannten Vorrichtung auch einstell­ bar ist, so hat die bekannte Vorrichtung doch den Nachteil, daß keine Möglichkeit zum Abgleich der Schaltung im Hinblick Toleranzen der Bauelemente vorgesehen ist. Dies wirkt sich besonders dann nachteilig aus, wenn, wie in der bekannten Schaltungsanordnung vor­ gesehen, eine Möglichkeit zur Aufschaltung eines Störsignals vorge­ sehen ist, mittels welchem als sogenannter Eigentest die einwand­ freie Funktion der Schaltungsanordnung überprüft wird.

Zur Durchführung des Eigentests wird das von den in den Positionen 90 Grad und 270 Grad angeordneten Piezoelementen abgegebene und auf den Eingang der Oszillator-Treiber-Stufe zurückgekoppelte Signal auf einen Verstärker geführt und über einen Schalter auf den Ein­ gang der zur Erregung der in den Positionen 45 Grad und 225 Grad angeordneten Piezoelementen vorgesehene Dämpfungs-Treiber-Stufe ge­ führt. Hierdurch erfolgt eine Verstimmung des Systems in der Weise, wie sie beim Einwirken einer Drehrate erfolgt. Da die Größe des Ei­ gentestsignals bestimmt ist, muß bei korrekt arbeitender Vorrich­ tung das Ausgangssignal aufgrund der Verstimmung eine bestimmte Größe erreichen. Ist dies nicht der Fall, deutet dies darauf hin, daß die Vorrichtung nicht korrekt arbeitet.

Da das aufgrund des Störsignals erzeugte Ausgangssignal einer vor­ bestimmten Drehrate entsprechen soll und unabhängig von der durch den Ausgangsverstärker vorgenommenen Anpassung sein soll, ist der Verstärker zur Erzeugung des Eigentestsignals ebenfalls in seiner Verstärkung einstellbar. Die Unabhängigkeit des Ausgangssignals von der durch den Ausgangsverstärker erfolgten Anpassung wird dadurch erreicht, daß die Eingänge der Verstärker zur Einstellung der Ver­ stärkung miteinander gekoppelt sind und gegenläufig arbeiten.

Durch die Anpassung des Eigentestsignals durch den in der Verstär­ kung einstellbaren Verstärker lassen sich jedoch Bauteile-Toleranzen nicht ausgleichen. Insbesondere lassen sich durch die Einstellung des Eigentestsignals Unterschiede zwischen den Übertra­ gungsverhalten der Piezoelemente der Dämpfungsstufe und den Piezo­ elementen der Oszillatorstufe nicht ausgleichen.

Eine einwandfreie Funktion der bekannten Schaltungsanordnung im Hinblick auf den Eigentest ist jedoch nur dann gewährleistet ist, wenn die Übertragungsverhalten gleich sind, so daß sie sich gegen­ einander aufheben. Da dies in der Praxis nicht gegeben ist, erhält man einen nicht korrekten Eigentest-Wert. Um dies zu beheben muß ein entsprechend großer schaltungstechnischer Aufwand betrieben werden. Eine Anpassung der Übertragungsverhalten auf einer inte­ grierten Schaltung, als welche die bekannte Schaltungsanordnung re­ gelmäßig ausgebildet ist, ist von den Prozeßparametern bei der Halbleiterherstellung überlagert und daher nur schwer in der ge­ wünschten Genauigkeit durchführbar. Es erfolgt daher bei der be­ kannten Schaltungsanordnung eine systematische Korrektur durch zwei unterschiedlich dimensionierte kapazitive Spannungsteiler auf der der Schaltungsanordnung folgenden Hybridschaltung. Dies ist jedoch nachteilig, da diese Maßnahme einen Temperaturgang hat, welcher aus dem Übertragungsverhalten und dem kapazitiven Spannungsteiler be­ steht.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine eingangs genannte Vorrichtung derart auszubilden, daß sie auf einfache Weise ab­ gleichbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kenn­ zeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung ist ein Spannungsteiler vorgesehen, mittels dem das in der zweiten Schaltungsanordnung erzeugte Signal verringerbar ist. Es hat sich gezeigt, daß das Übertragungsverhalten der Piezo­ elemente der Dämpfungsstufe stets größer ist als das der Piezoele­ mente der Oszillatorstufe. Das aus der Oszillatorstufe ausgekoppel­ te Signal zur Erzeugung des Eigentestsignals muß somit von einem typisch kleineren Ausgangssignal der Dämpfungs-Treiber-Stufe kom­ pensiert werden. Das aufgrund des Eigentestsignals erhaltene Aus­ gangssignal der Schaltungsanordnung weicht vom wahren Wert daher stets nach unten ab.

