DE19803851A1 - Method and device for monitoring a switching device - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Schaltmittels.The invention relates to a method and a device for monitoring a switching device.
Aus der DE 40 05 609 (US 5,430,438) sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines elektrischen Verbrauchers bekannt. Dort wird mittels eines RC-Gliedes unterschieden, ob eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß nach Masse vorliegt. Dabei wird ausgenutzt, daß sich bei einer Entladung über ein RC-Glied und ein RL-Glied unterschiedliche Entladezeit ergeben.DE 40 05 609 (US 5,430,438) describes a method and a device for monitoring the function of an electrical Known to the consumer. There is an RC link distinguished whether a line break or a There is a short circuit to ground. It takes advantage of the fact that during a discharge via an RC element and an RL element result in different discharge times.
Eine Überwachung des Schaltmittels ist bei dieser Einrichtung nicht vorgesehen. Es wird lediglich überwacht, ob die Verbindungen zu dem Verbraucher fehlerfrei sind.Monitoring of the switching means is included in this Setup not provided. It’s just monitoring whether the connections to the consumer are error-free.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Schaltmittels, insbesondere eines Relais, bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object a method and a device for monitoring a switching means, especially a relay. This task is by the in the independent claims marked features solved.
Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann ein Fehler bei einem Schaltmittel, insbesondere ein ständig geschlossenes Schaltmittel, sicher erkannt werden. Hierzu werden nur sehr wenig zusätzliche Bauteile benötigt. Bereits vorhandenen Bauteile werden in besonders vorteilhafter Weise genutzt.With the procedure according to the invention, an error can occur a switching means, in particular a constantly closed Switching means to be recognized safely. This will only be very few additional components required. Already existing Components are used in a particularly advantageous manner.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 2 zwei Flußdiagramme zweier Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of the essential elements of the device according to the invention, and Fig. 2, two flow diagrams of two embodiments of the inventive method.
Üblicherweise sind Verbraucher, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, über ein Relais mit einer Versorgungsspannung UBat verbunden. Dabei kann auch vorgesehen sein, daß mehrere Verbraucher gemeinsam über ein Relais 100 mit der Versorgungsspannung UBat verbunden sind. Aus Sicherheitsgründen muß erkannt werden, wenn der Schaltkontakt des Relais in seiner geschlossenen Position verbleibt. Dies bedeutet ein Kleben des Relais muß sicher erkannt werden.Consumers that are used in motor vehicles are usually connected to a supply voltage UBat via a relay. It can also be provided that several consumers are connected together via a relay 100 to the supply voltage UBat. For safety reasons it must be recognized if the switch contact of the relay remains in its closed position. This means that sticking of the relay must be reliably recognized.
Im folgenden wird ein Verfahren einer Vorrichtung beschrieben, mit dem ein sicheres Erkennen eines klebenden Relais möglich ist. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist nicht auf Relais beschränkt, sie kann auch bei anderen Schaltmitteln verwendet werden.The following is a method of an apparatus with which a reliable detection of an adhesive Relay is possible. The procedure according to the invention is not limited to relays, it can also be used with others Switching means are used.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel steht eine Versorgungsspannung UBat über ein Relais 100 mit verschiedenen Verbrauchern in Verbindung. Das Relais beinhaltet im wesentlichen eine Relaisspule 105 und einen Schaltmittel 107, das im Folgenden als Schaltkontakt 107 bezeichnet wird. In der Fig. 1 ist lediglich ein Verbraucher 120 dargestellt. Dabei verbindet der Schaltkontakt des Relais 107 den Verbrauchern 120 mit der Versorgungsspannung Ubat. Die Relaisspule 105 steht über ein Relaissteuerschalter 115 mit Masse in Kontakt.In the exemplary embodiment shown, a supply voltage UBat is connected to various consumers via a relay 100 . The relay essentially contains a relay coil 105 and a switching means 107 , which is referred to below as switching contact 107 . Only one consumer 120 is shown in FIG. 1. The switch contact of the relay 107 connects the consumers 120 to the supply voltage Ubat. The relay coil 105 is in contact with ground via a relay control switch 115 .
Das Relaissteuerschalter 115 wird von einer Steuereinheit 110 mit Ansteuersignalen beaufschlagt.The relay control switch 115 is acted upon by control signals 110 with control signals.
