DE19820019A1

DE19820019A1 - Warping side by side bands of yarn on warp beam

Info

Publication number: DE19820019A1
Application number: DE19820019A
Authority: DE
Inventors: Hubert Kremer
Original assignee: Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Current assignee: Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 1999-11-11

Abstract

Bands (14,14') of yarn (10) are wound under the control of a pressure sensing roller (15). At the start of winding the first band (14) the roller (15) is at a distance (s) from the warp beam and the measuring phase (23) is started automatically as soon as the yarn layer (16) is thick enough to start rotating the sensing roller (15).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schären mit einer Konusschärmaschine, die Fäden bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt, bei dem ein Support für ein Faden leitriet und die Schärtrommel entsprechend der anwachsenden Wickeldicke und vorbestimmter Schärdaten relativ parallel zu einander verschoben werden, wobei das erste Band während ei ner Meßphase von einer Walze unter Anpreßdruck abgetastet und der abgetastete Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel registriert wird und wobei der Druck der Walze auf den Wickel während der Meßphase fort laufend meßtechnisch überwacht wird und insbesondere im Falle einer Abweichung des Überwachungsergebnisses von einem vorbe stimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs er folgt, nach Patent . . . (Patentanmeldung 196 46 087.5-26).The invention relates to a method for warping with a cone warping machine, the threads in strips on a Winding up the warping drum, with a support for a thread leitriet and the warping drum according to the growing Coil thickness and predetermined warping data relatively parallel to are shifted towards each other, the first band during ei ner measuring phase scanned by a roller under contact pressure and the scanned adjustment path depending on the number the revolutions of the warping drum is registered and where the pressure of the roller on the reel continues during the measuring phase is constantly monitored by measurement technology and especially in the case a deviation of the monitoring result from a previous agreed a correction of the support feed follows, after patent. . . (Patent application 196 46 087.5-26).

Das Schären besteht in der bandweisen Aufwicklung der Kettfäden. Die Aufwicklung erfolgt durch Drehung der Schär trommel. Durch die spezielle Form der Schärtrommel, nämlich den Konus, erhält das erste Band und damit alle folgenden sich darauf abstützenden Bänder eine parallelogrammartige Querschnittsform. Die Drehgeschwindigkeit und der Vorschub der Schärtrommel werden durch artikelspezifische Daten der Fäden bestimmt, wie deren Durchmesser oder die Zahl und Art der Kapillaren. Unterschiedliche Wickelgeschwindigkeiten und Fadenzugkräfte bzw. Anpreßkräfte der Walze bedingen einen un terschiedlichen Aufbau der Wickel. Dies äußert sich z.B. in einer unterschiedlich starken Stützwirkung von weichen bzw. harten Wickeln für das nächste Band.The archipelago consists of winding the Warp threads. The winding takes place by turning the warp drum. Due to the special shape of the warping drum, namely the cone, receives the first band and thus all subsequent ones bands supported on it a parallelogram-like Cross-sectional shape. The speed of rotation and the feed of the warping drum are determined by item-specific data of the Threads determines how their diameter or the number and type of the capillaries. Different winding speeds and Thread tensile forces or contact forces of the roller cause a un Different construction of the wraps. This manifests itself e.g. in a different degree of support from soft or hard wrapping for the next tape.

Dem Verfahren der Hauptanmeldung liegt die Aufgabe zu grunde, zur Gewährleistung einer sofortigen Detektion und Elimination von Unregelmäßigkeiten einen Einfluß auf den Wic kelaufbau ausüben zu können.The main application is responsible for the procedure reasons to ensure immediate detection and Elimination of irregularities has an impact on the wic to be able to exercise

Diese Aufgabe der Hauptanmeldung wird dadurch gelöst, daß der Druck der Walze auf den Wickel während der Meßphase und/oder beim weiteren Aufwickeln bzw. Kopieren fortlaufend meßtechnisch überwacht wird und im Falle einer Abweichung des Überwachungsergebnisses von einem vorbestimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs erfolgt.This main registration task is solved by that the pressure of the roller on the reel during the measuring phase and / or continuously during further winding or copying is monitored by measurement and in the event of a deviation of the Monitoring result from a predetermined setpoint Support advance corrected.

Das Verfahren wird im wesentlichen so durchgeführt, daß eine Walze an das aufgewickelte Band angestellt wird und an zwei Drucksensoren abgestützt ist, deren Meßwerte von der Steuereinrichtung ausgewertet werden können. Die Drucksenso ren können sowohl zu hohen Druck erfassen, wie auch Minder druck. Bei zu großen Abweichungen des gemessenen Drucks von dem Mittelwert bzw. Sollwert können die Schärdaten korrigiert werden. Größere und damit schwer zu korrigierende Unebenhei ten bzw. Druckschwankungen ergeben sich durch Verdickungen des Bandes, weil die Fadenschar vor Beginn des Schärens in den Anfängen verknotet in die Knüpfleiste der Schärtrommel eingehangen wird. Die Wicklung über die Knoten führt auch dann zu starken Unebenheiten beim Fadenaufbau, wenn die Ein hängestellen in der Konustrommel versenkt sind. Dies kann zu Meßfehlern oder Beschädigungen der Fäden des Bandes beim Ab tasten mittels der Walze führen. Weiterhin sind die gemesse nen Druckveränderungen möglicherweise sehr groß, so daß sie außerhalb eines Meßintervalls um einen vorgegebenen Mittel wert liegen und so zu Problemen in der Steuerung führen kön nen. Es ist dann beispielsweise notwendig, Druckspitzen aus zublenden. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, das eingangs genannte Verfahren so zu verbes sern, daß keine Unregelmäßigkeiten in der Druckbeaufschlagung der Walze während der ersten Umdrehungen nach dem Einhängen des Bandes entstehen und damit eine eventuelle Beschädigung der Walze oder der Fäden verhindert wird.The process is essentially carried out in such a way that a roller is placed on the wound tape and on two pressure sensors are supported, the measured values of which Control device can be evaluated. The pressure sensor Ren can both detect too high pressure, as well as less pressure. If the measured pressure deviates too much from the warping data can be corrected for the mean or target value become. Larger and therefore difficult to correct unevenness th or pressure fluctuations result from thickening of the tape, because the coulter is in before the warping knotted in the beginning of the warp drum is mounted. The winding over the knots also leads then excessive bumps in the thread build-up when the on suspension points are sunk in the cone drum. This can be too Measuring errors or damage to the threads of the tape when Ab Guide the buttons using the roller. Furthermore, they are measured NEN pressure changes may be very large, so they outside a measuring interval by a predetermined mean value and can lead to problems in the control system nen. It is then necessary, for example, to pressure peaks close. The object of the present invention is Therefore, to improve the method mentioned at the beginning Ensure that there are no irregularities in the pressurization the roller during the first revolutions after hanging of the tape and thus possible damage the roller or the threads is prevented.

