DE19815442A1

DE19815442A1 - Method for inserting ring-shaped spring into groove forming part of shaft seal

Info

Publication number: DE19815442A1
Application number: DE19815442A
Authority: DE
Inventors: Peter Mueller
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 1998-04-07
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 1999-10-14

Abstract

The ring-shaped spring (1) is inserted within a ring-shaped groove (2) which is open at its outer edge and forming part of a seal (4) against a rod or shaft. The spring is at a position where it covers a sealing lip (3), and is then pushed home into the entire groove. One point (5) on the spring is held in position by a grip (7) above the open groove recess. A slide (6) is presented to the spring adjacent to the grip, and moves along the spring face, shifting it progressively into the recess. On completion of the circuit, the grip releases the spring into the recess. An Independent claim is included for an assembly for implementing the method.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einfügen einer ringförmigen Feder in eine radial nach außen offene Nut einer ringförmigen Dichtlippe einer Wellen- oder Stangendichtung, bei dem die Feder zunächst in eine sich mit der Dicht lippe im wesentlichen überdeckende Lage gebracht und anschließend auf dem ganzen Umfang in die Nut eingeschnappt wird.The invention relates to a method for inserting an annular spring in a radially outwardly open groove of an annular sealing lip of a shaft or rod seal, in which the spring is first in one with the seal lip brought essentially overlapping position and then on the whole circumference is snapped into the groove.

State of the art

Ein solches Verfahren ist bekannt. Es arbeitet weitgehend vollautomatisch und sehr schnell. Such a method is known. It works largely automatically and very fast.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genann ten Art derart weiterzuentwickeln, daß sich bei einem ähnlichen Automatisie rungsgrad eine zumindest gleiche Mengenausbringung pro Zeiteinheit ergibt ohne das Erfordernis, für jeden Dichtungsdurchmesser ein speziell angepaßtes Hilfswerkzeug zur Verfügung zu haben. Eine noch höhere Arbeitsgeschwindig keit ergibt.The invention has for its object the method of the beginning ten kind in such a way that with a similar automation degree of yield results in at least the same quantity output per unit of time without the need, a specially adapted for each seal diameter To have auxiliary tools available. An even higher working speed results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Verfahren der eingangs genann ten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf eine vorteilhafte Ausgestaltung nimmt der Gegenstand von Anspruch 2 bezug.This object is inventively called in the method of the beginning solved with the characterizing features of claim 1. On a advantageous embodiment relates to the subject of claim 2.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, daß eine Umfangs stelle der Feder mittels eines Greifers lagefixiert in eine Position vor der radial nach außen weisenden Mündung der Nut überführt wird, daß dieser Umfangs stelle benachbart ein Andrückmittel auf die Feder aufgesetzt und unter Vermei dung einer axial gerichteten Relativverlagerung in Umfangsrichtung an der Fe der entlang geführt wird, bis die Feder auf dem überwiegenden Teil ihres Um fangs in die Nut eingeschnappt ist und daß der Greifer anschließend von der Feder gelöst und entfernt wird, um das Einschnappen in dem verbleibenden Bereich der Nut durch elastische Kontraktion der Feder zu bewirken.In the method according to the invention it is provided that a circumference place the spring in position with a gripper in a position in front of the radial outwardly facing mouth of the groove is transferred that this circumference place a pressure medium placed on the spring and under avoidance formation of an axially directed relative displacement in the circumferential direction on the Fe which runs along until the feather on most of its um is snapped into the groove and that the gripper then from the Spring is released and removed to snap into the remaining one To effect the area of the groove by elastic contraction of the tongue.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt es zu, mit einer einzigen Hilfsvorrichtung ringförmig gestaltete Federn von beliebiger Ausbildung und von beliebigem Durchmesser zu montieren. Es ist zumindest nicht mehr erforderlich, für jeden Durchmesser eines Dichtringes ein speziell daran angepaßtes Montagewerk zeug zur Verfügung zuhaben. Unter Kostengesichtspunkten ist das von großem Vorteil.The method according to the invention allows it with a single auxiliary device ring-shaped springs of any design and of any Mount diameter. At least it is no longer necessary for everyone Diameter of a sealing ring a specially adapted assembly plant to have stuff available. From a cost point of view, that's great Advantage.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Dichtlippe beim Einschnappen der Feder ruhend gelagert und das Andrückmittel in eine um die Achse der Dichtung kreisende Bewegung versetzt wird. Insbesondere in bezug auf die Einbeziehung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einen kontinuierlich fort schreitenden Fertigungsprozeß ist diese Ausbildung von erheblichem Vorteil in soweit, als sich dadurch eine erhebliche Vereinfachung der benötigten Hand lingseinrichtungen ergibt.It has proven to be useful if the sealing lip snaps into place the spring is stored at rest and the pressure means in a around the axis of the Seal circular motion is offset. Especially with regard to the Inclusion of the method according to the invention in a continuous manner progressing manufacturing process, this training is of considerable advantage in to the extent that this considerably simplifies the hand required lings facilities results.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, umfassend einer Aufnahme für eine Wellen- oder Stangendichtung, die eine ringförmige Dichtlippe aufweist, sowie Mittel zum Einschnappen einer ringförmigen Feder in eine radial nach außen offenen Nut der Dichtlippe.The invention further relates to a device for performing the above described method, comprising a recording for a wave or Rod seal, which has an annular sealing lip, and means for Snap an annular tongue into a groove that is open radially outwards the sealing lip.

