DE19756875A1 - Loading system for loading a means of transport with bulk goods - Google Patents
Loading system for loading a means of transport with bulk goodsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Transportbehälter aufweisenden Transportmit tels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schütt gut, wobei die Verladeanlage eine Beladevorrichtung zum Schütten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist.The invention relates to a loading system for loading a with at least one transport container means, in particular a train or a truck, with bulk well, the loading system a loading device for Pouring the bulk goods into the transport container.
Wichtiger Bestandteil moderner Massengutumschlagsanlagen sind Verladeanlagen. Diese Verladeanlagen können zum Verladen von Massengütern oder Schüttgütern auf Waggons oder LKW verwendet werden.Are an important part of modern bulk handling systems Loading facilities. These loading systems can be used for loading Bulk or bulk goods used on wagons or trucks become.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Verladeanlage eingangs er wähnter Art anzugeben, die es ermöglicht, die Betriebskosten gegenüber bekannten Verladeanlagen zu senken. Außerdem ist es wünschenswert, eine besonders optimale Befüllung der Trans portbehälter zu erreichen.It is an object of the invention, he loading system of the kind mentioned, which enables the operating costs compared to known loading systems. Besides, it is desirable, a particularly optimal filling of the trans to reach port container.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verladeanlage ge mäß Anspruch 1 sowie durch eine Verladeanlage gemäß An spruch 2 gelöst. Eine Verladeanlage zum Beladen eines zumin dest einen Transportbehälter aufweisenden Transportmittels, insbesondere eines Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut, wo bei die Verladeanlage eine Beladevorrichtung zum Schütten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist, und wobei die Verladeanlage zumindest eine Recheneinrichtung zur automati schen Steuerung der Beladevorrichtung in Abhängigkeit der von der Beladevorrichtung ausgeschüttete Menge an Schüttgut auf weist, ermöglicht es, Bedienpersonal für eine Verladeanlage eingangs erwähnter Art, insbesondere auf der Verladeebene, einzusparen. Da Verladeanlagen der eingangs erwähnten Art im allgemeinen in drei Schichtenbetrieb laufen, führt dieses zu einem deutlichen Kostenvorteil. The object is achieved by a loading ge according to claim 1 and by a loading system according to An saying 2 solved. A loading system for loading one at a time at least one means of transport having a transport container, especially a train or truck, with bulk goods, where at the loading system a loading device for pouring the Has bulk goods in the transport container, and wherein the Loading system at least one computing device for automatic control of the loading device depending on the the amount of bulk material poured out of the loading device points, enables operating personnel for a loading system of the type mentioned at the beginning, in particular on the loading level, save. Since loading systems of the type mentioned in generally run in three shifts, this leads to a clear cost advantage.
Eine Verladeanlage zum Beladen eines zumindest einen Trans portbehälter aufweisenden Transportmittels, insbesondere ei nes Zuges oder eines LKWs, mit Schüttgut, wobei die Verlade anlage eine Beladevorrichtung zum Schütten des Schüttguts in den Transportbehälter aufweist, und wobei die Verladeanlage zumindest eine Recheneinrichtung zur automatischen Steuerung des Transportmittels aufweist, erlaubt das Einsparen von Fahrpersonal des Transportmittels. Besonderer Vorteil ist zu dem, daß sich auf diese Weise eine besonders präzise Befül lung des Transportmittels ermöglichen läßt. Besonderer Vor teil ist zudem ein höherer Durchsatz von Transportmitteln und somit ein schnelleres Beladen.A loading system for loading at least one trans Transport container having port container, in particular egg train or a truck, with bulk goods, the loading plant a loading device for pouring the bulk material in has the transport container, and wherein the loading system at least one computing device for automatic control of the means of transport allows saving of Transport personnel. Special advantage is too that in this way a particularly precise filling development of the means of transport. Special before part is also a higher throughput of means of transport and thus faster loading.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Rechen einrichtung das Transportmittel in Abhängigkeit von Informa tionen über die von der Beladevorrichtung ausgeschüttete Men ge an Schüttgut automatisch steuernd ausgebildet.The rake is an advantageous embodiment of the invention set up the means of transport depending on informa tions on the menus poured out by the loading device automatically trained to control bulk goods.