DE1980041U

DE1980041U - MULTI-WHEEL TRUCK.

Info

Publication number: DE1980041U
Application number: DE1965C0012716
Authority: DE
Original assignee: Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1965-02-03
Filing date: 1965-02-03
Publication date: 1968-02-29

Description

Gebrüder Grede & Go., G.m.b.H., Kassel-HiederzwehrenGebrüder Grede & Go., G.m.b.H., Kassel-Hiederzwehren

"Für vielrädrige !lastfahrzeuge bestimmtes Mehraohssystem""Multi-axle system designed for multi-wheel!

Für vielrädrige Lastfahrzeuge, wie sie vor allem zur Beförderung schwerer Lasten, etwa Eisenbahnwagen, auf Straßen benötigt werden, hat man Mehrachssysteme entwickelt, deren abgefederte, vertikal geführte Achsen mit Lastausgleich versehen sind, um die Gesamtlast unabhängig von der Anordnung der Einzellasten auf der Ladefläche und der Bodenbeschaffenheit gleichförmig auf die einzelnen Achsen zu verteilen* Dieser Lastausgleich kann auf hydraulische oder mechanische Weise herbeigeführt werden. Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehraehssystem mit mechanischem Lastausgleich und sieht dazu in bekannter Weise Gestänge vor, die die Einzelachsen untereinander verbinden.For multi-wheeled trucks, as they are mainly used to transport heavy loads, such as railroad cars Roads are required, multi-axis systems have been developed, their sprung, vertically guided axes with load compensation are provided to the total load regardless of the arrangement of the individual loads on the loading area and the nature of the ground evenly distributed on the individual axes * This load balancing can be hydraulic or mechanical Way to be brought about. The invention relates is based on a Mehraehssystem with mechanical load balancing and provides for this in a known manner linkage that the Connect individual axes to one another.

Bei einem bekannten Mehraehssystem mit mechanischem Lastausgleich ist jede Achse in vertikalen Gleitführungen verschiebbar und an einer Stahlblattfeder aufgehängt. Die einzelnen Federn sind über Federgehänge durch Kipphebel verbunden, deren Achsen am Fahrzeugrahmen gelagert sind. DazuIn a known multiple sewing system with mechanical Each axis is load-balanced in vertical sliding guides slidable and suspended from a steel leaf spring. the individual springs are connected via spring hangers by rocker arms, the axes of which are mounted on the vehicle frame. In addition

29.Aug. 19&7 "B¹Ur vielrädrige lastfahrzeuge«-.."29 Aug 19 & 7 "B ¹ Ur multi-wheeled trucks« - .. "

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ist eine Vielzahl von Gelenken notwendig. Außerdem treten in den Gleitführungen beim Befahren unebenen Geländes Beanspruchungen auf, die die Führungen verhältnismäßig schnell verschleißen. Schließlich macht der Bruch eines einzigen Federelementes das Fahrzeug bereits fahrunfähig.a multitude of joints is necessary. In addition, stresses occur in the sliding guides when driving on uneven terrain on, which wear out the guides relatively quickly. After all, the break makes a single one Spring element, the vehicle is already incapable of driving.

EinWideres Mehrachssystem mit mechanischem lastausgleich sieht Kurbelachsen mit Hebeln vor, die durch. Gestänge und Zwischenhebel so miteinander verbunden sind, daß mehrere hintereinanderliegende Achsen an einem Querträger aufgehängt sind. Hier entfallen zwar die Gleitführungen für die Achsen» Doch ist nach wie vor eine Yielzahl von Gelenken erforderlich.A wider multi-axis system with mechanical load compensation provides crank axles with levers that go through. Linkage and intermediate levers are connected to one another in such a way that several axles lying one behind the other on a cross member are hung. The sliding guides for are omitted here the axes »But a large number of joints are still required.

