DE19811623C2

DE19811623C2 - Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten und Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaumes

Info

Publication number: DE19811623C2
Application number: DE19811623A
Authority: DE
Inventors: Kazuhiko Takada
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1998-03-17
Publication date: 2002-10-24
Anticipated expiration: 2018-03-18
Also published as: DE19811623A1; JPH10261328A; JP3889846B2; US6125532A; US6615486B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten und ein Kabelbaumherstellungsverfahren zum Herstellen eines Kabelbaumes durch integriertes Anwenden von Pressschweißen und Verdrahten.

Aus den Fig. 8 bis 12 ist ein herkömmliches Herstellungsverfahren für Kabelbäume ersichtlich.

Wie aus den Fig. 9A bis 9D ersichtlich, sind bei diesem Verfahren kleine Nebenkabelbäume 40, 43, 47 und 51 und ein mittlerer Nebenkabelbaum 56 vorgesehen wie aus Fig. 10 ersichtlich (siehe Schritte 76 und 77 aus Fig. 8).

Der aus Fig. 9A ersichtliche kleine Nebenkabelbaum 40 wird durch Pressschweißen der Leitungen 42 an zwei identische Verbindungsstücke 41 ausgebildet. Jedes Verbindungsstück 41 ist mit einer Pressschweißklemme 55 versehen. Der kleine Nebenkabelbaum (mit mehreren parallelen Leitungen) 43, welcher aus Fig. 9B ersichtlich ist, wird durch Pressschweißen der Leitungen 46 gleicher Länge an ein langes Verbindungsstück 44 und zwei kurze Verbindungsstücke 45 ausgebildet. Der aus Fig. 9C ersichtliche kleine Nebenkabelbaum 47 wird durch Pressschweißen der Leitungen 50 verschiedener Längen an ein langes Verbindungsstück 48 und zwei kurze Verbindungsstücke 49 (49 ₁ und 49 ₂) ausgebildet. Der aus Fig. 9D ersichtliche kleine Nebenkabelbaum (mit überkreuzten Leitungen) 51 wird durch Pressschweißen der gekreuzten Leitungen 54 an ein langes Verbindungsstück 52 und zwei kurze Verbindungsstücke 53 ausgebildet.

Der mittlere Nebenkabelbaum 56, welcher aus Fig. 10 ersichtlich ist, wird durch Zwischenschalten einer ECU (Electronic-Control-Unit) 59 zwischen die Verbindungsstücke 57 und 58 ausgebildet. Die ECU 59 weist ein Verbindungsstück mit Pressschweißklemmen 60 auf.

Die kleinen Nebenkabelbäume 40, 43, 47 und 51 sowie der mittlere Nebenkabelbaum 56 werden mittels einer aus Fig. 11 ersichtlichen Pressschweißeinheit 61 hergestellt. Diese Pressschweißeinheit 61 ist in der in der japanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 6-31198 von dem Anmelder offenbart worden. Die Pressschweißeinheit 61 ist mit kabelartigen Pressschweißstücken 62 und 63, welche in Zugrichtung der Leitungen getrennt angeordnet sind, Verbindungsplateaus 64 und 65, welche jeweils unter den Pressschweißstücken 62 und 63 angeordnet sind und mit einem Paar Meßrollen 66 versehen, welche zwischen den Verbindungsplateaus 64 und 65 angeordnet sind.

Die Meßrollen 66 und das hintere Pressschweißstück 63 sind in vertikaler Richtung bewegbar. Die Meßrollen 66 werden durch einen Motor 67 gedreht. Die Leitungen 68 werden durch einen Zuführkopf 69 gehalten und den Verbindungsplateaus 64 und 65 zugeführt. Der Zuführkopf 69 ist durch die Wirkung eines Zylinders (nicht gezeigt) vor und zurück bewegbar. Die Meßrollen 66 können hinter dem Verbindungsplateau 65 angeordnet sein, und jeder Pressschweißstempel kann die aus Fig. 11 ersichtliche und mit dem Bezugszeichen 70 versehene Form eines Zahnes anstatt der Form einer Gabel annehmen.

