DE19832382A1

DE19832382A1 - Coupling gear for a variable valve control of internal combustion engines

Info

Publication number: DE19832382A1
Application number: DE1998132382
Authority: DE
Inventors: Walter Buck; Michael Forsbach; Anton Hochenrieder; Ursula Raithle
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1998-07-18
Filing date: 1998-07-18
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2018-07-19
Also published as: EP0974739A1; DE19832382C2

Abstract

Für ein Koppelgetriebe in der variablen Ventilsteuerung von Brennkraftmaschinen wird eine Spindel-Mutter-Kombination als Antriebsverbindung zum Stellantrieb des Koppelgetriebes vorgesehen.For a coupling gear in the variable valve control of internal combustion engines, a spindle-nut combination is provided as the drive connection to the actuator of the coupling gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kappelgetriebe für eine variable Ventilsteuerung von Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a Kappel gearbox for a variable Valve control of internal combustion engines according to the generic term of claim 1.

Koppelgetriebe für variable Ventilsteuerungen von Brennkraft maschinen sind als vierrädrige Koppelgetriebe seit langem be kannt, in einer neueren, der vorstehend angesprochenen Art entsprechenden Ausgestaltung unter anderem aus der DE 195 21 004 A1.Coupling gear for variable valve controls of internal combustion machines have long been used as four-wheel coupling gearboxes knows, in a newer, of the kind mentioned above corresponding design, inter alia from DE 195 21 004 A1.

In Verbindung mit der Anordnung der Ventile und der sie be aufschlagenden Steuerungselemente einschließlich zugehöriger Nockenwellen im Zylinderkopf ergeben sich für die Ventil steuerung insbesondere bei variabler Ausgestaltung derselben verhältnismäßig komplizierte Antriebswege, die im Hinblick auf Erschütterungen der Brennkraftmaschine und in Verbindung mit im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Schwin gungen nicht unkritisch sind, insbesondere, wenn im Antriebsweg der Nockenwellen im Hinblick auf die variable Ventilsteuerung zusätzlich mehrrädrige, verstellbare Koppel getriebe angeordnet sind, zumal die Antriebswege und die Zuordnung einzelner in diesen Antriebswegen liegenden Elemente zu verschiedenen Teilen der Brennkraftmaschine auch zu entsprechenden Toleranzen führt.In connection with the arrangement of the valves and the be overriding control elements including associated Camshafts in the cylinder head result for the valve control especially with variable configuration of the same relatively complicated drive routes in view on vibrations of the internal combustion engine and in connection with Schwin occurring during operation of the internal combustion engine are not uncritical, especially if in Drive path of the camshafts with regard to the variable Valve control additionally multi-wheel, adjustable coupling gearboxes are arranged, especially since the drive paths and the Allocation of individual in these drive ways Elements for different parts of the internal combustion engine too leads to corresponding tolerances.

