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DE19802706A1 - Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler - Google Patents

Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler

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DE19802706A1
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.
Stand der Technik
Grundsätzlich wird bei elektronisch gesteuerten Fahrgeschwin­ digkeitsreglern eine vorgegebene Geschwindigkeit automatisch konstant gehalten.
Es sind beispielsweise auch elektronisch gesteuerte Fahrge­ schwindigkeitsregler bekannt, die während eines ersten Regel­ betriebes eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant halten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem voraus fahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird. Ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes findet während eines zweiten Regelbetriebs eine Geschwindigkeitsre­ gelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird. Derartige elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler sind beispielsweise aus der US 5,014,200 oder aus der EP 0 501 346 B1 bekannt.
Üblicherweise wird die vorgegebene Geschwindigkeit für den elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler durch den Fahrer manuell eingestellt. Es gibt jedoch bereits auch elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler, die automatisch, z. B. in Abhängigkeit von Fahrbetriebszuständen oder Straßenbedingungen, eine Geschwindigkeit in Form einer empfohlenen Höchstgeschwindigkeit vorgeben. Beispielsweise kann eine automatisch vorgegebene Geschwindigkeit eine emp­ fohlene Höchstgeschwindigkeit bei Kurvenfahrt, Nässe auf der Fahrbahn, Unterschreiten eines zulässigen Mindestabstandes oder reduzierter Sichtweite sein. Diese bekannten elektro­ nisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler stellen die Aktuatoren des Fahrzeuges, durch die die Geschwindigkeit beeinflußt wird, automatisch ein.
Darüber hinaus sind unabhängig von den elektronisch gesteuer­ ten Fahrgeschwindigkeitsreglern Systeme mit sog. "aktivem Fahrpedal" bekannt. Durch ein aktives Fahrpedal wird mittels eines variabel verstellbaren Druckpunktes am Fahrpedal dem Fahrer eine z. B. zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindig­ keit notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten. Hierbei wird dem Fahrer eine Hilfe angeboten, die er jedoch lediglich durch Überdrücken des variablen Druckpunktes am aktiven Fahrpedal bei Bedarf ablehnen kann. Der Fahrer kann je nach Fahrsituation selbst entscheiden, ob er dem Vor­ schlag, der über das aktive Fahrpedal übermittelt wird, annimmt oder nicht. Mögliche Anwendungen eines Systems mit aktivem Fahrpedal sind beispielsweise in der noch nicht veröffentlichten DE 197 43 958 beschrieben.
Weiterhin wird zum technischen Umfeld auf die DE 196 20 929 A1 hingewiesen.
Bisher werden die beiden Systeme automatischer Fahrgeschwin­ digkeitsregler und aktives Fahrpedal getrennt voneinander im Fahrzeug betrieben. Die Handhabung eines Fahrzeuges mit den verschiedensten unabhängig voneinander aktivierbaren Systemen wird dadurch ggf. unnötig erschwert.
Aufgabe der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung dem Fahrer die Bedienung unter­ schiedlicher Systeme zu erleichtern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegen­ stände der abhängigen Ansprüche.
Erfindungswesentlich ist, daß ein elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler um die Funktion eines aktiven Fahrpedals erweitert wird. Somit existiert ein System, das abhängig von der Bedienung bestimmter Betätigungselemente entsprechend dem Wunsch des Fahrers in zwei verschiedenen Modi betrieben werden kann. Insbesondere wird beim Einschal­ ten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers zu­ nächst immer der aktive Fahrpedalmodus (zweiter Modus) einge­ stellt. Der Automatikmodus (erster Modus) kann erst dann eingeschaltet werden, wenn der aktive Fahrpedalmodus vorher aktiviert wurde. Weiterhin ist ein Wechsel zwischen den beiden Modi mittels bestimmter Umschaltsignale, die durch den Fahrer ausgelöst werden, möglich.
Beispiele
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein elektronisches Steuergerät für den erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler, durch das entweder der aktive Fahrpedalmodus oder der Automatikmodus ausgewählt wird.
Das elektronische Steuergerät 1 des erfindungsgemäßen Fahrge­ schwindigkeitsreglers weist einen Ausgang auf, der mit einem steuerbaren Schalter 2 elektrisch verbunden ist. Der steuer­ bare Schalter 2 verbindet das elektronische Steuergerät 1 entweder mit einer automatisch verstellbaren Drosselklappe 4 zum Einstellen des ersten Modus A (Automatikmodus) oder mit dem Stellglied eines aktiven Fahrpedals 3 zum Einstellen des zweiten Modus B (aktiver Fahrpedalmodus).
Im elektronischen Steuergerät 1 ist eine Auswahllogik 5 vorhanden, durch die die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll festgelegt wird. Beispielsweise können eine erste Geschwin­ digkeit v1 durch eine manuelle Eingabe des Fahrers, eine zweite Geschwindigkeit v2 abhängig vom Reibwert der Straße und eine dritte Geschwindigkeit v3 abhängig von einer erwar­ teten Kurve empfohlen werden. In der Auswahllogik 5 wird aus diesen Geschwindigkeiten v1, v2, v3 beispielsweise eine Mini­ malauswahl getroffen, um daraus eine vorgegebene Geschwindig­ keit vsoll zu bestimmen. Diese vorgegebene Geschwindigkeit vsoll wird im Modus A durch die Ansteuerung der Drosselklappe 4 automatisch eingestellt.