Bei der bekannten Vorrichtung wird die Feder auf ihrem gesamten Umfang gleichzeitig in die Nut eingeschnappt, was es erforderlich macht, sie in erhebli chem Maße in radialer Richtung aufzudehnen.In the known device, the spring is on its entire circumference snapped into the groove at the same time, which makes it necessary to elevate it chem dimensions to expand in the radial direction.

Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung der art weiterzuentwickeln, daß es bei verbesserter Wirtschaftlichkeit nicht mehr erforderlich ist, die Feder in einem ähnlich hohen Maße zu dehnen wie bisher.The invention is based on the further object of such a device Art to develop further that it is no longer with improved economy it is necessary to stretch the spring to a similar extent as before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der vorstehend an gegebenen Art dadurch gelöst, daß die Mittel zum Einschnappen der Feder durch einen lösbaren Greifer gebildet sind, durch den die Feder an einer Um fangsstelle erfaßbar und die Umfangsstelle lagefixiert an eine Stelle radial au ßerhalb der Mündung der Nut überführbar ist sowie ein Andrückmittel, das der Umfangsstelle benachbart auf die Feder aufsetzbar und unter Beibehaltung der Radialebene der Umfangsstelle um die Achse der Dichtung herumbewegbar ist. Die zum Einschnappen der Feder erforderliche Dehnung ist dementsprechend erheblich reduziert. Sie liegt im allgemeinen unterhalb von 50% der diesbezüg lich bisher für erforderlich gehaltenen Werte.This object is achieved according to the invention in a device of the above given type solved in that the means for snapping the spring are formed by a releasable gripper, through which the spring on an order capture point detectable and the circumferential position fixed at a location radially au is transferable outside the mouth of the groove and a pressing means that the Circumferential point can be placed adjacent to the spring and while maintaining the Radial plane of the circumferential point can be moved around the axis of the seal. The stretch required to snap the spring is corresponding significantly reduced. It is generally below 50% of that values previously considered necessary.

