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DE19803607A1 - Gear shift device with reduced required operating space - Google Patents

Gear shift device with reduced required operating space

Info

Publication number
DE19803607A1
DE19803607A1 DE1998103607 DE19803607A DE19803607A1 DE 19803607 A1 DE19803607 A1 DE 19803607A1 DE 1998103607 DE1998103607 DE 1998103607 DE 19803607 A DE19803607 A DE 19803607A DE 19803607 A1 DE19803607 A1 DE 19803607A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shift lever
manual shift
lever
joint
manual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998103607
Other languages
German (de)
Inventor
Lucian Dipl Ing Ivanovschi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE1998103607 priority Critical patent/DE19803607A1/en
Priority to DE1998103608 priority patent/DE19803608A1/en
Publication of DE19803607A1 publication Critical patent/DE19803607A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/042—Ratio selector apparatus comprising a final actuating mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B60K20/04—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means floor mounted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0265—Selector lever support with pivot axis offset, e.g. support by four bar linkage to create pivoting centre outside the mechanism

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

The gear lever (3) is swivel mounted to an upper (1) and a lower horizontal axle (2) which are positioned perpendicularly. A steering link (4) is positioned vertically beside the gear lever (3). The upper swivel axis is linked to the rotary motion of the gear shift lever shaft (17) and follows the transversal movement of the lever while the lower swivel axis is linked to the axial motion of the gear shift lever shaft and follows the motion of the lever along the slots (24, 25, 26, 27, 28) for the individual gears.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a switching device according to the Preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art (DE 41 00 574 C2) besteht die Lageranordnung des Handschalthebels quasi aus einem Kugelgelenk, welches den Handschalthebel in einen längeren oberen, den Schaltgriff aufweisenden Hebelarm und in einen kürzeren unteren, mit der Fernschaltstange verbundenen Hebelarm unterteilt. Aufgrund des Längenverhältnisses der Hebelarme des Handschalthebels ergeben sich für den Schaltgriff zwangsläufig lange Schaltwege zwischen den einzelnen Gangstellungen, die bei den beengten Raumverhältnissen im Bereich des Fahrersitzes oftmals als störend empfunden werden.In a known switching device of the aforementioned Art (DE 41 00 574 C2) there is the bearing arrangement of the Hand control lever quasi from a ball joint, which the Hand shift lever in a longer upper, the shift handle having lever arm and in a shorter lower, with the Remote control rod connected lever arm divided. Because of the Length ratio of the lever arms of the manual shift lever result inevitably long switching distances between the control handle the individual gear positions in the cramped Space conditions in the area of the driver's seat often as to be annoying.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird im wesentlichen darin gesehen, den Raumbedarf für die Gangstellungen des den Schaltgriff aufweisenden Hebelarmes des Handschalthebels so gering wie möglich zu halten.The object underlying the invention is in seen essentially in the need for space Gear positions of the lever arm having the shift handle To keep the hand control lever as low as possible.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.The object explained is according to the invention with the characterizing features of claim 1 in advantageous Way solved.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung sind die Schaltwege des den Schaltgriff aufweisenden Hebelarmes des Handschalthebels in bezug auf dessen eine, zur Schwenklagerung gegenüber dem Gelenkträger dienende Schwenkachse durch die Übersetzung des zwischen Handschalthebel und Fernschaltstange eingeschalteten Lenkertriebes in ihrer Länge beeinflußbar und somit auch relativ kurz zu halten.In the switching device according to the invention Switching paths of the lever arm of the switch handle Hand shift lever with respect to one, for pivoting relative to the joint carrier serving pivot axis through the Gear ratio between the manual shift lever and remote control rod  switched on handlebar drive in its length and can be influenced to keep it relatively short.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung kann sich das Übersetzungsverhältnis des Lenkertriebes nicht, also auch nicht negativ auf die der anderen, zur Schwenklagerung des Gelenkträgers gegenüber der Einrichtung zur Halterung der Lageranordnung des Handschalthebels dienenden Schwenkachse zugehörigen Schaltwege des Handschalthebels auswirken, wenn die Maßnahme nach Patentanspruch 2 angewendet ist.In the switching device according to the invention that can Gear ratio of the handlebar drive not, so neither negative to that of the others, for pivoting the Joint carrier opposite the device for holding the Bearing arrangement of the hand control lever serving pivot axis associated switching paths of the manual shift lever if the Measure according to claim 2 is applied.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung sind die zum Wählen der Schaltgasse erforderlichen Schaltwege verkürzt, wenn die den Schaltgassen zugehörigen Schaltstangen im Getriebegehäuse durch Drehen der Schaltwelle an letztere ankoppelbar sind und die Maßnahme nach Patentanspruch 3 angewendet ist.In the switching device according to the invention Choosing the shift gate shortens the required shift travel when the shift rods associated with the shift gates in Gearbox housing by turning the selector shaft to the latter can be coupled and the measure according to claim 3 is applied.