Mit der Pressschweißeinheit 61 wird das Pressschweißen der Leitungen 68 an ein Verbindungsstück 71, welches sich auf der Vorderseite des Verbindungsplateaus 64 befindet, durchgeführt. Das Verbindungsstück 71 wird dann von dem Verbindungsplateau 64 entfernt, und während die Leitungen 68 durch die Meßrollen 66 auf eine vorbestimmte Länge abgemessen werden, wird das Verbindungsstück 71 nach vorne gesetzt, um die Leitungen 68 an ein, auf dem hinteren Verbindungsplateau 65 angeordnetes, Verbindungsstück 72 durch Pressschweißen zu befestigen.

Der aus Fig. 9C ersichtliche kleine Nebenkabelbaum 47 wird wie folgt hergestellt. Die kurzen Verbindungsstücke 49 werden auf dem vorderen Verbindungsplateau 64 angeordnet. Die Leitungen 50 (68) werden durch Pressschweißen an dem kurzen Verbindungsstück 49 ₁ befestigt und abgemessen. Die Meßrollen 66 werden dann in vertikaler Richtung bewegt, um die Leitungen 50 (68) durch Pressschweißen an dem anderen kurzen Verbindungsstück 49 ₂ zu befestigen. Der kleine Nebenkabelbaum 51 wird unter Verwenden des Einzelzahnpressstempels 70 und Bewegen des Verbindungsplateaus 65 in senkrechter Richtung hergestellt.

Mit der deutschen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer DE 198 10 070 A1 wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum sicheren Pressschweißen von Leitungsdraht bei einer genauen Lagefestlegung auch im Falle eines großen Abstands zwischen dem Draht und einem lotfreien Anschlussstück offenbart. Die Vorrichtung hat einen jeweils auf- und abbeweglichen Draht-Pressschweißstempel und ein Draht- Spannelement, wobei das Draht-Spannelement einen Drahthalteabschnitt und zwei jeweils in einer Draht- Längsrichtung von diesem Drahthalteabschnitt vorstehende Drahtführungsabschnitte mit einem Innenabstand größer als ein Drahtdurchmesser aufweist, ein Endabschnitt des Drahts zwischen zwei Drahtführungsabschnitten angeordnet ist und der Draht- Pressschweißstempel zwischen den beiden Durchführungsabschnitten hindurchbewegbar ist.

Die kleinen Nebenkabelbäume 40, 43, 47 und 51 sowie der mittlere Nebenkabelbaum 56 werden auf einer Verdrahtungsplatte 73 montiert und daraus ein großer Nebenkabelbaum ausgebildet. Die Verdrahtungsplatte 73 ist mit gabelähnlichen Verdrahtungshalterungen 75 versehen, welche an vorbestimmten Positionen angeordnet sind. Der kleine Nebenkabelbaum 47 und der mittlere Nebenkabelbaum 56 sind an den Verdrahtungshalterungen 75 eingehakt um einen Kabelbaum auszubilden. Dann wird eine Durchgangsprüfung mit einem Durchgangsprüfer (nicht gezeigt) durchgeführt, wie in Schritt 79 aus Fig. 8. Nach Durchführen der verbleibenden erforderlichen Schritte, wie Bandagieren, ist ein Kabelbaum fertiggestellt.

Die an einer Vorrichtung zur Herstellung von Kabelbäumen ausgeführten Schritte können manuell oder aber auch automatisiert mit Hilfe eines Roboters durchgeführt werden. Das Zusammenspiel eines speziell zur Kabelbaumherstellung konstruierten und konfigurirten Roboters mit einer Leitungsfertigungsmaschine wird in Pehrs, Jan: "Roboter fertigt Kabelbäume" in Elektrotechnik, 1985, Nr. 25, S. 182-184 beschrieben.

Jedoch hat das herkömmliche Herstellungsverfahren für Kabelbäume den Nachteil, daß viele Schritte erforderlich sind, weil kleine Nebenkabelbäume und ein mittlerer Nebenkabelbaum unter Verwenden einer Pressschweißeinheit hergestellt werden, und dann ein großer Nebenkabelbaum unter Verwenden einer Verdrahtungsplatte hergestellt wird.

Ein Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Pressschweißen und zum Verdrahten von Kabelbäumen mit elektrischen Kabeln zu schaffen, wobei der Produktionsaufwand gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen und Verfahren reduziert ist.