Wird nun das auf die in den Positionen 45 Grad und 225 Grad ange­ ordneten Piezoelementen der Dämpfungsstufe gegebene Signal verrin­ gert, muß die zur Erzeugung des zur Erregung der in den Positionen 45 Grad und 225 Grad angeordneten Piezoelementen erforderlichen Si­ gnals vorgesehene Schaltungsanordnung eine größere Ausgangsspannung liefern, als sie dies bei nicht verringertem Signal tun müßte. Hierdurch wird das Ausgangssignal der erfindungsgemäßen Schaltungs­ anordnung angehoben, so daß sein Wert dem eingekoppelten Eigentest­ signal entspricht.

Es ist somit möglich, durch Verändern des zur Erregung der Dämp­ fungsstufe vorgesehenen Signals das Ausgangssignal der Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate an das Eigentestsignal anzupassen. Besonders günstig ist es, daß die Anpassung mittels eines ohmschen Spannungsteilers erfolgen kann. Dies wirkt sich sehr günstig auf den Temperaturgang der Vorrichtung aus. Des weiteren ist es sehr vorteilhaft, daß der Spannungsteiler im niederohmigen Treiberkreis und nicht im hochohmigen Sensierkreis liegt. Da die Anpassung über die gesamte Schaltungsanordnung erfolgt, können hierdurch sämtliche sich auf das Eigentestsignal auswirkenden Toleranzen ausgeglichen werden. In besonders vorteilhafter Weise erfolgt die Spannungstei­ lung mittels eines Potentiometers.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind Schaltung­ selemente vorgesehen, mittels derer ein Störsignal auf den Eingang der zweiten Schaltungsanordnung geführt wird. Durch das Störsignal läßt sich in vorteilhafter Weise ein Eigentest der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung durchführen. Besonders vorteilhaft bei der erfin­ dungsgemäßen Schaltung ist, daß das aufgrund des Störsignals er­ zeugte Ausgangssignal mittels des Spannungsteilers auf einfache Weise abgleichbar ist.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung ist wenigstens ein vierter elektromechanischer Wandler vorge­ sehen, welcher ein Sensor-Treiber-Signal abgibt, welches der Schwingung des Körpers an der Stelle entspricht, an der der wenig­ stens vierte Wandler angebracht ist, wobei das Sensor-Treiber-Signal auf den Eingang der ersten Schaltungsanordnung zurückgeführt wird und das Störsignal einem Teil oder Vielzahl des auf den Ein­ gang der ersten Schaltungsanordnung zurückgeführten Sensor-Treiber-Signals entspricht. Da das Störsignal aus dem Oszillatorkreis ge­ wonnen wird, stimmt es in seiner Frequenz jederzeit exakt mit der Frequenz überein, auf der der schwingungsfähige Körper schwingt. Es läßt sich daher in einfacher Weise optimal an den Eingang der zwei­ ten Schaltungsanordnung anpassen.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Anordnung in aufgegliederter Blockdarstellung.

In Fig. 1 ist der Sensor mit 10 bezeichnet. Der Hohlzylinder 11 des Sensors 10 trägt die einzelnen Meßelemente A, A', B, B', C, C' und D, D'. Gestrichelt sind die Verformungen eingezeichnet, die der Hohlzylinder 11 aufgrund von Schwingungen einnehmen kann.

Die Piezoelemente A, B, C, D sind mit den Blöcken 12, 13, 14 der Elektronik verbunden, dabei bezeichnet 12 die Oszillatorschleife (Drivekreis), die das zugehörige Piezoelement in eine konstante me­ chanische Antriebsschwingung versetzt. Mit 13 ist eine Dämpfungs­ schaltung bezeichnet und 14 stellt den Detektorschaltkreis dar, an dessen Ausgang das Meßsignal UM entsteht, das im Filter 15 noch in geeigneter Weise gefiltert wird, so daß das eigentliche Ausgangs­ signal Uout erhalten wird. Das aus der Dämpfungsschaltung 13 ausge­ gebene Signal wird mittels eines Potentiometers 31 heruntergeteilt. Die Piezoelemente A', B', C', D' sind intern jeweils mit den Ele­ menten A, B, C, D verbunden.

Mit der in Fig. 1 dargestellten Sensoranordnung samt Elektronik eines Drehratensensors, der nach dem Prinzip eines Vibrationsgyro­ meters arbeitet, kann die Giergeschwindigkeit beziehungsweise die Gierrate eines Fahrzeuges ermittelt werden. Dabei bewirkt der Co­ rioliseffekt zusammen mit einer senkrecht zur Antriebsschwingung eingekoppelten Drehgeschwindigkeit eine Coriolisbeschleunigung, die eine Auslenkung der Antriebsschwingung in Coriolisrichtung zur Fol­ ge hat. Diese Auslenkung ist letztendlich ein Maß für die eingekop­ pelte Drehrate und soll gemessen werden.