Die Patentansprüche 4 bis 9 haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Schaltvorrichtung nach der Erfindung zum Gegenstand.Claims 4 to 9 have advantageous refinements the switching device according to the invention the subject.

Gegenstand der älteren Patentanmeldung 196 46 648.2-14 ist eine Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit einem eine Schaltwelle drehbar und axial verschiebbar lagernden Getriebegehäuse, das relativ zu einem Fahrzeugteil begrenzt elastisch gelagert ist, mit einem einen Handschalthebel schwenkbar lagernden Lagergehäuse, das relativ zu dem Fahrzeugteil elastisch abgestützt und mit dem Getriebegehäuse durch einen zur Übertragung von Reaktionskräften verwendeten Koppelgestängeteil verbunden ist, und bei der der Handschalthebel durch eine Schaltstange mit einem das Getriebegehäuse nach außen durchsetzenden Wellenende der Schaltwelle kinematisch verbunden ist, wobei der Koppelgestängeteil einen starren Fortsatz aufweist, welcher sowohl gegenüber dem Lagergehäuse in der von dem mit dem Getriebegehäuse verbundenen Gestängeende des Koppelgestängeteiles auf das mit dem Lagergehäuse verbundenen Gestängeende des Koppelgestängeteiles weisenden oder in der entgegengesetzten Richtung versetzt als auch zur mittelbaren Abstützung des Lagergehäuses gegenüber dem Fahrzeugteil verwendet ist. Der Koppelgestängeteil weist zwei mit Abstand zueinander zwischen den Gestängeenden des Koppelgestängeteiles sich erstreckende Profilstreben auf, welche im Bereich der Gestängeenden starr miteinander verbunden sind. Der Koppelgestängeteil mit seinen Profilstreben und das Lagergehäuse der Lageranordnung des Handschalthebels sind insgesamt als ein einteiliges Blechpreßteil ausgebildet. Die Fernschaltstange ist durch je ein einachsiges Gelenk mit dem Handschalthebel und mit der Schaltwelle verbunden, wobei die Gelenkachsen dieser beiden Gelenke zueinander senkrecht liegen.The subject of the earlier patent application 196 46 648.2-14 is a Switching device for a gear change transmission Motor vehicle with a shift shaft rotatable and axially slidably mounted gearbox that is relative to one Vehicle part is elastically mounted with a limited Manual gearshift bearing bearing housing, the relative supported elastically to the vehicle part and with the Gearbox through a for the transmission of Coupling linkage part used for reaction forces, and with the manual shift lever with a shift rod a shaft end penetrating the gear housing to the outside the shift shaft is kinematically connected, the Coupling linkage part has a rigid extension, which both opposite the bearing housing in the from the one with the Gearbox housing connected rod end of the Coupling linkage part connected to the bearing housing End of the coupling rod part pointing or in the  opposite direction as well as indirect Support of the bearing housing against the vehicle part is used. The coupling linkage part has two at a distance to each other between the rod ends of the coupling rod part extending profile struts, which in the area of Rod ends are rigidly connected. Of the Coupling linkage part with its profile struts and that Bearing housing of the bearing arrangement of the manual shift lever are formed overall as a one-piece pressed metal part. The Remote control rod is through a single-axis joint with the Manual shift lever and connected to the shift shaft, the Joint axes of these two joints are perpendicular to each other.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsform näher beschreiben. In der Zeichnung bedeutenThe invention is based on one in the drawing Describe schematically illustrated embodiment in more detail. In of the drawing mean

Fig. 1 eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung, und Fig. 1 shows a switching device according to the invention in a perspective view, and

Fig. 2 die Schaltvorrichtung von Fig. 1 in Explosivdarstellung von erfindungswesentlichen Einzelteilen. Fig. 2 shows the switching device of Fig. 1 in an exploded view of essential parts of the invention.

