DE19752367A1

DE19752367A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung

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Publication number: DE19752367A1
Application number: DE19752367A
Authority: DE
Inventors: Dieter Mauer; Reinhold Opper; Joachim Moeser; Dirk Hermann
Original assignee: Newfrey LLC
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-05-27
Also published as: DE59803377D1; EP1034055A2; EP1034055B1; JP2001523581A; US6543115B1; AU2267099A; WO1999026743A2; WO1999026743A3

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, sowie auf eine Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung.

In der Automobilindustrie gewinnen Nietverbindungen eine immer größere Bedeutung, da sie eine alternative zur Schweißverbindung bilden können. Insbesondere bei schlecht schweißbaren Werkstoffpaarungen stellen Nietver bindungen eine geeignete Alternative dar. Beim Stanznieten werden die zu verbindenden Teile ohne Vorlochen von zwei Seiten mit dem Stanzniet verbunden. Das beim konventionellen Nieten erforderliche Vorlochen der Fügeteile wird durch einen entsprechenden Schneidvorgang ersetzt.

Beim Stanznieten mit einem Halbhohlniet werden die zu verbindenden Bauteile auf eine Matrize gelegt. Die Bauteile werden durch einen Nie derhalter gegen die Matrize gedrückt, wodurch die Bauteile fixiert werden. Der Halbhohlniet stanzt die dem Halbhohlniet zugewandte Lage durch. Da nach wird der Halbhohlniet in der bzw. in den unteren Lagen unter Aus bildung eines Schließkopfes plastisch verformt. Die Gestalt des Schließkopfes wird im wesentlichen durch die Form einer Matrize bestimmt. Das aus der oberen Lage und unter Umständen aus weiteren Lagen ausgestanzte Material füllt den hohlen Nietschaft des Halbhohlniets aus und wird dabei unverlier bar eingeschlossen. Danach wird das Halbhohlniet gestaucht, so daß zum einen eine weitere Ausbildung des Schließkopfes erfolgt und zum anderen der Kopf des Halbhohlniets im wesentlichen mit der oberen Lage bündig abschließt.

Durch den Aufsatz von L. Budde und W. Lappe "Nieten ohne Vorlochen - Stanznieten ist zukunftsträchtig in der Blechverarbeitung", erschien in der Zeitschrift Bänder Bleche Rohre 5-1991, Seiten 95-100, ist bekannt, daß von entscheidener Bedeutung für eine qualitativ hochwertige Stanznietver bindung mit einem Halbhohlniet einerseits das einwandfreie Festhalten der positionierten Bauteile, so daß aufgrund einer Nachfließbewegung beim Stanzen die Position der Bauteile zueinander nicht verändert wird, anderer seits die fügespezifische Wahl eines geeigneten Stanznietes hinsichtlich werkstoffsspezifischer Zusammensetzung und seiner Nietgeometrie ist.

Um sicherzustellen, daß eine Nachfließbewegung beim Stanzen nicht eintritt, ist durch die WO 94/14554 bekannt, daß die Klemmkraft des Niederhalters, durch den die Lagen auf der Matrize fixiert werden, gegen Ende des Stanznietvorgangs erheblich ansteigt. Durch diese Ausgestaltung des Ver fahrens zur Herstellung einer Stanznietverbindung soll auch erreicht werden, daß im Bereich des Kopfes des Stanznietes keine ringförmige Vertiefungen oder Verwerfungen entstehen.

Zur Durchführung des Verfahrens schlägt die WO 94/14554 eine Vorrich tung vor, die eine Matrize, einen Niederhalter und einen Stempel aufweist.

Zwischen dem Niederhalter und der Matrize sind wenigstens zwei Lagen von Bauteilen klemmbar. Der Niederhalter ist über eine Kolben-Zylinder- Einheit bewegbar. Eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit ist als Antriebseinheit für den Stempel vorgesehen.

Eine ähnliche Ausgestaltung einer Vorrichtung zur Herstellung einer Stanz nietverbindung ist durch die WO 93/24258 bekannt. Auch diese Vorrichtung weist eine Kolben-Zylinder-Einheit, durch die die notwendige Klemmkraft des Niederhalters erzeugt werden kann, auf. Durch entsprechende Druck steuerung können unterschiedliche Klemmkräfte erzeugt werden. Die Vor richtung nach der WO 93/24258 weist eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit als Antriebseinheit des Stempels auf.

Die mechanischen Eigenschaften einer Stanznietverbindung, insbesondere das Festigkeitsverhalten der Stanznietverbindung sind abhängig von der Aus bildung des Schließkopfes. Das Festigkeitsverhalten wird auch durch die Ausgestaltung des Bereichs der Bauteile zwischen dem Kopf und dem Schließkopf des Stanznietes beeinflußt.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren zur Herstellung einer Stanznietverbindung so weiter zubilden, daß einerseits eine materialschonende Herstellung einer Stanzniet verbindung und anderseits eine Stanznietverbindung mit höherer Festigkeit erreicht wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung anzugeben, die dazu geeignet ist materialschonend eine Stanznietverbindung herzustellen. Durch die Vorrich tung soll auch erreicht werden, daß die mittels der Vorrichtung hergestellte Stanznietverbindung hohe Festigkeitswerte erreicht.

Diese Zielsetzung wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des An spruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unter ansprüche.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer Stanznietverbindung zeichnet sich dadurch aus, daß während eines Stanznietvorgangs eine vom Niederhalter auf die mindestens zwei Lagen ausgeübte Klemmkraft entspre chend einem vorgegebenen Verlauf in Abhängigkeit wenigstens vom Stempel weg oder einer aus dem Stempelweg abgeleiteten Größe variiert wird, wobei die Klemmkraft wenigstens teilweise so verändert, insbesondere soweit ver ringert wird, daß eine zum Halbhohlniet hin gerichtete Bewegung wenigstens einer Lage ermöglicht wird. Durch diese Ausgestaltung des Verfahrens wird erreicht, daß ein Materialfluß der Lage bzw. der Lagen der Bauteile zum Halbholniet bin zugelassen wird, wodurch die Lage bzw. die Lagen sich um den Stanzniet zusammenschnüren. Hierdurch wird erreicht, daß die Lage bzw. die Lagen mit dem Schaft des Stanznietes verpreßt werden, so daß eine Verbindung zwischen dem Stanzniet und den wenigstens zwei Lagen erreicht wird, die eine hohe Festigkeit aufweisen kann.