Über den Schaltkontakt 107 steht die Versorgungsspannung UBat an einem High-Side-Schalter 125 an, der in Reihe mit dem Verbraucher 120 und einem Low-Side-Schalter 127 geschaltet ist. Diese Anordnung ist nur beispielhaft gewählt, so kann auch vorgesehen sein, daß lediglich ein Low-Side- oder lediglich ein High-Side-Schalter vorgesehen ist.Via the switch contact 107 , the supply voltage UBat is present at a high-side switch 125 , which is connected in series with the load 120 and a low-side switch 127 . This arrangement is chosen only as an example, so it can also be provided that only a low-side or only a high-side switch is provided.
Der Verbindungspunkt zwischen dem Low-Side-Schalter 127 und dem Verbraucher 120 steht über eine erste Diode 130 mit einem ersten Anschluß eines Kondensators 140 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Kondensators 140 ist mit Masse verbunden. Der erste Anschluß des Kondensators 140 steht ferner über einen Booster-Schalter 150 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Verbraucher 120 und dem High- Side-Schalter 125 in Kontakt. Der Low-Side-Schalter 127, der High-Side-Schalter 125 und der Booster-Schalter 150 werden ebenfalls von der Steuereinheit 110 mit Ansteuersignalen beaufschlagt. Über das Relais 100, insbesondere über den Schaltkontakt 107 wird der Verbraucher mit Spannung versorgt.The connection point between the low-side switch 127 and the consumer 120 is connected to a first connection of a capacitor 140 via a first diode 130 . The second terminal of capacitor 140 is connected to ground. The first connection of the capacitor 140 is also in contact with the connection point between the consumer 120 and the high-side switch 125 via a booster switch 150 . The low-side switch 127 , the high-side switch 125 and the booster switch 150 are likewise acted upon by control signals 110 from the control unit 110 . The consumer is supplied with voltage via the relay 100 , in particular via the switch contact 107 .
Eine solche Anordnung wird beispielsweise zur Ansteuerung von Magnetventilen eingesetzt. Dies bedeutet der Verbraucher 120 ist als Magnetventil ausgebildet. Solche Magnetventile dienen zur Steuerung der Kraftstoffzumessung, insbesondere der Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in Brennkraftmaschinen.Such an arrangement is used, for example, to control solenoid valves. This means that the consumer 120 is designed as a solenoid valve. Such solenoid valves are used to control fuel metering, in particular to control fuel injection in internal combustion engines.
Ferner verbindet der Schaltkontakt 107 die Versorgungsspannung UBat mit dem Anodenanschluß einer Diode 160. Die Kathode der Diode 160 steht über einen Widerstand 170 mit dem ersten Anschluß des Kondensators 140 sowie mit einem Widerstand 180 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Widerstandes 180 steht mit der Steuereinheit 110 und über einen Widerstand 190 mit Masse in Verbindung.Furthermore, the switch contact 107 connects the supply voltage UBat to the anode connection of a diode 160 . The cathode of the diode 160 is connected via a resistor 170 to the first connection of the capacitor 140 and to a resistor 180 . The second connection of the resistor 180 is connected to the control unit 110 and via a resistor 190 to ground.
Die Schalter 115, 125, 127, und 150 sind vorzugsweise als Transistoren, insbesondere als Feldeffekttransistoren ausgebildet. Die Widerstände 180 und 170 besitzen höhere Werte als der Widerstand 190. Die Widerstände 170 und 180 nehmen beispielsweise Werte von ca. 1 MΩ und der Widerstand 190 von ca. 50 kΩ an. Der Kondensator besitzt beispielsweise eine Kapazität von 15 µF.The switches 115 , 125 , 127 , and 150 are preferably designed as transistors, in particular as field-effect transistors. Resistors 180 and 170 have higher values than resistor 190 . Resistors 170 and 180 assume values of approximately 1 MΩ and resistor 190 of approximately 50 kΩ, for example. For example, the capacitor has a capacitance of 15 µF.
Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Abhängig von verschiedenen Betriebskenngrößen bestimmt die Steuereinheit 110 die Ansteuersignale zur Beaufschlagung der verschiedenen Schaltmittel 115, 125, 127 und 150. Im Normalbetrieb wird der Relaissteuerschalter 115 derart angesteuert, daß er den Stromfluß freigibt. Dies bewirkt, daß der Schaltkontakt 107 ebenfalls in seiner geschlossenen Position ist. Somit steht an der Reihenschaltung bestehend aus dem High-Side-Schalter 125, dem Verbraucher 120 und dem Low-Side-Schalter 127 Versorgungsspannung an.This facility works as follows. Depending on various operating parameters, the control unit 110 determines the control signals to act on the various switching means 115 , 125 , 127 and 150 . In normal operation, the relay control switch 115 is controlled in such a way that it enables the current to flow. This causes the switch contact 107 to also be in its closed position. The series circuit consisting of the high-side switch 125 , the load 120 and the low-side switch 127 thus has supply voltage present.
