DE19827037A1

DE19827037A1 - Method and device for the transport of people, preferably including bicycles and / or wheelchairs, and / or passenger and / or trucks and / or for the transport of objects and / or material

Info

Publication number: DE19827037A1
Application number: DE19827037A
Authority: DE
Inventors: Emil Schmid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-01
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 1999-08-12
Also published as: DE59903645D1

Abstract

The invention relates to a method and device for transporting people, preferably including bicycles and/or wheel chairs, and/or passenger cars and/or cargo trucks and/or for transporting objects and/or material along a travel way. The invention comprises at least one curved traveling section, preferably at least one essentially vertical traveling section, and preferably at least one essentially horizontal or sloping traveling section. The invention is especially provided for bypassing travel ways at a height which does not obstruct traffic. The invention uses a transporting unit, especially in the form of a cabin (21) and/or of a transporting platform which can continuously travel throughout on stationary rails (70, 71, 72, 73, 74) which extend continuously and throughout along the travel way. The transporting unit can travel at a high traveling velocity in a to-and-fro manner between a first station (1, 2) located on one side of the travel ways which are to be bypassed and a second station (1, 2) located on the other side of the travel ways.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Beförderung von Personen, vorzugsweise einschließlich Fahrrädern und/oder Rollstühlen, und/oder Personen- und/oder Lastkraftfahrzeugen und/oder zum Transport von Gegen ständen und/oder von Material, längs eines Fahrweges mit mindestens einem bogenförmigen Fahrabschnitt und vorzugs weise mindestens einem im wesentlichen vertikalen Fahrab schnitt und vorzugsweise mindestens einem im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnitt, insbesondere zum Überbrücken von Fahrbahnen in einer den Fahrverkehr nicht behindernden Höhe und/oder zum Überbrücken von anderen Hin dernissen und/oder von Höhenunterschieden mittels einer Be förderungseinheit, insbesondere in Form einer Kabine und/oder einer Beförderungsplattform. The invention relates to a method and a device for the transportation of people, preferably including Bicycles and / or wheelchairs, and / or people and / or Trucks and / or for the transport of counter stands and / or of material along a route with at least one arcuate driving section and preferred as at least one substantially vertical Fahrab cut and preferably at least one essentially horizontal or inclined driving section, especially for Bridging lanes in a traffic does not hindering height and / or for bridging other hin knowledge and / or of height differences by means of a loading conveyor unit, in particular in the form of a cabin and / or a transportation platform.

Aus der US-Patentschrift 4 821 845 ist bereits ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überbrücken von Fahrbahnen bekannt, mit einem eine Station aufweisenden vertikalen Fahrabschnitt an jeder Seite der Fahrbahnen und mit einem im wesentlichen horizontalen Fahrabschnitt, der die Fahrbahnen in einer den Fahrzeugverkehr nicht behindernden Höhe überbrückt und mit jeweils einem bogenförmigen Fahrabschnitt zwischen den ver tikalen Fahrabschnitten und dem horizontalen Fahrabschnitt. Bei diesem Stand der Technik wird eine Kabine verwendet, die im oberen und im unteren Bereich jeweils mehrere Rollenpaare aufweist, die in dem im wesentlichen horizontalen Fahrab schnitt auf an den beiden Fahrbahnrändern vorgesehenen, sich parallel zueinander erstreckenden unteren und oberen Schie nen laufen, wobei in den Bogenbereichen Verzweigungen und Unterbrechungen der Schienen und weichenähnliche Einrich tungen vorgesehen sind um sicherzustellen, daß die Kabine während der Bogenfahrt in vertikaler Lage gehalten wird. Bei dieser bekannten Beförderungseinrichtung ist ein etwa in der Mitte des Kabinenbodens befestigter Seilantrieb vorgesehen, mit dem die Kabine von einer Station an der einen Seite der Fahrbahn zur anderen Station an der gegenüberliegenden Seite der Fahrbahnen und zurück verfahrbar ist. Diese bekannte Beförderungseinrichtung weist den Nachteil auf, daß durch die vorgesehenen Unterbrechungen der Schienen und die erfor derlichen Weichenteile zumindest ein Durchfahren der bogen förmigen Fahrabschnitte mit höherer Geschwindigkeit nicht möglich ist. Ferner kann bei Verwendung des Seilantriebes ein ruckartiges Abrollen der Kabine längs der Schienen nicht vermieden werden.A method is already known from US Pat. No. 4,821,845 and a device for bridging lanes is known, with a vertical driving section having a station on each side of the road and with one essentially horizontal driving section, which the lanes in a Vehicle traffic not bridging height and with each have an arcuate driving section between the ver tical driving sections and the horizontal driving section. In this prior art, a cabin is used that several pairs of rollers in the upper and lower areas has in the substantially horizontal Fahrab cut themselves on the two lane edges provided parallel lower and upper shoot NEN run, with branches and Interruptions of the rails and switch-like setup lines are provided to ensure that the cabin is held in a vertical position during the arc travel. At this known transport device is approximately in the Fixed cable drive provided in the middle of the cabin floor, with which the cabin from a station on one side of the Lane to the other station on the opposite side the lanes and back can be moved. This well-known Transport device has the disadvantage that the planned interruptions of the rails and the requ Such switch parts at least one passage through the arch shaped sections at higher speeds is possible. Furthermore, when using the cable drive a jerky rolling of the cabin along the rails is not be avoided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens der eingangs genannten Art, das die Nachteile des vorgenannten Standes der Technik vermeidet und ein zügiges Durchfahren aller Fahrabschnitte, auch der bogenförmigen Fahrabschnitte mit hoher Geschwindigkeit bei ruhigem Fahrver halten ermöglicht.The object of the present invention is to create a Method of the type mentioned that the disadvantages of avoids the aforementioned prior art and a speedy Driving through all driving sections, including the arc-shaped ones Driving sections at high speed with quiet driving conditions hold.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs genannten Ver fahren bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß Personen, vorzugsweise einschließlich Fahrrädern und/oder Rollstühlen, und/oder Personen- und/oder Lastkraftfahrzeuge und/oder Gegenstände und/oder Material, mittels einer Beförderungseinheit, insbesondere in Form einer Kabine und/oder einer Beförderungsplattform, auf sich durchgehend und stetig längs des Fahrweges erstreckenden ortsfesten Schienen kontinuierlich und durchgehend von einer ersten Station an der einen Seite der zu überbrückenden Fahrbahnen bzw. Hinder nisse oder Höhenunterschiede zu einer zweiten Station an der anderen Seite der Fahrbahnen bzw. Hindernisse oder Höhenun terschiede oder umgekehrt mit einer Fahrgeschwindigkeit, von mindestens etwa 0,5 m/sec, vorzugsweise mindestens etwa 1 m/sec und einer maximalen Fahrgeschwindigkeit befördert werden, die berücksichtigt, daß die Beschleunigungskräfte und insbe sondere die Zentrifugalkräfte in den bogenförmigen Fahrab schnitten für die zu befördernden Personen und Gegenstände verträglich bleiben. This task is based on the Ver drive solved in the method according to the invention that people, preferably including bicycles and / or Wheelchairs, and / or passenger and / or trucks and / or objects and / or material, by means of a Transport unit, in particular in the form of a cabin and / or a transport platform, on itself and continuously Fixed rails extending continuously along the route continuously and continuously from a first station one side of the lanes or obstacles to be bridged nisse or height differences to a second station at the other side of the road or obstacles or heights different or vice versa with a driving speed of at least about 0.5 m / sec, preferably at least about 1 m / sec and a maximum driving speed, which takes into account that the acceleration forces and esp especially the centrifugal forces in the arcuate traversing cut for the people and objects to be transported remain tolerable.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Fahrgeschwindigkeit von mindestens etwa 1,5 m/sec ge fahren.Preferably, in the method according to the invention a driving speed of at least about 1.5 m / sec ge drive.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann bei einem Fahrweg mit jeweils einem im wesentlichen vertikalen Fahrabschnitt an jeder Seite der zu überbrückenden Fahrbahnen bzw. Hinder nisse oder Höhenunterschiede und mit einem in dem zu über brückenden Bereich auf höherem Niveau angeordneten im we sentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnitt sowie mit zwei bogenförmigen Fahrabschnitten in den Übergangsbe reichen zwischen den im wesentlichen vertikalen Fahrab schnitten und dem im wesentlichen horizontalen oder geneig ten Fahrabschnitt, die sich in einer ersten Station befin dende Beförderungseinheit aus dem Stand sanft in vertikale Richtung auf eine erste konstante Geschwindigkeit, von vor zugsweise mindestens etwa 1 m/sec, beschleunigt werden und dann mit dieser ersten Geschwindigkeit auch längs des fol genden bogenförmigen Fahrabschnittes weiter gefahren werden, und etwa nach Beendigung der Bogenfahrt die Beförderungsein heit auf eine höhere zweite Geschwindigkeit, von vorzugsweise mindestens etwa 1,5 m/sec, beschleunigt und dann mit dieser höheren zweiten Geschwindigkeit längs des im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnittes bis zu einem Punkt kurz vor seinem Ende durchfahren werden und daß danach auf die erste niedrigere Geschwindigkeit, von vorzugsweise mindestens etwa 1 m/sec, abgebremst und mit dieser ersten Geschwindigkeit der zweite bogenförmige Fahrabschnitt und vorzugsweise auch der sich anschließende zweite vertikale Fahrabschnitt durchfahren werden und die Beförderungsein heit am Ende des zweiten vertikalen Fahrabschnittes sanft in ihre Endposition abgebremst werden. Dieses Verfahren bietet den Vorteil, daß die beim Durchfahren der bogenför migen Fahrabschnitte auf Personen und Gegenstände ausgeübten Zentrifugalkräfte sich nicht negativ auswirken.In the method according to the invention, a track can each with an essentially vertical driving section on each side of the lanes or obstacles to be bridged nisse or height differences and with one in the over bridging area arranged at a higher level in the we significant horizontal or inclined driving section as well with two curved sections in the transition area range between the essentially vertical distances cut and the essentially horizontal or inclined section, which is in a first station transport unit gently from a standing position into vertical Direction to a first constant speed, from before preferably accelerated at least about 1 m / sec, and then at this first speed along the fol the arc-shaped driving section are continued, and approximately after the end of the archery the carriage unit to a higher second speed, preferably at least about 1.5 m / sec, accelerated and then with this higher second speed along the essentially horizontal or inclined driving section up to one Point will be passed shortly before its end and that afterwards to the first lower speed, preferably at least about 1 m / sec, braked and with this first Speed of the second arcuate driving section and preferably also the subsequent second vertical Drive section and be carried smoothly at the end of the second vertical section be braked to their final position. This method has the advantage that when passing through the bogenför sections of the route exercised on people and objects Centrifugal forces have no negative effects.

Alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei einem Fahrweg mit jeweils einem im wesentlichen vertikalen Fahrabschnitt an jeder Seite der zu überbrückenden Fahr bahnen bzw. Hindernisse oder Höhenunterschiede und mit einem in dem zu überbrückenden Bereich auf höherem Niveau angeord neten im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrab schnitt sowie mit zwei bogenförmigen Fahrabschnitten in den Übergangsbereichen zwischen den im wesentlichen vertikalen Fahrabschnitten und dem im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnitt, die sich in einer Station befin dende Beförderungseinheit aus dem Stand sanft in vertikale Richtung auf eine erste konstante Geschwindigkeit, von vor zugsweise mindestens etwa 1 m/sec, beschleunigt werden und dann mit dieser ersten Geschwindigkeit der erste vertikale Fahrabschnitt durchfahren werden und beim Durchfahren des folgenden bogenförmigen Fahrabschnittes allmählich auf eine höhere zweite Geschwindigkeit, von vorzugsweise mindestens etwa 1,5 m/sec, beschleunigt und dann mit dieser höheren zweiten Geschwindigkeit der im wesentlichen horizontale oder geneigte Fahrabschnitt etwa bis zu seinem Ende durchfahren werden und beim Durchfahren des bogenförmigen Fahrab schnittes allmählich auf die erste niedrigere Geschwin digkeit, von vorzugsweise mindestens etwa 1 m/sec, abge bremst und mit dieser ersten Geschwindigkeit der zweite vertikale Fahrabschnitt durchfahren werden und die Beför derungseinheit am Ende des zweiten vertikalen Fahrab schnittes sanft in ihre Endposition abgebremst werden. Auch bei diesem Verfahren, bei dem der Fahrweg insgesamt in kür zerer Zeit durchfahren wird, sind die beim Durchfahren der bogenförmigen Fahrabschnitte auftretenden Zentrifugalkräfte erträglich.Alternatively, in the method according to the invention a guideway with one essentially vertical Driving section on each side of the driving to be bridged lanes or obstacles or height differences and with one arranged at a higher level in the area to be bridged neten essentially horizontal or inclined Fahrab cut as well as with two arcuate driving sections in the Transitional areas between the substantially vertical Sections and the essentially horizontal or inclined driving section, which is located in a station transport unit gently from a standing position into vertical Direction to a first constant speed, from before preferably accelerated at least about 1 m / sec, and then at that first speed the first vertical Drive section are passed and when driving through the following arcuate driving section gradually to a higher second speed, preferably at least about 1.5 m / sec, accelerated and then with this higher one second speed of the substantially horizontal or Drive through the inclined section approximately to its end be and when driving through the arcuate Fahrab gradually cut to the first lower speed density, preferably at least about 1 m / sec brakes and at this first speed the second vertical driving section and the conveyance unit at the end of the second vertical movement be gently braked to their final position. Also in this method, in which the route is in short time is passed, they are when driving through the arcuate driving sections occurring centrifugal forces bearable.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann bei einem Fahrweg etwa in Form eines Rundbogens, eines elliptischen Bogens oder eines Korbbogens mit jeweils eine Station aufweisenden vertikalen Fahrabschnitten an den Bogenenden, die sich in einer Station befindende Beförderungseinheit aus dem Stand sanft in vertikaler Richtung auf eine im wesentlichen kon stante Geschwindigkeit, von vorzugsweise mindestens etwa 1 m/sec, insbesondere mindestens etwa 1,5 m/sec, beschleunigt werden und dann mit dieser konstanten Geschwindigkeit im wesentlichen längs des gesamten Fahrweges weitergefahren und am Ende des zweiten vertikalen Fahrabschnittes sanft in ihre Endposition abgebremst werden. Wegen der relativ großen Kurvenradien der etwa als Rundbogen, elliptischer Bogen oder Korbbogen ausgebildeten Fahrwege, sind hier auch höhere Fahrgeschwindigkeiten möglich, ohne daß hohe Zentrifugal kräfte auftreten. In the method according to the invention, a track can for example in the form of a round arch, an elliptical arch or a basket arch with one station each vertical travel sections at the bow ends, which are in transport station from a stand located at a station gently in the vertical direction to a substantially con constant speed, preferably at least about 1 m / sec, in particular at least about 1.5 m / sec, accelerated and then with this constant speed in continued essentially along the entire route and gently into yours at the end of the second vertical leg End position are braked. Because of the relatively large Radii of curves such as a round arch, elliptical arch or Basket-arched driveways are also higher here Driving speeds possible without high centrifugal forces occur.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann bei einem Fahrweg zur Überbrückung von Höhenunterschieden der etwa in Form eines einhüftigen Bogens gegebenenfalls mit jeweils eine Station aufweisenden vertikalen Fahrabschnitten an Bogen enden ausgebildet ist, zumindest der einhüftige Bogen des Fahrweges mit vorzugsweise etwa konstanter Fahrgeschwindig keit von mindestens etwa 1 m/sec, vorteilhafterweise min destens etwa 1,5 m/sec durchfahren werden.In the method according to the invention, a track can to bridge height differences in approximately the form a one-hip bow, if necessary with one Vertical sections of the station on arches is formed at least the one-hip bow of the Route with preferably approximately constant driving speed speed of at least about 1 m / sec, advantageously min at least about 1.5 m / sec.

Alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei einem Fahrweg zum Überbrücken von Höhenunterschieden mit einem im wesentlichen vertikalen ersten Fahrabschnitt mit einer ersten Station, und mit einem sich daran anschließen den bogenförmigen zweiten Fahrabschnitt, sowie mit einem im wesentlichen horizontalen oder geneigten und/oder leicht ge wölbten dritten Fahrabschnitt mit einer sich auf dem zu überbrückenden höheren Niveau befindenden zweiten Station am Ende des dritten Fahrabschnittes, insbesondere bei der Beförderung von Kraftfahrzeugen der dritte Fahrabschnitt mit hoher Fahrgeschwindigkeit, vorzugsweise mindestens 1,5 m/sec, durchfahren werden und die Kraftfahrzeuge können bei der ersten Station wie auch bei der zweiten Station über an den äußeren Stirnseiten vorgesehene Zu- bzw. Ausgänge ohne Wenden vorwärts ein- bzw. ausgefahren werden.Alternatively, in the method according to the invention a road to bridge differences in height with a substantially vertical first driving section with a first station, and with one to join it the arcuate second driving section, as well as with an in essential horizontal or inclined and / or slightly ge arched third driving section with one on the bridging the higher level located second station at the end of the third driving section, especially at the Transport of motor vehicles with the third driving section high driving speed, preferably at least 1.5 m / sec, be driven through and the motor vehicles can at first station as well as the second station over to the External entrances provided entrances or exits without turning be retracted or extended forward.

Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Be förderungseinheit mittels mindestens eines mit den ortsfesten Schienen zusammenwirkenden steuerbaren Eigenantriebes ange trieben, der insbesondere als ein doppelseitiger Antrieb, vorzugsweise in Form von mindestens zwei Synchronantrieben und vorteilhafterweise in Form von Zahnradantrieben ausge bildet ist, deren Zahnräder vorzugsweise nach Art einer Triebstockverzahnung mit an beiden Seiten des Fahrweges ortsfest angeordneten Rollenbolzenschienen in Eingriff kom men. Durch diesen gleichmäßigen und synchronen Zahnradantrieb an beiden Seiten der Beförderungseinheit wird selbst bei ho hen Fahrgeschwindigkeiten ein sehr ruhiges Fahrverhalten erzielt.Be is preferred in the method according to the invention funding unit by means of at least one with the stationary Rails interacting controllable self-propelled driven, which in particular as a double-sided drive, preferably in the form of at least two synchronous drives and advantageously in the form of gear drives is formed, the gears preferably in the manner of a Triebstock gearing with on both sides of the track stationary roller bolt rails in engagement com men. Through this even and synchronous gear drive on both sides of the transport unit, even at ho hen driving speeds a very quiet driving behavior achieved.

Vorteilhafterweise werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Zahnräder mittels sich auf ortsfesten Schienen abstützen den Fahrwägen in Eingriff mit den Rollenbolzenschienen ge halten, wobei in den Übergangsbereichen zwischen den geraden Rollenbolzenschienen und den bogenförmigen Rollenbolzenschie nenabschnitten ein Sehnenfehler (b) des Fahrwagens korrigiert wird, der sich durch den Abstand der Auflagepunkte der Trag räder des Fahrwagens auf den ihn abstützenden Schienen er gibt.Advantageously, in the method according to the invention support the gears by means of stationary rails the carriages in engagement with the roller bolt rails hold, being in the transition areas between the straight Roller bolt rails and the arcuate roller bolt rail corrected a tendon error (b) of the trolley is that by the distance between the support points of the support wheels of the trolley on the rails supporting it gives.

Bevorzugt wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Kor rektur des Sehnenfehlers (b) bei der Herstellung der Bohrun gen für die Bolzen in den Rollenbolzenschienen mittels elek tronisch gesteuerter Bearbeitungsmaschinen vorgenommen.In a method according to the invention, preference is given to the cor rectification of the tendon defect (b) in the production of the hole conditions for the bolts in the roller bolt rails by means of elec tronically controlled processing machines.

Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, um Pen delbewegungen der Beförderungseinheit um die Antriebswelle der doppelseitigen Synchronantriebe zu vermeiden, die Beför derungseinheit während ihrer Fahrt längs des Fahrweges mit tels Stabilisierungseinrichtungen, die vorzugsweise mit zu sätzlichen Schienen zusammenwirken, in vertikaler Lage ge halten.In the method according to the invention, preference is given to pen del movements of the transport unit around the drive shaft to avoid double-sided synchronous drives unit during their journey along the route means stabilizers, preferably with additional rails cooperate in a vertical position hold.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Beförderungseinrich tung, insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zum Überbrücken von Fahrbahnen in einer den Fahrbahnverkehr nicht behindernden Höhe und/oder zum Überbrücken von anderen Hindernissen und/oder von Höhen unterschieden mit einem Fahrweg, der mindestens einen bogen förmigen Fahrabschnitt, vorzugsweise mindestens einen im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnitt und vorzugsweise mindestens einen im wesentlichen vertikalen Fahrabschnitt aufweist, wobei im Übergangsbereich bzw. in den Übergangsbereichen zwischen einem im wesentlichen ver tikalen Fahrabschnitt und einem im wesentlichen horizontalen oder geneigten Fahrabschnitt der bzw. die bogenförmigen Fahr abschnitte vorgesehen sind, und mit sich im wesentlichen durchgehend und stetig längs des Fahrweges erstreckenden ortsfesten Schienen und mit mindestens einer Beförderungs einheit, insbesondere in Form einer Kabine und/oder einer Beförderungsplattform, zur Beförderung von Personen, vorzugs weise einschließlich Fahrrädern und/oder Rollstühlen, und/oder zur Beförderung von Personen- und/oder Lastkraftfahr zeugen und/oder zum Transport von Gegenständen und/oder von Material, wobei die Beförderungseinheit mittels eines mit den ortsfesten Schienen zusammenwirkenden steuerbaren Eigen antriebes im wesentlichen kontinuierlich längs des Fahrweges verfahrbar ist.The invention also relates to a conveying device tion, in particular for performing the invention Method, in particular for bridging lanes in a height that does not impede road traffic and / or to bridge other obstacles and / or heights distinguished with a guideway that has at least one arch shaped driving section, preferably at least one in essential horizontal or inclined driving section and preferably at least one substantially vertical Has driving section, in the transition area or in the transition areas between a ver tical driving section and a substantially horizontal or inclined driving section of the arc-shaped driving sections are provided, and with itself essentially continuously and continuously extending along the route stationary rails and with at least one transport unit, in particular in the form of a cabin and / or Transport platform, for the transport of people, preferential wise including bicycles and / or wheelchairs, and / or for the transportation of people and / or trucks witness and / or for the transport of objects and / or Material, the transport unit using a the stationary, controllable self-interacting rails drive essentially continuously along the route is movable.

Bevorzugt ist bei der erfindungsgemäßen Beförderungsein richtung der Eigenantrieb doppelseitig ausgebildet und umfaßt vorzugsweise mindestens zwei Synchronantriebe, die sich gegenüberliegend an gegenüberliegenden Seiten der Beförderungseinheit jeweils einem Fahrwegrand benachbart so befestigt sind, daß sie mit jeweils einer der ortsfesten Schienen am Fahrwegrand zusammenwirken.It is preferred in the transportation according to the invention direction of self-propulsion double-sided and preferably comprises at least two synchronous drives that facing each other on opposite sides of the Transport unit adjacent to a track edge are attached so that they each with one of the stationary The rails work together at the edge of the track.

Bei der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung sind die Synchronantriebe bevorzugt als Zahnradantriebe ausgebildet, deren Zahnräder, vorzugsweise nach Art einer Triebstockver zahnung, mit zu beiden Seiten des Fahrweges ortsfest ange ordneten Rollenbolzenschienen in Eingriff kommen, wobei der Zahnradantrieb vorteilhafterweise mindestens eine sich senk recht zur Fahrtrichtung der Beförderungseinheit durchgehend von dem einen Fahrwegrand zum gegenüberliegenden Fahrwegrand erstreckende starre Antriebswelle umfaßt, die an ihren bei den Enden jeweils ein drehfest montiertes, mit einer Rol lenbolzenschiene am benachbarten Fahrwegrand in Eingriff kommenden Zahnrad trägt.In the transport device according to the invention Synchronous drives preferably designed as gear drives, whose gears, preferably in the manner of a Triebstockver serration, with fixed on both sides of the track ordered roller bolt rails come into engagement, the Gear drive advantageously lower at least one right to the direction of travel of the transport unit from one edge of the track to the opposite edge of the track extending rigid drive shaft, which at their the ends of a rotatably mounted, with a Rol Bolt rail engages on the adjacent edge of the track coming gear carries.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Zahnradantrieb und ein Verfahren zu seiner Herstellung sowie die Verwendung desselben für Beförderungseinrichtungen, insbesondere zum tiberbrücken von Fahrbahnen und insbesondere zum Überqueren von Straßen, Bahnlinien, Kanälen, Produktionslinien und/oder ähnlichen Hindernissen, wobei die Beförderungseinrichtung insbesondere mindestens einen bogenförmigen Fahrabschnitt aufweist.The present invention also relates to a gear drive and a process for its manufacture and use the same for transport facilities, in particular for crossing bridges of roadways and in particular for crossing of roads, railway lines, canals, production lines and / or similar obstacles, the transportation facility in particular at least one arcuate driving section having.

Bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb kommen die Zähne des Zahnrades mit den Rollenbolzen einer Rollenbolzenschiene in Eingriff, wobei die Rollenbolzen jeweils eine auf dem Bol zen rollbar gelagerte, vorzugsweise gehärtete Hülse umfassen und wobei vorteilhafterweise zwischen der gehärteten Hülse und dem Bolzen eine als Gleitlager dienende Lagerbuchse zwi schengeschaltet ist.In the gear drive according to the invention, the teeth come the gear with the roller bolts of a roller bolt rail engaged, the roller bolts each one on the bolt zen include rollable, preferably hardened sleeve and advantageously between the hardened sleeve and the bolt serves as a plain bearing bush between is switched.

Bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb sind die Rollen bolzenschiene und das Zahnrad vorzugsweise so ausgebildet, daß beim Abrollen des Zahnrades ständig mindestens zwei Zähne mit zwei Rollenbolzen in Eingriff kommen, wobei vor zugsweise die Kraftangriffspunkte jeweils in Bolzenmitte liegen (siehe Fig. 28 und 29).In the gear drive according to the invention, the roller pin rail and the gear are preferably designed such that at least two teeth constantly come into engagement with two roller bolts when the gear is unrolled, the force application points preferably being in the center of the bolt before each (see FIGS . 28 and 29).

Um die Bedingung zu erfüllen, daß mindestens zwei Zähne mit zwei Rollenbolzen in Eingriff stehen, wird erfindungsgemäß der Teilkreisdurchmesser D₀ des Zahnrades mindestens gleich oder größer als das Sechsfache der Teilung T des Zahnrades gewählt.In order to meet the condition that at least two teeth are in engagement with two roller bolts, the pitch circle diameter D _{0 of} the gear is selected according to the invention at least equal to or greater than six times the pitch T of the gear.

Bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb werden die Zähne des Zahnrades vorzugsweise so bemessen und ausgebildet, daß zwi schen den in Fahrtrichtung des Zahnrades hinten liegenden Zahnflanken der an den Rollenbolzen angreifenden Zähnen und den diesen Zahnflanken benachbarten Rollenbolzen jeweils ein Spiel vorhanden ist das vorteilhafterweise mindestens 0,1 mm, vorzugsweise zwischen etwa 0,2 bis 0,5 mm beträgt, um den Antrieb möglichst schmutzunempfindlich zu machen.In the gear drive according to the invention, the teeth of the Gear preferably dimensioned and designed so that between in the direction of travel of the gear wheel Tooth flanks of the teeth engaging the roller bolts and the roller bolts adjacent to these tooth flanks Clearance is advantageously at least 0.1 mm, is preferably between about 0.2 to 0.5 mm by which To make the drive as insensitive to dirt as possible.

Weiter ist es bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb vor teilhaft, den Zahngrund zwischen zwei benachbarten Zähnen so tief auszubilden, daß beim Abrollen des Zahnrades in der Rol lenbolzenschiene zwischen den in Eingriff mit dem Zahnrad kommenden Rollenbolzen und dem jeweiligen Zahnradgrund mindestens ein Abstand von vorzugsweise etwa 2 bis 5 mm verbleibt, um Störungen des Abrollvorganges durch Schmutz, Eis, Schnee oder dergleichen möglichst weitgehend zu vermeiden.It is also the case with the gear drive according to the invention partial, the tooth base between two adjacent teeth like this deep train that when rolling the gear in the Rol lenbenschiene between the engaged with the gear coming roller bolts and the respective gear base at least a distance of preferably about 2 to 5 mm remains, to disturb the rolling process due to dirt, ice, snow or as much as possible to avoid.

Bevorzugt ist bei der erfindungsgemäßen Beförderungseinrich tung den Synchronantrieben jeweils ein Fahrwagen zugeordnet, mit einer Wagenplatte, die an einem Lagergehäuse eines An triebswellenlagers angeschraubt ist und die zwei große Trag räder und zwei kleine Tragräder trägt, die sich an gegenüber liegenden Seiten der Winkelprofilschienen abstützen, derart daß das Zahnrad des Synchronantriebes durch den Fahrwagen in Eingriff mit der Rollenbolzenschiene gehalten wird.Is preferred in the transport device according to the invention a carriage is assigned to the synchronous drives, with a carriage plate attached to a bearing housing of an drive shaft bearing is screwed and the two large support wheels and two small carrying wheels that face each other support lying sides of the angle rails, such that the gear of the synchronous drive through the carriage in Engagement with the roller bolt rail is kept.

Bei der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung ist vor zugsweise oberhalb und/oder unterhalb und/oder seitlich von der Beförderungseinheit mindestens eine Pendelbewegungen der Beförderungseinheit verhindernde Stabilisierungseinrichtung vorgesehen. Erfindungsgemäß kann die Stabilisierungseinrich tung mehrere oberhalb der Beförderungseinheit angeordnete Stützrollen aufweisen, die mittels eines Schienensystems ge führt sind, wobei die Stützrollen beim Wechseln der Fahrt richtung von einer horizontalen bzw. geneigten Fahrtrichtung zur vertikalen Fahrtrichtung in ein C-förmiges Schienenprofil einfahren, das mittels eines Stabilisierungswagens parallel zur vertikalen Fahrtrichtung verschiebbar ist, und wobei er findungsgemäß an einem an dem C-förmigen Schienenprofil be festigten Tragrahmen mindestens ein Gegengewicht mittels Seilen, die über ortsfeste Seilrollen geführt sind, so be festigt sein kann, daß bei einer Bogenfahrt der Beförderungs einheit von der horizontalen oder geneigten Fahrtrichtung in die vertikale Fahrtrichtung das Gegengewicht mittels der über die ortsfesten Seilrollen geführten Seile von dem sich mit der Beförderungseinheit nach unten bewegenden C-förmigen Schienenprofil nach oben gezogen wird, derart daß der An triebsmotor der Beförderungseinheit im wesentlichen von dem Gewicht der Beförderungseinheit entlastet wird. Die Aufnahme des Gegengewichtes kann erfindungsgemäß bei voller Fahrt der Beförderungseinrichtung erfolgen.In the transport device according to the invention is before preferably above and / or below and / or laterally from the transport unit at least one pendulum movement of the Stabilizing device preventing transport unit intended. According to the invention, the stabilizing device tion several arranged above the transport unit Have support rollers that ge by means of a rail system leads, the support rollers when changing the journey direction from a horizontal or inclined direction of travel for vertical travel in a C-shaped rail profile drive in parallel with a stabilizing trolley is displaceable to the vertical direction of travel, and wherein it according to the invention on a be on the C-shaped rail profile strengthened the support frame using at least one counterweight Ropes that are guided over fixed pulleys, so be can be consolidated that in an archery of transportation unit from the horizontal or inclined direction of travel in the vertical direction of travel counterweight by means of the the fixed rope pulleys guided ropes from which with the transport unit moving downward C-shaped Rail profile is pulled up so that the An drive motor of the transport unit essentially from that Weight of the transport unit is relieved. The recording the counterweight can according to the invention at full speed Transport facility take place.

Erfindungsgemäß kann es vorteilhaft sein, die Synchronan triebe in Form von Linearmotoren auszubilden, wobei die Schie nen der Konstruktion der Linearmotoren entsprechend ausge bildet werden.According to the invention, it can be advantageous to synchronize train in the form of linear motors, the Schie according to the design of the linear motors be formed.

