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DE19817784A1 - Parking position inspection method for different aeroplane types - Google Patents

Parking position inspection method for different aeroplane types

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Publication number
DE19817784A1
DE19817784A1 DE1998117784 DE19817784A DE19817784A1 DE 19817784 A1 DE19817784 A1 DE 19817784A1 DE 1998117784 DE1998117784 DE 1998117784 DE 19817784 A DE19817784 A DE 19817784A DE 19817784 A1 DE19817784 A1 DE 19817784A1
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DE
Germany
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aircraft
checked
computer
type
aircraft type
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE1998117784
Other languages
German (de)
Inventor
Robert Castor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
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Publication of DE19817784A1 publication Critical patent/DE19817784A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/002Taxiing aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

The method involves using an airport terminal (1) which is provided with an automatic docking system. The type of an aeroplane (4) approaching the airport terminal (1) is determined by a video system (2). The aeroplane is guided to a predetermined parking position using a guide. Output signals of a computer (11), e.g. laptop, which has an analogue video output (12) are provided to the camera input of an image processing unit (5) of the automatic docking system. Docking sequences corresponding to the aeroplane type run on the computer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überprüfung von unterschiedlichen Flugzeugtypen zugeordneten Parkpositio­ nen eines mit einem automatischen Dockingsystem ausgerüsteten Flughafenterminals. Bei einem mit einem derartigen automati­ schen Dockingsystem ausgerüsteten Flughafenterminal wird der Flugzeugtyp eines sich an das Flughafenterminal annähernden Flugzeugs mittels einer Videoeinrichtung erfaßt und das Flug­ zeug durch eine Leiteinrichtung auf die für seinen Flugzeug­ typ am Flughafenterminal vorgegebene Parkposition geführt.The invention relates to a method for checking of parking positions assigned to different types of aircraft one equipped with an automatic docking system Airport terminals. With such an automatic The docking system equipped airport terminal is the Aircraft type of one approaching the airport terminal Plane recorded by means of a video device and the flight testify to the direction of his plane by a guidance device Type of parking position specified at the airport terminal.

Die Eingabe bzw. Bekanntgabe der dem jeweiligen Flugzeugtyp zugeordneten Parkposition an das automatische Dockingsystem erfolgt mittels eines speziell für die Ermittlung derartiger Parkpositionen entwickelten Software-Werkzeugs.The entry or announcement of the respective aircraft type assigned parking position to the automatic docking system is carried out using a specially for the determination of such Parking positions developed software tool.

Bisher wird die Richtigkeit der Angaben bezüglich der Parkpo­ sitionen dadurch überprüft, daß bei Annäherung eines realen Flugzeugs an das Flughafenterminal dieses zunächst manuell mittels eines sog. Marshallers an die speziell für seinen Flugzeugtyp vorgesehene Parkposition gebracht wird, wobei gleichzeitig eine zu dem automatischen Dockingsystem gehören­ de Leiteinrichtung, die meist als Pilotendisplay ausgebildet ist, auf die Korrektheit der an ihm dargestellten Signale überprüft wird.So far, the accuracy of the information regarding the Parkpo sitions checked that when a real Plane to the airport terminal, this first manually by means of a so-called marshaler to the specially for his Aircraft type intended parking position is brought, wherein at the same time belong to the automatic docking system de control device, which is mostly designed as a pilot display is on the correctness of the signals displayed on it is checked.

