DE19803130A1 - Verfahren zur Bewegung einer Person sowie Vorrichtung für die Ausführung eines solchen Verfahrens - Google Patents

Description

Bei der Erfindung handelt es sich um eine Verfahren für die Bewegung einer Person aus einer ersten, beispielsweise sitzenden in eine zweite, beispielsweise stehende Position und umgekehrt mit Hilfe einer Vorrichtung mit einem Rahmen und einem um eine horizontale Achse schwenkbaren, in der Länge verstellbaren Hebearm, der an einer der horizontalen Schwenkachse abgewandten Seite mit voneinander entfernten Angriffspunkten für ein Trageband versehen ist, wobei der Hebearm während der Bewegung der Person um die horizontale Achse geschwenkt wird.

Bei der Erfindung handelt es sich gleichzeitig um eine Vorrichtung, die für die Ausführung eines solchen Verfahrens geeignet ist.

Bei einem ähnlichen, aus der niederländischen Veröffentlichung 190471 bekannten Verfahren und einer Vorrichtung wird ein Trageband um den Rücken und unter den Armen des Patienten hindurch vor die Brust des Patienten geführt. Die Enden des Tragebands werden an den Angriffspunkten des U-förmigen Hebearms befestigt, wonach der Hebearm um die horizontale Achse geschwenkt wird. Die Angriffspunkte führen hierbei eine kreisförmige Bewegung aus. Bevor das Trageband an den Angriffspunkten befestigt wird, kann die Länge des Hebearms eingestellt werden, so daß der Radius der kreisförmigen Bewegung angepaßt werden kann. Außerdem kann vor dem Befestigen des Tragebands am Hebearm die Höhe der Schwenkachse eingestellt werden. Bei der anschließenden Bewegung einer Person aus einer sitzenden in eine stehende Position oder umgekehrt führen die Angriffspunkte jedoch immer eine kreisförmige Bewegung aus. Die Bewegung, die durch den Oberkörper des Patienten ausgeführt wird, ist demzufolge auch immer nahezu kreisförmig.

Es wurde festgestellt, daß abhängig von der Behinderung der zu bewegenden Person und insbesondere der Größe der Person eine andere als eine kreisförmige Bewegung wünschenswert ist, wobei die gewünschte Bewegung von Person zu Person unterschiedlich ist. Auch ist es möglich, daß eine Person in der Rehabilitation im Verlauf der Rehabilitation eine sich ihren Möglichkeiten angepaßte Bewegung ausführen möchte.

Bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung ist eine solche Bewegung nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, bei dem die Bewegung der Angriffspunkte des Tragebands am Hebearm von beispielsweise den Wünschen der zu bewegenden Person abhängig sind.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß während des Schwenkens des Hebearms gleichzeitig die Länge des Hebearms verstellt wird.

Indem während des Schwenkens des Hebearms gleichzeitig die Länge des Hebearms angepaßt wird, kann eine Bewegung der Angriffspunkte des Tragearms erreicht werden, die den Möglichkeiten und Wünschen der zu bewegenden Person angepaßt ist. Die Angriffspunkte des Hebearms können während der Bewegung einer fast beliebigen Bahn folgen.

Eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß in einer Einstelleinheit mindestens zwei Winkeleinstellungen und die zugehörige Länge des Hebearms gespeichert sind, wobei der Hebearm mit Hilfe der Einstelleinheit geschwenkt und in der Länge verstellt wird.

Indem die Winkeleinstellungen und die zugehörige Länge des Hebearms in einer Einstelleinheit gespeichert werden, kann eine Person jeweils auf die gleiche Weise aus einer sitzenden in eine stehende Position und umgekehrt bewegt werden.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es gleichzeitig, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden werden.

Dieses Ziel wird bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung erreicht, indem der in der Länge verstellbare Hebearm mindestens zwei zueinander in Längsrichtung des Hebearms bewegliche Teile umfaßt, die mit Hilfe eines Antriebs aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden können.

Mit einer solchen Vorrichtung kann die Länge des Hebearms auf relativ einfache Weise eingestellt werden. Indem die Teile aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden, wird der Radius des Hebearms auf einfache Weise angepaßt.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert, in denen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt,

Fig. 2 eine Ansicht von oben auf einen Hebearm der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung zeigt,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Kniestützen der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung zeigt,

Fig. 5 eine perspektivisch dargestellte Ansicht einer mit Fig. 1 übereinstimmenden Vorrichtung zeigt.

