DE19821814B4

DE19821814B4 - Fluid pressure cylinder with groove cover

Info

Publication number: DE19821814B4
Application number: DE1998121814
Authority: DE
Inventors: Nobuo Yawara Hariwara
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2018-05-16
Also published as: DE19821814A1; JPH10331811A; JP3150078B2

Abstract

Fluiddruckzylinder mit einer Vielzahl von Sensorbefestigungsnuten (8), die in der Außenfläche eines Zylinderrohres (2) in Axialrichtung ausgebildet sind, und mit Nutenabdeckungen (9) zur Abdeckung der Sensorbefestigungsnuten (8), wobei die Sensorbefestigungsnuten (8) ein Paar von Verriegelungsvorsprüngen (8b) aufweisen, die an den entsprechenden Kanten der Öffnung (8) ausgebildet sind und nach innen vorspringen, und wobei die Nutenabdeckungen (9) einen Dichtabschnitt (9a) aufweisen, der die Öffnung (8a) der Sensorbefestigungsnuten (8) nach außen abdeckt und der breiter ist als die Öffnung (8a),
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbefestigungsnuten unter Auslassung der Bereiche, in denen ein Sensor angebracht ist, abgedeckt werden,
dass die Nutenabdeckungen (9) aus einem flexiblen Material hergestellt sind, das elastisch deformierbar ist und mit einem, Schneidwerkzeug geschnitten werden kann, und ein Paar von Beinabschnitten (9b) aufweisen, die sich von der Bodenfläche des Dichtabschnitts (9a) nach unten erstrecken, so dass sie in die Sensorbefestigungsnuten (8) einsetzbar sind, und Schulterabschnitte (9c), die an...A fluid pressure cylinder having a plurality of sensor mounting grooves (8) formed in the outer surface of a cylinder tube (2) in the axial direction, and groove covers (9) for covering the sensor mounting grooves (8), the sensor mounting grooves (8) having a pair of locking protrusions (8b ) formed on the respective edges of the opening (8) and projecting inwardly, and wherein the Nutenabdeckungen (9) have a sealing portion (9a) which covers the opening (8a) of the sensor mounting grooves (8) to the outside and the wider than the opening (8a),
characterized in that the sensor mounting grooves are covered with omission of the areas in which a sensor is mounted,
the groove covers (9) are made of a flexible material which is elastically deformable and can be cut with a cutting tool, and a pair of leg portions (9b) extending downward from the bottom surface of the sealing portion (9a), so that they can be inserted into the sensor attachment grooves (8), and shoulder sections (9c) that are attached to the sensor attachment ...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fluiddruckzylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a fluid pressure cylinder according to the preamble of claim 1.

Fluiddruckzylinder weisen üblicherweise Sensorbefestigungsnuten auf, die in den Außenflächen eines Zylinderrohres ausgebildet sind und in denen jeweils ein Sensor befestigt ist, um die Betriebsposition eines Kolbens zu erfassen.Fluid pressure cylinder usually have sensor attachment grooves on that in the outer surfaces of a Cylinder tube are formed and in each of which a sensor is attached to detect the operating position of a piston.

