DE19801561A1

DE19801561A1 - Bördelvorrichtung

Info

Publication number: DE19801561A1
Application number: DE19801561A
Authority: DE
Inventors: Erich Zimmer
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-22
Anticipated expiration: 2018-01-17
Also published as: DE19801561C2; US6305208B1; WO1999036203A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bördelvorrichtung mit einem Maschinengestell, einem darin mit einem Bördelhub und/oder einem Versetzhub heb- und senkbar angeordneten Bördelbett, einer Mehrzahl von in den Arbeitsbereich des Bördelbettes bewegbaren Bördelbacken und Antrieben für das Bördelbett und die Bördelbacken.

Bei einer bekannten Bördelvorrichtung (US 5,150,508) bestehen alle Antriebe aus Hydraulikzylindern. Da nicht nur für den Bördelhub sondern auch für den Versetzhub eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern vorgesehen sind, die jeweils hinsichtlich ihres Hubes und ihrer Kraftwirkung gleichzeitig und gleichmäßig angesteuert werden müssen, ist die Steuerung dieser Antriebe nicht unproblematisch. Um die Anzahl der jeweiligen Gruppen von Hydraulikzylindern gering zu halten und gleichzeitig eine zuverlässige Abstützung dieser Hydraulikzylinder zu gewährleisten, müssen die daran beteiligten, insbesondere bewegten Bauteile, verhältnismäßig große Massen aufweisen.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch Einsatz anderer Antriebe die Steuerung zu vereinfachen und die Massen der bewegten Bauteile zu reduzieren.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Bördelbett einen elektromechanischen Antrieb für den Bördelhub aufweist, der über angetriebene Exzenter oder Kurbeln am Bördelbett angreift. Über den elektromechanischen Antrieb kann die erforderliche Winkelstellung der Exzenter oder Kurbeln mit einfachen Mitteln gesteuert werden. Die Exzenter oder Kurbeln können raumsparend untergebracht werden, ihre Abstützung erfordert weniger Aufwand, so daß auch die Massen der bewegten Bauteile reduziert werden können. Das gilt auch für eine bevorzugte Ausführung der Erfindung, bei der die Exzenter oder Kurbeln des Bördelhub-Antriebes an einer Zwischenplatte angreifen, wobei für den Versetzhub ein weiterer elektromechanischer Antrieb mit angetriebenen Exzentern oder Kurbeln vorgesehen ist, die zwischen der Zwischenplatte und dem Bördelbrett angeordnet sind. Zweckmäßig ist die Zwischenplatte am Maschinengestell geführt.

Vorzugsweise weisen die Antriebe jeweils ein Getriebe mit zwei Ausgängen für gegenläufige Wellen auf, die die Exzenter oder Kurbeln tragen. Bei der gegenläufigen Bewegung der Wellen werden Querkräfte, die während der Drehung der Wellen bzw. der daran angeordneten Exzenter oder Kurbeln auftreten, auf kurzem Wege von den Lagerungen der Welle aufgenommen. Da von den Exzentern oder Kurbeln erhebliche Kräfte übertragen werden, empfiehlt sich eine Ausführung, bei der die Wellen beidseits ihrer Exzenter oder Kurbeln am Maschinengestell bzw. an der Zwischenplatte gelagert sind. Zusätzlich können die Exzenter oder Kurbeln an zugeordneten Pleuelstangen gelagert sein, deren andere Enden über Lager am Bördelbett oder an der Zwischenplatte angeordnet sind. Diese Ausführung ermöglicht es, auch größere Abstände zwischen den bewegten Bauteilen einzurichten.

Von besonderer Bedeutung ist eine Ausführung, bei der die Exzenter oder die Kurbeln einerseits für den Bördelhub und andererseits für den Versetzhub vertikal übereinander angeordnet sind. Dann werden nämlich die Kräfte in der Zwischenplatte vermieden.

Der Antrieb eines im Maschinengestell auf- und abbewegbaren Niederhalters kann einen Getriebebremsmotor mit einer Abtriebswelle aufweisen, auf der Ritzel angeordnet sind, die an gestellfesten Zahnstangen angreifen. Damit kann auch die Bewegung des Niederhalters einfach gesteuert werden.

Erfindungsgemäß sollten die Bördelbacken schwenkbar am Maschinengestell gelagert sein und mit Pneumatikzylindern verschwenkbar sein. Das ermöglicht es, Schwenklager der Bördelbacken günstig im Hinblick auf die zu erwartenden Bördelkräfte so anzuordnen, daß sich die Bördelbacken beim Bördeln selbst stabilisieren.