Da ein derartiger realer Andockvorgang eines Flugzeugs je Flughafenterminal nur sporadisch stattfindet, d. h. max. ca. zehn solcher Andockvorgänge je Tag an einem Flughafenterminal durchgeführt werden, ist eine solche Vorgehensweise zur Über­ prüfung der Korrektheit der im automatischen Dockingsystem für die unterschiedlichen Flugzeugtypen abgespeicherten Park­ positionen sehr langwierig und aufwendig, da das hierfür spe­ ziell ausgebildete Wartungspersonal sich für jeden Andockvor­ gang zu dem betreffenden Flughafenterminal begeben müßte.Because such a real docking process of an aircraft ever Airport terminal takes place only sporadically, d. H. Max. approx. ten such docking processes per day at an airport terminal such an approach is to be carried out  checking the correctness of the in the automatic docking system for the different types of aircraft stored park positions very lengthy and time-consuming, as this Specially trained maintenance personnel are available for each docking should go to the airport terminal in question.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überprüfung von unterschiedlichen Flugzeugtypen zugeordneten Parkpositionen eines mit einem automatischen Dockingsystem ausgerüsteten Flughafenterminals zur Verfügung zu stellen, mittels dem in einem vergleichsweise kurzen Zeitraum die Richtigkeit der im automatischen Dockingsystem eingegebenen, den unterschiedlichen Flugzeugtypen zugeordneten Parkpositio­ nen überprüfbar ist.The invention has for its object a method for Review of different aircraft types assigned One parking positions with an automatic docking system to provide equipped airport terminals, by means of the in a comparatively short period of time Correctness of the entered in the automatic docking system the parking position assigned to the different aircraft types is verifiable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an ei­ nen Kameraeingang einer Bildverarbeitungseinrichtung des au­ tomatischen Dockingsystems Ausgangssignale eines mit einem analogen Videoausgang präparierten Rechners, z. B. eines Lap­ tops, angelegt werden, und daß auf dem Rechner eine für den betreffenden Flugzeugtyp hergestellte Andocksequenz zum Ab­ lauf gebracht wird. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können an einem Flughafenterminal sukzessive Andocksequenzen für alle Flugzeugtypen durchgespielt werden, die an dem be­ treffenden Flughafenterminal andocken sollen. Diese Überprü­ fung ist völlig vom tatsächlichen Betrieb des Flughafentermi­ nals unabhängig, so daß der Gesamtaufwand für die Überprüfung der Korrektheit der den unterschiedlichen Flugzeugtypen an diesem Flughafenterminal zugeordneten Parkpositionen erheb­ lich reduziert werden kann.This object is achieved in that egg NEN camera input of an image processing device of the au automatic docking system output signals one with one analog video output prepared computer, e.g. B. a lap tops, and that on the computer one for the Docking sequence produced for the aircraft type in question run is brought. By means of the method according to the invention can successively docking sequences at an airport terminal be played through for all types of aircraft that are on the be should dock the relevant airport terminal. This review is entirely dependent on the actual operation of the airport term nals independently, so the total effort for the review the correctness of the different types of aircraft parking positions assigned to this airport terminal Lich can be reduced.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, die auf dem Rechner ablaufende Andocksequenz synthetisch zu verlän­ gern, so daß hinsichtlich des korrekten Ablaufs der für den Andockvorgang wesentlichen Teilabschnitte der Annäherung des Flugzeugs an die für seinen Flugzeugtyp vorgesehene Parkposi­ tion ganz genau überprüft werden können.In the method according to the invention, it is possible to to extend the docking sequence running on the computer synthetically gladly, so that with regard to the correct course of the for Docking process essential sections of the approximation of the  Aircraft to the parking posi intended for its aircraft type tion can be checked very precisely.

Sofern vorhanden, kann als auf dem Rechner zum Ablauf ge­ brachte Andocksequenz eine für den betreffenden Flugzeugtyp an dem zu überprüfenden Flughafenterminal aufgezeichnete An­ docksequenz verwendet werden.If available, it can be run on the computer brought docking sequence one for the aircraft type in question at the airport terminal to be checked dock sequence can be used.