Entsprechend kritisch und schwierig ist es, unter den gegebenen Randbedingungen eine feinfühlige, schnelle und spielfreie Verstellung der Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander über das Koppelgetriebe und den diesem zuge ordneten Stellantrieb sicherzustellen, der bei der bekannten Lösung durch eine Schnecke gebildet ist, die den Abtrieb eines dem Stellantrieb zugehörigen Stellmotores bildet und die mit einem Schneckenrad kämmt, über das die Antriebs verbindung zu einer der Koppeln des zu verstellenden Koppelgetriebes läuft. Diese Antriebsverbindung möglichst spiel frei zu halten, bedingt entsprechend aufwendige Lager führungen und vor allem auch eine entsprechende Tolerierung der zugehörigen Bauteile der Brennkraftmaschine im Verhältnis zueinander, obwohl eine solche im Hinblick auf die sonstigen Gegebenheiten der Brennkraftmaschine fallbezogen gegebenen falls entbehrlich wäre. Zusätzliche Toleranzprobleme ergeben sich dabei auch noch dadurch, daß das Kappelgetriebe selbst mehrteilig aufgebaut ist und seinerseits wiederum in entsprechenden Teilen der Brennkraftmaschine zu halten bzw. zu lagern ist, so daß sich insgesamt vielstufige Toleranz ketten ergeben können.It is correspondingly critical and difficult among the given sensitive, fast and backlash-free adjustment of the camshafts in their phase position to each other via the coupling gear and this one orderly ensure the actuator in the known Solution is formed by a snail, the downforce an actuator belonging to the actuator forms and which meshes with a worm wheel over which the drive connection to one of the coupling of the to be adjusted Coupling gear runs. This drive connection if possible To keep play free requires correspondingly complex bearings guides and above all a corresponding tolerance the associated components of the internal combustion engine in the ratio to each other, although one with respect to the other Given the circumstances of the internal combustion engine if it was not necessary. Additional tolerance problems arise is also characterized in that the Kappel gear itself is built in several parts and in turn in to hold corresponding parts of the internal combustion engine or is to be stored so that there is overall multi-level tolerance chains can result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stellantrieb für das Koppelgetriebe zu vereinfachen und im Hinblick auf die vorstehend aufgezeigten Schwierigkeiten und Probleme zu dem auch möglichst unempfindlich auszugestalten. The invention has for its object the actuator for the coupling gear to simplify and with regard the difficulties and problems outlined above to make it as insensitive as possible.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Anspruches l erreicht, gegebenenfalls ergänzt und weiter ausgestaltet durch Merkmale der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Aus gestaltung hat zur Folge, daß sich, gegebenenfalls unter Rückgriff aufhandelsübliche Bauteile hoher Präzision eine Getriebeverbindung schaffen läßt, die im Hinblick auf die er forderliche Grundeinstellung des Ventiltriebes eine einfache Justierung ermöglicht und bei der die Getriebeverbindung als solche durch die Verwendung einer Spindel-Mutter-Kombination ohne größeren Aufwand und unabhängig von den Toleranzen des Umfeldes im Rahmen der für solche Spindel-Mutter-Kombi nationen erzielbaren, geringen Toleranzen gestaltet werden kann. Etwaige Toleranzen können in der Verbindung der Mutter zur Koppel praktisch ohne Auswirkungen auf die Verstellge nauigkeit aufgenommen werden, wobei über eine solche Ver bindung auch eine gewisse Entkopplung im Hinblick auf Schwin gungen zwischen dem Stellantrieb und den Nockenwellen und dem von diesen getragenen Koppelgetriebe erreicht werden kann.According to the invention, this is achieved by the features of claim 1 achieved, possibly supplemented and further developed by features of the subclaims. The off according to the invention design has the consequence that, if necessary, under Use of commercially available high-precision components Gearbox connection can be created with regard to which he required basic setting of the valve train a simple Adjustment enables and in which the gear connection as those through the use of a spindle-nut combination with little effort and regardless of the tolerances of the Environment within the framework of such a spindle-nut combination nation-wide, low tolerances can be designed can. Any tolerances can arise in the connection of the mother for coupling practically without impact on the adjustment accuracy are recorded, with such a ver binding also a certain decoupling with regard to Schwin conditions between the actuator and the camshafts and can be achieved by these worn coupling gear.

Die Mutter der erfindungsgemäßen Spindel-Mutter-Kambination kann im Rahmen der Erfindung als Gewindehülse ausgebildet sein, wird bevorzugt aber in Verbindung mit der Spindel als Kugelgewindetrieb oder Rollengewindetrieb ausgestaltet, womit auf handelsübliche Elemente zurückgegriffen werden kann, die eine sehr hohe Präzision ermöglichen. Dies umso mehr, als im Rahmen der Erfindung und des Einsatzes in Brennkraftmaschinen für den entsprechenden Spindel-Mutter-Trieb durch Anschluß an die Motorschmierung auch eine Druckölschmierung im Gewinde möglich ist, die eine zusätzliche Dämpfung und Spielre duzierungen ermöglicht. Insbesondere gestatten solche Gewin detriebe auch sehr hohe Übersetzungsverhältnisse, damit eine feinstufige Einstellung und dies auf kleinem Raum bei sehr kleinem Spiel, womit alle Varaussetzungen für eine exakte Ventilhub- und Steuerzeitenverstellung über die zusammen wirkenden Nackenwellen, wie sie insbesondere im Leerlauf und Unter- und Teillastbereich notwendig ist, erreichbar ist.The mother of the spindle-mother combination according to the invention can be designed as a threaded sleeve within the scope of the invention but is preferred in connection with the spindle as Ball screw or roller screw designed, with what commercially available elements can be used that enable a very high precision. All the more so than in Framework of the invention and use in internal combustion engines for the corresponding spindle-nut drive by connection to engine lubrication also includes pressure oil lubrication in the thread is possible, the additional damping and Spielre reductions enabled. In particular, such profits allow also operate very high gear ratios, so a fine adjustment and this in a small space with very small game, with which all the requirements for an exact Valve stroke and timing adjustment via the acting neck waves, as they are especially when idling and Under and part load range is necessary, is achievable.