Um dieses Ziel zu erreichen sieht die Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaumes mit elektrischen Kabeln vor, deren Kabelleitungen mit ihren ersten Leitungsenden an erste Verbindungsstücke angeschweißt und mit ihren anderen zweiten Leitungsenden an ein zweites Verbindungsstück angeschweißt sind. Die Vorrichtung weist eine Pressschweißeinheit zum Anschweißen der Verbindungsstücke an die Kabelleitungen und eine Verdrahtungsplatte auf, auf der Verdrahtungshalterungen zum Anordnen der Kabel in vorbestimmte Positionen angeordnet sind und die auf die Pressschweißeinheit folgend angeordnet sind, so dass die Kabel nach dem Anschweißen der ersten Verbindungsstücke durch die Pressschweißeinheit hindurch in entsprechender Länge auf die Verdrahtungsplatte abziehbar und an den jeweils zugeordneten Verdrahtungshalterungen in der jeweiligen vorbestimmten Position positionierbar sind und dann das zweite Verbindungsstück an die zweiten Leitungsenden der auf der Verdrahtungsplatte positionierten Kabel anschweißbar ist. Bevorzugt ist ein Durchgangsprüfer zur Prüfung des Leitungsdurchgangs der Kabel des Kabelbaums an der Pressschweißeinheit einerseits und auf der Verdrahtungsplatte andererseits vorgesehen. Außerdem ist die Verdrahtungsplatte bevorzugt gegenüber der Pressschweißeinheit entlang der Auszugsrichtung der Kabelleitungen vor, und zurückbewegbar und die Pressschweißeinheit ist bevorzugt mit vorderen und hinteren Pressschweißstempeln versehen.

Um das obige Ziel der Erfindung zu erreichen ist auch ein Herstellungsverfahren für einen Kabelbaum mit elektrischen Kabeln vorgesehen, deren Kabelleitungen mit ihren einen ersten Leitungsenden an erste Verbindungsstücke angeschweißt und mit ihren anderen zweiten Leitungsenden an ein zweites Verbindungsstück angeschweißt sind, welches folgende Schritte aufweist. Es werden die einen ersten Leitungsenden der Kabelleitungen an die ersten Verbindungsstücke mittels einer Pressschweißeinheit pressgeschweißt. Die mit den ersten Verbindungsstücken versehenen Kabel werden durch die Pressschweißeinheit hindurch auf eine Verdrahtungsplatte abgezogen und die Kabel in vorbestimmten Verdrahtungshalterungen auf der Verdrahtungsplatte unter Ausbildung einer Kabelbaumstruktur positioniert. Die in der Pressschweißeinheit verbleibenden Leitungsenden werden an das zweite Verbindungsstück mittels Pressschweißeinheit pressgeschweißt. Bevorzugterweise wird ein Abschnitt der Kabelleitungen zwischen dem zweiten Verbindungsstück und den ersten Verbindungsstücken an eine elektronische Einheit mittels der Pressschweißeinheit pressgeschweißt, nach dem die Kabel auf der Verdrahtungsplatte positioniert sind und bevor das zweite Verbindungsstück angeschweißt wird. Bevorzugterweise werden gleichzeitig die Leitungen an die vorderen und hinteren Bereiche der elektronischen Einheit mittels vorderer und hinterer Pressschweißstempel und der Pressschweißeinheit pressgeschweißt. Dann werden die Leitungen mit einem zwischen dem vorderseitigen und dem rückseitigen Pressschweißstempel vorgesehenen Schneidwerkzeug abgeschnitten.

Die Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf die angehängten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten;

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht während eines Verfahrensschrittes eines Herstellungsverfahrens für einen Kabelbaum mit der Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten;

Fig. 3 zeigt in einer Seitenansicht, wie eine Leitung durch Pressschweißen an einem Verbindungsstück befestigt wird;

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht während des Verdrahtens;

Fig. 5 zeigt in einer Seitenansicht, wie eine Leitung durch Pressschweißen an dem anderen Verbindungsstück befestigt wird;

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht während einer Durchgangsprüfung eines Kabelbaumes;

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten;

Fig. 8 veranschaulicht ein Herstellungsverfahren für Kabelbäume gemäß dem Stand der Technik;

Fig. 9A bis 9D zeigen Draufsichten auf kleine Nebenkabelbäume;

Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf einen mittleren Nebenkabelbaum;

Fig. 11 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Pressschweißeinheit gemäß dem Stand der Technik; und

Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht eines verdrahteten großen Nebenkabelbaumes.

Aus Fig. 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten ersichtlich.