Sofern eine derartige Andocksequenz nicht vorliegt, kann ge­ mäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens in den Rechner ein mit einer Videoeinrichtung aufge­ nommenes Bild des zu überprüfenden Flughafenterminals mit Markierungspunkten, z. B. der Parkposition und/oder einer "Too Far"-Schwelle des zu überprüfenden Flugzeugtyps, als Hinter­ grundbild eingegeben und Flugzeugbilder einer Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps auf das im Rechner eingege­ bene Hintergrundbild projiziert werden.If such a docking sequence is not available, ge according to a further embodiment of the ver driving into the computer with a video setup taken picture of the airport terminal to be checked with Marker points, e.g. B. the parking position and / or a "Too Far "threshold of the aircraft type to be checked, as the rear Basic image entered and aircraft images of a docking sequence of the aircraft type to be checked is entered into the computer background image can be projected.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps in Over­ laytechnik auf das im Rechner eingespielte Hintergrundbild projiziert werden.It has proven advantageous if the aircraft pictures the docking sequence of the aircraft type to be checked in Over lay technique on the background image imported into the computer be projected.

Die Flugzeugbilder der auf das in den Rechner eingegebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafenterminals pro­ jizierten Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps können beispielsweise aus einer anderen Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps extrahiert werden, wobei diese An­ docksequenz, aus der die Flugzeugbilder extrahiert werden, z. B. an einem anderen Flughafenterminal stattgefunden haben kann.The aircraft pictures of the one entered into the computer Background image of the airport terminal to be checked pro injected docking sequence of the aircraft type to be checked can, for example, from another docking sequence of the checking aircraft type are extracted, this An dock sequence from which the aircraft images are extracted, e.g. B. have taken place at another airport terminal can.

Alternativ ist es möglich, die auf das in den Rechner einge­ gebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafentermi­ nals projizierten Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps aus CAD-Modellen des Flugzeugtyps zu generieren.Alternatively, it is possible to put that on the calculator Given background image of the airport term to be checked nals projected aircraft images of the docking sequence of the  checking aircraft type from CAD models of the aircraft type to generate.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erwiesen, bei dem die auf das in den Rechner eingegebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafenterminals projizierten Flugzeugbilder als Teilabbil­ dungen des zu überprüfenden Flugzeugtyps ausgebildet sind, wobei diese exakt den tatsächlichen Größenverhältnissen des Flugzeugtyps entsprechen. Zur Überprüfung der Korrektheit von Parkpositionen hat sich eine Ausführungsform des erfindungs­ gemäßen Verfahrens als besonders zweckmäßig erwiesen, bei der eine Teilabbildung des zu überprüfenden Flugzeugtyps ein Bu­ grad des Flugzeugtyps enthält.An embodiment of the Proven method according to the invention, in which the in the background image of the computer to be checked entered Airport terminals projected aircraft images as partial images are designed for the type of aircraft to be checked, which exactly the actual proportions of the Aircraft type. To check the correctness of Parking positions has become an embodiment of the invention according to the method proven to be particularly useful in the a partial image of the aircraft type to be checked a bu degree of aircraft type.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert, in der ein Flughafenterminal dargestellt ist, bei dem das erfin­ dungsgemäße Verfahren zur Überprüfung von unterschiedlichen Flugzeugtypen zugeordneten Parkpositionen durchgeführt wird.In the following, the invention will be illustrated by an embodiment game explained with reference to the figure in which an airport terminal is shown in which the inventions method according to the invention for checking different Parking positions assigned to aircraft types are carried out.

In der einzigen Figur ist ein Flughafenterminal 1 hinsicht­ lich seiner für die Durchführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens wesentlichen Bestandteile dargestellt.In the single figure, an airport terminal 1 is shown with regard to its essential components for carrying out the method according to the invention.

Das Flughafenterminal 1 ist mit einem automatischen Docking­ system ausgerüstet, von dem in der Figur eine Videoeinrich­ tung 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kamera ausgebildet ist, eine Leiteinrichtung 3 in Form eines für ei­ nen Piloten eines sich dem Flughafenterminal 1 annähernden Flugzeugs 4 sichtbaren Pilotendisplays und eine Bildverarbei­ tungseinrichtung 5 dargestellt sind.The airport terminal 1 is equipped with an automatic docking system, of which, in the figure, a video device 2 , which is designed as a camera in the exemplary embodiment shown, a guide device 3 in the form of a pilot display visible to a pilot of an aircraft 4 approaching the airport terminal 1 and an image processing device 5 are shown.

