DE19804677C2

DE19804677C2 - Method for operating an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19804677C2
Application number: DE19804677A
Authority: DE
Inventors: Hansjoerg Nitsche
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 2000-03-23
Anticipated expiration: 2018-02-07
Also published as: DE19804677A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer elektronischen Einspritzanlage.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine with an electronic injection system.

Die meisten Brennkraftmaschinen arbeiten heutzutage mit einer elektroni schen Einspritzanlage, um eine genaue Dosierung des Kraftstoffes im Ver hältnis zu der für die Verbrennung zur Verfügung stehende Luftmenge zu ermöglichen. Diese genaue Dosierung der Kraftstoffmenge ist im Hinblick auf die strengen Abgas- und Verbrauchsnormen notwendig.Most internal combustion engines today work with an electronic injection system to ensure an accurate metering of the fuel in the ver ratio to the amount of air available for combustion enable. This exact dosage of the amount of fuel is with regard to the strict exhaust and consumption standards are necessary.

Bei solchen Anlagen wird der Kraftstoff mit Hilfe von Einspritzventilen ent weder in das Einlaßrohr oder direkt in den Brennraum eingespritzt. Die Mo torsteuereinheit steuert dazu die Einspritzventile entsprechend an.In such systems, the fuel is extracted using injection valves neither injected into the inlet pipe or directly into the combustion chamber. The Mon Gate control unit controls the injection valves accordingly.

In der Motorsteuereinheit wird der Betriebszustand der Brennkraftmaschine über verschiedene Sensoren ermittelt und daraufhin die kennfeldabhängige Sollmenge an Kraftstoff bestimmt. Eine solche Einspritzanlage ist z. B. aus Bosch, Technische Unterrichtung Motor-Elektronik KH/VDT -06.90- DE be kannt.The operating state of the internal combustion engine is in the engine control unit determined via various sensors and then the map-dependent Target amount of fuel determined. Such an injection system is e.g. B. from Bosch, Technical Instruction Motor Electronics KH / VDT -06.90- DE be knows.

Die Kraftstoffmenge M pro Verbrennungsvorgang und Zylinder wird über die Einspritzzeit T, d. h. die Öffnungszeit eines jeden Einspritzventils geregelt. Im Prinzip hängt die eingespritzte Kraftstoffmenge außer von der Einspritz zeit T auch von der Druckdifferenz Δp am Einspritzventil (M proportional zu T × Δp) ab. Bei gleicher Einspritzzeit T aber größerer Druckdifferenz Δp würde mehr Kraftstoff eingespritzt werden. Die Druckdifferenz Δp bestimmt sich dabei durch den ventileinlaßseitigen Einspritzdruck und dem an der Ventilauslaßseite herrschenden Gegendruck. Dieser Gegendruck, d. h. der Druck im Einlaßrohr, hängt von verschiedenen Größen wie z. B. Drehzahl und Last, sowie vom herrschenden Umgebungsdruck und damit, von der Höhe über NN (Normal Null) ab.The amount of fuel M per combustion process and cylinder is about Injection time T, i.e. H. regulates the opening time of each injector. In principle, the amount of fuel injected depends not only on the injection time T also from the pressure difference Δp at the injection valve (M proportional to T × Δp). With the same injection time T but a larger pressure difference Δp would more fuel will be injected. The pressure difference Δp is determined thereby by the valve inlet side injection pressure and the Back pressure prevailing on the valve outlet side. This back pressure, i.e. H. the Pressure in the inlet pipe depends on different sizes such. B. speed and load, as well as from the prevailing ambient pressure and thus from the Height above sea level (normal zero).

Herkömmliche Brennkraftmaschinen weisen normalerweise einen federge regelten Druckregler auf, der einerseits Schwankungen im Kraftstoffdruck ausgleicht und andererseits den Druckbezugspunkt festlegt. In den Druck regler ist für die Druckbezugspunktfestlegung eine aufwendige Membran steuerung integriert, mit deren Hilfe die Druckdifferenz Δp konstant gehalten wird. Hierfür ist eine zusätzliche Verbindungsleitung zum Einlaßrohr not wendig, um den Druckbezugspunkt der Membransteuerung auf den im Ein laßrohr herrschenden Druck festzulegen.Conventional internal combustion engines usually have a federge regulated pressure regulator, on the one hand fluctuations in fuel pressure compensates and on the other hand sets the pressure reference point. In print Regulator is a complex membrane for determining the pressure reference point integrated control, with the help of which the pressure difference Δp is kept constant becomes. For this an additional connecting line to the inlet pipe is not necessary maneuverable to the pressure reference point of the diaphragm control on the in let down pipe prevailing pressure.