Die Pressschweißvorrichtung 1 zum Verdrahten ist mit einer Verdrahtungsplatte 3 zum Verdrahten eines Kabelbaumes 2 (eines großen Nebenkabelbaumes) und mit einer Pressschweißeinheit 7 zum Pressschweißen von Leitungen 4, welche den Kabelbaum 2 bilden, an Verbindungsstücke 5 (5 ₁ bis 5 ₄) und 6 versehen. Auf der Verdrahtungsplatte 3 sind eine Mehrzahl von gabelähnlichen Verdrahtungshalterungen 8 und ein Durchgangsprüfer 9 vorgesehen. Die Positionen der Verdrahtungshalterungen 8 und des Durchgangsprüfers 9 werden abhängig von der Form des Kabelbaumes 2 verändert oder die Verdrahtungsplatte 3 selbst wird ausgetauscht. Der Durchgangsprüfer 9 ist derart ausgebildet, daß an ihm ein Verbindungsstück 5 durch Drehen eines Hebels 10 befestigt werden kann. Die Verdrahtungshalterungen 8 müssen die Leitungen nicht befestigen, aber sie halten diese zusammen.

Die Verdrahtungsplatte 3 ist auf der Grundplatte 11 in Zugrichtung der Leitungen vorwärts und rückwärts bewegbar. Die Verdrahtungsplatte 3 ist auf den auf der Grundplatte 11 vorgesehenen Schienen 12 und Gleitstücken 34 plaziert. An der Grundplatte 11 ist in horizontaler Richtung ein Luftzylinder 13 vorgesehen. Eine Stange 14 des Luftzylinders 13 ist an einem Träger 15 an der Verdrahtungsplatte 3 befestigt.

Ein Substrat 16, auf welchem die Pressschweißeinheit 7 angeordnet ist, ist auf der Hinterseite der Grundplatte 11 befestigt. Das Substrat 16 und die Verdrahtungsplatte 3 sind in der gleichen Höhe angeordnet. Eine Leitungsführung 17 ist nahe an der Rückseite der Pressschweißeinheit 7 angeordnet. Die Leitungsführung 17 ist mit einer Mehrzahl von parallelen Führungslöchern versehen. Hinter der Leitungsführung 17 ist eine Mehrzahl von Kabelrollen 19 in einem Ständer 20 aufgehängt.

Die Meßrollen 66 und der Motor 67 der Pressschweißeinheit 61 gemäß dem Stand der Technik (aus Fig. 11 ersichtlich) sind für die Pressschweißeinheit 7 dieser Ausführungsform nicht erforderlich.

Gabelartige oder zinkenartige Pressschweißstempel werden abhängig von der Form des Kabelbaumes geeignet verwendet. Die gabelartigen Pressschweißstempel 62 und 63 werden zum Ausbilden eines multiparallelen Kabelbaumes verwendet während der zinkenartige Pressschweißstempel 70 zum Herstellen von Kabelbäumen beliebiger Kabelanordnung verwendet wird.

Die bei dieser Ausführungsform verwendete Pressschweißeinheit kann die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 5-307858 oder in der japanischen Patentanmeldung Nr. 7- 203343 offenbarte Pressschweißeinheit sein.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Verdrahtungsplatte 3 vorwärts und rückwärts bewegbar, so daß sie vorwärts bewegt werden kann, um den Durchhang des Kabelbaumes 2 nach dem Verdrahten zu eliminieren. Statt dessen kann das Substrat bewegbar ausgebildet sein, und die Verdrahtungsplatte 3 an der Grundplatte 11 befestigt sein, wie in der japanischen Patentanmeldung Nr. 7-203343 offenbart.

Aus den Fig. 2 bis 5 sind Schritte eines Herstellungsverfahrens ersichtlich, bei welchem die Pressschweißvorrichtung 1 zum Verdrahten verwendet wird.

Zuerst wird ein Leitungszuführkopf 21 der Pressschweißeinheit 7 in Kontakt mit einer vorderseitigen ersten Platte 22 gebracht, so daß die Endbereiche 4a der Leitungen 4 über den jeweiligen Verbindungsstücken 5 ₁ bis 5 ₃ auf der ersten Platte 22 positioniert werden können. Bei Verwenden des Verbindungsstückes 5 ₄ sind die Verbindungsstücke 5 auf der ersten Platte 22 parallel angeordnet. Der Leitungszuführkopf 21 drückt gegen die Federn 23 und berührt die erste Platte 22, so daß die Endbereiche 4a der Leitungen 4 nach vorne abstehen. Während der Leitungszuführkopf 21 vorwärts bewegt wird, sind die Leitungen 4 an dem Leitungszuführkopf 21 durch eine Klemme (nicht gezeigt) befestigt. Nach dem Berühren der ersten Platte 22 wird die Klemme gelöst um die Leitungen 4 bewegbar zu machen, wie in der japanischen Patentanmeldung Nr. 6-31198 offenbart.