Tritt ein Fehler auf, so gibt die Steuereinheit 110 ein Signal an das Relaissteuerschalter 115. Damit wird der Stromfluß durch die Spule 105 des Relais 100 unterbrochen und der Schalter 107 geht in seine geöffnete Position. Dadurch wird der Verbraucher 120 sicher von der Versorgungsspannung UBat getrennt. Eine entsprechende Trennung zwischen der Versorgungsspannung und dem Verbraucher erfolgt vorzugsweise auch beim Abschalten der Brennkraftmaschine.If an error occurs, the control unit 110 sends a signal to the relay control switch 115 . The current flow through the coil 105 of the relay 100 is thus interrupted and the switch 107 goes into its open position. As a result, the consumer 120 is safely disconnected from the supply voltage UBat. A corresponding separation between the supply voltage and the consumer preferably also takes place when the internal combustion engine is switched off.
Durch Ansteuern des Low-Side-Schalters 127 und des High- Side-Schalters 125 wird der Stromfluß durch den Verbraucher gesteuert. Beim Öffnen des Low-Side-Schalters 127 wird der Stromfluß durch den Verbraucher unterbrochen, was zu einer hohen induzierten Spannung am Anschluß des Verbrauchers führt. Diese freiwerdende Energie gelangt über die Diode 130 in den Kondensator 140. Dort wird sie zwischengespeichert und bei der nächsten Ansteuerung über dem Boosterkondensator 150 an den Verbraucher angelegt, um diesen beschleunigt einzuschalten. Der Kondensator 140 wird daher auch als Boosterkondensator bezeichnet.The current flow through the consumer is controlled by driving the low-side switch 127 and the high-side switch 125 . When the low-side switch 127 is opened, the current flow through the consumer is interrupted, which leads to a high induced voltage at the connection of the consumer. This released energy reaches the capacitor 140 via the diode 130 . There it is buffered and applied to the consumer the next time it is activated via the booster capacitor 150 in order to switch it on more quickly. The capacitor 140 is therefore also referred to as a booster capacitor.
Die Beschaltung der Schaltmittel 125, 127, 150 des Verbrauchers 120, der Diode 130 und des Kondensators 140 sind lediglich beispielhaft dargestellt. Es können auch andere Schaltungsanordnungen vorgesehen sein, bei denen Energie in einem Kondensator gespeichert wird, um einen Verbraucher beschleunigt zu schalten. The connection of the switching means 125 , 127 , 150 of the consumer 120 , the diode 130 and the capacitor 140 are only shown as examples. Other circuit arrangements can also be provided in which energy is stored in a capacitor in order to switch a consumer faster.
Bleibt der Schaltkontakt 107 in seiner geschlossenen Stellung, so kann bei einem Fehler im Bereich des Low-Side- Schalters oder des High-Side-Schalters der Verbraucher nicht mehr sicher von der Versorgungsspannung getrennt werden. Aus diesem Grund muß ein solcher Fehler des Schaltkontakts 107 sicher erkannt werden.If the switch contact 107 remains in its closed position, the consumer can no longer be safely disconnected from the supply voltage in the event of an error in the area of the low-side switch or the high-side switch. For this reason, such an error in the switching contact 107 must be reliably detected.
Der Schaltkontakt 107 verbindet den Kondensator 140 mit der Spannungsquelle Ubat. Über den geschlossenen Schaltkontakt 107 wird der Kondensator geladen. Über die Widerstände 180 und 190 wird der Kondensator entladen. Diese Widerstände können auch als Entlademittel bezeichnet werden. Ausgehend von dem Ladezustand des Kondensators, das heißt ausgehend von der am Kondensator 140 anliegenden Spannung, wird auf die Funktionsfähigkeit des Schaltkontakts 107 geschlossen.The switch contact 107 connects the capacitor 140 to the voltage source Ubat. The capacitor is charged via the closed switching contact 107 . The capacitor is discharged through resistors 180 and 190 . These resistors can also be referred to as discharge means. The functionality of the switching contact 107 is inferred from the state of charge of the capacitor, that is to say from the voltage present at the capacitor 140 .