Die oben genannte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Walze zu Beginn des Schärens des ersten Bandes mit einem vor bestimmten Abstand von der Schärtrommel angeordnet wird, und daß die Meßphase mit anwachsender Wickeldicke automatisch ge startet wird, sobald der Wickel die Walze in Drehung ver setzt.The above object is achieved in that the Roll with one at the beginning of the warping of the first ribbon certain distance from the warping drum is arranged, and that the measuring phase automatically increases with increasing winding thickness starts as soon as the reel rotates the roller puts.

Durch ein solches Verfahren wird erreicht, daß das ge schärte Band erst in einem späteren Stadium des Schärvorgan ges die Meßwalze berührt. Erst wenn eine Dicke des Bandes er reicht ist, die dem vorbestimmten Abstand entspricht, wird das Band von der Walze abgetastet. Der Abstand wird so vorbe stimmt, daß die wesentlichen Unebenheiten aus den eingehäng ten Knoten und anderen den Schärbeginn betreffende Faktoren keinen Einfluß mehr auf das Meßergebnis haben. Die anfängli chen Unebenheiten und möglichen Druckschwankungen bleiben durch das beschriebene Verfahren ohne Auswirkung. Die vorhan dene Meßeinrichtung kann ohne Abstimmung auf Druckspitzen weiterhin benutzt werden und muß nicht umprogrammiert werden.By such a method it is achieved that the ge The band was only sharpened at a later stage of the warping process touches the measuring roller. Only when a thickness of the tape he is sufficient, which corresponds to the predetermined distance the tape is scanned from the roller. The distance is over true that the essential bumps from the hung ten knots and other factors affecting the start of warping no longer have any influence on the measurement result. The initial unevenness and possible pressure fluctuations remain by the described method without effect. The existing The measuring device can be adjusted without pressure peaks continue to be used and need not be reprogrammed.

Aus der DE-OS 37 02 293 ist ein Verfahren zum Schären mit einer Schärtrommel bekannt, bei dem mit einem vorgegebe nen Schärschlittenvorschub angewickelt und der dabei herge stellte Basiswickel mit einem Tastorgan abgetastet wird. Dem Tastergebnis entsprechend wird ein korrigierter Schärschlit tenvorschub eingesetzt. Dieses Verfahren soll dazu dienen, den Einfluß der harten Schärtrommelunterlage und anderer beim Schärbeginn zugeordneter Faktoren auf den Meßvorgang auszu schließen. Zum Abtasten des Wickelumfangs mit dem Tastorgan muß die Schärtrommel angehalten werden. Dieses Anhalten, Ab tasten und Korrigieren des Vorschubs bedeutet eine wesentli che Erschwerung des Meß- bzw. Schärvorgangs. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß durch das Anhalten der Schärtrommel und das nachfolgende Wiederanfahren ein stufiger Wickel ent steht. DE-OS 37 02 293 describes a process for warping known with a warping drum, in which with a given NEN skewer feed and the herge provided base wrap is scanned with a probe. The A corrected warping slide will be used accordingly feed used. This procedure is intended to the influence of the hard warp drum pad and others at Factors associated with the start of the warping process conclude. For scanning the winding circumference with the feeler the warping drum must be stopped. This stopping, Ab keying and correcting the feed means an essential che aggravation of the measuring or warping process. Furthermore there is a risk that stopping the warping drum and the subsequent restart ent a step winding stands.

Das erfindungsgemäße Schärverfahren kann so durchgeführt werden, daß der Support bis zum Starten der Meßphase nur pa rallel zur Schärtrommel und mit einem auf die Fadendaten ab gestimmten Supportvorschub verschoben wird. Die Fadendaten sind beispielsweise die Dicke und die Dichte des Fadens. Der hierauf abgestimmte Supportvorschub bewirkt in Verbindung mit der parallel zur Schärtrommel erfolgenden Bewegung des Sup ports, daß auch bereits vor dem Starten der Meßphase durch die Walze ein auf den Konuswinkel der Schärtrommel abgestimm tes, im Querschnitt parallelogrammartiges Teilband gewickelt wird.The warping process according to the invention can be carried out in this way be that the support only up to the start of the measurement phase parallel to the warping drum and with one on the thread data agreed support advance is postponed. The thread data are for example the thickness and the density of the thread. Of the Support feed tailored to this effect in conjunction with the movement of the Sup parallel to the warping drum ports that even before the start of the measurement phase the roller is tuned to the cone angle of the warping drum tes, sub-band parallelogram-like in cross-section wound becomes.

Das Schärverfahren kann so durchgeführt werden, daß das automatische Starten der Meßphase mit einem von der sich drehenden Walze abgeleiteten Meßimpuls erfolgt. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Meßphase erst gestartet wird, wenn sich die Walze dreht. Es wird gewährleistet, daß ein Wickel mit einer Dicke aufgebaut wird, die dem vorbestimmten Abstand entspricht. Durch die Ableitung des Meßimpulses wird die Steuerungsvorrichtung angesprochen und die Meßphase automatisch gestartet. Dabei ist es nicht erforderlich, das Schärverfahren zu unterbrechen. Es entsteht kein durch eine Unterbrechung bedingter Zeitverlust und die Gefahr stufiger Wickel wird vermieden.The warping process can be carried out so that the automatic start of the measurement phase with one of the Rotating roller derived measurement pulse takes place. Hereby it is ensured that the measuring phase is only started, when the roller turns. It is ensured that a Roll is built with a thickness that the predetermined Distance corresponds. By deriving the measuring pulse addressed the control device and the measurement phase started automatically. It is not necessary that Interrupt warping. There is no one Interruption due to loss of time and the risk of increasing levels Wraps are avoided.