Aufgrund der Membransteuerung ist die Druckdifferenz Δp unabhängig von Drehzahl, Last und Umgebungsdruck d. h. in jedem Betriebspunkt konstant. Damit ist die Einspritzzeit T ein direktes Maß für die eingespritzte Kraftstoff menge M. In diesem Fall gilt also M proportional zu T.Due to the diaphragm control, the pressure difference Δp is independent of Speed, load and ambient pressure d. H. constant at every operating point. The injection time T is therefore a direct measure of the injected fuel quantity M. In this case M is proportional to T.

Die hierfür notwendige Membransteuerung besitzt eine Vielzahl von Nach teilen. Sie ist aufwendig, teuer und reparaturanfällig. Die notwendige Ver bindungsleitung erfordert zusätzliche bauliche Maßnahmen. Außerdem kön nen durch Pulsationseffekte im Einlaßrohr unbemerkt Schwankungen in der Druckdifferenz auftreten, die dann zu einer fehlerhaften Einspritzmenge füh ren.The membrane control required for this has a large number of after divide. It is complex, expensive and prone to repair. The necessary ver tie line requires additional structural measures. In addition, NEN due to pulsation effects in the inlet pipe unnoticed fluctuations in the Pressure difference occur, which then lead to a faulty injection quantity ren.

In der gattungsbildenden DE 37 04 942 A1 wird ein Verfahren offenbart, bei dem der Druck im Brennstoffzulauf ständig mit einem in bestimmten Betriebsphasen der Brennkraftmaschine veränderlichen Sollwert verglichen und nachgeregelt wird. Für die Versorgung des Brennstoffzulaufes mit Kraftstoff wird die Brennstoffpumpe in ihrer Leistung entsprechend verändert. Wie vorstehend bereits allgemein zum Stand der Technik erläutert wird damit eine Druckdifferenz zwischen der Ventileinlaßseite und der Ventilauslaßseite konstant gehalten.A method is disclosed in the generic DE 37 04 942 A1 which the pressure in the fuel supply constantly with one in certain Operating phases of the internal combustion engine variable setpoint compared and is adjusted. For the supply of the fuel supply with The fuel pump will match its performance accordingly changed. As already explained above in general regarding the prior art becomes a pressure difference between the valve inlet side and the Valve outlet side kept constant.

Auch in der DE 42 03 649 C1 wird beschrieben, wie ein dort Förderdruck genannter Druck auf der Ventileinlaßseite variiert wird, um bestimmte Druckdifferenzverhältnisse zwischen Ventileinlaßseite und Ventilauslaßseite einstellen zu können. Damit sind auch wie bei dem eingangs zitierten Stand der Technik apparativ aufwendige Maßnahmen vorzusehen, um den Förderdruck im Brennstoffzulauf variabel halten zu können.DE 42 03 649 C1 also describes how a delivery pressure there is called pressure on the valve inlet side is varied to certain Pressure difference ratios between the valve inlet side and valve outlet side to be able to adjust. This is also the case with the stand cited at the beginning the technology to provide complex measures to the To be able to keep the delivery pressure in the fuel supply variable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden, insbesondere ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftma schine anzugeben, bei dem die Membransteuerung nicht mehr benötigt wird.The object of the present invention is to overcome the disadvantages mentioned above avoid, especially a method for controlling an internal combustion engine Specify machine in which the membrane control is no longer required.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the subclaims specified.

Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, daß ventileinlaßseitig ein Pumpendruck PD von einem Druckregler konstant gehalten wird, dessen Druckbezugspunkt der Umgebungsdruck U ist. Anders als beim Stand der Technik wird damit angepaßt an jeweils unterschiedliche Druckdifferenzen zwischen Ventileinlaßseite und Ventilauslaßseite für die jeweiligen Betriebspunkte eine entsprechende Änderung der Einspritzzeit T vorgenommen.The essential idea of the invention is that a valve inlet side Pump pressure PD is kept constant by a pressure regulator whose Pressure reference point is the ambient pressure U. Different from the state of the Technology is thus adapted to different pressure differences between the valve inlet side and valve outlet side for the respective Operating points a corresponding change in the injection time T performed.

Durch die Wahl des Umgebungsdruckes U als Druckbezugspunkt kann in vorteilhafter Weise der Druckregler sehr einfach ausgebildet werden.By choosing the ambient pressure U as the pressure reference point, in advantageously, the pressure regulator can be made very simple.

