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DE19808665C1 - Schalter, insbesondere Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Schalter, insbesondere Lenkstockschalter für ein Kraftfahrzeug

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DE19808665C1
DE19808665C1 DE1998108665 DE19808665A DE19808665C1 DE 19808665 C1 DE19808665 C1 DE 19808665C1 DE 1998108665 DE1998108665 DE 1998108665 DE 19808665 A DE19808665 A DE 19808665A DE 19808665 C1 DE19808665 C1 DE 19808665C1
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Germany
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shift lever
switch
sensor unit
switching
secondary coil
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DE1998108665
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Tilmann Seubert
Wolfgang Piesch
Olaf Andreas
Ulrike Steiner
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Siemens Corp
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Siemens Corp
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Description

Die Erfindung betrifft einen Schalter für ein Kraftfahrzeug, der vorzugsweise am Lenkrad angeordnet ist und mit dem bei­ spielsweise Blinker oder Scheibenwischer gesteuert werden können.
Ein bekannter Lenkstockschalter (DE 20 55 170 B2) kann in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen (horizontal und vertikal), bewegt, um die eigene Achse gedreht sowie axial verstellt werden. In jeder Schaltstellung werden dabei Schaltstellungen eingenommen, durch die dann Schalteinrich­ tungen im Kraftfahrzeug gesteuert werden. In die verschiede­ nen Schaltpositionen wird dabei eine elektrische Verbindung durch galvanischen Kontakt geschlossen, wodurch die Schalt­ funktion ausgeübt wird. Solche Schalter sind jedoch sehr an­ fällig gegen Abnutzen der Schaltkontakte, da die elektrische Verbindung mechanisch durch galvanischen Kontakt (Reibkon­ takt) hergestellt wird.
Bekannte induktive Meßgeber (DE 196 34 281 A1 und DE 26 53 943 A1) weisen ein ferromagnetisches Geberelement auf, das mit Hilfe einer Primärspule und einer Sekundärspule Längen und Winkel mißt. Hierzu ist eine Erregereinheit vorhanden, durch die der Primärspule ein Wechselstrom aufgeprägt wird, infolgedessen in der Sekundärspule eine Spannung induziert wird, deren Höhe von dem Geberelement beeinflußt wird.
Ein bekannter kapazitiver Meßwertgeber (DE 27 37 110 A1) weist zwei Elektroden eines Kondensators auf, mit dessen Hil­ fe die Lage eines Objekts erfaßt wird.
Solche Meßwertgeber können jedoch nicht als Schalter verwen­ det werden.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Schalter zu schaffen, dessen Schaltpositionen sicher eingenommen werden und der dabei weitgehend verschleißarm funktioniert.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst. Dabei weist der Schalter eine Sen­ soreinheit auf, die im Bereich des Schalthebels angeordnet ist und eine Verstellung des Schalthebels berührungslos er­ faßt. Hierzu weist der Schalthebel zumindest an seinem Ende ein Geberelement auf, durch deren Bewegung ein elektrisches Signale in der Sensoreinheit hervorgerufen wird. Die erfaßten Signale werden einer Auswerteeinheit zugeführt, die dann ent­ sprechende Schalteinrichtungen im Kraftfahrzeug steuert.
Als Rastschalter verbleibt der Schalthebel in seiner Schalt­ position. Als Tastschalter geht der Schalthebel nur kurzzei­ tig in seine Schaltposition und kehrt dann in seine Ausgangs­ stellung zurück.
Außerdem kann ein solcher Schalter nicht nur eine Schaltposi­ tion in einer Bewegungsrichtung einnehmen, sondern viele. Der Schalter bleibt dennoch in viele Richtungen verstellbar und ist trotzdem einfach aufgebaut.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet. So kann die Sensoreinheit ein­ fach durch eine Primärspule und eine Sekundärspule realisiert sein, wobei das von der Sekundärspule erzeugte Magnetfeld durch ein ferromagnetisches Geberelement an dem Schalthebel beeinflußt wird. Der Strom oder die Spannung in der Sekundär­ spule werden zu Positionsermittlung des Schalthebels gemes­ sen.