Erfindungsgemäß wird der Schaltkontakt 107 über die Diode 160 und einen hochohmigen Widerstand 170 mit dem Boosterkondensator 140 verbunden. Beim Start der Brennkraftmaschine wird während der Initialisierung der Steuereinheit 110 die Spannung, die am Kondensator 140 anliegt, eingelesen. Arbeitet der Schaltkontakt 100 fehlerfrei, so wird von der Steuereinheit 110 eine Boosterspannung von ca. 0 V eingelesen, da die Aufladezeitkonstante wesentlich größer ist als die Initialisierungsphase des Steuergeräts.According to the invention, the switch contact 107 is connected to the booster capacitor 140 via the diode 160 and a high-resistance resistor 170 . When the internal combustion engine starts, the voltage present at the capacitor 140 is read in during the initialization of the control unit 110 . If the switch contact 100 works without errors, the control unit 110 reads in a booster voltage of approximately 0 V, since the charging time constant is significantly greater than the initialization phase of the control device.
Mit den Beispielswerten für die Widerstände ergibt sich eine Aufladezeit von ca. 15 s, wobei die Initialisierungsphase des Steuergeräts wesentlich kleiner als 1 s ist.With the example values for the resistors, one results Charging time of approx. 15 s, the initialization phase of the control unit is significantly less than 1 s.
Ist das Relais defekt, dann ist der Kondensator 140 bereits auf eine wesentlich höhere Spannung aufgeladen. Die Durchlaßspannung der Diode 160 ist bekannt. Ferner ist in der Steuereinrichtung 110 die Versorgungsspannung UBat ebenfalls bekannt, da dieses über ein weiteres Relais oder unmittelbar mit Versorgungsspannung in Verbindung steht.If the relay is defective, the capacitor 140 is already charged to a much higher voltage. The forward voltage of diode 160 is known. Furthermore, the supply voltage UBat is also known in the control device 110 , since this is connected to the supply voltage via a further relay or directly.
Erfindungsgemäß kann daher ein Spannungsbereich vorgegeben werden, innerhalb dem auf Defekt des Relais 100 erkannt wird. Die von der Steuereinheit 110 eingelesene Spannung des Kondensators 140 liefert eine Aussage über den Zustand des Relais 100.According to the invention, a voltage range can therefore be specified within which a fault in relay 100 is recognized. The voltage of the capacitor 140 read in by the control unit 110 provides information about the state of the relay 100 .
Eine entsprechende Vorgehensweise ist in Fig. 2a dargestellt. Eine Abfrage 200 überprüft, ob der Startvorgang vorliegt, d. h. ob die Steuereinheit 110 initialisiert wird. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt die Abfrage 200 erneut. Ist dies der Fall, d. h. die Initialisierungsphase liegt vor, so wird in Schritt 210 die Spannung UC am Kondensator 140 eingelesen. Die sich anschließende Abfrage 220 überprüft, ob die Spannung UC größer als ein Wert Umin und kleiner als ein Wert Umax ist. Ist dies der Fall, d. h. die Spannung UC am Kondensator 140 befindet sich in einem bestimmten Wertebereich, so wird in Schritt 230 auf Fehler erkannt. Andernfalls wird in Schritt 240 auf Fehlerfreiheit des Relais 100 erkannt. Ein Fehler wird erkannt, wenn beim Start der Brennkraftmaschine die Spannung am Kondensator von ihrem erwarteten Wert abweicht.A corresponding procedure is shown in Fig. 2a. A query 200 checks whether the starting process is present, ie whether the control unit 110 is being initialized. If this is not the case, query 200 is repeated. If this is the case, ie the initialization phase is present, the voltage UC at the capacitor 140 is read in in step 210 . The subsequent query 220 checks whether the voltage UC is greater than a value Umin and less than a value Umax. If this is the case, ie the voltage UC across the capacitor 140 is in a specific value range, then an error is recognized in step 230 . Otherwise, it is recognized in step 240 that the relay 100 is free from faults. A fault is recognized if the voltage at the capacitor deviates from its expected value when the internal combustion engine is started.
Erfindungsgemäß wird ein Defekt des Relais erkannt, wenn beim Einschalten des Steuergeräts die Spannung am Boosterkondensator schneller als erwartet einen bestimmten Wert erreicht oder wenn die Spannung einen bestimmten Wertebereich nicht einnimmt.According to the invention, a defect in the relay is recognized when when switching on the control unit the voltage at Booster capacitor faster than expected a certain one Value reached or when the voltage reaches a certain Value range does not occupy.