Ein vorderseitiger erster Pressschweißstempel 24 wird herabgelaßt, um die Leitungen 4 an den Verbindungsstücken 5 durch Pressschweißen zu befestigen. Die Anzahl der Verbindungsstücke 5 ist von der Form des Kabelbaumes 2 abhängig (wie aus Fig. 1 ersichtlich). Die rückseitige zweite Platte 25 weist ebenfalls ein Verbindungsstück 6 auf. Der rückseitige zweite Pressschweißstempel 26 ist auf der zweiten Platte 25 angeordnet, um die Leitungen 4 durch Pressschweißen an dem Verbindungsstück 6 zu befestigen. Die Verdrahtungsplatte 3 ist, wo dies erforderlich ist, mit unterschiedlichen gabelähnlichen Verdrahtungshalterungen 8 versehen.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, werden die Verbindungsstücke 5 ₁ bis 5 ₃ auf der vorderseitigen Platte 22 manuell, aufgenommen und einzeln vorwärts gezogen, wobei die Leitungen 4 in die vorbestimmten Verdrahtungshalterungen 8 auf der Verdrahtungsplatte 3 eingehakt sind, so daß die Verbindungsstücke 5 ₁ bis 5 ₃ durch die vorbestimmten Verdrahtungshalterungen befestigt werden können. Das Abmessen und das Verdrahten der Leitungen 4 kann gleichzeitig ausgeführt werden. Zusätzlich wird die Verdrahtungsplatte 3 durch die Wirkung des Luftzylinders (wie aus Fig. 1 ersichtlich) leicht vorwärts in Richtung des Pfeiles A bewegt (wie aus Fig. 5 ersichtlich), um die Leitungen 4 zu spannen und den Durchhang zu eliminieren. Die Länge der Leitungen 4 ist derart eingestellt, daß durch Bewegen der Verdrahtungsplatte 3 eine vorbestimmte Länge erreicht wird.

Der Leitungszuführkopf 21 wird auf der zweiten Platte 25 zurückbewegt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, werden dann die Leitungen durch Pressschweißen mittels des zweiten Pressschweißstempels 26 an dem Verbindungsstück 6 auf der zweiten Platte 25 befestigt. Während der Pressschweißstempel 26 abgesenkt wird, werden die Leitungen 4 an den Rändern 27a der Einsetzöffnungen 27 des Leitungszuführkopfes 21 abgeschnitten und durch Pressschweißen an der Pressschweißklemme 28 in dem Verbindungsstück 6 befestigt. Die kleinen Nebenkabelbäume und der aus Fig. 1 ersichtliche Kabelbaum 2 werden in dieser Weise gleichzeitig hergestellt.

Der aus Fig. 10 ersichtliche mittlere Nebenkabelbaum 56 wird erfindungsgemäß wie folgt hergestellt. Die Leitungen 4 werden auf der frontseitigen Platte 22 durch Pressschweißen an dem Verbindungsstück 57 (in Fig. 10 gezeigt) befestigt. Das Verbindungsstück wird dann manuell vorwärts bewegt, so daß auf der rückseitigen Platte 25 die Leitungen 4 an dem vorderen Bereich der ECU 59 (Electronic-Control-Unit) durch Pressschweißen befestigt werden können. Danach wird die ECU 59 zur frontseitigen Platte 22 hin bewegt, um die Leitungen 4 durch Pressschweissen am hinteren Bereich der ECU 59 zu befestigen. Dann wird die ECU vorwärts bewegt, so daß auf der rückseitigen Platte 25 die Leitungen 4 durch Pressschweißen an dem anderen Verbindungsstück 58 befestigt werden können. Durch Halten der Leitungen 4 durch die Verdrahtungshalterungen 8 nach dem Bewegen des Verbindungsstückes 57 und der ECU 59 kann der aus Fig. 12 ersichtliche mittlere Nebenkabelbaum fertiggestellt werden.