Dadurch daß während des Stanznietvorgangs die Klemmkraft soweit ver ringert wird, daß eine zum Halbhohlniet bin gerichtete Bewegung wenigstens einer Lage ermöglicht wird, wird auch erreicht, daß insbesondere die dem Stanzniet im Ausgangszustand zugewandte Lage einer verringerten Beanspru chung ausgesetzt wird.

Durch die erfindungsgemäße Verfahrensführung wird auch eine schonende plastische Umformung des Stanznietes in wenigstens einer Lage gewähr leistet, ohne das diese Lage bzw. diese Lagen übermäßig geschwächt wird bzw. werden. Eine übermäßige Schwächung der Lage bzw. der Lagen kann zu einer ungewollten Durchstanzung dieser Lage bzw. dieser Lagen führen. Eine Durchstanzung der Lage bzw. der Lagen würde in Abhängigkeit von den Werkstoffpaarungen zu einer Korrosion führen. Durch das erfindungs gemäße Verfahren tritt diese Problematik jedoch nicht auf.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Werkstoff eigenschaften, insbesondere von der Festigkeit, wenigstens einer Lage ver ändert wird. Dieser vorteilhaften Weiterbildung liegt der Gedanke zugrunde, daß die Lagen ein unterschiedliches Fließverhalten, bzw. Deformationsverhal ten aufweisen können. Insbesondere wird vorgeschlagen, daß ein Klemm kraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Eigenschaften der Paarung der Lagen aus unterschiedlichen Werkstoffen verändert wird. Soll beispiels weise eine Lage aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung mit einer zweiten Lage aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung mittels eines Stanznietes verbunden werden, so wird der Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf anders verändert, als bei einer Verbindung Aluminium/Stahl. Hierbei ist auch zu berücksichtigen, daß der Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf auch davon abhängt, welche Werkstoffeigenschaften die durchzustanzende Lage bzw. die umzuformende Lage aufweist.

Zu einer weiteren Verbesserung der Ausbildung einer Stanznietverbindung wird vorgeschlagen, daß der Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von einer Dicke wenigstens einer Lage, insbesondere dem Stanzniet zu gewandten Lage verändert wird. Hierdurch soll dem Umstand Rechnung getragen werden, daß das Fließverhalten der Lage(n) auch von der Dicke der Lage(n) abhängig ist. Bei einer relativ dünnen Lage besteht eher die Gefahr, daß die Lage im Bereichs des Kopfes des Stanznietes überbean sprucht wird, wodurch Texturen auftreten können. Dies kann vermieden werden, indem eine Fließbewegung dieser Lage zum Halbhohlniet hin zugelassen wird. Bei relativ dicken Lagen kann die Klemmkraft gegenüber Lagen mit relativ geringer Dicke, höher gewählt werden, da dicke Lagen ein andersartiges Fließverhalten aufweisen. Eine Überbeanspruchung der Lage tritt gegenüber einer dünnen Lage wesentlich später auf, da genügend Material für eine Fließbewegung in die Matrize und zum Halbhohlniet hin vorhanden ist.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vor geschlagen, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Werkstoffeigenschaften des Stanznietes verändert wird. Insbesondere wird als Kriterium für die Veränderung des Klemmkraft-Stempelweg-Verlaufes die Härte des Stanznietes vorgeschlagen.

Auch die Geometrie des Stanznietes, insbesondere die Ausgestaltung der freien Stirnfläche des Stanznietes, sowie der Ausnehmung des Halbhohlnietes spielt für die Ausgestaltung der Nietverbindung eine Rolle. Die Geometrie des Stanznietes beeinflußt den Stanz- und den Umformvorgang. Es wird daher vorgeschlagen, daß der Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängig keit von einer Geometrie des Stanznietes verändert wird. Bei der Geometrie des Stanznietes können auch einzelne geometrische Größen des Stanznietes als Bestimmungskriterium herangezogen werden. Hierbei kann beispielsweise der Querschnitt des Stanznietes, die Lange des Stanznietes als Kriterium herangezogen werden. Auch die weiteren geometrischen Größen eines Stanz nietes können als Kriterien für die Wahl eines geeigneten Klemmkraft- Stempelweg-Verlaufes herangezogen werden.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vor geschlagen, daß die Klemmkraft wenigstens während mindestens eines Teils seines Stauchvorgangs soweit verringert wird, daß eine im wesentlichen quer zum Halbhohlniet verlaufende Bewegung wenigstens einer Lage ermöglicht wird. Hierdurch wird erreicht, daß ein Materialfluß während der Ausbildung des Schließkopfes ermöglicht wird, so daß die Lagen im Bereich der Stanz nietverbindung einer geringeren mechanischen Beanspruchung, insbesondere einer Zugbeanspruchung, ausgesetzt werden.

In Abhängigkeit von Werkstoffpaarungen, sowie von mechanischen Eigen schaften der Werkstoffe der Lagen, kann es zweckmäßig sein, daß die Lagen zunächst mit einer verringerten Klemmkraft gegen die Matrize ge drückt werden. Danach können die Lagen mit einer gegenüber der ver ringerten Klemmkraft variierenden Klemmkraft gegen die Matrize gedrückt werden. Insbesondere sollte die Klemmkraft während des Stauchvorgangs erhöht werden. Dies hat den Vorzug, daß bei einer Ausbildung einer den Kopf des Hohlniets wenigstens teilweise umgebenden Wulst, diese durch den Niederhalter so gestaucht wird, daß der Kopf des Hohlniets bündig mit der Lage abschließt. Die Klemmkraft kann dabei auch wesentlich höher sein, als die übliche Klemmkraft.