Es ist vorteilhaft, das Schärverfahren so durchzuführen, daß der Meßimpuls abgeleitet wird, sobald sich die Meßwalze in Bewegung setzt. Als Startpunkt der Messungen wird damit eine sehr frühe Phase der Bewegung genutzt. Es ist nicht nö tig, daß die Walze eine volle Umdrehung durchführt, sondern es reicht z. B. schon eine halbe Umdrehung aus oder noch weni ger. Dies ermöglicht es, einen einfachen, d. h. nicht ge schwindigkeitssensitiven Detektor für die Registrierung der Bewegung zu verwenden, z. B. einen Näherungssensor mit einer einfachen Blende.It is advantageous to carry out the warping process in such a way that the measuring pulse is derived as soon as the measuring roller sets in motion. This is the starting point of the measurements used a very early phase of movement. It is not nope tig that the roller makes a full revolution, but it is enough e.g. B. half a turn or less ger. This enables a simple, i.e. H. not ge speed sensitive detector for the registration of the To use motion, e.g. B. a proximity sensor with a simple aperture.

Es kann auch von Vorteil sein, das Verfahren so durchzu führen, daß der Meßimpuls abgeleitet wird, sobald die Umdre hungsgeschwindigkeit der Walze einen vorbestimmten Wert er reicht hat. Hierdurch wird vermieden, daß unvorhergesehene, zufällige Drehungen der Walze durch eventuelle Berührungen oder Erschütterungen als Start für das Meßverfahren aufgefaßt werden. Die Vorgabe und Messung der Umdrehungsgeschwindigkei ten ermöglicht eine sicherere Feststellung einer tatsächli chen Berührung der Walze mit dem Wickel. Eine Ableitung des Meßimpulses kann beispielsweise erfolgen, wenn die Umdre hungsgeschwindigkeit der Walze an ihrem Außenumfang die Hälf te der Wickelgeschwindigkeit des Wickels bzw. die Hälfte der Umfangsgeschwindigkeit des Wickels erreicht hat.It can also be advantageous to carry out the process in this way lead that the measuring pulse is derived as soon as the reverse speed of the roller a predetermined value was enough. This avoids that unforeseen, accidental rotation of the roller due to possible contact or shocks as a start for the measuring process become. The specification and measurement of the speed of rotation enables a more reliable determination of an actual Chen contact of the roller with the winding. A derivative of the Measuring pulse can take place, for example, when the reverse speed of the roller on its outer circumference half te the winding speed of the winding or half the Peripheral speed of the winding has reached.

Es kann vorteilhaft sein, beim Verfahren zum Schären mit einer Konusschärmaschine, bei dem Fäden bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt werden, die Walze nach der Meßphase beim weiteren Aufwickeln entsprechend einem in der Meßphase gewonnenen Mittelwert zurückzunehmen und auf den Wickel zu drücken und den Druck der Walze beim weiteren Aufwickeln bzw. Kopieren fortlaufend meßtechnisch zu überwachen und im Falle einer Abweichung des Überwachungsergebnisses von einem vorbe stimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs vorzu nehmen. Dabei ergibt sich die Möglichkeit, entsprechenden Einfluß auf den Wickelaufbau zu nehmen. Während des Kopierens des ersten Bandes wird eine Überprüfung vorgenommen, ob der Wickelaufbau korrekt ist, z. B. bei Störungen durch die Zunah me der Fadenspannung infolge abnehmenden Fadenvorrats der Spulen oder infolge eines Multiplikationseffekts aufgrund un genauer Eingabeparameter. Es ist damit eine komplette Ausre gelung des Drucks der Walze während des gesamten Wickelauf baus möglich.It may be advantageous to use in the warping process a cone warping machine, in which threads are wound onto a Warping drum, the roller after the measuring phase in the further winding up corresponding to one in the measuring phase withdraw mean obtained and towards the winding press and the pressure of the roller during further winding or Copying continuously to monitor metrologically and in the event a deviation of the monitoring result from a previous agreed target value to correct the support feed to take. This gives the possibility of corresponding To influence the winding structure. While copying The first volume is checked whether the Winding structure is correct, e.g. B. in the event of disturbances caused by the increase me the thread tension due to decreasing thread supply of the Coils or due to a multiplication effect due to un more precise input parameters. It is a complete solution adjustment of the pressure of the roller during the entire winding run construction possible.

Es ist vorteilhaft, das Verfahren so durchzuführen, daß die Walze auch zu Beginn des Schärens der weiteren Bänder mit demselben vorbestimmten Abstand von der Schärtrommel angeord net wird, und daß bis zum Erreichen der Meßphase mit densel ben Schärdaten geschärt wird, wie bei dem ersten Band. Der vorbestimmte Abstand der Walze ermöglicht wiederum eine ein fache und sichere Vermeidung von Unregelmäßigkeiten bei der Druckbeaufschlagung der Walze während der ersten Umdrehungen nach dem Einhängen des Bandes. Durch die Wahl derselben Schärdaten bis zum Erreichen der Meßphase ist die gleiche Art der Wicklung und eine entsprechende Länge des weiteren Bandes und der Folgebänder gewährleistet. Dabei ist es nicht erfor derlich, die Wicklung mit der Walze abzutasten.It is advantageous to carry out the method in such a way that the roller also at the beginning of the warping of the other belts the same predetermined distance from the warping drum net, and that until reaching the measuring phase with densel ben warping data is sharpened, as in the first volume. Of the predetermined distance of the roller in turn enables a simple and safe prevention of irregularities in the Pressurization of the roller during the first revolutions after hanging the tape. By choosing the same Warping data until the measuring phase is reached is the same type the winding and a corresponding length of the further band and the subsequent belts guaranteed. It is not necessary necessary to scan the winding with the roller.