Aus der DE 44 08 639 C2 ist ein Arbeitszylinder mit einem Zylindergehäuseprofil bekannt, bei dem Kanäle zur Aufnahme von Sensorelementen über ein transparentes Abdeckband verschlossen werden können, das das Sensorelement in dem Kanal fixiert. Zum Verschließen der Kanäle muß das Abdeckband seitlich in das Zylindergehäuseprofil eingeschoben werden. Nur in dem Bereich des Sensorelements, in dem das Abdeckband in das Zylindergehäuseprofil eingepresst wird, kann das Abdeckband die Kanäle dicht verschließen. Daher können Fremdstoffe, wie Staub, in die Sensorbefestigungsnuten eintreten und sich darin festsetzen. Außerdem müssen die Öffnungen der Sensorbefestigungsnuten so schmal sein, daß Sensoren darin gehalten werden können, was es schwierig und mühsam macht, an der Innenseite der Nutenkante abgelagerten Staub vollständig zu entfernen. Außerdem können Zylinder, an denen Staub haftet, eine Kontaminierung der Arbeitsumgebung bewirken. Insbesondere werden Nahrungsmittel- und chemische Herstellungsprozesse wesentlich durch eine Mischung von Fremdstoffen, wie Staub beeinträchtigt, so dass derartige Zylinder, die eine Kontaminationsquelle sein können, nicht als Antriebsquelle für Herstellungsvorrichtungen verwendet werden können.From the DE 44 08 639 C2 a working cylinder with a cylinder housing profile is known in which channels for receiving sensor elements can be closed by a transparent cover strip, which fixes the sensor element in the channel. To close the channels, the cover strip must be pushed laterally into the cylinder housing profile. Only in the region of the sensor element in which the cover strip is pressed into the cylinder housing profile, the cover strip can close the channels tight. Therefore, foreign matters such as dust may enter and stick in the sensor mounting grooves. In addition, the openings of the sensor mounting grooves must be so narrow that sensors can be held therein, making it difficult and troublesome to completely remove dust deposited on the inside of the groove edge. In addition, cylinders adhering to dust can cause contamination of the working environment. In particular, food and chemical manufacturing processes are significantly affected by a mixture of foreign matter, such as dust, so that such cylinders, which may be a source of contamination, can not be used as a source of power for manufacturing devices.

Außerdem ist es bei Verwendung derartiger Abdeckbänder in einer staubigen Arbeitsumgebung wahrscheinlich, daß sich Staub in den Kanälen oder Sensorbefestigungsnuten ablagert. In einem solchen Fall wird, wenn die Sensoren zur Anpassung an einen Wechsel der Installationsposition oder Spezifikation des Zylinders geändert werden müssen, der Wechselvorgang unmöglich, wenn die in den Sensorbefestigungsnuten abgelagerten Fremdstoffe nicht wie erforderlich vollständig entfernt werden. Somit wird die Wartung der Zylinder sehr mühsam.Besides that is it is likely when using such masking tapes in a dusty working environment, that yourself Dust in the channels or sensor attachment grooves deposits. In such a case, if the sensors adapt to a change of installation position or specification of the cylinder must be changed, the change process impossible, if the contaminants deposited in the sensor mounting grooves not complete as required be removed. Thus, the maintenance of the cylinder is very tedious.

Im Hinblick auf diese beim Stand der Technik auftretenden Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fluiddruckzylinder zu schaffen, der bei einfachem Anbringen der Abdeckelemente das Eintreten von Fremdstoffen in die Sensorbefestigungsnuten wirkungsvoller verhindern kann.in the With regard to these problems occurring in the prior art It is an object of the present invention to provide a fluid pressure cylinder to create the simple attachment of the cover the Entry of foreign matter into the sensor attachment grooves more effectively can prevent.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen Fluiddruckzylinder mit den Merkmalen von Anspruch 1 vor.to solution This object is achieved by the invention with a fluid pressure cylinder the features of claim 1 before.

Die Sensorbefestigungsnut weist ein Paar von Verriegelungsvorsprüngen auf, die an entsprechenden Kanten der Öffnungen so ausgebildet sind, daß sie nach innen vorspringen. Die Nutenabdeckung ist aus einem flexiblen Material geformt, das elastisch deformierbar ist und mit einem Schneidinstrument geschnitten werden kann, und weist einen Dichtungsabschnitt auf, der die Öffnung der Sensorbefestigungsnut gegenüber dem Äußeren abdeckt und der breiter ist als die Öffnung, ein Paar von Beinabschnitten, die sich von der Bodenfläche des Dichtungsabschnitts so nach unten erstrecken, dass sie in die Sensorbefestigungsnut eingesetzt werden können, und Schulterabschnitte, die an den Außenflächen der Beinabschnitte ausgebildet sind und von der Innenseite der Nuten her an den Vorsprüngen der Kanten der Sensorbefestigungsnut angreifen.The Sensor mounting groove has a pair of locking protrusions, which are formed at respective edges of the openings so that they move to to project in. The groove cover is made of a flexible material shaped, which is elastically deformable and with a cutting instrument can be cut, and has a sealing portion, the opening the sensor mounting groove opposite covering the exterior and which is wider than the opening, a pair of leg sections extending from the bottom surface of the Seal section so that they extend into the sensor mounting groove can be used and shoulder portions formed on the outer surfaces of the leg portions are and from the inside of the grooves ago at the projections of the edges attack the sensor mounting groove.