Die Variation der Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg kann kon tinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen. Eine kontinuierliche Änderung der Klemmkraft wird bevorzugt, da hierdurch keine schlagartige Änderung der Klemmkraft eintritt. Auch bei einer diskontinuierlichen Änderung der Klemmkraft können die Sprünge der Kraft so gewählt werden, daß keine ausgeprägt schlagartige Änderung der Verfahrensparameter eintritt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vor geschlagen, daß der Niederhalter über ein Kopplungsglied mit einem Stempel im wesentlichen starr gekoppelt oder von diesem entkoppelt werden kann, wobei die Klemmkraft durch das Kopplungsglied gesteuert wird. Durch eine starre Koppelung des Niederhalters mit dem Stempel, vollzieht der Nie derhalter die gleiche Bewegung wie der Stempel. Der Niederhalter bringt im wesentlichen die gleiche Kraft auf, wie der Stempel. Entsprechend einem vorgegebenen Verlauf der Klemmkraft kann durch Steuerung des Kopplungs gliedes der Niederhalter vom Stempel entkoppelt werden. Die weitere Klemmkrafteinwirkung des Niederhalters wird über das Kopplungsglied gesteuert. Soll nach einem vorgegebenen Stempelweg der Niederhalter eine höhere Kraft auf die Lagen ausüben, so kann der Niederhalter über das Kopplungsglied wieder mit dem Stempel gekoppelt werden.

Insbesondere wird vorgeschlagen, daß der Niederhalter mit dem Stempel zu den zu verbindenden Lagen so verfahren wird, daß der Niederhalter die Lagen mit einer vorgegebenen Klemmkraft gegen die Matrize drückt. Der Niederhalter wird von dem Stempel entkoppelt und der Stempel zur Durch trennung wenigstens der dem Halbhohlniet zugewandten Lage, einer Aus bildung eines Schließkopfes zur Stauchung des Halbhohlniets weiter ver fahren, wobei der Halter gegebenenfalls nach einem vorgegebenen Stempel weg an den Stempel gekoppelt wird.

Eine Variation der Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg erfolgt vorzugsweise entsprechend einem vorgegebenen Verlauf der Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg. Der vorgegebene Klemmkraft-Stempelweg- Verlauf ist dabei ein Soll-Verlauf, der vorzugsweise kontinuierlich mit dem Ist-Verlauf der Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg verglichen wird. Hierzu wird vorgeschlagen, daß ein Stempelweg gemessen der oder eine aus dem Stempelweg abgeleitete Kenngröße mit einer vorgegebenen Soll-Größe verglichen wird. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit vom Ver gleichsergebnis der Niederhalter vom Stempel entkoppelt bzw. an den Stempel gekoppelt.

Als ein weiteres Kriterium für die Verfahrensführung kann eine Stempelkraft des Stempels bestimmt und mit einer vorgegebenen Soll-Größe verglichen werden, wobei der Niederhalter vorzugsweise in Abhängigkeit von der Stempelkraft und/oder dem Stempelweg von dem Stempel entkoppelt bzw. mit dem Stempel gekoppelt wird.

Zusätzlich oder alternativ kann die Klemmkraft des Niederhalters während des Stanznietvorgangs bestimmt und mit einer vorgegebenen Soll-Größe verglichen werden. Durch den Vergleich kann die Klemmkraft in Abhängig keit vom Stempelweg variiert werden.

Eine Soll-Kennlinie eines Klemmkraft-Stempelweg-Verlaufes kann durch Versuche ermittelt werden. Hierbei ist zunächst davon auszugehen, daß eine solche Soll-Kennlinie für die bestimmte, während des Versuchs ausgebildete, Stanznietverbindung gültig ist. Für Stanznietverbindungen, die sich hinsicht lich der Werkstoffeigenschaften der Lagen, deren Geometrie usw. ändern, sind entsprechende weitere Soll-Kennlinien zu ermitteln. In einer ersten Näherung kann bei der Ermittlung einer Soll-Kennlinie für eine vorgegebene Stanznietaufgabe durch Extrapolation der bekannten Soll-Kennlinien eine angenommene Soll-Kennlinie ermittelt werden, die als Grundlage für den Vergleich mit dem Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf dienen kann.

Im Hinblick darauf, daß die Lagen im Rahmen der fertigungstechnischen Toleranzen unterschiedlich dick sein können, wird vorgeschlagen, daß der Niederhalter an den Stempel in Abhängigkeit von einer Stempelkraft gekop pelt wird. Es kann auch eine Kopplung des Niederhalters an den Stempel erfolgen, wenn die Stempelkraft und der Verfahrweg des Stempels innerhalb eines bestimmten Toleranzfeldes liegt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vor geschlagen, daß eine Klemmkraft des Niederhalters direkt oder indirekt gemessen wird. Der Niederhalter kann in Abhängigkeit von der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft und/oder dem Verfahrweg des Stempels von dem Stempel entkoppelt bzw. an dem Stempel gekoppelt werden.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Niederhalter einen Kolben und der Stempel einen Druckkolben aufweist, wobei der Kolben und der Druckkolben relativ zueinander innerhalb einer Kammer bewegbar sind, wobei zwischen dem Kolben und dem Druckkolben ein Fluid, vorzugsweise ein im wesentlichen inkompressibles Fluid, vor gesehen ist, wobei der Abstand des Kolbens und des Druckkolbens relativ zueinander im wesentlichen durch den Fluiddruck gesteuert wird.

Vorzugsweise wird wenigstens ein Teil des Fluids aus der Kammer in ein Reservoir geleitet, wodurch die relative Lage des Kolbens und des Druckkol bens zueinander verändert wird. Die Geschwindigkeit, mit der eine Lageän derung des Kolbens und des Druckkolbens eintritt, kann durch die Strö mungsgeschwindigkeit des Fluids aus der Kammer beeinflußt werden. Durch die Strömungsgeschwindigkeit wird somit auch die Änderungsgeschwindigkeit der Klemmkraft beeinflußt.

Das aus der Kammer in ein Reservoir ausgeströmte Fluid wird zur Aus bildung einer weiteren Stanznietverbindung aus dem Reservoir in die Kam mer zurückgeführt, wodurch eine geschlossene Fluidführung erreicht wird.

Die Änderung des Fluiddrucks in der Kammer erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit vom Stempelweg und/oder dem Verfahrweg des Niederhalters und/oder der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft. Vorzugsweise wird ein Fluiddruck in Abhängigkeit vom Stempelweg bestimmt und der Fluiddruck- Stempelweg-Verlauf mit einem vorgegebenen Soll-Verlauf verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleich wird ein mit der Kammer fluidisch in Verbindung Druckregelventil angesteuert. Durch das Druckregelventil wird der Fluiddruck in der Kammer gesteuert.