Bei der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung können die vertikalen Fahrabschnitte jeweils mindestens einen Zugang an der gleichen und/oder an verschiedenen Seiten, insbesondere an der Vorder- und/oder Rückseite und/oder an den inneren und/oder äußeren Stirnseiten der Türme aufweisen, wobei gegebe nenfalls in einem oder in beiden vertikalen Fahrabschnitten übereinander, auf unterschiedlichem Niveau mehrere Zugänge angeordnet sein können.In the transport device according to the invention, the vertical sections each have at least one access the same and / or on different sides, in particular on the front and / or back and / or on the inner and / or have outer end faces of the towers, given otherwise in one or both vertical sections one above the other, several accesses at different levels can be arranged.

Erfindungsgemäß kann bei der Beförderungseinrichtung bevor zugt oberhalb des Stabilisierungswagens, vorzugsweise an dessen Führungsprofilen oder an der Fahrweg-Tragwerkkon struktion ein Geschwindigkeitsbegrenzer mit einem Sicher heitsschalter montiert und an dem Stabilisierungswagen eine Bremsfangvorrichtung so gelagert werden, daß bei ihrer Betä tigung ihre Bremselemente an mindestens einer Führungspro filschiene des Stabilisierungswagens angreifen und der Fang hebel der Bremsfangvorrichtung über ein Verbindungselement mit einem Seiltrieb verbunden ist, der über den Geschwindig keitsbegrenzer und mindestens eine, vorzugsweise am unteren Ende der Führungsprofile des Stabilisierungswagens ortsfest gelagerte Umlenkrollen geführt ist, derart daß die Brems fangvorrichtung ausgelöst wird, wenn die Kabine, die über die Stützrollenpaare der Stabilisierungseinrichtung den Sta bilisierungswagen mitnimmt, bei ihrer Vertikalfahrt eine vor bestimmte Höchstgeschwindigkeit überschreitet, wobei gleich zeitig eine Betätigung des Sicherheitsschalters des Ge schwindigkeitsbegrenzers und ein Abschalten und/oder Abbrem sen des Antriebsmotors der Kabine erfolgt. Zusätzlich oder alternativ können an den Synchrongetrieben und/oder deren gemeinsamer Antriebswelle und/oder an den Fahrwägen Brems einrichtungen vorgesehen sein, die durch den Sicherheits schalter des Geschwindigkeitsbegrenzers betätigt werden. According to the invention at the transport facility before pulls above the stabilizing carriage, preferably whose guide profiles or at the guideway structure structure a speed limiter with a safe mounted on the stabilization carriage and a Brake safety device be stored so that when you bet your brake elements on at least one management project attack the rail of the stabilizing carriage and the catch lever of the brake safety device via a connecting element is connected to a rope drive that is above the speed speed limiter and at least one, preferably at the bottom End of the guide profiles of the stabilizing carriage stationary mounted deflection rollers is guided so that the brake safety gear is triggered when the cabin over the pairs of support rollers of the stabilizing device the sta takes with you, during your vertical journey exceeds certain maximum speed, being equal timely actuation of the safety switch of the Ge speed limiter and switching off and / or braking the drive motor of the cabin. In addition or alternatively, on the synchronous gears and / or their common drive shaft and / or brake on the carriages facilities provided by the security speed limiter switches are operated.

Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsge mäßen Beförderungseinrichtung kann zusätzlich zu den für den Antrieb der Beförderungseinheit vorgesehenen beiden ersten ortsfesten Schienen, die jeweils eine Winkelprofilschiene zusammen mit einer Rollenbolzenschiene umfassen, mindestens eine zusätzliche ortsfeste Schiene vorgesehen sein, die vor zugsweise ebenfalls eine Winkelprofilschiene zusammen mit einer zusätzlichen Rollenbolzenschiene umfaßt und sich genau parallel zu den ersten Schienen, jedoch in einem vertikalen Abstand (A1) oberhalb oder unterhalb einer der beiden ersten Schienen und gegenüber dieser um einen horizontalen Abstand (A2, A3) versetzt erstreckt, wobei der zusätzlichen Schiene ein zusätzlicher Fahrwagen zugeordnet ist, der ein Zahnrad trägt, mit der zusätzlichen Rollenbolzenschiene kämmt und mittels eines Kettenantriebes oder eines fest auf der Beför derungseinheit montierten Zwischengetriebes synchron mit den Zahnrädern des Synchronantriebes der Beförderungseinheit an getrieben wird, die mit den Rollenbolzenschienen der beiden ersten ortsfesten Schienen in Eingriff stehen, derart, daß durch die zusätzliche ortsfeste Schiene eine vertikale Lage der Beförderungseinheit längs des gesamten Fahrweges sicher gestellt wird. Diese abgewandelte Ausführungsform bietet den Vorteil, daß der Fahrweg insgesamt im wesentlichen in Form eines Rundbogens, elliptischen Bogens, Korbbogens oder ein hüftigen Bogens ausgebildet werden kann und wegen der sich dabei ergebenden größeren Krümmungsradien mit sehr hoher Fahrgeschwindigkeit durchfahren werden kann, ohne daß die Beschleunigungs- und Zentrifugalkräfte negative Auswirkungen auf die zu befördernden Personen oder Gegenstände haben. Für den Fall, daß die Synchronantriebe in Form von Linearmotoren und die Schienen der Konstruktion der Linearmotoren entspre chend ausgebildet sind, werden auch die zusätzliche Schiene und der ihr zugeordnete Synchronantrieb vorzugsweise in glei cher Weise ausgebildet.According to a modified embodiment of the fiction Transport facility can be in addition to that for the Drive of the transport unit provided two first stationary rails, each with an angle rail together with a roller bolt rail, at least an additional stationary rail can be provided, the front preferably also an angle rail together with includes an additional roller bolt rail and exactly parallel to the first rails, but in a vertical one Distance (A1) above or below one of the first two Rails and with respect to this by a horizontal distance (A2, A3) extends offset, the additional rail an additional trolley is assigned to the gear wears, combs with the additional roller bolt rail and by means of a chain drive or one fixed on the conveyor transmission unit mounted in sync with the Gear wheels of the synchronous drive of the transport unit is driven with the roller bolt rails of the two first stationary rails are engaged, such that a vertical position due to the additional fixed rail the transport unit safely along the entire route is provided. This modified embodiment offers the Advantage that the overall route is essentially in shape a round arch, elliptical arch, basket arch or a hip arch can be trained and because of itself resulting larger radii of curvature with very high Driving speed can be traversed without the Acceleration and centrifugal forces have negative effects on the people or objects to be transported. For the case that the synchronous drives in the form of linear motors and the rails correspond to the construction of the linear motors are trained accordingly, the additional rail and the synchronous drive assigned to it preferably in the same trained way.

Die erfindungsgemäße Beförderungseinrichtung ermöglicht das Überfahren von Hindernissen wie Straßen, Bahnlinien, Kanälen, Fertigungslinien und ähnlichen Anlagen, wobei die Beförde rungseinheit, insbesondere in Form einer Kabine oder einer Plattform mittels der erfindungsgemäßen Beförderungseinrich tung von einem ersten Standort über die Hindernisse hinweg zu einem zweiten Standort und zurück beförderbar ist und wobei sich erster und zweiter Standort auf gleichem Niveau oder auf unterschiedlichen Niveaus befinden können. Vorteilhaft sind das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Be förderungseinrichtung vor allem im Straßenverkehr, da sie die Möglichkeit schaffen, daß Fußgänger und auch Rollstuhlfahrer bequem und sicher Fahrbahnen überqueren können, ohne daß da bei der Verkehrsfluß unterbrochen werden muß.The transport device according to the invention makes this possible Driving over obstacles such as roads, train lines, canals, Production lines and similar equipment, the agency tion unit, in particular in the form of a cabin or a Platform by means of the transport device according to the invention from a first location over the obstacles is transportable to a second location and back, and whereby first and second location at the same level or on different levels. Are advantageous the inventive method and the inventive Be funding agency, especially in road transport, since it is the Possibility to create pedestrians and wheelchair users can cross roadways comfortably and safely without being there when the flow of traffic must be interrupted.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Patentansprüchen und der nachfolgenden Be schreibung, sowie den beigefügten Zeichnungen. Further features and advantages of the invention result from the attached claims and the following Be description, as well as the attached drawings.

Im folgenden wird die Erfindung anhand schematischer Zeich nungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following the invention with reference to schematic drawing Solutions explained in more detail using exemplary embodiments.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Teilvorderansicht des linken Turmbereichs eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung, teilweise geschnitten längs der Linie I-I der Fig. 7; FIG. 1 is a partial front view of the left tower portion of a first embodiment of the conveyor according to the invention, partially sectioned along line II of FIG. 7;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1 von links gesehen; Fig. 2 is a side view of Figure 1 seen from the left.

Fig. 3 eine Teilansicht eines horizontalen Fahrabschnittes der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung; Fig. 3 is a partial view of a horizontal driving section of the conveyor according to the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht des horizontalen Fahrabschnittes gemäß Fig. 3; FIG. 4 is a top view of the horizontal travel section according to FIG. 3;

Fig. 5 eine Teilvorderansicht des rechten Turmbereichs des ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung; Figure 5 is a partial front view of the right tower portion of the first embodiment of the conveyor according to the invention.

Fig. 6 eine Teilvorderansicht, teilweise geschnitten, ähn lich wie Fig. 1, wobei sich die Kabine jedoch im oberen Abschnitt des Turmbereichs befindet; Fig. 6 is a partial front view, partly in section, similar to Lich of Figure 1, but with the cabin is in the upper portion of the tower area.

Fig. 7 einen Querschnitt in Draufsicht gesehen längs der Linie VII-VII durch den Turm gemäß Fig. 1 in ver größertem Maßstab; Fig. 7 is seen a cross-section in plan view along the line VII-VII through the tower of Figure 1 in enlarged scale ver.

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII durch den horizontalen Fahrabschnitt gemäß Fig. 4 in vergrö ßertem Maßstab; Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII through the horizontal driving section according to Fig 4 on an enlarged scale ßertem.

Fig. 9 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Synchron antriebes in vergrößertem Maßstab, teilweise wegge brochen; Fig. 9 is a side view of a synchronous drive according to the invention on an enlarged scale, partially broken Wegge;

Fig. 10 einen Querschnitt durch den Synchronantrieb gemäß Fig. 9 längs der Linie X-X; FIG. 10 is a cross section through the synchronous drive of Fig 9 taken along the line XX.

Fig. 11 einen Schnitt durch die Stromzuführungsschienen in stark vergrößertem Maßstab; Figure 11 is a section through the feeding rails in greatly enlarged scale.

Fig. 12 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rollenbolzenschiene in stark ver größertem Maßstab; Figure 12 is a section through a first embodiment of a roller bolt rail according to the invention in a strongly enlarged scale ver.

Fig. 13 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rollenbolzenschiene in stark ver größertem Maßstab; Figure 13 is a section through a second embodiment of a roller bolt rail according to the invention in a strongly enlarged scale ver.

Fig. 14 bis 19 in stark schematisierter Seitenansicht, teil weise weggebrochen, sechs beim Übergang von horizon taler zu vertikaler Fahrt aufeinander folgende Stel lungen einer erfindungsgemäßen Kabinenstabilisierung; Fig. 14 to 19 in a highly schematic side view, partly broken away, six in the transition from horizontal to vertical travel successive Stel settings of a cabin stabilization according to the invention;

Fig. 20 einen Teilschnitt durch die Kabinenstabilisierung gemäß Fig. 14 längs der Linie XX-XX in vergrößertem Maßstab; FIG. 20 is a partial section through the cabin stabilization of FIG 14 along the line XX-XX in an enlarged scale.

Fig. 21 eine schematische Teilansicht einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kabinenstabi lisierung; Fig. 21 is a schematic partial view of a modified embodiment of the cabin stabilization invention;

Fig. 22 eine Draufsicht der in Fig. 21 gezeigten Kabinen stabilisierung; Fig. 22 is a top view of the cabin stabilization shown in Fig. 21;

Fig. 23 eine Teildraufsicht des in Fig. 5 gezeigten rechten Turmbereichs in vergrößertem Maßstab, mit der abge wandelten Ausführungsform der Kabinenstabilisierung, gemäß Fig. 21 und 22; . FIG. 23 is a partial plan view of the tower shown in Fig right area 5 on an enlarged scale, with the abge converted embodiment of the cabin stabilization, according to FIG 21 and 22.

Fig. 24 eine Teilseitenansicht einer abgewandelten Ausfüh rungsform der Führungseinrichtung der Kabinenstabi lisierung in vergrößertem Maßstab und teilweise im Schnitt; FIG. 24 is a partial side view of a modified form of guide means exporting approximately the cab stability even at an enlarged scale and partly in section;

Fig. 25 einen Querschnitt längs der Linie XXV-XXV der Fig. 24; FIG. 25 is a cross section taken along the line XXV-XXV of Fig. 24;

Fig. 26 einen Querschnitt längs der Linie XXVI-XXVI der Fig. 25; Fig. 26 is a cross section along the line XXVI-XXVI of Fig. 25;

Fig. 27 eine Seitenansicht des Synchronantriebs ähnlich Fig. 9, jedoch bei Bogenfahrt; FIG. 27 shows a side view of the synchronous drive similar to FIG. 9, but when traveling through a curve;

Fig. 28 eine stark schematisierte Darstellung der bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb zwischen dem Zahn rad und einer geradlinigen Rollenbolzenschiene statt findenden Abrollbewegung; und Fig. 28 is a highly schematic representation of the rolling movement taking place in the gear drive according to the invention between the toothed wheel and a rectilinear roller bolt rail; and

Fig. 29 eine stark schematisierte Darstellung der bei dem erfindungsgemäßen Zahnradantrieb zwischen dem Zahn rad und der Rollenbolzenschiene stattfindenden Ab rollbewegung, ähnlich Fig. 28, jedoch bei einer bogenförmig gekrümmten Rollenbolzenschiene. Fig. 29 is a highly schematic representation of the wheel in the inventive gear drive between the tooth and the roller bolt rail held from rolling motion, similar to FIG. 28, but with an arcuately curved roll pin rail.

Fig. 30 eine Teilvorderansicht des rechten Turmbereiches und des benachbarten horizontalen Fahrabschnittes einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beför derungseinrichtung; Fig. 30 is a partial front view of the right tower area and the adjacent horizontal travel section of a second embodiment of the conveying device according to the invention;

Fig. 31 einen Schnitt längs der Linie XXXI-XXXI durch den horizontalen Fahrabschnitt der in Fig. 30 darge stellten zweiten Ausführungsform, in vergrößertem Maßstab; Figure 31 is a section along the line XXXI-XXXI through the horizontal travel portion of the second embodiment shown in Figure 30 Darge, on an enlarged scale.

Fig. 32 einen Querschnitt in Draufsicht, gesehen längs der Linie XXXII-XXXII durch den Turm gemäß Fig. 30 in größerem Maßstab; und Figure 32 is a cross-section in plan view, taken along the line XXXII-XXXII through the tower shown in Fig 30 on a larger scale..; and

Fig. 33 eine schematische Teilansicht, teilweise weggebro chen, eines Stabilisierungswagens einschließlich Füh rungsschienen mit einem integrierten Geschwindigkeits begrenzer für die vertikale Kabinenfahrt. Fig. 33 is a partial schematic view, partially broken away, of a stabilizing wagon including guide rails with an integrated speed limiter for vertical cabin travel.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen Teilabschnitte einer erfindungsge mäß ausgebildeten Beförderungseinrichtung, wobei in Fig. 1 ein linker Turmbereich 1 in Vorderansicht, teilweise ge schnitten, und in Fig. 2 in Seitenansicht und in Fig. 3 und 4 ein Teil eines horizontalen Fahrabschnittes in Ansicht bzw. Draufsicht und in Fig. 5 ein rechter Turmbereich 2 in Vorderansicht dargestellt sind. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung können sich zwischen dem linken Turm 1 und dem rechten Turm 2 Fahrbahnen, insbesondere Straßenbahnlinien, Kanäle, Fertigungslinien oder ähnliche Anlagen oder andere Hindernisse befinden und mittels eines in ausreichender Höhe oberhalb derselben angeordneten Fachwerkträgers 11 über brückt werden. Bei großen Spannbreiten kann eine Abstützung des Fachwerkträgers z. B. zwischen den Fahrbahnen vorteilhaft sein. Bei der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung kann die Höhe der Türme 1 und 2 unterschiedlich gewählt werden, wenn dies zum Ausgleich von Höhenunterschieden z. B. des Ge ländes oder von Bauwerken erwünscht ist. Somit lassen sich durch die erfindungsgemäße Beförderungseinrichtung auch zwei Standorte, die auf unterschiedlichem Niveau liegen ohne Schwierigkeiten verbinden. Figs. 1 to 5 show sections of a erfindungsge Mäss formed conveying means, wherein in Fig. 1, a left part of the tower 1 in front view, partly ge cut, and in Fig. 2 in side view and in Fig. 3 and 4, a part of a horizontal driving portion in View or plan view and in Fig. 5 a right tower area 2 are shown in front view. In this embodiment of the invention, 2 lanes, in particular tram lines, channels, production lines or similar systems or other obstacles can be located between the left tower 1 and the right tower and can be bridged by means of a lattice girder 11 arranged at a sufficient height above them. With large ranges, a support of the truss z. B. between the lanes may be advantageous. In the transport device according to the invention, the height of the towers 1 and 2 can be chosen differently if this is to compensate for height differences, for. B. the Ge country or of buildings is desired. Thus, the transport device according to the invention can also be used to connect two locations which are at different levels without difficulty.

