DE19754215C2 - Fahrtreppe oder Fahrsteig - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Es ist bekannt, Fahrtreppen oder Fahrsteige mit einer Wieder­ bereitschaftsschaltung auszurüsten, die die Fahrtreppe erneut in Bereitschaft versetzt, wenn nach der versehentlichen oder willentlichen Auslösung eines Nothaltschalters festgestellt wird, daß sich kein Gegenstand oder Fahrgast auf der Fahr­ treppe oder dem Fahrsteig befindet. Hierzu ist eine Licht­ schrankenordnung vorgesehen, die das Vorhandensein oder Nicht- Vorhandensein von Gegenständen oder Personen auf der Fahrtrep­ pe oder dem Fahrsteig feststellen soll.

Derartige Fahrtreppen sind aus der DE-OS 29 41 119 und der DE-OS 29 11 658 bekannt.

Bei der aus der DE-OS 29 41 119 bekannten Fahrtreppe wird das aus dem Sender der Lichtschranke austretende Licht fächerartig gestreut und soll dementsprechend einen Bereich der Fahrtreppe überwachen.

Diese Lösung hat sich jedoch aufgrund der hiermit verbundenen Justage-Schwierigkeiten nicht durchgesetzt. Die Verminderung des Lichteinfalls des Senders der Lichtschranke auf den Emp­ fänger als Schwellenwert für die Auslösung der Lichtschranke muß so kritisch eingestellt werden, daß auch bei einer gerin­ geren Abdeckung noch ein Erkennen erfolgt. Eine kritische Ein­ stellung bedingt jedoch eine Empfindlichkeit gegenüber Ferti­ gungstoleranzen, insbesondere aber gegenüber Verschmutzungen der optischen Elemente der Lichtschranke. Eine derartige Wie­ derbereitschaftschaltung kann demnach höchstens im Innenbe­ reich eingesetzt werden, in welchem ein Betauen und eine Ver­ schmutzung der durchsichtigen Abdeckungen für die Elemente der Lichtschranke weniger wahrscheinlich ist.

Ferner ist aus der DE-OS 29 11 658 eine Lichtschranke bekannt, die mittels Vielfachreflexion arbeitet. Ein Lichtstrahl einer Lichtschranke soll über den gesamten Verlauf der Fahrtreppe in Zickzackform reflektiert werden und mittels einer Fotozelle soll überprüft werden, ob sich eine Person oder ein Gegenstand auf der Fahrtreppe befindet.

Eine derartige Lösung ist im Grunde sehr kostengünstig. Bereits aufgrund einer ganz leichten Dejustierung der Spiegel oder aber der Verschmutzung eines Spiegels wird der Licht­ strahl derart geschwächt, daß eine sichere Erfassung des Vor­ handenseins, oder Nicht-Vorhandenseins von Personen auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig nicht mehr gewährleistet ist.

Trotz der bekannten und in der DE-OS 29 11 658 angesprochenen Nachteile ist demnach für eine zuverlässige Funktion eine dichte Folge von Lichtschranken erforderlich, die sowohl hinsichtlich der Wartung als auch hinsichtlich der Beschaffung erhebliche Kosten verursacht, von den Kunden jedoch gefordert wird, um die Verfügbarkeit der Fahrtreppe so hoch wie möglich zu halten.

Andererseits sind die dichten Folgen derartigen Lichtschranken nicht nur in Hinblick auf die hohen Herstellkosten, sondern auch in Hinblick auf die vergleichsweise relevanten Wartungs­ kosten unerwünscht: Für die Funktionprüfung muß jede Licht­ schranke einzeln getestet werden, wobei die Wartungsintervalle gemäß den Herstellervorschriften ein Jahr nicht überschreiten dürfen. Dies bedingt einen entsprechend hohen Arbeitsaufwand, der über die gesamte Lebensdauer der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs beibehalten werden muß.

Um eine Funktionsprüfung vorzunehmen, ist es sogar vorgeschla­ gen worden, spezielle elektronische Überwachungseinrichtungen in die Ansteuerschaltung jedes Senders und jedes Empfängers aufzunehmen, die eine Fehlfunktion diagnosizieren und mög­ lichst leicht erkenntlich machen soll. Eine derartige Lösung ist jedoch recht aufwendig.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahr­ treppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, der eine hohe Verfügbarkeit trotz geringer Herstell- und Wartungskosten, gegebenenfalls sogar auch beim Außenbetrieb, aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.

