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DE19817142C5 - Parking assistance for motor vehicles - Google Patents

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DE19817142C5
DE19817142C5 DE19817142.0A DE19817142A DE19817142C5 DE 19817142 C5 DE19817142 C5 DE 19817142C5 DE 19817142 A DE19817142 A DE 19817142A DE 19817142 C5 DE19817142 C5 DE 19817142C5
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Bernhard Rastinger
Ernst Biskup
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor und mit mindestens einem elektrischen Radantrieb (7), wobei von außerhalb des Fahrzeuges (1) mittels einer Fernsteuerung (5, 6) ein automatisches Einparkprogramm aktivierbar ist, das mindestens einen elektrischen Radantrieb (7) im Kraftfahrzeug zum selbsttätigen Einparken des Kraftfahrzeuges veranlasst, durch den eine Vor- und eine Rückwärtsbewegung möglich ist, wobei die Fernsteuerung im Fahrzeugschlüssel (4) integriert ist, wobei das automatische Einparkprogramm lediglich in der Ausführung einer Vor- bzw. Rückwärtsbewegung ausschließlich durch den elektrischen Radantrieb (7) besteht und wobei das Einparkprogramm Signale einer am Fahrzeug (1) angebrachten Abstandssensorik (9) verarbeitet.Parking aid for motor vehicles with internal combustion engine and with at least one electric wheel drive (7), from outside the vehicle (1) by means of a remote control (5, 6) an automatic parking program can be activated, the at least one electric wheel drive (7) in the motor vehicle for automatic parking the motor vehicle is caused by the forward and backward movement is possible, the remote control in the vehicle key (4) is integrated, the automatic parking program only in the execution of a forward or backward movement exclusively by the electric wheel drive (7) and wherein the parking program processes signals from a vehicle mounted on the distance sensor (9) (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a parking aid for motor vehicles.

Eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge ist beispielsweise aus dem ATZ Artikel 91 (1989) „Das Volkswagen-Forschungsauto IRVW-Futura”, S. 426–431, bekannt. Die hieraus bekannte Einparkhilfe bezieht sich auf ein automatisches Einparken in einer Längslücke, wobei der sich noch im Fahrzeug befindliche Fahrer ein von der Einparkhilfe ausgewähltes und angebotenes Manöver bestätigen muss.A parking aid for motor vehicles is known, for example, from the ATZ Article 91 (1989) "The Volkswagen Research Car IRVW Futura", p. 426-431. The parking aid known therefrom relates to an automatic parking in a longitudinal gap, wherein the driver still in the vehicle must confirm a maneuver selected and offered by the parking aid.

Zum einfacheren Verladen eines LKW auf Schienenfahrzeuge wird in der DE 38 38 268 A1 ein eigens für die Querführung vorgesehenes Querfahrwerk mit Drehantrieb beschrieben, eine für Personenkraftwagen zu teure Lösung.For easier loading of a truck on rail vehicles is in the DE 38 38 268 A1 a specially provided for the transverse guide transverse suspension with rotary drive described, a too expensive solution for passenger cars.

Beispielsweise aus der GB 2204842 A ist eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge bekannt, die vier Hilfsräder vorsieht, die während des Einparkvorgangs ausgefahren werden können. Diese vier Hilfsräder ermöglichen eine Bewegung des Fahrzeuges ausschließlich in Querrichtung. Eine derartige Zusatzvorrichtung als Einparkhilfe ist jedoch aufwendig und kostenintensiv.For example, from the GB 2204842 A is known a parking aid for motor vehicles, which provides four auxiliary wheels, which can be extended during the parking operation. These four auxiliary wheels allow movement of the vehicle only in the transverse direction. However, such an additional device as a parking aid is complicated and expensive.