Die Verbindung zwischen Abtrieb und Koppel, also der Mutter des Spindel-Mutter-Triebes zur Koppel läßt sich im Rahmen der Erfindung besonders einfach und genau über einen Rotations körper darstellen, der mit quer zur Spindel verlaufender Drehachse in der Mutter gelagert ist und der eine in Richtung auf die Spindel verlaufende Führung für ein koppelseitiges, in die Führung eingreifendes Teil aufweist. Dieses kann bei spielsweise bei im Bereich der Mutter gegabelter Koppel durch einen zur Drehachse der Koppel parallel verlaufenden Steg ge bildet sein.The connection between the output and the coupling, i.e. the mother of the spindle-nut drive to the coupling can be within the Invention particularly simple and precise via a rotation represent the body with the transverse to the spindle Axis of rotation is mounted in the nut and one in the direction guide running on the spindle for a coupling-side has part engaging in the guide. This can be done at for example with a paddock forked in the area of the mother a web running parallel to the axis of rotation of the coupling ge be educated.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ferner wird die Erfindung nach folgend mit weiteren Details anhand der Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen:Further features and details of the invention emerge from the subclaims. Furthermore, the invention according to he followed with further details based on the drawings purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte, stark vereinfachte Schnittdar stellung eines Zylinderkopfbereiches einer Brenn kraftmaschine mit senkrecht zur Zeichenebene ver laufender Achse der Brennkraftmaschine bzw. derer Nockenwellen, und Fig. 1 is a schematic, greatly simplified Schnittdar position of a cylinder head area of an internal combustion engine with perpendicular to the plane of the ver axis of the internal combustion engine or its camshafts, and

Fig. 2 einen Detailausschnitt einer Spindel-Mutter-Kombi nation gemäß der Erfindung, ebenfalls vereinfacht, und von deren Anschluß an die Koppel. Fig. 2 shows a detail of a spindle-nut combination nation according to the invention, also simplified, and of their connection to the coupling.

Der in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinderkopf ist eine schematisierte Querschnittsdarstellung im stirnseitigen Bereich, wobei sich die Darstellung auf eine Brennkraft maschine in V-Anordnung bezieht und der dargestellte Zy linderkopf 1 über dem angedeuteten Zylinderbereich 2 kopf seitig liegt. Der Zylinderkopf 1 umfaßt einen unteren Teil 3 mit der Lagerung für nicht weiter dargestellte Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind. Die Achsen 4 und 5 liegen in der Schnittebene von unterem Zylinderkopfteil 3 zu oberem Zylinderkopfteil 6. Die Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind, sind über ein Koppelgetriebe 7 an triebsverbunden, das vierrädrig ausgebildet ist und konzen trisch zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen liegende An triebsräder 8 und 9 aufweist, die über Zwischenräder 10, von denen nur eines gezeigt ist, antriebsverbunden sind, wobei die Achsen der Zwischenräder 10 mit 11 und 12 bezeichnet sind.The overall designated in Fig. 1 with 1 cylinder head is a schematic cross-sectional view in the front area, the illustration refers to an internal combustion engine in a V-arrangement and the cylinder head 1 shown Zy lies above the indicated cylinder area 2 head. The cylinder head 1 comprises a lower part 3 with the bearing for camshafts, not shown, whose axes are designated 4 and 5. The axes 4 and 5 lie in the sectional plane from the lower cylinder head part 3 to the upper cylinder head part 6 . The camshafts, the axes of which are designated 4 and 5 , are drive-connected via a coupling gear 7 , which is four-wheeled and concentric to the axes 4 and 5 of the camshafts, to drive wheels 8 and 9 , which have intermediate wheels 10 , of which only one is shown, are drive-connected, the axes of the intermediate wheels 10 being designated 11 and 12 .