Tatsächlich ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Ausge­ staltung der Lichtschrankenanordnung eine sichere Erfassung von Gegenständen oder Personen auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig. Nachdem die Anzahl der Lichtschranken bei langen Fahrsteigen beispielsweise auf weniger als ein Drittel redu­ ziert werden kann, ist die Ausfallwahrscheinlichkeit ebenfalls entsprechend reduziert, denn bei den vorgeschlagenen Lösungen arbeitet die Wiederbereitschaftschaltung bereits dann nicht, wenn lediglich eine einzige Lichtschranke eine Funktionsstö­ rung aufweist. Dennoch sind die Wartungskosten geringer als bei der vorgeschlagenen Lösung, denn die starke Reduktion der Anzahl der Lichtschranken vermindert auch entsprechend den Arbeitsaufwand des Servicetechnikers.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß die Unterbrechung eines Lichtstrahls eindeutig eine Auslösung der entsprechende Lichtschranke herbeiführt. Diese eindeutige Zuordnung verhin­ dert Schwierigkeiten mit der Exemplarstreuung, und auch die Verschmutzungsempfindlichkeit ist vergleichsweise gering.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist ein ziem­ lich spitzer Winkel von beispielsweise 20 oder 15 Grad zwi­ schen den für den Mittelbereich der Fahrtreppe oder des Fahr­ steigs vorgesehenen Lichtschranken und der Fahrtrichtung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorgesehen. Diese Ausrichtung erlaubt eine drastische Reduktion der Anzahl der erforderli­ chen Lichtschranken, auch wenn es aus Sicherheitsgründen bevorzugt ist, im Einstieg- und im Ausstiegsbereich der Fahr­ treppe oder des Fahrsteigs weniger schräg ausgerichtete Licht­ schranken oder sogar Lichtschranken zu verwenden, die sich senkrecht zur Fahrtrichtung erstrecken. Trotz des hierdurch erzeugten Überlappungsbereiches ergibt sich eine Kostenreduk­ tion.

Günstigerweise lassen sich die ohnehin vorhandenen Leistungs­ reserven an sich bekannter Lichtschranken für den vergrößerten Überwachungsweg jeder Lichtschranke einsetzen, gegebenfalls unterstützt durch eine erhöhte Sendeleistung des Senders und/oder eine verbesserte Fokussierung.

Eine Vergrößerung der Sendeleistung fällt vom Energieverbrauch her praktisch nicht ins Gewicht, denn die Wiederbereitschafts­ schaltung und damit die Lichtschrankenanordnung wird lediglich bei Nothalt, also in seltenen Betriebszuständen, eingeschaltet und wieder ausgeschaltet, sobald die Fahrtreppe oder der Fahr­ steig in den Normalbetrieb übergeht.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an­ hand der Zeichnung.

Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Anordnung der Lichtführung der Licht­ schrankenanordnung für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe in der Draufsicht; und

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Wiederbereitschaftschaltung für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe.

Die in Fig. 1 dargestellte Fahrtreppe 10 weist ein Stufenband 12 auf, das in Fahrtrichtung 14 der Fahrtreppe beidseitig von Kammplatten 16 und 18 begrenzt ist. Seitlich ist das Stufen­ band 12 von Balustradensockeln 20 und 22 begrenzt. Zwischen den Balustradensockeln 20 und 22 erstreckt sich die Licht­ schrankenanordnung 24, die durch eine Vielzahl von Licht­ schranken 26 gebildet ist, von denen sich die meisten je parallel zueinander erstrecken.

Hinsichtlich der Lichtschrankenanordnung 24 ist die Fahrtreppe 10 aufgeteilt in einen Einstiegsbereich 28, einen Mittelbe­ reich 30 und einen Ausstiegsbereich 32. Im Einstiegsbereich 28 und im Ausstiegsbereich 32 erstrecken sich die Lichtschranken je relativ steil, nämlich im Winkel von etwa 90 Grad zur Fahrtrichtung 14 der Fahrtreppe 10. Im Mittelbereich 30 be­ trägt bei der bevorzugten Ausgestaltung der Winkel zwischen der Fahrtrichtung 14 und den Lichtschranken 26 je etwa 15 Grad, wobei es sich versteht, daß Ausrichtwinkel gerade im Mittelbereich 30 in weiten Bereichen an die Erfordernisse anpassbar ist.