Vorzugsweise wird die Fluidentnahme in Abhängigkeit von der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft und/oder dem Verfahrweg des Stempels und/oder dem Verfahrweg des Niederhalters gesteuert.

Erfolgt aus der Kammer keine Fluidentnahme, so bewirkt der Druckkolben einen Druckaufbau des Fluids in der Kammer, wodurch das Fluid einen Druck auf den Kolben des Niederhalters ausübt und der Niederhalter in Richtung der Lagen bewegt wird. Hat der Niederhalter die zur Klemmung der Lagen zwischen dem Niederhalter und der Matrize notwendige Kraft erbracht, so kann beispielsweise durch geeignete Fluidentnahme aus der Kammer der Stempel weiter bewegt werden, wobei die Klemmkraft zwischen Niederhalter und Matrize erhalten bleibt. Erfolgt eine stärkere Fluidentnahme aus der Kammer als die Stempelwegänderung, so nimmt die Klemmkraft des Niederhalters ab, wobei der Stempel den eigentlichen Stanznietvorgang durchführt.

Sollen die Lagen zunächst mit einer verringerten Klemmkraft gegen die Matrize und danach mit einer gegenüber der verringerten Klemmkraft höheren Klemmkraft gegen die Matrize gedrückt werden, so kann dies durch keine oder nur eine geringere Fluidentnahme aus der Kammer erfolgen.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung mit einer Matrize, einem Niederhalter und einem Stempel vorgeschlagen. Der Stempel und der Niederhalter sind zur Matrize hin und von dieser weg bewegbar. Zwischen dem Niederhalter und einer Matrize sind mindestens zwei Lagen von Bauteilen klemmbar. Ein Stanzniet, bei dem es sich beispielsweise um einen Halbhohlniet, ein Voll niet, handeln kann, wird mittels des Stempels zur Verbindung der Lagen mindestens durch die dem Niederhalter benachbarte Lage der Bauteile hindurchgetrieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die zur Ansteuerung einer Einheit dient, die mit dem Niederhalter verbunden ist, wobei während eines Stanznietvorgangs eine vom Niederhalter auf die mindestens zwei Lagen ausgeübte Klemmkraft entsprechend einem vorgegebenen Verlauf in Ab hängigkeit wenigstens vom Stempelweg oder einer aus dem Stempelweg geleiteten Kenngröße variiert wird. Vorzugsweise wird die Klemmkraft wenigstens teilweise so verringert, daß eine Stanzniet bin gerichtete Bewe gung wenigstens einer Lage ermöglicht wird. Eine derartige Vorrichtung ist insbesondere zur Ausbildung einer Stanznietverbindung mittels eines Halb hohlniets geeignet. Mittels einer solchen Vorrichtung ist es möglich eine Stanznietverbindung herzustellen, die ein gutes Festigkeitsverhalten aufweist.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß die Einheit ein Kopplungsglied umfaßt, durch das der Niederhalter mit dem Stempel im wesentlichen starr koppelbar und der Niederhalter auch unter Aufrechterhaltung der Klemmkraft von dem Stempel entkoppelbar ist. Ein Vorteil dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann darin gesehen wer den, daß der Niederhalter im wesentlichen synchron mit dem Stempel bewegt wird. Dadurch, daß der Niederhalter mit dem Stempel im wesentli chen starr koppelbar ist, wird auch die notwendige Klemmkraft relativ schnell erreicht. Sie verändert sich auch nicht, wenn der Stempel weiter bewegt wird.

Um eine qualitativ hochwertige Stanznietverbindung zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung eine Wegmeßeinrichtung, durch die wenigstens ein Verfahrweg des Stempels gemessen wird, und der Niederhal ter in Abhängigkeit von dem Verfahrweg des Stempels entkoppelt bzw. mit dem Stempel gekoppelt wird. Der Verlauf der Wegänderung des Stempels kann zu einer Qualitätsaussage über die zu erzielende Stanznietverbindung herangezogen werden. Eine Qualitätsüberprüfung der Stanznietverbindung kann bereits während der Ausbildung der Stanznietverbindung vorgenommen werden. Die Wegmeßeinrichtung ist vorzugsweise am Stempel angeordnet.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung eine Meßeinrichtung aufweist, durch die eine Stempelkraft des Stempels gemessen oder bestimmt wird, wobei der Niederhalter in Abhängigkeit von der Stem pelkraft und/oder dem Stempelweg vom Stempel entkoppelt bzw. mit dem Stempel gekoppelt wird.

Auch die Messung der Klemmkraft des Niederhalters kann zur Qualitäts sicherung herangezogen werden. Insbesondere kann durch eine Messung des Weges des Stempels, der Kraft des Stempels bzw. der Klemmkraft des Niederhalters der geeignete Zeitpunkt der Entkopplung bzw. Kopplung des Niederhalters mit dem Stempel bestimmt werden.

Es kann auch mit geeigneten Mitteln der Weg des Niederhalters abgemessen werden. Die Wegmessung des Niederhalters kann zu einer Aussage über die Dicke der zu verbindenden Lagen der Bauteile herangezogen werden, so daß der Weg des Stempels in Kenntnis der Dicke der Lagen bestimmt werden kann. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Dicke der Lagen aufgrund fertigungstechnischer Toleranzen innerhalb eines Toleranzfeldes liegt. Hierdurch wird auch vermieden, daß beispielsweise bei einer Stanzniet verbindung mittels selbstlochenden Stanznietes nicht die unterste Lage durch das Stanzniet durchtrennt wird. Durch den Niederhalter können auch die Lagen so gegeneinander gedrückt werden, daß diese aneinander liegen, bevor der eigentliche Stanznietvorgang ausgelöst wird.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß das Kopplungsglied durch eine Kammer gebildet ist, in dem ein Kolben, oder mit dem Niederhalter und ein Druckkolben, der mit dem Stempel verbunden ist, bewegt wird. Der Kolben und der Druckkolben sind relativ zueinander in Abhängigkeit vom Fluiddruck innerhalb der Kammer beweg bar. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Fluid um ein im wesentlichen inkompressibles Fluid.