Statt der Spulen können auch Kondensatoren verwendet werden, deren elektrisches Feld ausgewertet wird. Hierzu ist das Ge­ berelement eine erste Elektrode eines Kondensators, während die zweite Elektrode in der Sensoreinheit angeordnet ist. Es können mehrere zweite Elektroden um das Ende des Schalthebels räumlich verteilt angeordnet sein. Wenn der Schalthebel ver­ stellt wird, so ändert sich auch das elektrische Feld zumin­ dest eines Kondensators. Die Änderung wird durch Messen der Spannungspotentials an der zweiten Elektrode festgestellt. Auf diese Weise wird die Bewegung des Schalthebels berüh­ rungslos, und zwar kapazitiv, erfaßt.
Da die Spannung genau zu messen ist, kann die Position des Schalthebels exakt bestimmt werden. Somit ist es möglich, mehrere unterschiedliche Schaltzustände in einer Bewegungs­ richtung des Schalthebels einzunehmen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Lenkstock­ schalters,
Fig. 2 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Lenkstockschalters,
Fig. 3A bis 3C einen Lenkstockschalter mit induktivem Senso­ relement in verschiedenen Schaltstellungen und
Fig. 4 einen Signalverlauf in der Sensoreinheit nach den Fig. 3A bis 3C.
Ein erfindungsgemäßer Schalter wird hier am Beispiel eines Lenkstockschalters 1 (Fig. 1) näher erläutert. Der Lenk­ stockschalter 1 weist einen Schalthebel 2 auf, der an einem Ende (griffseitiges Ende) einen Schalthebelgriff 3 zum manu­ ellen Betätigen aufweist. Durch das Betätigen wird der Schalthebel 2 an seinem anderen Ende (schaltseitige Ende) in verschiedene, festgelegte Schaltpositionen verstellt. Um die jeweilige Schaltpositionen zu erfassen, ist an diesem Ende eine Sensoreinheit 4 mit einer Auswerteeinheit angeordnet.
Der Lenkstockschalter 1 kann in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen (z. B. vertikal und horizontal) hin- und her­ bewegt, axial z. B. nach links und rechts gedreht und in Achs­ richtung gedrückt werden. Somit hat der Lenkstockschalter 1 sieben Freiheitsgrade, in die der Schalthebel 2 verstellt werden kann und die durch entsprechende Pfeile in der Fig. 1 dargestellt sind.
In der Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Lenkstockschalters 1 gezeigt, der in jeder Bewegungsrichtung stufenweise verstellt werden kann (vgl. die unterbrochen dar­ gestellten Pfeile). Das griffseitige Ende des Schalthebels weist ein Geberelement (vgl. Bezugszeichen 6 in der Fig. 2 oder Bezugszeichen 11 in den Fig. 3A bis 3C) auf. Durch das manuelle Betätigen des Schalthebels 2 wird das schaltsei­ tige Ende mit dem Geberelement in seiner Lage verstellt.
Die Lage oder Position, die zumindest kurzfristig von dem Ge­ berelement eingenommen wird, wird von der Sensoreinheit 4 er­ faßt. Die Lage oder die Position des Geberelements kann auch in der Sensoreinheit 4 erfaßbare Wirkung erzielen (hierauf wird später noch eingegangen).
Entsprechend der betätigten Schaltstellung werden von dem Ge­ berelement Schaltpositionen eingenommen, die zugeordneten Schaltzuständen entsprechen. In der Sensoreinheit 4 werden elektrische Parameter gemessen und ausgewertet, die von dem Geberelement beeinflußt sind. Entsprechend dem Ergebnis wer­ den dann elektrische Schaltsignale erzeugt, durch die nicht dargestellte Schalteinrichtungen im Kraftfahrzeug, wie bei­ spielsweise Blinker, Scheibenwischer, Scheibenwischerwasser, Licht, Bordcomputer, Geschwindigkeitskontrolle (Tempomat), usw. gesteuert werden.