Von den mit 13, 14 und 15 bezeichneten Kappeln des Koppelge triebes 7 wird über die Koppel 13, die um die Achse 4 ver schwenkbar ist, über einen in Gegenrichtung zur Koppel 15 liegenden Verlängerungsarm 16 die Verbindung zu einem Stell antrieb hergestellt, der insgesamt mit 17 bezeichnet ist und über dessen bei 18 angedeuteten Stellmotor die Spindel 19 an treibbar ist, auf der die Mutter 23 läuft, durch deren Ver stellung in Längsrichtung der Spindel 19 über den Verlänge rungsarm 16 der Koppel 13 das Koppelgetriebe 7 verschwenkbar ist. Die Verstellung des Koppelgetriebes 7 hat eine Verschie bung der mit den Antriebsrädern 8 und 9 drehfest verbundenen, über das Kappelgetriebe 7 drehzahlgleich angetriebenen Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander zur Folge, und diese Veränderung der Phasenlage der Nockenwellen zueinander wird genutzt, über eine nicht gezeigte Übertragungsein richtung, die auf funktionsgleiche, nicht dargestellte Ven tile der Brennkraftmaschine wirkt, diese Ventile im Hinblick auf Steuerzeiten und Hub variabel anzusteuern. Derartige be kannte variable Ventilsteuerungen sind beispielsweise in der DE 42 44 550 A1 näher erläutert.Of the designated with 13 , 14 and 15 Kappeln of the Koppelge gear 7 is via the coupling 13 , which is pivotable ver about the axis 4 , via an extension arm 16 lying in the opposite direction to the coupling 15 , the connection to an actuating drive, the total with 17 is referred to and via the servomotor indicated at 18, the spindle 19 is drivable, on which the nut 23 runs, by means of whose adjustment in the longitudinal direction of the spindle 19 via the extension arm 16 of the coupling 13, the coupling gear 7 can be pivoted. The adjustment of the linkage 7 has a displacement of the rotationally connected to the drive wheels 8 and 9 , via the Kappel gear 7 driven at the same speed camshafts in relation to each other, and this change in the phase position of the camshafts to each other is used, via a transmission device, not shown that acts on the same function, not shown Ven tile of the internal combustion engine to control these valves variably in terms of timing and stroke. Such known variable valve controls are explained in more detail, for example, in DE 42 44 550 A1.

Die Spindel 19 ist über Lager 21 und 22 im oberen Zylinder kopfteil 6 geführt, und zwar bei Erstreckung in Querrichtung der Brennkraftmaschine und senkrecht zu den zur Längsachse der Brennkraftmaschine parallel liegenden Nockenwellen. Auf der schematisch angedeuteten Spindel 19 sitzt die Mutter 23, mit der der Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 über eine in einer Nut der Mutter 23 laufende Achse 24 schwenkbar verbunden ist. Der Verlängerungsarm 16 ist mit der Koppel 13 um die Achse 4 schwenkbar. Die Achse 24 verläuft parallel zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen und senkrecht zur Achse der Spindel 19. In Richtung auf die Spindelachse 19 ist die Achse 24 zudem verschieblich geführt, was in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 25 angedeutet ist. Eine mögliche, im Rahmen der Erfindung vorteilhafte Ausgestaltung einer solchen Verbindung zwischen dem Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 und einer Mutter 23 zeigt in einer Schnittdarstellung Fig. 2, wobei diese nur im Grundprinzip mit Fig. 1 übereinstimmt.The spindle 19 is guided via bearings 21 and 22 in the upper cylinder head part 6 , namely when it extends in the transverse direction of the internal combustion engine and perpendicular to the camshafts lying parallel to the longitudinal axis of the internal combustion engine. The nut 23 is seated on the schematically indicated spindle 19 , with which the extension arm 16 of the coupling 13 is pivotally connected via an axis 24 running in a groove of the nut 23 . The extension arm 16 is pivotable about the axis 4 with the coupling 13 . The axis 24 runs parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and perpendicular to the axis of the spindle 19 . The axis 24 is also displaceably guided in the direction of the spindle axis 19 , which is indicated in FIG. 1 by the double arrow 25 . A possible embodiment of such a connection between the extension arm 16 of the coupling 13 and a nut 23 , which is advantageous within the scope of the invention, is shown in a sectional view in FIG. 2, the basic principle of which corresponds to FIG. 1.

Mutter 23 und Spindel 19 sind im Rahmen der Erfindung so aus gebildet, daß sich eine hohe Übersetzung ergibt, wobei eine reibungsarme und spiel freie Führung hoher Präzision insbeson dere durch Kugelgewindetriebe oder auch Rollengewindetriebe erreichbar ist, die hier im weiteren nicht dargestellt sind, die aber gegebenenfalls auch als handelsübliche Bauteile er hältlich sind.Nut 23 and spindle 19 are formed within the scope of the invention so that there is a high translation, a low-friction and play-free guidance high precision in particular by ball screws or roller screws can be reached, which are not shown here, but which if necessary, as commercially available components, he is available.

