DE19814693A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur KraftstoffeinspritzungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und
ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung und insbesondere
eine Vorrichtung und ein Verfahren, mit denen Kraftstoff
direkt in die Brennkammern eines Verbrennungsmotors
eingespritzt wird.
Aus der JP 2-169834-A (1990) ist bereits ein Verbren
nungsmotor mit einem Kraftstoffeinspritzventil bekannt,
das eine in die Brennkammer des Motors mündende Düsenöff
nung besitzt. Bei diesem Kraftstoffeinspritzventil wird
auf die Kraftstoffströmung eine Schwenkkraft ausgeübt, um
die Tröpfchengröße des Kraftstoffnebels sowie die Sprüh
geschwindigkeit zu reduzieren und um folglich ein Nieder
schlagen des Kraftstoffs auf der Wand der Brennkammer zu
verhindern.
Da in dem Kraftstoffsprühstrahl mit reduzierter Sprühge
schwindigkeit des Standes der Technik dieser Kraft
stoffsprühstrahl aufgrund von Luftturbulenzen
(Wirbel/Trommeln) in der Brennkammer leicht abgelenkt
wird und das Kraftstoff-Luft-Gemisch nicht stabil dem
Bereich in der Nähe der Zündkerze zugeführt werden kann,
besteht das Problem, daß die Kraftstoffverbrennung zu
Instabilitäten neigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich
tung und ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung zu
schaffen, mit denen das Kraftstoff-Luft-Gemisch dem
Bereich in der Nähe der Zündkerze zugeführt werden kann,
ohne daß der Kraftstoffsprühstrahl aufgrund von Lufttur
bulenzen in der Brennkammer abgelenkt wird, und mit denen
außerdem ein Niederschlag von Kraftstoff auf der Brenn
kammerwand reduziert werden kann, was zu einer Rußredu
zierung führt.
Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein
Kraftstoffeinspritzventil und ein Verfahren zur Kraft
stoffeinspritzung zu schaffen, mit denen die Zündung des
Kraftstoff-Luft-Gemisches verbessert werden kann, die
Erzeugung von Ruß reduziert werden kann und die Stabili
tät der Verbrennung bei hoher Motordrehzahl verbessert
werden kann, selbst wenn eine magere Verbrennung erfolgt
(Luft-/Kraftstoffverhältnis von ungefähr 20 bis 50).
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst durch eine
Vorrichtung und ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung,
die die in den entsprechenden unabhängigen Ansprüchen
angegebenen Merkmale besitzen. Die abhängigen Ansprüche
sind auf zweckmäßige Ausführungen der Erfindung gerich
tet.
Zur Lösung der ersten Aufgabe sind in einem Verbrennungs
motor ein Kraftstoffeinspritzventil, das eine in eine
Brennkammer mündende Düsenöffnung besitzt, sowie eine
Zündkerze vorgesehen, wobei das Kraftstoffeinspritzventil
erfindungsgemäß einen Kraftstoffsprühstrahl bilden kann,
der unterschiedliche Durchschnittsgeschwindigkeitsniveaus
besitzt.
Zweckmäßig bildet das Kraftstoffeinspritzventil einen
Kraftstoffsprühstrahl, der wenigstens während der Hälfte
eines einzelnen Kraftstoffeinspritzzyklus eine relativ
hohe Geschwindigkeit besitzt und danach eine relativ
niedrige Geschwindigkeit besitzt. Dadurch kann das Kraft
stoff-Luft-Gemisch, das dem Kraftstoffsprühstrahl mit
hoher Geschwindigkeit entspricht, dem Bereich in der Nähe
der Zündkerze zugeführt werden.
Zur Lösung der weiteren Aufgabe der Erfindung ist ein
Kraftstoffeinspritzventil für einen Verbrennungsmotor mit
einem Ventilkörper, einem Ventilsitz, einer Düsenöffnung
und einer Kraftstofführung in einem Düsenabschnitt verse
hen. Erfindungsgemäß weist die Kraftstofführung mehrere
Kraftstoffverwirbelungskanäle auf, wovon jeder eine
unterschiedliche Verwirbelungsstärken schafft.
Zweckmäßig sind die Kraftstoffverwirbelungskanäle mit
geringerer Verwirbelungskraft relativ zu den Kraftstoff
verwirbelungskanälen mit größerer Verwirbelungskraft auf
Seiten der Düsenöffnung ausgebildet.
Erfindungsgemäß schlägt sich der Kraftstoffsprühstrahl
mit niedriger Geschwindigkeit nicht auf der Brennkammer-
Wandoberfläche und der Kolben-Wandoberfläche nieder,
sondern verteilt sich in der Brennkammer und bildet
zusammen mit der Luft das Kraftstoff-Luft-Gemisch. Wenn
das Kraftstoff-Luft-Gemisch, das aus dem Krafstoffsprüh
strahl mit hoher Geschwindigkeit gebildet wird, der dem
Bereich in der Nähe der Zündkerze zugeführt wird, gezün
det wird, breitet sich der erzeugte Flammkern aus und
wird durch die Sprühstrahlkraft und durch die Luftströ
mung in dem durch den Kraftstoffsprühstrahl mit niedriger
Geschwindigkeit gebildete Kraftstoff-Luft-Gemisch ver
teilt. Daraus wird deutlich, daß sowohl eine Stabilisie
rung der Verbrennung als auch die Verhinderung der Erzeu
gung von Ruß durch Reduzierung des Niederschlags des
Kraftstoffsprühstrahls auf der Brennkammer-Wandoberfläche
und der Kolben-Wandoberfläche gemeinsam erzielt werden
können.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut
lich beim Lesen der folgenden Beschreibung zweckmäßiger
Ausführungen der Erfindung, die auf die beigefügte Zeich
nung Bezug nimmt; es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht zur Erläuterung des
Aufbaus einer Ausführung der Erfindung;
Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktions
weise der Erfindung;
Fig. 3 ein weiteres Diagramm zur Erläuterung der
Funktionsweise der Erfindung;
Fig. 4 ein nochmals weiteres Diagramm zur Erläute
rung der Funktionsweise der Erfindung;
Fig. 5 die Struktur des Kraftstoffsprühstrahls der
Erfindung;
Fig. 6 einen Längsschnitt des Kraftstoffeinspritz
ventils der Erfindung;
Fig. 7A-C Ansichten zur Erläuterung des Aufbaus bzw.