Im folgenden sei angenommen, daß das schaltseitige Ende des Schalthebels 2 eine erste Elektrode 6 (Fig. 2) eines Konden­ sators ist. Eine oder mehrere zweite Elektroden 7 liegen seitlich des Schalthebels 2 in einem Abstand d dazu. Falls der Schalthebel 2 verstellt wird, so ändert sich der Abstand d der Elektroden jeden Kondensators. Bekanntlich hängt die elektrische Spannung eines Kondensators vom Abstand d der Elektroden zueinander ab. Diese Spannung und die Spannungsän­ derung wird gemessen und mit Vergleichswerten verglichen. Auf diese Weise wird die Position des Schalthebels 2 erkannt und je nach Höhe der Spannung einem Schaltzustand zugeordnet.
Alternativ dazu kann auch der Schalthebel 2 ein Dielektrikum zwischen zwei feststehende Elektroden je nach Verstellung des Schalthebels 2 mehr oder weniger einführen. Dadurch ändert sich ebenfalls die Spannung am Kondensator.
Für das folgende Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß die Sensoreinheit 4 als induktive Sensoreinheit mit einer Primär­ spule 8 und einer Sekundärspule 9 (Fig. 3A bis 3C) ausge­ bildet ist. Die Primärspule 8 wird von einem nicht darge­ stellten Oszillator mit einer Wechselspannung zu einer Schwingung angeregt. Dadurch entsteht ein erstes Magnetfeld der Primärspule 8. Da die beiden Spulen transformatorisch oder magnetisch miteinander gekoppelt sind, wird in der Se­ kundärspule 9 eine Wechselspannung induziert, die ihrerseits ein Magnetfeld erzeugt.
Dieses Magnetfeld wird von dem Schalthebel 2 oder Geberele­ ment beeinflußt, falls dieses Geberelement aus einem parama­ gnetischen oder ferromagnetischen Material (im folgenden als Ferrit 11 bezeichnet) hergestellt ist. Der Ferrit 11 ist am schaltseitigen Ende des Schalthebels 2 angeordnet.
In der Fig. 3A befindet sich der Schalthebel 2 in seiner Ausgangsstellung (Schaltzustand "0"). Der Ferrit 11 befindet sich am Rande des durch die Sekundärspule 9 erzeugten Magnet­ feldes.
In der Fig. 3B wird eine erste Schaltstellung (Schaltzustand "1") infolge des Betätigens des Lenkstockschalters 1 einge­ nommen. Der Ferrit 11 befindet sich dabei mitten im Magnet­ feld. Wird der Lenkstockschalter 1 in die gleiche Richtung weiter verstellt, so wird gemäß Fig. 3C eine zweite Schalt­ stellung (Schaltzustand "2") eingenommen, bei der sich der Ferrit 11 dicht bei der Sekundärspule 9 befindet.
Jede Schaltstellung wird durch die induktive Sensoreinheit 4 - wie später noch genauer erläutert - erfaßt und einem Schaltzustand zugeordnet, wodurch dann ein entsprechendes Schaltsignal ausgelöst wird.
Die Sekundärspule 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel im Be­ reich des Ferrits 11 auf einer Leiterplatte 12 angeordnet. Um jede Sekundärspule 9 herum ist jeweils eine oder mehrere Pri­ märspulen 8 als Erregereinheit angeordnet. Die Primärspulen 8 und die Sekundärspulen 9 sind dicht beieinander und derart angeordnet, daß der magnetische Fluß der Primärspule 8 durch die Sekundärspule 9 geht. Somit sind die beiden Spulen 8, 9 magnetisch miteinander gekoppelt.
Die Primärspule 8 kann auch auf der anderen Seite der Leiter­ platte 12 angeordnet sein. Da die Leiterplatte 12 dünn ausge­ bildet ist, besteht dann noch immer eine ausreichende magne­ tische Kopplung zwischen der Primärspule 8 und der Sekundär­ spule 9.
Die durch das Magnetfeld der Primärspule 8 in der Sekundär­ spule 9 induzierte Spannung U2 ist unter anderem abhängig vom Abstand des Ferrits 11 zur Sekundärspule 9 und andererseits von den magnetischen Eigenschaften des Ferrits 11. Die Abhän­ gigkeit der induzierten Spannung vom Abstand des Ferrits 11 zu der Spule 9 ist in der Fig. 4 dargestellt. In der Fig. 4 ist der Ferrit 11 als auf der Sekundärspule 9 aufliegend dar­ gestellt.