Gegenüber einem bei 15 lediglich angedeuteten Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeuges ist ein in Fahrzeuglängsrichtung relativ vorn liegendes und bei 16 ebenfalls nur angedeutetes Getriebegehäuse begrenzt elastisch abgestützt. Das Getriebegehäuse 16 enthält eine bei 17 angedeutete sowie dreh- und axialbeweglich gelagerte Schaltwelle zum Wählen der jeweils einer Schaltgasse 25 bis 28 im Schaltbild 24 eines in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Getriebegehäuse 16 angeordneten Handschalthebels 3 zugeordneten Schaltstangen und zum Einrücken der jeweils einem Gang zugehörigen Zahnradkupplung durch Betätigen der betreffenden Schaltstange. Im vorliegenden Falle werden die Schaltstangen durch Drehbewegungen der Schaltwelle 17 ausgewählt und die zugehörige Zahnradkupplung durch Axialbewegungen der Schaltwelle 17 bzw. der angekoppelten Schaltstange ein- oder ausgerückt.Compared to a vehicle body of a motor vehicle, which is only indicated at 15 , a gear housing which is relatively forward in the longitudinal direction of the vehicle and is likewise only indicated at 16 is supported elastically to a limited extent. The gear housing 16 includes an indicated at 17 and rotatably and axially movably mounted shift shaft for selecting the in each case one shift gate 25 to 28 in the circuit diagram 24 of which is arranged in the vehicle longitudinal direction behind the transmission case 16 manual shift lever 3 associated shift rails and for engaging the respective one gear associated gear clutch by actuating the relevant shift rod. In the present case, the selector rods are selected by rotary movements of the selector shaft 17 and the associated gear clutch is engaged or disengaged by axial movements of the selector shaft 17 or the coupled selector rod.

Der Handschalthebel 3 ist über seine Lagerung 13 an einem als Blechprofil ausgebildeten Koppelgestängeteil 11 angeordnet, welcher an seinem in Fahrzeuglängsrichtung hinten liegenden Gestängeende über ein Linearlager 29 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 15 längsbeweglich und in den zur Fahrzeuglängsachse senkrechten Richtungen begrenzt elastisch abgestützt ist. Der Koppelgestängeteil 11 ist an seinem vorderen Gestängeende durch ein einachsiges Gelenk 30 mit dem Getriebegehäuse 16 verbunden.The manual shift lever 3 is arranged via its bearing 13 on a coupling linkage part 11 designed as a sheet metal profile, which is longitudinally movable at its rear end in the longitudinal direction of the vehicle via a linear bearing 29 relative to the vehicle body 15 and is elastically supported to a limited extent in the directions perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. The coupling linkage part 11 is connected to the transmission housing 16 at its front linkage end by a uniaxial joint 30 .

Der Koppelgestängeteil 11 ist dazu verwendet, den Handschalthebel 3 von den Relativbewegungen zwischen Fahrzeugaufbau 15 und Getriebegehäuse 16 zu entkoppeln und die Schaltreaktionskräfte gegenüber dem Getriebegehäuse 16 abzustützen.The coupling linkage part 11 is used to decouple the manual shift lever 3 from the relative movements between the vehicle body 15 and the transmission housing 16 and to support the shift reaction forces with respect to the transmission housing 16 .