In den Figuren sind die entsprechenden Teile mit derselben Bezugsziffer gekennzeichnet.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung, die mit einem Rahmen 2 und einem um eine Schwenkachse 3 mit dem Rahmen 2 verbundenen schwenkbaren Hebearm 4 ausgestattet ist. Der Rahmen 2 ist mit einem U-förmigen Untergestell 5 und einem ab einem Brückenelement 6 vom Untergestell fast vertikal verlaufenden Ständer 7 ausgestattet, der an einer dem Untergestell abgewandten Seite mit der Schwenkachse 3 versehen ist. Das U-förmige Untergestell besitzt vier Räder 8, von denen mindestens zwei schwenkbar sind. Zwischen den Beinen 9 des U-förmigen Untergestells ist eine Fußplatte 10 angebracht. Am Ständer 7 ist ein Bügel 11 befestigt, der an einem dem Ständer 7 abgewandten Ende mit Kniestützen 12 versehen ist. Der am Ende des Ständers 7 um die Schwenkachse 3 schwenkbare Hebearm 4 besitzt ein erstes U-förmiges Teil 13, das verschiebbar mit einem zweiten Teil 14 verbunden ist. Das erste Teil 13 umfaßt ein Brückenteil 15, das an den gegenüberliegenden Seiten mit Beinen 16, 17 verbunden ist. Jedes Bein ist an einem dem Brückenteil 15 abgewandten Ende mit einem Tragebandangriffspunkt 18 versehen. Jedes Bein 16, 17 ist zudem nahe dem Ende mit einem von der zu bewegenden Person gut zu erreichenden Handgriff 19 ausgestattet. An einer den Beinen abgewandten Seite ist das Brückenteil 15 mit zwei parallel verlaufenden Stangen 20 ausgestattet, die verschiebbar in am zweiten Teil 14 vorgesehenen Rohren 21 lagern. Zwischen den parallel verlaufenden Stangen 20 ist eine Schraubspindel 22 angebracht, die mit einem Ende am Brückenteil 15 befestigt ist. Die Schraubspindel 22 ist mit einem dem Brückenteil 15 abgewandten Ende mit einem elektrischen Antrieb 23 gekoppelt, der am zweiten Teil 14 befestigt ist. Das zweite Teil 14 ist ferner mit zwei voneinander entfernten Flanschen 24 und 25 versehen. Der Flansch 24 ist mit der Schwenkachse 3 verbunden. Der Flansch 25 ist mit einem Scharnier mit einem Ende 26 einer Schraubspindel 27 verbunden. Die Schraubspindel 27 ist mit einem dem Flansch 25 abgewandten Ende mit einem elektrischen Antrieb 28 gekoppelt, der an einem der Spindel 27 abgewandten Ende mit einem Scharnier, das sich um Scharnierpunkt 29 bewegt, mit dem Bügel 11 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 ist gleichzeitig mit zwei voneinander entfernten Handgriffen 30 versehen, die um die Schwenkachse 3 schwenkbar sind. Mit Hilfe der Handgriffe 30 kann eine die Vorrichtung 1 bedienende Person, zum Beispiel ein Pfleger oder Arzt, die Vorrichtung 1 bewegen.

Die Funktion der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 1 ist wie folgt. Eine zu bewegende Person stellt aus einer sitzenden Position heraus ihre Füße auf die Fußstützen 10, wobei die Knie gegen die Kniestützen 12 anliegen. Anschließend wird ein Trageband (nicht dargestellt) unter den Achseln hindurch um den Rücken des Patienten geführt, so daß die Enden des Tragebands auf der Brust der Person liegen. Die Enden des Tragebands werden dann mit den Angriffspunkten 18 des ersten Teils 13 verbunden. Anschließend wird der elektrische Antrieb 28 eingeschaltet, wodurch die Schraubspindel 27 in die mit Pfeil P1 angegebene Richtung bewegt wird und der Hebearm 4 demzufolge in der mit Pfeil P2 angegebenen Richtung um die Schwenkachse 3 geschwenkt wird. Gleichzeitig wird der elektrische Antrieb 23 eingeschaltet, wodurch die Schraubspindel 22 in der oder entgegen der mit Pfeil P3 angegebenen Richtung bewegt wird. Die mit dem Brückenteil 15 verbundenen Stangen 20 schieben sich hierbei aus den oder in die rohrförmigen Elemente 21 und dienen als verschiebbare Führung für das erste Teil 13 hinsichtlich des zweiten Teils 14. Die Richtung, in der das erste Teil 13 hinsichtlich des zweiten Teils 14 bewegt wird, hängt von der gewünschten Bewegung der Angriffspunkte 18 und dem damit verbundenen Trageband ab. Die zu jeder Einstellung der Schraubspindel 27 gehörende Einstellung der Schraubspindel 22 wird in einer Einstelleinheit (nicht eingezeichnet) gespeichert, von der aus die Vorrichtung 1 gesteuert wird, falls dieselbe Person erneut mit Hilfe der Vorrichtung 1 von einer sitzenden in eine stehende Position bewegt werden soll. Bei der Bewegung der Person aus der stehenden in die sitzende Position kann eine umgekehrte Bewegung der Angriffspunkte 18 erfolgen, es ist aber auch möglich, die Angriffspunkte 18 eine andere Bewegung ausführen zu lassen.