Die Erfindung sucht ein Mehrachssystem der eingangs bezeichneten Art mit zwei mechanisch abgefederten, vertikal geführten Achsen und lastausgleich durch ein die Achsen verbindendes Gestänge zu schaffen, das keine Gleitführungen benötigt und sich auch sonst durch große bauliche Einfachheit auszeichnet. Zur lösung dieser Aufgabe besteht das Gestänge aus mindestens einem zweiarmigen Hebel, der mit seinem Drehpunkt am Fahrzeugrahmen gelagert ist und mit seinem einen Ende auf einer Feder abgestützt ist, die sich ihrerseits auf eine der beiden Achs^en stützt, während das andere Hebelelement entweder an der anderen Achse angelenkt ist oder auf einer zweiten Feder abgestützt ist, die sich ihrerseits auf der anderen Achse abstützt.The invention seeks to create a multi-axis system of the type described at the beginning with two mechanically sprung, vertically guided axes and load balancing by means of a linkage connecting the axes, which does not require any sliding guides and is otherwise also due to large structural elements Simplicity distinguishes itself. To solve this problem, the linkage consists of at least one two-armed lever with its pivot point is mounted on the vehicle frame and is supported at one end on a spring, which in turn on one of the two axes, while the other Lever element either hinged to the other axis is or is supported on a second spring, which in turn is supported on the other axis.

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Blatt Z. Sheet Z.

Besonders einfach gestaltet sich ein derartiges System im Aufbau, wenn die Achsen an den unteren Enden von Säulen angeordnet werden, die die Federn tragen und durch Lenker vertikal geführt sind. Dabei entspricht es der bevorzugten Ausführung der Erfindung, die Lenker auf der Achse zu lagern, die den Drehpunkt des Hebels bilden.Such a system is particularly simple in construction if the axles are at the lower ends of Columns are arranged, which carry the springs and are vertically guided by handlebars. It corresponds to the preferred one Embodiment of the invention to store the handlebars on the axis that form the pivot point of the lever.

Die Erfindung kann durch einen weiteren Schritt wesentlich vervollkommnet werden und liefert damit ein Zweiachssystem, das neben allen anderen vorteilhaften Eigenschaften auch noch die Eigenschaft hat, beim Bruch einer leder nicht fahrunfähig zu werden. Bei dieser Ausführung der Erfindung sind zwei Hebel in spiegelbildlicher Anordnung zu einer Schere verbunden. Jeder Hebel ist mit seinem einen Ende an einer Achse angelenkt und stützt sich mit seinem anderen Ende auf eine der ledern. Daß ein derartiges System das Fahrzeug noch fahrfähig erhält, wenn eine leder bricht, ergibt sich aus der Tatsache, daß es im Prinzip auch mit nur einer leder arbeiten könnte.The invention can be improved significantly by a further step and thus provides a two-axis system, which, in addition to all other advantageous properties, also has the property of breaking a leather not to be incapable of driving. In this embodiment of the invention, two levers are in a mirror-image arrangement connected to a pair of scissors. Each lever is hinged at one end to an axle and is supported by its other End on one of the leathers. That such a system keeps the vehicle drivable even if the leather breaks, arises from the fact that it, in principle, also with only one leather could work.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele. Es zeigen The drawing illustrates some exemplary embodiments. Show it

Hg. 1 bis 5 rein schematiseh und vereinfacht gehaltene Darstellungen von fünf verschiedenen, erfindungsgernäß gestalteten Zweiachssystemen, Ed. 1 to 5 purely schematic and simplified representations of five different two-axis systems designed according to the invention,

lig. 6 eine Darstellung der Ausführung nach lig. 5 in vergrößertem Maßstab mit Andeutung der konstruktiven lig. 6 a representation of the execution according to lig. 5 on an enlarged scale with a hint of the constructive

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Einzelheiten in Ansicht von der Seite, teilweise im Schnitt, und
Fig. 7 einen Schnitt nach linie YII - YII in Pig. 6.Details in side view, partly in section, and
7 shows a section along line YII - YII in Pig. 6th