Der ventileinlaßseitige Einspritzdruck P1 setzt sich somit gemäß Anspruch 2 zusammen aus dem Umgebungsdruck U plus dem Pumpendruck PD der Kraftstoffpumpe. Änderungen des Einspritzdrucks P1 erfolgen aufgrund von Änderungen des Anteils Umgebungsdruck U. Der Anteil Pumpendruck PD bleibt durch den Druckregler konstant. Es reicht deshalb für die Bestimmung des Einspritzdruck P1 aus, den Umgebungsdruck U zu bestimmen (PD wird als konstante Größe berücksichtigt).The injection pressure P1 on the valve inlet side is therefore set according to claim 2 together from the ambient pressure U plus the pump pressure PD Fuel pump. Injection pressure P1 changes due to Changes in the proportion of ambient pressure U. The proportion of pump pressure PD remains constant due to the pressure regulator. It is therefore enough for the determination of the injection pressure P1 to determine the ambient pressure U (PD becomes taken into account as a constant variable).

Der Umgebungsdruck U läßt sich, wie in Anspruch 3 angegeben, über die Drosselklappenstellung, die gemessene Luftmasse und die Drehzahl ermit teln. The ambient pressure U can, as stated in claim 3, on the Throttle valve position, the measured air mass and the speed teln.

Der Umgebungsdruck kann auch, wie in Anspruch 4 angegeben, direkt mit einem Umgebungsdrucksensor gemessen werden.The ambient pressure can also, as stated in claim 4, directly with an ambient pressure sensor can be measured.

Neben dem Einspritzdruck P1 ändert sich auch der Gegendruck P2. Der Gegendruck P2 läßt sich ebenfalls direkt oder indirekt bestimmen.In addition to the injection pressure P1, the back pressure P2 also changes. The Back pressure P2 can also be determined directly or indirectly.

Eine indirekte Bestimmung von P2 erfolgt, gemäß Anspruch 5, mit Hilfe ei nes Luftmassenmeßsignals.An indirect determination of P2 takes place, according to claim 5, with the help of an egg air mass measurement signal.

Bei einer direkten Bestimmung, gemäß Anspruch 6 wird der Gegendruck P2 mit einem Drucksensor gemessen.In a direct determination, according to claim 6, the back pressure becomes P2 measured with a pressure sensor.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, gemäß Anspruch 7, ist ein Differenzdrucksensor vorgesehen, der die Druckdifferenz Umgebungsdruck U Einlaßrohrdruck P2 mißt. In a further embodiment of the invention, according to claim 7, is a Differential pressure sensor provided that the pressure difference ambient pressure U inlet pipe pressure P2 measures.

Die Summe Pumpendruck PD plus diese Druckdifferenz entspricht gerade dem Wert Einspritzdruck P1 minus Gegendruck P2.The sum of the pump pressure PD plus this pressure difference corresponds exactly the value of injection pressure P1 minus back pressure P2.

In diesem Fall erübrigen sich die Bestimmungen von Umgebungsdruck U und Einlaßrohrdruck P2.In this case, there is no need to determine the ambient pressure U and inlet pipe pressure P2.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auch auf Systeme mit Direktein spritzung anwenden. Hierbei muß nur der Einlaßrohrdruck P2 durch den entsprechenden Gegendruck ersetzt werden.The method according to the invention can also be applied to systems with direct input apply spray. Here, only the inlet pipe pressure P2 through the appropriate counter pressure to be replaced.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeich nung dargestellt. Es zeigtBelow is an embodiment of the invention with reference to the drawing shown. It shows

Fig. 1 schematische Skizze einer Brennkraftmaschine; Fig. 1 schematic sketch of an internal combustion engine;

Fig. 2 schematische Skizze eines Einlaßrohres einer Brennkraftmaschine; Fig. 2 shows a schematic sketch of an inlet pipe of an internal combustion engine;