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Recheneinrichtung sowohl die Beladevorrichtung als auch das Transportmittel automatisch steuernd ausgebildet. Dabei werden die Beladevorrichtung und das Transportmittel vorteil hafterweise abgestimmt aufeinander gesteuert. Auf diese Weise läßt sich die Befüllung der Transportbehälter in besonders präziser Weise erreichen. Zudem wird Bedienpersonal auf der Beladeebene eingespart.In a particularly advantageous embodiment of the invention the computing device both the loading device and automatically designed to control the means of transport. Here the loading device and the means of transport are advantageous controlled coordinated with each other. In this way can the filling of the transport container in particular achieve more precisely. In addition, operating personnel on the Loading level saved.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verla deanlage einen Transportbehälterpositionssensor zur Bestim mung der Position des zu beschüttenden Transportbehälters auf.In an advantageous embodiment of the invention, the Verla deanlage a transport container position sensor for determination the position of the transport container to be spilled on.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Transportbehälterpositionssensor als Ultraschall- oder Laserscanner oder als Achszähler ausgebildet. In a further advantageous embodiment of the invention the transport container position sensor as an ultrasonic or Laser scanner or designed as an axle counter.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verla deanlage einen Transportbehältervorfüllsensor zur Bestimmung bzw. zur Messung des Beladezustands des zu beschüttenden Transportbehälters vor seiner Beladung auf.In an advantageous embodiment of the invention, the Verla deanlage a transport container pre-fill sensor for determination or to measure the loading condition of the material to be poured Transport container before loading.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verladeanlage einen Volumenstromsensor zum Messen der Menge des der Beladevorrichtung zugeführten Schüttguts, ins besondere dessen Massenstrom oder Volumenstrom, auf.In a further advantageous embodiment of the invention the loading system has a volume flow sensor for measuring the Amount of bulk material fed to the loading device, ins especially its mass flow or volume flow.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Transportbehältervorfüllsensor und/oder der Volumenstrom sensor als Laser- oder Ultraschallscanner, insbesondere als 3D-Laserscanner, ausgebildet.In a further advantageous embodiment of the invention the transport container pre-fill sensor and / or the volume flow sensor as a laser or ultrasound scanner, in particular as 3D laser scanner, trained.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, anhand der Zeichnungen und aus den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments, using the Drawings and from the dependent claims. In detail show:
Fig. 1 eine Verladeanlage, Fig. 1 shows a loading installation,
Fig. 2 den funktionalen Aufbau einer modellgestützten Ver ladeanlage, Fig. 2 loading installation the functional configuration of a model-based Ver,
Fig. 3 eine Verladeanlage mit einer beispielhaften Hard ware-Konfiguration für eine Recheneinrichtung zur Steuerung der Verladeanlage. Fig. 3 shows a loading system with an exemplary hard ware configuration for a computing device for controlling the loading system.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verladeanlage. Dieses weist eine Recheneinrichtung 1 sowie eine als Schurre ausgebildete Beladevorrichtung 9 auf. Mit tels der Beladevorrichtung 9 werden die Waggons 3, 4, 5, 6 eines Zuges mit Schüttgut 10 beladen. Bezugszeichen 7 be zeichnet eine E-Lok. Die E-Lok 7 wird über einen Fahrdraht 12 mit elektrischer Energie versorgt. Der Fahrdraht 12 wird über einen Umrichter 8, der als Wechselrichter oder Gleichrichter ausgebildet sein kann, mit elektrischer Energie versorgt. Der Umrichter 8 ist mit einem nicht gezeigten Erzeuger elektri scher Energie oder einem nicht gezeigten Energieversorgungs netz elektrisch verbunden. Das Schüttgut 10 wird der als Schurre ausgebildeten Beladevorrichtung 9 mittels eines För derbandes 11 zugeführt. Fig. 1 shows an embodiment for a loading system according to the invention. This has a computing device 1 and a loading device 9 designed as a chute. With means of the loading device 9 , the wagons 3 , 4 , 5 , 6 of a train are loaded with bulk material 10 . Reference numeral 7 be an electric locomotive. The electric locomotive 7 is supplied with electrical energy via a contact wire 12 . The contact wire 12 is supplied with electrical energy via a converter 8 , which can be designed as an inverter or rectifier. The converter 8 is electrically connected to a generator, not shown, of electrical energy or an energy supply network, not shown. The bulk material 10 is fed as a chute loading device 9 by means of a conveyor belt 11 För.