Der Fluiddruck kann durch Fluidentnahme aus der Kammer gesteuert wer den, so daß die relative Lage des Kolbens bezüglich des Druckkolbens von dem Volumen des entnommenen Fluids abhängig ist.

Wird kein Fluid entnommen, so besteht zwischen dem Kolben und dem Druckkolben eine im wesentlichen starre Verbindung, so daß der Niederhal ter synchron mit dem Stempel bewegt wird. Durch geeignete Entnahme des Fluids kann die Klemmkraft aufrechterhalten oder verändert werden, obwohl der Stempel mit dem Druckkolben sich in Richtung der Lagen bewegt. Die Fluidentnahme kann auch derart gesteuert werden, daß geeignete Klemmkraft profile des Niederhalters verwirklicht werden können.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung ein Reservoir auf, in das über wenig stens eine Leitung wenigstens ein Teil des Fluids während eines Stanzniet vorgangs aus der Kammer leitbar, und für einen erneuten Stanznietvorgang aus dem Reservoir in die Kammer zurückleitbar ist.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Leitung zwischen dem Reservoir und der Kammer vorgesehen in der ein Druckregelventil angeordnet ist. Durch das Druckregelventil kann der Fluiddruck in der Kammer gesteuert werden. Zur automatischen Steuerung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß ein Druck sensor zur Messung des Fluiddrucks vorgesehen ist, der mit der Steuer einrichtung verbunden ist. Mit der Steuereinrichtung ist ebenfalls das Druck regelventil verbunden. Vorzugsweise wird ein Fluiddruck in Abhängigkeit vom Stempelweg bestimmt und ein Fluiddruck-Stempelweg-Verlauf oder ein Kenngrößen-Verlauf abgestimmt, dieser mittels der Steuereinrichtung mit einem vorgegebenen Soll-Verlauf verglichen und das Druckventil in Ab hängigkeit von dem Vergleich entsprechend angesteuert. Hierdurch wird erreicht, daß die Klemmkraft im wesentlichen über die Fluiddruckregelung gesteuert wird.

Der Antrieb des Stempels kann mittels einer hydraulischen Antriebseinheit erfolgen. Statt einer hydraulischen Antriebseinheit wird auch vorgeschlagen, daß der Stempel mittels einer motorischen, insbesondere einer elektromotori schen, Antriebseinheit angetrieben wird. Durch die Antriebseinheit vollzieht der Stempel eine im wesentlichen lineare Bewegung.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Verfahrens sowie der Vorrichtung werden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch und im Schnitt eine Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung und

Fig. 2 schematisch ein Diagramm einer Klemmkraft in Abhängigkeit vom Verfahrweg des Stempels.

Fig. 1 zeigt schematisch und im Schnitt eine Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung. Die Vorrichtung weist einen Niederhalter 1, einen Stempel 2 und eine Matrize 3 auf. Der Neiderhalter 1 ist zur Matrize 3 hin und von dieser weg bewegbar. In der Darstellung nach Fig. 1 sind zwi schen der Matrize 3 und dem Niederhalter 1 zwei Lagen 4, 5 von Bauteilen dargestellt. Die Lagen 4, 5 werden zwischen den Niederhalter 1 und die Matrize 3 geklemmt. Schematisch ist ein Stanzniet 8 dargestellt, welches auf der Lage 4 aufliegt.

Der Niederhalter 1 umgibt den Stempel 2. Auch der Stempel 2 ist zur Matrize 3 hin und von dieser weg bewegbar.

Der Niederhalter 1 ist mit einer Einheit 6 verbunden, durch die der Nie derhalter 1 nach einem Durchdringen des Stanznietes 8 wenigstens der dem Niederhalter 1 benachbarten Lage 4 mit einer verringerten, jedoch ein gegenseitiges Anliegen der Lagen 4, 5 gewährleistenden Klemmkraft gegen die Matrize 3 gedrückt wird.

Die Einheit 6 umfaßt ein Kopplungsglied 7, durch das der Niederhalter 1 mit dem Stempel 2 im wesentlichen starr koppelbar und der Niederhalter 1 von dem Stempel 2 entkoppelbar ist.

Hierzu weist der Niederhalter 1 einen Kolben 9 auf. Der Stempel 2 weist einen Druckkolben 10 auf. Der Kolben 9 und der Druckkolben 10 sind innerhalb einer Kammer 11 relativ zueinander verschieblich. Die Kammer 11 ist durch ein Gehäuse 12 begrenzt. Die Kammer 11 ist mit einem, vor zugsweise im wesentlichen inkompressiblen, Fluid gefüllt. Der Fluiddruck innerhalb der Kammer, die durch das Gehäuse 12, den Kolben 9 und den Druckkolben 10 begrenzt wird, ist steuerbar.

Der Kolben 9 weist eine umlaufende Nut 13 auf, in der ein Dichtring 14 angeordnet ist. Hierdurch wird eine Abdichtung des Kolbens 9 gegenüber dem Innenmantel des Gehäuses 12 erreicht. Innerhalb des Kolbens 9 ist eine Durchgangsöffnung 15 ausgebildet, durch die sich der Stempel 2 hindurch erstreckt. Auch zwischen dem Mantel der Durchgangsöffnung 15 und dem Stempel 2 ist eine fluiddichte Verbindung vorgesehen, die durch einen Dichtring 16, der in einer Nut 17 des Kolbens 9 angeordnet ist, gebildet ist.

Am Außenmantel des Gehäuses 12 ist ein Hilfsteil 18 vorgesehen, in dem eine Rückholfeder 19 angeordnet ist, die mit dem Außenmantel des Kolbens 9 verbunden ist.

Auf der der Kammer 11 gegenüberliegenden Stirnfläche des Druckkolbens 10 ist eine Reservoir 20 ausgebildet. Das Reservoir 20 weist einen Anschluß 22 auf, durch den ein elastisches Ausgleichselement 21 mit Druck beaufschlag bar ist. Der Stempel 2 erstreckt sich durch eine Abschlußplatte 23 hindurch. In der Abschlußplatte 23 ist ein Dichtungselement 24 angeordnet, welches dichtend an dem Außenmantel des Stempels 2 anliegt.