Im Hinblick auf die Erfindung weist eine bezüglich der Ver bindung zur Spindel 19 gegebenenfalls derartig ausgebildete Mutter 23 eine Verbindung zum Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 auf, die eine Verschiebbarkeit in Richtung auf die Spindel 19 zuläßt und zudem quer zur Spindel 19 mit der Mutter 23 zu mindest schwenkbar verbunden ist.With regard to the invention, a connection 23 to the spindle 19, possibly formed in such a way with respect to the connection to the extension arm 16 of the coupling 13 , which allows displacement in the direction of the spindle 19 and also transversely to the spindle 19 with the nut 23 is pivotally connected at least.

Die Mutter 23 ist hierzu in Richtung auf das Koppelgetriebe 7 bzw. die Koppel 13 mit einem Ansatz 26 versehen, der eine Aufnahme 27 für einen Rotationskörper 28 bildet, welcher zu mindest um eine quer zur Spindel 19 verlaufende und zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen parallele Achse 29 schwenkbar ist. Dieser Rotationskörper 28 ist im dargestellten Aus führungsbeispiel zylindrisch gestaltet, also beispielsweise durch einen Zapfen gebildet, kann im Rahmen der Erfindung aber auch als Kugel ausgeführt sein, die in entsprechender, hier nicht dargestellter Weise in einer kugeligen Aufnahme des Ansatzes untergebracht ist. Der Rotationskörper 28 weist eine zu seiner Schwenkachse 29 symmetrische Nut 30 auf, die eine Schlitzführung für einen Steg des Verlängerungsarmes 16 bildet, der sich bei zumindest im Anschlußbereich an die Mutter 23 gegabelter Ausführung der Koppel 13 bzw. des Ver längerungsarmes 16 - beispielsweise ist geeignet ein U-för miger Querschnitt der Koppel 13 bzw. des Verlängerungsarmes 16 - parallel zu den Achsen 4 bzw. 5 der Nockenwellen erstreckt und in der eine Schlitzführung bildenden Nut 30 liegt. Durch diese Verbindung des Verlängerungsarmes 16 zur Mutter 23 ist eine verzwängungsfreie Führung gegeben, die durch die Verschiebbarkeit des Steges 31 in der Nut 30 in Richtung auf die Spindel 19 (Doppelpfeil 25 in Fig. 1) den Abgleich der im Rahmen der Verstellwege verhältnismäßig kleinen radialen Verlagerungen ermöglicht. Ist der Rotations körper sphärisch, beispielsweise als Kugel ausgebildet, so können auch gewisse Desachsierungsfehler noch ausgeglichen werden.For this purpose, the nut 23 is provided in the direction of the coupling gear 7 or the coupling 13 with a shoulder 26 which forms a receptacle 27 for a rotating body 28 which is at least about a transverse to the spindle 19 and to the axes 4 and 5 of the Camshaft parallel axis 29 is pivotable. This rotary body 28 is cylindrical in the exemplary embodiment shown, for example formed by a pin, but can also be designed as a ball within the scope of the invention, which is accommodated in a corresponding, not shown here manner in a spherical receptacle of the approach. The rotary body 28 has a symmetrical to its pivot axis 29 groove 30 which forms a slot guide for a web of the extension arm 16 , which is at least in the connection area to the nut 23 forked version of the coupling 13 or the Ver extension arm 16 - for example, is suitable a U-shaped cross section of the coupling 13 or the extension arm 16 - extends parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and lies in the slot 30 forming a slot guide. This connection of the extension arm 16 to the nut 23 provides a torsion-free guide which, due to the displaceability of the web 31 in the groove 30 in the direction of the spindle 19 (double arrow 25 in FIG. 1), enables the radial, which is relatively small, to be adjusted within the scope of the adjustment paths Relocations enabled. If the rotating body is spherical, for example a ball, certain misalignments can also be compensated for.

Ein Mitdrehen der Mutter 23 beim Antrieb der Spindel wird durch eine entsprechende Abstützung derselben gegenüber Tei len des Zylinderkopfes oder auch der Koppel verhindert, wobei die diesbezüglichen Maßnahmen hier nicht dargestellt sind.A turning of the nut 23 when driving the spindle is prevented by appropriate support of the same with respect to parts of the cylinder head or the coupling, the relevant measures not being shown here.