Die Verladeanlage weist ferner einen Volumenstromsensor 13, einen Transportbehälterpositionssensor 16 sowie einen Trans portbehältervorfüllsensor 17 auf. Mittels des Volumenstrom sensors 13 wird die Menge des Schüttguts 10 gemessen, das der Beladevorrichtung 9 auf dem Förderband 11 zugeführt wird. Der Volumenstromsensor 13 kann in alternativer Ausgestaltung auch als Massenstromsensor ausgebildet sein. Die Menge des Schütt guts bezeichnet also das Volumen oder die Masse des Schütt guts.The loading system also has a volume flow sensor 13 , a transport container position sensor 16 and a transport container pre-filling sensor 17 . The volume flow sensor 13 measures the amount of bulk material 10 that is fed to the loading device 9 on the conveyor belt 11 . In an alternative embodiment, the volume flow sensor 13 can also be designed as a mass flow sensor. The quantity of the bulk material therefore denotes the volume or the mass of the bulk material.
Die Waggons 3, 4, 5 und 6 weisen Transportbehälter auf, in die das Schüttgut 10 geschüttet wird. Mittels des Transport behälterpositionssensors 16 wird die Position des zu befül lenden Waggons 6, und damit die Position des am Waggon 6 an geordneten Transportbehälters bestimmt. Der Transportbehäl terpositionssensor 16 kann als Ultraschall- oder Lasersensor oder als Achszähler ausgebildet sein. Die Ausbildung als Ul traschall- oder Lasersensor ist besonders vorteilhaft, da auf diese Weise der Transportbehälterpositionssensor 16 gleich zeitig zur Detektion und Überwachung von möglicher Überfül lung des Transportbehälters verwendet werden kann. Dabei wird mittels des Transportbehälterpositionssensors 16 erfaßt, ob Schüttgut neben den Transportbehälter fällt.The wagons 3 , 4 , 5 and 6 have transport containers into which the bulk material 10 is poured. By means of the transport container position sensor 16 , the position of the wagons 6 to be filled, and thus the position of the wagons 6 on ordered transport containers is determined. The Transportbehäl terpositionssensor 16 can be designed as an ultrasonic or laser sensor or as an axle counter. The training as an ultrasonic or laser sensor is particularly advantageous, since in this way the transport container position sensor 16 can be used at the same time for the detection and monitoring of possible overfilling of the transport container. It is detected by means of the transport container position sensor 16 whether bulk goods fall next to the transport container.
Der Transportbehältervorfüllsensor 17 dient der Ermittlung der Menge von Schüttgut, das sich vor dem Beladen im Trans portbehälter befindet. Der Transportbehältervorfüllsensor 17 ist vorteilhafterweise als Ultraschall- oder als Laserscanner ausgebildet. Bei einer Ausbildung des Transportbehältervor füllsensors 17 als zweidimensionaler Ultraschall- oder Laser scanner ist es besonders vorteilhaft, den Scanstrahl des Ul traschall- oder Laserscanners quer zur Fahrtrichtung des Zu ges laufen zu lassen. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Transportbehältervorfüllsensors 17 stellt seine Ausbil dung als dreidimensionaler Laserscanner dar.The transport container pre-fill sensor 17 is used to determine the amount of bulk material that is in the transport container before loading in the trans. The transport container pre- filling sensor 17 is advantageously designed as an ultrasound or as a laser scanner. In an embodiment of the transport container pre-filling sensor 17 as a two-dimensional ultrasound or laser scanner, it is particularly advantageous to let the scanning beam of the ultrasound or laser scanner run transversely to the direction of travel of the vehicle. A particularly advantageous embodiment of the transport container pre-filling sensor 17 is its training as a three-dimensional laser scanner.
Die Beladevorrichtung 9, der Umrichter 8, der Volumenstrom sensor 13, der Transportbehälterpositionssensor 16, der Transportbehältervorfüllsensor 17, ein Lichtsignal sowie ein Startpositionssensor 15 sind datentechnisch über eine Daten leitung 2 mit der Recheneinrichtung 1 verbunden. Die Daten leitung 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Bussy stem ausgebildet. Die Datenleitung kann durch Einzelverbin dungen ersetzt werden.The loading device 9 , the converter 8 , the volume flow sensor 13 , the transport container position sensor 16 , the transport container pre-filling sensor 17 , a light signal and a start position sensor 15 are connected in terms of data technology to the computing device 1 via a data line 2 . The data line 2 is formed in the present embodiment as a Bussy stem. The data line can be replaced by individual connections.