Bei vielen Wellen- oder Stangendichtungen, beispielsweise bei den bekannten Radialwellendichtringen, wird die Dichtlippe in geringem Abstand radial außen seitig von einem Versteifungsring umgriffen. Der für das Einschnappen der Fe der in die Nut verfügbare Raum ist dementsprechend begrenzt, weshalb es sich als vorteilhaft bewährt hat, wenn die Greifbacken auf den von der Feder abge wandten Seiten in Richtung ihres vorderen Endes verjüngt sind. Das Einführen der die Feder haltenden Greifbacken in den durch den Abstand gebildeten Zwi schenraum wird hierdurch erleichtert.With many shaft or rod seals, for example with the known ones Radial shaft seals, the sealing lip is a short distance radially outside surrounded by a stiffening ring. The one for snapping the feet the space available in the groove is accordingly limited, which is why it is has proven to be advantageous if the gripping jaws on the abge by the spring turned sides are tapered towards their front end. Introducing the gripping jaws holding the spring in the intermediate formed by the distance This makes it easier.

Auch hinsichtlich der Ausbildung des Andrückmittels hat es sich als vorteilhaft bewährt, wenn dieses an die engen Raumverhältnisse angepaßt sind, die im Zwischenraum zwischen der Dichtlippe und dem zugehörigen Versteifungsring zumeist vorhanden sind. Als zweckmäßig hat sich bewährt, wenn das An drückmittel auf der von der Achse der Dichtung abgewandten Seite durch eine Fläche begrenzt ist, die axial in Richtung des vorderen Endes zunehmend an die Dichtungsachse angenähert ist. Nach der vorausgegangenen, radialen Auf dehnung durch das Andrückmittel gleitet die Feder auf der so gebildeten Schrägfläche leicht nach innen ab, was es erleichtert, sie in der Nut zur Ablage zubringen.It has also proven to be advantageous with regard to the design of the pressing means proven if these are adapted to the tight space conditions in the Space between the sealing lip and the associated stiffening ring are mostly present. Has proven to be useful if the An pressure means on the side facing away from the axis of the seal through a Area is limited, the axially increasing towards the front end the sealing axis is approximated. After the previous radial opening expansion by the pressure means the spring slides on the thus formed Sloping surface slightly inwards, which makes it easier to place them in the groove bring to.

Das Andrückmittel kann auch auf der der Achse zugewandten Seite durch eine Fläche begrenzt sein, die von der Achse einen sich in Richtung des vorderen Endes zunehmend vergrößernden Abstand hat. Hierdurch wird insbesondere verhindert, daß sich während der bestimmungsgemäßen Verwendung eine Be schädigung der Dichtlippe durch das Andrückmittel ergibt.The pressure means can also on the side facing the axis by a Area bounded by the axis one towards the front End has increasingly increasing distance. This will in particular prevents a Be during the intended use Damage to the sealing lip caused by the pressure means.

Am einfachsten läßt sich das Andruckmittel herstellen, wenn es einen in Rich tung seines vorderen Endes kegelig verjüngten Querschnitt hat. Eine entspre chende Ausführung ist zugleich am universellsten verwendbar.The easiest way to produce the pressure medium is when it is in Rich tion of its front end has a tapered cross section. A correspond This version is also the most universally applicable.

Die Vorrichtung läßt sich am einfachsten für die Montage von Federn vonein ander abweichender Durchmesser verwenden, wenn der Greifer und/oder das Andrückmittel einen Abstand von der Achse haben, der auf voneinander ab weichende Werte einstellbar ist. Die Vorrichtung kann folglich für die Montage von Federn eines voneinander abweichenden Durchmessers verwendet wer den, ohne daß es das Austauschen von Werkzeugkomponenten bedarf oder der Verwendung von speziell an eine bestimmte Baugröße einer Wellen- oder Stangendichtung angepaßten Werkzeugen. Eine einfache Justierung ist viel mehr völlig ausreichend.The device is the easiest for the assembly of springs use a different diameter if the gripper and / or the Pressure means have a distance from the axis that depends on each other different values is adjustable. The device can therefore be used for assembly of springs of a different diameter who used the without the need to replace tool components or the use of specially to a certain size of a shaft or Rod seal adapted tools. A simple adjustment is a lot more completely sufficient.

Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Zeichnung weiter verdeutlicht.The invention is further illustrated by the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die prinzipielle Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie den Aufbau der zu dessen Durchführung verwendeten Vorrichtung. Fig. 1 shows the basic implementation of the method according to the invention and the structure of the device used for its implementation.

Fig. 2 eine ringförmige Feder, die an einer Umfangsstelle von einem Greifer erfaßt und aufgenommen worden ist. Fig. 2 is an annular spring which has been gripped and picked up at a circumferential location by a gripper.

Fig. 3 die lagefixierte Positionierung einer von einem Greifer aufgenommenen Feder vor der radial nach außen weisenden Mündung einer Nut der Dichtlippe eines Radialwellendichtringes. Fig. 3 shows the positionally fixed positioning of a spring picked up by a gripper in front of the radially outward-facing mouth of a groove of the sealing lip of a radial shaft sealing ring.

Fig. 4 die Zuführung eines mit einer kegeligen Spitze versehenen Andrückmit tels zu der Feder. Fig. 4, the supply of a tapered with Andrückmit means to the spring.

Fig. 5 und 6 das, bezogen auf die Umfangsstelle des Greifers, seitlich be nachbarte Aufsetzten des Andrückmittels auf die Feder und dessen nachfolgende Herumbewegung um die Dichtungsachse, bis die Feder auf dem überwiegenden Teil ihres Umfangs in die Nut eingeschnappt ist. Fig. 5 and 6, based on the circumferential location of the gripper laterally be neighboring touched down of the pressing means on the spring and its subsequent around movement about the seal axis, until the spring over the predominant part of its periphery is snapped into the groove.

Fig. 7 die Entfernung des Andrückmittels von der Feder. Fig. 7, the removal of the pressing means from the spring.

Fig. 8 und 9 die Relativbewegung des Greifers zur Loslösung und der Ent fernung von der Feder, um das Einschnappen in den verbleibenden Be reich der Nut durch elastische Kontraktion der Feder zu bewirken. Fig. 8 and 9, the relative movement of the gripper for the detachment and the Ent fernung of the spring to the snapping in the remaining loading the groove rich by elastic contraction effect of the spring.

Implementation of the invention

Die prinzipielle Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die Funktionsweise der zu deren Durchführung verwendeten Vorrichtung wird durch Fig. 1 verdeutlicht.The basic implementation of the method according to the invention and the mode of operation of the device used for its implementation is illustrated by FIG. 1.

Im mittleren Teil der Darstellung ist eine typische Wellendichtung 4, beispiels weise ein Radialwellendichtring, in längsgeschnittener Darstellung wiedergege ben. Er besteht aus einem Versteifungsring von winkelförmigem Profil, an des sen Innenumfang eine Dichtlippe 3 aus Gummi anvulkanisiert ist. Sie kann be darfsweise auch aus einem anderen Werkstoff bestehen und ist im Bereich ih res Außenumfanges mit einer umlaufenden Nut 2 versehen. In die Nut 2 muß eine ringförmig ausgebildete Feder eingelegt werden, beispielsweise ein Ring wendelfeder aus Metall, um während der bestimmungsgemäßen Verwendung über lange Zeiträume eine gleichmäßige Anpressung der Dichtlippe an die Oberfläche der abzudichtenden Welle oder Stange zu bewirken. Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens befindet sich die ringförmig ausgebildete Feder 1 zunächst außerhalb der Dichtung 4, die damit auszustat ten ist, beispielsweise im Bereich einer Zuführung, die tischartig gestaltet oder durch ein Zuführband gebildet sein kann. Die Feder wird von dieser Unterlage aufgenommen und zu diesem Zweck von einem Greifer 7 ergriffen, der zan genartig gestaltete Greifelemente aufweist.In the middle part of the illustration, a typical shaft seal 4 , for example a radial shaft seal, is shown in longitudinal section. It consists of a stiffening ring of an angular profile, on the inner circumference of which a sealing lip 3 is vulcanized from rubber. It may be made of another material if necessary and is provided with a circumferential groove 2 in the area of its outer circumference. In the groove 2 , a ring-shaped spring must be inserted, for example a coil coil spring made of metal, in order to bring about a uniform pressure of the sealing lip against the surface of the shaft or rod to be sealed during long-term use. When carrying out the method according to the invention, the annular spring 1 is initially outside the seal 4 , which is to be fitted with it, for example in the region of a feeder which can be table-shaped or can be formed by a feed belt. The spring is taken up by this base and, for this purpose, gripped by a gripper 7 , which has zan-like gripping elements.

