DE19832602A1 - Train integrity verification method - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zugintegritätsfest stellung unter Verwendung eines funkbasierten Betriebsverfah rens.The invention relates to a method for train integrity position using a radio-based operating procedure rens.
Die Nutzung von Funk als Übertragungsmedium ist zunehmend die gewählte wirtschaftliche Variante bei der Ausgestaltung der Zugleit- und Sicherungstechnik in Bahnanlagen.The use of radio as a transmission medium is increasing selected economic variant in the design of the Train control and safety technology in railway systems.
Mit dem funkbasierten Fahrbetrieb (FFB) wird angestrebt, den Fahrbetrieb auf einer beliebigen Strecke unter Verzicht auf Lichtsignale und Streckengleisfreimeldungen zu sichern. Das dazu konzipierte System gliedert sich in die Teilsysteme Fahrzeugeinrichtungen, Streckenzentrale, Streckenelemente, Funkübertragungssystem. Daraus ergibt sich eine Aufgabenver teilung zwischen den steuernden und miteinander über Funk kommunizierenden Teilsystemen, die eine einheitliche Datenba sis erforderlich machen. Diese Datenbasis wird durch die Da ten eines Streckenatlasses gebildet, der alle Daten enthält, welche die Strecke beschreiben; dazu gehören topologische Da ten wie Streckenabbild, Lage der Weichen und Bahnübergänge, Streckenhöchstgeschwindigkeiten und logische Adressen.The radio-based driving mode (FFB) is aimed at the Driving on any route without Secure light signals and track vacancy notifications. The the system designed for this is divided into the subsystems Vehicle equipment, route control center, route elements, Radio transmission system. This results in a task ver division between the controlling and with each other via radio communicating subsystems that have a uniform database make sis necessary. This database is supported by the Da of a route atlas that contains all the data, which describe the route; this includes topological data such as route map, position of switches and level crossings, Maximum line speeds and logical addresses.
Die Fahrzeuge werden mit einem sicheren Fahrzeugrechner (Fahrzeuggerät) ausgestattet.The vehicles come with a secure vehicle computer (Vehicle device).
Wegen des Verzichts auf streckenseitige Gleisfreimeldung ist eine automatische Zugvollständigkeitskontrolle (Zuginte gritätsfeststellung) unabdingbar.Because there is no track-side signaling on the track side an automatic train completeness check (train ink quality assessment) indispensable.
Die bisher geübte Praxis sieht aber nur vor, daß der Fahr zeugführer eines Güterzuges an betrieblichen Haltepunkten die Zugvollständigkeit überprüft, indem er aussteigt und sich per Augenschein von der Vollständigkeit überzeugt und diese Voll ständigkeit im System des funkbasierten Fahrbetriebs quit tiert. Diese Methode ist zeitaufwendig.The practice practiced so far only provides that the driving witness a freight train at operational stops Checked train completeness by getting out and by Inspired by the completeness and this full consistency in the radio-based driving system quit animals. This method is time consuming.
Es ist bereits bekannt, eine Zuglängenüberwachung vom Fahr zeuggerät aus vorzunehmen, beispielsweise durch Überwachung einer über die Kupplungen geführten Sicherheitsschleife. Bei Güterzügen wird auf dem letzten Wagen ein portables Meldege rät installiert, welches die Zugschlußposition meldet (Helmut Uebel, Helmut Rahn: "Funkbasiertes Betriebsführungssystem für Regionalbahnen" (FBS, in "Signal + Draht" (90) 1+2/98).It is already known to monitor train length from the driver machine to perform, for example by monitoring a safety loop led over the couplings. At Freight trains become a portable reporting system on the last wagon advises installed, which reports the closing position (Helmut Uebel, Helmut Rahn: "Radio-based management system for Regionalbahnen "(FBS, in" Signal + Draht "(90) 1 + 2/98).
Nachteilig ist es bei den bekannten Verfahren zur Zugvoll ständigkeitskontrolle, daß die Installation von zusätzlichen Komponenten und damit ein hoher Investitionsaufwand notwendig ist.It is disadvantageous in the known methods for pulling full Continuity control that the installation of additional Components and thus a high investment expenditure necessary is.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein wirtschaftliches Verfahren zur Feststellung der Zugvollständigkeit zu entwickeln, mit dem eine zuverlässige automatische Feststellung der Zugvoll ständigkeit gewährleistet wird, ohne daß es hierzu auf dem Zug oder an der Strecke gesonderter Mittel zur Zugschlußkenn zeichnung bedarf.The object of the invention is an economical process to develop the completeness of the train, with which a reliable automatic detection of the Zugvoll Continuity is guaranteed without this on the Train or on the route separate means for end of train identification drawing needs.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen be schrieben.The object is achieved with the features of claim 1. Appropriate configurations are in the dependent claims wrote.
