DE19831181C1

DE19831181C1 - Device for stacking and transporting form parts, such as motor vehicle body plates etc, uses two U-shaped stack columns with pawl levers having control and support arms

Info

Publication number: DE19831181C1
Application number: DE1998131181
Authority: DE
Inventors: Gerhard Weidner; Kurt Weidner; Wolfgang Weichselbaumer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1998-07-11
Publication date: 2000-03-16
Anticipated expiration: 2018-07-12

Abstract

By bringing the lower pawl lever into the work position, the upwardly following pawl lever moves from the rest position into that of readiness. This process is repeated and a locking device is provided for the last upwardly moving pawl lever. The locking device has a securing part which locks the pawl lever when it reaches its work position. On the securing part (13) a spring (18) is arranged and an operating member (15) is provided, which exerts a force against the spring, bringing the securing part and the pawl lever (2) out of engagement. A stop member (14) prevents further engagement until the same pawl lever reaches a new work position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von Formteilen, wie von Karosserieblechen od. dgl., die in mindestens zwei U-förmigen Stapelsäulen übereinander schwenkbar angeordnete, Steuer- und Tragarme besitzende Klinkenhebel aufweist, die einander so steuern, daß beim Verbringen eines unteren Klinkenhebels in die Arbeitsstellung der nach oben folgende Klinkenhebel aus einer Ruhestellung in eine Bereitschaftsstellung gelangt und dieser Vorgang sich laufend wiederholt, und dem jeweils nach oben letzten Klinkenhebel eine Verriegelung zugeordnet ist mit einem Rastteil, der den Klinkenhebel beim Erreichen seiner Arbeitsstellung verriegelt.The invention relates to a device for stacking and transporting Molded parts, such as of body panels or the like, which are in at least two U-shaped Stacking columns with control and support arms that can be swiveled one above the other Has ratchet levers that control each other so that when a lower Pawl lever in the working position of the pawl lever following up from one Rest position comes into a standby position and this process is ongoing repeated, and a lock assigned to the last upward ratchet lever is with a locking part that locks the ratchet lever when it reaches its working position.

Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art, bei denen man die nach oben letzten Klinkenhebel verriegelt und damit alle Klinkenhebel in den Stapelsäulen festlegt bzw. verriegelt, sind an sich bekannt. Das Verriegeln ist vor allem deshalb erforderlich, weil bei Erschütterungen, insbesondere auf den Transportwegen, die gestapelten Karosseriebleche od. dgl. nicht springen dürfen, was unweigerlich zu Oberflächenschäden führen würde. Devices of the type mentioned, in which the last up The latch lever is locked and thus all the latch levers in the stacking columns are fixed or locked, are known per se. Locking is necessary primarily because Shocks, especially on the transport routes, the stacked body panels or the like. Must not jump, which would inevitably lead to surface damage.

Die DE 35 36 251 C1 beschreibt eine gattungsgemäße Vorrichtung, bei der zum Lösen der Verriegelung vorgesehen ist, das Rastteil nach Entnahme des obersten Formteiles von Hand wegzudrehen und so den Klinkenhebel freizugeben. Dies bedeutet, daß der in der Regel automatisch ablaufende Entnahmeprozeß nach der Entnahme des obersten Formteiles unterbrochen werden muß, um den obersten Klinkenhebel im inneren Bereich der Stapelsäule von Hand zu entriegeln. Der Zeitaufwand für diese Handbedienung, verbunden mit Verletzungsgefahren beim Greifen in das Innere der Stapelsäule, stellen in der Praxis nicht hinnehmbare Nachteile dar.DE 35 36 251 C1 describes a generic device in which to solve the Lock is provided, the locking part after removal of the uppermost part of Turn your hand away to release the ratchet lever. This means that in the Usually automatic removal process after removal of the top one Molding must be interrupted to the top latch lever in the inner area unlock the stacking column by hand. The time required for this manual operation, connected with the risk of injury when reaching into the interior of the stacking column disadvantages that are unacceptable in practice.