Im folgenden werden die Abläufe beim Befüllen eines Zuges mittels des Verladeanlages kurz erläutert: Läuft ein Zug in die Verladeanlage ein, so wird mittels des Startpositionssen sors 15 detektiert, ob er eine geeignete Position zum Start der automatischen Beladung erreicht hat. Dies wird einem den Zug fahrenden Lokführer durch ein Ampelsignal 14 angezeigt. Nach Beginn der automatischen Beladung des Zuges wird die Ge schwindigkeit des Zuges von der Recheneinrichtung 1 mittels des Umrichters 8 gesteuert. Dies erfolgt z. B. durch Einstel lung der Spannung im Fahrdraht 12 mittels des Umrichters 8. Die Waggons 3, 4, 5, 6 werden von der Lokomotive 7 unter der Beladevorrichtung 9 durchgezogen. Erreicht der erste Waggon 6, der befüllt werden soll, die Füllposition, was durch den Transportbehälterpositionssensor 16 detektiert wird, so be ginnt der Beladevorgang. In alternativer Ausgestaltung dazu wird der Zug so gesteuert, daß bei bereits angelaufenem Bela devorgang der Waggon 6 die Befüllposition genau dann erreicht hat, wenn Schüttgut mit der Beladevorrichtung 9 ausgeschüttet wird. Zum Überbrücken der Zwischenräume zwischen den Waggons 3, 4, 5 und 6 weist die Beladevorrichtung 9 ein vorderes Ende 9a und ein hinteres Ende 9b auf. Befindet sich z. B. das vor dere Ende 9a über einem Zwischenraum zwischen zwei Waggons, so wird mittels des hinteren Endes 9b das Schüttgut in einen bzw. den folgenden Waggon geschüttet. In the following, the processes when filling a train by means of the loading system are briefly explained: If a train enters the loading system, the start position sensor 15 detects whether it has reached a suitable position for starting the automatic loading. This is indicated to a train driver by a traffic light signal 14 . After the start of the automatic loading of the train, the speed of the train is controlled by the computing device 1 by means of the converter 8 . This is done e.g. B. by adjusting the voltage in the contact wire 12 by means of the converter 8 . The wagons 3 , 4 , 5 , 6 are pulled through by the locomotive 7 under the loading device 9 . When the first wagon 6 to be filled reaches the filling position, which is detected by the transport container position sensor 16 , the loading process begins. In an alternative embodiment, the train is controlled in such a way that, when the loading process has already started, the wagon 6 has reached the filling position precisely when bulk goods are poured out with the loading device 9 . To bridge the gaps between the wagons 3 , 4 , 5 and 6 , the loading device 9 has a front end 9 a and a rear end 9 b. Is z. B. the front end 9 a over an intermediate space between two wagons, the bulk material is poured into one or the following wagon by means of the rear end 9 b.
Es ist besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäße Verladean lage als modellgestützte Verladeanlage auszuführen. Fig. 2 zeigt den funktionalen Aufbau einer derartigen Verladeanlage in beispielhafter Ausgestaltung. Diese weist ein Füllmodell 20 sowie ein Zugverholungsmodell 21 auf. Mittels des Füllmo dells 20 wird eine Stellgröße SB für eine Beladevorrichtung, wie sie z. B. mit Bezugszeichen 9 in Fig. 1 bezeichnet ist, in Abhängigkeit von Werten, insbesondere Meßwerten, über die Po sition Mver des zu beladenden Waggons im Zugverband, des Bela dezustands MBel des zu beladenden Waggons vor der Beladung, seine Position MPos und in Abhängigkeit der Position MPBel der Beladevorrichtung sowie in Abhängigkeit eines Werts für die Menge ZM des aus der Beladevorrichtung austretenden Schütt guts und von Parametern PF für das Füllmodell 20. Der Einsatz eines derartigen Füllmodells 20 ist besonders geeignet, eine automatische Befüllung von Transportmitteln zu ermöglichen. Ferner ermöglicht ein derartiges Füllmodell 20 ein besonders präzises Befüllen eines Transportmittels.It is particularly advantageous to run the loading facility according to the invention as a model-based loading facility. Fig. 2 shows the functional structure of such a loading system in an exemplary embodiment. This has a filling model 20 and a train repositioning model 21 . By means of the Füllmo dells 20 is a manipulated variable S B for a loading device such as z. B. is designated by reference numeral 9 in Fig. 1, depending on values, in particular measured values, on the position M ver of the wagons to be loaded in the train set, the loading condition M Bel of the wagons to be loaded before loading, its position M Pos and as a function of the position M PBel of the loading device and as a function of a value for the quantity Z M of the bulk material emerging from the loading device and of parameters P F for the filling model 20 . The use of such a filling model 20 is particularly suitable for enabling automatic filling of transport means. Furthermore, such a filling model 20 enables a particularly precise filling of a means of transport.