Bei dem erfindungsgemäßen Zylinder deckt die Nutenabdeckung Sensorbefestigungsnuten, in denen keine Sensoren befestigt sind, ab, so dass ein Ablagern von Staub in den Nuten verhindert wird. Außerdem hilft die Flexibilität der aus flexiblem Material gebildeten Nutenabdeckung beim Öffnen und Schließen des Paares von Beinabschnitten, um dieses einfach und zuverlässig in und aus der Sensorbefestigungsnut zu befestigen bzw. zu entfernen. Außerdem kann die Länge der Nutenabdeckung in Abhängigkeit von der Sensorbefestigungsposition beliebig eingestellt werden, da sie einfach mit einem Schneidinstrument geschnitten werden kann.at the cylinder according to the invention covers the groove cover sensor mounting grooves in which no Sensors are attached, starting, leaving a dust deposit in the Grooves is prevented. Furthermore helps the flexibility the groove cover formed from flexible material when opening and Shut down of the pair of leg sections to make this easy and reliable and attach or remove from the sensor attachment groove. Furthermore can the length the groove cover depending be set arbitrarily by the sensor mounting position, because it can be easily cut with a cutting instrument.

Gemäß der Erfindung sind die Außenflächen des Paares von Beinabschnitten der Nutenabdeckung in der Richtung geneigt, in der sie sich einander zu ihrer Spitze hin annähern, während die seitlichen Nutenwände der Sensorbefestigungsnut in der Richtung geneigt sind, in der die Nutenbreite allmählich zu ihrem Boden hin abnimmt. Die Neigung der Außenfläche des Beinabschnitts der Nutenabdeckung ist so vorgesehen, daß sie kleiner ist als die Neigung der Nutenwand der Sensorbefestigungsnut.According to the invention are the outer surfaces of the Pair of leg sections of groove cover inclined in the direction in which they approach each other towards their tip, while the lateral groove walls of the Sensor mounting groove are inclined in the direction in which the groove width gradually decreases towards its bottom. The inclination of the outer surface of the leg section of the Groove cover is provided so that it is smaller than the inclination the groove wall of the sensor mounting groove.

Bei dieser Ausgestaltung können bei der Befestigung der Nutenabdeckung die Spitzen der Paare von Beinabschnitten einfach eingesetzt und von den Kanten der Sensorbefestigungsnut zwischen die Vorsprünge eingepreßt werden, um die geneigten Außenflächen der Beinabschnitte über die Vorsprünge zusammenzudrücken, so dass die Beinabschnitte elastisch nach innen deformiert werden. Hierdurch wird eine einfache Befestigung ermöglicht. Außerdem liegen die Beinabschnitte nahe an den Nutenwänden an und sind gesichert, da die Neigung der Außenflächen der Beinabschnitte kleiner ist als die der Nutenwände der Sensorbefestigungsnut.In this configuration, in attaching the groove cover, the tips of the pairs of leg portions can be easily inserted and pressed by the edges of the sensor attachment groove between the projections to compress the inclined outer surfaces of the leg portions over the projections, so that the leg portions are elastically deformed inwardly. As a result, a simple attachment is possible. In addition, the leg portions are close to the Nutenwänden and are secured, since the inclination of the Outside surfaces of the leg portions is smaller than that of the groove walls of the sensor attachment groove.

Zusätzlich sind die Bodenflächen der an beiden Kanten der Sensorbefestigungsnut ausgebildeten Vorsprünge zu ihrer Spitze hin in der Richtung geneigt, in der sie allmählich zu dem äußeren Rand der Nut hin geneigt sind, während die Schulterabschnitte des Paares von Beinabschnitten der Nutenabdeckung in der Richtung geneigt sind, in der die Höhe der Oberfläche nach außen hin abnimmt.In addition are the floor surfaces the protrusions formed on both edges of the sensor attachment groove Tip tilted in the direction in which they gradually closed the outer edge the groove are inclined while the shoulder portions of the pair of leg portions of the groove cover are inclined in the direction in which the height of the surface after Outside decreases.