Insgesamt kann damit bei der erfindungsgemäßen Bördelvorrichtung auf den Einsatz von Hydraulikflüssigkeit verzichtet werden.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Bördelvorrichtung,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab ein Detail des Gegenstandes nach Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 2,

Fig. 4 schematisch eine Draufsicht auf einen Bördelhub-Antrieb,

Fig. 5 schematisch eine Draufsicht auf einen Versetzhub-Antrieb.

Zu der dargestellten Bördelvorrichtung gehören ein Maschinengestell 1, ein darin mit einem Bördelhub und einem Versetzhub heb- und senkbar angeordneten Bördelbett 2, einer Mehrzahl von in den Arbeitsbereich des Bördelbettes 2 bewegbaren Bördelbacken, einem im Maschinengestell 1 auf- und abbewegbaren Niederhalter 4, zwei- oder dreistufigen elektromechanischen Antrieben für das Bördelbett 2 sowie Antrieben für die Bördelbacken 3 und den Niederhalter 4.

Das Bördelbett 2 ist auf einem Stößel 5 befestigt, der in Führungen 6 des Maschinengestells 1 geführt ist. Der Stößel 5 ist ein unten offenes Kastenbauteil, in dem ein Antrieb 7 für den Bördelhub und ein Antrieb 8 für den Versetzhub untergebracht sind.

Zum Antrieb 7 für den Bördelhub gehört ein Getriebekasten 9 mit zwei Ausgängen für gegenläufig angetriebene Wellen 10, 11, die bei der dargestellten Ausführung jeweils zwei mit gegenseitigem Abstand angeordnete Exzenter 12 tragen. Beidseits der Exzenter 12 ist jede Welle 10 bzw. 11 in Lagern 13 gelagert, die auf einer Grundplatte 14 des Maschinengestells 1 angeordnet sind. Die Exzenter 12 sind in Pleuelstangen 15 gelagert, deren andere Enden bei 16 an der Unterseite einer Zwischenplatte 17 gelagert sind. Die Zwischenplatte 17 ist in Führungen 18 an der Innenseite des Stößels 5 vertikal geführt.

Der Antrieb 8 für den Versetzhub weist ebenfalls einen Getriebekasten 19 mit zwei Ausgängen für gegenläufig angetriebene Wellen 20, 21 auf, die mit gegenseitigem Abstand angeordnete Kurbeln 22 tragen, von denen Pleuelstangen 23 ausgehen, die an der Unterseite des Stößels 5 bei 24 gelagert sind. Die Wellen 20, 21 sind jeweils beidseits ihrer Kurbeln 22 in Lagern 25 auf der Zwischenplatte 17 gelagert.

Die Bördelbacken 3 sind in Schwenklagern 26 am Maschinengestell 1 gelagert, so daß sie mit Hilfe von als Antrieb dienenden Pneumatikzylindern 27 in den Arbeitsbereich des Bördelbettes 2 oder aus diesem heraus verschwenkt werden. Jede Bördelbacke 3 weist ein Vorbördelwerkzeug 28 und ein im Abstand dazu angeordnetes Fertigbördelwerkzeug 29 auf.

Am in an sich bekannter Weise am Maschinengestell 1 geführten Niederhalter 4 befindet sich ein Getriebebremsmotor 30, dessen Abtriebswelle 31 endseitige Ritzel 32 aufweist, die in am Maschinengestell 1 befestigte Zahnstangen 33 eingreifen. Durch Betätigen des Getriebebremsmotors 30 kann der Niederhalter 4 gesteuert auf- und abbewegt werden. In Fig. 1 ist mit durchgezogenen Linien die untere Position des Niederhalters 4 und mit strichpunktierten Linien die obere Position des Niederhalters 4 wiedergegeben.