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist, insbesondere zusätzlich, ein Zugverholungsmodell 21 vorgese hen. Mittels des Zugverholungsmodells 21 werden vorteilhaf terweise Transportmittel, Beladevorrichtungen sowie Zufüh reinrichtungen für Schüttgut modelliert. Das Zugverholungsmo dell 21 ermittelt Werte für die Menge ZM des aus der Belade vorrichtung austretenden Schüttguts. In besonders vorteilhaf ter Ausgestaltung der Erfindung ermittelt das Zugverholungs modell 21 Stellgrößen SZ für die Bewegung eines zu befüllen den Zuges. Dazu wird der Zug durch das Zugverholungsmodell 21 modelliert. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung berück sichtigt dieses Zugmodell Stauchung bzw. Dehnung des Zuges beim Bremsen bzw. Beschleunigen. Entsprechende Parameter wer den dem Zugverholungsmodell 21 als Parameter PB für das Zug verholungsmodell 21 zugeführt. Eingangsgrößen des Zugverho lungsmodells 21 sind außerdem das Volumen bzw. die Volumenge schwindigkeit Mvol des der Beladevorrichtung, die Geschwindig keit MvB des Förderbandes sowie die Position Mver eines Zuges im Zugverband zugeführten Schüttguts.In a particularly advantageous embodiment of the invention, in particular additionally, a train recovery model 21 is provided. By means of the train displacement model 21 , means of transport, loading devices and feed devices for bulk goods are advantageously modeled. The Zugverholungsmo model 21 determines values for the amount Z M of the bulk material emerging from the loading device. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the train repeater model 21 determines manipulated variables S Z for the movement of a train to be filled. For this purpose, the train is modeled by train repositioning model 21 . In a particularly advantageous embodiment, this train model takes compression or expansion of the train into account when braking or accelerating. Corresponding parameters who supplied to the Zugverholungsmodell 21 as a parameter P B for the train verholungsmodell 21st Input variables of the Zugverho development model 21 are also the volume or the volume speed M vol of the loading device, the speed M vB of the conveyor belt and the position M ver of a train in the train supply bulk material.
Bezugszeichen 23 in Fig. 2 bezeichnet den Beladeprozeß eines Zuges. Bezugszeichen 22 bezeichnet eine optional vorgesehene Sicherung. Ist die Sicherung 22 nicht vorgesehen, so wirken die Stellgrößen SB für die Beladevorrichtung und SZ für den Zug direkt auf den Beladeprozeß 23. Optional wird der Siche rung 22 ein vom Füllmodell 22 berechnet er Wert für den Bela dezustand ZB des Transportbehälters zugeführt. Stellt die Si cherung 22 keine sicherheitskritischen Zustände fest, so übernimmt sie den vom Zugverholungsmodell 21 ermittelten Wert für die Stellgröße SZ für den Zug und gibt ihn als Stellgröße S'Z für den Zug an den Beladeprozeß 23 weiter. Kritische Zu stände werden von der Sicherung 22 in Abhängigkeit der Stell größe SB für die Beladevorrichtung, dem Wert ZB für den Bela dezustand und/oder einen Meßwert MPos für die Position des zu beladenden Waggons detektiert. Ermittelt die Sicherung 22 ei nen kritischen Füllzustand des Transportbehälters, z. B. einer (drohende) Überfüllung, z. B. durch Auswertung des Wertes des Beladezustands ZB oder aufgrund des Meßsignals eines als Scanner ausgebildeten Transportbehälterpositionssensors 16, wie ihn Fig. 1 zeigt, so ermittelt die Sicherung 22 eine neue Stellgröße SZ für den Zug. Diese neue Stellgröße S'Z bewirkt eine Beschleunigung des Zuges. Stellt die Sicherung 22 fest, daß diese Beschleunigung nicht ausreicht, oder daß der Zug nicht auf die neue Stellgröße S'Z für den Zug reagiert, z. B. durch Auswertung des Meßwerts für die Waggonposition MPos, so gibt sie eine neue Stellgröße S'B für die Beladevorrichtung aus. Der Einsatz einer derartigen