Eine andere Verriegelungsmöglichkeit für Klinkenhebel ist aus der DE 35 05 838 C2 bekannt. Hier kommt eine komplizierte, aus einem Schwenkhebel, einer aufwendig geformten Haltefeder und zwei Verriegelungsstegen bestehende Arretiereinrichtung zum Einsatz, die aber auch vor der Entnahme der Formteile im Stapelsäuleninneren von Hand entriegelt werden muß.Another locking option for ratchet lever is from DE 35 05 838 C2 known. Here comes a complicated one from a swivel lever, one elaborate shaped retaining spring and two locking bars existing locking device for Use, but also by hand before the molded parts are removed from the inside of the stacking column must be unlocked.

Demzufolge ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin zu sehen, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiterzuentwickeln, daß eine sichere Verriegelung gewährleistet ist und zur Entnahme der Formteile die Verriegelung der oberen Klinkenhebel auf einfache, schnelle und sichere Weise, insbesondere durch einen Roboter entriegelt werden kann.Accordingly, the object of the present invention is to be seen in a device of the type mentioned in the beginning to develop such that a secure locking is guaranteed and to remove the molded parts, the locking of the upper latch lever unlocked in a simple, fast and safe manner, in particular by a robot can be.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches. Durch die Federanordnung wird eine sichere Verriegelung des Klinkenhebels auch bei rauher Behandlung der Vorrichtung, insbesondere bei Stößen od. dgl. gewährleistet, ohne daß ein Lösen der Verriegelung zu befürchten ist. Für das Entnehmen der in der jeweiligen Vorrichtung gestapelten Formteile ist ein Entriegeln des fixierten Klinkenhebels erforderlich, was durch einfachen Druck auf das Betätigungsglied, z. B. von einem Roboter ausgehend, eingeleitet werden kann. Bei der Entriegelung tritt automatisch das Sperrglied in Aktion, das verhindert, daß der Rastteil wieder in die Verriegelungsstellung gelangt, und zwar solange, bis die Entnahme der Formteile beendet ist und der jeweilige, bei der Entnahme in der Ruhestellung befindliche Klinkenhebel erneut in eine Arbeitsstellung gelangt, in der die Verriegelung durch Federkraft wieder wirksam wird.This task is solved with the characteristics of the characteristic part of the Main claim. The spring arrangement ensures a secure locking of the Jack lever even in rough treatment of the device, especially in the event of bumps or. Like. Guaranteed without fear of loosening the lock. For the Removing the molded parts stacked in the respective device is an unlocking of the fixed ratchet lever required, which can be done by simply pressing the actuator, e.g. B. starting from a robot can be initiated. When unlocking occurs automatically the locking member in action, which prevents the locking part in the Locked position arrives until the removal of the molded parts ends and the respective pawl lever that is in the rest position when it is removed comes into a working position in which the locking is effective again by spring force becomes.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verriegelung ergibt sich aus Anspruch 2, deren konstruktive Einzelheiten sich aus den Ansprüchen 3 und 4 ergeben. Bei diesen Konstruktionen besticht die Einfachheit, die nicht nur einen reibungslosen Funktionsablauf gewährleistet, sondern auch mit einem geringen Bauaufwand erzielbar ist. An advantageous embodiment of the lock according to the invention results from Claim 2, the structural details of which result from claims 3 and 4. At These designs stand out for their simplicity, which is not just smooth Functional sequence guaranteed, but can also be achieved with little construction.

In Anspruch 5 ist angegeben, wie der Rastteil als solcher wirtschaftlich auszubilden ist, um ihn in die Eingriffstellung zu bringen.Claim 5 specifies how the latching part as such is to be designed economically in order to bring him into the engaged position.

Eine günstige Bauart des Betätigungsgliedes und seiner Wirkung auf den Rastteil ergibt sich aus Anspruch 6. Auch hier besticht die Einfachheit der Konstruktion, die Funktionsstörungen mit Sicherheit ausschließt.A favorable design of the actuator and its effect on the locking part results from claim 6. Again, the simplicity of the design, the malfunctions are impressive excludes with certainty.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated for example; show it:

Fig. 1 eine für Vorrichtungen zum Stapeln und Transportieren von Formteilen geeignete Stapelsäule im Schnitt, die mit einer Verriegelungseinheit für die Klinkenhebel ausgestattet ist; Figure 1 is a stacking column suitable for devices for stacking and transporting molded parts, which is equipped with a locking unit for the latch lever.