Bei einer Fahrtreppenbreite von 800 mm und einem Abstand der optischen Achsen der Lichtschranken 26 im Mittelbereich 30 von 300 mm beträgt der Ausrichtwinkel etwa 15 Grad. Trotz der zu­ sätzlichen Lichtschranken im Einstieg- und im Ausstiegsbereich 28 und 32 läßt sich so die Anzahl der Lichtschranken um über 70% reduzieren, verglichen mit Lichtschranken, die sich pa­ rallel zu den Stufen des Stufenbands 12 erstrecken und den gleichen vorgeschriebenen Abstand voneinander von 300 mm aufweisen.

Bei einer angenommenen Fahrtreppenbreite von 1000 mm und einer Strahllänge der Lichtschranke 26 von 4 m ergibt sich ebenfalls bei einem Winkel von 15 Grad der Lichtschranken im Mittelbe­ reich 30 bezogen auf die Fahrtrichtung 14 und eine Verminde­ rung der Anzahl der Lichtschranken um über 70 Prozent. Wenn bei dieser Fahrtreppenbreite ein Ausrichtwinkel von 20 Grad angenommen wird, und die Strahllänge 3000 mm betragen soll, ergibt sich immerhin noch eine Ersparnis von deutlich über 60 Prozent.

Die Lichtschrankenanordnung 24 wird eingeschaltet, sobald ei­ ner der Nothaltschalter, von denen zwei Nothaltschalter 34 und 36 in Fig. 1 dargestellt sind, betätigt wird. In diesem Fall wird die Fahrtreppe 10 über die gesamte Länge des Stufenbandes einschließlich der Kammplatten mit einem Lichtvorhang abge­ deckt. Der Lichtvorhang, der durch die Lichtschrankenanordnung 24 unsichtbar mittels Infrarotlicht gebildet wird, erstreckt sich ziemlich nah benachbart dem Stufenband 12. Wenn eine Per­ son oder ein Gegenstand dort erfaßt wird, wird die automati­ sche Wiedereinschaltung der Fahrtreppe 10 aus Sicherheitsgrün­ den verhindert. Die Erfassung beispielsweise auch sitzender oder liegender gestürzter Kinder ist sichergestellt, denn an keiner Stelle beträgt der Abstand zwischen den Lichtschranken mehr als 300 mm.

Sofern keine der Lichtschranken 26 einen Gegenstand oder eine Person erfaßt, wird die Fahrtreppe 10 nach mind. 10 Sekunden in Einschaltbereitschaft versetzt. Wenn eine Person die stirn­ seitig angeordnete und hier nicht dargestellte Kontaktmatte oder eine entsprechende Einschaltlichtschranke auslöst, er­ folgt eine Einschaltung der Fahrtreppe in der je gewünschten Fahrtrichtung 14, also aufwärts oder abwärts.

Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Eine Wiederbereitschaftsschal­ tung 48 weist eine Auswerteschaltung 42 auf, die mit ihrem Ausgangssignal 46 auf ein Schütz 38 wirkt, das den Fahrstrom­ motor 52 der Fahrtreppe betätigt. An die Auswerteschaltung 42 sind Kontaktschalter 34 und 36 angeschlossen, sowie die Licht­ schranken 26 in der erforderlichen Anzahl, wobei bevorzugt al­ le Lichtschranken der Fahrtreppe angeschlossen sind.

Jede Lichtschranke 26 weist eine Infrarot-Leuchtdiode 40 sowie einen Empfänger 44 auf, der bspw. als LDR oder als Fototran­ sistor ausgebildet sein kann.

Eine Fahrstromsteuerung 50 ist dafür vorgesehen, in Abhängig­ keit von der Betätigung der Kontaktplatte 50 dem Schütz 38 den Motorstrom zur Verfügung zu stellen.