Wenn die Nutenabdeckung von der Sensorbefestigungsnut entfernt wird, kann die Nutenabdeckung somit stark aus der Sensorbefestigungsnut nach außen gezogen werden, wobei die Beinabschnitte entlang der Neigung der Vorsprünge und Schulterabschnitte elastisch nach innen deformiert werden, wodurch die Entfernung der Nutenabdeckung erleichtert wird.If the groove cover is removed from the sensor mounting groove, Thus, the groove cover can greatly out of the sensor attachment groove Outside be drawn, with the leg sections along the slope of the projections and shoulder portions are elastically deformed inwardly, thereby the removal of the groove cover is facilitated.

Weiterhin sind gemäß der vorliegenden Erfindung beide breitenseitigen Enden des Dichtabschnitts der Nutenabdeckung nach unten abgeschrägt, so dass der Dichtabschnitt hart gegen die Außenfläche des Zylinderrohres gepreßt werden kann.Farther are in accordance with the present Invention both wide-side ends of the sealing portion of the Nutenabdeckung beveled downwards, so that the sealing portion can be pressed hard against the outer surface of the cylinder tube.

Außerdem kann in Weiterbildung der Erfindung ein Abstand zwischen den Paaren von Beinen der Nutenabdeckung vorgesehen sein, durch den eine Leitung des Sensors durchgeführt werden kann.In addition, can in a further development of the invention, a distance between the pairs of Be provided legs of the groove cover, through which a line performed by the sensor can be.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung.Further developments, Advantages and applications The invention will become apparent from the following description an embodiment and the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 a side view of an embodiment of the present invention,

2 einen vergrößerten Schnitt durch 1, der einen Zustand zeigt, in dem eine der Nutenabdeckungen entfernt ist, 2 an enlarged section through 1 showing a state in which one of the groove covers is removed,

3 eine schematische vergrößerte Ansicht von 2, 3 a schematic enlarged view of 2 .

4 eine perspektivische Ansicht eines Sensors. 4 a perspective view of a sensor.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Fluiddruckzylinder bezeichnet, der mit Druckluft betrieben wird und ein Zylinderrohr 2 mit im Wesentlichen quadratischem Querschnitt mit vier abgerundeten Ecken aufweist, sowie eine Kopfabdeckung 3 und eine Stangenabdeckung 4, die beide Enden einer Zylinderbohrung 2a innerhalb des Zylinderrohres abdecken, und eine Stange 5, die sich von einem gleitend in der Zylinderbohrung 2a aufgenommenen Kolben (nicht dargestellt) erstreckt, wie es in 2 dargestellt ist. Das Zylinderrohr 2 und die Abdeckungen 3 und 4 werden mit geeigneten Elementen, bspw. Zugstangen, einstückig zusammengesetzt.In 1 is with the reference numeral 1 denotes a fluid pressure cylinder, which is operated by compressed air and a cylinder tube 2 having a substantially square cross-section with four rounded corners, and a head cover 3 and a pole cover 4 , both ends of a cylinder bore 2a cover inside the cylinder tube, and a rod 5 extending from a sliding in the cylinder bore 2a received piston (not shown) extends, as in 2 is shown. The cylinder tube 2 and the covers 3 and 4 be integrally assembled with suitable elements, for example. Drawbars.

Zwei Zylinderbefestigungsnuten 8, in denen jeweils ein Positionsdetektionssensor 11 zur Feststellung der Betriebsposition eines Kolbens befestigt ist, sind an jeder der vier Seiten des Zylinderrohres 2 in Axialrichtung des Zylinderrohres 2 ausgebildet. Ein Beispiel für einen Sensor 11 ist ein magnetischer Proximitätssensor.Two cylinder mounting grooves 8th , in each of which a position detection sensor 11 attached to determine the operating position of a piston are on each of the four sides of the cylinder tube 2 in the axial direction of the cylinder tube 2 educated. An example of a sensor 11 is a magnetic proximity sensor.