Das Gehäuse 12 ist mit einem Gestell 25 verbunden. Fig. 1 zeigt eine Wegmeßeinrichtung 26, durch die der Stempelweg meßbar ist. Der Wegmeß aufnehmer ist mit einer Steuereinrichtung 27 verbunden. Die Steuereinrich tung 27 ist auch mit einem Drucksensor 28 verbunden. Der Drucksensor 28 ist in einer Leitung 29 angeordnet, die über einen Anschluß 30 mit der Kammer 11 verbunden ist. Die Leitung 29 führt zu dem Reservoir 20. In der Leitung 29 ist ein Druckregelventil 31, das über eine Steuerleitung 32 mit der Steuereinrichtung 27 verbunden ist.

Über eine nicht dargestellte Antriebseinheit ist der Stempel und damit auch der Druckkolben 10 in Richtung der Matrize 3, bewegbar. Ist das Druck regelventil 31 geschlossen und die Kammer 11 mit einem im wesentlichen inkompressiblen Medium gefüllt, so besteht zwischen dem Stempel 2 und dem Niederhalter 1 eine im wesentlichen starre Kopplung.

Aufgrund der Bewegung des Stempels 2 bewegt sich auch der Niederhalter 1 in Richtung der Matrize 3. Der Niederhalter 1 ist so lange mit dem Stempel 2 starr gekoppelt, bis der Niederhalter 1 die erforderliche Klemm kraft auf die Lagen 4, 5 aufgebracht hat.

Die Klemmkraft wird in Abhängigkeit von dem Druck des Fluids in der Kammer 11 durch den Drucksensor 28 bestimmt.

Der Stempel mit dem Niet wird auf der Lage 4 positioniert. Diese Position bildet beispielsweise eine Referenzlage, von der aus eine Wegmessung des Stempels erfolgt. Danach treibt der Stempel 2 das Stanzniet 8 in wenigstens die Lage 4 hinein. Hierbei wird der Verfahrweg des Stempels 2 durch die Wegmeßeinrichtung 26 gemessen. Die Wegmeßeinrichtung 26 übermittelt die Signale an die Steuereinrichtung 27. Ist vorgegeben worden, daß der Nie derhalter nach einem Durchtrennen wenigstens der Lage 4 mit einer ver ringerten Klemmkraft auf die Lagen 4, 5 drückt, so wird in Abhängigkeit des Verfahrwegs des Stempels 2 durch die Steuereinrichtung 27 das Druck regelventil 31 angesteuert. Durch das Druckregelventil 31 wird die Leitung 29 wenigstens teilweise freigegeben, so daß ein Fluid aus der Kammer 11 über die Leitung 29 ausströmen kann. Gleichzeitig bewegt sich der Druck kolben 10 in Richtung der Matrize 3.

Die der Kammer 11 entnommene Menge des Fluids wird dem Reservoir 20 zugeführt. Der Drucksensor 28 mißt während des gesamten Vorgangs den Druck innerhalb der Kammer 11 und übermittelt diesen der Steuereinrichtung 27. Soll der Niederhalter zunächst die Lagen mit einer verringerten Klemm kraft klemmen und danach mit einer gegenüber der verringerten Klemmkraft höheren Klemmkraft gegen die Matrize drücken, so wird durch die Steuer einrichtung 27 das Druckregelventil 31 wenigstens teilweise geschlossen. Beim geschlossenen Druckregelventil wird erneut eine starre Verbindung zwischen dem Stempel 2 und dem Niederhalter 1 hergestellt.

Während eines Stanznietvorgangs strömt wenigstens ein Teil des Fluids aus der Kammer 11 in die Reservoir 20. Für einen erneuten Stanznietvorgang ist es notwendig, daß das Fluid aus dem Reservoir 20 in die Kammer 11 zurückfließt. Dies kann über die Leitung 29 erfolgen. Um ein möglichst schnelles Rückfließen des Fluids aus dem Reservoir 20 in die Kammer 11 zu erreichen, ist innerhalb des Kolbens 10 eine Leitung 33 vorgesehen, in der ein Rückschlagventil 34 angeordnet ist. Das Rückschlagventil 34 ist so ausgebildet, daß dieses ein Rückfluß des Fluids aus dem Reservoir 20 in die Kammer 11 ermöglicht. Hierdurch wird ein mögliches Aufschäumen, wenn es sich bei dem Fluid um ein Pneumatiköl handelt, verhindert.

Durch das Ausgleichselement 21 kann eine Volumenänderung des Fluids aufgrund eines Aufschäumens des Fluids im Reservoir kompensiert werden.

Die Antriebseinheit der Vorrichtung ist vorzugsweise elektromotorisch wir kend. Die elektromotorische Antriebseinheit ist über eine Übertragungseinheit mit dem Stempel verbunden. Hierdurch wird erreicht, daß eine Rotations bewegung der elektromotorischen Antriebseinheit über die Übertragungseinheit in eine Translationsbewegung des Stempels erreicht wird. Hierdurch wird vermieden, daß stoßartige Beanspruchung der Vorrichtung eintritt, wie dies beispielsweise bei bekannten hydraulischen Vorrichtungen der Fall ist. Bei der Übertragungseinheit handelt es sich vorzugsweise wenigstens um ein Getriebe. Das Getriebe ist vorzugsweise ein Untersetzgetriebe. Dies hat den Vorteil, daß eine Antriebseinheit mit einem relativ geringem Drehmoment verwendet werden kann. Das relativ geringe Drehmoment der Antriebseinheit durch das Untersetzgetriebe in Abhängigkeit von Untersetzverhältnis in ein entsprechend höheres Drehmoment bzw. Kraft auf den Stempel übertragen.

Die elektromotorische Antriebseinheit ist vorzugsweise mit der Steuereinrich tung verbunden.

Der Verlauf der Klemmkraft des Niederhalters kann über die Steuereinrich tung 27 vorgegeben werden. Vorzugsweise umfaßt die Steuereinrichtung 27 wenigstens ein elektronisches Datenverarbeitungsgerät.

In der Fig. 2 ist schematisch ein Klemmkraft-Stempelweg-Diagramm darge stellt.

Die Herstellung einer Stanznietverbindung mit einem Hohlniet kann in die Abschnitte Schneiden, Spreizen und Stauchen unterteilt werden. Die Aus prägung der einzelnen Abschnitte kann unterschiedlich stark sein.

