DE19807349A1 - Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes, insbesondere eines Lastschaltgetriebes für einen Radlader, mittels einer elek­ tronischen Getriebesteuerung.

Ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge weist üblicherweise einen hydrodynamischen Wandler, Kupplungen, Bremsen, ein hydraulisches Steuergerät und eine elektroni­ sche Getriebesteuerung auf, wobei letztere in Abhängigkeit von bestimmten Eingangsgrößen über das hydraulische Steu­ ergerät die Kupplungen und Bremsen derart ansteuert, daß über eine geeignete Kupplungs-/Brems-Kombination ein ent­ sprechender Gang bzw. eine Übersetzung definiert wird. Als Eingangsgrößen für die elektronische Getriebesteuerung können z. B. die Getriebeeingangsdrehzahl und die Getriebe­ ausgangsdrehzahl verwendet werden, wobei eine Hoch- oder Rückschaltung von einer ersten Übersetzung zu einer zweiten Übersetzung ausgeführt wird, indem eine erste Kupplung oder Bremse öffnet und eine zweite Kupplung oder Bremse schließt, während die elektronische Getriebesteuerung z. B. mit Beginn der Schaltung zyklisch aus der gemessenen Getriebeausgangsdrehzahl eine erste Kenngröße in Form ei­ nes Produktes aus Getriebeausgangsdrehzahl und erster Über­ setzung berechnet und z. B. als zweite Kenngröße die Ge­ triebeeingangsdrehzahl mißt, wie es in der DE P 195 36 339 der Anmelderin beschrieben ist.

Bei den meisten automatischen Getrieben kann der Fah­ rer aus mehreren Automatikfahrbereichen und definierten Festgängen auswählen, wobei für den Normalbetrieb nur ein eingeschränkter Gangbereich benötigt wird. Erst bei hoher Zugkraftanforderung, wie sie z. B. bei Radladern durch das Befüllen oder bei Personenkraftwagen mit Anhängern bei Bergauffahrt auftritt, muß eine niedrigere Gangstufe ein­ gelegt werden, die oftmals nicht zum gewählten Automatik­ fahrbereich gehört. In diesem Fall muß der Fahrer den Fahrschalter oder einen Rückschaltschalter betätigen, um diesen niedrigeren, den neuen Fahrbedingungen angepaßten Gang schalten zu können, wonach zur Rückkehr in den norma­ len Fahrbereich, wie er durch die programmierten Gänge vor­ gegeben ist, erneut den Fahrschalter bzw. den Rückschalt­ schalter betätigen muß.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein optimiertes Verfah­ ren zur Steuerung eines automatischen Getriebes zu schaf­ fen.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im Patentan­ spruch angegebenen Verfahrensschritten.

Beim Systemstart, beim Wechsel der Fahrtrichtungsvor­ wahl von V nach R und umgekehrt (Radlader + Reversiergang) und beim Verweilen des Fahrschalters in der Neutralposition während eines vorgegebenen Zeitraums t < t1 (mit t1 = 1 sec) aktiviert die elektronische Getriebesteuerung den Au­ tomatikmodus mit eingeschränktem Fahrbereich des Getriebes.

Wählt der Fahrer die Vorwärtsfahrtrichtung V vor, so schaltet das Getriebe in den aktuellen Anfahrgang in Fahrt­ richtung vorwärts.

Vorwärts vorwählen heißt dabei, daß der Fahrer den Fahrschalter von der Stellung N in Stellung V verschiebt.

Wählt der Fahrer die Rückwärtsfahrtrichtung R vor, so schaltet das Getriebe in den geschwindigkeitsangepaßten Rückwärtsgang innerhalb des Automatikfahrbereichs, wobei der zweite (bis dritte) Gang Standardanfahrgänge sind. Bei Fahrzeugstillstand wird immer in den zweiten Gang geschal­ tet.

Rückwärts vorwählen heißt dabei, daß der Fahrer den Fahrschalterhebel aus der Stellung N in die Stellung R ver­ schiebt.

Nachdem der Fahrer eine Fahrtrichtung ausgewählt und einlegt hat, wählt das automatische Getriebe mit Hilfe der elektronischen Getriebesteuerung in Abhängigkeit von Fahr­ geschwindigkeit und Last den optimalen Gang innerhalb des programmierten vorgegebenen Automatikfahrbereichs.

Tritt nun eine plötzliche erhöhte Zugkraftanforderung auf, z. B. weil das Fahrzeug einen Anhänger zieht und eine Steigung hinauffährt, so sorgt eine am Wandler oder am Gas­ pedal vorgesehene Lasterkennung dafür, daß die elektroni­ sche Getriebesteuerung auch niedrigere Gänge schaltet, die außerhalb des fest programmierten gewählten Gangbereiches sind. Bei Normalbetrieb bleibt das automatische Getriebe mit Hilfe der elektronischen Getriebesteuerung im limitier­ ten Gangbereich; bei Lastanforderung schaltet die Laster­ kennung einen entsprechend niedrigeren Gang ein; entfällt diese zusätzliche Lastanforderung, so schaltet die elektro­ nische Steuerung in Abhängigkeit von Lasterkennung und Fahrzeuggeschwindigkeit das Getriebe wieder in den normalen Automatikbereich hoch, so daß der Fahrer keine manuelle Fahrschaltebewegung durchführen muß.

Claims (1)

1. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mittels einer elektronischen Getriebesteuerung, wobei beim Systemstart und beim Verweilen des Fahrschalters in der Neutralposition während eines vorgegebenen Zeitraums t < t1 (mit t1 = 1 sec) die elektronische Getriebesteuerung den Automatikmodus des Getriebes aktiviert, so daß bei Vorwahl des Vorwärtsfahrbereiches oder Rückwärtsfahrbereiches durch den Fahrer ein Anfahrgang eingelegt wird und danach das automatische Getriebe jeweils den den Fahrbedingungen ent­ sprechenden optimalen Gang innerhalb eines programmierten Bereichs schaltet, wobei bei zusätzlicher Zugkraftanforde­ rung eine am Drehmomentwandler oder am Gaspedal vorgesehene Lasterkennung einen nicht zum programmierten Bereich gehö­ renden niedrigeren Gang automatisch schaltet und bei Weg­ fall dieser zusätzlichen Lastanforderung, in Abhängigkeit von Lasterkennung und Fahrzeuggeschwindigkeit, wieder von diesem niedrigeren Gang in den normalen programmierten Au­ tomatikbereich hochschaltet.