Die Türme 1 und 2 sind als Fachwerkkonstruktion vorzugsweise aus Rechteckrohren zusammengeschweißt, wobei an den Ecken der Türme vier Pfosten 4 auf Bodenplatten 5 und nicht dargestell ten Fundamenten abgestützt und mittels Aussteifungen 6 mit einander verbunden sind. An den seitlichen Pfosten 4 sind U-förmige Führungsschienen 7 für ein Gegengewicht 8 befes tigt. Wie am besten aus der Fig. 8 ersichtlich, weist der Fachwerkträger 11 vier Längsholme 14 auf, die aus Rechteck rohren bestehen und mittels vorzugsweise ebenfalls aus Recht eckrohren bestehenden Verstrebungen und Aussteifungen 16 zusammengeschweißt sind. Müssen sehr große Entfernungen über wunden werden, so kann der Fachwerkträger 11 auch aus mehre ren Teilabschnitten bestehen, die am Einsatzort zusammenge schraubt oder zusammengeschweißt und soweit erforderlich zwischendurch abgestützt werden.The towers 1 and 2 are preferably welded together as a truss structure from rectangular tubes, four posts 4 being supported on base plates 5 and foundations not shown at the corners of the towers and being connected to one another by means of stiffeners 6 . U-shaped guide rails 7 for a counterweight 8 are attached to the side posts 4 . As can best be seen from FIG. 8, the truss 11 has four longitudinal spars 14 which are made of rectangular tubes and are preferably welded together by means of braces and stiffeners 16 , which are also preferably made of rectangular tubes. If very large distances have to be wound, the truss 11 can also consist of several partial sections which are screwed or welded together at the place of use and, if necessary, supported in between.

Die Kabine 21 ist mit einem automatischen Türsystem ausge rüstet. Sie unterscheidet sich im wesentlichen von herkömm lichen Aufzugskabinen dadurch, daß ihre Antriebseinheit als Eigenantrieb auf dem Dach der Kabine 21 mitfährt und daß die komplette Steuerung der Kabine 21 ebenfalls an der Kabine, vorzugsweise auf dem Kabinendach, angebracht ist. Dadurch ist es möglich, mit einer Kabine 21 eine Fahrt in vertikaler Richtung zu beginnen, in einer horizontalen Fahrt weiterzu führen und in einer vertikalen Fahrt zu beenden, wobei die Übergänge von vertikaler zu horizontaler und von horizontaler zu vertikaler Fahrtrichtung in Form von Bögen ausgeführt sind, die mit konstanter Geschwindigkeit durchfahren werden können. Innerhalb der Kabine 21 befindet sich ein Bedientableau ähn lich demjenigen einer herkömmlichen Aufzugskabine mit einer Notrufeinrichtung.The cabin 21 is equipped with an automatic door system. It differs essentially from conven- union elevator cars in that their drive unit drives as a self-propelled on the roof of the car 21 and that the complete control of the car 21 is also attached to the car, preferably on the car roof. This makes it possible to start a journey in the vertical direction with a cabin 21 , to continue in a horizontal journey and to end in a vertical journey, the transitions from vertical to horizontal and from horizontal to vertical direction of travel being carried out in the form of arcs that can be driven through at a constant speed. Within the car 21 there is a control panel similar to that of a conventional elevator car with an emergency call device.

Als Fahrantrieb dienen zwei Synchronantriebe 40, die auf dem Dach der Kabine 21 benachbart zu den Fahrwegrändern, sich gegenüberliegend montiert sind. Hierzu gehören zwei Zahn räder 42, die mittels Spannsätzen 43 an beiden Enden einer durchgehenden starren Antriebswelle 44 drehfest befestigt sind, wobei die Antriebswelle 44 über Stehlager 45 auf dem Dach der Kabine 21 montiert ist. Die Zahnräder 42 bilden im Zusammenwirken mit ortsfesten Rollenbolzenschienen 73 bzw. 74 doppelseitige zwangsläufige Synchronantriebe. Ferner umfaßt der Fahrantrieb ein Hohlwellengetriebe 46, welches in Form einer Drehmomentstütze mit der Kabine verbunden ist und an welchem eine Kupplung 48 und ein Motor 47 angebracht sind. Als Motor 47 kann ein Drehstrommotor, vorzugsweise mit Frequenzumrichter, ein Servomotor oder ein Gleichstrommotor dienen. Die Zahnräder 42 kommen mit den Rollenbolzen 76 von zwei U-förmigen Rollenbolzenschienen 73 bzw. 74 in Eingriff, die auf in Form von Winkelprofilen 71 bzw. 72 ausgebildeten Tragschienen angebracht sind, die zu beiden Seiten des Fahr weges der Kabine 21 an der Fachwerkkonstruktion der Türme 1, 2 bzw. des Trägers 11 angebracht sind.Two synchronous drives 40 , which are mounted opposite one another on the roof of the cabin 21 adjacent to the travel path edges, serve as the travel drive. These include two toothed wheels 42 , which are fastened by means of clamping sets 43 at both ends of a continuous rigid drive shaft 44 , the drive shaft 44 being mounted on the roof of the cabin 21 via pillow block 45 . The gearwheels 42 , in cooperation with stationary roller bolt rails 73 and 74, form double-sided positive synchronous drives. Furthermore, the travel drive comprises a hollow shaft gear 46 which is connected to the cabin in the form of a torque arm and to which a clutch 48 and a motor 47 are attached. A three-phase motor, preferably with a frequency converter, a servo motor or a direct current motor, can serve as the motor 47 . The gears 42 come into engagement with the roller bolts 76 from two U-shaped roller bolt rails 73 and 74 , which are attached to support rails designed in the form of angle profiles 71 and 72 , which travel to the cab 21 on both sides of the travel path of the truss structure Towers 1 , 2 and the support 11 are attached.

Die Stromzuführung zur Kabine 21 erfolgt mittels Stromschie nen 32, welche sich parallel zu den Winkelprofilen 71 bzw. 72 erstrecken und an Stromschienenhaltern 33 befestigt sind. Die Stromversorgung wird mittels Stromabnehmer 31 zur Kabine 21 übertragen. Das Kabinenanforderungssignal wird ebenfalls über Stromschienen 32 und Stromabnehmer 31 zur Kabine 21 über tragen, wobei die Anordnung vorzugsweise so getroffen wird, daß die Stromschienen 32 an der einen Seite der Kabine zur Stromzuführung und die Stromschienen 32 an der anderen Seite zur Signalübertragung verwendet werden.The power supply to the cabin 21 takes place by means of busbars 32 which extend parallel to the angle profiles 71 and 72 and are fastened to busbar holders 33 . The power supply is transmitted to the cabin 21 by means of current collectors 31 . The cabin request signal is also transmitted to the cabin 21 via busbars 32 and pantographs 31 , the arrangement preferably being such that the busbars 32 on one side of the cabin are used for power supply and the busbars 32 on the other side are used for signal transmission.

Wie am besten aus Fig. 1 und 5 ersichtlich ist, weist das erfindungsgemäße Tragsystem gerade Winkelprofilabschnitte 71 und bogenförmige Winkelprofilabschnitte 72 auf, wobei letz tere vorzugsweise kreisbogenförmig ausgebildet sind und einen Biegeradius von z. B. ca. 1500 mm aufweisen können. Die U-förmigen Rollenbolzenschienen, die auf den Winkelprofilen 71 bzw. 72 befestigt sind, weisen ebenfalls gerade Abschnitte 73 und bogenförmige Abschnitte 74 auf.As can best be seen from FIGS. 1 and 5, the support system according to the invention has straight angular profile sections 71 and arcuate angular profile sections 72 , the latter being preferably circular in shape and having a bending radius of z. B. can have about 1500 mm. The U-shaped roller bolt rails, which are fastened on the angle profiles 71 and 72 , also have straight sections 73 and arcuate sections 74 .

Erfindungsgemäß kann die Kabine 21 aus dem Stand sanft in der vertikalen Fahrtrichtung auf eine konstante Geschwindigkeit von vorzugsweise etwa 1 m/sec gebracht werden, mit der dann auch der Bogen des Übergangsbereiches vertikal zu horizontal durchfahren wird. Nach Beenden der Bogenfahrt wird die Kabine 21 auf eine Maximalgeschwindigkeit von ca. 1,5 bis 2 m/sec beschleunigt, von dieser sie erst wieder vor Beginn der näch sten Bogenfahrt von horizontal zu vertikal auf die vorgenannte konstante Geschwindigkeit von vorzugsweise etwa 1 m/sec bei Bogenfahrt abgebremst wird. Bei der reinen Vertikalfahrt fährt die Kabine 21 zunächst mit der zuletzt genannten Ge schwindigkeit weiter und wird dann sehr sanft in ihre Endpo sition abgebremst. According to the invention, the cabin 21 can be brought up from a standing position gently in the vertical direction of travel to a constant speed of preferably about 1 m / sec, at which the arch of the transition area is then passed vertically to horizontally. After the end of the bow ride, the cabin 21 is accelerated to a maximum speed of about 1.5 to 2 m / sec, from which it only again before the start of the next bow ride from horizontal to vertical to the aforementioned constant speed of preferably about 1 m / sec is braked when traveling through bends. In the case of pure vertical travel, the cabin 21 initially continues at the last-mentioned speed and is then braked very gently into its end position.

Durch eine Stabilisierungseinrichtung 60 wird die Kabine 21 während der ganzen Fahrt vor allem auch in den Übergangsbe reichen von vertikal zu horizontal und horizontal zu vertikal in einer "stabilen Lage" gehalten. Die Stabilisierungsein richtung 60 umfaßt zwei auf dem Kabinendach angebrachte Stütz arme 61 an denen mittels Verschweißungen 64 (Fig. 24 bis 26) eine Stützplatte 63 für mindestens zwei mit Abstand in Fahrt richtung hintereinander angeordneten Stützrollen, vorzugsweise zwei bis sechs, insbesondere vier Stützrollenpaare 62 befes tigt ist, die sich bei horizontaler Fahrt der Kabine 21 an einer U-Profil-Schiene 69 abstützen, die an Befestigungsplat ten 17 befestigt ist, welche an den Verstrebungen 16 des Fach werkträgers 11 angeschweißt sind. Die Rollen 62 dienen als Pendelmomentstütze, damit die Kabine nicht wie bei einer Seil bahn schaukeln kann. Beim Übergang von horizontaler zu verti kaler Fahrt fahren die Stützarme 61 in ein C-förmiges Schie nenprofil 94, 96 ein, welches zweigeteilt aufgebaut ist. Die ses C-förmige Schienenprofil ist an einem Stabilisierungswagen 80 montiert, der eine Grundplatte 90 aufweist und in zwei parallelen U-Schienenprofilen 95 mittels Rollen 97 vertikal verfahrbar ist und außerdem seitlich mittels Führungsrollen 98 geführt ist und an dem das C-förmige Schienenprofil 96 zu sammen mit einem Knotenblech 103 und einem Tragrahmen 120 be festigt sind. An dem Tragrahmen 120 sind Stahldrahtseile 113 befestigt, die über ortsfeste Seilumlenkrollen 92 geführt sind und an denen ein Gegengewicht 8 hängt. Dieses Gegenge wicht 8 dient zum einen dazu, daß wie bei einem herkömmlichen Aufzug das Gewicht der Kabine ausgeglichen wird, und zum an deren dazu, daß der Stabilisierungswagen 80 in seiner oberen Endlage bleibt, auch wenn die Stützarme 61 und die Stützrol len 62 das C-förmige Schienenprofil 94, 96 verlassen haben.By means of a stabilizing device 60 , the cabin 21 is held in a "stable position" during the entire journey, especially in the transition areas ranging from vertical to horizontal and horizontal to vertical. The Stabilisierungsein device 60 comprises two support arms 61 mounted on the car roof, on which by means of welds 64 (FIGS . 24 to 26) a support plate 63 for at least two support rollers arranged one behind the other in the direction of travel, preferably two to six, in particular four support roller pairs 62 Is tigt, which are supported in horizontal travel of the cabin 21 on a U-profile rail 69 , which is fastened to ten fastening plates 17 , which are welded to the struts 16 of the rack 11 . The rollers 62 serve as a pendulum moment support so that the cabin cannot swing like a cable car. At the transition from horizontal to vertical travel, the support arms 61 move into a C-shaped rail profile 94 , 96 , which is constructed in two parts. This C-shaped rail profile is mounted on a stabilizing carriage 80 , which has a base plate 90 and can be moved vertically in two parallel U-rail profiles 95 by means of rollers 97 and is also guided laterally by means of guide rollers 98 and to which the C-shaped rail profile 96 is closed are fastened together with a gusset plate 103 and a support frame 120 . Steel wire ropes 113 are fastened to the support frame 120 , which are guided over stationary rope deflection rollers 92 and on which a counterweight 8 hangs. This Gegenge weight 8 serves on the one hand that the weight of the car is balanced as in a conventional elevator, and on the other hand that the stabilizing carriage 80 remains in its upper end position, even if the support arms 61 and the Stützrol len 62 the C -shaped rail profile 94 , 96 have left.

Das Gegengewicht 8 läuft in seiner unteren Endlage auf bei 9 und 10 schematisch angeordnete Federn auf, wobei die Kraft des Gegengewichtes 8 durch eine angepaßte Kennlinie einer Stu fenschaltung von mehreren Federn, vorzugsweise drei bis fünf Federn, so modifiziert wird, daß die wirksame Kraft des Ge gengewichtes nach Einfahrt der Stützrollen 62 in das C-förmige Schienenprofil 94, 96 bei einer Bogenfahrt von horizontal zu vertikal allmählich in einer Weise zunimmt, die in etwa der allmählichen Verringerung der Abstützung des Kabinengewichts auf den Schienen entspricht, wobei die jeweilige Abstützung sich aus der senkrecht auf die Schienen 72, 74 gerichteten Komponente des Vektors des Kabinengewichts ergibt. Wie be reits erwähnt, ist das C-förmige Schienenprofil 94, 96 zwei geteilt ausgeführt und bei 116 bzw. 117 abgeschrägt, um einen möglichst platzsparenden Einbauraum zu erzielen (Fig. 18).The counterweight 8 runs in its lower end position on at 9 and 10 schematically arranged springs, the force of the counterweight 8 by an adapted characteristic of a stu fenschaltung of several springs, preferably three to five springs, is modified so that the effective force of Ge counterweight after the entry of the support rollers 62 into the C-shaped rail profile 94 , 96 gradually increases in an arc from horizontal to vertical in a manner which corresponds approximately to the gradual reduction in the support of the cabin weight on the rails, the respective support from the component of the vector of the cabin weight directed perpendicular to the rails 72 , 74 results. As already mentioned, the C-shaped rail profile 94 , 96 is made in two parts and is chamfered at 116 and 117 , respectively, in order to achieve a space-saving installation space ( FIG. 18).