Zu einem im Streckenatlas hinterlegten geeigneten Zeitpunkt wird vom Fahrzeug eine vorzugsweise kryptographisch gesicher te Funkverbindung zu einem Streckenelement, wie beispielswei se Bahnübergang oder Weiche, aufgebaut. Der Status des Streckenelementes wird für das vom Fahrzeug benutzte Gleis vom Fahrzeug bezüglich der Anzahl der Achsen, die das Strecken element zuletzt für dieses Gleis gezählt hat, abgefragt. At a suitable time stored in the route atlas the vehicle is preferably cryptographically secured te radio link to a route element, such as level crossing or switch. The status of the route element is used for the track used by the vehicle Vehicle regarding the number of axles that stretch element last counted for this track.
Diese gezählte Achsanzahl wird mit der z. B. bei Fahrtantritt in den Fahrzeugrechner eingegebenen Achsanzahl verglichen und bei Übereinstimmung werden alle vor dem Streckenelement lie genden freigefahrenen Fahrwegabschnitte freigegeben. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Erweiterung der Statusmeldung von einem Streckenelement, beispielsweise einem Bahnübergang, zum Fahrzeug im funkbasierten Betriebsverfahren wird das Streckenelement mit den beispielsweise als Ausschaltmittel für die Bahnübergangssicherung bereits genutzten Achszählern als Achszähl-Server verwendet. Zusätzliche Betriebskosten entstehen nur für die erforderlichen Funkkosten bei der Sta tusabfrage. Es entstehen in der Regel keine oder nur unwe sentliche Investitionskosten.This counted number of axes is with the z. B. when driving number of axles entered in the vehicle computer is compared and if there is a match, all are placed in front of the route element Approved cleared route sections. By the expansion of the status message provided according to the invention of a route element, for example a level crossing, it becomes a vehicle in the radio-based operating procedure Route element with the, for example, as a switch-off device axle counters already used for level crossing protection used as axle counting server. Additional operating costs arise only for the necessary radio costs at the Sta query. As a rule, none or only a few arise considerable investment costs.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below in one embodiment explained in more detail.
Es besteht ein funkbasiertes Betriebsverfahren (FFB), in wel chem die Fahrzeuge per Funk mit Streckenelementen wie Wei chen, Bahnübergängen, höhengleichen Bahnsteigzugängen, Schlüsselsperren usw. kommunizieren. Die Bahnübergänge sind mit Achszählern als Ausschaltmittel ausgestattet. Die Ein schaltung der Sicherungsanlagen der Bahnübergänge erfolgt zeitgerecht per Funk. Es ist zusätzlich eine Statusabfrage des jeweiligen Bahnüberganges durch das Fahrzeug im Kommuni kationsprotokoll vorgesehen. Durch die vorgesehene Erweite rung der Statusmeldung vom Bahnübergang zum Fahrzeug ist es möglich, den Bahnübergang als Achszähl-Server einzusetzen.There is a radio-based operating procedure (FFB) in which chem the vehicles by radio with route elements such as Wei level crossings, platform accesses of the same height, Communicate key locks, etc. The level crossings are equipped with axle counters as a switch-off device. The one the level crossing protection systems are switched on time by radio. It is also a status query of the respective level crossing by the vehicle in communication cation protocol provided. Due to the intended extent It is the status message from the level crossing to the vehicle possible to use the level crossing as an axle counting server.
Hierzu baut das Fahrzeug zu einem geeigneten Zeitpunkt, der im Streckenatlas auf dem Fahrzeug hinterlegt ist, eine kryp tographisch gesicherte Funkverbindung zum Bahnübergang auf. Der Zeitpunkt ist so gewählt, daß die sichere Verbindung zum Bahnübergang hergestellt ist, wenn das Fahrzeug den Bahnüber gang vollständig geräumt hat. Wenn die sichere Verbindung zum Bahnübergang hergestellt ist, wird vom Fahrzeug aus der Sta tus des Bahnübergangs für das von ihm benutzte Gleis abge fragt. Teil dieser Statusmeldung vom Bahnübergang ist die An gabe der Anzahl der Achsen, die der Bahnübergang zuletzt für dieses Gleis gezählt hat. Diese Achsanzahl wird im Fahrzeu grechner mit der Achsanzahl für diesen Zug, die z. B. durch den Fahrzeugführer bei Fahrtantritt in den Fahrzeugrechner eingegeben wurde, verglichen. Stimmen die beiden Zahlen über ein, dann ist der Zug vollständig über den Bahnübergang ge fahren und der Fahrzeugrechner kann alle in Fahrrichtung zu rückliegenden für das betreffende Fahrzeug bzw. den Zug re servierten Fahrwegabschnitte freigeben und per Funk z. B. an eine Zentrale oder eine Streckeneinrichtung die Gleisfreimel dung absenden.For this purpose, the vehicle builds at a suitable time a kryp is stored in the route atlas on the vehicle Topographically secured radio connection to the level crossing. The time is chosen so that the secure connection to the Level crossing is established when the vehicle crosses the level has completely cleared the aisle. If the secure connection to Level crossing is established, the vehicle from the Sta level crossing for the track he used asks. Part of this status message from the level crossing is the An the number of axes that the level crossing last for counted this track. This number of axles is in the vehicle grechner with the number of axles for this train, the z. B. by the driver in the vehicle computer when starting the journey was entered, compared. Match the two numbers then the train is completely over the level crossing drive and the vehicle computer can all in the direction of travel behind for the vehicle or train in question Share the served sections of the route and send them by radio, e.g. B. on a control center or a track facility the Gleisfreimel send the mail.
