DE19745891A1

DE19745891A1 - Fish filleting equipment

Info

Publication number: DE19745891A1
Application number: DE1997145891
Authority: DE
Inventors: Thomas Grabau; Rainer Brocksch; Stefan Giesler; Sabine Loew; Ulrich Guette
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-04-22

Abstract

Fish with removed heads are placed onto a horizontal transporter via their gutting opening and are moved past filleting cutters. These comprise angled pairs of cutting discs which separate the dorsal and ventral fillets from the bones and which cut up to the spine (62). The fish are then moved over fixed blades which separate the fillets from the spine. The fish bones are moved between the fixed cutters to enable the fillets to be removed. The setting of the fixed blades is adjustable. The position of the rotating cutters is controlled by a sensor system which measures the size and shape of each fish in front of the cutters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen des Muskelfleisches von geköpften Fischen durch Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen (processus dorsalis et ventralis) mitsamt den Flossen und Flossenhaltern sowie von den Rippen bzw. seitlichen Wirbelfortsätzen und der Wirbelsäule sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend einen die Fische längs einem Förderpfad fördernden Förderer, Trennmittel zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen und Flossenhaltern, den Rippen und der Wirbelsäule, den Trennmitteln zugeordnete und in deren Trennebenen verlaufende Grätenführungen mit dem Förderpfad zuweisenden Führungskanten, Meßmittel zum Erfassen eines individuellen Fischmaßes und Rechnermittel zur Erzeugung von Steuersignalen.The invention relates to a method for obtaining the muscle meat from decapitated fish by separating the muscle meat from the dorsal and / or ventral spokes (processus dorsalis et ventralis) together with the Fins and fin holders as well as from the ribs or side Spinal processes and the spine as well as a device for Implementation of the method, comprising the fish along one Conveyor path promoting conveyor, release agent for separating the Muscle flesh from the dorsal and / or ventral spokes and Fin holders, the ribs and the spine, the release agents assigned bone guides running in their parting planes with the leading edges which point towards the conveying path, measuring means for detection an individual fish measure and computing means for the production of Control signals.

Solche Verfahren sind in mannigfaltigen Varianter Grundlage der Filetgewinnung.Such procedures are the basis of the manifold variants Filet production.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der DE-PS 14 54 087 zu entnehmen, welche eine typische Werkzeugfolge und -anordnung für die entsprechende Bearbeitung von Fischen zeigt. In diesem Beispiel wird der zu bearbeitende Fischrumpf mittels eines Schubsattels in seiner Bauchhöhle unterstützt und mit dem Schwanz voraus gegen Paare von Rücken- und Bauchmessern geschoben, die die Filets von den dorsalen und ventralen Speichen freischneiden und anschließend gegen ein Paar dachförmig zueinandergestellter Flankenmesser, deren Schneiden im Augenblick des Vorbeiganges des Bauchhöhlenendes in Schnittstellung gebracht werden und die Filets von den Rippen frei schneiden. Ein Paar Trennmesser sorgt schließlich noch für die vollständige Ablösung der Filets von den Flanken der Wirbelsäule im Schwanzbereich des Fischrumpfes, während derselbe durch Eingriff in die dorsalen und ventralen Einschnitte geführt wird. Das vorzusehene gegenseitige Abstandsmaß der Rücken- und Bauchmesser richtet sich dabei nach den anatomischen Gegebenheiten der zur Verarbeitung kommenden Fischart und Fischgröße, wobei üblicherweise das in der Nähe der Wirbelsäule anzutreffende größte Dickenmaß der dorsalen und ventralen Speichen zugrundezulegen ist, und zwar derjenigen in der Nähe des Kopfes bzw. des Bauchhöhlenendes. Diese Gegebenheiten haben zur Folge, daß das Abtrennen der Filets von den dorsalen und ventralen Speichen unter Belassen eines Fleischstreifens an dem Grätengerüst erfolgt, der die genannten Speichen sowie die Rücken- und Bauchflossen mitsamt den an ihrem Grunde befindlichen knorpeligen Dicke aufweist, so daß ein erheblicher Teil wertvollen Muskelfleisches als Filetfleisch verloren geht.Such a method is known for example from DE-PS 14 54 087 derive which a typical tool sequence and arrangement for the appropriate processing of fish shows. In this example the Fish hull to be processed using a saddle in his abdominal cavity supported and tail ahead against pairs of back and Belly knives pushed the fillets from the dorsal and ventral Cut out the spokes and then shape them against a pair of roofs juxtaposed flank knife, the cutting of which at the moment of Pass the end of the abdominal cavity into the cutting position and cut the fillets free from the ribs. A pair of cutting knives ensures finally for the complete detachment of the fillets from the flanks the spine in the tail area of the fish hull, while the same by engaging the dorsal and ventral incisions. The provided mutual distance measurement of the back and abdominal knives depends on the anatomical conditions of the Processing coming fish type and fish size, usually the greatest thickness of the dorsal near the spine and ventral spokes, that of the Near the head or the end of the abdominal cavity. Have these circumstances as a result that the filets are separated from the dorsal and ventral Spokes left on the bone structure with a strip of meat takes place, the mentioned spokes as well as the dorsal and pelvic fins together with the cartilaginous thickness at its base, so that a significant proportion of valuable muscle meat was lost as fillet meat goes.