Nach Abschalten der Steuereinheit 110 entlädt sich der Boosterkondensator 140 über den Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen 180 und 190 auf 0 V. Befindet sich die Entladespannung im Toleranzbereich zur Defekterkennung und erfolgt ein Neustart der Steuereinheit, so wird dies zu einer Fehlererkennung führen, obwohl das Relais keinen Defekt aufweist. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß der Nachlauf, d. h. die Abschaltphase erst dann beendet wird, wenn die Spannung am Boosterkondensator 140 unter den Wert Umin abgefallen ist. Zusätzlich wird über die Entladezeitkonstante eine maximale Dauer für den Nachlauf vorgegeben. Nach Überschreiten dieser Zeit ST wird auf Fehler des Relais erkannt. Eine entsprechende Vorgehensweise ist in Fig. 2b dargestellt.After the control unit 110 is switched off, the booster capacitor 140 discharges to 0 V via the voltage divider, consisting of the resistors 180 and 190. If the discharge voltage is within the tolerance range for defect detection and the control unit is restarted, this will lead to an error detection, although that Relay has no defect. According to the invention, it is therefore provided that the overrun, ie the switch-off phase, is only ended when the voltage at the booster capacitor 140 has dropped below the value Umin. In addition, a maximum duration for the overrun is specified via the discharge time constant. After this time ST is exceeded, a fault in the relay is recognized. A corresponding procedure is shown in Fig. 2b.
Eine erste Abfrage 250 prüft, ob ein Nachlauf vorliegt. Im Nachlauf werden üblicherweise verschiedene Prüfprozeduren abgearbeitet. Ferner werden ermittelte Daten in geeigneten Speichern derart abgespeichert, daß sie beim Neustart der Brennkraftmaschine wieder zur Verfügung stehen. Am Ende des Nachlaufs wird die Steuereinheit 110 von der Versorgungsspannung UBat getrennt.A first query 250 checks whether there is a lag. Various test procedures are usually processed in the wake. Furthermore, determined data are stored in suitable memories in such a way that they are available again when the internal combustion engine is restarted. At the end of the run-on, the control unit 110 is disconnected from the supply voltage UBat.
Ist dies nicht der Fall, so folgt Abfrage 250 erneut. Wird ein Nachlauf erkannt, d. h. beispielsweise, daß der Relaissteuerschalter 115 derart angesteuert wird, daß die Verbraucher von der Batteriespannung UBat getrennt werden, so folgt Schritt 255. In Schritt 255 wird die Spannung UC am Kondensator 140 erfaßt. Die sich anschließende Abfrage 260 überprüft, ob die Spannung UC kleiner als ein Schwellwert ist. Ist dies der Fall, so endet das Programm in Schritt 265.If this is not the case, query 250 follows again. When a trailing detected, that is, for example, that the relay control switch 115 is controlled such that the consumers are disconnected from the battery voltage U Bat, then step 255th In step 255 , the voltage UC across the capacitor 140 is detected. The subsequent query 260 checks whether the voltage UC is less than a threshold value. If this is the case, the program ends in step 265 .
Ist dies nicht der Fall, so überprüft die Abfrage 270, ob die Zeit T seit Erkennen des Nachlaufs größer als ein Schwellwert ST ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 290 auf Fehler erkannt und das Programm endet in Schritt 295. Erkennt die Abfrage 270, daß die Zeit T nicht größer ist als der Schwellwert ST, wird der Zeitzähler T in Schritt 280 um den Wert 1 erhöht. Anschließend wird die Spannung UC in Schritt 255 erneut erfaßt.If this is not the case, query 270 checks whether the time T has been greater than a threshold value ST since the overrun was detected. If this is the case, an error is recognized in step 290 and the program ends in step 295 . If query 270 recognizes that the time T is not greater than the threshold value ST, the time counter T is increased by the value 1 in step 280 . The voltage UC is then detected again in step 255 .
Bei dieser Ausgestaltung wird im Nachlauf auf Fehler erkannt, wenn die Spannung am Kondensator nicht innerhalb einer vorgebbaren Zeit auf einen erwarteten Wert abfällt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die beiden Ausführungsformen kombiniert werden.With this configuration, errors occur in the wake detected when the voltage across the capacitor is not within falls within a predeterminable time to an expected value. It is particularly advantageous if the two Embodiments can be combined.
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1999
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