Fig. 2 die Verriegelungseinheit der Fig. 1, jedoch vergrößert und ebenfalls im Schnitt mit einem in Ruhestellung befindlichen Klinkenhebel; Fig. 2 shows the locking unit of Figure 1, but enlarged and also in section with a ratchet lever in the rest position.

Fig. 3 die Verriegelungseinheit bei verriegeltem Klinkenhebel und Fig. 3 shows the locking unit with the latch lever locked and

Fig. 4 die Verriegelungseinheit bei entriegeltem Klinkenhebel, der sich noch in der Arbeitsstellung befindet. Fig. 4 shows the locking unit with the latch lever unlocked, which is still in the working position.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Stapelsäule 1 ist U-förmig ausgebildet und sie nimmt in der U-Form zahlreiche Klinkenhebel 2 auf, die auf Achsen 3 gelagert sind, die ihrerseits in die Schenkel 4, 5 der U-Form eingreifen. Die Klinkenhebel 2 weisen Tragarme 6 und Steuerarme 7 auf. Mit 8 ist ein mehrgliedriges Steuergestänge für die Klinkenhebel bezeichnet.The stacking column 1 shown in FIG. 1 is U-shaped and in the U-shape it receives numerous latch levers 2 , which are mounted on axles 3 , which in turn engage in the legs 4 , 5 of the U-shape. The pawl levers 2 have support arms 6 and control arms 7 . With 8 a multi-link control linkage for the ratchet lever is designated.

Dem nach oben letzten Klinkenhebel 2 ist eine Verriegelungseinheit 9 zugeordnet, die in den Fig. 2, 3 und 4 in verschiedenen Stellungen vergrößert dargestellt ist. Der Klinkenhebel 2 liegt in der Ruhestellung an einem Anschlag 10 an und kann bis zu dem Anschlag 11 verschwenkt werden.A locking unit 9 is assigned to the last latch lever 2 , which is shown enlarged in FIGS. 2, 3 and 4 in different positions. The pawl lever 2 is in the rest position against a stop 10 and can be pivoted up to the stop 11 .

Die Verriegelungseinheit 9 besteht aus einem auf einer Querachse 12 schwenkbar gelagerten Rastteil 13, einem hier als Stift ausgeführten Sperrglied 14 und einem Betätigungsglied 15, das als Kopfbolzen ausgebildet ist. Mit 16 ist eine schiefe Ebene des Rastteiles 13 bezeichnet, die von einer an der Rückwand 17 der U-Form befestigten Feder 18 gegen den Anschlag 10 gedrückt wird.The locking unit 9 consists of a latching part 13 which is pivotably mounted on a transverse axis 12 , a locking member 14 which is designed here as a pin and an actuating member 15 which is designed as a headed pin. With 16 an inclined plane of the locking part 13 is designated, which is pressed by a spring 18 attached to the rear wall 17 of the U-shape against the stop 10 .

Das hier als Stift ausgebildete Sperrglied 14 des Rastteiles erhält seine Führung in Platten 19, 20, die dem Rastteil 13 angehören. Zwischen den Führungsplatten 19, 20 ist eine Feder 21 vorgesehen, die einen Querbolzen 22 des Sperrgliedes 14 gegen die Führungsplatte 20 drückt. Der Rastteil 13 weist nahe seinem unteren Ende eine Rastausnehmung 23 auf, der eine schiefe Ebene 24 vorgelagert ist, die mit einem Rastblech 25 des Steuerarmes 7 derart zusammenwirkt, daß beim Verschwenken des Klinkenhebels 2 in Richtung des Pfeiles 26 das Sperrglied 14 nach oben geschoben und die Rastausnehmung 23 durch die Kraft der Feder 18 über das Ende des Rastbleches 25 geschoben wird, wie sich dies aus Fig. 3 ergibt. Damit ist der Klinkenhebel 2 in seiner Arbeitsstellung fixiert, wie dies ebenfalls die Fig. 3 zeigt.The locking member 14 of the locking part, which is designed here as a pin, is guided in plates 19 , 20 which belong to the locking part 13 . Between the guide plates 19 , 20 , a spring 21 is provided, which presses a cross pin 22 of the locking member 14 against the guide plate 20 . The locking part 13 has a locking recess 23 near its lower end, which is preceded by an inclined plane 24 which interacts with a locking plate 25 of the control arm 7 such that when the latch lever 2 is pivoted in the direction of arrow 26, the locking member 14 is pushed up and the locking recess 23 is pushed by the force of the spring 18 over the end of the locking plate 25 , as can be seen in FIG. 3. The pawl lever 2 is thus fixed in its working position, as is also shown in FIG. 3.