die Strömungsratenverteilung der Kraftstoff
verwirbelungseinrichtung einer ersten Ausfüh
rung der Erfindung;
Fig. 8A-C Ansichten zur Erläuterung des Aufbaus bzw.
die Strömungsratenverteilung der Kraftstoff
verwirbelungseinrichtung gemäß einer zweiten
Ausführung der Erfindung;
Fig. 9A-C Ansichten zur Erläuterung des Aufbaus bzw.
die Strömungsratenverteilung der Kraftstoff
verwirbelungseinrichtung einer dritten Aus
führung der Erfindung;
Fig. 10A-C Ansichten zur Erläuterung des Aufbaus bzw.
die Strömungsratenverteilung der Kraftstoff
verwirbelungseinrichtung einer vierten Aus
führung der Erfindung;
Fig. 11 ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung
zwischen dem Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und
dem Zündzeitpunkt;
Fig. 12A-D Diagramme zur Erläuterung der Funktionsweise
gemäß einer weiteren Ausführung der Erfin
dung;
Fig. 13 ein Diagramm zur Erläuterung der Beziehung
zwischen der Sprühmenge der Niederge
schwindigkeitskomponente, der Verbrennungs
stabilität und der Rußmenge;
Fig. 14A, B Diagramme zur Erläuterung der Beziehung
zwischen dem Kraftstoffeinspritzzeitpunkt,
dem Zündzeitpunkt, der Verbrennungsstabilität
und der Rußmenge;
Fig. 15A-D Diagramme zur Erläuterung der Funktionsweise
gemäß einer nochmals weiteren Ausführung der
Erfindung;
Fig. 16A eine Querschnittsansicht einer Kraftstoffüh
rung einer fünften Ausführung der Erfindung;
Fig. 16B eine vertikale Schnittansicht zur Erläuterung
eines Zustands des Kraftstoffsprühstrahls;
Fig. 17A eine Querschnittsansicht der Kraftstofführung
einer sechsten Ausführung der Erfindung;
Fig. 17B eine vertikale Schnittansicht zur Erläuterung
des Zustands des Kraftstoffsprühstrahls für
die Kraftstofführung nach Fig. 17A;
Fig. 17C ein Diagramm zur Erläuterung der Strömungs
verteilung des Kraftstoffsprühstrahls in ra
dialer Richtung für die Kraftstofführung nach
Fig. 17A;
Fig. 18A eine Querschnittsansicht einer Kraftstoffüh
rung einer siebten Ausführung der Erfindung;
Fig. 18B eine vertikale Schnittansicht zur Erläuterung
des Zustands des Kraftstoffsprühstrahls für
die Kraftstofführung nach Fig. 18A;
Fig. 18C ein Diagramm zur Erläuterung der Kraftstoff
verteilung des Kraftstoffsprühstrahls in ra
dialer Richtung für die Kraftstofführung nach
Fig. 18A;
Fig. 19A eine Querschnittsansicht einer Kraftstoffüh
rung einer weiteren Ausführung der Erfindung,
in der der Ventilkörper eine konische Form
besitzt;
Fig. 19B eine vertikale Schnittansicht zur Erläuterung
des Zustands des Kraftstoffsprühstrahls für
die Kraftstofführung nach Fig. 19A;
Fig. 19C eine Ansicht zur Erläuterung der Kraftstoff
verteilung des Kraftstoffsprühstrahls in ra
dialer Richtung für die Kraftstofführung nach
Fig. 19A;
Fig. 20A, B vertikale Schnittansichten zur Erläuterung
des Zustands des Kraftstoffsprühstrahls in
einer Kraftstofführung einer weiteren Ausfüh
rung der Erfindung, in der der Ventilkörper
eine konische Form besitzt; und
Fig. 20C eine vertikale Schnittansicht eines beispiel
haften Zustands des Kraftstoffsprühstrahls
für die Kraftstofführung nach Fig. 20A.
In Fig. 1 ist der Aufbau einer Ausführung der Erfindung
gezeigt. Das Kraftstoffeinspritzventil 1 und die Zünd
kerze 2 sind im Zylinderkopf 50 angebracht. Nach der
Messung der Ansaugluftmenge durch einen Luftmengenmesser
43 bewegt sich die Ansaugluft durch die Drosselklappe 41
und erreicht die Brennkammer 51 durch das Ansaugrohr 47
und das Einlaßventil 46. Der Kraftstoffsprühstrahl 3 wird
vom Kraftstoffeinspritzventil 1 in den in der oberen
Oberfläche des Kolbens 7 ausgebildeten Hohlraum 6 einge
spritzt. Das Kraftstoffeinspritzventil 1 wird durch die
Steuereinrichtung 45 intermittierend betätigt. Die Steu
ereinrichtung 45 liest die Signale des Luftmengenmessers
43, die Motordrehzahl N, den Fahrpedalneigungswinkel α
und das Signal vom Drosselklappenneigungswinkelsensor 44
und steuert anhand dieser Werte die Kraftstoffein
spritzmenge, den Kraftstoffeinspritzzeitpunkt, den Zünd
zeitpunkt und den Drosselklappenneigungswinkel. Die
Drosselklappe 41 kann unabhängig von der Stellung des
Fahrpedals durch einen Motor 42 gesteuert werden.