Die fünf Beispiele nach Pig. 1 bis 5 sehen zwei Radachsen 1 und 2 mit Rädern 3 und 4 vor, die an den unteren Enden von Säulen 5 und 6 angebracht sind. In allen diesen Beispielen ist ferner eine Schraubenfeder 7 unterhalb eines längs der Säule 6 verschiebbaren Gelenkstückes S auf der Säule angeordnet, dessen Weg oben durch einen Anschlag 9 begrenzt ist.The Five Examples According to Pig. 1 to 5 provide two wheel axles 1 and 2 with wheels 3 and 4, which are attached to the lower Ends of pillars 5 and 6 are attached. In all of these examples there is also a coil spring 7 below one along the column 6 displaceable joint piece S on the Arranged column whose path is limited by a stop 9 at the top.

Das Beispiel nach Pig. 1 sieht einen zweiarmigen Hebel 10 vor, der mit einem Drehpunkt 11 am Rahmen 12 des Fahrzeugs gelagert ist. Der Hebel, dessen beide Arme gleich lang sind, ist mit seinem rechten Arm 13 an das ^Gelenkstück und mit seinem linken Arm 14 an ein übereinstimmend mit dem G-elenkstüek 8 gestalteten G-elenkstück 15 angeschlossen, das oberhalb einer Schraubenfeder 16 auf der Säule 5 der Achse 1 verschiebbar, und dessen Weg wieder durch einen Anschlag 9 begrenzt ist. An die Achsen 1 und 2 sind Lenker 17 angeschlossen, die am Fahrgestell 12 in Drehpunkten 18 schwenkbar gelagert sind.Pig's example. 1 provides a two-armed lever 10 which is mounted with a pivot point 11 on the frame 12 of the vehicle. The lever whose two arms are of equal length is connected with his right arm 13 to the ^G elenkstück and with his left arm 14 at a consistently designed with the G-elenkstüek 8 G-elenkstück 15, above a coil spring 16 on the column 5 of the axis 1 can be displaced, and the path of which is again limited by a stop 9. Control arms 17 are connected to axles 1 and 2 and are pivotably mounted on the chassis 12 in pivot points 18.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß das Zweiachssystem nach Fig. 1 jede auf dem Fahrgestell 12 ruhende last, die im Drehpunkt 11 des Hebels 10 wirksam ist, gleich-It is readily apparent that the two-axis system according to FIG. 1 is each resting on the chassis 12 load, which is effective in the pivot point 11 of the lever 10, equal-

Zum Schreiben vom 31^^.12£ί απ JÜSSLIi2^£±*2 ^M^£!i^eM^..l.·." Blatt L-.For writing dated 31 ^^. 12 £ ί απ JÜSSLIi2 ^ £ ± * 2 ^ M ^ £! I ^e M ^ .. l. ·. "Sheet L-.

mäßig auf die beiden Achsen 1 und 2 verteilt, und zwar ohne Rücksieht auf die Bodenbeschaffenheit, also auch dann, wenn die beiden Achsen verschiedene Höhenlagen haben.moderately distributed on the two axes 1 and 2, regardless of the nature of the soil, even if the two axes are at different altitudes.

Die gleiche Wirkung kann gemäß Fig. 2 mit der leder 7 allein erhalten werden, wenn der den Lastausgleich bewirkende Hebel, der hier mit 19 bezeichnet ist, mit seinem linken Ende durch ein ^elenk 20 mit der Achse 1 verbunden wird. Die leder 7 übernimmt dann die gesamte Abfederung und muß natürlich, gleiche Lastbedingungen vorausgesetzt, entsprechend bemessen werden. In lig. 2 ist die rechte Achse 2 ebenso wie in !ig. 1 durch einen lenker 17 geführt, lür die linke Achse ist ein Lenker 21 vorgesehen, der oben an der Säule 5 angelenkt ist. Beide Lenker sind in Drehpunkten 18 am Fahrgestell gelagert.The same effect can be obtained according to FIG. 2 with the leather 7 alone when the load balancing effecting lever, which is designated here with 19, connected with its left end by a ^ joint 20 with the axis 1 will. The leather 7 then takes over the entire cushioning and must of course, assuming the same load conditions, accordingly be measured. In lig. 2 is the right axis 2 as well as in! Ig. 1 guided by a handlebar 17, for the A link 21 is provided on the left axis, which is hinged to the column 5 at the top. Both handlebars are at pivot points 18 stored on the chassis.