Mittels der Videoeinrichtung bzw. der Kamera 2 ist ein für den Andockvorgang des Flugzeugs 4 wesentlicher Bereich 6, in dem sich das Flugzeug 4 in Richtung auf seine Parkposition 7 bewegt, erfaß- bzw. überwachbar.By means of the video device or the camera 2 , an area 6 essential for the docking process of the aircraft 4 , in which the aircraft 4 moves in the direction of its parking position 7 , can be detected or monitored.

Für jeden Flugzeugtyp ist eine bestimmte Parkposition 7 vor­ gegeben, welche das zu dem betreffenden Flugzeugtyp gehörende Flugzeug 4 dann erreicht hat, wenn das Flugzeug 4 mit seinem Bugrad 8 auf der für den betreffenden Flugzeugtyp vorgegebe­ nen Parkposition 7 steht.For each aircraft type, a specific parking position 7 is given, which the aircraft 4 belonging to the aircraft type in question has reached when the aircraft 4 stands with its nose wheel 8 on the parking position 7 specified for the aircraft type concerned.

Die Videoeinrichtung bzw. Kamera 2 ist in einer Höhe 9 ober­ halb des Fahrbahnniveaus 10 des Flughafenterminals 1 angeord­ net, so daß der kritische Bereich 6 mit ausreichender Quali­ tät erfaß- und überwachbar ist.The video device or camera 2 is at a height 9 above half of the carriageway level 10 of the airport terminal 1 , so that the critical area 6 can be detected and monitored with sufficient quality.

Wenn sich das Flugzeug 4 mit seinem Bugrad 8 in der für sei­ nen Flugzeugtyp vorgesehenen Parkposition 7 befindet, kann automatisch ein Andockvorgang durchgeführt werden, bei dem das Flugzeug 4 automatisch mittels einer Brücke mit dem Flug­ hafenterminal 1 verbunden wird.If the aircraft 4 with its nose wheel 8 is in the parking position 7 provided for its aircraft type, a docking process can be carried out automatically, in which the aircraft 4 is automatically connected to the airport terminal 1 by means of a bridge.

Im Betrieb des Flughafenterminals 1 wird das sich an das Flughafenterminal 1 annähernde Flugzeug 4 mittels der Video­ einrichtung bzw. Kamera 2 erfaßt, sobald es in den kritischen Bereich 6 des Flughafenterminals 1 gerät. Die entsprechenden Bilddaten gelangen aus der Videoeinrichtung bzw. Kamera 2 in die Bildverarbeitungseinrichtung 5 des automatischen Docking­ systems, wo der Flugzeugtyp des sich an das Flughafenterminal 1 annähernden Flugzeugs 4 ermittelt wird. Sobald der Flug­ zeugtyp des Flugzeugs 4 ermittelt ist, wird durch das automa­ tische Dockingsystem die dem betreffenden Flugzeugtyp zuge­ ordnete Parkposition 7 festgelegt, woraufhin auf der Leitein­ richtung bzw. dem Pilotendisplay 3 Signale erzeugt werden, bei deren Befolgung durch den Piloten des sich an das Flug­ hafenterminal 1 annähernden Flugzeugs 4 letzteres exakt in die für seinen Flugzeugtyp vorgesehene Parkposition 7 gerät. In the operation of the airport terminal 1 , the aircraft 4 approaching the airport terminal 1 is detected by means of the video device or camera 2 as soon as it gets into the critical area 6 of the airport terminal 1 . The corresponding image data arrive from the video device or camera 2 in the image processing device 5 of the automatic docking system, where the aircraft type of the aircraft 4 approaching the airport terminal 1 is determined. As soon as the aircraft type of the aircraft 4 is determined, the parking position 7 assigned to the aircraft type in question is determined by the automatic docking system, whereupon signals are generated on the guide device or the pilot display 3 , the pilots of which follow the instructions when they are followed The airport terminal 1 approaching aircraft 4 gets the latter exactly into the parking position 7 provided for its aircraft type.