Sobald sich keine Stützrollen 62 mehr in dem Teil 94 des C-förmigen Schienenprofils befinden, wird dieser Teil mit Hilfe eines speziell ausgeführten Hakens 106 nach oben um 90° hoch geklappt (Fig. 14 bis 19). Dieser Vorgang wird ohne zusätz lichen Einsatz einer Energie ausgeführt, dies bedeutet, daß die reine Vortriebsenergie für diesen Vorgang verwendet wird und er unter Beibehaltung der konstanten Vortriebsgeschwin digkeit erfolgt, wobei der Haken 106 so ausgeführt ist, daß der zu klappende Teil 94 zuerst auf Geschwindigkeit gebracht werden muß und dann mit dem Rest des horizontalen Vortriebs geschwindigkeitsvektors vollständig nach oben gezogen werden muß. Die Geschwindigkeit wird dadurch erzielt, daß dem zu klappenden Teil 94, dadurch eine Relativgeschwindigkeit er teilt wird, daß um Lagerbolzen 102 schwenkbare Klappstangen 104, an deren Ende ein Bolzen 101 mit einer Hülse 105 ange bracht ist, welche vom Haken 106 aufgenommen wird, über Rol len 107 gehebelt werden. Wenn die Hülse 105 ihre untere End lage im Haken 106 erreicht hat, wird der Rest des Klappvor ganges noch mit Hilfe der an diesem Punkt relativ niedrigen Vortriebsgeschwindigkeitsvektors in horizontaler Richtung er zielt. Dieser Klappvorgang ist am besten aus Fig. 14 bis 19 ersichtlich.As soon as there are no more support rollers 62 in part 94 of the C-shaped rail profile, this part is folded upwards by 90 ° with the aid of a specially designed hook 106 ( FIGS. 14 to 19). This process is carried out without additional use of energy, which means that the pure propulsion energy is used for this process and it is done while maintaining the constant Vortriebsgeschwin speed, the hook 106 is designed so that the part 94 to be folded first on speed must be brought and then with the rest of the horizontal propulsion speed vector must be pulled all the way up. The speed is achieved in that the part 94 to be folded, thereby dividing a relative speed, is that pivoting folding rods 104 pivotable about bearing bolts 102 , at the end of which a bolt 101 is brought with a sleeve 105 which is received by the hook 106 , via Rollers 107 are levered. When the sleeve 105 has reached its lower end position in the hook 106 , the rest of the Klappvor gear is still using the relatively low propulsion speed vector at this point in the horizontal direction he aims. This folding process is best seen in FIGS . 14 to 19.

Die Haken 106 sind so ausgeführt, daß dieser Vorgang auch in umgekehrter Reihenfolge ohne Probleme erfolgen kann. Um den Klappvorgang zu verbessern, können, wie in Fig. 21 und 22 dargestellt, zusätzlich noch Zugfedern 111 eingesetzt werden, die an ihrer einen Seite an dem Bolzen 101 und an ihrer ande ren Seite an am Tragrahmen 120 angeschweißten Halteösen 115 befestigt sind, wobei die Schwenkbewegung der Klappstangen 104 durch Anschläge 125 begrenzt wird, die am C-Profil 96 an geschweißt sind. Die Zugfedern 111 sind jedoch für die Funk tion des Klappens nicht notwendig. Wenn die an den Stützarmen 61 angeschweißten Haken 106 einmal nicht getroffen werden sollten, oder eventuell nicht mehr vorhanden sein sollten, so hat dies für die Sicherheit der Kabineninsassen keine Aus wirkung, da beim Hochfahren der Kabine 21 das erste Stütz rollenpaar 62 des Stützarmes 61 das C-förmige Schienenprofil 94 nach unten klappen würde.The hooks 106 are designed so that this process can also be carried out in reverse order without problems. In order to improve the folding process, as shown in FIGS. 21 and 22, tension springs 111 can additionally be used, which are fastened on one side to the bolt 101 and on the other side to retaining eyelets 115 welded to the support frame 120 , wherein the pivoting movement of the folding rods 104 is limited by stops 125 which are welded to the C-profile 96 . The tension springs 111 are not necessary for the function of the flap. If the hooks 106 welded to the support arms 61 should not be hit, or should possibly no longer be present, this has no effect on the safety of the cabin occupants, since when the cabin 21 is raised, the first pair of support rollers 62 of the support arm 61 does so C-shaped rail profile 94 would fold down.

Im umgekehrten Fall würde das Klappen des Teilen 94 nach oben durch die Kraft der Zugfeder 11 begonnen werden und durch das Auftreffen des klappbaren Teiles 94 des C-förmigen Schienen profils auf den oberen inneren Querholm des Turmes zu Ende geführt werden.In the opposite case, the folding of the parts 94 would be started upwards by the force of the tension spring 11 and be completed by the impact of the foldable part 94 of the C-shaped rail profile on the upper inner cross member of the tower.

Die Synchronantriebe 40 umfassen jeweils einen Fahrwagen 41 mit einer Wagenplatte 50, die an dem Lagergehäuse 57 eines Lagers 56 der Antriebswelle 44 angeschraubt ist, und mit zwei großen Tragrädern 51 und zwei kleinen Tragrädern 54, die sich an gegenüberliegenden Seiten des Winkelprofils 71 bzw. 72 ab stützen. Durch diesen Fahrwagen 41 wird das Zahnrad 42 in Eingriff mit der Rollenbolzenschiene 73 bzw. 74 gehalten. Die seitliche Führung der Antriebe 40 und der Kabine 21 kann durch mehrere Führungsrollenpaare 68 verbessert werden, die an den Schenkeln der U-Profilschiene 69 bzw. der C-förmigen Schienenprofile 94, 96 zur Anlage kommen und mittels Rollen bolzen 67 und Halteteile 66 an der Stützplatte 63 der Stabi lisierungseinrichtung 60 gelagert sind (Fig. 24 bis 26).The synchronous drives 40 each comprise a carriage 41 with a carriage plate 50 which is screwed to the bearing housing 57 of a bearing 56 of the drive shaft 44 , and with two large support wheels 51 and two small support wheels 54 which are located on opposite sides of the angle profile 71 and 72 support. Through this carriage 41 , the gear 42 is held in engagement with the roller bolt rail 73 or 74 . The lateral guidance of the drives 40 and the cabin 21 may be by a plurality of pairs of guide rollers 68 are improved, at the legs of the U-profile rail 69 and the C-shaped rail sections 94, 96 come to rest and by means of rollers bolt 67 and retaining parts 66 on the Support plate 63 of the stabilization device 60 are mounted ( Fig. 24 to 26).

Wie am besten aus Fig. 27 ersichtlich ist, entsteht bei der Bogenfahrt des Fahrwagens 41 ein Sehnenfehler b. Die Größe des Sehnenfehlers b ergibt sich, wenn die Auflagepunkte 58 der Tragräder 51 auf der gekrümmten Lauffläche 72' des bogenförmigen Winkelprofils 72 mittels der in Fig. 27 strich punktiert eingezeichneten Sehne 59 miteinander verbunden wer den. Um diesen Betrag b wird der Mittelpunkt 49 der Antriebs welle 44 abgesenkt. Diese Absenkung wird erfindungsgemäß da durch ausgeglichen, daß die Bohrungen 78 der bogenförmigen Rollenbolzenschiene 74 um den Sehnenfehler b korrigiert wer den. In Fig. 27 ist die korrigierte Mittelpunktslinie 79' für die Rollenbolzen 76 bzw. deren Bohrungen 78 ebenfalls um den Sehnenfehler b gegenüber der nicht korrigierten Mittelpunkts linie 79 abgesenkt wird, in der sich die Mittelpunkte der Rollenbolzen 76 bzw. der Bohrungen 78 ohne Korrektur des Seh nenfehlers befinden würden. Der Abstand der nicht korrigier ten Mittelpunktslinie 79 von der oberen Kante 73' bzw. 74' der Rollenbolzenschienen 73 bzw. 74 ist in den Fig. 9, 27, 28 und 29 mit a bezeichnet.As can best be seen from FIG. 27, a tendon error b arises when the carriage 41 bends. The size of the tendon defect b results when the support points 58 of the carrying wheels 51 on the curved running surface 72 'of the arcuate angle profile 72 are connected to one another by means of the chord 59 shown in dash-dotted lines in FIG. 27. By this amount b, the center point 49 of the drive shaft 44 is lowered. This reduction is compensated according to the invention since that the holes 78 of the arcuate roller bolt rail 74 corrected for the tendon defect b who. In Fig. 27, the corrected center line 79 'for the roller bolt 76 or its bores 78 is also lowered by the chord error b compared to the uncorrected center line 79 , in which the center of the roller bolt 76 or the bores 78 is corrected without the Would be defect. The distance of the uncorrected center line 79 from the upper edge 73 'and 74 ' of the roller bolt rails 73 and 74 is designated in FIGS . 9, 27, 28 and 29 with a.

In den Übergangsbereichen zwischen den geraden Rollenbolzen schienen 73 und einer bogenförmigen Rollenbolzenschiene 74 wächst der Sehnenfehler von Null auf den Maximalbetrag b an. Diese Übergangsbereiche entsprechen dem halben Abstand der Auflagepunkte 58 der Rollen 51 des Wagens 50 voneinander.In the transition areas between the straight roller bolt rails 73 and an arcuate roller bolt rail 74 , the chord error increases from zero to the maximum amount b. These transition areas correspond to half the distance of the support points 58 of the rollers 51 of the carriage 50 from one another.

Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, eine bogenförmige Rollen bolzenschiene 74 zusammen mit den vorgenannten Übergangsbe reichen in denen der Sehnenfehler von Null auf den Maximalbe trag b ansteigt, vorzugsweise einstückig herzustellen. Dabei können die Bohrungen 78 für die Rollenbolzen 76 unter Berück sichtigung der Korrektur des Sehnenfehlers mittels elektro nisch gesteuerter Bearbeitungsmaschinen hergestellt werden. According to the invention, it is advantageous to produce an arcuate roller bolt rail 74 together with the aforementioned transition areas in which the tendon error increases from zero to the maximum amount b, preferably in one piece. The holes 78 can be made for the roller pin 76 taking into account the correction of the tendon defect by means of electronically controlled processing machines.

Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wurde eine kreisbogenförmige Rollenbolzenschiene 74 mit einem Radius von z. B. 1500 mm gewählt, wobei sich bei einem Ab stand der Auflagepunkte 58 der Rollen 51 des Wagens 50 von etwa 330 mm ein Sehnenfehler b von etwa 9 mm ergab.In a practical embodiment of the invention, an arcuate roller bolt rail 74 with a radius of z. B. 1500 mm selected, with a stand from 58 was the support points 58 of the rollers 51 of the carriage 50 of about 330 mm, a tendon error b of about 9 mm.

Die Tragrollen 51 und 54 des Fahrwagens 41 weisen vorzugs weise Rollenbeläge aus einem mechanisch und dynamisch hoch beanspruchbaren verschleißfesten Material auf, insbesondere aus Polyurethan-Elastomeren, z. B. einem unter der Marke Vul kollan vertriebenen Material. Die Radbolzen 52 und 55 der Tragrollen 51 bzw. 54 sind am Tragrahmen 50 des Fahrwagens fest angeschraubt, wie am besten aus Fig. 10 ersichtlich. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, zumindest die Radbolzen 55 der kleinen Rollen 54 federnd zu lagern, derart daß die Rollen 54 unter Federspannung an die untere Lauffläche der Winkelprofilschiene 71 bzw. 72 angepreßt werden.The support rollers 51 and 54 of the carriage 41 preferably have roller coverings made of a mechanically and dynamically highly wear-resistant material, in particular of polyurethane elastomers, for. B. a material sold under the Vul kollan brand. The wheel bolts 52 and 55 of the support rollers 51 and 54 are firmly screwed to the support frame 50 of the trolley, as best seen in FIG. 10. However, it can also be advantageous to mount at least the wheel bolts 55 of the small rollers 54 in a resilient manner, such that the rollers 54 are pressed under spring tension against the lower running surface of the angle profile rail 71 or 72 .

Wie aus Fig. 28 und 29 ersichtlich ist, kommen bei dem erfin dungsgemäßen Zahnradantrieb vorzugsweise jeweils mindestens zwei Zähne des Zahnrades 42 mit den Rollenbolzen 76 einer Rollenbolzenschiene in Eingriff. Die Rollenbolzen 76 weisen jeweils eine auf einem Bolzen 75 rollbar gelagerte, vorzugs weise gehärtete Hülse 76' auf, wobei vorteilhafterweise zwi schen der gehärteten Hülse 76' und dem Bolzen 75 eine als Gleitlager dienende Lagerbuchse 77 zwischengeschaltet ist, die, wie in Fig. 12 gezeigt, vorzugsweise zweiteilig ausge bildet ist und aus einem Lagermetall besteht. As can be seen from FIGS. 28 and 29, in the gear drive according to the invention preferably at least two teeth of the gear 42 come into engagement with the roller bolts 76 of a roller bolt rail. The roller bolts 76 each have a roller 76 mounted on a bolt 75 , preferably hardened sleeve 76 ', whereby advantageously between the hardened sleeve 76 ' and the bolt 75, a bushing 77 serving as a plain bearing is interposed, which, as in FIG. 12 shown, is preferably formed in two parts and consists of a bearing metal.

Wie aus Fig. 33 ersichtlich, kann erfindungsgemäß in die vertikalen Fahrabschnitte der Beförderungseinrichtung jeweils ein Geschwindigkeitsbegrenzer integriert werden, wobei bevor zugt oberhalb des Stabilisierungswagens 80 an dessen Füh rungsprofile 95 mittels einer Konsole 402 ein Geschwindig keitsbegrenzer 400 mit einem Sicherheitsschalter montiert ist und an dem Stabilisierungswagen 80 eine Bremsfangvorrichtung 430 gelagert ist mit einem Fanghebel 432, der mittels eines sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Anlenkgliedes 436 an einem Verbindungselement 434 mit einem Seiltrieb 410 verbunden ist, der über den Geschwindigkeitsbegrenzer 400 und eine am unteren Ende des Führungsprofiles 95 des Stabilisie rungswagens 80 ortsfest gelagerte Seilumlenkrolle 412 sowie zwei am Stabilisierungswagen 80 gelagerte Seilumlenkrollen 414, 416 geführt ist. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 400 wird ausgelöst, wenn die Kabine 221, die über die Stützrollenpaare 62 der Stabilisierungseinrichtung 60 den Stabilisierungswagen 80 mitnimmt, bei ihrer Vertikalfahrt eine vorbestimmte Höchstgeschwindigkeit überschreitet, wobei das Seil 410 ange halten und der Fanghebel 432 betätigt wird, derart, daß mit tels des Gestänges 438 die Exzenter 442, 444 und der Brems klotz 446 an den Schenkel des Führungsprofiles 95 angepreßt werden. Gleichzeitig erfolgt eine Betätigung des Sicherheits schalters des Geschwindigkeitsbegrenzers und ein Abschalten des Antriebsmotors 47 der Kabine. Zusätzlich oder alternativ können an den Synchrongetrieben 40, 240, 340 und/oder deren gemeinsamer Antriebswelle 44, 244, 344 und/oder den Fahr wägen 41, 241, 341 Bremseinrichtungen vorgesehen sein, die durch den Sicherheitsschalter des Geschwindigkeitsbegrenzers 400 betätigt werden. As can be seen from Fig. 33, according to the invention, a speed limiter can be integrated into each of the vertical travel sections of the conveying device, a speed limiter 400 with a safety switch being mounted on the stabilizing carriage 80 at its guide profiles 95 by means of a bracket 402 and on the stabilizing carriage 80, a brake safety device 430 is mounted with a safety lever 432 , which is connected by means of a link member 436 extending perpendicular to the plane of the drawing on a connecting element 434 with a cable drive 410, which is about the speed limiter 400 and one at the lower end of the guide profile 95 of the stabilizing carriage 80 stationary mounted cable pulley 412 and two cable pulleys 414 , 416 mounted on the stabilizing carriage 80 . The speed limiter 400 is triggered when the cabin 221 , which takes the stabilizing carriage 80 over the support roller pairs 62 of the stabilizing device 60 , exceeds a predetermined maximum speed during its vertical travel, the cable 410 being stopped and the catch lever 432 being actuated, in such a way that with means of the rod 438, the eccentric 442 , 444 and the brake block 446 are pressed against the leg of the guide profile 95 . At the same time, the safety switch of the speed limiter is actuated and the drive motor 47 of the cabin is switched off. Additionally or alternatively, braking devices can be provided on the synchronous gears 40 , 240 , 340 and / or their common drive shaft 44 , 244 , 344 and / or the driving carriages 41 , 241 , 341 , which are actuated by the safety switch of the speed limiter 400 .