In dem Bestreben diesen Verlust zu reduzieren, wurden nach einem praktizierten Stand der Technik die entsprechenden Werkzeuge einer den Fisch mit dem Schwanz voraus fördernden Maschine mit Messern versehen, die eine gegeneinander gerichtete axiale Anfederung aufweisen und mit einer Innenfase ausgestattet sind. Der Grundabstand der Messer wird dabei so eingestellt, daß nach dem Anschnitt unter Wirkung der Innenfasen eine Verdrängung der Messer durch die in Schnittrichtung zunehmend dicker werdenden dorsalen bzw. ventralen Speichen erfolgt. Der erzielte Ausbeutegewinn basiert auf der sich daraus ergebenden Anpassung der Dicke des die dorsalen und ventralen Speichen beinhaltenden Fleischstreifens an die jeweilige Dicke derselben in der Nähe der Wirbelsäule. Bei dieser Anordnung der Messer zeigt sich, daß gleichzeitig auch die Flanken der genannten Flossenhalter im wesentlichen in der Schnittfläche sicht- bzw. fühlbar sind, so daß mit Trennschnitten ebener Ausbildung ein weiterer Ausbeutegewinn nicht erzielbar ist. In an effort to reduce this loss, a state of the art practiced the appropriate tools of a Equip fish with the tail-conveying machine with knives, which have an opposing axial suspension and with are equipped with an inner chamfer. The basic distance of the knives is thereby adjusted so that after the first cut under the effect of the inner chamfers Displacement of the knives by the thicker in the cutting direction becoming dorsal or ventral spokes. The scored The gain in yield is based on the resulting adjustment of the Thickness of the one containing the dorsal and ventral spokes Strips of meat to the respective thickness of the same near the Spine. This arrangement of the knives shows that at the same time also the flanks of the said fin holder essentially in the The cut surface can be seen or felt, so that it is more even with separating cuts Training a further gain in yield is not achievable.