Nun wird mit Bezug auf die Fig. 2 und 3 die Funktions
weise der Erfindung erläutert. Fig. 2 zeigt ein Beispiel,
in dem der Kraftstoffsprühstrahl mit hoher Geschwindig
keit zugeführt wird. Der Kraftstoffsprühstrahl wird von
dem Kraftstoffeinspritzventil 1 in den in der oberen
Fläche des Kolbens 7 ausgebildeten Hohlraum 6 einge
spritzt. Die Dauer der Kraftstoffeinspritzung ist gegeben
durch die Zeitperiode, in der der Kraftstoffsprühstrahl
im Hohlraum 6 des Kolbens 7 eingefangen werden kann,
beispielsweise in einem Winkelbereich von 30° bis 60° vor
dem oberen Totpunkt im Verdichtungshub. Der mit dem
Hohlraum 6 zusammenstoßende Kraftstoffsprühstrahl ver
dampft und bildet den Kraftstoffdampf 4, wobei das brenn
bare Gasgemisch aus Kraftstoffdampf und Luft in der Nähe
der Zündkerze 2 erzeugt wird. Wenn die Sprühstrahlge
schwindigkeit höher ist, strömt das gasförmige Gemisch
aufgrund der Sprühstrahlenergie und der Luftströmung im
Verdichtungshub nach oben zur Zündkerze 2. Andererseits
bildet der nicht verdampfte restliche Kraftstoff in der
Brennkammer eine Flüssigkeitsschicht, die zu einer Redu
zierung des Kraftstoff-Luft-Gemischs und folglich zu
einer Verbrennung mit starker Rußerzeugung führt. Daraus
wird deutlich, daß mit dem Kraftstoffsprühstrahl mit
hoher Geschwindigkeit das gasförmige Gemisch aus Kraft
stoff und Luft stabil in die Nähe der Zündkerze 2 gelie
fert werden kann, daß jedoch die überschüssige Kraft
stoffmenge einen verbleibenden, nicht verdampften Kraft
stoff bildet, der für eine Verbrennung mit hoher Rußer
zeugung verantwortlich ist.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel, in dem ein Kraftstoffsprüh
strahl mit niedriger Geschwindigkeit zugeführt wird. Wenn
die Geschwindigkeit des Kraftstoffsprühstrahls niedrig
ist, ist die Menge des auf dem Kolben niedergeschlagenen
Kraftstoffs gering, weshalb der Kraftstoff in der Brenn
kammer gut verteilt werden kann. Der verteilte Kraftstoff
verdampft und vermischt sich während des Verdichtungshubs
mit der Luft, was zu einer im wesentlichen rußfreien
Verbrennung führt. Da jedoch die kinetische Energie des
Kraftstoffsprühstrahls gering ist, kann er durch die
Luftströmung in der Brennkammer leicht abgelenkt werden,
weshalb es schwierig ist, das Gasgemisch dem Bereich in
der Nähe der Zündkerze 2 stabil zuzuführen.
Fig. 4 ist ein Graph, auf dessen horizontaler Achse der
Kurbelwinkel aufgetragen ist und auf dessen vertikaler
Achse der Abstand vom oberen Totpunkt aufgetragen ist.
Die Zahl 0 auf der vertikalen Achse hat die Bedeutung des
oberen Totpunkts im Verdichtungshub. In dem Sprühstrahl
muster A, in dem die Sprühstrahlgeschwindigkeit hoch ist,
erreicht der Kraftstoffsprühstrahl den Hohlraum 6 bei
einem Kurbelwinkel von ungefähr 40°, woraufhin das gas
förmige Gemisch in der Nähe der Zündkerze 2 durch die
Kolbenwirkung und die Sprühstrahlenergie gebildet werden
kann. Andererseits erreicht der Kraftstoffsprühstrahl in
dem Sprühstrahlmuster B, in dem die Sprühstrahlgeschwin
digkeit niedrig ist, den Hohlraum 6 bei einem Kurbelwin
kel von ungefähr 35°, das gasförmige Gemisch erreicht
jedoch aufgrund der niedrigen Sprühstrahlenergie die
Zündkerze 2 nicht. Obwohl in diesem Fall der Kraft
stoffsprühstrahl den Hohlraum 6 erreicht, ist der Nieder
schlag von Kraftstoffflüssigkeit auf der Hohlraumoberflä
che gering.
Fig. 5 zeigt ein Beispiel der Sprühstrahlstruktur gemäß
der Erfindung. Der Sprühstrahl 3b mit hoher Geschwindig
keit ist innerhalb des Sprühstrahls 3a mit niedriger
Geschwindigkeit vorhanden. Der Sprühstrahlwinkel des
Sprühstrahls mit niedriger Geschwindigkeit ist größer, um
die Vermischungswirkung des Kraftstoffs mit der Luft zu
fördern. Hingegen ist der Sprühstrahlwinkel des Strahls
mit hoher Geschwindigkeit verhältnismäßig klein, um die
Richtungsstabilität bei der Reflexion zur Zündkerze 2 zu
erhöhen. Da der Sprühstrahl mit hoher Geschwindigkeit
während seiner Abwärtsbewegung einen Unterdruck oder Sog
erzeugt, wird der Sprühstrahl 3a mit niedriger Geschwin
digkeit in den Sprühstrahl 3b gesaugt, was zu einer
Reduzierung des Sprühstrahlwinkels des Niedergeschwindig
keitsstrahls 3a führt. Dieses Phänomen tritt deutlich
hervor, wenn der Umfangswiderstand gering ist und der
Umgebungsdruck hoch ist. Falls beispielsweise der Umge
bungsdruck zwischen ungefähr 0,3 MPa und 0,5 MPa liegt,
wenn der Kraftstoff während des Verdichtungshubs einge
spritzt wird, um einen Magerverbrennungsbetrieb auszufüh
ren, ist der Sprühstrahlwinkel geringer als in dem Fall,
in dem der Kraftstoff im Ansaughub eingespritzt wird.
Dieses Verhalten wird für Direkteinspritzungsmotoren
bevorzugt, weil das gasförmige Gemisch im Magerverbren
nungsbetrieb in der Nähe der Zündkerze lokalisiert werden
kann und der Sprühstrahlwinkel groß sein kann, um den
Nutzungsgrad der Luft beispielsweise bei einer starken
Verbrennung zu erhöhen.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel des Aufbaus der Einspritzdüse.