In Fig. 2 ist die Auswerteschaltung einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung dargestellt. Bei dieser Anordnung sind der Sensor sowie die zugehörige Elektronik miteinander verkoppelt. Im wesentlichen umfaßt die dargestellte Anordnung vier Blöcke. Der erste Block 16 ist der sogenannte BITE-Block, die Oszillatorschleife ist mit 17 bezeichnet, die Dämpfungsschleife mit 18 und die Ausgangsstufe trägt das Bezugszeichen 19.

Die in der Fig. 2 enthaltenen Blöcke 16 bis 19 sind ihrerseits in weitere Blöcke unterteilt. Die Wechselwirkungen zwischen den ein­ zelnen Blöcken sind durch entsprechende Verbindungslinien, gegebe­ nenfalls unter Angabe der Wirkungsrichtung durch entsprechende Pfeile gekennzeichnet. Im einzelnen umfaßt der BITE-Block 16 einen Verstärker 20 mit variabler Verstärkung, in dem die BITE-Funktion generiert wird. Diese Funktion wird symbolisiert durch den Ausdruck k_BITE/v_s. Sie wird über den BITE-Schalter 21 als BITE-Störgröße U_BITE bei Auslösen eines Tests BITE-Test an den Punkt 22 weitergegeben.

Dieser Punkt 22 steht mit den Blöcken 23, 24 der Dämpfungsschleife 18 in Verbindung. Der Block 23 bezeichnet die mechanische Kopplung (des Zylinders und der Meßelemente, also beispielsweise der Piezo­ elemente). Die Übertragungsfunktion des Sensorelements ist mit k_Z,D bezeichnet.

Der Block 24 stellt eine elektronische Dämpfungsschleife mit Pha­ sensteuerung aus der AFC und konstanter Verstärkung dar. Die zuge­ hörige Übertragungsfunktion der elektronischen Dämpfungsschleife ist mit k_e,D bezeichnet. Im Punkt 22 findet im übrigen die elektri­ sche Nullpunkteinstellung statt. Die am Punkt 22 anstehende Span­ nung ist mit U_S,D bezeichnet.

Von der Oszillatorschleife 17 sind zwei Blöcke 25, 26 dargestellt, die miteinander wechselwirken. Der Block 25 bezeichnet wiederum die mechanische Kopplung zwischen Zylinder und Piezoelementen. Die Übertragungsfunktion des Sensorelements ist k_z,o. Die Spannung ist mit U_S,O bezeichnet. Es ist dies die Spannung der Oszillatorschlei­ fe, also die Spannung der Anregung des Systems.

Block 26 bezeichnet die elektronische Anregungsschleife mit Phasen­ regler (AFC) und Amplitudenregler (AGC). Die zugehörige Übertra­ gungsfunktion der Oszillatorschleife ist mit k_e,O bezeichnet.

Am Verbindungspunkt zwischen den Blöcken 25 und 26 liegt die An­ triebsspannung beziehungsweise Force- oder Drivespannung U_F,O, die dem Block 27 zur Phasengleichrichtung und konstanten Verstärkung der Ausgangsstufe 19 zugeführt wird. Block 27 erhält weiterhin die Spannung U_F,D aus der Dämpfungsschleife 18. Die Übertragungsfunktion des Blocks 27 ist mit k_BM.k_O bezeichnet. Am Ausgang des Blocks 27 ist ein Punkt 28 eingetragen, an dem der Offsetabgleich stattfin­ det. An den Punkt 28 schließt sich ein Verstärker 29 mit variabler Verstärkung an, die Verstärkung ist mit v_s bezeichnet. Am Ausgang des Verstärkers 29 ist die Drehratenausgangsspannung U_rate abgreif­ bar, die ein Maß für die tatsächlich vorhandene Drehrate ist.

Die mechanische Nullpunkteinstellung erfolgt an Punkt 30. Zu dieser Nullpunkteinstellung wird eine Spannung U_cor als elektrisches Äqui­ valent des Corioliseffektes eingespeist.

Mittels eines Potentiometers 31 wird die dem Block 23 zur Erregung der Piezoelemente zugeführte Spannung heruntergeteilt. Da die Blöc­ ke 23 und 24 einen Regelkreis bilden muß daher der Block 24 eine größere Ausgangsspannung U_S,D abgeben, als er es bei einem nicht­ heruntergeteilten Signal machen müßte. Durch das Potentiometer 31 kann daher die höhere Übertragungsfunktion k_Z,D des Blockes 23 kom­ pensiert werden.

Mit der in Fig. 2 als Blockschaltbild angegebenen Anordnung läßt sich der Drehratensensor auswerten und gleichzeitig eine Überprü­ fung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit des Sensors und der Auswerteschaltung selbst realisieren.