Wie in 3 dargestellt ist, weist die Sensorbefestigungsnut 8 ein Paar von Eingriffs-Verriegelungsvorsprüngen 8b, 8b auf, die an entsprechenden Kanten einer Öffnung 8a so ausgebildet sind, daß sie sich nach innen erstrecken und die Nutenbreite der Öffnung 8a verringern. Die Bodenfläche des Vorsprungs 8b ist derart geneigt, daß seine Spitze dem äußeren Rand der Nut näher ist als seine Bodenseite. Außerdem weisen seitliche Nutenwände 8c, 8c der Sensorbefestigungsnut 8 geneigte Oberflächen auf, die in der Richtung schräg gestellt sind, in der die Nutenbreite zum Nutenboden allmählich abnimmt. Beide Enden der Sensorbefestigungsnut 8 werden durch die Abdeckungen 3 bzw. 4 verschlossen.As in 3 is shown, the sensor attachment groove 8th a pair of engagement locking protrusions 8b . 8b on, at corresponding edges of an opening 8a are formed so that they extend inwardly and the groove width of the opening 8a reduce. The bottom surface of the projection 8b is inclined so that its tip is closer to the outer edge of the groove than its bottom side. In addition, have lateral groove walls 8c . 8c the sensor attachment groove 8th inclined surfaces inclined in the direction in which the groove width gradually decreases to the groove bottom. Both ends of the sensor mounting groove 8th be through the covers 3 respectively. 4 locked.

Nutenabdeckungen 9 sind in jeder der Sensorbefestigungsnuten 8, in denen kein Sensor 11 angebracht ist, vorgesehen. Die Nutenabdeckung 9 besteht aus einem flexiblen Material, wie einem synthetischen Kunstharz, das elastisch deformiert und mit einem Schneidwerkzeug geschnitten werden kann. Sie weist einen Dichtabschnitt 9a auf, der die Öffnung 8a der Sensorbefestigungsnut 8 abdeckt und der breiter ist als die Öffnung 8a, ein Paar von Beinabschnitten 9b, 9b, die sich von der Bodenfläche des Dichtabschnitts 9a so nach unten erstrecken, dass sie in die Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt werden können, und Schulterabschnitte 9c, 9c, die an den Außenflächen der Beinabschnitte 9b, 9b ausgebildet sind, um von der Innenseite der Sensorbefestigungsnut 8 her an den Vorsprüngen 8b, 8b der Kanten der Sensorbefestigungsnut 8 anzugreifen. Die Spitzen der Paare von Beinabschnitten 9b, 9b werden zwischen die Vorsprünge 8b, 8b der Kanten der Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt, und die Abdeckung wird in der Sensorbefestigungsnut 8 angebracht, indem sie gepreßt wird, bis die Schulterabschnitte 9c, 9c an den Vorsprüngen 8b, 8b angreifen.Slot covers 9 are in each of the sensor mounting grooves 8th in which no sensor 11 is attached provided. The groove cover 9 consists of a flexible material, such as a synthetic resin, which can be elastically deformed and cut with a cutting tool. It has a sealing section 9a on, the opening 8a the sensor attachment groove 8th covering and that is wider than the opening 8a , a pair of leg sections 9b . 9b extending from the bottom surface of the sealing section 9a extend down so that they fit into the sensor mounting groove 8th can be used, and shoulder sections 9c . 9c attached to the outer surfaces of the leg sections 9b . 9b are formed to from the inside of the sensor mounting groove 8th at the projections 8b . 8b the edges of the sensor attachment groove 8th attack. The tips of the pairs of leg sections 9b . 9b be between the projections 8b . 8b the edges of the sensor attachment groove 8th inserted, and the cover is in the sensor mounting groove 8th attached by pressing until the shoulder sections 9c . 9c at the projections 8b . 8b attack.

Die Außenflächen des Paares von Beinabschnitten 9b, 9b der Nutenabdeckung 9 bilden geneigte Oberflächen, die in der Richtung geneigt sind, in der die Beinabschnitte 9b, 9b sich einander zu ihrer Spitze hin annähern. Die Neigung der schräg gestellten Fläche ist etwas kleiner als die Neigung der Nutenwände 8c, 8c der Sensorbefestigungsnut 8.The outer surfaces of the pair of leg sections 9b . 9b the groove cover 9 form inclined surfaces that are inclined in the direction in which the leg sections 9b . 9b to each other to ih approaching the top. The inclination of the inclined surface is slightly smaller than the inclination of the groove walls 8c . 8c the sensor attachment groove 8th ,