Weiterhin ist in der DE 37 24 070 A eine Einparkhilfe in Form einer Lenkhilfe bekannt. Darüber hinaus sind Parkhäuser mit Parksystemen bekannt, in denen Kraftfahrzeuge ohne den Fahrer mittels automatisch gesteuerter Paletten auf engem Raum geparkt werden können.Furthermore, in the DE 37 24 070 A a parking aid in the form of a power steering known. In addition, parking garages with parking systems are known in which motor vehicles can be parked without the driver by means of automatically controlled pallets in a small space.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge zu schaffen, womit Fahrzeuge auch führerlos auf engem Raum geparkt werden können, ohne hierfür spezielle Parksysteme oder aufwendige Zusatzvorrichtungen im Fahrzeug zu benötigen.It is an object of the invention to provide a parking aid for motor vehicles, with which vehicles can also be parked driverless in a small space, without the need for special parking systems or complex additional devices in the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Unteransprüche.This object is solved by the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge ist von außerhalb des Fahrzeuges mittels einer Fernsteuerung ein automatisches Einparkprogramm aktivierbar, das einen ohnehin vorhandenen Antrieb oder mehrere ohnehin vorhandene Antriebe im Kraftfahrzeug zum selbsttätigen Einparken des Kraftfahrzeuges veranlaßt. Hierbei können ohnehin vorhandene Antriebe im Kraftfahrzeug verwendet werden, die ferngesteuert ein- und ausschaltbar sind. Beispielsweise sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, die Vorrichtungen zum ferngesteuerten Ein- und Ausschalten der Brennkraftmaschine enthalten (z. B. US 4,345,554 ). Derartige Kraftfahrzeuge können zum Erreichen der erfindungsgemäßen Einparkhilfe beispielsweise Erweiterungen zum automatischen ferngesteuerten Einlegen eines Ganges und zumindest zur langsamen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt aufweisen.In the parking aid for motor vehicles according to the invention an automatic parking program can be activated from outside the vehicle by means of a remote control, which causes an already existing drive or several already existing drives in the motor vehicle for automatic parking of the motor vehicle. This already existing drives can be used in the motor vehicle, which are remotely switched on and off. For example, motor vehicles are already known which contain devices for the remote-controlled switching on and off of the internal combustion engine (eg. US 4,345,554 ). Such motor vehicles may have, for example, extensions for automatic remote-controlled engagement of a gear and at least for slow forward and reverse driving to achieve the parking aid according to the invention.

Die Antriebe zum selbsttätigen Einparken sind elektrische Radantriebe, z. B. Elektromotoren, durch die zumindest eine Vor- und Rückwärtsbewegung möglich ist. Derartige Antriebe sind beispielsweise in Elektrofahrzeugen oder in Hybridfahrzeugen ohnehin vorhanden. Es sind auch Kraftfahrzeuge mit Allradantrieb und Verbrennungsmotor bekannt, die bei ausgeschaltetem Allradantrieb über die dann nicht angetriebenen Räder in niedrigen Geschwindigkeiten für Sonderfunktionen (z. B. Winterbetrieb) mittels Elektromotoren betreibbar sind.The drives for automatic parking are electric wheel drives, z. B. electric motors, by the at least one forward and backward movement is possible. Such drives are available for example in electric vehicles or in hybrid vehicles anyway. There are also motor vehicles with four-wheel drive and internal combustion engine are known, which are operated with switched off all-wheel drive via the then non-driven wheels in low speeds for special functions (eg winter operation) by means of electric motors.

Mit derartigen elektrischen Radantrieben, die zumindest eine Vor- und eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges ermöglichen, ist beispielsweise ein Einparken in kleinen Parklücken bei nebeneinanderstehenden Kraftfahrzeugen dadurch möglich, daß der Fahrer das Fahrzeug in Richtung der Parklücke vor der Lücke bereits abstellt, den Wagen verläßt und anschließend von außerhalb des Fahrzeuges mittels der Fernsteuerung das Fahrzeug lediglich durch die Ansteuerung der elektrischen Antriebe in die Parklücke einfahren läßt. Diese Funktion ist beispielsweise auch für enge Garagen hilfreich, wenn kein Freiraum für das Öffnen der Tür vorhanden ist. Eine derart geradlinige Bewegung des Fahrzeuges mittels Elektroantrieben ist technisch einfach auszuführen.With such electric wheel drives that allow at least a forward and a backward movement of the vehicle, for example, a parking in small parking spaces in juxtaposed motor vehicles is possible in that the driver already turns off the vehicle in the direction of the parking space in front of the gap, leaves the car and then from outside the vehicle by means of the remote control, the vehicle can be retracted only by the control of the electric drives in the parking space. This function is also useful for narrow garages, for example, if there is no space to open the door. Such a straight-line movement of the vehicle by means of electric drives is technically easy to perform.