Es ist weiterhin vorteilhaft, das Verfahren so auszubil den, daß der Wickelaufbau des ersten Bandes ab der Meßphase beim Schären der weiteren Bänder kopiert wird. Auf diese Wei se ist ein exakt gleicher Aufbau des ersten Bandes und der Folgebänder gewährleistet. Die Stützwirkung der Bänder ist hierdurch immer dieselbe und es ergeben sich keine Ungleich mäßigkeiten der Bänder und damit unterschiedliche Kettlängen.It is also advantageous to train the method in this way that the winding structure of the first tape from the measuring phase copied when the other tapes are warmed. In this way It is exactly the same structure of the first volume and the Follow belts guaranteed. The ligaments are supportive in this way always the same and there are no differences the tapes and therefore different warp lengths.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Konusschärmaschine, mit einem ein Fadenleitriet tragenden Support, der an einem Maschinengestell parallel zu einer Schärtrommel verstellbar ist, mit einem von einer Steuereinrichtung steuerbaren moto rischen Vorschubantrieb zur Erzeugung von dem Wickeldickenzu wachs entsprechenden Relativbewegungen zwischen der Schär trommel und dem Support, mit einer den Wickelumfang mit Druck abtastenden Walze, deren Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel mit der Steuerein richtung speicherbar ist und die an mindestens einem Druck sensor abgestützt ist, der die Steuereinrichtung während der Meßphase beaufschlagt, wobei die Steuereinrichtung die Walze im Falle eines Abweichens des gemessenen Drucks von einem vorbestimmten Sollwert im Korrektursinn steuert.The invention relates to a cone warping machine, with a support carrying a thread guide that is attached to a Machine frame adjustable parallel to a warping drum is, with a moto controllable by a control device nical feed drive for generating the winding thickness corresponding relative movements between the archipelago drum and the support, with a the wrap circumference with pressure scanning roller, the adjustment path depending on the Number of revolutions of the warping drum with the control unit direction can be saved and at least one pressure Sensor is supported, which the control device during the Measuring phase applied, the control device, the roller in the event of a deviation of the measured pressure from one controls the predetermined target value in the correction sense.

Die vorbeschriebene Konusmaschine kann im Sinne der Ver meidung von Unregelmäßigkeiten in der Druckbeaufschlagung der Walze während der ersten Umdrehungen nach dem Einhängen des Bandes dahingehend verbessert werden, daß ein Anschlag vorge sehen ist, mit dem die Walze beim Schären bis zum Erreichen einer vorbestimmten Wickeldicke des Bandes in einem Abstand von der Schärtrommel positioniert ist. Hierdurch ist eine einfache Einstellung der Walze vor dem Schären und eine si chere Positionierung während des Beginns des Schärvorgangs gewährleistet. Es werden keine Druckschwankungen an die Steu ereinrichtung weitergeleitet. Eventuelle Erschütterungen durch das Anfahren und die ersten Umdrehungen der Schärtrom mel wirken sich nicht aus, weil die Meßphase noch nicht ge startet ist. The cone machine described above can be used in the sense of Ver avoid irregularities in the pressurization of the Roller during the first revolutions after hanging the Band be improved so that a stop is featured is seen with which the roller during the warping until it is reached a predetermined winding thickness of the tape at a distance is positioned by the warping drum. This is one easy adjustment of the roller before the warping and a si Safe positioning during the start of the warping process guaranteed. There are no pressure fluctuations to the tax establishment forwarded. Any shocks by starting and the first revolutions of the warping current mel have no effect because the measurement phase is not yet ge starts is.

Die Konusschärmaschine kann dahingehend ausgestaltet werden, daß ein Impulsgeber vorgesehen ist, der einen Impuls zum Starten der Meßphase bei vorbestimmter Umdrehungsge schwindigkeit der Walze abgibt. Der vorzugsweise in der Nähe der Walze angeordnete Impulsgeber bewirkt eine Registrierung der Drehung der Walze und ein einfaches Starten der Meßphase. Er ist unabhängig von der Steuereinrichtung justierbar, was zu einer genaueren Messung beiträgt.The cone warping machine can be designed to this effect be that a pulse generator is provided which has a pulse to start the measurement phase at a predetermined number of revolutions speed of the roller. The preferably nearby the pulse generator arranged on the roller effects a registration the rotation of the roller and a simple start of the measuring phase. It is adjustable regardless of the control device, what contributes to a more accurate measurement.

Der Anschlag ist auf dem Support vorhanden, so daß er auch beim Verschieben des Supports zum Schären der folgenden Bänder immer wieder gleichartig benutzt werden kann und stets ein konstanter Abstand der Walze gewährleistet ist. Die Walze kann ohne Druck an dem Anschlag gehalten werden.The stop is available on the support so that it even when postponing support to skew the following Tapes can be used again and again in the same way and always a constant distance of the roller is guaranteed. The roller can be held on the stop without pressure.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention is based on a Darge in the drawing presented embodiment explained. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schematisch dargestellten Konusschärtrommel, die unbewickelt ist, und Fig. 1 is a side view of a schematically illustrated cone warping drum, which is unwrapped, and

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht mit aufgewic kelten Bändern in schematischer Darstellung. Fig. 2 is a view corresponding to FIG. 1, with tapes tied up in a schematic illustration.

Eine Konusschärmaschine weist als wesentlichen Bestand teil eine Schärtrommel 11 auf, die von einem nicht darge stellten Schärtrommelantrieb drehbar ist. An ihrem einen Ende besitzt die Schärtrommel 11 einen Konus 19, welcher der seit lichen Abstützung der bandweise aufgewickelten Fäden 10 dient, die der Konusschärmaschine von den Spulen eines nicht dargestellten Spulengatters zulaufen. Die Fäden 10 bilden ei ne Fadenschar, die durch ein Fadenleitriet 13 auf eine Band breite b angeordnet ist. Die Fadenschar wird über eine nicht dargestellte Meßwalze geführt, um diese anzutreiben und so die Fadenlänge zu messen. Fig. 1 zeigt, daß die Fäden 10 der Fadenschar bündelweise verknotet und die Bündel 10', 10", an der Schärtrommel 11 befestigt werden. Die Schärtrommel hat eine Einhängvorrichtung 43, nämlich eine Einhängrille 44, in der sich Einhängstifte 45 befinden. Jeder Knoten 46 eines Bündels 10' oder 10" wird an einem Einhängstift 45 durch Einhängen befestigt. Sobald die Schärtrommel 11 drehangetrie ben wird, werden die Fäden 10 von den Spulen des Spulengat ters abgezogen und auf die Schärtrommel 11 aufgewickelt. Da bei versteht es sich, daß die Schärtrommel 11 in dem Drehsinn bewegt wird, in dem die Fäden 10 ungehindert durch das Faden leitriet 13 gezogen werden, zu Drehbeginn also nach oben.A cone warping machine has a warping drum 11 as an essential component, which is rotatable by a warping drum drive not shown. At one end, the warping drum 11 has a cone 19 , which is used for supporting the band-wound threads 10 , which run towards the cone warping machine from the bobbins of a creel (not shown). The threads 10 form egg ne thread sheet, which is arranged by a thread guide 13 on a tape width b. The thread sheet is guided over a measuring roller, not shown, to drive it and thus measure the thread length. Fig. 1 shows that the threads 10 of the yarn sheet bundles knotted and the bundle 10 ', 10 ", fixed to the warping drum 11. The warping drum has located a hooking device 43, namely a Einhängrille 44 in which Einhängstifte 45th Each node 46 of a bundle 10 'or 10 "is attached to a suspension pin 45 by suspension. As soon as the warping drum 11 is rotated, the threads 10 are withdrawn from the spool of the spool gate and wound on the warping drum 11 . Since it goes without saying that the warping drum 11 is moved in the direction of rotation in which the threads 10 are pulled freely through the thread 13 , so at the beginning of the rotation upwards.