Bei einer in Fig. 30 bis 32 dargestellten zweiten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung sind im unteren Bereich einer modifizierten Kabine 221 zwei wei tere Synchronantriebe 340 vorgesehen mit einer gemeinsamen Antriebswelle 344, die über Stehlager 345 am Boden 222 der Kabine 221 befestigt ist, wobei der Kabinenboden 222 durch eine Tragkonstruktion so verstärkt ist, daß der Kabinenboden mit Personen- und/oder Lastkraftfahrzeugen befahrbar ist. Die untere Antriebswelle 344 wird über einen Kettenantrieb 346 angetrieben, der ein drehfest auf der Antriebswelle 344 befestigtes Kettenrad 347 und ein auf der Antriebswelle 244 befestigtes Kettenrad 247 sowie eine Kette 348, die über diese beiden Kettenräder läuft, aufweist.In one in Fig second exporting illustrated. 30 to 32 approximate shape of the conveying device according to the invention are in the lower section of a modified cabin 221 two wei tere synchronous drives 340 is provided with a common drive shaft 344 which the cabin is attached 221 via pedestal bearings 345 on the bottom 222, the Cabin floor 222 is reinforced by a supporting structure so that the cabin floor can be driven on by passenger and / or heavy vehicles. The lower drive shaft 344 is driven by a chain drive 346 , which has a sprocket 347 which is fixedly attached to the drive shaft 344 and a sprocket 247 which is fixed to the drive shaft 244 , and a chain 348 which runs over these two sprockets.

Durch den Kettenantrieb 346, der die Kette 348 und die beiden gleich großen und die gleiche Zähnezahl aufweisenden Ketten räder 247 und 347 umfaßt, wird sichergestellt, daß die untere Antriebswelle 344 synchron mit der oberen Antriebswelle 244 angetrieben wird, derart daß sich die unteren Antriebe 340 im gesamten Fahrweg der Kabine immer im wesentlichen genau senkrecht unterhalb der oberen Synchronantriebe 240 befinden. Dies wird unter anderem dadurch sichergestellt, daß sich die geraden und bogenförmigen Winkelprofilschienen 371 bzw. 372 für die unteren Synchronantriebe 340 genau parallel zu den geraden und bogenförmigen Winkelprofilschienen 271 bzw. 272 für die oberen Synchronantriebe 240 erstrecken. The chain drive 346 , which includes the chain 348 and the two chain wheels 247 and 347 of the same size and having the same number of teeth, ensures that the lower drive shaft 344 is driven synchronously with the upper drive shaft 244 , so that the lower drives 340 are always located essentially exactly vertically below the upper synchronous drives 240 in the entire travel path of the cabin. This is ensured, inter alia, by the fact that the straight and curved angular profile rails 371 and 372 for the lower synchronous drives 340 extend exactly parallel to the straight and curved angular profile rails 271 and 272 for the upper synchronous drives 240 .

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 30 bis 32 ist die obere Antriebswelle 244 gegenüber der Antriebswelle 44 der ersten Ausführungsform verlängert und die oberen Antriebe 240 sind in einem größeren Abstand von der Kabine 221 ange ordnet, um eine Behinderung zwischen den oberen Antrieben 240 und den unteren Antrieben 340 zu verhindern.In the second embodiment according to Fig. 30 to 32, the upper drive shaft 244 is extended relative to the drive shaft 44 of the first embodiment and the upper actuators 240 are attached at a greater distance from the cab 221 assigns to an obstruction between the upper actuators 240 and the to prevent lower drives 340 .

Wie aus Fig. 30 ersichtlich ist, ist bei der zweiten Ausfüh rungsform zusätzlich zu dem horizontalen Fachwerkträger 211 unterhalb desselben ein zweiter horizontal er Fachwerkträger 311 angeordnet, der mit dem Träger 211 vorzugsweise mittels Schrauben, Nieten oder dergleichen verbunden ist.As can be seen from FIG. 30, in the second embodiment, in addition to the horizontal truss 211 , a second horizontal truss 311 is arranged below it, which is preferably connected to the carrier 211 by means of screws, rivets or the like.

Der Fachwerkträger 311 umfaßt untere und obere Längsholme 314, die jeweils mittels geneigt zueinander verlaufende Ausstei fungen und Verstrebungen 316 miteinander verbunden sind. Außerdem weist der Fachwerkträger 311 Querholme 315 und an seinen Stirnseiten senkrechte Aussteifungen 318 auf, die an die senkrechten Turmpfosten 204 anstoßen, wie aus Fig. 30 er sichtlich ist. Eine Verbindung der senkrechten Aussteifungen 318 mit den angrenzenden Turmpfosten 204 mittels Schrauben, Nieten oder dergleichen kann vorteilhaft sein. An den Turm pfosten 204 angeschweißte Konsolen 319 dienen als Auflage für die unteren Längsholme 314 des Fachwerkträgers 311, wie aus Fig. 30 ersichtlich ist.The truss 311 comprises lower and upper longitudinal beams 314 , each of which is connected to one another by means of inclined stiffeners and struts 316 . In addition, the truss 311 cross bars 315 and on its end faces vertical stiffeners 318 , which abut the vertical tower posts 204 , as can be seen from FIG. 30. A connection of the vertical stiffeners 318 to the adjacent tower posts 204 by means of screws, rivets or the like can be advantageous. To the tower post 204 welded brackets 319 serve as a support for the lower longitudinal bars 314 of the truss 311 , as can be seen from Fig. 30.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 30 bis 32 weist das Gegengewicht 308 eine U-förmige Form auf, die in ihrem mittleren Bereich 307 einen torförmigen Durchgang freiläßt, durch den die Kabine 221 einen durch den Pfeil 300 in Fig. 32 angedeuteten Zugang von der Stirnseite her aufweist.In the second embodiment according to FIGS. 30 to 32, the counterweight 308 has a U-shaped shape, which in its central region 307 leaves a gate-shaped passage through which the cabin 221 has an access from the side indicated by the arrow 300 in FIG Front side has.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 30 bis 32 trägt ein Stützarm 261 ein Stützrollenpaar 262, das mit einer An koppeleinrichtung 390 zusammenwirkt, die ein An- und Abkop peln des Gegengewichtes 308 an die Kabine 221 bewirkt, sobald die Kabine 221 an den Enden des horizontalen Fahrabschnitt in einen bogenförmigen Fahrabschnitt einfährt bzw. aus einem bogenförmigen Fahrabschnitt in den horizontalen Fahrabschnitt einfährt. Bei der zweiten Ausführungsform umfaßt die Ankoppel einrichtung 390 den Stabilisierungswagen 80 und die C-förmigen Schienenprofile 94 und 96 sowie den Tragrahmen 120 der ersten Ausführungsform, wobei diese Teile mit den gleichen Bezugs zeichen wie bei der ersten Ausführungsform versehen sind.In the second embodiment according to FIGS . 30 to 32, a support arm 261 carries a pair of support rollers 262 , which cooperates with a coupling device 390 , which causes coupling and uncoupling of the counterweight 308 to the cabin 221 as soon as the cabin 221 at the ends of the horizontal driving section into an arcuate driving section or from an arcuate driving section into the horizontal driving section. In the second embodiment, the coupling device 390 comprises the stabilizing carriage 80 and the C-shaped rail profiles 94 and 96 and the support frame 120 of the first embodiment, these parts being provided with the same reference symbols as in the first embodiment.

Kurz bevor die Kabine 221 nach horizontaler Fahrt den Bogen abschnitt erreicht, fährt das Stützrollenpaar 262 in die C-förmigen Winkelprofile 94 bzw. 96 ein, derart daß - analog zur ersten Ausführungsform - bei der sich anschließenden ver tikalen Fahrt der Tragrahmen 120 mit der Kabine 221 nach unten und dadurch das Gegengewicht 308 nach oben bewegt wird.Shortly before the cabin 221 reaches the arch section after horizontal travel, the support roller pair 262 moves into the C-shaped angle profiles 94 and 96 , respectively, so that - analogous to the first embodiment - during the subsequent vertical travel of the support frame 120 with the cabin 221 down and thereby the counterweight 308 is moved up.

Unterhalb des Turmes 202 befindet sich eine Grube 324 in die sich die Winkelprofilschiene 371 und die Rollenbolzenschienen 373 für den unteren Antrieb 340 hineinerstrecken, wie am bes ten aus Fig. 30 ersichtlich ist. Der Turm 202 steht auf Boden platten 205 und ist mit Aussteifungen 206 versehen. Below the tower 202 there is a pit 324 into which the angle profile rail 371 and the roller bolt rails 373 extend for the lower drive 340 , as can best be seen from FIG. 30. The tower 202 stands on floor plates 205 and is provided with stiffeners 206 .

Die zweite Ausführungsform besitzt den Vorteil, daß die Ka bine 221 im unteren Bereich zusätzlich über die geraden bzw. bogenförmigen Rollenbolzenschienen 373 bzw. 374, die mit den Zahnrädern der unteren Synchronantriebe 340 in Eingriff ste hen, in Verbindung mit den geraden bzw. bogenförmigen Winkel profilschienen 371 bzw. 372, an denen sich die Fahrwägen 341 abstützen, geführt ist. Mittels dieser zusätzlichen Führung im unteren Kabinenbereich wird im Zusammenwirken mit der Füh rung der Kabine im oberen Bereich durch die geraden bzw. bo genförmigen Rollenbolzenschienen 273 bzw. 274 und die Syn chronantriebe 240 sowie die geraden bzw. bogenförmigen Win kelprofilschienen 271 bzw. 272 und die Fahrwägen 241 während der gesamten Fahrt eine stabile senkrechte Lage der Kabine 221 sichergestellt und Pendelbewegungen der Kabine werden ausgeschlossen.The second embodiment has the advantage that the Ka bine 221 in the lower region additionally on the straight or arcuate roller bolt rails 373 or 374 , which are in engagement with the gears of the lower synchronous drives 340 , in conjunction with the straight or arcuate angle Profile rails 371 and 372 , on which the carriages 341 are supported , is guided. By means of this additional guide in the lower cabin area is in cooperation with the Füh tion of the cabin in the upper area by the straight or bowshaped roller bolt rails 273 or 274 and the syn chronous drives 240 as well as the straight or curved win kelprofilschienen 271 or 272 and Carriages 241 ensure a stable vertical position of the cabin 221 during the entire journey and pendulum movements of the cabin are excluded.

Daher wirkt der untere Synchronantrieb 340 der zweiten Aus führungsform als Stabilisierungseinrichtung, so daß die bei der ersten Ausführungsform vorgesehene Stabilisierungsein richtung 60 bei der zweiten Ausführungsform entfallen kann.Therefore, the lower synchronous drive 340 of the second embodiment acts as a stabilization device, so that the stabilization device 60 provided in the first embodiment can be omitted in the second embodiment.

Infolgedessen kann bei der zweiten Ausführungsform der hori zontale Fahrwegabschnitt gewölbt sein oder der gesamte Fahr weg etwa in Form eines Rundbogens, eines elliptischen Bogens oder eines Korbbogens mit jeweils eine Station aufweisenden vertikalen Fahrabschnitten an den Bogenenden ausgebildet sein.As a result, in the second embodiment, the hori the central route section may be arched or the entire route away in the form of a round arch, an elliptical arch or a basket arch with one station each vertical travel sections at the bow ends.

Ferner kann bei der zweiten Ausführungsform der erfindungs gemäßen Beförderungseinrichtung bei der Überbrückung von Höhenunterschieden der Fahrweg etwa in Form eines einhüftigen Bogens, vorzugsweise mit jeweils eine Station aufweisenden vertikalen Fahrabschnitten an Bogenenden ausgebildet sein.Furthermore, in the second embodiment of the Invention appropriate transportation facility when bridging Differences in height of the track approximately in the form of a one-hip Sheet, preferably with one station each vertical travel sections to be formed at the bow ends.

Bei der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beför derungseinrichtung besteht auch die Möglichkeit eine Ankop peleinrichtung 390 wesentlich einfacher auszuführen. Hierzu können oberhalb der Kabine 221 anstelle des einen mit den Stützrollen 262 versehenen Stützarmes 261 zwei Stützarme vor gesehen werden, die fest mit der Kabine verbunden sind und einen Abstand voneinander aufweisen, der dem aus Fig. 32 er sichtlichen Abstand der beiden am Gegengewicht 308 befestig ten Drahtseile 313 entspricht. Dabei können sich die vorge nannten beiden Stützarme etwa so weit über die Kabine nach oben erstrecken wie der Stützarm 261 und etwa in Höhe der Stützrollen 262 jeweils mit einem ersten Ankoppelelement ver sehen sein, z. B. in Form einer auf den Kopf gestellten schlüs sellochartigen Öffnung in den beiden Stütz armen. Gleichzeitig können die Enden der beiden Drahtseile 313 jeweils mit einem zweiten Ankoppelelement, z. B. in Form eines etwas nach oben gebogenen Hakens versehen werden, die mit den ersten Ankoppel elementen beim An- und Abkoppeln zusammenwirken. Hierzu werden die Drahtseile 313 über Seilrollen, ähnlich den Seilrollen 92, und über Seilführungen soweit in die Bewegungsbahn d. h. Fahr weg der sich zusammen mit der Kabine bewegenden beiden vorge nannten ersten Ankoppelelemente geführt und so gehalten, daß die an den Enden der Drahtseile 313 vorgesehenen zweiten An koppelelemente vorzugsweise etwa im mittleren Bereich einer Bogenfahrt der Kabine 221 jeweils mit einem ersten Ankoppel element zum Zusammenwirken gebracht werden, derart daß bei einer Bogenfahrt der Kabine 221 vom horizontalen Fahrweg nach unten in den senkrechten Fahrweg eine Ankopplung der Seil enden an die Kabine erfolgt, wodurch mit der weiteren Absen kung der Kabine das auf den Federn 209, 210 abgestützte Ge gengewicht 308 nach oben angehoben wird, so daß das Gewicht der Kabine im wesentlichen durch das Gegengewicht ausbalan ciert wird; und bei einer Bogenfahrt der Kabine in umgekehr ter Richtung vom senkrechten Fahrweg nach oben in den hori zontalen Fahrweg eine Abkoppelung des Gegengewichtes von der Kabine erfolgt.In the second embodiment of the conveying device according to the invention, there is also the possibility of carrying out a coupling device 390 considerably more simply. For this purpose, can above the cabin 221 instead of the one provided with the support rollers 262 support arm 261 two support arms are seen, which are fixedly connected to the cabin and have a spacing from one another, of the fastenings that of Fig. 32 it clear distance between the two on the counterweight 308 corresponds to ten wire ropes 313 . The pre-named two support arms can extend approximately as far over the cabin upwards as the support arm 261 and approximately in the amount of the support rollers 262 can be seen with a first coupling element ver, e.g. B. arms in the form of an upside down key selloch-like opening in the two support. At the same time, the ends of the two wire cables 313 can each be connected to a second coupling element, e.g. B. in the form of a slightly upward curved hook, which interact with the first coupling elements when coupling and uncoupling. For this purpose, the wire ropes 313 over rope reels, similar to the rope reels 92 , and over rope guides as far as in the movement path, ie driving away of the two pre-mentioned coupling elements moving together with the cabin, and held so that the second provided at the ends of the wire ropes 313 Coupling elements are preferably brought into cooperation with a first coupling element, for example in the middle region of an arc of the cabin 221 , so that when the cabin 221 is curved, the cable ends are coupled to the cabin from the horizontal travel path down into the vertical travel path, whereby with the further lowering of the cabin, the counterweight 308 supported on the springs 209 , 210 is raised upward, so that the weight of the cabin is substantially balanced by the counterweight; and when the cabin bends in the opposite direction from the vertical track up into the horizontal track, the counterweight is uncoupled from the cabin.