Die Fernsteuerung ist im ohnehin vorhandenen Fahrzeugschlüssel, der auch ein Transponder sein kann, integriert.The remote control is integrated in the already existing vehicle key, which can also be a transponder.

In einer Erweiterung der Erfindung können jedoch auch komplexere Einparkvorgänge, die beispielsweise beim Längsparken nötig sind, führerlos realisiert werden. Hierzu sind jedoch weitere Antriebe, wie insbesondere ein elektrischer Lenkantrieb notwendig.In an extension of the invention, however, more complex parking operations, which are necessary, for example, when parked longitudinally, can be realized without a driver. For this purpose, however, further drives, such as in particular an electric steering drive necessary.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Einparkprogramm auch Signale einer am Fahrzeug oft ohnehin angebrachten Abstandssensorik verarbeiten.In a further embodiment of the invention, the parking program can also process signals of a distance sensor often mounted on the vehicle anyway.

Durch die erfindungsgemäße Einparkhilfe können insbesondere sonst unzugängliche Parkräume genutzt werden. Parkhäuser und Tiefgaragen sind höher auslastbar.The parking aid according to the invention can be used in particular otherwise inaccessible parking spaces. Parking garages and underground garages are more usable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigenIn the drawings, embodiments of the invention are shown. Show it

1 eine erfindungsgemäße einfache Einparkhilfe zum Einparken zwischen nebeneinanderstehenden Fahrzeugen und 1 a simple parking aid according to the invention for parking between adjacent vehicles and

2 eine komplexere Einparkhilfe zwischen längs hintereinanderstehenden Fahrzeugen. 2 a more complex parking aid between longitudinally spaced vehicles.

In 1 ist ein Einparkvorgang eines Fahrzeuges 1 mit erfindungsgemäßer Einparkhilfe in eine enge Parklücke zwischen zwei nebeneinanderstehenden Fahrzeugen 2 und 3 dargestellt. Das Fahrzeug 1 wird vom Fahrer vor der Parklücke in Richtung Parklücke positioniert. Anschließend verläßt der Fahrer das Fahrzeug 1 und betätigt die Fernsteuerung 6, die im Fahrzeugschlüssel 4 integriert ist, um die elektrischen Radantriebe 7 zum selbsttätigen Einparken des Kraftfahrzeuges 1 zu aktivieren. Beispielsweise wird durch die Radantriebe 7 während der Betätigung der Fernsteuerung 6 bis zum Loslassen der Fernsteuerung 6 eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges in die Parklücke hinein ausgeführt. Beim Ausparken des Fahrzeuges 1 wird dementsprechend über die Fernsteuerung 5 eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges 1 für die Zeit der Betätigung der Fernsteuerung 5 ausgeführt. Vorzugsweise kommuniziert die Fernsteuerung 5, 6 mit einem im Kraftfahrzeug 1 hier nicht dargestellten Steuergerät, das für die Aktivierung der Radantriebe 7 zuständig ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 besteht das automatische Einparkprogramm lediglich in der Ausführung einer Vor- bzw. Rückwärtsbewegung während der Betätigung der Fernsteuerung 5 bzw. 6.In 1 is a parking operation of a vehicle 1 with inventive parking aid in a narrow parking space between two adjacent vehicles 2 and 3 shown. The vehicle 1 is positioned by the driver in front of the parking space in the direction of the parking space. Then the driver leaves the vehicle 1 and press the remote control 6 in the car key 4 integrated to the electric wheel drives 7 for automatic parking of the motor vehicle 1 to activate. For example, by the wheel drives 7 while operating the remote control 6 until you release the remote control 6 carried out a backward movement of the vehicle in the parking space inside. When parking the vehicle 1 is accordingly via the remote control 5 a forward movement of the vehicle 1 for the time of operation of the remote control 5 executed. Preferably, the remote control communicates 5 . 6 with one in the vehicle 1 Control unit, not shown here, for the activation of the wheel drives 7 responsible is. According to the embodiment 1 is the automatic parking program only in the execution of a forward or backward movement during the operation of the remote control 5 respectively. 6 ,