Sicherung 22 stellt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verladeanlage dar.Reference numeral 23 in Fig. 2 denotes the loading process of a train. Reference numeral 22 denotes an optionally provided fuse. If the fuse 22 is not provided, the manipulated variables S B for the loading device and S Z for the train act directly on the loading process 23 . Optionally, the fuse 22 is supplied with a value calculated by the filling model 22 for the loading condition Z B of the transport container. If the fuse 22 does not determine any safety-critical states, it adopts the value for the manipulated variable S Z determined by the train repeater model 21 for the train and passes it on to the loading process 23 as the manipulated variable S ' Z for the train. Critical conditions are detected by the fuse 22 as a function of the manipulated variable S B for the loading device, the value Z B for the loading condition and / or a measured value M Pos for the position of the wagons to be loaded. The fuse 22 determines a critical filling state of the transport container, e.g. B. an (impending) overcrowding, e.g. B. by evaluating the value of the loading state Z B or based on the measurement signal of a transport container position sensor 16 designed as a scanner, as shown in FIG. 1, the fuse 22 determines a new manipulated variable S Z for the train. This new manipulated variable S ' Z accelerates the train. Detects the fuse 22 that this acceleration is not sufficient, or that the train does not respond to the new manipulated variable S ' Z for the train, for. B. by evaluating the measured value for the wagon position M Pos , it outputs a new manipulated variable S ' B for the loading device. The use of such a fuse 22 represents a particularly advantageous embodiment of the loading system according to the invention.
Fig. 3 zeigt eine Verladeanlage mit einer beispielhaften Hard warekonfiguration für eine Recheneinrichtung zur Steuerung der Verladeanlage. Die Verladeanlage weist Förderbänder 50, 51, 52 auf, mit denen Schüttgut zu einer Beladevorrichtung transportiert wird. Die Beladevorrichtung weist im vorliegen den Ausführungsbeispiel als Alternative zur Schurre gemäß Fig. 1 ein Reversierförderband 62 sowie ein Portal 61 auf. Das Portal 61 kann wie durch den Doppelpfeil 63 angedeutet vor- und zurückbewegt werden. Die Förderbänder 52 und 62 sind als Reversierförderbänder ausgebildet. Die Förderbänder 51, 52, 62 weisen Antriebe 54, 55, 56 sowie Inkrementalgeber 57, 58, 59 zur Drehzahlmessung auf. Anstelle der Inkrementalgeber 57, 58, 59 sind andere Drehzahlsensoren einsetzbar. Mittels der Antriebe 54, 55, 56 sowie der Inkrementalgeber 57, 58, 59, die über eine Datenleitung 64 mit einer speicherprogrammier baren Steuerung 33 verbunden sind, werden die Förderbänder 51, 52, 62 geregelt und gesteuert. Die Steuerung und Regelung ist auf der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 implemen tiert. Ferner wird mittels der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 das Portal 61 geregelt. Dazu ist ein Portalan trieb, angedeutet durch den Doppelpfeil 63, sowie ein Geber 60 vorgesehen. Fig. 3 shows a loading system with an exemplary hardware configuration for a computing device for controlling the loading system. The loading system has conveyor belts 50 , 51 , 52 with which bulk goods are transported to a loading device. In the present exemplary embodiment, the loading device has, as an alternative to the chute according to FIG. 1, a reversing conveyor belt 62 and a portal 61 . The portal 61 can be moved back and forth as indicated by the double arrow 63 . The conveyor belts 52 and 62 are designed as reversing conveyor belts. The conveyor belts 51 , 52 , 62 have drives 54 , 55 , 56 and incremental encoders 57 , 58 , 59 for speed measurement. Instead of the incremental encoders 57 , 58 , 59 , other speed sensors can be used. By means of the drives 54 , 55 , 56 and the incremental encoder 57 , 58 , 59 , which are connected via a data line 64 to a programmable controller 33 , the conveyor belts 51 , 52 , 62 are regulated and controlled. The control and regulation is implemented on the programmable logic controller 33 . Furthermore, the portal 61 is regulated by means of the programmable logic controller 33 . For this purpose, a Portalan drive, indicated by the double arrow 63 , and an encoder 60 is provided.
Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind ein Volumenstrom sensor 13, ein Lichtsignal 14, ein Hartpositionssensor 15, ein Transportbehälterpositionssensor 16 sowie ein Transport behältervorfüllsensor 17 vorgesehen. Ferner ist ein zusätzli cher Volumenstromsensor 38 vorgesehen, der am Anfang eines durch das Förderband 50 angedeuteten Förderbandsystems, z. B. im Anschluß an eine Abbauvorrichtung, vorgesehen ist. Ferner sind Anpassungen 34, 35, 36, 37 für die Volumenstromsensoren 38, 13 sowie den Transportbehältervorfüllsensor und für den Transportbehälterpositionssensor vorgesehen. Zur Programmie rung der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 kann ein Pro grammiergerät 32 vorgesehen werden. Die speicherprogrammier bare Steuerung 33 ist über eine Datenleitung 44 mit einem nicht gezeigten Umrichter verbunden. Ferner ist die speicherprogrammierbare Steuerung 33 über eine Datenleitung 70 mit einem PC 30 verbunden. Es kann vorgesehen werden, daß dem PC 30 ein Drucker 31 zugeordnet ist. In beispielhafter Ausge staltung sind auf der speicherprogrammierbaren Steuerung 33 das Füllmodell 20 und die Sicherung 22 gemäß Fig. 2 implemen tiert. Das Zugverholungsmodell 21 gemäß Fig. 2 ist auf dem PC 30 implementiert. Aufgrund großer Anforderungen an die Zuver lässigkeit ist die speicherprogrammierbare Steuerung 33 als Simatic S7 ausgebildet. Der PC 30 ist auf der Warte-/Ka binenebene 80 angeordnet. Die speicherprogrammierbare Steuerung 33 ist auf der E-Hausebene 81, d. h. auf der Ebene mit den elektrischen Energieversorgungen, angeordnet.As in the embodiment of FIG. 1, a flow sensor 13, a light signal 14, a hard-position sensor 15, a transport container and a transport position sensor 16 behältervorfüllsensor 17 is provided. Furthermore, an additional volume flow sensor 38 is provided, which at the beginning of a conveyor belt system indicated by the conveyor belt 50 , for. B. is provided following a dismantling device. Adaptations 34 , 35 , 36 , 37 are also provided for the volume flow sensors 38 , 13 and the transport container prefilling sensor and for the transport container position sensor. For programming the programmable logic controller 33 , a programming device 32 can be provided. The programmable controller 33 is connected via a data line 44 to a converter, not shown. Furthermore, the programmable logic controller 33 is connected to a PC 30 via a data line 70 . It can be provided that a printer 31 is assigned to the PC 30 . In an exemplary embodiment, the filling model 20 and the fuse 22 according to FIG. 2 are implemented on the programmable logic controller 33 . The Zugverholungsmodell 21 of FIG. 2 is implemented on the PC 30. Due to high reliability requirements, the programmable logic controller 33 is designed as a Simatic S7. The PC 30 is arranged on the waiting / cabin level 80 . The programmable logic controller 33 is arranged on the E-house level 81 , ie on the level with the electrical energy supplies.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, das Füllmodell 20 und insbesondere das Zugverholungsmodell 21 zu adaptieren. Zur Adaption bzw. zum Training des Zugverholungsmodells 21 werden diesem zusätzliche Meßwerte aus dem Prozeß 23, insbe sondere ein Meßwert für die Position MPos des Zuges, zuge führt. Auf diese Weise wird insbesondere das Zugverholungsmo dell on line an den Prozeß adaptiert.In an advantageous embodiment, it is provided to adapt the filling model 20 and in particular the train repositioning model 21 . For the adaptation or training of the train repositioning model 21 , additional measured values from the process 23 , in particular a measured value for the position M Pos of the train, are supplied to this train. In this way, the Zugverholungsmo model is adapted on line to the process.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Initial-Lernphase vorgesehen. Dabei wird der Beladevor gang durch einen Bediener gesteuert. Aus den Handlungen des Bedieners werden die Modelle, insbesondere das Füllmodell 20 und das Zugverholungsmodell 21, entwickelt.In a further advantageous embodiment of the invention, an initial learning phase is provided. The loading process is controlled by an operator. The models, in particular the filling model 20 and the train repositioning model 21 , are developed from the actions of the operator.
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| 8143 | Withdrawn due to claiming internal priority |