Anschließend wird die Feder 2 entlang der gestrichelten Linien in eine sich mit der Dichtlippe 3 überdeckende Lage überführt, wobei sie mit der von dem Greifer 7 ergriffenen Umfangsstelle in den Zwischenraum zwischen der Dicht lippe 3 und dem zugehörigen Versteifungsring der Wellendichtung gelangt und mit dieser Stelle vor der radial nach außen offenen Mündung der Nut 2 positio niert wird.Subsequently, the spring 2 is transferred along the dashed lines in a position overlapping with the sealing lip 3 , whereby it reaches the gap between the sealing lip 3 and the associated stiffening ring of the shaft seal with the circumferential point seized by the gripper 7 and comes before this point the radially outward opening of the groove 2 is positioned.

Im Anschluß daran wird neben der von dem Greifer 7 erfaßten Umfangsstelle 5 ein Andrückmittel 6 auf die Feder 1 aufgesetzt und unter Vermeidung einer axial gerichteten Relativverlagerung des Andrückmittels 6 in Umfangsrichtung an der Feder 1 entlang geführt, bis die Feder auf dem überwiegenden Teil ihres Umfangs in die Nut 2 eingeschnappt ist, wonach der Greifer 7 von der Feder i gelöst und entfernt wird, um das Einschnappen in den verbleibenden Bereich der Nut 2 durch elastische Kontraktion der Feder 1 zu bewirken. Following this, in addition to the circumferential point 5 gripped by the gripper 7, a pressing means 6 is placed on the spring 1 and, while avoiding an axially directed relative displacement of the pressing means 6 in the circumferential direction, is guided along the spring 1 until the spring on the major part of its circumference the groove is snapped 2, after which 7 is released by the spring i and removes the gripper is to cause the snapping in the remaining portion of the groove 2 by elastic contraction of the spring. 1

Die Dichtung 4 mit der Dichtlippe 3 wird ruhend festgehalten, während das An drückmittel 6 in eine um die Achse 8 der Dichtung 4 kreisende Bewegung ver setzt wird. Eine umgekehrte Arbeitsweise, bei der die Dichtung einschließlich der Feder und des Greifers in eine kreisende Bewegung versetzt wird, während das Andrückmittel in einer ruhenden Lage verharrt, ist ebenfalls möglich und mehr eine Frage der praktischen Erfordernisse der zur Anwendung gelangen den Einrichtungen und Automaten.The seal 4 with the sealing lip 3 is held stationary while the pressure means 6 is in a circular motion about the axis 8 of the seal 4 is set ver. A reverse mode of operation, in which the seal including the spring and the gripper is set in a circular motion while the pressing means remains in a stationary position, is also possible and is more a question of the practical requirements of the devices and machines used.

In Fig. 2 bis 9 werden die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Ver fahrens anhand perspektivischer Darstellungen noch deutlicher gezeigt.In Fig. 2 to 9, the individual steps of the invention are Ver proceedings shown more clearly with reference to perspective views.