Die dargestellte Bördelvorrichtung arbeitet wie folgt:
Bei angehobenem Niederhalter 4 und abgesenktem Bördelbett 2 wird auf das Bördelbett 2 ein zu bearbeitendes Werkstück aufgelegt. Dann wird der Niederhalter 4 auf das Werkstück abgesenkt, wobei eine pneumatische Federung 34 des Niederhalters 4 zum Anpressen der Bauteile und zum Ausgleich des Versetzhubes genutzt wird. Dann wird der Antrieb 8 für den Versetzhub betätigt, wodurch das Bördelbett etwa 200 mm vertikal nach oben bewegt wird. Dann werden die Bördelbacken 3 in den Arbeitsbereich des Bördelbettes verschwenkt, so daß sich die Vorbördelwerkzeuge 28 oberhalb der zu bördelnden Ränder des Werkstückes befinden. Durch Betätigen des Antriebs 7 für den Bördelhub wird nunmehr das Bördelbett mit dem Werkzeug gegen die Vorbördelwerkzeuge 28 bewegt und das Vorbördeln findet statt. Danach werden die Bördelbacken wieder aus dem Arbeitsbereich des Bördelbettes weggeschwenkt. Die Antriebe 7 und 8 werden betätigt, so daß das Bördelbett 2 mit dem darauf durch den Niederhalter 4 festgehaltenen Werkzeug nach unten bewegt wird. Dann werden die Bördelbacken 3 wieder in den Arbeitsbereich verschwenkt, so daß die Fertigbördelwerkzeuge 29 sich wieder im Arbeitsbereich des Bördelbettes 2 befinden. Durch Betätigen des Antriebes 7 für den Bördelhub wird das Bördelbett 2 etwa 20 mm vertikal nach oben bewegt, so daß das Werkstück unter der Wirkung der Fertigbördelwerkzeuge 29 fertiggebördelt wird. Anschließend wird der Niederhalter 4 nach oben bewegte so daß das Werkstück vom Bördelbett abgenommen werden kann.

Bezugszeichenliste

1

Maschinengestell

2

Bördelbett

3

Bördelbacken

4

Niederhalter

5

Stößel

6

Führungen

7

Antrieb für Bördelhub

8

Antrieb für Verstellhub

9

Getriebekasten

10

Welle

11

Welle

12

Exzenter

13

Lager

14

Grundplatte

15

Pleuelstange

16

Lager

17

Zwischenplatte

18

Führung

19

Getriebekasten

20

Welle

21

Welle

22

Kurbel

23

Pleuelstange

24

Lager

25

Lager

26

Schwenklager

27

Pneumatikzylinder

28

Vorbördelwerkzeug

29

Fertigbördelwerkzeug

30

Getriebebremsmotor

31

Abtriebswelle

32

Ritzel

33

Zahnstange

34

pneumatische Federung

Claims

1. Bördelvorrichtung mit einem Maschinengestell, einem darin mit einem Bördelhub und/oder einem Versetzhub heb- und senkbar angeordneten Bördelbett, einer Mehrzahl von in den Arbeitsbereich des Bördelbettes bewegbaren Bördelbacken und Antrieben für das Bördelbett und die Bördelbacken, dadurch gekennzeichnet, daß das Bördelbett (2) einen elektromechanischen Antrieb (7) für den Bördelhub aufweist, der über angetriebene Exzenter (12) oder Kurbeln am Bördelbett (2) angreift.

2. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (12) oder Kurbeln des Bördelhub-Antriebes (7) an einer Zwischenplatte (17) angreifen und daß für den Versetzhub ein weiterer elektromechanischer Antrieb (8) mit angetriebenen Exzentern oder Kurbeln (22) vorgesehen ist, die zwischen der Zwischenplatte (17) und dem Bördelbett (2) angeordnet sind.

3. Bördelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenplatte (17) am Maschinengestell (1) geführt ist.

4. Bördelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (7 bzw. 8) jeweils ein Getriebe (9 bzw. 19) mit zwei Ausgängen für gegenläufige Wellen (10, 11 bzw. 20, 21) aufweisen, die die Exzenter (12) oder Kurbeln (22) tragen.

5. Bördelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (10, 11; 20, 21) beidseits ihrer Exzenter (12) oder Kurbeln (22) am Maschinengestell (1) bzw. an der Zwischenplatte (17) gelagert sind.

6. Bördelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (12) oder Kurbeln (22) an zugeordneten Pleuelstangen (15 bzw. 23) gelagert sind, deren andere Enden über Lager (16 bzw. 24) an der Zwischenplatte (17) oder am Bördelbett (2) angreifen.

7. Bördelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (12) oder Kurbeln (22) einerseits für den Bördelhub und andererseits für den Versetzhub vertikal übereinander angeordnet sind.

8. Bördelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Maschinengestell ein Niederhalter (4) auf- und abbewegbar ist, der als Antrieb einen Getriebebremsmotor (30) mit einer Abtriebswelle (31) aufweist, auf der Ritzel (32) angeordnet sind, die an gestellfesten Zahnstangen (33) angreifen.

9. Bördelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bördelbacken (3) schwenkbar am Maschinengestell (1) gelagert und mit Pneumatikzylindern (27) verschwenkbar sind.