Das Aufwickeln der Fäden 10 erfolgt bandweise. In Fig. 2 ist dargestellt, daß sich ein parallelogrammförmiger Quer schnitt eines Bandes ergibt, um dieses axial abzustützen. Der Querschnitt eines ersten Bandes 14 und weiterer Bänder 14' ist beispielhaft in der oberen Hälfte der Fig. 2 dargestellt. Die Parallelogrammform wird durch entsprechende Relativbewe gungen zwischen der Schärtrommel 11 und dem Fadenleitriet 13 erreicht, das von einem Support 12 getragen ist. Dessen schärtrommelachsparallele Relativbewegung parallel zu einer in den Figuren eingezeichneten x-Richtung wird durch einen Vorschubantrieb M erzeugt. Dieser ist in Fig. 2 zusammen mit dem Support 12 und einer Steuereinrichtung 24 schematisch dargestellt. Der Supportvorschub erfolgt durch einen den An trieb M darstellenden Servomotor, der supportfest ist und in eine Bodenschiene oder in eine Zahnschiene eines nicht darge stellten Maschinengestells eingreift. Bei Antrieb durch den Servomotor wird der Support 12 und damit das Fadenleitriet 13 verschoben.The threads 10 are wound in strips. In Fig. 2 it is shown that there is a parallelogram-shaped cross section of a band to axially support it. The cross section of a first band 14 and further bands 14 'is shown by way of example in the upper half of FIG. 2. The parallelogram shape is achieved by corresponding relative movements between the warping drum 11 and the thread guide reed 13 , which is carried by a support 12 . Its relative movement parallel to a warping drum axis parallel to an x-direction shown in the figures is generated by a feed drive M. This is shown schematically in FIG. 2 together with the support 12 and a control device 24 . The support feed is provided by a drive motor representing the drive M, which is support-resistant and engages in a bottom rail or in a toothed rail of a machine frame, not shown. When driven by the servo motor, the support 12 and thus the thread guide rod 13 are shifted.

Der Supportvorschub erfolgt unter Berücksichtigung des Konuswinkels α und proportional der beim Aufwickeln anwach senden Wickeldicke. Während der Konuswinkel α eine fixe Größe ist und bei der Bestimmung des Supportvorschubs entsprechend berücksichtigt wird, muß die anwachsende Wickeldicke meßtech nisch erfaßt werden. Das geschieht mit einer Walze 15, die praktisch bandbreit ist und am Support 12 drehbar lagert. Entsprechend den Fadenspezifika baut sich ein Wickel 16 schneller oder langsamer auf und dementsprechend muß der Sup portvorschub größer oder kleiner sein. Ist das Garn bei spielsweise dick und dicht, nimmt die Wickeldicke schneller zu und der Vorschub bzw. die axiale Verstellung der Walze 15 in x-Richtung in Millimeter je. Winkelgrad bzw. je Trommelum drehung muß größer sein. The support feed takes into account the cone angle α and is proportional to the winding thickness that increases during winding. While the cone angle α is a fixed size and is taken into account when determining the support feed, the increasing winding thickness must be measured technically. This is done with a roller 15 that is practically bandwidth and rotatably supported on the support 12 . According to the thread specifics, a winding 16 builds up faster or slower and accordingly the sup port feed must be larger or smaller. For example, if the yarn is thick and dense, the winding thickness increases faster and the feed or the axial adjustment of the roller 15 in the x direction in millimeters each. Degree of angle or per drum rotation must be greater.

Mit der Walze 15 kann die Wickeldicke gemessen werden. Hierzu ist die Walze 15 in nicht dargestellter Weise senk recht zur Achse der Schärtrommel 11 in y-Richtung verstell bar. Wenn die Schärtrommel 11 gedreht wird, baut sich der Wickel 16 lagenweise auf. Er drückt auf die Walze 15 und ver stellt diese entsprechend der Zunahme der Wickeldicke. Der abgetastete Verstellweg wird in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel 11 registriert.The roll thickness can be measured with the roller 15 . For this purpose, the roller 15 in a manner not shown perpendicular to the axis of the warping drum 11 in the y-direction adjustable bar. When the warping drum 11 is rotated, the winding 16 builds up in layers. He presses on the roller 15 and sets this in accordance with the increase in the winding thickness. The scanned adjustment path is registered as a function of the number of revolutions of the warping drum 11 .