Die Festlegung der den unterschiedlichen Flugzeugtypen zuge­ ordneten Parkpositionen 7 des Flughafenterminals 1 geschieht mittels speziell ausgestalteter Software-Werkzeuge.The parking positions 7 of the airport terminal 1 assigned to the different aircraft types are determined by means of specially designed software tools.

Zur Überprüfung der Richtigkeit der mit diesen speziell hier­ für entwickelten Software-Werkzeugen festgelegten Parkposi­ tionen 7 wird im Falle des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Rechner 11 eingesetzt, der mit einem analogen Videoausgang 12 ausgerüstet ist. Dieser Rechner 11 bzw. dessen analoger Vi­ deoausgang 12 wird an die Bildverarbeitungseinrichtung 5 des automatischen Dockingsystems angeschlossen. Als Rechner 11 kann beispielsweise ein Laptop eingesetzt werden.In order to check the correctness of the parking positions 7 which are specifically defined here for developed software tools, in the case of the method according to the invention a computer 11 is used which is equipped with an analog video output 12 . This computer 11 or its analog Vi deo output 12 is connected to the image processing device 5 of the automatic docking system. For example, a laptop can be used as the computer 11 .

Zur Überprüfung der Richtigkeit einer für einen bestimmten Flugzeugtyp festgelegten Parkposition 7 des Flughafentermi­ nals 1 wird auf dem Rechner 11 eine für den betreffenden Flugzeugtyp hergestellte Andocksequenz zum Ablauf gebracht. Diese Andocksequenz, mittels der eine Annäherung eines Flug­ zeugs 4 des betreffenden Flugzeugtyps an das Flughafentermi­ nal 1 dargestellt wird, kann teilweise synthetisch verlängert werden, wobei vorzugsweise diejenigen Teilabschnitte der An­ docksequenz synthetisch verlängert werden, die für das Errei­ chen der korrekten Parkposition 7 von besonderer Bedeutung sind.To check the correctness of a parking position 7 of the airport terminal 1 defined for a specific aircraft type, a docking sequence produced for the relevant aircraft type is executed on the computer 11 . This docking sequence, by means of which an approach of an aircraft 4 of the aircraft type in question to the airport terminal 1 is shown, can be partially extended synthetically, preferably those portions of the docking sequence being extended synthetically which are particularly important for reaching the correct parking position 7 Meaning.

Die auf dem Rechner 11 zum Ablauf gebrachte Andocksequenz kann eine für den betreffenden Flugzeugtyp an dem zu überprü­ fenden Flughafenterminal 1 aufgezeichnete Andocksequenz sein.The docking sequence executed on the computer 11 can be a docking sequence recorded for the aircraft type in question at the airport terminal 1 to be checked.

Alternativ ist es möglich, daß in den Rechner 11 ein Bild als Hintergrundbild eingegeben wird, das mit der Videoeinrichtung bzw. Kamera 2 an dem zu überprüfenden Flughafenterminal 1 aufgenommen worden ist. Innerhalb dieses Bildes sind feste Markierungspunkte fixiert, nämlich die Parkposition 7. Alter­ nativ oder zusätzlich kann auch eine sog. "Too Far"-Schwelle, die für den zu überprüfenden Flugzeugtyp an dem Flughafenter­ minal 1 festgelegt ist, als Markierungspunkt vorgesehen sein.Alternatively, it is possible for an image to be entered into the computer 11 as a background image, which was recorded with the video device or camera 2 at the airport terminal 1 to be checked. Fixed marking points are fixed within this image, namely the parking position 7 . Alternatively or additionally, a so-called "Too Far" threshold, which is defined for the aircraft type to be checked at the airport terminal 1 , can also be provided as the marking point.