Wenn der Ferrit 11 ganz auf der Spule 9 aufliegt (gemäß Fig. 3C), so ist die induzierte Spannung U2 am größten und liegt über einer Schaltschwelle US2. Falls die induzierte Spannung U2 größer ist als die Schaltschwelle US2, so wird dieser Span­ nung ein Schaltzustand "2" zugeordnet. Wird der Ferrit 11 von der Sekundärspule 9 wegbewegt (der Abstand wird größer), so wird die induzierte Spannung U2 kleiner. Unterschreitet die induzierte Spannung U2 die Schaltschwelle US2, so wird der Schaltzustand "1" eingenommen. Unterschreitet die induzierte Spannung U2 die Schaltschwelle US1, so wird der Schaltzustand "0" eingenommen (vgl. Fig. 3A). Die induzierte Spannung U2 hat ein Minimum bei der Spannung Uso.
Es können auch weit mehr Schaltzustände eingenommen werden, solange die zugehörigen Höhen oder Amplituden der induzierten Spannungen U2 deutlich voneinander zu unterscheiden sind. Dies gilt für jede Bewegungsrichtung des Schalthebels 2. So­ mit wird ein mehrstufiger, kontaktloser Schalter geschaffen.
Der elektrische Anschluß von jeder Sekundärspule 9 ist mit einer Auswerteeinheit verbunden. Die in der Sekundärspule 9 induzierte Spannung U2 wird in der Auswerteeinheit gemessen und mit den Schaltschwellen Usi verglichen. Hieraus läßt sich die tatsächlich eingenommene Schaltposition des Schalthebels 2 ermitteln und jeweils einem Schaltzustand zuordnen. Über eine Steuerleitung 13 wird das dann erzeugte Schaltsignal an Schalteinrichtungen oder weitere Geräte im Kraftfahrzeug wei­ tergeleitet, um dort entsprechend gewünschte Schaltvorgänge auszulösen.
Die in einer Sekundärspule 9 induzierte Spannung U2 ist ab­ hängig von der Windungszahl N der Sekundärspule 9 und den durch die Primärspule 8 erzeugten magnetischen Fluß Φ:
Der magnetische Fluß Φ ist abhängig von der magnetischen In­ duktion B und der von dem magnetischen Fluß Φ durchsetzten Fläche A:
Die magnetische Induktion B ist sowohl von der relativen und absoluten Permeabilität µr bzw. µ0 des Raumes, der von dem Fluß Φ durchsetzt ist, als auch von der magnetischen Feld­ stärke H abhängig:
B = µ0 . µr . H (3)
Somit ergibt sich - vereinfacht - für die in der Sekundärspu­ le 9 induzierte Spannung U2:
U2 = N . µ0µr . H . A (4)
Die in der Sekundärspule 9 induzierte Spannung U2 hängt unter anderem von der relativen Permeabilität µr des Stoffes (das heißt von seinem magnetischen Verhalten) ab, der sich im Be­ reich der zugeordneten Sekundärspule 9 innerhalb des Magnet­ felds befindet. Wenn sich der Schalthebel 2 mit seinem Ferrit 11 in dem Magnetfeld befindet, so hängt die Höhe der indu­ zierten Spannung U2 von den magnetischen Eigenschaften des Ferrits 11 ab.
Statt eines Ferrits 11, der an dem Schalthebel 2 befestigt ist, kann auch der ganze Schalthebel 2 aus einem magnetischen Material hergestellt sein. Hierzu eignen sich paramagnetische und besonders ferromagnetische Stoffe, die bekanntlich als Ferrite bezeichnet werden. Für diese Stoffe gilt eine relati­ ve Permeabilität µr << 1, zum Beispiel µr = 1000 oder 10000. Dadurch wird eine deutliche Beeinflussung der induzierten Spannung U2 erreicht, wenn sich der Schalthebel 2 im Magnet­ feld befindet und sich der Sekundärspule 9 nähert. Je näher er an der Sekundärspule 9 ist, desto größer wird die indu­ zierte Spannung U2.