Die Beispiele nach Mg. 3 und 4 stimmen hinsichtlich der Anordnung und Gestaltung des den Lastausgleich bewirkenden Hebels 19 mit Fig. 2 überein und sehen demgemäß nur eine einzige leder 7 vor. Sie unterscheiden sich von lig. 2 insofern, als die Lenkerführungen für die Säulen 5 und 6 wesentlich vereinfacht sind. Im Beispiel nach lig.3 ist der in lig. 1 und 2 vorgesehene Lenker 17, der am lahrgestell gelagert ist, durch einen Lenker 22 ersetzt, der die Radachse 2 mit dem Drehpunkt 11 des Hebels 19 verbindet. Die den Drehpunkt 11 bildende Achse erfüllt damit einenThe examples according to Mg. 3 and 4 are correct with regard to the arrangement and design of the lever 19 effecting load balancing correspond to FIG. 2 and see accordingly only one leather 7 in front. They are different from lig. 2 insofar as the handlebar guides for columns 5 and 6 are significantly simplified. In the example according to lig.3 is the one in lig. 1 and 2 provided link 17, which is on the chassis is mounted, replaced by a link 22 which connects the wheel axle 2 to the pivot point 11 of the lever 19. The axis forming the fulcrum 11 thus fulfills one

_ .-, .. 29.lug. 1967 "Für vielrädrige Lastfahrzeuge..." β._ .-, .. 29.lug. 1967 "For multi-wheel trucks ..." β.

Zum Schreiben vom .™. an ........ °...... ° Blatt For writing the. ™. on ........ ° ...... ° sheet

doppelten Zweck und erspart die Anlenkung bei 18. Im Beispiel nach Pig. 4 ist auch der zur Führung der Säule 5 dienende lenker 21 durch einen Lenker 23 ersetzt, der gleichfalls im Drehpunkt 11 des Hebels 10 gelagert ist.dual purpose and saves the articulation at 18. In the example according to Pig. 4 is also the one used to guide column 5 Handlebar 21 is replaced by a handlebar 23 which is also mounted in the pivot point 11 of the lever 10.

In der weitaus bevorzugten Ausführung der Erfindung, die dem Schema nach S¹Xg. 5 entspricht, kann ohne Beeinträchtigung der Wirkungsweise auf jede Lenkerführung verzichtet werden. Diese Ausführung sieht zwei symmetrisch oder spiegelbildlich zum Drehpunkt 11 angeordnete Hebel 24 und 25 vor, die zusammen eine Schere bilden. Jeder dieser beiden Hebel ist in seiner Wirkungsweise dem Hebel 19 nach Fig. 2 bis 4 ähnlich. Jeder Hebel wirkt mit einer Feder direkt zusammen, und zwar der Hebel 24 mit der Feder 7 und der Hebel 25 mit einer Feder 26, die auf der Säule 6 unterhalb eines verschiebbaren Gelenks 27 angeordnet ist, dessen Weg wieder durch einen Anschlag 9 begrenzt ist. Abgesehen vom Fortfall der Lenkerführungen hat die Bauart nach Fig. 5 den wesentlichen Yorteil, daß das Fahrzeug beim Bruch einer Feder nicht fahrunfähig wird, weil das System auch mit einer Feder zu arbeiten vermag* Dazu brauchen die Federn nur so bemessen zu werden, daß eine zur Not die vermehrte Last aufnehmen kann.In the much preferred embodiment of the invention, which ^{follows the scheme according to S 1} Xg. 5, any link guide can be dispensed with without impairing the mode of operation. This embodiment provides for two levers 24 and 25 which are symmetrically or mirror-inverted to the pivot point 11 and which together form a pair of scissors. Each of these two levers is similar in its mode of operation to the lever 19 according to FIGS. Each lever interacts directly with a spring, namely the lever 24 with the spring 7 and the lever 25 with a spring 26 which is arranged on the column 6 below a displaceable joint 27, the path of which is again limited by a stop 9. Apart from the omission of the handlebar guides, the design according to FIG. 5 has the essential advantage that the vehicle is not incapable of driving if a spring breaks, because the system can also work with a spring can absorb the increased load if necessary.