Nachdem ein Verbindungsstück 5 auf der Verdrahtungsplatte 3 in den Durchgangsprüfer 9 eingesetzt ist, werden die Leitungen durch Pressschweißen an dem Verbindungsstück 6 auf der zweiten Platte 25 befestigt. Gleichzeitig zu dem Pressschweißen ist das Verbindungsstück 6 auf der zweiten Platte 25 in den Durchgangsprüfer eingesetzt, um eine Durchgangsprüfung des Kabelbaumes 2 durchzuführen. Ein aus Fig. 6 ersichtlicher Durchgangsprüfer, welcher bei dieser Ausführungsform verwendet werden kann, ist in der japanischen Patentanmeldung Nr. 7-15744 offenbart.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich, wird ein frontseitiges Verbindungsstück 5' durch die Wirkung einer Feder 29 in einem Durchgangsprüfer 9' befestigt und Prüfsonden 31 kontaktieren die Pressschweißklemmen 30' in dem Verbindungsstück 5'. Ein rückseitiges Verbindungsstück 6' ist auf einer Platte 25' angeordnet und ein Durchgangsprüfer 33 wird von überhalb des Verbindungsstückes 6' abgesenkt, um die Prüfsonden 32 in Kontakt mit den Pressschweißklemmen 28' zu bringen. Die Leitungen 4' dieses Kabelbaumes werden auf Durchgang geprüft.

Nach der Durchgangsprüfung wird der Kabelbaum 2 bandagiert und mit einer Schutzvorrichtung versehen, so daß ein Kabelbaum als vollständiges Produkt hergestellt ist.

Aus Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Preßschweißvorrichtung zum Verdrahten ersichtlich.

Bei dieser Preßschweißvorrichtung 81 zum Verdrahten wird die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 7-203343 offenbarte Pressschweißeinheit 82 verwendet. Diese Pressschweißeinheit 82 weist ein Kraftbeaufschlagungsteil 83 mit frontseitigen und rückseitigen Pressschweißstempeln auf. Ein Schenkel 36 ist an einem Bewegungszylinder befestigt und wird von diesem auf und ab bewegt, so daß der frontseitige und der rückseitige Preßschweißstempel 84 und 85 gleichzeitig auf und ab bewegt werden.

Die Verbindungsstücke 87 und 88 sind vorne und hinten auf der Platte 89 angeordnet und durch eine Abdeckung 90 mit gabelartigen Schlitzen, welche geöffnet und geschlossen werden kann, befestigt. Die Schlitze sind derart gestaltet, daß sie die Pressschweißstempel 84 und 85 und die Leitungen 91 aufnehmen können.

Vor der Pressschweißeinheit 82 ist eine Verdrahtungsplatte 92 vorgesehen. Die Verdrahtungsplatte 92 weist Verdrahtungshalterungen 93 auf, wie bei der vorhergehenden Ausführungsform. Die Verdrahtungsplatte 92 und die Platte 89 sind in horizontaler Richtung durch die Wirkung eines Zylinders (nicht gezeigt) leicht bewegbar.

Im folgenden wird ein Herstellungsverfahren für einen Kabelbaum beschrieben, welches die obige Pressschweißvorrichtung 81 zum Verdrahten verwendet.

Zuerst werden die Leitungen 91 durch Pressschweißen mittels der Pressschweißeinheit 82 an dem rückseitigen Verbindungsstück 88 befestigt. Hier ist das frontseitige Verbindungsstück 87 noch nicht einzusetzen. Die Abdeckung 90 wird geöffnet und das rückseitige Verbindungsstück 88 wird manuell oder mittels eines automatischen Armes zu der Verdrahtungsplatte 92 bewegt. Das Verbindungsstück 88 wird in die vorbestimmte Verdrahtungshalterung 93 eingesetzt. Durch das Bewegen des Verbindungsstückes 88 ₁ werden die Leitungen 91 herausgezogen.