Der in Fig. 2 gezeigte Verfahrensschritt bezieht sich auf das Aufnehmen der ringförmigen Feder 1 an einer Umfangsstelle mit Hilfe eines Greifers 7, der im Bereich des die Feder 1 erfassenden Endes nach unten abgewinkelt und dort pinzettenartig gestaltet ist. Die Feder 1 wird erfaßt, in dem die beiden Greifbac ken die Feder 1 an einer Umfangsstelle 5 einander gegenüberliegend umspan nen.The method step shown in FIG. 2 relates to picking up the annular spring 1 at a circumferential location with the aid of a gripper 7 which is angled downward in the region of the end which grips the spring 1 and is designed there like tweezers. The spring 1 is detected in which the two Greifbac ken the spring 1 at a circumferential point 5 opposite each other NEN.

Fig. 3 zeigt einen Verfahrensschritt, bei dem die an der Umfangsstelle 5 mit tels des Greifers 7 erfaßte Feder lagefixiert in eine Position vor der radial nach außen weisenden Mündung der Nut 2 der Dichtlippe 3 des Dichtrings 4 über führt ist. Die ringförmig ausgebildete Feder 1 hat herstellungsbedingt einen In nendurchmesser, der kleiner ist als derjenige der sie aufnehmenden Nut 2 der Dichtlippe 3 der Dichtung 4. Die Nut 2 wird in axialer Richtung beiderseits durch radial nach außen weisende Ringvorsprünge der Dichtlippe 3 begrenzt wo durch es der Feder 1 nicht möglich ist, der Bewegung des Greifers 7 außerhalb der Umfangsstelle 5 in axialer Richtung ohne weiters zu folgen. Außerhalb der Umfangsstelle 5 gelangt die ringförmig ausgebildete Feder 1 vielmehr überwie gend auf der Stirnfläche der Dichtlippe 3 zur Ablage. Fig. 3 shows a method step in which the spring detected at the circumferential point 5 by means of the gripper 7 is fixed in position in a position in front of the radially outward opening of the groove 2 of the sealing lip 3 of the sealing ring 4 leads. The ring-shaped spring 1 has, due to the manufacturing process, an internal diameter which is smaller than that of the groove 2 of the sealing lip 3 of the seal 4 which accommodates it. The groove 2 is delimited on both sides in the axial direction by radially outwardly projecting ring projections of the sealing lip 3 where it is not possible for the spring 1 to follow the movement of the gripper 7 outside the circumferential point 5 in the axial direction without further notice. Outside the circumferential point 5 , the annular spring 1 rather reaches predominantly on the end face of the sealing lip 3 for storage.

In den Fig. 4 und 5 wird gezeigt, wie ein Andrückmittel 6 der Umfangsstelle 5 benachbart auf die Feder 1 aufgesetzt und unter Vermeidung einer axial ge richteten Relativverlagerung in Umfangsrichtung an der Feder 1 entlang geführt wird, bis die Feder auf dem überwiegenden Teil ihres Umfangs in die Nut 2 ein geschnappt ist. Der diesbezügliche Zustand wird in Fig. 6 gezeigt.In Figs. 4 and 5, 6 of the circumferential location 5 is shown as a pressing means adjacent placed on the spring 1, and is guided while avoiding an axially ge oriented relative displacement in the peripheral direction on the spring 1 along, until the spring over the predominant part of its periphery is snapped into the groove 2 . The relevant state is shown in Fig. 6.

In Fig. 5 ist außerdem durch die Angabe des veränderlichen Maßes A ange deutet, daß der radiale Abstand des Andrückelementes 6 von der Dichtungs achse auf verschiedene Werte einstellbar sein kann, um mit einer einzigen Vorrichtung Federn unterschiedlicher Größe montieren zu können.In Fig. 5 is also indicated by the indication of the variable dimension A that the radial distance of the pressing element 6 from the sealing axis can be adjustable to different values in order to be able to mount springs of different sizes with a single device.