Im Modus B wird durch einen variablen Druckpunkt am aktiven Fahrpedal 3 haptisch die notwendige Stellung des Fahrpedals 3 zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll dem Fahrer angezeigt. Folgt der Fahrer dem variablen Druckpunkt des aktiven Fahrpedals 3 wird die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll eingehalten. Beispielsweise durch Übertreten des varia­ blen Druckpunkts hat jedoch der Fahrer auch die Möglichkeit, über die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll hinaus zu beschleu­ nigen.
Über das Steuersignal S zwischen dem elektronischen Steuerge­ rät 1 und dem steuerbaren Schalter 2 wird zum einen das Signal zum Ansteuern der Drosselklappe 4 oder des aktiven Fahrpedals 3 im Hinblick auf das Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll übertragen und zum anderen ein Signal für den steuerbaren Schalter 2 zur Auswahl des Modus A oder des Modus B. Das Signal zur Auswahl des Modus A oder des Modus B bzw. zum Ausschalten des erfindungsgemäßen Fahrge­ schwindigkeitsreglers (weder A noch B) wird im Modusauswahl­ block 6 erzeugt.
Für definierte Betätigungssignale zum Ein-, Aus- und/oder Umschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers können beispiels­ weise für übliche Fahrgeschwindigkeitsregler ohnehin vorhan­ dene Bedienelemente verwendet werden. Hierfür ist üblicher­ weise ein Hebel vorgesehen, der vier Taster "aus", "up" "down" und "resume" aufweist. Die Taste "up" ermöglicht beispielsweise ein schrittweises Hochschalten der vorgegebe­ nen Geschwindigkeit bei manueller Betätigung durch den Fah­ rer. Die Taste "down" ist entsprechend zum schrittweisen Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit bei manueller Vorgabe durch den Fahrer vorgesehen. Die Taste "resume" dient zur Wiederaufnahme einer vorgegebenen Geschwindigkeit, die zuvor bereits einmal eingestellt wurde.
Ausgehend vom ausgeschalteten Zustand des Fahrgeschwindig­ keitsreglers wird durch eines der Betätigungssignale "up", "down" oder "resume" der Fahrgeschwindigkeitsregler einge­ schaltet und durch den Einschaltblock 8 zunächst der aktive Fahrpedalmodus B ausgewählt. Über das Steuersignal S wird der steuerbare Schalter 2 derart eingestellt, daß eine elektri­ sche Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät 1 und dem aktiven Fahrpedal 3 hergestellt wird. Beim anschließenden Auslösen des Betätigungssignals "resume" ausgehend von dem zweiten Modus B wird im ersten Umschaltblock 9 vom Modus B auf dem Modus A umgeschaltet. Hierdurch sorgt das Steuersi­ gnal S für die Herstellung der elektrischen Verbindung zwi­ schen dem elektronischen Steuergerät 1 und der Drosselklappe 4. Auch im Modus A kann über die Betätigungssignale "up" und "down" ein Hochschalten bzw. Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit vorgenommen werden, ohne ein Umschalten auf dem Modus B hervorzurufen. Die Betätigungssignale "up" und "down" führen nur beim Einschaltvorgang zur Auswahl des Modus B. Im übrigen bleiben ihre bisher definierten Funktionen beibehalten.
Wird ausgehend vom Modus A entweder das Bremspedal oder das Fahrpedal betätigt, sorgt der zweite Umschaltblock 10 für ein Zurückschalten in den zweiten Modus B. Abhängig von dem Betätigungssignal "resume" und den Umschaltsignalen "Bremspedal" oder "Fahrpedal" ist jeweils ein beliebiges Umschalten zwischen den Modi A und B möglich. Wird das Betä­ tigungssignal "aus" ausgelöst, wird der Fahrgeschwindigkeits­ regler ausgeschaltet und somit weder Modus A noch Modus B eingestellt.
Durch dieses Ausführungsbeispiel wird eine sinnvolle Kombina­ tion eines üblichen Fahrgeschwindigkeitsreglers mit einem üblichen aktiven Fahrpedal zu einem neuen erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler vorgenommen.

Claims (5)

1. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge, bei dem in einem ersten Modus eine vorge­ gebene Geschwindigkeit automatisch konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweiten Modus (B) dem Fahrer mittels eines aktiven Fahrpedals (3) die zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit (vsoll) notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten wird.
2. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ein­ schalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers mittels eines ersten definierten Betätigungssignals (up, down oder resume) zunächst der zweite Modus (B) eingestellt wird.
3. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auslö­ sen eines zweiten definierten Betätigungssignals (resume) der erste Modus (A) ausgehend vom zweiten Modus (B) ein­ gestellt wird.
4. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auslö­ sen eines Umschaltsignals (Bremspedal, Fahrpedal) ausge­ hend vom ersten Modus (A) in den zweiten Modus (B) zu­ rückgeschaltet wird.
5. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß beim Auslösen eines Ausschaltsignals (Aus) unab­ hängig vom momentan vorliegenden Modus (A oder B) der Fahrgeschwindigkeitsregler ausgeschaltet wird.
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