Die Verbindungsstücke 87 und 88 werden vorne und hinten auf die Platte 89 gesetzt. Die Leitungen 91 werden dann gleichzeitig durch Pressschweißen an den Verbindungsstücken 87 und 88 durch die Pressschweißstempel 84 und 85 befestigt. Der Leitungsabschnitt 91a zwischen den Verbindungsstücken 87 und 88 wird mittels eines Schneidwerkzeuges 94 und der Kanten 95 und 96 des jeweiligen Pressschweißstempels 84 und 85 abgeschnitten, wie durch die gestrichelten Linien in Fig. 7 gezeigt. Damit ist ein kleiner Nebenkabelbaum zwischen einem Verbindungsstück 88 ₁ und dem Verbindungsstück 87 auf der Frontseite der Platte 89 ausgebildet. Das frontseitige Verbindungsstück 87 wird dann von der Platte 89 entfernt und durch einen Zwischenhalter (nicht gezeigt) gehalten, während das rückseitige Verbindungsstück 88, wie oben beschrieben, auf der Verdrahtungsplatte 92 bewegt wird. Durch Wiederholen dieses Verfahrens kann ein Kabelbaum von vorbestimmter Verdrahtungsstruktur geschaffen werden. Zuletzt wird der Durchhang der Leitungen durch leichtes Bewegen der Verdrahtungsplatte 92 und der Platte 89 eliminiert.

Durch Verwenden der Pressschweißvorrichtung 81 zum Verdrahten kann ein mittlerer Nebenkabelbaum (wie aus den Fig. 10 und 12 ersichtlich) einfach hergestellt werden. Insbesondere das rückseitige Verbindungsstück, an welchem die Leitungen 91 durch Pressschweißen befestigt werden (wie aus Fig. 7 ersichtlich), wird zu der Verdrahtungsplatte 92 bewegt (zur Position des Verbindungsstückes 88 ₁) und vorübergehend durch eine Zwischenverdrahtungshalterung gehalten. Dann wird die ECU (Electronic-Control-Unit) 59 auf der Platte 89 angeordnet, wie durch die gestrichelten Linien gezeigt. Der Abstand zwischen der Zwischenverdrahtungshalterung und der Platte 89 wird auf die vorbestimmte Leitungslänge eingestellt. Die Verbindungsstücke 87 und 88 werden in die Vorder- und in die Rückseite der ECU 59 eingesetzt. Eine Bewegung des Kraftbeaufschlagungsteils 83 kann die Leitungen 91 gleichzeitig mit dem vorderen und dem hinteren Verbindungsstück 87 und 88 verbinden. Die Leitungen 91 werden, wie durch die gestrichelte Linie 91a gezeigt, abgeschnitten.

Die ECU 59 wird dann von der Platte 89 entfernt und zu der Verdrahtungsplatte 92 bewegt, wo sie in die vorbestimmte Verdrahtungshalterung 93 eingesetzt wird. Das vorübergehend gehaltene Verbindungsstück 88 ₁ wird ebenfalls in die vorbestimmte Verdrahtungshalterung 93 eingesetzt. Das Verbindungsstück 88 wird dann auf der Rückseite der Platte 89 eingesetzt, um die Leitungen 91 durch Pressschweißen zu befestigen. Dadurch wird ein mittlerer Nebenkabelbaum fertiggestellt.

Wie oben beschrieben, ist erfindungsgemäß zum Zuführen der Leitungen, Pressschweißen der Leitungen an ein Verbindungsstück, Abmessen der Leitungen und Pressschweißen der Leitungen an das andere Verbindungsstück nur ein Schritt erforderlich. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist es nicht erforderlich das Verdrahten in einem getrennten Schritt nach dem Ausbilden eines kleinen Nebelkabelbaumes und eines mittleren Nebenkabelbaumes auszuführen, wie gemäß dem Stand der Technik. Die Anzahl der erforderlichen Schritte zum Herstellen eines Kabelbaumes kann gegenüber dem genannten Stand der Technik reduziert werden, was zu einer Verbesserung der Produktivität führen kann. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Verdrahten eines Kabelbaumes und das Durchführen einer Durchgangsprüfung gleichzeitig ausgeführt werden.

Bei einer weiteren anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Länge der Leitungen genau eingestellt werden.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Verdrahten und Pressschweißen eines mittleren Nebenkabelbaumes, welcher mit einer elektronischen Einheit versehen ist, in einem Schritt ausgeführt werden, und dadurch der mittlere Nebenkabelbaum einfach ausgebildet werden.