Die geschilderte Verbindung des Kappelgetriebes 7 zum Stell antrieb 17 erbringt nicht nur, wie dargelegt, einen unemp findlichen, spielfreien Anschluß, sondern macht diesen auch toleranzunempfindlich und ist zudem geeignet, der Übertragung unerwünschter Schwingungen entgegenzuwirken, wobei dem auch dadurch vargebeugt wird, daß die Tiefe der Nut 30 so bemessen ist, daß stirnseitig, wie in Fig. 2 erkennbar, ein gewisses Spiel zwischen dem Steg 31 und dem Grund der Nut 30, bevorzugterweise und zumindest im Regelfall, gegeben ist.The described connection of the Kappelgetriebes 7 to the actuator 17 not only provides, as explained, an insensitive, play-free connection, but also makes this insensitive to tolerances and is also suitable for counteracting the transmission of undesirable vibrations, which is also prevented by the fact that the depth the groove 30 is dimensioned such that, as can be seen in FIG. 2, there is a certain amount of play between the web 31 and the base of the groove 30 , preferably and at least as a rule.

Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich auch abge wandelte Ausgestaltungen der Verbindung zwischen Koppel 13 und Mutter 23 möglich, wenn auch die vargeschilderte eine be vorzugte Ausgestaltung bildet. Insbesondere könnte er findungsgemäß auch ein Stegteil Verwendung finden, das sei nerseits über eine zu den Achsen 4, 5 der Nockenwellen para llele Achse schwenkbar in der Verlängerung 16 gelagert ist und das mit einem gegen die Spindel 19 auskragenden Ansatz in eine entsprechende, in der Mutter 23 vorgesehene Aufnahme hineinragt, die zumindest in Längsrichtung der Spindel 19 passend auf den Ansatz abgestimmt ist.Within the scope of the invention, modified configurations of the connection between the coupling 13 and the nut 23 are of course also possible, even if the variant described forms a preferred configuration. In particular, according to the invention, he could also find a web part that is pivotally mounted in the extension 16 about an axis 4 , 5 of the camshafts para llele axis and that with a projecting projection against the spindle 19 into a corresponding, in the mother 23 protrudes provided receptacle, which is matched to the approach at least in the longitudinal direction of the spindle 19 .

Claims

1. Coupling gear for variable valve control of internal combustion engines, the functionally equivalent valves of which can be acted upon jointly by two co-operating camshafts driven at the same speed, which are drive-connected via the coupling gear, which is in particular four-wheeled, and whose phase relationship to one another can be changed by adjusting the coupling gear to which an actuator is assigned which has an actuator with an output, the axis of rotation of which is at an angle to the pivot axis of the coupling of the coupling gear, to which the output has a positive-locking gear connection, characterized in that the gear connection is formed by a spindle-nut combination ( 19 , 23 ) is formed, in which the spindle ( 19 ) forms the output and the coupling ( 13 ) acted upon via the output (spindle 19 ) can be displaced at least in the direction of the spindle ( 19 ) and pivoted transversely to the spindle ( 19 ) with the nut ( 23 ) verbu is.

2 coupling gear according to claim 1, characterized in that the nut ( 23 ) is formed by a threaded sleeve.

3. Kappel gear according to claim 1, characterized, that the spindle-nut combination as a ball screw is trained.

4. coupling gear according to claim 1, characterized, that the spindle-nut combination as a roller screw drive is trained.

5. coupling gear according to claim 3 or 4, characterized, that the ball or roller screw drive with ball or Rollback works.

6. Coupling gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connection between the output (spindle 19 ) and coupling ( 13 ) has a rotary body ( 28 ) with the axis of rotation ( 24 ) extending transversely to the spindle ( 19 ) forming the output which contains a guide (groove 30 ) running in the direction of the spindle ( 19 ) for a coupling-side connecting piece.

7. coupling transmission according to claim 6, characterized in that the rotary body ( 28 ) is cylindrical.

8. coupling gear according to claim 7, characterized in that the rotary body ( 28 ) is designed as a pin or sleeve.

9. Kappel gear according to claim 6, characterized, that the rotating body is spherical.

10. coupling gear according to claim 9, characterized, that the rotating body is designed as a ball.

11. Kappel gearbox according to one of claims 6 to 10, characterized in that the guide (groove 30 ) is designed as a slot guide.

12. Coupling gear according to one of claims 6 to 10, characterized, that the guide is designed as a pin guide.

13. Coupling transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 13 ) connected to the output (spindle 19 ) has a web ( 31 ) which runs parallel to the axis of rotation ( 4 ) of the coupling ( 13 ) and which is in the guide engaging connector forms or carries.