Gemäß einer modifizierten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, die Lichtschranken mit einer Modulation zu versehen, bspw. um eine verbesserte Unterscheidung gegenüber Fremdlicht und/oder benachbarten Lichtschranken zu erzielen.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fahr­ treppe ist ein Wechselbetrieb der Fahrtrepppe vorgesehen, wo­ bei der erfindungsgemäße Lichtvorhang sich besonders günstig auf die Reduktion der Anzahl der Lichtschranken auswirkt.

Claims (10)

1. Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit Wechselbetrieb mit Licht­ vorhang oder mit einer Wiederbereitschaftsschaltung, mit wel­ cher die Fahrtreppe oder der Fahrsteig nach Betätigung eines Nothaltschalters wieder in Bereitschaft setzbar ist, und mit einer Lichtschrankenanordnung, welche für die Erfassung von Gegenständen und/oder Personen auf dem Stufenband bestimmt ist, wobei mit der Wiederbereitsschaftsschaltung ansprechend auf das Ausgangssignal der Lichtschrankenanordnung die Fahr­ treppe oder der Fahrsteig einschaltbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lichtschranken (26) im Mittelteil schwach und an den Enden der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs zunehmend gegen die Fahrtrichtung (14) geneigt angeordnet sind und mit der Fahrtreppensteuerung (54) der Wiederbereitschaftsschaltung (48) und einer Einschaltvorrichtung (50), insbesondere eine Kontaktmatte oder eine Einschaltlichtschranke, aktivierbar sind, die bei Auslösung durch einen Fahrgast die Fahrtreppe (10) oder den Fahrsteig über den Antriebsmotor (52) einschaltet.

2. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die sich schräg zur Fahrtrichtung (14) erstrec­ kenden optischen Achsen der Lichtschranken (26) einen im we­ sentlichen gleichen Abstand zueinander aufweisen, der insbe­ sondere 300 mm nicht übersteigt.

3. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden An­ spruche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung der Lichtschranken (26), je bezogen auf die Fahrtrichtung (14) der Fahrtreppe (10), zwischen 10 Grad und 90 Grad beträgt und über den Hauptteil der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs insbe­ sondere etwa 15 Grad beträgt.

4. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden An­ spruche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtwinkel der Lichtschranken (26) gegenüber der Fahrtrichtung (14) der Fahr­ treppe (10) oder des Fahrsteigs im Verlauf der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs unterschiedlich ist und insbesondere im Einstiegs- (28) und im Ausstiegsbereich (32) der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs größer ist als im Mittelbereich (30).

5. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtwinkel der Lichtschranken (26) im Einstiegs- (28) und Ausstiegsbereich (32) der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs, bezogen auf die Fahrtrichtung (14), etwa 90 Grad beträgt.

6. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang zwischen dem Mittelbereich (30) mit spitzerem Ausrichtwinkel der Licht­ schranken (26) und dem Einstiegs- (28) und Ausstiegsbereich (32) mit flacherem Ausrichtwinkel der Lichtschranken (26) als Überlappungsbereich dergestalt ausgebildet ist, daß in allen Zonen der Fahrtreppe (10) der zulässige Sicherheitsabstand der Lichtschranken (26) zur Bildung eines Lichtvorhangs, der ins besondere 300 mm beträgt, eingehalten wird.

7. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lichtschranke (26) einen Sender (40) und einen Empfänger (44) aufweist, die auf­ einander ausgerichtet sind und längs der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs montiert sind.

8. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken­ anordnung (24) sich über das Stufenband (12) beidseitig der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs hinaus erstreckt und mindestens auch den Bereich der Kammplatten (16, 18) abdeckt, daß eine Mehrzahl von Empfängern (44) der Lichtschranken (26) in einer Auswerteschaltung (42) zusammengefaßt sind, die das Wiederbereitsschaftsignal (46) an die Wiederbereitsschafts­ schaltung (48) abgibt, wenn sie feststellt, daß die Ausgangs­ signale aller angeschlossenen Empfänger (44) einen Wert auf­ weisen, der größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.

9. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (40) der Lichtschranken (26) in an sich bekannter Weise im Infrarot­ bereich arbeiten und codiert, gepulst und/oder moduliert sind.

10. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken (26) durch Betätigung einer Nothalttaste (34, 36) der Fahrtreppe (10) oder des Fahrsteigs einschaltbar sind und durch Akti­ vierung der Einschaltvorrichtung (50) ausschaltbar sind.