Die Erfindung macht sich zwecks weiterer Steigerung des Ausbeutegewinns zunutze, daß die dorsalen und ventralen Speichen und auch die Flossenhalter im Bereich ihrer einander zugekehrten Enden spitz zulaufen, so daß beim konventionellen Filetieren zwischen den den Messerabstand bestimmenden Stellen der Flossenhalter und der dorsalen bzw. ventralen Speichen noch Filetfleisch verbleibt.The invention makes itself for the purpose of further increasing the yield gain take advantage of the dorsal and ventral spokes and also the Fin holders taper in the area of their facing ends, so that in conventional filleting between the knife distance determining positions of the fin holder and the dorsal or ventral Spokes still fillet meat remains.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Filetierverfahren anzugeben, das ausgehend von der konventionellen Filetiertechnik ermöglicht, die Ausbeute an hochwertigem Filetfleisch entscheidend zu verbessern.It is the object of the invention to provide a filleting method which based on conventional filleting technology, the yield to significantly improve high-quality fillet meat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fisch zum Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen zunächst mit längs der Flossenreihe und zu beiden Seiten der Flossenhalter verlaufenden und im wesentlichen bis in den Bereich der Spitzen der Speichen reichenden Einschnitten versehen wird und daß dann das Abtrennen des Muskelfleisches von den Speichen unter Anschluß an die Einschnitte neben den Flossenhaltern erfolgt
Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art geeignet, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Trennmittel zum Freischneiden des Muskelfleisches von den dorsalen und/oder ventralen Speichen ein erstes und ein zweites Werkzeug umfassen, welche jeweils mit Paaren von Schneidmitteln ausgestattet sind, wobei die Schneidmittel des ersten Werkzeuges sowie die zugeordneten Grätenführungen bezüglich der Lage ihrer Schneiden bzw. Führungskanten relativ zu dem Förderpfad höhersteuerbar sind und wobei die Schneidmittel des zweiten Werkzeuges als zwischen den Grätenführungen angeordnete Messerklingen mit dem Förderpfad zuweisenden Schneiden ausgebildet und von dem Förderpfad weg elastisch verdrängbar sind. This object is achieved in that the fish for separating the muscle meat from the spokes is first provided with incisions running along the row of fins and on both sides of the fin holders and essentially reaching to the area of the tips of the spokes, and then separating the Muscle meat is made from the spokes following the incisions next to the fin holders
A device of the type described in the introduction is suitable for carrying out this method, which is characterized in that the separating means for cutting free the muscle meat from the dorsal and / or ventral spokes comprise a first and a second tool, which are each equipped with pairs of cutting means, wherein the cutting means of the first tool and the associated bone guides can be controlled higher with respect to the position of their cutting edges or guide edges relative to the conveying path, and wherein the cutting means of the second tool are designed as knife blades arranged between the bone guides with cutting edges facing the conveying path and can be elastically displaced away from the conveying path are.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen insbesondere darin, daß das Freischneiden der Flossenhalter unter individueller Anpassung der Schneidmittel an deren Dicke und Flankenstruktur erfolgt und daß ebenso der den Filetierschnitt vervollständigende Freischnitt der dorsalen und/oder ventralen Speichen unmittelbar längs deren Flanken führbar ist.The advantages of the method according to the invention are in particular in that the cutting of the fin holder under individual The cutting means are adapted to their thickness and flank structure and that the free cutting of the filleting cut also completes dorsal and / or ventral spokes directly along their flanks is feasible.

Das Abtrennen des Muskelfleisches in der erfindungsgemäßen Weise erbringt optimale Fleischausbeute bei der entsprechenden Bearbeitung im Bereich der dorsalen und der ventralen Speichen. Dabei sind die erforderlichen technischen Mittel für die beiden Bearbeitungsbereiche im wesentlichen identisch, so daß die nachstehenden Ausführungen zu der Bearbeitung der dorsalen Speichen stets auch auf die Bearbeitung der ventralen Speichen übertragbar sind.The separation of the muscle meat in the manner according to the invention provides optimal meat yield when processed in the Area of the dorsal and ventral spokes. Here are the required technical means for the two processing areas in the essentially identical, so that the following comments on the Machining the dorsal spokes always on the machining of the ventral spokes are transferable.

Bevorzugte Ausführungsmerkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Dabei bewirkt die federelastische Verdrängbarkeit der Messerklingen eine Art Schabeschnitt, der sich an den Flanken der Speichen orientiert, und damit sicherstellt, daß diese ausbeutegünstigst freigeschabt werden.Preferred features are in the subclaims remove. The resilient displaceability causes the Knife blades a kind of scraper cut, which is on the flanks of the Spokes oriented, and thus ensures that these are exploitable be scraped free.