Wenn die Nutenabdeckung 9 in der Befestigungsnut 8 angebracht wird, werden bei dieser Ausgestaltung die schrägen äußeren Flächen der Beinabschnitte 9b, 9b durch die Vorsprünge 8b, 8b zusammengedrückt, um die elastische Deformation der Beinabschnitte zur Ermöglichung einer einfachen Befestigung zu erleichtern. Außerdem liegen die Beinabschnitte 9b, 9b nahe an den Nutenwänden 8c, 8c an und sind an diesen gesichert, weil die Neigung der Außenflächen der Beinabschnitte 9b, 9b geringer ist als die der Nutenwände 8c, 8c der Sensorbefestigungsnut 8. Dies bewirkt einen stabilen Befestigungszustand.If the groove cover 9 in the mounting groove 8th is attached, in this embodiment, the oblique outer surfaces of the leg portions 9b . 9b through the projections 8b . 8b compressed to facilitate the elastic deformation of the leg portions to allow easy attachment. In addition, the leg sections lie 9b . 9b close to the groove walls 8c . 8c and are secured to this, because the inclination of the outer surfaces of the leg sections 9b . 9b less than that of the groove walls 8c . 8c the sensor attachment groove 8th , This causes a stable attachment state.

Außerdem ist die obere Fläche des Schulterabschnitts 9c so geneigt, daß seine Höhe nach außen hin abnimmt. Diese geneigte Oberfläche greift an der schrägen Bodenfläche des Vorsprungs 8b an. Da die Eingriffsabschnitte des Schulterabschnitts 9c und des Vorsprungs 8b derart geneigte Oberflächen bilden, kann die Nutenabdeckung 9 dann, wenn die Nutenabdeckung 9 von der Sensorbefestigungsnut 8 entfernt werden soll, hart von der Sensorbefestigungsnut 8 nach außen gezogen werden, um eine elastische, nach innen entlang der schrägen Oberflächen gerichtete Deformation der Beinabschnitte 9b, 9b zu bewirken, was das Entfernen der Nutenabdeckung 9 erleichtert.In addition, the upper surface of the shoulder portion 9c so inclined that its height decreases towards the outside. This inclined surface engages the inclined bottom surface of the projection 8b at. Since the engaging portions of the shoulder portion 9c and the projection 8b form such inclined surfaces, the groove cover 9 then, if the groove cover 9 from the sensor attachment groove 8th should be removed, hard from the sensor mounting groove 8th are pulled outwardly to an elastic, inwardly along the oblique surfaces directed deformation of the leg portions 9b . 9b to effect what removing the groove cover 9 facilitated.

Außerdem sind beide breitenseitigen Enden des Dichtabschnitts 9a der Nutenabdeckung 9 um einen geringen Winkel von etwa 5° nach unten abgeschrägt, so dass der Dichtabschnitt hart gegen die Außenfläche des Zylinderrohres 2 an den entsprechenden Seiten der Befestigungsnut 8 gepreßt werden kann.In addition, both wide ends of the sealing portion 9a the groove cover 9 Slanted downwards by a small angle of about 5 °, so that the sealing portion hard against the outer surface of the cylinder tube 2 on the corresponding sides of the mounting groove 8th can be pressed.

Ein Freiraum 9d zur Verdrahtung ist zwischen dem Paar von Beinabschnitten 9b, 9b der Nutenabdeckung 9 vorgesehen, so dass eine Leitung 12 von dem Sensor 11 durch den Freiraum 9d hindurchgeführt werden kann.A free space 9d for wiring is between the pair of leg sections 9b . 9b the groove cover 9 provided so that a line 12 from the sensor 11 through the open space 9d can be passed.