Bei der vorstehend beschriebenen, vereinfachten Ausführungs form der Ankoppeleinrichtung 390 können neben dem Stützarm 261 und dem Stützrollenpaar 262 die gesamte Stabilisierungs einrichtung 60 einschließlich U-Profilschienen 69 und 95, Stabilisierungswagen 80, C-förmige Schienenprofile 94 und 95, Tragrahmen 120 und Klappmechanismus 104 bis 105 entfallen.In the simplified embodiment of the coupling device 390 described above, in addition to the support arm 261 and the support roller pair 262, the entire stabilization device 60, including U-shaped rails 69 and 95 , stabilization car 80 , C-shaped rail profiles 94 and 95 , support frame 120 and folding mechanism 104 to 105 dropped.

Bei der in den Fig. 30 bis 32 dargestellten zweiten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Beförderungseinrichtung ist es natürlich auch möglich, anstelle der beiden unteren zu sätzlichen Schienen 370 nur eine zusätzliche Schiene 370 vorzusehen, z. B. die in Fig. 31 rechts gezeichnete und die links gezeichnete Schiene 370 wegzulassen. In diesem Fall kann die Welle 344 verkürzt werden. Alternativ ist es auch möglich, die Welle 344 seitlich an der Kabine 221 zu lagern und die zusätzliche Schiene 370 auf einem höheren Niveau an zuordnen, etwa in einem Abstand A1 von ca. 0,6 bis 1 m unter halb der Antriebswelle 244 der Kabinenantriebe 240. In diesem Fall kann die Antriebswelle 344 des der zusätzlichen Schiene 370 zugeordneten Synchronantriebes sehr verkürzt sein.In the approximate shape shown in FIGS. 30 to 32 illustrated second exporting the conveyor according to the invention it is of course also possible, instead of the two lower to provide only one additional rail 370 to sätzlichen rails 370, z. B. omit the rail 370 shown on the right in FIG. 31 and the rail 370 shown on the left. In this case, the shaft 344 can be shortened. Alternatively, it is also possible to mount the shaft 344 laterally on the cabin 221 and to assign the additional rail 370 at a higher level, for example at a distance A1 of approximately 0.6 to 1 m below the drive shaft 244 of the cabin drives 240 . In this case, the drive shaft 344 of the synchronous drive assigned to the additional rail 370 can be very shortened.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, anstelle des Kettenantriebes 346 ein Zwischengetriebe oberhalb der Kabine 221 fest auf dem Kabinendach zu montieren und über dieses Zwischengetriebe die zusätzliche Welle 344 in einem Abstand A1 von vorzugsweise ca. 0,8 bis 1 m oberhalb der Antriebs welle 244 zu lagern. Auch in diesem Fall ist es ausreichend, eine einzelne zusätzliche Schiene 370 mit einem zugeordneten zusätzlichen Synchronantrieb 340 vorzusehen, um Pendelbewe gungen der Kabine 221 um die Antriebswelle 244 zu vermeiden. In diesem Fall muß das Zwischengetriebe natürlich so ausge legt sein, daß die zusätzliche Welle 344 und das zusätzliche Zahnrad 42 genau die gleiche Umdrehungszahl aufweisen, wie die Zahnräder 42 des Kabinenantriebes 240. Bei der zuletzt genannten Anordnung der zusätzlichen Schiene 370 oberhalb des Daches der Kabine 221 ist es nicht erforderlich eine verlängerte Antriebswelle 244 zu verwenden, vielmehr kann die Antriebswelle 244 die gleiche Länge aufweisen, wie die Antriebswelle 44 der ersten Ausführungsform. In diesem Falle muß allerdings sichergestellt werden, daß die zusätzliche Schiene 370 in einem horizontalen Abstand A2 seitlich, d. h. weiter nach außen vom Antrieb 240 angeordnet wird, damit eine Kollision zwischen den Antrieben 240 und der bzw. den zu sätzlichen Schienen 370 vermieden wird. Wie bereits vorgehend erläutert ist es natürlich erforderlich, daß die zusätzliche Welle 344 genau senkrecht oberhalb der Welle 244 angeordnet wird.According to the invention, it is particularly advantageous, instead of the chain drive 346, to mount an intermediate gear above the cabin 221 firmly on the cabin roof and, via this intermediate gear, the additional shaft 344 at a distance A1 of preferably approximately 0.8 to 1 m above the drive shaft 244 to store. In this case too, it is sufficient to provide a single additional rail 370 with an associated additional synchronous drive 340 in order to avoid pendulum movements of the cabin 221 around the drive shaft 244 . In this case, the intermediate gear must of course be set out so that the additional shaft 344 and the additional gear 42 have exactly the same number of revolutions as the gears 42 of the cabin drive 240th With the latter arrangement of the additional rail 370 above the roof of the cabin 221 , it is not necessary to use an extended drive shaft 244 , rather the drive shaft 244 can have the same length as the drive shaft 44 of the first embodiment. In this case, however, it must be ensured that the additional rail 370 is arranged laterally at a horizontal distance A2, ie further outward from the drive 240 , so that a collision between the drives 240 and the additional rail (s) 370 is avoided. As already explained above, it is of course necessary for the additional shaft 344 to be arranged exactly vertically above the shaft 244 .

Die Ausbildung der Stabilisierungseinrichtung als zusätzliche Schiene 370, die gemäß der zweiten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Beförderungseinrichtung in einem vertikalen Ab stand A1 und in einem horizontalen Abstand A2 unterhalb oder oberhalb einer der beiden ersten Schienen 270 angeordnet wird, ist dann besonders vorteilhaft, wenn der Fahrweg im wesentlichen in Form eines Rundbogens, eines elliptischen Bogens, eines Korbbogens oder eines einhüftigen Bogens ausge bildet wird, wobei wegen der größeren Krümmungsradien die bei derartigen Fahrwegen im allgemeinen vorhanden sind, die Be förderungseinheit mit wesentlich höherer Geschwindigkeit längs des gekrümmten Fahrweges gefahren werden kann, ohne daß hierbei Zentrifugalbeschleunigungen auftreten, die sich störend auf die zu befördernden Personen und/oder Fahrzeuge und/oder sonstigen Gegenstände auswirken.The formation of the stabilization device as an additional rail 370 , which according to the second embodiment of the conveying device according to the invention was in a vertical position A1 and at a horizontal distance A2 below or above one of the first two rails 270 , is particularly advantageous if the route essentially in the form of a round arch, an elliptical arch, a basket arch or a one-hip arch is formed, the transport unit being able to be driven along the curved travel path at a substantially higher speed because of the larger radii of curvature which are generally present in such travel paths. without centrifugal accelerations occurring, which have a disruptive effect on the people and / or vehicles and / or other objects to be transported.

Gegenstand der Erfindung sind auch ein Verfahren und eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art, bei denen auf ortsfesten durchgehenden Schienen, die bevorzugt Rollenbolzen schienen umfassen, eine Kabine mittels eines z. B. an ihrem Boden befestigten Seilantriebes, der ähnlich wie in der US-Patentschrift 4 821 845 beschrieben ausgebildet sein kann, oder eines Kettenantriebes verfahren wird, wobei durch die Wellen 44 bzw. 244, 344 und Kettentrieb 346 eine synchrone Bewegung der Zahnräder 42 sichergestellt und ein ruhiges Fahrverhalten auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten ermög licht wird. Die Seil- oder Kettenantriebe können unterhalb, oberhalb oder seitlich der Bewegungsbahn der Kabine geführt und auch an den Wellen 44, 244 oder 244 befestigt werden. Insbesondere bei der zweiten Ausführungsform kann der Seil- oder Kettenantrieb in der Mitte der in diesem Fall durchge henden Welle 244 befestigt werden, da der Motor 47 mit Ge triebe 46 und Kupplung 48 entfallen. The invention also relates to a method and a device of the type described above, in which, on stationary, continuous rails, which preferably comprise roller bolts, a cabin by means of a z. B. attached to its bottom cable drive, which can be designed similarly to that described in US Pat. No. 4,821,845, or a chain drive is moved, with the shafts 44 or 244 , 344 and chain drive 346 ensuring synchronous movement of the gear wheels 42 and quiet driving behavior is made possible even at high driving speeds. The cable or chain drives can be guided below, above or to the side of the movement path of the cabin and can also be attached to the shafts 44 , 244 or 244 . Particularly in the second embodiment, the cable or chain drive can be fastened in the middle of the continuous shaft 244 in this case, since the motor 47 with gear 46 and coupling 48 are omitted.

Reference list

11

linker Turm
left tower

22nd

rechter Turm
right tower

44th

Pfosten
post

55

Bodenplatte
Base plate

66

Aussteifung
Bracing

77

U-förmige Führungsschiene
U-shaped guide rail

88th

Gegengewicht
Counterweight

99

Feder
feather

1010th

Feder
feather

1111

Fachwerkträger
Truss girder

1414

Längsholm
Longitudinal spar

1515

Querholm
Querholm

1616

Aussteifungen und Verstrebungen
Bracing and bracing

1717th

Befestigungsplatte für U-Schiene Mounting plate for the U-rail

6969

2121

Kabine
cabin

2222

Verstärkungsplatte
Reinforcement plate

2323

Verstärkungsplatte
Reinforcement plate

2424th

Verstärkungsplatte
Reinforcement plate

2525th

Verstärkungsplatte
Reinforcement plate

3131

Stromabnehmer
Pantograph

3232

Stromschiene
Track

3333

Stromschienenhalter
Track holder

3535

Stromschienenabdeckung
Track cover

4040

Synchronantrieb
Synchronous drive

4141

Fahrwagen
Trolley

4242

Zahnrad
gear

4343

Spannsatz
Clamping set

4444

Antriebswelle
drive shaft

4545

Stehlager
Pillow block

4646

Hohlwellengetriebe
Hollow shaft gear

4747

Motor
engine

4848

Kupplung
clutch

4949

Wellenmittelpunkt
Center of the shaft

5050

Wagenplatte
Carriage plate

5151

Tragrad groß
Large carrying wheel

5252

Radbolzen für Wheel bolts for

5151

5454

Tragrad klein
Small carrying wheel

5555

Radbolzen für Wheel bolts for

5454

5656

Lager
camp

5757

Lagergehäuse
Bearing housing

5858

Auflagepunkte der großen Tragräder Large support wheels support points

5151

5959

Sehne zwischen den Auflagepunkten Tendon between the support points

5858

6060

Stabilisierungseinrichtung
Stabilizing device

6161

Stützarm
Support arm

6262

Stützrollen
Support rollers

6363

Stützplatte
Support plate

6464

Verschweißung von Welding of

6363

mit With

6161

6565

Achse für Axis for

6262

6666

Halteteil
Holding part

6767

Rollenbolzen für Roller bolt for

6868

seitliche Führungsrollen
lateral guide rollers

6969

U-Profilschiene
U profile rail

7070

Schienen für Rails for

4040

7171

gerade Winkelprofilschiene
straight angle rail

7272

bogenförmige Winkelprofilschiene
curved angle profile rail

7272

' Lauffläche der Rollen '' Roller tread

5151

auf on

7272

7373

gerade Rollenbolzenschiene
straight roller bolt rail

7373

' Rand der Rollenbolzenschiene '' Edge of the roller bolt rail

7373

7474

bogenförmige Rollenbolzenschiene
curved roller bolt rail

7474

' Rand der Rollenbolzenschiene '' Edge of the roller bolt rail

7474

7575

Bolzen
bolt

7676

Rollenbolzen
Roller bolt

7676

' gehärtete Hülse von '' hardened sleeve from

7676

7777

Lagerbuchse
Bearing bush

7878

Bohrung
drilling

7979

Mittellinie der Bohrungen Center line of the holes

7878

7979

' Mittellinie der Bohrungen '' Centerline of the holes

7878

bei Berücksichtigung des Sehnenfehlers
considering the tendon defect

8080

Stabilisierungswagen
Stabilization cart

9090

Grundplatte des Stabilisierungswagens
Base plate of the stabilizing carriage

9191

Achse für Axis for

9797

9292

Seilumlenkrollen
Rope pulleys

9393

Achse für Axis for

9292

9494

C-förmiges Schienenprofil, klappbar
C-shaped rail profile, foldable

9595

U-Profilführung für U profile guide for

8080

9696

C-förmiges Schienenprofil
C-shaped rail profile

9797

Rolle des Stabilisierungswagens Roll of the stabilizing wagon

8080

9898

Führungsrolle des Stabilisierungswagens Leading role of the stabilizing carriage

8080

9999

Haltewinkel für Bracket for

112112

101101

Bolzen
bolt

102102

Lagerbolzen für Klappstange Bearing pin for folding bar

104104

103103

Knotenblech
Gusset plate

104104

Klappstange
Folding bar

105105

Hülse auf Sleeve on

101101

106106

Haken
hook

107107

Rolle
role

108108

Winkel
angle

109109

Spangenteil
Clip part

110110

Schraube
screw

111111

Zugfeder für Klappmechanismus
Tension spring for folding mechanism

112112

Rollenbolzen für Roller bolt for

9898

113113

Drahtseil
Wire rope

114114

Stützlasche für Lagerbolzen Support bracket for bearing bolts

102102

115115

Halteöse für Feder Retaining eye for spring

111111

116116

Abschrägung von Bevel of

9494

117117

Abschrägung von Bevel of

9696

118118

Tragarm
Beam

120120

Tragrahmen
Support frame

125125

Anschlag auf Klappstange Stop on folding bar

104104

202202

rechter Turm
right tower

204204

Turmpfosten
Tower post

205205

Bodenplatte
Base plate

206206

Aussteifung
Bracing

209209

Feder
feather

210210

Feder
feather

211211

Fachwerkträger
Truss girder

213213

Längsholm
Longitudinal spar

214214

Längsholm
Longitudinal spar

215215

Querholm
Querholm

216216

Aussteifungen und Verstrebungen
Bracing and bracing

217217

Befestigungs- und Abstandselement für Winkel profilschiene Fastening and spacing element for angles profile rail

271271

bzw. respectively.

272272

221221

Kabine
cabin

222222

Kabinenboden
Cabin floor

240240

Synchronantrieb
Synchronous drive

241241

Fahrwagen
Trolley

244244

Antriebswelle
drive shaft

245245

Stehlager
Pillow block

247247

Kettenrad
Sprocket

261261

Stützarm
Support arm

262262

Stützrollen
Support rollers

270270

Schienen für Rails for

240240

271271

gerade Winkelprofilschiene
straight angle rail

272272

bogenförmige Winkelprofilschiene
curved angle profile rail

273273

gerade Rollenbolzenschiene
straight roller bolt rail

274274

bogenförmige Rollenbolzenschiene
curved roller bolt rail

300300

Zugang
Access

307307

torförmiger Durchgang
gate-shaped passage

308308

Gegengewicht
Counterweight

311311

Fachwerkträger
Truss girder

313313

Drahtseil
Wire rope

314314

Längsholm
Longitudinal spar

315315

Querholm
Querholm

316316

Aussteifungen und Verstrebungen
Bracing and bracing

317317

Befestigungs- und Abstandselement für Winkel schiene Fastening and spacing element for angles rail

371371

bzw. respectively.