Weiter kann durch die unabhängige Steuerbarkeit des ersten Werkzeugs und der Grätenführungen erreicht werden, daß die Lage der Führungskanten gegenüber der Einschnittiefe des ersten Werkzeuges beeinflußbar ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, daß, wie es für die erfindungsgemäße Bearbeitung erforderlich ist, einerseits der Schwanzbereich sicher führbar ist (Führungskanten und Messerschneiden auf einer Höhe) und andererseits eine zwangfreie Führung im übrigen Bereich ermöglicht ist (Führungskanten gegenüber Messerschneiden zurückgesetzt). Can continue through the independent controllability of the first tool and the bones that the location of the Leading edges compared to the cutting depth of the first tool can be influenced. In this way it can be achieved that, as for the machining according to the invention is necessary, on the one hand Tail area can be safely guided (leading edges and knife edges at a height) and on the other hand a free guided tour in the rest Area is possible (leading edges compared to knife edges reset).

Für eine sichere Funktion des ersten Werkzeuges, dem auch die Trennung der zähen Haut obliegt, hat sich als optimal erwiesen, wenn dessen Schneidmittel als angetriebene Kreismesser ausgebildet sind, die bezüglich des gegenseitigen Abstandes ihrer wirksamen Schneiden steuerbar sind. Dabei ergibt sich bei der Abstandsteuerung der Kreismesser durch Änderung ihrer gegenseitigen Winkellage die Möglichkeit der Anpassung an die über die Fischlänge sich ändernde Dicke und Form der Flossenhalter, so daß ein ausbeutegünstiger Schnitt gewährleistet ist. Eine weitere Optimierung des Ergebnisses kann noch dadurch erreicht werden, daß die Kreismesser im Sinne einer Vergrößerung ihres Abstandes zueinander elastisch verdrängbar sind.For a safe function of the first tool, including the separation tough skin has proven to be optimal, if that Cutting means are designed as a driven circular knife, which with respect the mutual distance of their effective cutting edges are controllable. This results in the distance control of the circular knives Changing their mutual angular position the possibility of adjustment the changing thickness and shape of the fin holder over the length of the fish, so that a low-yield cut is guaranteed. Another Optimization of the result can still be achieved in that the Circular knives in the sense of increasing their distance from each other are elastically displaceable.

Schließlich ermöglicht die Verwendung von Schrittmotoren für die Erzeugung der Steuerbewegungen in Verbindung mit Rechnermitteln eine universelle und exakt reproduzierbare Steuerbarkeit der einzelnen Arbeitsmittel.Finally, the use of stepper motors enables Generation of tax movements in connection with computer means universal and exactly reproducible controllability of the individual Work equipment.

Über die vorstehend dargelegten Vorteile hinaus wird durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Gefahr gemindert, daß Unregelmäßigkeiten an dem Grätengerüst, wie Verwachsungen, Beschädigungen u. ä. bewirken, daß Grätenteile abgespalten werden und im Filet verbleiben. Es ist daher mit diesem Verfahren der weitere Vorteil verbunden, daß der Zeitbedarf für die lohn- und personalintensive Qualitätskontrolle und -korrektur reduziert ist.In addition to the advantages set out above, by applying the inventive method reduced the risk that Irregularities on the bones, such as adhesions, Damages and Ä. cause bones to be split off and in Fillet remain. It is therefore another advantage with this method connected that the time required for the wage and personnel intensive Quality control and correction is reduced.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt The device according to the invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Filetiermaschine im Bereich der Werkzeuge zum Freischneiden der dorsalen und ventralen Speichen in vereinfachter Darstellung, Fig. 1 is a partial perspective view of a filleting machine in the field of the tools for cutting free the dorsal and ventral spokes in a simplified representation,