Das Aufwickeln wird unter Druck ausgeführt, indem die Walze 15 gegen den Wickel 16 gedrückt wird. Das Abtasten des Wickels 16 mit der Walze 15 erfolgt also unter Anpreßdruck. Bei Überschreitung eines Solldrucks wird mittels des Servomo tors eine achsparallele Bewegung in x-Richtung und eine radi ale Bewegung in y-Richtung solange ausgelöst und in kleinen Schritten durchgeführt, bis der Solldruck wieder vorhanden ist. Hierzu ist die in Fig. 2 dargestellte Steuereinrichtung 24 vorhanden, die von der Walze 15 über mindestens einen nicht dargestellten Drucksensor beaufschlagt wird. Die Beauf schlagung erfolgt während einer Meßphase 23 des Aufwickelns. Die Aufzeichnung des Verstellwegs in Abhängigkeit von der An zahl der Umdrehungen der Schärtrommel 11 und die Messung des Drucks der Walze 15 auf den Wickel 16 können nach Ablauf der Meßphase 23 zur Bestimmung eines Mittelwerts des Vorschubs benutzt werden. Es wird also ein mittlerer Verstellweg je Schärtrommelumdrehung und damit ein mittlerer Vorschub be rechnet. Dieser entspricht demjenigen Vorschub, der während eines der Meßphase 23 nachfolgenden Kopierens angewendet wird.The winding is carried out under pressure by pressing the roller 15 against the winding 16 . The scanning of the winding 16 with the roller 15 is therefore carried out under contact pressure. If a setpoint pressure is exceeded, an axis-parallel movement in the x direction and a radial movement in the y direction are triggered and carried out in small steps until the setpoint pressure is available again by means of the servo motor. For this purpose, the control device 24 shown in FIG. 2 is present, which is acted upon by the roller 15 via at least one pressure sensor, not shown. The application takes place during a measuring phase 23 of the winding. The recording of the adjustment depending on the number of revolutions of the warping drum 11 and the measurement of the pressure of the roller 15 on the winding 16 can be used after the measurement phase 23 to determine an average value of the feed. So there is an average adjustment path per warp drum rotation and thus an average feed be calculated. This corresponds to the feed that is used during copying following the measuring phase 23 .

Die Meßphase 23 erstreckt sich üblicherweise über eine vergleichsweise geringe Wickeldicke. Es ist daher möglich, daß die Messung nicht genau genug ist, und daß sich im Laufe des weiteren Aufwickelns des ersten Bandes 14 Änderungen des Drucks der Walze 15 auf den Wickel 16 ergeben. Die Folge wäre ein falscher Wickelaufbau. Das Verfahren kann daher so durch geführt werden, daß der Druck der Walze 15 auf den Wickel 16 beim der Meßphase 23 nachfolgenden weiteren Aufwickeln bzw. Kopieren fortlaufend meßtechnisch überwacht wird und im Falle einer Abweichung des Überwachungsergebnisses von einem vorbe stimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs er folgt.The measuring phase 23 usually extends over a comparatively small winding thickness. It is therefore possible that the measurement is not accurate enough, and that changes in the pressure of the roller 15 on the winding 16 occur in the course of the further winding of the first band 14 . The result would be an incorrect winding structure. The method can therefore be carried out by continuously monitoring the pressure of the roller 15 on the winding 16 during the further winding or copying phase 23 following the measuring phase 23 and, in the event of a deviation of the monitoring result from a predetermined target value, a correction of the support feed follows.

Das Verfahren könnte aber auch so durchgeführt werden, daß sich an die Meßphase 23 kein weiteres Aufwickeln bzw. Ko pieren anschließt, sondern daß die Meßphase 23 bis zum Ende des Wickelns des ersten Bandes 14 durchgeführt wird, wobei wickelabschnittsweise oder fortlaufend eine meßtechnische Überwachung im vorbeschriebenen Umfang erfolgt, wie auch eine Korrektur des Supportvorschubs, falls das Überwachungsergeb nis eine Abweichung von dem vorbestimmten Sollwert aufweist. Letztlich könnte das Verfahren auch so durchgeführt wer den, daß zwar während der Meßphase 23 fortlaufend oder wic kelabschnittsweise meßtechisch überwacht wird, von einer Kor rektur des Supportvorschubs im Falle einer Abweichung des Überwachungsergebnisses von einem vorbestimmten Sollwert aber abgesehen wird. Es wird dann das gesamte erste Band 14 in ei ner solchen Meßphase 23 unter Zugrundelegung des artikelspe zifischen Drucks beendet. Dieser wird durch die artikelspezi fischen Daten der Fäden 10 bestimmt, beispielsweise entspre chend deren Durchmesser usw. Dabei kann eine Abweichung des Drucks auf die Walze 15 durch Fadenzugkraftkorrektur kompen siert werden, die aber erheblich kleiner sein kann, als bei bekannten Verfahren.However, the process could also be carried out so that adjoining the measurement phase 23 pieren no further winding or Ko, but that the measurement phase is carried out 23 to the end of the winding of the first band 14, wherein winding sections or continuously a metrological monitoring above Scope takes place, as does a correction of the support feed if the monitoring result shows a deviation from the predetermined target value. Ultimately, the method could also be carried out in such a way that although measurement phase 23 is monitored continuously or in sections during measurement phase 23 , correction of the support feed in the event of a deviation in the monitoring result from a predetermined target value is dispensed with. The entire first band 14 is then ended in such a measurement phase 23 on the basis of the article-specific pressure. This is determined by the article-specific data of the threads 10 , for example, their diameter, etc. A deviation in the pressure on the roller 15 can be compensated for by thread tension correction, but this can be considerably smaller than in known methods.

Allen vorgenannten Verfahren ist gemeinsam, daß die Meß phase 23 in besonderer Weise eingeleitet wird. Hierzu wird die Walze 15 gemäß Fig. 1 angeordnet, nämlich mit einem vorbe stimmten Abstand s in ihrer Nullstellung. In dieser Nullstel lung fluchtet die linke Stirnfläche 15' der Walze mit der Übergangslinie 47 des Konus 19 zum Schärtrommelkörper 11'. Der Abstand s beträgt einige Millimeter. Er wird dadurch ein gestellt, daß die Walze 15 gegen einen schematisch darge stellten Anschlag 50 geschoben wird, der sich an dem Support 12 befindet. In der Nähe der Walze 15 ist ein Impulsgeber 51 vorhanden, der beispielsweise an die Steuereinrichtung 24 an geschlossen ist. Der Impulsgeber 51 kann nur beaufschlagt werden, wenn sich die Walze 15 dreht. In diesem Fall wird dem Impulsgeber 51 ein nicht dargestellter Näherungsgeber genä hert und löst einen Impuls aus, der ausgewertet wird.All of the aforementioned methods have in common that the measuring phase 23 is initiated in a special way. For this purpose, the roller 15 is arranged according to FIG. 1, namely with a predetermined distance s in its zero position. In this zero position, the left end face 15 'of the roller is aligned with the transition line 47 of the cone 19 to the warping drum body 11 '. The distance s is a few millimeters. It is set by a that the roller 15 is pushed against a schematically Darge stop 50 , which is located on the support 12 . In the vicinity of the roller 15 there is a pulse generator 51 which is closed, for example, at the control device 24 . The pulse generator 51 can only be acted on when the roller 15 rotates. In this case, the pulse generator 51 is approached a proximity sensor, not shown, and triggers a pulse that is evaluated.