Der Ventilkörper 21 ist mit dem Tauchkolben 24 verbunden
und wird durch die Spule 28 angehoben. Die elektrische
Spannung wird über den Verbinder 29 intermittierend an
die Spule 28 angelegt. Wenn die Spannung nicht angelegt
wird, wird der Ventilkörper 21 durch die Feder 30 gegen
den Ventilsitz 22 gepreßt. Die Kraftstoffverwirbelungs
einrichtung 23 zum Verwirbeln des Kraftstoffs ist um den
Ventilkörper 21 angeordnet und verwirbelt den einzusprit
zenden Kraftstoff, wodurch die Zerstäubung des Kraft
stoffs und seine Verteilung erleichtert werden. Es ist
möglich, am Tauchkolben 24 einen Stufenabschnitt aus zu
bilden, um den Hub des Ventilkörpers 21 am Anschlag 25 zu
begrenzen.
Fig. 7 zeigt den Aufbau der Kraftstoffverwirbelungsein
richtung 23. Um eine Kraftstoffwirbelströmung zu erzeu
gen, sind Kanäle definiert, die sich von der Mitte der
Düse 31 erstrecken und zu dieser um L1 bzw. L2 versetzt
sind. In diesem Beispiel ist der Versatz L2 größer als
der Versatz L1, weshalb die Drehkraft, mit der der Kraft
stoff durch den Kanal mit dem Versatz L2 beaufschlagt
wird, größer ist. Daher neigt der Kraftstoffsprühstrahl
zu einer guten Diffusion, wobei die Sprühstrahlgeschwin
digkeit in axialer Richtung niedrig ist. Wenn der Kanal
34 mit kleinerem Versatz an der Auslaßseite des Kanals 33
mit größerem Versatz angeordnet ist, kann zunächst ein
Kraftstoffsprühstrahl mit geringerer Drehkraft, schmale
rem Sprühstrahlwinkel und höherer Geschwindigkeit in
axialer Richtung gebildet werden, woraufhin der Kraft
stoffsprühstrahl mit höherer Drehkraft, weiterem Sprüh
strahlwinkel und geringerer Geschwindigkeit in axialer
Richtung gebildet werden kann.
Fig. 8 zeigt einen weiteren Aufbau der Kraftstoffverwir
belungseinrichtung 23. Um im Kraftstoff eine Wirbelströ
mung zu erzeugen, sind Kanäle definiert, die sich von der
Mitte der Düse 31 erstrecken und zu dieser um L1 bzw. L2
versetzt sind. Auch in diesem Beispiel ist der Versatz L1
kleiner als der Versatz L2, weshalb die Drehkraft, mit
der der Kraftstoff durch den Kanal mit Versatz L2 beauf
schlagt wird, größer ist. Daher neigt der Kraft
stoffsprühstrahl zu einer guten Diffusion, ferner ist
seine Geschwindigkeit in axialer Richtung klein. Der
Kanal 34 mit kleinerem Versatz ist stromabseitig vom
Kanal 33 mit größerem Versatz angeordnet. Da im vorlie
genden Beispiel der Kanal 34 jedoch schräg orientiert
ist, kann im Vergleich zu dem Aufbau nach Fig. 7 zunächst
ein Kraftstoffsprühstrahl mit geringerer Drehkraft, noch
schmalerem Sprühstrahlwinkel und noch höherer Geschwin
digkeit in axialer Richtung gebildet werden.
Fig. 9 zeigt einen weiteren Aufbau der Kraftstoffverwir
belungseinrichtung 23. Um im Kraftstoff eine Wirbelströ
mung zu erzeugen, sind Kanäle definiert, die sich von der
Mitte der Düse 31 erstrecken und zu dieser um L1 bzw. L2
versetzt sind. Im vorliegenden Beispiel ist der Versatz
L1 gleich dem Versatz L2. Daher neigt der Kraft
stoffsprühstrahl zu einer guten Diffusion, ferner ist
seine Geschwindigkeit in axialer Richtung gering. An den
Auslaßabschnitten der Kanäle 33 und 34 sind Abschnitte 36
mit größerem Volumen definiert. Daher wird bei Beginn der
Öffnung des Kraftstoffeinspritzventils zunächst der in
den Abschnitten 36 mit größerem Volumen gespeicherte
Kraftstoff eingespritzt. Diese Konfiguration der Ab
schnitte mit größerem Volumen verkleinert den Versatz des
Kanals in bezug auf die Mitte der Düse 31 wesentlich, so
daß bei Beginn der Öffnung des Kraftstoffeinspritzventils
der Kraftstoffsprühstrahl mit geringerem Sprühstrahlwin
kel und höherer Geschwindigkeit in axialer Richtung
zuerst eingespritzt werden kann. Danach kann in der
Kraftstoffströmung durch die Kanäle 33 und 34 der Kraft
stoffsprühstrahl mit höherer Drehkraft, weiterem Sprüh
strahlwinkel und geringerer Geschwindigkeit in axialer
Richtung gebildet werden.