Fig. 3 und 4 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der der elektrische Antrieb 28 in die Bügel 11 integriert ist, was ein gepflegtes Aussehen bewirkt. Die Schraubspindeln 27, 22 sind unter balgförmigen Manschetten 31 verborgen. In Abb. 3 sind verschiedene Positionen des ersten Teils 13 dargestellt. Das erste Teil 13 kann durch das Antreiben der Schraubspindel 22 in der mit Pfeil P3 angegebenen Richtung in die mit 13' angegebene Position bewegt werden, wobei sich die Angriffspunkte 18 in die mit 18' angegebene Position bewegen. Der Radius des Hebearms 4 nimmt hierbei von R1 auf R2 zu. Durch das Schwenken des Hebearms 4 in die mit Pfeil P2 angegebene Richtung kann das erste Teil jede zwischen 13'' und 13''' angegebene Position einnehmen, wobei die Angriffspunkte 18 jede zwischen 18' und 18'' wiedergegebene Position einnehmen können. Während des Schwenkens des Hebearms 4 können die Angriffspunkte 18 jede beliebige Bahn im schraffierten Bereich 32 durchlaufen. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, daß die Angriffspunkte 18 in einer geraden Linie L bewegt werden.

Fig. 5 zeigt eine perspektivisch dargestellte Ansicht einer Vorrichtung 35 gemäß der Erfindung, die in groben Zügen mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 übereinstimmt. Die Vorrichtung 25 ist mit einer Einstelleinheit 36 versehen, mit deren Hilfe die elektrischen Antriebe 23, 28 eingeschaltet werden und in denen die gewünschte Bewegung der Angriffspunkte 18 gespeichert wird. Der Antrieb der Schraubspindeln 23, 28 ist relativ einfach, da durch das Antreiben der mit dem Antrieb 28 verbundenen Schraubspindel 27 eine rotierende Bewegung des Hebearms erreicht wird, während durch das Antreiben der mit dem Antrieb 27 verbundenen Schraubspindel 22 eine Verlängerung des Hebearms 4 bewerkstelligt wird. Hierbei ist die Länge des Hebearms direkt abhängig von der Länge der Schraubspindel 22. Die gewünschte Länge des Hebearms 4 kann daher durch das relativ einfache Antreiben der Schraubspindel 22 erreicht werden. Hierbei ist die Längenverstellung des Hebearms von der zugehörigen Drehung des Hebearms unabhängig.

Auf Wunsch kann die Fußstütze 10 einklappbar angefertigt werden, so daß die Vorrichtung 1 gleichzeitig als Laufübungsgerät für Personen in der Rehabilitation verwendet werden kann.

Claims (10)

1. Verfahren für die Bewegung einer Person aus einer ersten, beispielsweise sitzenden in eine zweite, beispielsweise stehende Position und umgekehrt mit Hilfe einer Vorrichtung mit einem Rahmen und einem um eine horizontale Achse schwenkbaren, in der Länge verstellbaren Hebearm, der an einer der horizontalen Schwenkachse abgewandten Seite mit voneinander entfernten Angriffspunkten für ein Trageband versehen ist, wobei der Hebearm während der Bewegung der Person um die horizontale Achse geschwenkt wird, mit der Eigenschaft, daß während des Schwenkens des Hebearms gleichzeitig die Länge des Hebearms verstellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Einstelleinheit mindestens zwei Winkeleinstellungen und die zugehörige Länge des Hebearms gespeichert werden, wobei der Hebearm mit Hilfe der Einstelleinheit geschwenkt und in der Länge verstellt wird.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Angriffspunkte auf einer geraden Linie bewegt werden.

4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung geeignet ist mit einem Rahmen und einem um eine horizontale Achse schwenkbaren, in der Länge verstellbaren Hebearm versehen ist, der an einer der horizontalen Schwenkachse abgewandten Seite mit voneinander entfernten Angriffspunkten für ein Trageband versehen ist, mit der Eigenschaft, daß der längenverstellbare Hebearm mindestens zwei zueinander in Längsrichtung des Hebearms bewegliche Teile umfaßt, die mit Hilfe eines Antriebs aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden können.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil einen U-förmigen Bügel umfaßt, wobei die Enden der Beine des U-förmigen Bügels mit den Tragebandangriffspunkten versehen sind, wobei ein die Beine verbindendes Brückenteil des U-förmigen Bügels an einer den Beinen abgewandten Seite mit mindestens einem langgestreckten Element versehen ist, das verschiebbar im zweiten Teil lagert, das mit einem Scharnier um die Schwenkachse gelagert ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das langgestreckte Element und das zweite Teil mit Hilfe einer elektrisch angetriebenen Schraubspindel aufeinander zu- und voneinander wegbewegt werden können.

7. Vorrichtung gemäß Schutzanspruch 5 oder 6, mit der Eigenschaft, daß das zweite Teil mit Antriebsmitteln verbunden ist, um das zweite Teil um die Schwenkachse schwenken zu können.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel eine elektrisch angetriebene Schraubspindel umfassen, die mit einem Ende in einigem Abstand zur Schwenkachse mit dem zweiten Teil und mit dem anderen Ende mit dem Rahmen verbunden ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen mit Kniestützen ausgestattet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniestützen höhenverstellbar sind.