Infolge des Abstands s ist der Beginn der Drehung der Schärtrommel 11 nicht identisch mit dem Beginn der Drehung der Walze 15. Es wird also zunächst eine Drehung der Schär trommel 11 erzeugt, die zum Aufwickeln von Fäden 10 führt, ohne daß die Walze 15 im Kontakt mit dem sich dabei aufbauen den Wickel 16 ist. Sie steht infolgedessen still. Erst wenn der sich aufbauende Wickel 16 gemäß Fig. 2 so dick geworden ist, daß er die Walze 15 berührt, fängt sich diese an zu dre hen. Zuvor erfolgt eine Einflußnahme des Wickels 16 auf die Walze 15 und umgekehrt nicht. Infolgedessen können sich auch Ungleichmäßigkeiten des Wickels 16 nicht auf die Walze 15 übertragen. Solche Ungleichmäßigkeiten sind beispielsweise durch Knoten 46 der Stränge 10',10" und durch die Knüpflei ste 43 bedingt. Es hat sich gezeigt, daß sich hierdurch be dingte Ungleichmäßigkeiten des Wickels 16 auf das Abtasten durch die Walze 15 nicht mehr maßgeblich auswirken, wenn der Abstand s zutreffend eingestellt wurde.Due to the distance s, the start of the rotation of the warping drum 11 is not identical to the start of the rotation of the roller 15 . So there is first a rotation of the warping drum 11 generated, which leads to the winding of threads 10 without the roller 15 in contact with the build up of the winding 16 . As a result, it stands still. Only when the winding 16 building up as shown in FIG. 2 has become so thick that it touches the roller 15 does this begin to rotate. The winding 16 does not have an influence on the roller 15 beforehand and vice versa. As a result, irregularities in the winding 16 cannot be transferred to the roller 15 either. Such irregularities are caused, for example, by knots 46 of the strands 10 ', 10 "and by the knotting line 43. It has been shown that the irregularities of the winding 16 caused by this no longer have a significant effect on the scanning by the roller 15 if the Distance s was set correctly.

Bis der Wickel 16 die Walze 15 berührt, wird der Support 12 ausschließlich parallel zur Schärtrommel 11 bewegt. Eine quer zur Schärtrommel 11 erfolgende Bewegung des Supports wird ausgeschlossen, da der Wickel 16 vor dem Starten der Meßphase noch nicht gegen die Walze 15 drückt. Bis zum Star ten der Meßphase werden die Fadendaten benutzt, um eine arti kelspezifische Vorschubgröße zu bestimmen. Beispielsweise wird der Support 12 bei dickeren Fäden mit einem größeren Supportvorschub verschoben, als bei dünneren Fäden. Die Be stimmung des Supportvorschubs erfolgt wie im übrigen auch, nämlich mit einer Steuereinrichtung 24, in die die fadenspe zifischen Daten eingegeben sind, und die den Supportvorschub unter Berücksichtigung des Konuswinkels α berechnet.Until the winding 16 touches the roller 15 , the support 12 is moved exclusively parallel to the warping drum 11 . A movement of the support transverse to the warping drum 11 is excluded since the winding 16 does not yet press against the roller 15 before the measurement phase is started. Until the start of the measuring phase, the thread data are used to determine an article-specific feed size. For example, the support 12 is shifted with a larger support feed with thicker threads than with thinner threads. The determination of the support feed takes place as in the rest, namely with a control device 24 , into which the thread-specific data are entered, and which calculates the support feed taking into account the cone angle α.

Sobald die Meßwalze 15 den Außenumfang des Wickels 16 berührt, wird sie von diesem gedreht. Von der sich drehenden Walze 15 wird mittels des Impulsgebers 51 ein Meßimpuls abge leitet, der dazu benutzt werden kann, die Meßphase 23 automa tisch zu starten. Die Ableitung des Meßimpulses von der sich drehenden Walze 15 kann erfolgen, sobald sich die Walze 15 in Bewegung setzt, höchstens also nach einer fast kompletten Um drehung der Walze 15. Spätestens sollte die Einleitung der Meßphase 23 erfolgen, wenn ihre Außenumfangsgeschwindigkeit ebenso groß ist, wie die Außenumfangsgeschwindigkeit des sich mit der Schärtrommel 11 drehenden Wickels 16. Praktischerwei se wird man die Meßphase 23 beginnen lassen, sobald die Walze 15 einen vorbestimmten Wert der Umdrehungsgeschwindigkeit er reicht hat, z. B. die Hälfte ihrer endgültigen Umdrehungsge schwindigkeit bei Abrollen an einem Wickel der Dicke s, so lange sie sich also noch im unmittelbaren Bereich des An schlags 50 befindet.As soon as the measuring roller 15 touches the outer circumference of the winding 16 , it is rotated by the latter. From the rotating roller 15 , a measuring pulse is passed by means of the pulse generator 51 , which can be used to start the measuring phase 23 automatically. The derivation of the measuring pulse from the rotating roller 15 can take place as soon as the roller 15 starts to move, at most after an almost complete rotation of the roller 15th The measurement phase 23 should be initiated at the latest when its outer peripheral speed is as great as the outer peripheral speed of the winding 16 rotating with the warping drum 11 . Practically, the measurement phase 23 will be started as soon as the roller 15 reaches a predetermined value of the rotational speed, e.g. B. half of their final rotation speed when rolling on a roll of thickness s, as long as it is still in the immediate area of the impact 50 .