Fig. 10 zeigt einen weiteren Aufbau der Kraftstoffverwir
belungseinrichtung 23. Um im Kraftstoff eine Wirbelströ
mung zu erzeugen, sind Kanäle definiert, die sich von der
Mitte der Düse 31 erstrecken und zu dieser um L1 bzw. L2
versetzt sind. Auch im vorliegenden Beispiel ist der
Versatz L1 gleich dem Versatz L2. Daher neigt der Kraft
stoffsprühstrahl zu einer guten Diffusion, ferner ist die
Sprühstrahlgeschwindigkeit in axialer Richtung gering. An
den Auslaßabschnitten der Kanäle 33 und 34 sind Ab
schnitte 36 mit vergrößertem Volumen ausgebildet. Somit
wird bei Beginn der Öffnung des Kraftstoffeinspritzven
tils zunächst der in den Abschnitten mit vergrößertem
Volumen gespeicherte Kraftstoff eingespritzt. Diese
Konfiguration der Abschnitte 36 mit vergrößertem Volumen
verkleinert den Versatz des Kanals in bezug auf die Mitte
der Düse wesentlich, weshalb bei Beginn der Öffnung des
Kraftstoffeinspritzventils zunächst der Kraftstoffsprüh
strahl mit schmalerem Sprühstrahlwinkel und höherer
Geschwindigkeit in axialer Richtung eingespritzt werden
kann. Danach kann in der Kraftstoffströmung durch die
Kanälen 33 und 34 der Kraftstoffsprühstrahl mit höherer
Drehkraft, weiterem Sprühstrahlwinkel und geringerer
Geschwindigkeit in axialer Richtung gebildet werden. Da
der Abschnitt 36 mit vergrößertem Volumen im Vergleich zu
dem Aufbau nach Fig. 9 in Umfangsrichtung gleichmäßig und
kontinuierlich ausgebildet ist, ist seine Herstellung
einfacher.
In den Fig. 11A und 11B ist die Beziehung zwischen dem
Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und dem Zündzeitpunkt ge
zeigt. In Fig. 11A wird der Kraftstoff während des An
saughubs eingespritzt, woraufhin das gasförmige Gemisch
des Kraftstoffs und der Luft während der Ansaug- und
Verdichtungshübe gezündet wird, bevor der Kurbelwinkel
den oberen Totpunkt erreicht. In diesem Betriebszustand,
in dem das vom Motor erzeugte Drehmoment größer ist und
die Menge des eingespritzten Kraftstoffs höher ist, wird
im voraus eingemischte Luft gebildet. Fig. 11B zeigt ein
Beispiel einer Schichtladungsverbrennung für eine Mager
verbrennung. Wenn die Kraftstoffeinspritzung in der Nähe
des oberen Totpunkts im Verdichtungshub, beispielsweise
40° vor dem oberen Totpunkt, beendet ist, tritt nach
einer Transportverzögerung wegen der Position der Zünd
kerze zunächst ein Kraftstoffsprühstrahl mit hoher Ge
schwindigkeitskomponente auf, woraufhin der Kraft
stoffsprühstrahl mit niedriger Geschwindigkeitskomponente
beginnt. Wie oben beschrieben worden ist, wird die Kompo
nente mit hoher Geschwindigkeit durch die starke Luft
strömung in der Brennkammer nicht beeinflußt, so daß in
der Nähe der Zündkerze ein stabiles gasförmiges Gemisch
gebildet werden kann. Zweckmäßig wird das gasförmige
Gemisch gezündet, wenn die Hochgeschwindigkeitskomponente
die Zündkerze erreicht.
Nun wird mit Bezug auf Fig. 12 der Kraftstoffeinspritz
vorgang anhand seiner Beziehung zum Motorbetrieb be
schrieben. In Fig. 12A wird der Kraftstoffsprühstrahl mit
Hochgeschwindigkeitskomponente vom Kraftstoffeinspritz
ventil 1 in den Kolbenhohlraum 6 eingespritzt. Der einge
spritzte Kraftstoff trifft auf den Kolbenhohlraum 6 auf,
verdampft und wird aufgrund der Energie des Kraft
stoffsprühstrahls und der Luftströmung in der Brennkammer
zur Zündkerze 2 hochgeblasen. Wenn danach der Kraft
stoffsprühstrahl mit niedriger Geschwindigkeitskomponente
in der Brennkammer verteilt wird, wird der Kraft
stoffsprühstrahl mit hoher Geschwindigkeitskomponente
gezündet, woraufhin sich der so gebildete Flammkern in
das durch den Kraftstoffsprühstrahl mit niedriger Ge
schwindigkeitskomponente gebildete gasförmige Gemisch
ausbreitet, ferner wird der Flammkern aufgrund des Kraft
stoffsprühstrahls und der Luftströmung verteilt.
Fig. 13 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen der
Sprühmenge der niedrigen Geschwindigkeitskomponente und
der Stabilität der Verbrennung sowie der Rußkonzentra
tion. Wenn die Sprühmenge der niedrigen Geschwindigkeits
komponente ansteigt, steigt die Verbrennungsstabilität
an. Wenn jedoch der Anteil der niedrigen Geschwindig
keitskomponente des Sprühstrahls zu groß ist, nimmt der
Niederschlag von Kraftstoff auf der oberen Kolbenfläche
zu, weshalb einerseits die Rußmenge ansteigt und anderer
seits die Verbrennungsstabilität abnimmt. Da im vorlie
genden Beispiel die Gesamtsprühmenge ungefähr
15 mm3/Impuls beträgt, steigt die Rußmenge an, wenn 50%
der Gesamtsprühmenge durch den Kraftstoffsprühstrahl mit
schmalem Sprühstrahlwinkel und hoher Geschwindigkeit
gegeben sind. Unter der Bedingung, daß der Kraftstoff
druck 10 MPa beträgt, beträgt die Durchschnittsgeschwin
digkeit der Hochgeschwindigkeitskomponente des Kraft
stoffsprühstrahls bei einem Umgebungsdruck von 0,3 MPa
ungefähr 12 m/s, während die Durchschnittsgeschwindigkeit
der Niedergeschwindigkeitskomponente des Kraftstoffsprüh
strahls unter dieser Bedingung ungefähr 6 m/s beträgt. Im
Hinblick auf die Verteilung des Kraftstoffsprühstrahls in
der Brennkammer liegt der Sprühstrahlwinkel für die
Niedergeschwindigkeitskomponente zweckmäßig zwischen 60°
und 90° und für die Hochgeschwindigkeitskomponente zweck
mäßig zwischen 20° und 50°.