Im Anschluß an das Einschnappen der Feder in den überwiegenden Teil der Nut wird das Andrückmittel 6 in axialer Richtung von der Dichtung 4 abgehoben und der Greifer 7 von der Feder 1 gelöst und entfernt, wodurch ein Einschnap pen der Feder 1 in den verbleibenden Bereich der Nut 2 durch elastische Kon traktion der Feder 1 bewirkt wird. Der diesbezügliche Verfahrensschritt wird in den Fig. 8 und 9 gezeigt. Die Feder 1 ist damit fertig montiert und der Dichtungsring kann seiner bestimmungsmäßigen Verwendung zugeführt wer den.Subsequent to snapping of the spring in the predominant part of the groove, the pressing means 6 is lifted in the axial direction of the gasket 4 and the gripper 7 is released from the spring 1 and removed to give a Einschnap pen of the spring 1 in the remaining region of the groove 2 is caused by elastic con traction of the spring 1 . The relevant process step is shown in FIGS. 8 and 9. The spring 1 is now fully assembled and the sealing ring can be used for its intended use.

Claims

1. A method for inserting an annular spring ( 1 ) in a radially outwardly open groove ( 2 ) of an annular sealing lip 3 of a shaft or rod seal ( 4 ), in which the spring ( 1 ) is initially in a with the sealing lip ( 3 ) brought substantially overlapping position and then snapped onto the entire circumference in the groove 2 , characterized in that a peripheral point ( 5 ) of the spring ( 1 ) by means of a gripper ( 7 ) fixed in position in a position in front of the radially outward Mouth of the groove ( 2 ) is transferred that this circumferential point ( 5 ) adjacent a pressing means 6 placed on the spring 1 and avoiding an axially directed relative displacement in the circumferential direction on the spring ( 1 ) until the spring on the overwhelming Part of its circumference is snapped into the groove ( 2 ) and that the gripper ( 7 ) is then released and removed from the spring ( 1 ) in order to snap in the ve to cause the remaining area of the groove ( 2 ) by elastic contraction of the tongue ( 1 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the sealing lip ( 3 ) at rest when the spring ( 1 ) snaps in and the pressing means 6 is set in a circular motion about the axis ( 8 ) of the seal ( 4 ).

3. Device for performing the method according to claim 1 to 2, comprising a receptacle for a shaft or rod seal ( 4 ) having an annular sealing lip ( 3 ), and means for snapping egg ner annular spring ( 1 ) in a radially after externally open groove ( 2 ) of the sealing lip ( 3 ), characterized in that the means are formed by a releasable gripper 7 , by means of which the spring 2 can be grasped at a circumferential location and the circumferential location fixed at a location radially outside the mouth of the groove ( 2 ) can be transferred and a pressing means ( 6 ), the circumferential point ( 5 ) adjacent to the spring ( 1 ) can be placed and keeping the radial plane of the circumferential point ( 5 ) around the axis 8 of the device ( 4 ) can be moved.

4. The device according to claim 3, characterized in that the gripper ( 7 ) with parallel to the axis ( 8 ) of the seal ( 4 ) projecting gripping jaws ( 7.1 , 7.2 ) is provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that the Greifbac ken ( 7.1 ; 7.2 ) on the sides facing away from the spring ( 1 ) are tapered in the direction of their front end.

6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the pressing means ( 6 ) on the axis ( 8 ) of the seal ( 4 ) facing away from a surface is limited by the axis of the seal ( 4 ) in the direction the front end is increasingly approximated.

7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that the pressing means ( 6 ) on the side facing the axis ( 8 ) is delimited by a surface which increases from the axis ( 8 ) in the direction of the front end has an increasing distance.

8. Device according to claims 3 to 7, characterized in that the pressing means ( 6 ) has a conically tapered cross-section in the direction of its front end.

9. Device according to claims 3 to 8, characterized in that the gripper ( 7 ) and / or the pressing means ( 6 ) is at a distance from the axis 8 which can be set to different values.