Bei dem Fluiddruckzylinder 1 mit der oben beschriebenen Ausgestaltung deckt die Nutenabdeckung 9 die Sensorbefestigungsnut 8, in der kein Sensor befestigt ist, ab, wodurch die Ablagerung von Staub in der Sensorbefestigungsnut 8 verhindert wird. Außerdem kann die Flexibilität der Nutenabdeckung 9 von Nutzen sein, wenn das Öffnen und Schließen des Paares von Beinabschnitten 9b, 9b zur einfachen und zuverlässigen Befestigung und Entferung in bzw. aus der Sensorbefestigungsnut 8 durchgeführt werden soll, da die Nutenabdeckung 9 aus einem flexiblem Material hergestellt ist. Außerdem kann, da die Nutenabdeckung 9 mit einem Schneidwerkzeug geschnitten werden kann, ihre Länge leicht in Abhängigkeit von der Sensorbefestigungsposition eingestellt werden.In the fluid pressure cylinder 1 with the embodiment described above, the Nutenabdeckung covers 9 the sensor attachment groove 8th , in which no sensor is attached, starting, whereby the deposition of dust in the sensor mounting groove 8th is prevented. In addition, the flexibility of the groove cover 9 be useful when opening and closing the pair of leg sections 9b . 9b for easy and reliable attachment and removal in or out of the sensor mounting groove 8th to be performed, since the groove cover 9 made of a flexible material. In addition, since the groove cover 9 can be cut with a cutting tool, their length can be easily adjusted depending on the sensor mounting position.

4 zeigt einen magnetischen Proximitätsschalter als Beispiel eines Positionsdetektionssensors 11. Dieser Sensor gibt ein Signal aus, wenn sich ihm ein nicht dargestellter Magnet, der an dem Kolben befestigt ist, nähert. Die für die Weiterleitung des Signals vorgesehene Leitung 12 wird durch die Sensorbefestigungsnut 8 zu deren Ende geführt und wird dann über den in der Nutenabdeckung 9 ausgebildeten Ausgangsabschnitt 14 herausgeführt. Der Ausgangsabschnitt 14 wird durch Ausschneiden des Endes des Dichtungsabschnitts 9a aus der Nutenabdeckung 9 hergestellt. 4 shows a magnetic proximity switch as an example of a position detection sensor 11 , This sensor outputs a signal when approached by an unillustrated magnet attached to the piston. The provided for the forwarding of the signal line 12 goes through the sensor attachment groove 8th led to the end and then over the in the Nutenabdeckung 9 trained exit section 14 led out. The exit section 14 is done by cutting out the end of the sealing section 9a from the groove cover 9 produced.

Der Sensor 11 weist Schulterabschnitte 11a, 11b auf, die an den Bodenflächen der Eingriffsverriegelungsvorsprünge 8b, 8b der Befestigungsnut 8 angreifen. Der Sensor 11 hat außerdem an einem seiner Längsenden eine Gewindebohrung 11b, in die eine Stellschraube 13 eingeschraubt ist.The sensor 11 has shoulder sections 11a . 11b on the bottom surfaces of the engagement locking projections 8b . 8b the fastening groove 8th attack. The sensor 11 also has a threaded hole at one of its longitudinal ends 11b into which a set screw 13 is screwed.

Der Sensor 11 wird in der Sensorbefestigungsnut 8 befestigt, indem die Abdeckung 3 oder 4 des Zylinderrohres entfernt wird, indem der Sensor in die Sensorbefestigungsnut 8 von deren Längsende her eingesetzt und zu einer gewünschten Position verschoben wird, und indem die Stellschraube 13 durch die Öffnung 8a der Sensorbefestigungsnut 8 derart in die Gewindebohrung 11b eingesetzt wird, dass die Spitze der Schraube 13 gegen die Bodenfläche der Sensorbefestigungsnut 8 drückt, um die Schulterabschnitte 11a, 11b gegen die Bodenflächen der Verriegelungsvorsprünge 8b, 8b zu pressen.The sensor 11 is in the sensor mounting groove 8th fastened by the cover 3 or 4 of the cylinder tube is removed by the sensor in the sensor mounting groove 8th inserted from the longitudinal end thereof and moved to a desired position, and by the adjusting screw 13 through the opening 8a the sensor attachment groove 8th so in the threaded hole 11b is used that the tip of the screw 13 against the bottom surface of the sensor mounting groove 8th pushes to the shoulder sections 11a . 11b against the bottom surfaces of the locking projections 8b . 8b to squeeze.