Beim Wickeln des ersten Bandes 14 bis zum Ende wird nach einer der oben beschriebenen mehreren Möglichkeiten verfah ren. Das fertig gewickelte Band 14 ist in Fig. 2 an einer Sei te der Schärtrommel anliegend an den Konus 19 beispielhaft schematisch gezeigt. Beim Schären der weiteren Bänder 14', von denen in Fig. 2 zwei Bänder mit einer Breite b wie beim ersten Band 14 gezeigt sind, wird zunächst der vorbestimmte Abstand s von dem Schärtrommelkörper 11' vollgewickelt. Dies geschieht in der Weise, daß ein Vorschub wie beim Vollwickeln entsprechend dem Abstand s des ersten Bandes 14 angewendet wird, nämlich ein Vorschub entsprechend den oben beschriebe nen vorbestimmten Schärdaten. Danach wird der Wickelaufbau des ersten Bandes 14 kopiert, so daß die weiteren Bänder 14' einen dem ersten Band 14 insgesamt identischen Aufbau haben. Dementsprechend ist die Kette insgesamt in ausreichendem Maße gleichmäßig aufgebaut. Dabei spielt das Aufwickeln der Bänder 14' bis zu einer dem Abstand s entsprechenden Wickeldicke mit vorbestimmten Schärdaten keine entscheidene Rolle für den nachfolgenden Wickelaufbau, weil der Abstand s vergleichswei se gering ist. Die verschiedenen Bänder beeinflussen einander in diesem Bereich nur geringfügig. Von Bedeutung ist in jedem Fall, daß die Meßphase 23 des ersten Bandes 14 und auch das Aufwickeln bzw. das Kopieren der weiteren Bänder 14' automa tisch gestartet wird. Eventuell erforderliche Korrekturen des Supportvorschubs, auch infolge einer Änderung eines vorbe stimmten Sollwerts, benötigen keinen Wickelstillstand.When winding the first band 14 to the end, one of the above-described methods is used. The completely wound band 14 is shown schematically in FIG. 2 on a side of the warping drum adjacent to the cone 19 . When warping the further belts 14 ', of which two belts with a width b as shown in the first belt 14 are shown in FIG. 2, the predetermined distance s from the warping drum body 11 ' is first fully wound. This is done in such a way that a feed as in full winding is applied according to the distance s of the first band 14 , namely a feed corresponding to the predetermined warping data described above. The winding structure of the first band 14 is then copied so that the further bands 14 'have a structure which is identical overall to that of the first band 14 . Accordingly, the chain as a whole is sufficiently evenly constructed. The winding of the tapes 14 'up to a winding thickness corresponding to the distance s with predetermined warping data does not play a decisive role for the subsequent winding structure, because the distance s is comparatively small. The different bands influence each other only slightly in this area. It is important in any case that the measuring phase 23 of the first tape 14 and also the winding or copying of the other tapes 14 'is started automatically. Any necessary corrections to the support feed, also as a result of a change in a predetermined setpoint, do not require a winding standstill.

Claims

1. A method for warping with a cone warping machine, the threads ( 10 ) in strips on a warping drum ( 11 ), where a support ( 12 ) for a thread guide rod ( 13 ) and the warping drum ( 11 ) according to the increasing winding thickness and predetermined Warping data are shifted relatively parallel to one another, the first band ( 14 ) being scanned by a roller ( 15 ) under contact pressure during a measuring phase ( 23 ) and the scanned adjustment path being registered as a function of the number of revolutions of the warping drum ( 11 ), and wherein the pressure of the roller ( 15 ) on the reel ( 16 ) during the measurement phase ( 23 ) is continuously monitored by measurement technology and in particular in the event of a deviation of the monitoring result from a predetermined target value, a correction of the support feed takes place, according to the patent. . . (Patent application 196 46 087.5-26), characterized in that the roller ( 15 ) is arranged at the beginning of the warping of the first belt ( 14 ) at a predetermined distance (s) from the warping drum ( 11 ), and that the measuring phase ( 23 ) is started automatically with increasing winding thickness as soon as the winding ( 16 ) sets the roller ( 15 ) in rotation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the support ( 12 ) until the start of the measuring phase ( 23 ) is only moved parallel to the warping drum ( 11 ) and with a support feed matched to the thread data.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic starting of the measuring phase ( 23 ) with a from the rotating roller ( 15 ) abge conducted measuring pulse.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the measuring pulse is derived as soon as the roller ( 15 ) starts to move.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the measuring pulse is derived as soon as the rotational speed of the roller ( 15 ) has reached a predetermined value.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the roller ( 15 ) after the measuring phase ( 23 ) during further winding according to an average obtained with the measuring phase ( 23 ) is withdrawn and onto the winding ( 16 ) presses, and that the pressure of the roller ( 15 ) is continuously monitored by measurement during further winding or copying and, in the event of a deviation of the monitoring result from a predetermined target value, the support feed is corrected.

7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the roller ( 15 ) is also arranged at the beginning of the warping of the further belts ( 14 ') with the predetermined distance (s) from the warping drum ( 11 ) , and that until the measurement phase ( 23 ') is reached, the formation is carried out in accordance with the predetermined warping data.

8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the winding structure of the first band ( 14 ) is copied from the measuring phase ( 23 ) during the warping of the further bands ( 14 ').

9. cone warping machine for performing a method according to one or more of claims 1 to 8, with egg nem a Fadenleitriet ( 13 ) carrying support ( 12 ), which is adjustable on a machine frame parallel to a warping drum ( 11 ), with one of a Steuereinrich device ( 24 ) controllable motor feed drive (M) for generating relative movements corresponding to the increase in winding thickness between the warping drum ( 11 ) and the support ( 12 ), with a roller ( 15 ) scanning the winding circumference with pressure, the adjustment path depending on the number the revolutions of the warping drum ( 11 ) and the control device ( 24 ) can be stored and which is supported on at least one pressure sensor which strikes the control device ( 24 ) during the measuring phase ( 23 ), the control device pressing the roller ( 15 ) in the event of a Deviation of the measured pressure from a predetermined target value in the correction sense controls, characterized in that e hen in stop ( 50 ) with which the roller ( 15 ) during the warping up to a predetermined winding thickness of the belt ( 14 ) is positioned at a distance (s) from the warping drum ( 11 ).

10. cone warping machine according to claim 9, characterized in that a pulse generator ( 51 ) is provided, which gives a pulse to start the measuring phase ( 23 ) at vorbe certain rotational speed of the roller ( 15 ).

11. cone warping machine according to claim 8 or 10, characterized in that the stop ( 50 ) on the support ( 12 ) is present.