Wird durch die amplitudengeregelte Oszillatorschleife ein geeigne­ tes Sensorelement in eine konstante mechanische Antriebsschwingung versetzt, dann bewirkt der Corioliseffekt zusammen mit einer senk­ recht zur Antriebsschwingung eingekoppelten Drehschwingung eine Co­ riolisbeschleunigung, die eine Auslenkung der Antriebsschwingung in Coriolisrichtung zur Folge hat. Es wird durch diese Effekte der Hohlzylinder, auf dem die als Meßelemente dienenden Piezoelemente angeordnet sind, zusätzlich in Schwingungen versetzt. Der Hohlzy­ linder schwankt daher zwischen den in Fig. 1 gestrichelt einge­ zeichneten Grenzen.

Wird zur Auswertung der Auslenkung, die wie bereits erwähnt ein Maß für die eingekoppelte Drehrate ist, eine Kompensationsschleife ver­ wendet, beispielsweise eine Servo-Loop, dann ist die resultierende Stellgröße ein Maß für die zu messende Drehrate. Wird diese Kompen­ sationsschleife mit einem phasenrichtig eingekoppelten Offsetsignal verstimmt, wird der Ausgang des Sensors die Überlagerung von Drehrate und Offset anzeigen. Erzeugt wird dieser Offset im BITE-Block. Die Aufschaltung des Offsets kann beispielsweise über die Betätigung des BITE-Schalters 21 erfolgen, es wird denn der Sensor bei bekannter Verstimmung testbar. Da die Testfunktion durch die Schleifenanordnung sowohl die Auswerteelektronik als auch das Sen­ sorelement betrifft, können beide auf Fehlfunktion getestet werden.

Die Ableitung der am Ausgang des Sensors entstehende Spannung U_rate bei aktivierter BITE-Funktion entspricht der in der DE-44 47 005 A1 beschriebenen Ableitung. Auf die DE-44 47 005 A1 wird daher aus­ drücklich Bezug genommen; sie wird im gesamten Umfang in die vor­ liegende Erfindung einbezogen.

Die in der DE 44 47 005 A1 gemachte Annahme, daß die Übertragungs­ funktion k_Z,D genauso groß ist wie die Übertragungsfunktion k_Z,O des Blocks 25, wird in der vorliegenden Erfindung dadurch realisiert, daß die dem Block 23 zugeführte Spannung mittels des Potentiometers 31 verringert wird. Durch das Potentiometer 31 wird somit die Vor­ aussetzung der in der DE 44 47 005 A1 vorgenommenen Ableitung ge­ schaffen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate, mit einem schwin­ gungsfähigen Körper (11), auf welchem mehrere elektromechanische Wandler (A, A', B, B', C, C', D, D') angebracht sind, von denen we­ nigstens ein erster Wandler (A, A') mittels eines in einer ersten Schaltungsanordnung (12, 26) erzeugten elektrischen Treiber-Signals (U_F,O) und wenigstens ein zweiter Wandler (D, D') mittels eines in einer zweiten Schaltungsanordnung (13, 24) erzeugten elektrischen Dämpfungs-Signals (U_F,D) in mechanische Schwingungen versetzt wird sowie wenigstens ein dritter Wandler (C, C') ein elektrisches Sen­ sor-Dämpfungs-Signal (U_S,D) abgibt, welches der Schwingung des Kör­ pers (11) an der Stelle entspricht, an der der wenigstens dritte Wandler (D, D') angebracht ist, wobei das Dämpfungs-Sensor-Signal (U_S,D) auf den Eingang der zweiten Schaltungsanordnung (13, 24) zu­ rückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungsteiler (31) vorgesehen ist, mittels dem das in der zweiten Schaltungsanordnung (13, 24) erzeugte Signal (U_F,D) verrin­ gerbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsteiler (31) ein Potentiometer ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltungselemente (16) vorgesehen sind, mittels derer ein Störsignal (U_BITE) auf den Eingang der zweiten Schaltungsanordnung (13, 24) geführt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein vierter elektromechanischer Wandler (B, B') vor­ gesehen ist, welcher ein Sensor-Treiber-Signal (U_S,O) abgibt, wel­ ches der Schwingung des Körpers (11) an der Stelle entspricht, an der der wenigstens vierte Wandler (B, B') angebracht ist, wobei das Sensor-Treiber-Signal (U_S,O) auf den Eingang der ersten Schaltungs­ anordnung (12, 26) zurückgeführt wird und das Störsignal (U_BITE) ei­ nem Teil oder Vielfachen des auf den Eingang der ersten Schaltungs­ anordnung (12, 26) zurückgeführten Sensor-Treiber-Signals (U_S,O) entspricht.