Aus dem Verlauf der Klemmkraft über dem Stempelweg ist erkennbar, daß die Klemmkraft relativ schnell ansteigt und im wesentlichen während des gesamten Schneidvorgangs konstant gehalten wird. Aus dem Verlauf ist erkennbar, daß die Klemmkraft während des Spreizvorgangs und im wesent lichen während des Stauchvorgangs gegenüber der Klemmkraft während des Schneidvorgangs geringer ist. Durch die Verringerung der Klemmkraft wird erreicht, daß eine zum Halbhohlniet hin gerichtete Bewegung wenigstens einer Lage ermöglicht wird.

Aus dem Klemmkraft-Stempelweg-Diagramm ist erkennbar, daß kurz vor dem Ende des Stauchvorgangs die Klemmkraft des Niederhalters gegenüber der verringerten Klemmkraft ansteigt. Hierdurch sollen etwaige Ausbildungen von Wülsten oder Verwerfungen, die sich über den Kopf des Stanznietes erheben, in die obere Lage eingedrückt werden.

Der Verlauf der Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg ist in der Fig. 2 schematisch dargestellt. Er kann an unterschiedliche Stanznietaufga ben angepaßt werden. Insbesondere kann der Klemmkraftverlauf in Abhängig keit von den zu verbindenden Bauteilen, sowie des Stanznietes gewählt werden.

Gestrichelt ist ein weiterer Verlauf einer Klemmkraft in Abhängigkeit vom Stempelweg dargestellt. Aus dem Verlauf ist erkennbar, daß die Klemmkraft zunächst bis zu einem vorgegebenen Wert steigt und auf diesen Wert gehalten wird. Insbesondere während eines Stauchvorgangs wird die Klemmkraft für einen vorgegebenen Stempelweg erhöht und danach wieder verringert.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch für andere Ausbildungen von Nietverbindungen geeignet, insbesondere mittels Hohlnieten, Vollnieten und dergleichen. Es ist nicht zwingend, daß eine Selbstlochung durch ein Niet erfolgt.

Bezugszeichenliste

1

Niederhalter

2

Stempel

3

Matrize

4

Lage

5

Lage

6

Einheit

7

Kopplungsglied

8

Stanzniet

9

Kolben

10

Druckkolben

11

Kammer

12

Gehäuse

13

Nut

14

Dichtring

15

Durchgangsöffnung

16

Dichtring

17

Nut

18

Hilfsteil

19

Rückholfeder

20

Reservoir

21

Ausgleichselement

22

Anschluß

23

Abschlußplatte

24

Dichtungselement

25

Gestell

26

Wegmeßeinrichtung

27

Steuerungseinheit

28

Drucksensor

29

Leitung

30

Anschluß

31

Druckregelventil

32

Steuerleitung

33

Leitung

34

Rückschlagventil

Claims

1. Verfahren zur Herstellung einer Stanznietverbindung, bei dem minde stens zwei Lagen (4, 5) von Bauteilen von einem Niederhalter (1) gegen die Matrize (3) gedrückt werden und ein Halbhohlniet (8) mit einem Kopf zur Verbindung der Lagen (4, 5) mittels eines Stempels (2) wenigstens die dem Halbholniet (8) zugewandte Lage (4) durchtrennt, danach in der bzw. den unteren Lagen (5) unter Ausbildung eines Schließkopfes, dessen Gestalt im wesentlichen durch eine Form einer Matrize (3) bestimmt wird, verformt und danach gestaucht wird, da durch gekennzeichnet, daß während eines Stanznietvorgangs eine vom Niederhalter (1) auf die mindestens zwei Lagen (4, 5) ausgeübte Klemmkraft entsprechend einem vorgegebenem Verlauf in Abhängigkeit wenigstens vom Stempelweg oder einer aus dem Stempelweg abgelei teten Kenngröße variiert wird, wobei die Klemmkraft wenigstens teilwei se so verändert, insbesondere soweit verringert wird, daß eine zum Halbhohlniet (8) hin gerichtete Bewegung wenigstens einer Lage (4, 5) ermöglicht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemm kraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Werkstoffeigenschaf ten, insbesondere von der Festigkeit, wenigstens einer Lage verändert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Eigenschaften einer Paarung der Lagen (4, 5) aus unterschiedlichen Werkstoffen verändert wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von einer Anzahl der Lagen (4, 5) verändert wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von einer Dicke wenigstens einer Lage (4, 5), insbesondere der dem Stanzniet (8) zugewandten Lage (4, 5), verändert wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von den Werk stoffeigenschaften des Stanznietes (8) verändert wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemm kraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von der Härte des Stanznietes (8) verändert wird.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemmkraft-Stempelweg-Verlauf in Abhängigkeit von einer Geometrie des Stanznietes (8) verändert wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkraft wenigstens während mindestens eines Teils eines Stauchvorgangs soweit verringert wird, daß eine im wesentlichen quer zum Halbhohlniet (8) verlaufende Bewegung wenigstens einer Lage (4, 5) ermöglicht wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkraft nach einem Durchtrennen wenigstens der dem Halbhohlniet (8) zugewandten Lage (4) soweit verringert wird, daß eine zum Halbhohlniet (8) hin gerichtete Bewegung wenigstens einer Lage (4, 5) ermöglicht wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkraft in einem Endabschnitt des Stauchvorgangs erhöht wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemm kraft so erhöht wird, daß der Kopf mit der dem Halbhohlniet (8) zugewandten Lage (4) im wesentlichen bündig abschließt.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (1) über ein Kopplungsgliedes (7) mit einem Stem pel (2) im wesentlichen starr gekoppelt oder von diesem entkoppelt werden kann, wobei die Klemmkraft durch das Kopplungsglied (7) gesteuert wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Nie derhalter (1) mit dem Stempel (2) zu den, zu verbindenden Lagen (4, 5) so verfahren wird, daß der Niederhalter (1) die Lagen (4, 5) mit einer vorgegebenen Klemmkraft gegen die Matrize (3) drückt, der Niederhalter (1) von dem Stempel (2) entkoppelt und der Stempel (2) zur Durchtrennung wenigstens der dem Halbhohlniet (8) zugewand ten Lage (4), Ausbildung des Schließkopfes und zur Stauchung des Halbhohlnietes (8) weiter verfahren wird, wobei der Niederhalter (1) gegebenenfalls nach einem vorgegebenem Stempelweg an den Stempel (2) gekoppelt wird.