Die Lageranordnung 13 weist einen Gelenkträger 12 auf, welcher sowohl durch ein einachsiges Gelenk 10 um eine Schwenkachse 2-2 gegenüber dem Koppelgestängeteil 11 schwenkbar gelagert als auch durch ein sphärisches Gelenk 9 mit dem hinteren Stangenende einer Fernschaltstange 7 verbunden ist. Die Fernschaltstange 7 führt zum Getriebegehäuse 16, wobei ihr vorderes Stangenende durch ein weiteres einachsiges Gelenk 19 mit der Schaltwelle 17 verbunden ist.The bearing arrangement 13 has an articulated support 12 which is both pivotally mounted about a pivot axis 2-2 relative to the coupling linkage part 11 by a single-axis articulation 10 and is connected to the rear rod end of a remote control rod 7 by a spherical articulation 9 . The remote control rod 7 leads to the transmission housing 16 , its front rod end being connected to the control shaft 17 by a further uniaxial joint 19 .

Der Handschalthebel 3 ist durch ein einachsiges Gelenk 18 um eine zur Schwenkachse 2-2 senkrechte Schwenkachse 1-1 gegenüber dem Gelenkträger 12 schwenkbar gelagert. Der Handschalthebel 3 ist als Winkelhebel ausgebildete wobei sein mit dem üblichen Schaltgriff 32 versehener einer Hebelarm 33 in der unbetätigten Ruhestellung 14 etwa aufrecht steht. Der andere Hebelarm 21 des Handschalthebels 3 ist in der Ruhestellung 14 etwa parallel zur Schwenkachse 2-2 ausgerichtet und durch ein erstes zusätzliches Gelenk 5 mit dem oberen Lenkerende eines Lenkers 4 verbunden. Das untere Lenkerende des Lenkers 4 ist durch ein zweites zusätzliches Gelenk 6 mit einem festen Hebelarm 20 am hinteren Stangenende der Fernschaltstange 7 verbunden. Der Hebelarm 20 ist in der Ruhestellung 14 ebenfalls etwa parallel zur Schwenkachse 2-2 ausgerichtet.The manual shift lever 3 is supported by a single-axis joint 18 so that it can pivot about a pivot axis 1-1 perpendicular to the pivot axis 2-2 relative to the joint carrier 12 . The manual shift lever 3 is designed as an angle lever, its lever arm 33 provided with the usual shift handle 32 being approximately upright in the unactuated rest position 14 . The other lever arm 21 of the manual shift lever 3 is oriented approximately parallel to the pivot axis 2-2 in the rest position 14 and connected to the upper handlebar end of a handlebar 4 by a first additional joint 5 . The lower handlebar end of the handlebar 4 is connected by a second additional joint 6 to a fixed lever arm 20 at the rear rod end of the remote control rod 7 . The lever arm 20 is also oriented approximately parallel to the pivot axis 2-2 in the rest position 14 .

Die Gelenke 5 und 6 liegen in einer Ebene des Gelenkträgers 12, welche die Schwenkachse 2-2 enthält, und auf welcher die andere Schwenkachse 1-1 senkrecht steht. Dadurch kann sich die durch den Lenkertrieb 4-5-6-20-21 erreichte Übersetzungsänderung zwischen den Wählbewegungen des Schaltgriffes 32 und den Wählbewegungen (Drehbewegungen) der Schaltwelle 17 nicht auf die Schaltbewegungen dieser Schaltungskomponenten auswirken.The joints 5 and 6 lie in a plane of the joint support 12 which contains the pivot axis 2-2 and on which the other pivot axis 1-1 is perpendicular. As a result, the gear ratio change achieved by the handlebar drive 4-5-6-20-21 between the selection movements of the control handle 32 and the selection movements (rotary movements) of the control shaft 17 cannot affect the switching movements of these circuit components.

Die eine Schwenkachse 1-1 des Handschalthebels 3 ist den Drehbewegungen der Schaltwelle 17 und somit den Bewegungen des Schaltgriffes 32 quer zu den Schaltgassen 25 bis 28, d. h. den Bewegungen des Schaltgriffes 32 in der Wählgasse 31 des Schaltbildes 24, zugeordnet.One pivot axis 1-1 of the manual shift lever 3 is assigned to the rotary movements of the selector shaft 17 and thus to the movements of the shift handle 32 transversely to the shift gates 25 to 28 , ie the movements of the shift handle 32 in the select gate 31 of the circuit diagram 24 .