In den Fig. 14A und 14B ist die Verbrennungsstabilität
(Schwankung des durchschnittlichen effektiven Drucks oder
des Motordrehmoments) und die Rußausstoßmenge in Abhän
gigkeit von den Parametern Kraftstoffeinspritzzeitpunkt
und Zündzeitpunkt gezeigt. Aus diesem Beispiel wird
deutlich, daß die Verbrennung stabil ist, wenn der Zünd
zeitpunkt auf ungefähr 30° nach dem Kraftstoffeinspritz
zeitpunkt gesetzt ist. Die Dauer, in der das gasförmige
Gemisch aus Kraftstoff und Luft beibehalten wird, ist
länger, außerdem wird der Nutzungsgrad der Luft durch den
früheren Kraftstoffeinspritzzeitpunkt höher, weshalb die
Menge ausgestoßenen Rußes abnimmt. Daher können der
Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und der Zündzeitpunkt für
die Optimierung der Verbrennungsstabilität so gewählt
werden, daß die Menge des ausgestoßenen Rußes nicht
ansteigt.
Fig. 15 zeigt ein Beispiel, in dem der Kraftstoff von der
Oberseite der Brennkammer 51 eingespritzt und von der
Seite gezündet wird. Die Hochgeschwindigkeitskomponente
des Kraftstoffsprühstrahls stößt mit der oberen Fläche
des Kolbens zusammen, wobei durch Verschieben des ver
dampften Kraftstoffs in den Bereich der Nähe der Zünd
kerze 2 durch die mit einem Pfeil markierte Luftströmung
sowie durch die Diffusion des Kraftstoffsprühstrahls mit
niedriger Geschwindigkeitskomponente in der Brennkammer
das Auftreten von Ruß verhindert werden kann. Da im
vorliegenden Beispiel die Hochgeschwindigkeitskomponente
des Kraftstoffsprühstrahls sicherlich mit dem Kolben
zusammenstößt und verdampft, kann das brennbare gasför
mige Gemisch durch die Luftströmung, beispielsweise durch
eine Trommelströmung, stabil zur Zündkerze geführt wer
den.
In der in den Fig. 16A und 16B gezeigten fünften Ausfüh
rung der Kraftstofführung 23 wird die Geschwindigkeits
verteilung in der Düse dadurch gesteuert, daß die Fläche
eines Umgehungskanals in einem besonderen Abschnitt 55a
des Umgehungskanals 55 von der Fläche des übrigen Umge
hungskanals 55 verschieden ist, um einen Kraftstoffsprüh
strahl in einer von der Düsenachse verschiedenen Richtung
zu bilden. Unter der Bedingung, daß die Freiheit beim
Einbau des Kraftstoffeinspritzventils 1 beschränkt ist,
ist es vorteilhaft, die Kraftstoffeinspritzrichtung
beliebig festlegen zu können. Außerdem wird es unnötig,
einen Prozeß zum Neigen der Düse in eine besondere Rich
tung auszuführen.
Fig. 17 zeigt eine sechste Ausführungsform der Kraft
stofführung 23 des Kraftstoffeinspritzventils 20. Die
Kraftstofführung 23 ist längs senkrecht sich schneiden
der imaginärer Linien X-X und Y-Y vorgesehen, die durch
die Mitte der Kraftstofführung 23 ohne Versatz in einem
Kraftstofführungskanal 34b verlaufen, so daß der Kraft
stoff von gegenüberliegenden und zueinander senkrechten
Kraftstofführungskanälen 34b ausströmt und einer Kolli
sion mit dem jeweils anderen Strahl unterworfen wird. Da
der Kraftstoff, der einer Kollision unterworfen worden
ist, eine zur Mitte gerichtete Geschwindigkeitskomponente
besitzt, kann ein Kraftstoffsprühstrahl mit gefülltem
Kern, bei dem selbst in der Mitte Kraftstoff vorhanden
ist, gebildet werden.
Die Fig. 18A bis 18D zeigen eine neunte Ausführung der
Kraftstofführung 23 des Kraftstoffeinspritzventils 20.
Ein kegelförmiger Kraftstoffsprühstrahl wird durch eine
Kraftstoffverwirbelungsnut 33a und die Kraftstofführungs
öffnung 34b gebildet, ferner wird in dem kegelförmigen
Kraftstoffsprühstrahl durch Kollision ein Kraft
stoffsprühstrahl gebildet. Indem der Kraftstoffverwirbe
lungsnut 33a ein Versatz L1 verliehen wird, wird der
Kraftstoff verwirbelt versprüht, ferner ist die Kraft
stofführung 23 längs sich senkrecht schneidender imagi
närer Linien X-X und Y-Y vorgesehen, die durch die Mitte
der Kraftstofführung 23 ohne Versatz in Kraftstoffüh
rungskanälen 34b verlaufen, wodurch der Kraftstoff von
gegenüberliegenden und zueinander senkrechten Kraft
stofführungskanälen 34b ausströmt und einer Kollision
unterworfen wird. Um eine übermäßige Konzentration des
Kraftstoffs in der Mitte des Kraftstoffstrahls zu ver
meiden, kann die Gesamtquerschnittsfläche der Kraftstoff
verwirbelungsnut 33a, mit der der Kraftstoff kollidiert,
kleiner als die Gesamtquerschnittsfläche des Kraftstof
führungskanals 34b gemacht werden.
In den Fig. 19A bis 19C ist eine Ausführung der Erfindung
gezeigt, in dem der Ventilkörper 21 des Kraftstoffein
spritzventils 1 abgewandelt ist. In dieser Ausführung
besitzt der Ventilkörper 21 eine kegelförmige Konfigura
tion. Durch die Kegelform des Ventilkörpers 21 wird an
der Auslaßseite des Ventilkörpers 21 kaum ein Hohlraum
ausgebildet, so daß die Bildung eines hohlen Kraft
stoffsprühstrahls verhindert wird. Ein kleinerer Konus
winkel α ergibt einen kleineren Sprühstrahlwinkel, wo
durch der Füllgrad erhöht wird. In der gezeigten Ausfüh
rung ist der Ventilkörper 21 im Vergleich zu der Ausfüh
rung nach Fig. 7 abgewandelt. In Verbindung damit sind
die Kraftstofführungsöffnungen 33a und 34a in X-Richtung
um L1 und in Y-Richtung um L2 in derselben Ebene ver
setzt.