Claims

1. Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaumes mit elektrischen Kabeln, deren Kabelleitungen (4, 91) mit ihren einen ersten Leitungsenden an erste Verbindungsstücke (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) angeschweißt und mit ihren anderen zweiten Leitungsenden an ein zweites Verbindungsstück (6) angeschweißt sind, welche Vorrichtung eine Preßschweißeinheit (7, 82) zum Anschweißen der Verbindungsstücke an die Kabelleitungen und eine Verdrahtungsplatte (3, 92) aufweist, auf der Verdrahtungshalterungen (8, 93) zum Anordnen der Kabel in vorbestimmte Positionen angeordnet sind und die auf die Preßschweißeinheit (7, 82) folgend angeordnet ist, so daß die Kabel nach dem Anschweißen der ersten Verbindungsstücke (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) durch die Preßschweißeinheit hindurch in entsprechender Länge auf die Verdrahtungsplatte (3, 92) abziehbar und an den jeweils zugeordneten Verdrahtungshalterungen (8, 93) in der jeweiligen vorbestimmten Position positionierbar sind und dann das zweite Verbindungsstück (6) an die zweiten Leitungsenden der auf der Verdrahtungsplatte positionierten Kabel anschweißbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Durchgangsprüfer (9) zur Prüfung des Leitungsdurchganges der Kabel des Kabelbaumes an der Preßschweißeinheit (7, 82) einerseits und auf der Verdrahtungsplatte (3, 92) andererseits vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verdrahtungsplatte (3, 92) gegenüber der Preßschweißeinheit (7, 82) entlang der Auszugsrichtung der Kabelleitungen (4, 91) vor und zurück bewegbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Preßschweißeinheit (7, 82) mit vorderen und hinteren Preßschweißstempeln (24, 26, 84, 85) versehen ist.

5. Herstellungsverfahren für einen Kabelbaum mit elektrischen Kabeln, deren Kabelleitungen (4, 91) mit ihren einen ersten Leitungsenden an erste Verbindungsstücke (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) angeschweißt und mit ihren anderen zweiten Leitungsenden an ein zweites Verbindungsstück (6) angeschweißt sind, welches Verfahren folgende Schritte aufweist:
Preßschweißen der ersten Leitungsenden der Kabelleitungen (4, 91) an die ersten Verbindungsstücke (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) mittels einer Preßschweißeinheit (7, 82);
Abziehen der mit den ersten Verbindungsstücken (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) versehenen Kabel durch die Preßschweißeinheit hindurch auf eine Verdrahtungsplatte (3, 92) und Positionieren der Kabel in vorbestimmten Verdrahtungshalterungen (8, 93) auf der Verdrahtungsplatte (3, 92) unter Ausbildung einer Kabelbaumstruktur; und
Preßschweißen der in der Preßschweißeinheit (7, 82) verbliebenen Leitungsenden (4, 91) an das zweite Verbindungsstück (6) mittels der Preßschweißeinheit.

6. Verfahren nach Anspruch 5, welches außerdem folgenden Schritt aufweist:
Preßschweißen eines Abschnitts der Kabelleitungen zwischen dem zweiten Verbindungsstück (6) und den ersten Verbindungsstücken (5 ₁, 5 ₂, 5 ₃) an eine elektronische Einheit (59) mittels der Preßschweißeinheit (7, 82), nachdem die Kabel auf der Verdrahtungsplatte positioniert sind und bevor das zweite Verbindungsstück angeschweißt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, welches außerdem folgende Schritte aufweist:
Gleichzeitiges Preßschweißen der Leitungen (4, 91) an die vorderen und hinteren Bereiche der elektronischen Einheit (59) mittels vorderer und hinterer Preßschweißstempel (24, 26, 84, 85) in der Preßschweißeinheit (7, 82); und
Abschneiden der Leitungen (4, 91) mit einem zwischen dem vorderseitigen und dem rückseitigen Preßschweißstempel (24, 26, 84, 85) vorgesehenen Schneidwerkzeug.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, welches außerdem folgenden Schritt aufweist:
Durchführen einer Durchgangsprüfung von pressgeschweißten Abschnitten eines Kabelbaumes (2) auf der Verdrahtungsplatte (3, 92), nachdem die Leitungen (4, 91) des Kabelbaumes (2) durch Pressschweißen an dem zweiten Verbindungsstück befestigt sind.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, welches außerdem folgenden Schritt aufweist:
Bewegen der Verdrahtungsplatte (3, 92) und/oder der Pressschweißeinheit (7, 82) in Auszugrichtung der Leitungen (4, 91) nach dem Einhaken der Leitungen (4, 91) in den Verdrahtungshalterungen (8, 93) um den Durchhang der Leitungen (4, 91) zu eliminieren.