Will man die Sperre bzw. die Verriegelung lösen, genügt ein Druck auf den Kopf des Betätigungsgliedes 15, wodurch der Rastteil 13 in die Lage der Fig. 4 ausschwenkt, das Rastblech 25 von der Ausnehmung 23 freikommt und das Sperrglied 14 den Weg in die Ausnehmung 23 sperrt, so daß der Klinkenhebel 2 entgegen der Richtung des Pfeiles 26 ausschwenken kann, wenn der Tragarm 6 von der Last eines Formteiles entlastet ist und der Klinkenhebel 2 wieder in die Lage gemäß Fig. 2 zurückkehren kann. Ein erneutes Befüllen bewirkt, daß der Tragarm 6 des oben letzten Klinkenhebels 2 letztendlich aus seiner Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung gelangt, also die Verriegelung des Klinkenhebels 2 wieder hergestellt wird, wozu auf Fig. 3 zu verweisen ist.If you want to release the lock or the lock, a pressure on the head of the actuator 15 is sufficient, whereby the locking part 13 swings into the position of FIG. 4, the locking plate 25 is released from the recess 23 and the locking member 14 the way into the recess 23 locks so that the pawl lever 2 can pivot against the direction of arrow 26 when the support arm 6 is relieved of the load of a molded part and the pawl lever 2 can return to the position shown in FIG. 2. Refilling causes the support arm 6 of the last pawl lever 2 to finally move from its ready position to the working position, that is to say the locking of the pawl lever 2 is restored, for which reference is made to FIG. 3.

Claims

1. Apparatus for stacking and transporting molded parts, such as body panels or the like, which has pivotally arranged control arms and support arms which have one another in at least two U-shaped stacking columns and which control each other so that when a lower latch lever is moved in the working position of the upwardly following ratchet lever comes from a rest position into a standby position and this process is repeated continuously, and a lock is assigned to the last ratchet lever with a latching part which locks the ratchet lever when it reaches its working position, characterized in that a spring ( 18 ) is arranged in the latching part ( 13 ) and an actuating member ( 15 ) is provided which, when actuated, exerts a force against the spring ( 18 ) which disengages the latching part ( 13 ) and ratchet lever ( 2 ), a locking member ( 14 ) the re-intervention until a new job is achieved position of the same ratchet lever ( 2 ) is in the way.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the sense of locking the ratchet lever ( 2 ) under spring force (see FIG. 18 ) standing locking part ( 13 ) with the control arm ( 7 ) of the ratchet lever ( 2 ) is in operative relationship and the locking member ( 14 ) is arranged on the locking part ( 13 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the latching part ( 13 ) is pivotally mounted transversely to the plane of movement of the latch levers ( 2 ) in the stacking column ( 1 ) (see FIG. 12 ) and has a latching recess ( 23 ) which is in the working position of the ratchet lever ( 2 ) overlaps a locking plate ( 25 ) of the control arm ( 7 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the locking member ( 14 ) on the locking part ( 13 ) is a locking pin which is mounted, formed and guided in a spring-loaded manner in two spaced-apart guides ( 19 , 20 ) of the locking part ( 13 ), that it is in front of the latching recess ( 23 ) when the latching part ( 13 ) is unlatched and is supported on the latching plate ( 25 ) of the control arm ( 7 ) when the latch lever ( 2 ) has reached the working position.

5. The device according to claim 2, characterized in that the latching part ( 13 ) has a lower inclined plane ( 24 ) which extends from the back down to the front up and which cooperates with the control arm ( 7 ) directly or indirectly such that the spring-loaded locking part ( 13 ) reaches the re-engagement position.

6. The device according to claim 2, characterized in that the actuating member ( 15 ) for the spring force (see. 18 ) standing locking part ( 13 ) is formed by a, in a from top to bottom guide ( 19 , 20 ) mounted head bolt , which acts with its lower end in a low-friction manner on an inclined plane ( 16 ) of the latching part ( 13 ) which is directed from the top back to the front and disengages this when the head arm ( 15 ) is pressed with the control arm ( 7 ) of the latch lever ( 2 ) brings.