Fig. 3 Druckdiagramm. Fig. 3 pressure diagram.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Verbren nungsluft wird über ein Einlaßrohr 18 dem Brennraum 41 zugeführt. Beim Einlaßrohr 18 handelt es sich z. B. um das Saugrohr eines Benzinmotors. Mit Hilfe eines Einspritzventiles 14 wird der Kraftstoff in das Einlaßrohr 18 ge spritzt. Alternativ kann der Kraftstoff auch direkt in den Brennraum einge spritzt werden. Das an eine Verteilerleiste 13 angeschlossene Einspritzventil 14 ist über eine Kraftstoffleitung 12 mit dem Kraftstofftank 10 verbunden. Eine Kraftstoffpumpe 11 sorgt für den notwendigen Einspritzdruck P1. Das Pumpvermögen der Kraftstoffpumpe 11 ist für die maximal benötigte Kraft stoffmenge ausgelegt. Um den Einspritzdruck P1 unabhängig von der im jeweiligen Betriebszustand benötigten Kraftstoffmenge sowie etwaiger Schwankungen der Pumpleistung der Kraftstoffpumpe 11 aufrechtzuerhal ten, ist ein Druckregler 20 vorgesehen. Der Druckbezugspunkt des Druck reglers 20 ist der Umgebungsdruck U. Der Einspritzdruck P1 setzt sich des halb zusammen aus der Summe P1 = U + PD mit dem Pumpendruck PD. Der Druckregler 20 hält den Pumpendruck PD konstant auf z. B. 4.0 bar. Fig. 1 shows a first embodiment of the invention. The combustion air is supplied to the combustion chamber 41 via an inlet pipe 18 . When inlet pipe 18 is z. B. around the intake manifold of a gasoline engine. With the help of an injection valve 14 , the fuel is injected into the inlet pipe 18 . Alternatively, the fuel can also be injected directly into the combustion chamber. The injection valve 14 connected to a distributor rail 13 is connected to the fuel tank 10 via a fuel line 12 . A fuel pump 11 provides the necessary injection pressure P1. The pumping capacity of the fuel pump 11 is designed for the maximum amount of fuel required. In order to maintain the injection pressure P1 regardless of the amount of fuel required in the respective operating state and any fluctuations in the pumping power of the fuel pump 11 , a pressure regulator 20 is provided. The pressure reference point of the pressure regulator 20 is the ambient pressure U. The injection pressure P1 is therefore composed of the sum P1 = U + PD with the pump pressure PD. The pressure regulator 20 keeps the pump pressure PD constant at z. B. 4.0 bar.

Normalerweise weist der Druckregler 20 einen Kraftstoffrücklauf 19 auf, über den der zuviel geförderte Kraftstoff wieder dem Kraftstofftank 10 zuge führt wird. Die Erfindung läßt sich auch auf rücklauffreie Kraftstoffversor gungssysteme anwenden. Normally, the pressure regulator 20 has a fuel return 19 , via which the excess fuel is fed back to the fuel tank 10 . The invention can also be applied to return-free fuel supply systems.

Ein Motorsteuergerät 23 steuert die Einspriztventile 14, 15, 16 und 17 an. Der jeweilige Betriebszustand der Brennkraftmaschine wird im Motorsteuer gerät 23 über verschiedene Sensoren bestimmt und die Sollmenge S an Kraftstoff pro Zylinder kennfeldabhängig bestimmt.An engine control unit 23 controls the injection valves 14 , 15 , 16 and 17 . The respective operating state of the internal combustion engine is determined in the engine control unit 23 via various sensors and the target quantity S of fuel per cylinder is determined as a function of the map.

In Fig. 2 ist der Bereich des Einlaßrohres einer Brennkraftmaschine näher dargestellt. Vor einer Drosselklappe 30 ist ein Luftmassenmesser 32 im Einlaßrohr 18 angeordnet. Der im Einlaßrohr herrschende Druck P2 wird von einem Drucksensor 34 aufgenommen. Der Drucksensor 34 kann als Abso lutdrucksensor oder als Diffenzdrucksensor ausgebildet sein. In der Version Differenzdrucksensor wird die Druckdifferenz zum Umgebungsdruck gemes sen. Der Drucksensor 34 ist mit dem Motorsteuergerät 23 verbunden.In Fig. 2 the area of the inlet pipe of an internal combustion engine is shown in more detail. An air mass meter 32 is arranged in the inlet pipe 18 in front of a throttle valve 30 . The pressure P2 prevailing in the inlet pipe is recorded by a pressure sensor 34 . The pressure sensor 34 can be designed as an absolute pressure sensor or as a differential pressure sensor. In the differential pressure sensor version, the pressure difference to the ambient pressure is measured. The pressure sensor 34 is connected to the engine control unit 23 .