372372

318318

senkrechte Aussteifung
vertical bracing

319319

Konsole
console

324324

Grube
pit

340340

Synchronantrieb
Synchronous drive

341341

Fahrwagen
Trolley

344344

Antriebswelle
drive shaft

345345

Stehlager
Pillow block

346346

Kettenantrieb
Chain drive

347347

Kettenrad
Sprocket

348348

Kette
Chain

370370

Schienen für Rails for

340340

371371

gerade Winkelprofilschiene
straight angle rail

372372

bogenförmige Winkelprofilschiene
curved angle profile rail

373373

gerade Rollenbolzenschiene
straight roller bolt rail

374374

bogenförmige Rollenbolzenschiene
curved roller bolt rail

390390

Ankoppeleinrichtung
Coupling device

400400

Geschwindigkeitsbegrenzer
Speed limiter

402402

Konsole
console

404404

Konsole
console

410410

Seil
rope

412412

Seilumlenkrolle
Rope deflection roller

414414

Seilumlenkrolle
Rope deflection roller

416416

Seilumlenkrolle
Rope deflection roller

430430

Bremsfangvorrichtung
Safety gear

432432

Fanghebel
Catch lever

434434

Verbindungselement
Fastener

436436

Anlenkglied
Link

438438

Gestänge
Linkage

442442

Exzenterrolle
Eccentric role

444444

Exzenterrolle
Eccentric role

446446

Bremsklotz
Brake pad

Claims

1. Procedure for the transportation of people, preferably a finally bicycles and / or wheelchairs, and / or per vehicles and / or trucks and / or for transportation of objects and / or material along a journey way with at least one arcuate driving section and preferably at least one substantially vertical Driving section and preferably at least one in essence horizontal or inclined driving section, in particular to bridge traffic lanes in traffic non-obstructive height and / or to bridge others Obstacles and / or differences in height using a Transport unit, in particular in the form of a cabin and / or a transportation platform that is consistently on itself and stationary fixed along the route Rails continuously and continuously from a first Station on one side of the lanes to be bridged or obstacles or differences in height to a second Station on the other side of the road or obstacle nisse or height differences or vice versa with a ride speed of at least about 0.5 m / sec, preferably drives at least about 1 m / sec.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transport unit with a driving speed of is driven at least about 1.5 m / sec.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in a track with a ver ver tical driving section on each side of the to be bridged Roads or obstacles or differences in height and in the area to be bridged with a higher level arranged substantially horizontal or inclined Driving section and with two arc-shaped driving sections in the transition areas between the essentially ver tical driving sections and the essentially horizontal or inclined driving section, which is in a first sta transport unit from a standing position gently in vertical direction to a first constant speed is accelerated by preferably at least about 1 m / sec and then at this first speed along the following arc-shaped driving section is continued, and that after the end of the bow ride the promotion unit to a higher second speed of preference as accelerated at least about 1.5 in / sec and then with this higher second speed the essentially horizontal or inclined driving section up to a short one Area is passed before its end and that after that on the first lower speed of preferably min at least about 1 in / sec braked and with this first Ge speed of the second arc-shaped driving section and preferably also the subsequent second vertical Drive section are traversed and that the carriage unit gently at the end of the second vertical travel section is braked to its end position.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in a track with a ver ver tical driving section on each side of the to be bridged Roads or obstacles or differences in height and with one in the area to be bridged at a higher level arranged substantially horizontal or inclined Driving section and with two arc-shaped driving sections in the transition areas between the essentially ver tical driving sections and the essentially horizontal or inclined driving section, which are in a station locating transport unit from a standing position gently in vertical direction to a first constant speed of preferably accelerated at least about 1 m / sec and then at that first speed the first vertical Driving section is traversed and that when driving through the following arcuate driving section gradually to a higher second speed, preferably at least accelerated about 1.5 m / sec and then with this higher one second speed of the substantially horizontal or inclined driving section approximately to its end will drive and that when driving through the arcuate Section gradually to the first lower Ge speed of preferably at least about 1 m / sec slowed down and at this first speed the second vertical driving section and that the loading promotion unit at the end of the second vertical run cut is gently braked to its final position.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the guideway approximately in the form of a Round arch, an elliptical arch or a basket arch with one vertical station each cut is formed at the bow ends, and that the transport unit located in a station standing gently in a vertical direction on one essentially Lich constant speed of preferably at least at least about 1 m / sec, in particular at least about 1.5 m / sec, is accelerated and then with this constant speed essentially along the entire route driven and at the end of the second vertical driving section is gently braked to its end position.

6. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the travel path for bridging Differences in height, for example in the form of a one-hip arch if necessary with vertika each having a station len driving sections is formed at the bow ends and that at least the one-hip arch of the route with preference as constant driving speed of at least about Drive through 1 m / sec, preferably at least about 1.5 m / sec becomes.

7. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the route for bridging of vertical differences is essentially vertical first driving section with a first station, one yourself adjoining arc-shaped second driving section and a substantially horizontal or inclined and / or slightly curved third driving section with one yourself at a higher level second station at the end of the third driving section, in particular when transporting motor vehicles both at the first Station as at the second station, preferably at the outer end face an inlet or outlet is provided art that a motor vehicle has access to the outside Front of the first station in the transport unit retracted and through the front exit on the two ten station can be extended without turning.

8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the transport unit with at least one together with the fixed rails acting controllable self-propulsion is driven.

9. The method according to claim 8, characterized in that as a self-propelled double-sided drive, preferably in the form of at least two synchronous drives.

10. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that synchronous drives in the form serve of gear drives, the gears preferably in the manner of a rack gear toothing with on both sides of the track fixed roller bolt rails in Intervention come.

11. The method according to claim 10, characterized in that the gears engage with the trolleys Roller bolt rails are held and that in the over gears between the straight roller pin rails and arcuate roller bolt rail sections a tendon error (b) of the vehicle is corrected by the distance between the support points of the carrier wheels of the trolley on the angle support rails supporting the trolley gives.

12. The method according to claim 11, characterized in that the correction of the tendon defect (b) in the production of the Drill holes for the bolts in the roller bolt rails using electronically controlled processing machines becomes.

13. The method according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the transport unit selects stabilization while driving along the route facilities, preferably with additional rails interact, is held in a vertical position.

14. Transport device, in particular for performing the method according to one or more of claims 1 to 13, in particular for bridging lanes at a height that does not impede roadway traffic and / or for bridging other obstacles and / or height differences with a guideway that at least one substantially vertical driving section and at least one substantially horizontal or inclined Fahrab section and at least one arcuate driving section in the transition area or in the transition areas between a substantially vertical driving section and a substantially horizontal or inclined Fahrab section, with in substantially continuously and steadily along the route extending stationary rails NEN ( 70 ; 270 , 370 ) and with at least one transport unit ( 21 ; 221 ), in particular in the form of a cabin and / or a transport platform for the transport of persons s, preferably including bicycles and / or wheelchairs, and / or for the transport of passenger and / or goods vehicles and / or for the transport of objects and / or material, the transport unit ( 21 ; 221 ) can be moved essentially continuously along the travel path by means of at least one controllable self-drive ( 40 ; 240 , 340 ) which interacts with the fixed rails ( 70 ; 270 , 370 ).

15. Transport device according to claim 14, characterized in that the self-drive is double-sided and preferably has at least two synchronous drives ( 40 ; 240 , 340 ) which are opposite each other on opposite sides of the transport unit ( 21 ; 221 ) so a track edge are attached so that they cooperate with one of the fixed rails ( 70 ; 270 , 370 ) at the edge of the track.

16. Transport device according to claim 14 or 15, characterized in that the synchronous drives ( 40 ; 240 , 340 ) are designed in the form of linear motors.

17. Conveyor device, in particular according to claim 14 or 15, characterized by synchronous drives ( 40 ; 240 , 340 ) in the form of gear drives, the gears ( 42 ), preferably in the manner of a rack-and-pinion system, with rails arranged on the sides of the track with fixed roller bolts ( 73 ; 74 ; 273 , 274 , 373 , 374 ) come into engagement.

18. Transport device according to one or more of claims 14 to 17, characterized in that the gear drive ( 40 ; 240 , 340 ) at least one extending perpendicular to the direction of travel of the transport unit ( 21 ; 221 ) continuously from one edge of the path to the opposite edge of the path rigid drive shaft ( 44 ; 244 , 344 ), which carries at both ends a non-rotatably mounted, with a roller bolt rail ( 73 ; 74 ; 273 , 274 , 373 , 374 ) engaging on the adjacent edge of the track.

19. Transport device according to one or more of claims 14 to 18, characterized in that the Eigenan drive ( 40 ; 240 , 340 ) comprises at least one electric motor ( 47 ), preferably in the form of a three-phase motor, in particular with a frequency converter, or in Form of a servo motor or a DC motor, which is mounted on the conveying unit ( 21 ; 221 ), and that the power supply to the electric motor ( 47 ) takes place by means of busbars ( 32 ) which extend parallel to the stationary rails ( 70 ) , the current being transmitted inductively or by means of current collectors ( 31 ), in particular in the form of ironing current collectors, to the transport unit ( 21 ; 221 ).

20. Transport device according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that control and request signals for the transport unit ( 21 ; 221 ) by radio or via busbars ( 32 ) and Stromab subscribers ( 31 ) to the transport unit ( 21 ; 221 ) are transmitted, the arrangement being preferably such that the busbars ( 32 ) for the power supply to the drive motor ( 47 ) on one side of the transport unit ( 21 ; 221 ) and the busbars ( 32 ) for signal transmission on the other side the transport unit ( 21 ; 221 ) are arranged.

21. Transport device according to one or more of claims 14 to 20, characterized in that the synchronous drive ( 40 ; 240 , 340 ), each a carriage ( 41 ; 241 , 341 ) is assigned, with a carriage plate ( 50 ) on a La gergehäuse ( 57 ) of a drive shaft bearing ( 56 ) is screwed and the two large support wheels ( 51 ) and two small support wheels ( 54 ), which are on opposite sides of the angle rails ( 71 ; 271 , 371 and 72 ; 272 , 372 ), so that the gear ( 42 ) of the synchronous drive ( 40 ; 240 , 340 ) is held in engagement with the roller bolt rail ( 73 ; 273 , 373 and 74 ; 274 , 374 ).

22. Conveyor device according to one or more of claims 14 to 21, characterized in that the support rollers ( 51 , 54 ) of the trolley ( 41 ; 241 , 341 ) have roller coverings made of a mechanically and dynamically highly stressable, wear-resistant material, in particular made of polyurethane -Elasto meren.

23. Transport device according to one or more of claims 17 to 22, characterized in that the roller bolt zenschiene ( 73 , 74 ; 273 , 274 , 373 , 374 ) have roller bolts ( 76 ) with a hardened sleeve ( 76 ') are provided.

24. Transport device according to claim 23, characterized in that between the bolt ( 75 ) of the roller bolt ( 76 ) and its hardened sleeve ( 76 '), a preferably two-piece bearing bush ( 77 ) is interposed.

25. Transport device according to one or more of claims 17 to 24, characterized in that in the Rol lenbolzenschienen ( 73 , 74 ; 273 , 274 , 373 , 374 ) in the transition areas between the straight roller bolt rails ( 73 ; 273 , 373 ) and the arcuate, in particular substantially circular arcuate roller bolt rail sections ( 74 ; 274 , 374 ), a tendon error (b) of the drive carriage ( 50 , 51 , 54 ) is corrected, which is determined by the distance between the support points ( 58 ) of the supporting wheels ( 51 ) of the Trolley ( 41 ; 241 , 341 ) on the angle rails ( 71 , 72 ; 271 , 272 , 371 , 372 ) results.

26. Transport device according to one or more of claims 18 to 25, characterized in that above and / or below and / or laterally on the transport unit ( 21 ; 221 ) at least one stabilizing device ( 60 , 80 ; 340 , 341 ) is provided, the pendulum movements of the conveying unit ( 21 ; 221 ) around the rigid drive shaft ( 44 ; 244 ) prevented.

27. Transport device according to claim 26, characterized in that the stabilizing device ( 60 , 80 ) has several above the transport unit ( 21 ) in a horizontal direction Rich, perpendicular to the drive shaft ( 44 ) at a distance from one another arranged support roller pairs ( 62 ) by means of a horizontal rail system ( 69 , 94 , 96 ) and that the pairs of support rollers ( 62 ) move into a horizontal C-shaped rail profile ( 94 , 96 ) when changing the direction of travel from a horizontal or inclined direction of travel to the vertical direction of travel, which can be moved vertically by means of a stabilizing carriage ( 80 ).

28. Transport device according to one or more of claims 14 to 27, characterized in that on the C-shaped rail profile ( 94 , 96 ) or with this rail nenprofil connected components ( 120 ) roll over fixed rope ( 92 ) guided ropes ( 113 ; 313 ) are attached, to which at least one counterweight ( 8 ; 308 ) is attached, so that when the transport unit ( 21 ; 221 ) travels from the horizontal or inclined direction of travel into the vertical direction of travel, the counterweight ( 8 ; 308 ) from the moving downward transport unit ( 21 ; 221 ) is pulled up, and thereby the drive ( 47 ) of the transport unit ( 21 ; 221 ) is substantially relieved of the weight of the transport unit ( 21 ; 221 ).

29. Transport device according to claim 28, characterized in that the counterweight ( 8 ; 308 ) is supported in its un lower end position by means of springs ( 9 , 10 ; 209 , 210 ).

30. Transport device according to claim 28 or 29, characterized in that for supporting the counterweight ( 8 ; 308 ) a step circuit of several springs ( 9 , 10 ; 209 , 210 ), preferably three to five springs is provided, the characteristic curve of Step switch is modified so that after the entry of the support rollers ( 62 ; 262 ) into the C-shaped rail profile ( 94 , 96 ) at the beginning of an arc from horizontal to vertical, the effective force of the counterweight ( 8 ; 308 ) gradually increases in a way , which corresponds approximately to the gradual reduction in the support of the weight of the transport unit ( 21 ; 221 ) on the rails ( 72 , 74 ; 272 , 274 ), the respective support of the component directed perpendicular to the rails ( 72 , 74 ) the vector of the weight of the Be promotion unit ( 21 ; 221 ) corresponds.

31. Transport device according to one or more of claims 14 to 30, characterized in that the C-shaped rail profile ( 94 , 96 ) is designed in two parts, wherein a pivotable part ( 94 ) about a pivot axis ( 110 ) of the other part ( 96 ) of the C-shaped profile can be pivoted by approximately 90 °, and both parts ( 94 , 96 ) at ( 116 and 117 ) are chamfered to avoid mutual hindrance when pivoting.

32. Transport device according to claim 31, characterized in that the foldable part ( 94 ) of the C-shaped rail profile ( 94 , 96 ) by means of a special folding mechanism ( 104 to 111 ) can be folded up, the at least one specially designed hook ( 106 ) includes.

33. Conveyor device according to claim 32, characterized in that the hook ( 106 ) is designed so that the part to be folded ( 94 ) is first brought to speed and then pulled completely up with the rest of the horizontal vector of the speed of advance .

34. Transport device according to one or more of claims 14 to 33, characterized in that the vertical travel sections ( 2 ; 202 ) each have at least one access on the same and / or on different sides, in particular on the front and / or back and / or on the inner and / or outer end faces of the towers ( 2 ; 202 ), with several accesses being arranged at different levels in one or both vertical travel sections, if necessary.

35. Transport device according to one or more of claims 14 to 34, characterized in that in addition to the two first fixed rails ( 70 ; 270 ) provided for the drive ( 40 ; 240 ) of the transport unit ( 21 ; 221 ), each one Angle profile rail ( 71 , 72 ; 271 , 272 ) together with a roller bolt rail ( 73 , 74 ; 273 , 274 ), at least one further fixed rail ( 370 ) is provided, which also angular profile rails ( 371 , 372 ) together with roller bolt rails ( 373 , 374 ), and at a vertical distance (A1) above or below the two first rails ( 70 ; 270 ) and at a horizontal distance (A2, A3), exactly parallel to the first rails ( 70 ; 270 ) , wherein the additional angle profile rails ( 371 , 372 ) an additional carriage ( 341 ) is assigned, which carries a gear ( 42 ) by means of a chain drive ( 346 ) or one firmly on the authority tion unit-mounted intermediate gear synchronously with the toothed wheels ( 42 ) of the drive ( 40 ; 240 ) of the transport unit ( 21 ; 221 ) is driven.

36. Transport device according to one or more of claims 14 to 35, characterized in that preferably above the stabilizing carriage ( 80 ), preferably on its guide profiles ( 95 ) or on the supporting structure ( 1 , 2 , 11 ), a speed limiter ( 400 ) a Si safety switch is mounted, and that on the stabilization trolley ( 80 ), a brake safety device ( 430 ) is mounted so that when it is actuated, its braking elements ( 446 ) engage at least one guide rail ( 95 ) of the stabilization trolley ( 80 ) and a catch lever ( 432 ) of the brake safety device ( 430 ) is connected via a connecting element ( 434 ) to a cable drive ( 410 ), which via the speed limiter ( 400 ) and at least one, preferably at the lower end of the guide profiles ( 95 ), has stationary bearings ( is performed 412) such that the Bremsfangvor device (430) is triggered when the cabin (21) over the support roller pairs (62) takes the stabilizing carriage (80), speed exceeds a predetermined Höchstge in its vertical travel, at the same time a Actuate the supply of the safety switch of the speed limiter (400) and switching off and / or braking of the Antriebsmo gate (47) of the cabin ( 21 ) takes place.