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem ein Stempelweg gemes sen und der Stempelweg oder eine aus dem Stempelweg abgeleitete Kenngröße und mit einer vorgegebenen Sollgröße verglichen wird, wobei der Niederhalter (1) in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis vom Stempel (2) entkoppelt bzw. an den Stempel (2) gekoppelt wird.

16. Verfahren nach Anspruch 13, 14 oder 15, bei dem eine Stempelkraft des Stempels (2) bestimmt und mit einer vorgegebenen Sollgröße vergli chen wird, wobei der Niederhalter (1) in Abhängigkeit von der Stem pelkraft und/oder dem Stempelweg (2) entkoppelt bzw. mit dem Stempel (2) gekoppelt wird.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei dem eine Klemm kraft des Niederhalters (1) bestimmt und mit einer vorgegebenen Soll größe verglichen wird, wobei der Niederhalter (1) in Abhängigkeit von der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft und/oder dem Stempelweg (2) entkoppelt bzw. mit dem Stempel (2) gekoppelt wird.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, bei dem der Nie derhalters (1) einen Kolben (9) und der Stempel (2) einen Druckkolben (10) aufweisen, der Kolben (9) und der Druckkolben (10) sind in einer mit einem, vorzugsweise inkompressiblen, Fluid gefüllten Kammer (11) des Kopplungsgliedes (7) relativ zueinander bewegbar, und der Fluid druck in der Kammer (11) gesteuert wird.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Kammer (11) ein Teil des Fluids in ein Reservoir (20) geleitet wird, wobei zur Ausbildung einer weiteren Stanznietverbindung das Fluid aus dem Reservoir (20) in die Kammer (11) zurückgeführt wird.

20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, bei dem ein Fluiddruck in Abhängigkeit von der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft und/oder dem Stempelweg und/oder dem Verfahrweg des Niederhalters (1) ge steuert wird.

21. Verfahren nach Anspruch 20, bei dem ein Fluiddruck in Abhängigkeit vom Stempelweg bestimmt und der Fluiddruck-Stempelweg-Verlauf mit einem vorgegebenen Sollverlauf verglichen wird.

22. Verfahren nach Anspruch 21, bei dem in Abhängigkeit von dem Ver gleich ein mit der Kammer (11) fluidisch in Verbindung stehendes Druckregelventil (31) angesteuert wird.

23. Vorrichtung zur Herstellung einer Stanznietverbindung mit einer Matrize (3), einem Niederhalter (1) und einem Stempel (2), wobei der Stempel (2) und der Niederhalter (1) zur Matrize (3) hin und von dieser weg bewegbar sind, wobei zwischen dem Niederhalter (1) und der Matrize (3) mindestens zwei Lagen (4, 5) von Bauteilen klemmbar sind, und ein Stanzniet (8) zur Verbindung der Lagen (4, 5) mittels des Stempels (2) wenigstens die dem Niederhalter (1) benachbarte Lage (4) durch treibbar ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (27), zur An steuerung einer Einheit (6), die mit dem Niederhalter (1) verbunden ist, wobei während eines Stanznietvorgangs eine vom Niederhalter (1) auf die mindestens zwei Lagen (4, 5) ausgeübte Klemmkraft entsprechend einem vorgegebenem Verlauf in Abhängigkeit wenigstens vom Stempel weg oder einer aus dem Stempelweg abgeleiteten Kenngröße variiert wird.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (6) ein Kopplungsglied (7) umfaßt, durch das der Niederhalter (1) mit dem Stempel (2) im wesentlichen starr koppelbar und von dem Stempel (2) entkoppelbar ist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, gekennzeichnet durch eine Wegmeßeinrichtung (26) zur Messung eines Stempelweges des Stempels (2), wobei der Niederhalter (1) in Abhängigkeit vom Stempelweg vom Stempel (2) entkoppelt bzw. mit dem Stempel (2) gekoppelt wird.

26. Vorrichtung nach Anspruch 23, 24 oder 25, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung, durch die eine Stempelkraft des Stempels (2) gemessen oder bestimmt wird, wobei der Niederhalter (1) in Abhängigkeit von der Stempelkraft und/oder dem Stempelweg vom Stempel (2) entkoppelt bzw. mit dem Stempel (2) gekoppelt wird.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung, durch die eine Klemmkraft des Niederhalters (1) gemessen oder bestimmt wird, wobei der Niederhalter (1) in Abhängig keit von der Klemmkraft und/oder der Stempelkraft und/oder dem Stempelweg von dem Stempel (2) entkoppelt bzw. mit dem Stempel (2) gekoppelt wird.

28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekenn zeichnet, daß der Niederhalters (1) einen Kolben (9) und der Stempel (2) einen Druckkolben (10) aufweist, daß der Kolben (9) und der Druckkolben (10) sind in einer mit einem, vorzugsweise inkompressi blen, Fluid gefüllten Kammer (11) des Kopplungsgliedes (7) relativ zuein ander, in Abhängigkeit vom Fluiddruck, bewegbar sind.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Reservoir (20) vorgesehen ist, in das über wenigstens eine Leitung (29, 30) wenigstens ein Teil des Fluid aus der Kammer (11) leitbar und aus diesem zurückleitbar ist.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß in wenig stens einer Leitung (29) ein Druckregelventil (31) oder ein Proportio nalregelventil vorgesehen ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 28, 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor (28) zur Messung eines Fluiddrucks vorgesehen ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 30 und 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (27) mit dem Drucksensor (28) und mit wenigstens einem Druckregelventil (31) verbunden ist.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fluid druck in Abhängigkeit vom Stempelweg bestimmt und ein Fluiddruck- Stempelweg-Verlauf oder ein Kenngrößen-Verlauf abgeleitet wird, dieser mittels der Steuereinrichtung (27) mit einem vorgegebenen Sollverlauf verglichen und das Druckregelventil (31) in Abhängigkeit von dem Ver gleich entsprechend angesteuert wird.