Alternativ kann zur Befestigung und Entfernung des Sensors 11, ohne die Abdeckung 3 oder 4 entfernen zu müssen, die Breite der Öffnung 8a der Sensorbefestigungsnut 8 teilweise vergrößert werden, so dass der Sensor durch diesen breiteren Abschnitt in die Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt und an einer gewünschten Position befestigt werden kann. Diese Ausgestaltung vermeidet die Notwendigkeit des Entfernens der Abdeckung 3 oder 4, um den Sensor zu befestigen oder zu entfernen, wodurch die Wartung und der Austausch des Sensors erleichtert wird.Alternatively, for attachment and removal of the sensor 11 without the cover 3 or 4 to have to remove the width of the opening 8a the sensor attachment groove 8th be partially enlarged so that the sensor passes through this wider section into the sensor mounting groove 8th used and can be attached to a desired position. This configuration avoids the need to remove the cover 3 or 4 to attach or remove the sensor, which facilitates the maintenance and replacement of the sensor.

Gemäß der vorliegenden Erfindung deckt die Nutenabdeckung diejenigen Sensorbefestigungsnuten ab, in denen kein Sensor angebracht ist, so daß die Ablagerung von Staub in den Nuten verhindert wird. Außerdem kann, da die Nutenabdeckung aus einem flexiblen Material hergestellt ist, ihre Flexibilität nützlich sein, wenn das Paar von Beinabschnitten geöffnet und geschlossen wird, um die Abdeckung einfach und zuverlässig in bzw. aus der Sensorbefestigungsnut zu befestigen oder zu entfernen. Außerdem kann ihre Länge in Abhängigkeit von der Sensorbefestigungsnut einfach eingestellt werden, da sie mit einem Schneidwerkzeug geschnitten werden kann.According to the present invention, the groove cover covers those sensor mounting grooves in which no sensor is mounted, so that the deposition of dust in the grooves is prevented. In addition, since the groove cover is made of a flexible material, its flexibility may be useful when the pair of leg portions are opened and closed to easily and reliably secure or remove the cover into the sensor mounting groove. Except That is, their length can easily be adjusted depending on the sensor mounting groove, since it can be cut with a cutting tool.

Claims

Fluid pressure cylinder with a plurality of sensor mounting grooves ( 8th ), which in the outer surface of a cylinder tube ( 2 ) are formed in the axial direction, and with Nutenabdeckungen ( 9 ) for covering the sensor attachment grooves ( 8th ), wherein the sensor attachment grooves ( 8th ) a pair of locking projections ( 8b ) at the corresponding edges of the opening ( 8th ) and projecting inwards, and wherein the Nutenabdeckungen ( 9 ) a sealing section ( 9a ), the opening ( 8a ) of the sensor attachment grooves ( 8th ) and which is wider than the opening ( 8a ), characterized in that the sensor mounting grooves are covered with omission of the areas in which a sensor is mounted, that the Nutenabdeckungen ( 9 ) are made of a flexible material which is elastically deformable and can be cut with a, cutting tool, and a pair of leg portions ( 9b ) extending from the bottom surface of the sealing portion (FIG. 9a ) so as to fit into the sensor mounting grooves ( 8th ), and shoulder sections ( 9c ) on the outer surfaces of the leg sections ( 9b ) are formed and from the inside of the grooves ( 8th ) at the projections ( 8b ) of the sensor attachment grooves ( 8th ), wherein the outer surfaces of the pair of leg sections ( 9b ) of the groove covers ( 9 ) are inclined in the direction in which they approach each other towards their tip, while the lateral groove walls ( 8c ) of the sensor attachment grooves ( 8th are inclined in the direction in which their groove width gradually decreases towards the groove bottom, and wherein the inclination of the outer surface of the leg portion ( 9b ) of the groove covers ( 9 ) is smaller than the inclination of the groove wall ( 8c ) of the sensor attachment grooves ( 8th ), wherein the bottom surfaces of the at both edges of the sensor mounting grooves ( 8th ) formed projections ( 8b ) are inclined at their tip in the direction in which they are gradually inclined to the outer edge of the groove, while the shoulder portions ( 9c ) of the pair of leg sections ( 9b ) of the groove covers ( 9 ) are inclined in the direction in which the height of their surface decreases towards the outside, wherein the wide-side ends of the sealing portion ( 9a ) of the Nutenabdeckungen are inclined downwards, so that the sealing portion fixedly against the outer surface of the cylinder tube ( 2 ) can be pressed.

Fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein a distance between the pairs of legs ( 9b ) of the groove covers ( 9 ) is formed, through which a line ( 12 ) from the sensor ( 11 ) can be passed.