In 2 wird durch die Betätigung der Fernsteuerung 5 bzw. 6 jeweils ein komplexeres automatisches Einparkprogramm aktiviert. Das Fahrzeug 1 weist im Ausführungsbeispiel nach 2 nicht nur die Radantriebe 7 sondern auch einen elektrischen Lenkantrieb 8 und Abstandssensoren 9 auf. Mittels dieser oder auch weiterer Sensoren und Aktuatoren wird bei der Betätigung der Fernsteuerung 6 ein automatisches Einparkprogramm zum selbsttätigen Einparken des Fahrzeuges zwischen zwei längs hintereinanderstehenden Fahrzeugen ausgeführt. Durch diese Einparkautomation wird insbesondere ungeübten Fahrern das Einparken in enge Parklücken abgenommen. Beim Ausführungsbeispiel nach 2 kann der Fahrer während des Einparkvorgangs auch im Fahrzeug bleiben. Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Einparkhilfe jedoch für derartige Einparkvorgänge bzw. Parklücken vorgesehen, die keinen Freiraum zum Aus- und Einsteigen aufweisen.In 2 is by the operation of the remote control 5 respectively. 6 each activated a more complex automatic parking program. The vehicle 1 points in the exemplary embodiment 2 not just the wheel drives 7 but also an electric steering drive 8th and distance sensors 9 on. By means of these or other sensors and actuators is in the operation of the remote control 6 an automatic Einparkprogramm for automatic parking of the vehicle between two longitudinal successive vehicles running. This parking automation is used, in particular, for inexperienced drivers to park in narrow parking spaces. According to the embodiment 2 The driver can also stay in the vehicle during the parking process. Basically, the parking aid according to the invention, however, provided for such parking operations or parking spaces that have no space for getting in and out.

Bei Fahrzeugen mit der erfindungsgemäßen Einparkhilfe kann beispielsweise auch ein verdichtetes Parken in Parkhäusern ermöglicht werden, wobei beispielsweise dem Parkpersonal zumindest der Fernsteuer-Teil zum selbsttätigen Einparken des Kraftfahrzeuges übergeben werden kann. Hierdurch sind keine Parkhäuser mit Palettensystemen erforderlich.In vehicles with the parking aid according to the invention, for example, a compact parking in multi-storey car parks can be made possible, for example, the parking staff at least the remote control part for automatic parking of the vehicle can be transferred. As a result, no parking garages with pallet systems are required.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß auch weitere Sensoren und Aktuatoren für ein automatisches Einparkprogramm vorgesehen werden können. Beispielsweise können ABS-Raddrehzahlsensoren zur Überwachung des Lenkvorgangs verwendet werden. Ein Neigungssensor kann beispielsweise einen automatischen Einparkvorgang an unzulässig hohen Steigungen verhindern. Weiterhin können Sensoren und Aktuatoren als Redundanz vorgesehen sein.In addition, it should be noted that other sensors and actuators can be provided for an automatic parking program. For example, ABS wheel speed sensors can be used to monitor the steering operation. For example, an inclination sensor can prevent an automatic parking process at impermissibly high gradients. Furthermore, sensors and actuators may be provided as redundancy.

Claims (1)

Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor und mit mindestens einem elektrischen Radantrieb (7), wobei von außerhalb des Fahrzeuges (1) mittels einer Fernsteuerung (5, 6) ein automatisches Einparkprogramm aktivierbar ist, das mindestens einen elektrischen Radantrieb (7) im Kraftfahrzeug zum selbsttätigen Einparken des Kraftfahrzeuges veranlasst, durch den eine Vor- und eine Rückwärtsbewegung möglich ist, wobei die Fernsteuerung im Fahrzeugschlüssel (4) integriert ist, wobei das automatische Einparkprogramm lediglich in der Ausführung einer Vor- bzw. Rückwärtsbewegung ausschließlich durch den elektrischen Radantrieb (7) besteht und wobei das Einparkprogramm Signale einer am Fahrzeug (1) angebrachten Abstandssensorik (9) verarbeitet.Parking aid for motor vehicles with internal combustion engine and with at least one electric wheel drive ( 7 ), whereby from outside the vehicle ( 1 ) by means of a remote control ( 5 . 6 ) an automatic parking program can be activated, the at least one electric wheel drive ( 7 ) causes in the motor vehicle for automatic parking of the motor vehicle, by the forward and backward movement is possible, the remote control in the vehicle key ( 4 ), wherein the automatic parking program only in the execution of a forward or backward movement exclusively by the electric wheel drive ( 7 ) and wherein the parking program signals one on the vehicle ( 1 ) mounted distance sensors ( 9 ) processed.
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