Die Primärspulen 8 und die Sekundärspulen 9 können als elek­ trisch leitende Schichten der Leiterplatte 12 ausgebildet sein. Vorzugsweise sind sie als spiralförmige Leiterbahnen auf der Leiterplatte 12 ausgebildet.
Wenn die Sensoreinheit 4 eine kapazitive Sensoreinheit 4 ist, so sind die Elektroden als Kontaktflächen auf der Leiterplat­ te 12 ausgebildet.
Zum Erfassen der Schaltpositionen können Sekundärspulen 9 räumlich verteilt um das schaltseitige Ende des Schalthebels 2 in der Nähe des Ferrits 11 angeordnet sein. Die Sekundär­ spulen 9 können aber auch in einer einzigen Ebene auf der Leiterplatte 12 angeordnet sein, falls eine Umlenkeinheit 14 vorhanden ist, die die räumliche, dreidimensionale Bewegungen des Schalthebels 2 in eine zweidimensionale Bewegung umset­ zen. Da eine solche Umlenkeinheit 14 bekannt ist und relativ einfach aufzubauen ist, kann somit die einfache Sensoreinheit 4 mit kleinen Abmessungen geschaffen werden.
Der Lenkstockschalter 1 kann als Tastschalter oder als Rast­ schalter ausgebildet sein. Als Rastschalter verbleibt er in derjenigen Schaltposition, in die er bewegt wird. Dies kann auch mehrstufig geschehen, wobei dann mehrere rastende Posi­ tionen in einer Richtung eingenommen werden.
Als Tastschalter kehrt der Schalthebel 2 in seine Ausgangspo­ sition zurück. Falls er als mehrstufiger Tastschalter ausge­ bildet ist, so wird die Endstufe über eine rastende Zwischen­ stufe erreicht. Dies kann beispielsweise durch eine zweistu­ fige Feder 15 realisiert werden, die zwischenzeitlich in ei­ ner Zwischenposition einrastet, jedoch nicht in dieser Posi­ tion verbleibt.
Je nach Kraftaufwand wird dann der Schalthebel 2 entweder nur in die erste oder über die erste in die zweite Position und danach gegebenenfalls in weitere Positionen bewegt. Bei Nach­ lassen der auf den Schalthebelgriff 3 einwirkenden manuellen Kraft, kehrt der Schalthebel 2 aufgrund der Federkraft in seine Ausgangsposition zurück. Da die Sensoreinheit 4 konti­ nuierlich arbeitet, wird jede Bewegung des schaltseitigen En­ des des Schalthebels 2 erfaßt, auch wenn sie nur von sehr kurzer Dauer ist und nicht die volle Bewegungslänge ausge­ nutzt wird. Infolgedessen werden kurzzeitige Spannungsimpulse von der Sensoreinheit 4 erfaßt, aus deren Amplitude der Schaltzustand ermittelbar ist.
Der Schalthebel 2 kann vollständig aus Ferritmaterial (sehr hohe Permeabilität µr) oder einem Material mit einer hohen Dielektrizitätskonstanten εr hergestellt sein. Für die Erfin­ dung genügt es jedoch, wenn nur das schaltseitige Ende des Schalthebels 2 aus dem entsprechenden Material hergestellt ist. Ebenso können ein oder mehrere Geberelemente, wie Ferri­ te 11, an dem schaltseitigen Ende des Schalthebels 2 befe­ stigt sein.
Das Geberelement kann auch ein nicht dargestellter optischer Sender, wie eine LED sein. Dann muß in der Sensoreinheit 4 mehrere optische Empfänger, wie Photodioden, angeordnet sein, durch die die Verstellung des Schalthebels 2 optisch erfaßt wird. Die Sensoreinheit 4 kann auch eine optische Sensorein­ heit sein, die die empfangene Lichtmenge mißt. Bei einer sol­ chen Sensoreinheit 4 können am Schalthebel 2 mehrere unter­ schiedliche Lichtdurchlaßöffnungen oder farblich unterschied­ liche Reflektoren angeordnet sein. Durch die Bewegung des Schalthebels 2 wird dann die Lichtmenge beeinflußt.