Mit Hilfe des Einspritzventils 14 wird der Kraftstoff in das Einlaßrohr 18 ge spritzt. Der Einspritzdruck P1 bezieht sich auf den Umgebungsdruck. Der Einspritzort liegt in der Nähe eines Einlaßventils 40, das einen Brennraum 41 abschließt.With the help of the injector 14 , the fuel is injected into the inlet pipe 18 . The injection pressure P1 relates to the ambient pressure. The injection site is in the vicinity of an intake valve 40 , which closes a combustion chamber 41 .

Wie weiter unten beschrieben werden Luftmassenmesser 32 und Drucksen sor 34 nicht unbedingt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah rens benötigt.As described below, air mass meter 32 and pressure sensor 34 are not absolutely necessary for carrying out the method according to the invention.

In Fig. 3 ist ein Druckdiagramm dargestellt, das bei unterschiedlichen Last zuständen die Druckdifferenz Δp darstellt.In Fig. 3, a pressure diagram is shown, which shows the pressure difference Δp at different load conditions.

Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren näher beschrieben.The method according to the invention is described in more detail below.

Die Kraftstoffpumpe 11 saugt Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 10 an und baut den Einspritzdruck in der Verteilerleiste 13 auf. Der Druckregler 20 sorgt dafür, daß der Einspritzdruck P1 einen konstanten Wert (z. B. 4.0 bar) relativ zum Umgebungsdruck U annimmt. Dieser Einspritzdruck P1 herrscht damit auch an der Ventileinlaßseite der Einspritzventile 14-17. Schwankun gen des Einspritzdrucks P1 rühren hauptsächlich von Höhenänderungen des Kraftfahrzeugs her. Im Gebirge nimmt der Umgebungsdruck U ab. Der auf der Ventilauslaßseite herrschende Gegendruck P2 variiert be triebspunktbedingt. Er hängt im wesentlichen von der Stellung α der Drossel klappe 30 (Last), der Drehzahl n der Brennkraftmaschine sowie geringfügig vom Umgebungsdruck U ab. The fuel pump 11 draws fuel from the fuel tank 10 and builds up the injection pressure in the distributor rail 13 . The pressure regulator 20 ensures that the injection pressure P1 assumes a constant value (e.g. 4.0 bar) relative to the ambient pressure U. This injection pressure P1 therefore also prevails on the valve inlet side of the injection valves 14-17 . Fluctuations in the injection pressure P1 are mainly due to changes in the height of the motor vehicle. The ambient pressure U decreases in the mountains. The back pressure P2 prevailing on the valve outlet side varies depending on the operating point. It depends essentially on the position α of the throttle valve 30 (load), the speed n of the internal combustion engine and slightly from the ambient pressure U.

Zur Bestimmung des Umgebungsdrucks U gibt es prinzipiell zwei verschie dene Möglichkeiten.There are basically two different methods for determining the ambient pressure U. opportunities.

Aus dem Signal des Luftmassenmessers 32, dem Drosselklappenwinkel α und der Drehzahl n läßt sich mit Hilfe von im Steuergerät 23 abgelegten Kennfeldern der Umgebungsdruck U ermitteln.The ambient pressure U can be determined from the signal from the air mass meter 32 , the throttle valve angle α and the rotational speed n with the aid of characteristic diagrams stored in the control unit 23 .

In einer Ausgestaltung ohne Luftmassenmesser 32 wird der Umgebungs druck U direkt mit Hilfe eines Umgebungsdrucksensors, der in der Zeich nung nicht dargestellt ist, gemessen.In an embodiment without air mass meter 32 , the ambient pressure U is measured directly with the aid of an ambient pressure sensor, which is not shown in the drawing.

Zur Bestimmung des Drucks P2 gibt es ebenfalls prinzipiell zwei verschie dene Möglichkeiten.In principle, there are also two different types for determining the pressure P2 opportunities.

Ein Möglichkeit besteht darin, das Luftmassenmeßsignal des Luftmassen messers 32 auszuwerten und über im Motorsteuergerät 23 abgelegten Kennfelder den Gegendruck P2 zu bestimmen.One possibility is to evaluate the air mass measurement signal of the air mass meter 32 and to determine the back pressure P2 via characteristic maps stored in the engine control unit 23 .

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Druck P2 gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel direkt durch den im Einlaßrohr 32 ange ordneten Drucksensor 34 zu bestimmen.Another possibility is to determine the pressure P2 according to the embodiment shown in FIG. 2 directly by the pressure sensor 34 arranged in the inlet pipe 32 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Drucksensor 34 als Differenz drucksensor zum Umgebungsdruck U ausgebildet, der den Differenzdruck DD erfaßt. Der Gegendruck P2 ergibt sich dann zu P2 = U - DD.In a further embodiment, the pressure sensor 34 is designed as a differential pressure sensor for the ambient pressure U, which detects the differential pressure DD. The back pressure P2 then results in P2 = U - DD.