Insbesondere bei Regional strecken sind Bahnübergänge so zahl reich vorhanden, daß zusätzliche Achszählpunkte für die funk basierte Zugschlußerkennung im allgemeinen nicht erforderlich sind.There are so many level crossings, especially for regional routes rich that additional axle counting points for the radio based train termination detection is generally not required are.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, andere Streckenelemente wie Weichen als Achs zähl-Server zu verwenden, wenn diese über Achszähler verfü gen.In an advantageous embodiment of the invention it is It is also possible to use other route elements such as switches as an axis to use counting server if it has axle counters gene.
Auch speziell für die Zugvollständigkeitskontrolle vorgesehe ne Funkachszähler sind anwendbar.Also specifically provided for train completeness checks A radio axis counter can be used.
Der Vergleich der Soll-Achszahl eines Zuges mit der Anzahl der an einem Streckenelement vorbeigefahrenen Fahrzeugachsen kann auch in der betreffenden Streckeneinrichtung oder in ei ner Zentrale erfolgen. In diesem Fall hat das Fahrzeug die Soll-Achszahl an die Streckeneinrichtung bzw. die Zentrale zu übermitteln, an letztere auch die von der Streckeneinrichtung übermittelte Ist-Achszahl sowie eine Kennung für die betref fende Streckeneinrichtung. Auf die Übermittlung der Soll- Achszahl an eine Zentrale kann verzichtet werden, wenn diese über die Soll-Achszahl des Zuges informiert ist.The comparison of the target number of axles of a train with the number the vehicle axles that have passed a route element can also in the relevant route facility or in egg headquarters. In this case the vehicle has the Target number of axles to the track system or the control center transmit, to the latter also from the line facility transmitted actual number of axles as well as an identifier for the route setup. On the transmission of the target Number of axes to a control center can be omitted if this is informed about the target number of axles of the train.
Die Streckeneinrichtung kann die Ist-Achszahl, ggf. ergänzt um die fahrzeugseitigen Angaben über Zugintegrität und Soll- Achszahl, zur Bewertung auch direkt an die Zentrale melden.The route setup can supplement the actual number of axles if necessary the vehicle-side information about train integrity and target Number of axles, also report directly to headquarters for evaluation.
Claims (6)
daß von einem Fahrzeug aus an einem in einem Streckenatlas hinterlegten Fahrort hinter einem Streckenelement über eine gesicherte Funkverbindung zu diesem Streckenelement dessen Status für das vom Fahrzeug benutzte Gleis bezüglich der An zahl der Achsen, die das Streckenelement zuletzt für dieses Gleis gezählt hat, abgefragt oder die Soll-Achszahl des Fahr zeugs bzw. Fahrzeugverbandes, zu dem das Fahrzeug gehört, an das Streckenelement übermittelt wird,
daß die vom Streckenelement ermittelte Achsanzahl mit der Soll-Achsanzahl für das Fahrzeug bzw. den Fahrzeugverband verglichen wird,
und daß bei Übereinstimmung alle vor dem Streckenelement lie genden, ausschließlich für das Fahrzeug bzw. den Fahrzeugver band reservierten Fahrwegabschnitte freigegeben werden (Gleisfreimeldung).1. A method for determining the train integrity using a radio-based operating method, characterized in that
that from a vehicle at a location stored in a route atlas behind a route element via a secure radio connection to this route element, the status of the track used by the vehicle with regard to the number of axes that the route element last counted for this track, or the Target number of axles of the vehicle or vehicle group to which the vehicle belongs is transmitted to the route element,
that the number of axles determined by the route element is compared with the target number of axles for the vehicle or vehicle association,
and that, if there is a match, all sections of the route reserved in front of the route element and reserved exclusively for the vehicle or the vehicle association are released (track vacancy detection).
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1998
- 1998-07-09 DE DE1998132602 patent/DE19832602A1/en not_active Withdrawn
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