Fig. 20 zeigt eine Ausführung, in der die erste Ausfüh
rung der Kraftstofführung 23 des Kraftstoffeinspritzven
tils 20 in eine kegelförmige Konfiguration wie in Fig. 12
gezeigt abgewandelt ist. Wie in Fig. 20A gezeigt ist, ist
ein Spalt 50' zwischen dem Ventilkörper 21 und dem Ven
tilsitz 22 näher beim Auslaß der Düse 31 kleiner. Wie in
Fig. 20C gezeigt ist, wird, wenn der Spalt 50' näher an
der Düse 31 größer ist, eine expandierende Strömung
geschaffen, die die Bildung eines Hohlraums erleichtert.
Sobald der Hohlraum gebildet worden ist, wird auf der
Auslaßseite des Ventilkörpers 21 ein hohler Abschnitt
ohne Kraftstoff gebildet, wodurch einfach ein Kraft
stoffsprühstrahl mit hohler Konfiguration geschaffen
werden kann. Wenn der in Verbindung mit dem Ventilkörper
21 definierte Spalt 50' so beschaffen ist, daß er die
Strömung verschmälert, wird die Kraftstoffströmung sta
bil, ferner kann das Auftreten eines Hohlraums vermieden
werden, wodurch ein Kraftstoffsprühstrahl mit gefülltem
Kern geschaffen wird. Beschränkungen hinsichtlich der
Bildung des Hohlraums können ebenfalls der Stabilisierung
der Kraftstoffmenge dienen. Außerdem kann die Meßgenauig
keit verbessert werden.
Erfindungsgemäß können durch die Bildung eines Kraft
stoffsprühstrahls mit unterschiedlichen Durchschnittsge
schwindigkeitsniveaus und durch Einspritzen des Kraft
stoffsprühstrahls in die Brennkammer einerseits eine
stabile Verbrennung erreicht und andererseits die Erzeu
gung von Ruß durch Reduzierung des Niederschlags von
Kraftstoff auf der Brennkammer-Wandoberfläche und auf der
Kolbenwandoberfläche zugleich erzielt werden.
Claims (25)
1. Kraftstoffeinspritzvorrichtung für einen Verbren
nungsmotor, mit
einem Kraftstoffeinspritzventil (1) mit einer in eine Brennkammer (51) des Verbrennungsmotors mündenden Düse (31) und
einer Zündkerze (2),
dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftstoffeinspritzventil (1) einen Kraft stoffsprühstrahl (3) erzeugt, der unterschiedliche Durch schnittsgeschwindigkeitsniveaus besitzt.
einem Kraftstoffeinspritzventil (1) mit einer in eine Brennkammer (51) des Verbrennungsmotors mündenden Düse (31) und
einer Zündkerze (2),
dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftstoffeinspritzventil (1) einen Kraft stoffsprühstrahl (3) erzeugt, der unterschiedliche Durch schnittsgeschwindigkeitsniveaus besitzt.
2. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kraftstoffeinspritzventil (1) wenigstens
während der Hälfte eines einzelnen Kraftstoff
einspritzzyklus einen Kraftstoffsprühstrahl (3b) mit
verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit bildet und danach
einen Kraftstoffsprühstrahl (3a) mit verhältnismäßig
niedriger Geschwindigkeit bildet.
3. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Kraftstoff-Luft-Gemisch, das einen Kraft
stoffsprühstrahl (3b) mit hoher Geschwindigkeit enthält,
einem Bereich in der Nähe der Zündkerze (2) zugeführt
wird.
4. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kraftstoff-Luft-Gemisch gezündet wird, wenn
das einen Kraftstoffsprühstrahl (3b) mit hoher Geschwin
digkeit enthaltende Kraftstoff-Luft-Gemisch einem Bereich
in der Nähe der Zündkerze (2) zugeführt wird.
5. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt in der Periode
liegt, in der ein Kraftstoff-Luft-Gemisch in einem Hohl
raum (6), der in der oberen Fläche eines Kolbens (7)
ausgebildet ist, eingefangen werden kann.
6. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Kraftstoffeinspritzzeitpunkt in der Periode
liegt, in der ein Kraftstoffsprühstrahl (3a) mit niedri
ger Geschwindigkeit nicht auf die Zylinderwandoberfläche
auftrifft.
7. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftstoffeinspritzventil (1) in einer Sei tenfläche eines Zylinderkopfes (50) angeordnet ist und die Zündkerze (2) in der Nähe der Mitte des Zylinderkopfes (50) angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftstoffeinspritzventil (1) in einer Sei tenfläche eines Zylinderkopfes (50) angeordnet ist und die Zündkerze (2) in der Nähe der Mitte des Zylinderkopfes (50) angeordnet ist.
8. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Zündeinrichtung (2) in einer Seitenfläche
eines Zylinderkopfes (50) angeordnet ist und
eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung (1) im we
sentlichen in der Mitte des Zylinderkopfes (50) angeord
net ist.
9. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sprühwinkel eines Kraftstoffsprühstrahls (3a)
mit niedriger Geschwindigkeit in der Weise gewählt ist,
daß der Kraftstoffsprühstrahl (3a) am unteren Totpunkt
die Oberseite des Kolbens (7) erreicht.
10. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Trommel- oder Wirbel-Luftströmung verwendet
wird.
11. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kraftstoffeinspritzventil (1) auf einer Einlaßseite eines Ventilkörpers (21) einen Kraftstoffver wirbelungsabschnitt (23) besitzt und
ein Kanal (33) von mehreren Kraftstoffkanälen im Kraftstoffverwirbelungsabschnitt (23) in bezug auf den Mittelpunkt der Düse (31) einen größeren Versatz (L2) als ein weiter stromaufseitig befindlicher Kanal (34) be sitzt.
das Kraftstoffeinspritzventil (1) auf einer Einlaßseite eines Ventilkörpers (21) einen Kraftstoffver wirbelungsabschnitt (23) besitzt und
ein Kanal (33) von mehreren Kraftstoffkanälen im Kraftstoffverwirbelungsabschnitt (23) in bezug auf den Mittelpunkt der Düse (31) einen größeren Versatz (L2) als ein weiter stromaufseitig befindlicher Kanal (34) be sitzt.
12. Kraftstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kraftstoffeinspritzventil (1) auf der Einlaß weite eines Ventilkörpers (21) einen Kraftstoffverwirbe lungsabschnitt (23) aufweist und
in einem Auslaßabschnitt eines Kraftstoffkanals (33, 34) des Kraftstoffverwirbelungsabschnitts (23) ein vergrößerter Abschnitt (36) ausgebildet ist.
das Kraftstoffeinspritzventil (1) auf der Einlaß weite eines Ventilkörpers (21) einen Kraftstoffverwirbe lungsabschnitt (23) aufweist und
in einem Auslaßabschnitt eines Kraftstoffkanals (33, 34) des Kraftstoffverwirbelungsabschnitts (23) ein vergrößerter Abschnitt (36) ausgebildet ist.
13. Kraftstoffeinspritzventil für einen Verbrennungs
motor, das einen Ventilkörper (21), einen Ventilsitz
(22), eine Düsenöffnung (D1) und eine Kraftstofführung
(23) in einem Düsenabschnitt enthält,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftstofführung (23) mehrere Kraftstoffver
wirbelungskanäle (33, 34) aufweist, wovon jeder eine
Wirbelströmung mit unterschiedlicher Stärke erzeugt.
14. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftstoffverwirbelungskanäle (34) mit gerin
gerer Verwirbelungsstärke relativ zu den Kraftstoffver
wirbelungskanälen (33) mit höherer Verwirbelungsstärke
auf Seiten der Düsenöffnung (31) ausgebildet sind.
15. Kraftstoffeinspritzventil für einen Verbrennungs
motor, das einen Ventilkörper (21), einen Ventilsitz
(22), eine Düsenöffnung (31) und eine Kraftstofführung
(23) in einem Düsenabschnitt aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftstofführung (23) mit mehreren Kraft stofführungskanälen (34b), die längs imaginärer Linien (X-X, Y-Y) verlaufen, die eine Mittellinie der Düsenöff nung (31) schneiden, versehen ist und
die Kraftstofführungskanäle (34b) so ausgebildet sind, daß die durch sie gebildeten Kraftstoffströmungen aufeinandertreffen können.
die Kraftstofführung (23) mit mehreren Kraft stofführungskanälen (34b), die längs imaginärer Linien (X-X, Y-Y) verlaufen, die eine Mittellinie der Düsenöff nung (31) schneiden, versehen ist und
die Kraftstofführungskanäle (34b) so ausgebildet sind, daß die durch sie gebildeten Kraftstoffströmungen aufeinandertreffen können.
16. Kraftstoffeinspritzventil für einen Verbrennungs
motor, mit einem Ventilkörper (21), einem Ventilsitz
(22), einer Düsenöffnung (31) und einer Kraftstofführung
(23) in einem Düsenabschnitt,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftstofführung (23) mit mehreren Kraft
stofführungskanälen (34b), die längs imaginärer Linien
(X-X, Y-Y) verlaufen, die eine Mittellinie der Düsenöff
nung (31) schneiden, sowie mit mehreren Kraftstoffverwir
belungskanälen (33a) versehen ist.
17. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens einer der Verwirbelungskanäle (33a)
zur Auslaßseite der Düsenöffnung (31) geneigt ist.
18. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
in den Kraftstoffverwirbelungskanälen (33a)
wenigstens eine Kammer (36) für unverwirbelten Kraftstoff
ausgebildet ist, in der sich nicht verwirbelter Kraft
stoff befindet.
19. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftstofführung (23) einen Umgehungskraft
stoffkanal (55) enthält, durch den Kraftstoff von der
Einlaßseite zur Auslaßseite transportiert werden kann.
20. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Umgehungskanäle (55) vorgesehen sind und
die Kanalquerschnittsflächen (55a) der jeweiligen
Umgehungskanäle (55) unterschiedlich sind.
21. Kraftstoffeinspritzventil nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kanalquerschnittsfläche eines Spalts (50')
zwischen dem Ventilkörper (21) und dem Ventilsitz (22) in
Richtung zum Düsenausgang abnimmt, um das Auftreten eines
Hohlraums zu verhindern.
22. Verfahren zum direkten Einspritzen von Kraftstoff
den Brennraum (51) eines Verbrennungsmotors,
gekennzeichnet durch den folgenden Schritt:
Sprühen des Kraftstoffs auf derselben Mittellinie unter mehr als zwei unterschiedlichen Sprühwinkeln.
Sprühen des Kraftstoffs auf derselben Mittellinie unter mehr als zwei unterschiedlichen Sprühwinkeln.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich
net, daß
der Kraftstoff mit kleinerem Sprühwinkel vor dem
Kraftstoff mit größerem Sprühwinkel gesprüht wird.
24. Verfahren zum direkten Einspritzen von Kraftstoff
in Zylinder eines Verbrennungsmotors,
gekennzeichnet durch den folgenden Schritt:
Sprühen von Kraftstoffanteilen mit unterschiedli chen Partikelradien auf derselben Mittellinie.
Sprühen von Kraftstoffanteilen mit unterschiedli chen Partikelradien auf derselben Mittellinie.
25. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich
net, daß
der Kraftstoffanteil mit Partikeln mit größerem
Radius vor dem Kraftstoffanteil mit Partikeln mit kleine
rem Radius und unter einem kleinerem Sprühwinkel gesprüht
wird.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| US (1) | US6095113A (de) |
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