Da aber der Einspritzdruck P1 = U + PD ist, ergibt sich die Differenz zwischen P1 und P2 zu P1 - P2 = PD + DD. Diese Größe ist unabhängig vom Umge bungsdruck U.However, since the injection pressure P1 = U + PD, the difference between P1 and P2 to P1 - P2 = PD + DD. This size is independent of the reverse exercise pressure U.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren benötigten Sensoren sind bei neueren Brennkraftmaschinen bereits vorhanden, um die Luftmenge zu be stimmen.The sensors required for the method according to the invention are shown in newer internal combustion engines already exist to be the amount of air voices.

Bei Brennkraftmaschinen mit Abgasrückführung sind Drucksensoren im Einlaßrohr vorgesehen.In internal combustion engines with exhaust gas recirculation, pressure sensors are in the Inlet pipe provided.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich erzeugt die Kraftstoffpumpe 11 in Verbindung mit dem Druckregler 20 einen Pumpendruck von PD = U + 4.0 bar. Der Umge bungsdruck hängt wie bereits erwähnt hauptsächlich von der geographi schen Höhe ab. Der Druck P2 im Einlaßrohr 32 hängt bei gegebener Dreh zahl n von der Last ab. Eingezeichnet sind die beiden Extremwerte Vollast und Leerlauf mit den entsprechenden Druckwerten P2.As can be seen from FIG. 3, the fuel pump 11 generates a pump pressure of PD = U + 4.0 bar in connection with the pressure regulator 20 . As already mentioned, the ambient pressure mainly depends on the geographical height. The pressure P2 in the inlet pipe 32 depends on the load at a given speed n. The two extreme values full load and idling are shown with the corresponding pressure values P2.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun die Einspritzzeit T in Ab hängigkeit der Druckdifferenz Δp = P1 - P2 bestimmt, um dadurch zu ge währleisten, daß die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge M der vom Motorsteuergerät ermittelten Sollmenge S entspricht.In the method according to the invention, the injection time T is now in Ab dependence of the pressure difference Δp = P1 - P2 is determined in order to thereby ge ensure that the quantity of fuel actually injected M is that of Engine control unit determined target quantity S corresponds.

Bei einer hohen Druckdifferenz Δp wird die Einspritzzeit T entsprechend verkürzt.With a high pressure difference Δp, the injection time T becomes corresponding shortened.

Bei einer niedrigen Druckdifferenz Δp wird die Einspritzzeit T entsprechend verlängert.If the pressure difference Δp is low, the injection time T becomes corresponding extended.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auf die aufwendige Membran steuerung verzichtet werden, ohne daß dies Einfuß auf die Qualität der Ver brennung hat. Jedem Zylinder wird genau die Sollmenge S an Kraftstoff zu geführt.The process according to the invention can be used on the complex membrane control can be dispensed with, without this affecting the quality of the Ver has burn. The target quantity S of fuel is added to each cylinder guided.

Claims

1. A method for operating an internal combustion engine, in which the injection time (T) of an injection valve ( 14 to 17 ) is determined as a function of a pressure difference between a valve inlet side injection pressure and valve outlet side back pressure, characterized in that

1. an ambient pressure (U) is determined,
2. a pump pressure (PD) is kept constant on the valve inlet side by a pressure regulator ( 20 ), the pressure reference point of which is the ambient pressure (U),
3. the back pressure (P2) is determined on the valve outlet side,
4. the injection time (T) is correspondingly shortened for high pressure differences Δp = P1-P2 and extended accordingly for low pressure differences Δp, P1 being a value dependent on the ambient pressure (U).

2. The method according to claim 1, characterized in that the ven Injection pressure P1 on the inlet side is composed of the sum Ambient pressure U and pump pressure PD.

3. The method according to claim 2, characterized in that the reverse exercise pressure U from the air mass signal, the throttle valve angle α and the speed N is obtained.

4. The method according to claim 2, characterized in that the reverse pressure U is measured with an ambient pressure sensor.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the valve outlet side back pressure P2 using a Air mass measurement signal is obtained.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the back pressure P2 is measured with a pressure sensor ( 34 ).

7. The method according to claim 2, characterized in that the counter pressure P2 is determined with a differential pressure sensor.