Für die Erfindung ist die Ausgestaltung des Schalthebels 2 unwesentlich. Wesentlich hingegen ist, daß der Schalthebel 2 einen Einfluß auf einen Parameter (z. B. Spannung) hat, der von der Sensoreinheit 4 einfach gemessen werden kann. Dieser Parameter ist abhängig von dem Abstand oder von der Position des schaltseitigen Endes des Schalthebels 2, wenn das Ge­ berelement an diesem Ende angeordnet ist.
Als Auswerteeinheit kann ein Mikroprozessor dienen, der die induzierte Spannung U2 mißt und mit den Schwellspannungen Usi (i = 1, 2, ...) vergleicht. Gegebenenfalls kann noch ein A/D- Wandler dem Eingang des Mikroprozessors vorgeschaltet sein, der die analoge Spannung U2 in einen digitalen Wert wandelt.
Bei dem erfindungsgemäßen Lenkstockschalter 1 werden mehrere Schaltpositionen sicher und berührungslos eingenommen und auch erkannt. Die zu schaltenden Einrichtungen im Kraftfahr­ zeug können somit individuell vom Benutzer multifunktional gesteuert werden. Solche Lenkstockschalter 1 werden vorzugs­ weise in Kraftfahrzeugen als Lichtschalter, Scheibenwischer­ schalter oder sonstige Schalter verwendet. Solche Schalter können per Hand mechanisch betätigt werden und befinden sich vorzugsweise am Lenkstock in der Nähe des Lenkrades und somit in Griffweite des Fahrers. Sie können auch an anderer Stelle im Kraftfahrzeug angeordnet sein.
Der Schalthebel 2 kann auch von einem Gehäuse umgeben sein und nur das griffseitige Ende, d. h. das Ende des Schalthebel­ griffs 3, kann aus dem Gehäuse herausragen. Somit wird nicht der gesamte Lenkstockschalter bewegt, sondern nur der Schalt­ hebel 2. Es können auch mehrere Schalthebel 2 in einem Gehäu­ se untergebracht sein, die dann alle unabhängig voneinander zum Schalten bewegt werden können. Auf diese Weise kann in einem Gehäuse je ein Schalthebel für unterschiedliche Schalt­ funktionen vorhanden sein. Bei allen Schalthebeln 2 wird nur ein Ende manuell betätigt.

Claims (5)

1. Schalter für ein Kraftfahrzeug, mit
  • 1. einem Schalthebel (2), der horizontal, vertikal, axial und/oder radial verstellt werden kann, wodurch jeweils eine Schaltfunktion durchgeführt wird, und zumindest dessen Ende ein Geberelement (6, 6, 11) aufweist,
  • 2. einer Sensoreinheit (4; 8, 9), die im Bereich des Geberele­ ments (6, 6, 11) angeordnet ist und eine Verstellung des Schalthebels (2) aufgrund der Bewegung des Geberelements (6, 11) berührungslos erfaßt, und mit
  • 3. einer Auswerteeinheit, die Signale der Sensoreinheit (4; 8, 9) auswertet, um Schalteinrichtungen im Kraftfahrzeug ent­ sprechend der Verstellung des Schalthebels (2) zu steuern.
2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberelement (6, 11) aus einem paramagnetischen oder ferroma­ gnetischen Material hergestellt ist und die Sensoreinheit (4; 8, 9) zumindest eine Primärspule (8) und eine Sekundärspule (9) aufweist.
3. Schalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (4; 8, 9) eine Erregereinheit aufweist, durch die der Primärspule (8) ein Wechselstrom aufgeprägt wird, in­ folgedessen in der Sekundärspule (9) eine Spannung (U2) indu­ ziert wird, deren Höhe von dem Geberelement (6, 11) beein­ flußt wird.
4. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberelement (6, 11) eine erste Elektrode (6) und in der Sen­ soreinheit (4) zumindest eine zweite Elektrode (7) eines Kon­ densators ist, durch den die Verstellung des Schalthebels (2) kapazitiv erfaßt wird.
5. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberelement (6, 11) zumindest einen optischen Sender auf­ weist und in der Sensoreinheit zumindest ein optischer Emp­ fänger angeordnet ist, durch den die Verstellung des Schalt­ hebels (2) optisch erfaßt wird.
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