Auf dieses in dem Rechner 11 abgespeicherte Hintergrundbild mit den genannten Markierungspunkten werden Flugzeugbilder einer Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps in Overlay-Technik projiziert. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Überprüfung der Kor­ rektheit der für den bestimmten Flugzeugtyp vorgegebenen Parkposition 7 auch dann möglich, wenn ein Flugzeug 4 des be­ treffenden Flugzeugtyps an dem Flughafenterminal 1 noch gar nicht angedockt worden ist.Airplane images of a docking sequence of the aircraft type to be checked are projected onto this background image, which is stored in the computer 11 and has the mentioned marking points, using overlay technology. In this embodiment of the method according to the invention, it is possible to check the correctness of the parking position 7 specified for the specific aircraft type even if an aircraft 4 of the aircraft type in question has not yet been docked at the airport terminal 1 .

Die innerhalb des Rechners 11 auf das dort eingegebene Hin­ tergrundbild projizierten Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps können aus einer anderen Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps extrahiert werden. Diese Andocksequenz kann an anderen Flughafentermi­ nals aufgezeichnet worden sein.The aircraft images of the docking sequence of the aircraft type to be checked, which are projected within the computer 11 onto the background image entered there, can be extracted from another docking sequence of the aircraft type to be checked. This docking sequence may have been recorded at other airport terminals.

Alternativ ist es möglich, die auf das in den Rechner 11 ein­ gegebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafentermi­ nals 1 projizierten Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps aus CAD-Modellen des Flugzeugtyps zu generieren.Alternatively, it is possible to generate the in the computer 11 a given background image of the projected to be checked Flughafentermi Nals 1 plane images of Andocksequenz the type of aircraft to be checked from CAD models of the aircraft type.

Anstelle von Gesamtdarstellungen eines Flugzeugs 4 des zu überprüfenden Flugzeugtyps können auch Teilabbildungen des zu überprüfenden Flugzeugtyps hergestellt und auf das in den Rechner 11 eingegebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafenterminals 1 projiziert werden. Diese Teilabbildungen entsprechen exakt den tatsächlichen Größenverhältnissen an den durch die Teilabbildungen dargestellten Abschnitten eines Flugzeugs 4 des zu überprüfenden Flugzeugtyps, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bugrad 8 des Flugzeugs 4 eines zu überprüfenden Flugzeugtyps Bestandteil einer der Teilabbildungen ist.Instead of total representations of an aircraft 4 to be checked, aircraft type also part of the pictures can prepared to be checked aircraft type and are projected to be checked airport terminal 1 to the input to the computer 11 the background image. These partial images correspond exactly to the actual size relationships on the sections of an aircraft 4 of the aircraft type to be checked, which are represented by the partial images, in the exemplary embodiment shown a nose wheel 8 of the aircraft 4 of an aircraft type to be checked is part of one of the partial images.

Claims (9)