Somit ist die andere Schwenkachse 2-2 des Handschalthebels 3 den Axialbewegungen der Schaltwelle 17 und somit den Bewegungen des Schaltgriffes 32 entlang den Schaltgassen 25 bis 28 zugeordnet.Thus, the other pivot axis 2-2 of the manual shift lever 3 is assigned to the axial movements of the shift shaft 17 and thus to the movements of the shift handle 32 along the shift lanes 25 to 28 .

Durch Änderung der wirksamen Hebellängen der Hebelarme 20 und 21 können die Wege des Schaltgriffes 32 zum Wählen der Schaltgassen 25 bis 28 variiert werden.By changing the effective lever lengths of the lever arms 20 and 21 , the paths of the control handle 32 for selecting the shift gates 25 to 28 can be varied.

Durch eine alternative Zuordnung der Schwenkachse 1-1, d. h. für die Schwenklagerung des Gelenkträgers 12 gegenüber dem Koppelgestänge 11, und durch eine alternative Zuordnung der Schwenkachse 2-2, d. h. für die Schwenklagerung des Handschalthebels 3 am Gelenkträger 12, können in entsprechender Weise die Wege des Schaltgriffes 32 entlang der Schaltgassen 25 bis 28 durch den Lenkertrieb verändert werden.By an alternative assignment of the pivot axis 1-1 , ie for the pivot bearing of the hinge bracket 12 relative to the coupling linkage 11 , and by an alternative assignment of the pivot axis 2-2 , ie for the pivot bearing of the manual shift lever 3 on the hinge bracket 12 , the paths can be correspondingly of the shift handle 32 along the shift lanes 25 to 28 are changed by the handlebar drive.

Claims (9)

1. Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe,
  • - mit einem Handschalthebel (3),
    • - mit einer Lageranordnung (13) zur schwenkbaren Lagerung des Handschalthebels (3) um zwei zueinander senkrechte Schwenkachsen (1-1) und (2-2),
  • - mit einer einem Fahrzeugaufbau (15) zugeordneten Einrichtung (11) zur Halterung der Lageranordnung (13),
  • - mit einem am Fahrzeugaufbau (15) gehalterten Getriebegehäuse (16)
    • - mit einer dreh- und axialbeweglich gelagerten Schaltwelle (17)
  • - mit einer die Schaltwelle (17) mit dem Handschalthebel (3) kinematisch verbindenden Fernschaltstange (7),
  • - mit einer den Handschalthebel (3) mit der Fernschaltstange (7) verbindenden Gelenkanordnung (18-5-6-9),
  • - mit einer die Fernschaltstange (7) mit der Schaltwelle (17) verbindenden Gelenkanordnung (19),
und bei der die Lageranordnung (13) des Handschalthebels (3) und die mit der Fernschaltstange (7) verbundenen Gelenkanordnungen so aufeinander abgestimmt sind, daß die Schwenkbewegungen des Handschalthebels (3) um die eine Schwenkachse (1-1) zwangsläufig zu Drehbewegungen - dagegen um die andere Schwenkachse (2-2) zwangsläufig zu Axialbewegungen jeweils der Schaltwelle (17) führen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung (13) einen Gelenkträger (12) aufweist, welcher durch ein einachsiges Gelenk (10) um die eine (2-2) der beiden jeweils einer Bewegungsart (Drehbewegungen,Axialbewegungen) der Schaltwelle (17) zugeordneten Schwenkachsen (1-1 oder 2-2) des Handschalthebels (3) gegenüber der Einrichtung (11) schwenkbar gelagert ist, daß der Handschalthebel (3) durch ein einachsiges Gelenk (18) um die andere (1-1) der beiden jeweils einer Bewegungsart der Schaltwelle (17) zugeordneten Schwenkachsen (1-1) des Handschalthebels (3) gegenüber dem Gelenkträger (12) schwenkbar gelagert ist, daß die den Handschalthebel (3) mit der Fernschaltstange (7) verbindende Gelenkanordnung (18-5-6-9) ein sphärisches Gelenk (9) aufweist, durch welches der Gelenkträger (12) mit der Fernschaltstange (7) verbunden ist, daß der den Handschalthebel (3) mit der Fernschaltstange (7) verbindenden Gelenkanordnung (18-5-6-9) ein Lenker (4) und zwei zusätzliche Gelenke (5) und (6) zugeordnet sind, und daß der Lenker (4) an seinem einen Lenkerende durch das eine zusätzliche Gelenk (5) mit dem Handschalthebel (3) und an seinem anderen Lenkerende durch das andere zusätzliche Gelenk (6) mit der Fernschaltwelle (7) wirkungsmäßig verbunden ist.1. switching device for a gear change transmission,
  • - with a manual shift lever ( 3 ),
    • - With a bearing arrangement ( 13 ) for the pivotable mounting of the manual control lever ( 3 ) about two mutually perpendicular pivot axes ( 1-1 ) and ( 2-2 ),
  • - With a vehicle body ( 15 ) associated device ( 11 ) for holding the bearing arrangement ( 13 ),
  • - With a gear housing ( 16 ) held on the vehicle body ( 15 )
    • - With a rotatably and axially movable control shaft ( 17 )
  • - With a remote control rod ( 7 ) kinematically connecting the selector shaft ( 17 ) with the manual shift lever ( 3 ),
  • - With a joint arrangement ( 18-5-6-9 ) connecting the manual shift lever ( 3 ) to the remote control rod ( 7 ),
  • - With an articulated arrangement ( 19 ) connecting the remote control rod ( 7 ) to the selector shaft ( 17 ),
and in which the bearing arrangement ( 13 ) of the manual control lever ( 3 ) and the articulated arrangements connected to the remote control rod ( 7 ) are matched to one another in such a way that the pivoting movements of the manual control lever ( 3 ) about the one pivot axis ( 1-1 ) inevitably lead to rotary movements - on the other hand about the other swivel axis ( 2-2 ) inevitably lead to axial movements of each of the selector shaft ( 17 ), characterized in that the bearing arrangement ( 13 ) has an articulated support ( 12 ) which, by means of a uniaxial joint ( 10 ), around one ( 2- 2 ) of the two swiveling axes ( 1-1 or 2-2 ) of the manual shift lever ( 3 ) associated with a type of movement (rotary movements, axial movements) of the selector shaft ( 17 ) of the manual shift lever ( 3 ) is pivoted relative to the device ( 11 ) such that the manual shift lever ( 3 ) a uniaxial joint ( 18 ) against the other ( 1-1 ) of the two swiveling axes ( 1-1 ) of the manual shift lever ( 3 ), each associated with a type of movement of the selector shaft ( 17 ) n is pivotably mounted above the hinge bracket ( 12 ) that the hinge arrangement ( 18-5-6-9 ) connecting the manual shift lever ( 3 ) to the remote control rod ( 7 ) has a spherical hinge ( 9 ) through which the hinge bracket ( 12 ) can also be used the remote control rod ( 7 ) is connected so that a link ( 4 ) and two additional joints ( 5 ) and ( 6 ) are assigned to the articulated arrangement ( 18-5-6-9 ) connecting the manual control lever ( 3 ) to the remote control rod ( 7 ) , and that the handlebar ( 4 ) is operatively connected at its one handlebar end through the one additional joint ( 5 ) to the manual shift lever ( 3 ) and at its other handlebar end through the other additional joint ( 6 ) to the remote control shaft ( 7 ). 2. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkzentren der beiden mit dem Lenker (4) verbundenen zusätzlichen Gelenke (5) und (6) in der Ruhestellung (14) des Handschalthebels (3) in einer Ebene des Gelenkträgers (12) liegen, welche die der Schwenklagerung des Gelenkträgers (12) dienende Schwenkachse (2-2) des Handschalthebels (3) enthält und auf der die andere Schwenkachse (1-1) des Handschalthebels (3) senkrecht steht.2. Switching device according to claim 1, characterized in that the hinge centers of the two with the handlebar ( 4 ) connected additional joints ( 5 ) and ( 6 ) in the rest position ( 14 ) of the manual shift lever ( 3 ) in one plane of the hinge bracket ( 12 ) lie, which contains the pivot bearing of the joint support ( 12 ) serving pivot axis ( 2-2 ) of the manual shift lever ( 3 ) and on which the other pivot axis ( 1-1 ) of the manual shift lever ( 3 ) is perpendicular. 3. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Axialbewegungen der Schaltwelle (17) zugeordnete Schwenkachse (2-2) des Handschalthebels (3) der Schwenklagerung des Gelenkträgers (12) gegenüber der Einrichtung (11) zur Halterung der Lageranordnung (13) des Handschalthebels (3) dient.3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the axial movements of the control shaft ( 17 ) associated pivot axis ( 2-2 ) of the manual shift lever ( 3 ) of the pivot bearing of the hinge bracket ( 12 ) relative to the device ( 11 ) for holding the bearing arrangement ( 13 ) of the manual shift lever ( 3 ) is used. 4. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hebelarm (20) der Fernschaltstange (7) in der Ruhestellung (14) des Handschalthebels (3) etwa parallel zu der den Axialbewegungen der Schaltwelle (17) zugeordneten Schwenkachse (2-2) des Handschalthebels (3) ausgerichtet und durch das andere zusätzliche Gelenk (6) mit dem anderen Lenkerende des Lenkers (4) verbunden ist.4. Switching device according to claim 3, characterized in that a lever arm ( 20 ) of the remote control rod ( 7 ) in the rest position ( 14 ) of the manual control lever ( 3 ) approximately parallel to the axial movements of the control shaft ( 17 ) associated pivot axis ( 2-2 ) of the manual shift lever ( 3 ) and is connected by the other additional joint ( 6 ) to the other handlebar end of the handlebar ( 4 ). 5. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschalthebel (3) einen in seiner Ruhestellung (14) etwa parallel zu seiner den Axialbewegungen der Schaltwelle (17) zugeordneten Schwenkachse (2-2) ausgerichteten festen Hebelarm (21) aufweist, welcher durch das eine zusätzliche Gelenk (5) mit dem Lenker (4) verbunden ist.5. Switching device according to claim 3 or 4, characterized in that the manual shift lever ( 3 ) has in its rest position ( 14 ) approximately parallel to its associated with the axial movements of the switching shaft ( 17 ) pivot axis ( 2-2 ) aligned fixed lever arm ( 21 ) , which is connected to the handlebar ( 4 ) by an additional joint ( 5 ). 6. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkträger (12) einen zur schwenkbaren Lagerung des Handschalthebels (3) verwendeten Gehäuseteil (22) und einen in den Gehäuseteil einsetzbaren Gelenkeinsatz (23) aufweist, und daß der Gelenkeinsatz (23) zur schwenkbaren Lagerung des Gelenkträgers (12) gegenüber der Einrichtung (11) zur Halterung der Lagerung (13) des Handschalthebels (3) verwendet ist.6. Switching device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the joint carrier ( 12 ) has a housing part ( 22 ) used for the pivotable mounting of the manual shift lever ( 3 ) and a joint insert ( 23 ) which can be inserted into the housing part, and that the joint insert ( 23 ) is used for the pivotable mounting of the joint carrier ( 12 ) relative to the device ( 11 ) for holding the mounting ( 13 ) of the manual control lever ( 3 ). 7. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäuseteil (22) eine Elastomerfüllung zu seiner Schwingungsisolierung gegenüber dem Gelenkeinsatz (23) enthält.7. Switching device according to claim 6, characterized in that the housing part ( 22 ) contains an elastomer filling for its vibration isolation from the joint insert ( 23 ). 8. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einrichtung zur Halterung der Lageranordnung (13) des Handschalthebels (3) ein Koppelgestängeteil (11) nach Patent . . . (Patentanmeldung 196 46 648.2-14) verwendet ist.8. Switching device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that a coupling linkage part ( 11 ) according to the patent for the device for holding the bearing arrangement ( 13 ) of the manual shift lever ( 3 ). . . (Patent application 196 46 648.2-14) is used. 9. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die kinematische Verbindung zwischen der Fernschaltstange (7) und der Schaltwelle (17) eine Gelenkanordnung (19) nach Patent . . . (Patentanmeldung 196 46 648.2-14) verwendet ist.9. Switching device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that for the kinematic connection between the remote control rod ( 7 ) and the switching shaft ( 17 ) a hinge arrangement ( 19 ) according to the patent. . . (Patent application 196 46 648.2-14) is used.
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