Bin gemäß Fig. 5 gebautes Zweiaohssystem ist in Fig. 6 und 7 näher dargestellt, und zwar unter Verwendung der gleichen Bezugsziffern.A two-pipe system built according to FIG. 5 is in Fig. 6 and 7 shown in more detail, using the same reference numerals.

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Me Achsen 1 und 2 sind als Pendelachsen mit ge zwei Rädern gebaut, von denen in Fig. 7 die Räder 3a und 3b sichtbar sind. Die Pendelachsen sind um Zapfen 1a und 2a schwenkbar unten an den Säulen 5 und 6 angelenkt. Die Säulen selbst sind in den verschiebbaren Gelenkstücken 8 und 27 und auch in den Gelenken 28 und 29, mit denen die Hebel 24 und 25 an den Achsen angelenkt sind, um die Vertikale drehbar, um gelenkt werden zu können. Dazu können die Säulen mit horizontalen Armen ausgerüstet werden, von denen ein Arm 30 an der Säule 5 in Pig. 7 gezeichnet ist. An diesen Arm kann ein geeignetes Lenkgestänge angeschlossen werden.Me axes 1 and 2 are pendulum axes with ge built two wheels, of which in Fig. 7 the wheels 3a and 3b are visible. The pendulum axles are articulated at the bottom of the columns 5 and 6 so that they can pivot about pins 1a and 2a. The columns themselves are in the sliding joint pieces 8 and 27 and also in the joints 28 and 29, with which the levers 24 and 25 are articulated on the axes, to the vertical rotatable so that it can be steered. For this purpose, the columns can be equipped with horizontal arms, one of which Arm 30 on pillar 5 in Pig. 7 is drawn. A suitable steering linkage can be connected to this arm.

Ein vielrädriges Lastfahrzeug kann mit einer beliebigen Anzahl von Zweiachssystemen der beschriebenen Art ausgerüstet werden. Im einfachsten Pail wird man auf jeder Seite des Fahrzeugs beispielsweise zwei Systeme der Bauart nach Fig. 6 und 7 hintereinander anordnen.A multi-wheeled truck can be equipped with a any number of two-axis systems of the type described can be equipped. In the simplest pail you get up on each side of the vehicle, for example, two systems of the type according to FIGS. 6 and 7 can be arranged one behind the other.

Claims

29.Aug.1967 11S1Ur four-wheeled trucks .... 11 .Q For the letter of “..; on sheet IU91 IS Gebrüder CredS & Go. G.m.b.H., Kassel-Miederzwehren Sohutz claims:

1. I ¹ Ur multi-wheeled trucks specific multi-axle system with mechanically sprung, vertically guided axles and load compensation by a linkage connecting the axles, characterized in that the linkage consists of at least one two-armed lever (10; 19-24, 25), which with its pivot point (11) is mounted on the vehicle frame (12) and is supported at one end on a leather (7), which in turn is based on one (2) of the two axles (1,2), while the other end of the lever is either on the other Axis (1) is articulated or supported on a second spring (16, 26), which in turn is supported on the other axis (1).

2. Multi-axis system according to claim 1, characterized in that two levers (24,25) are connected in a mirror-image arrangement to form a pair of scissors and each lever is articulated with its one end on an axis (1,2) and with its other on one the springs (7 ₉ 26) supports.