1. Verfahren zur Überprüfung von unterschiedlichen Flugzeug­ typen zugeordneten Parkpositionen (7) eines mit einem automa­ tischen Dockingsystem ausgerüsteten Flughafenterminals (1), bei dem der Flugzeugtyp eines sich an das Flughafenterminal (1) annähernden Flugzeugs (4) mittels einer Videoeinrichtung (2) erfaßt und das Flugzeug (4) durch eine Leiteinrichtung (3) auf die für seinen Flugzeugtyp am Flughafenterminal (1) vorgesehene Parkposition (7) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an einen Kameraeingang einer Bildverarbeitungseinrichtung (5) des automatischen Doc­ kingsystems Ausgangssignale eines mit einem analogen Video­ ausgang (12) präparierten Rechners (11), z. B. eines Laptops, angelegt werden, und daß auf dem Rechner (11) eine für den betreffenden Flugzeugtyp hergestellte Andocksequenz zum Ab­ lauf gebracht wird.1. A method for checking different aircraft types assigned parking positions ( 7 ) of an airport terminal equipped with an automatic docking system ( 1 ), in which the aircraft type of an aircraft terminal ( 1 ) approaching the aircraft ( 4 ) is recorded by means of a video device ( 2 ) and the aircraft ( 4 ) is guided by a guide device ( 3 ) to the parking position ( 7 ) provided for its type of aircraft at the airport terminal ( 1 ), characterized in that output signals of a signal to a camera input of an image processing device ( 5 ) of the automatic doc kingsystem analog video output ( 12 ) prepared computer ( 11 ), for. B. a laptop, and that a docking sequence produced for the aircraft type in question is brought to run from on the computer ( 11 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die auf dem Rechner (11) ablaufende Andocksequenz synthetisch verlängert wird.2. The method according to claim 1, wherein the docking sequence running on the computer ( 11 ) is extended synthetically. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als auf dem Rechner (11) zum Ablauf gebrachte Andocksequenz eine für den betreffenden Flugzeugtyp an dem zu überprüfenden Flughafen­ terminal (1) aufgezeichnete Andocksequenz verwendet wird.3. The method according to claim 1 or 2, in which a docking sequence recorded for the relevant aircraft type at the airport to be checked ( 1 ) is used as the docking sequence which is executed on the computer ( 11 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in den Rechner (11) ein mit einer Videoeinrichtung (2) aufgenommenes Bild des zu überprüfenden Flughafenterminals (1) mit Markierungs­ punkten, z. B. der Parkposition (7) und/oder einer "Too Far"-Schwel­ le des zu überprüfenden Flugzeugtyps, als Hintergrund­ bild eingegeben wird und Flugzeugbilder einer Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps auf dem im Rechner (11) eingegebenen Hintergrundbild projiziert werden. 4. The method according to claim 1 or 2, in which in the computer ( 11 ) with a video device ( 2 ) recorded image of the airport terminal to be checked ( 1 ) with mark points, z. B. the parking position ( 7 ) and / or a "Too Far" Schwwel le of the aircraft type to be checked, image is entered as a background and aircraft images of a docking sequence of the aircraft type to be checked are projected onto the background image entered in the computer ( 11 ). 5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps in Overlay-Tech­ nik auf das im Rechner (11) eingespielte Hintergrundbild projiziert werden.5. The method according to claim 4, in which the aircraft images of the docking sequence of the aircraft type to be checked are projected in overlay technology onto the background image imported into the computer ( 11 ). 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei dem die auf das in den Rechner (11) eingegebene Hintergrundbild des zu überprü­ fenden Flughafenterminals (1) projizierten Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps aus einer an­ deren Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps extra­ hiert werden.6. The method according to claim 4 or 5, wherein the projected onto the computer ( 11 ) background image of the airport terminal to be checked ( 1 ) projected aircraft images of the docking sequence of the aircraft type to be checked are extracted from another docking sequence of the aircraft type to be checked . 7. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei dem die auf das in den Rechner (11) eingegebene Hintergrundbild des zu überprü­ fenden Flughafenterminals (1) projizierten Flugzeugbilder der Andocksequenz des zu überprüfenden Flugzeugtyps aus CAD-Mo­ dellen des Flugzeugtyps generiert werden.7. The method according to claim 4 or 5, wherein the projected onto the computer ( 11 ) background image of the airport terminal to be checked ( 1 ) projected aircraft images of the docking sequence of the aircraft type to be checked are generated from CAD models of the aircraft type. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei dem die auf das in den Rechner (11) eingegebene Hintergrundbild des zu überprüfenden Flughafenterminals (1) projizierten Flug­ zeugbilder durch Teilabbildungen des zu überprüfenden Flug­ zeugtyps gebildet werden, die exakt den tatsächlichen Größen­ verhältnissen des Flugzeugtyps entsprechen.8. The method according to any one of claims 4 to 7, wherein the on the in the computer ( 11 ) entered background image of the airport terminal to be checked ( 1 ) projected aircraft test images are formed by partial images of the aircraft type to be checked, which exactly the actual size ratios of the aircraft type. 9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem eine Teilabbildung des zu überprüfenden Flugzeugtyps ein Bugrad (8) des Flugzeugtyps enthält.9. The method according to claim 8, wherein a partial image of the aircraft type to be checked contains a nose wheel ( 8 ) of the aircraft type.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2428651B (en) * 2005-08-05 2008-03-19 Boeing Co Operational ground support system for primary servicing of an aircraft

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