Fig. 2 einen "gläsernen" Fisch zur Verdeutlichung der anatomischen Einzelheiten, FIG. 2 is a "glass" fish to illustrate the anatomical details,

Fig. 3 eine ausschnittweise Seitenansicht der Maschine nach Fig. 2, Fig. 3 is a fragmentary side view of the machine according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Querschnittansicht des Werkzeuges zum Freischneiden der dorsalen Speichen mit einem in Bearbeitung befindlichen Fisch im Halbschnitt dargestellt, wobei die rechte Darstellung die Bearbeitung des Schwanzbereiches in Höhe der Schnittlinie I-I nach Fig. 2 und die linke Darstellung die Bearbeitung des die Bauchhöhle enthaltenden Bereiches in Höhe der Schnittlinie II-II nach Fig. 2 zeigt, Fig. 4 is a cross-sectional view of the tool for cutting free the dorsal spokes with a fish being processed in half section, the right representation of the processing of the tail area at the level of the section line II of Fig. 2 and the left representation of the processing of the area containing the abdominal cavity at the section line II-II of FIG. 2 shows

Fig. 5 eine vergrößerte ausschnittweise Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 3, Fig. 5 is an enlarged fragmentary plan view of the representation according to Fig. 3,

Fig. 6 ein Querschnitt durch den Fisch längs der Schnittebene II in Fig. 2, Fig. 6 is a cross section through the fish along the sectional plane II in Fig. 2,

Fig. 7 ein Querschnitt durch den Fisch längs der Schnittlinie I in Fig. 2, und Fig. 7 is a cross section through the fish along the section line I in Fig. 2, and

Fig. 8 ein Blockschaltbild für die Steuerung der Maschine. Fig. 8 is a block diagram for the control of the machine.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung zum Gewinnen des Muskelfleisches von Fischen einen Förderer 1 zum Fördern des zu bearbeitenden Fisches, eine Meßeinrichtung 2 zum Erfassen spezifischer Fischdaten, eine Trenneinrichtung 3 zum Abtrennen des Muskelfleisches von den ventralen Speichen 59, eine Trenneinrichtung 4 zum Abtrennen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58 und Mittel 5 zum Führen der Fische 55.As can be seen in particular from FIG. 1, the device according to the invention for obtaining the muscle meat of fish comprises a conveyor 1 for conveying the fish to be processed, a measuring device 2 for recording specific fish data, a separating device 3 for separating the muscle meat from the ventral spokes 59 , one Separating device 4 for separating the muscle meat from the dorsal spokes 58 and means 5 for guiding the fish 55 .

Die vorstehend bezeichneten Elemente sind in einem nicht näher dargestellten Maschinengestell angeordnet. Der Förderer 1 ist als endloser Kettenförderer 6 ausgebildet, der um zwei Umlenkräder, von denen lediglich eines mit dem Bezugszeichen 7 angedeutet ist, geführt ist und mit Aufnahmesätteln 8 zur Aufnahme der Fische in ihrer Bauchhöhle 56 und Förderung derselben mit dem Schwanz 57 voraus bestückt ist. Der Förderer 1 folgt mit seinem Obertrum 9 einen linearem Förderpfad 10
Die Meßeinrichtung 2 ist oberhalb des Förderpfades 10 angeordnet und weist ein Paar spiegelbildlich neben dem Förderpfad und gegenläufig synchronisierter Tastarme 11 mit Tastschuhen 12 zum Erfassen des Dickenmaßes der Fische auf. Den Tastarmen 11 ist ein eine seitliche Verdrängbewegung registrierender Sensor in Form eines Winkelcodierers 13 zugeordnet.The elements described above are arranged in a machine frame, not shown. The conveyor 1 is designed as an endless chain conveyor 6 , which is guided around two deflection wheels, only one of which is indicated by the reference number 7 , and is equipped with receiving saddles 8 for receiving the fish in their abdominal cavity 56 and conveying the same with the tail 57 in advance . The conveyor 1 follows a linear conveyor path 10 with its upper run 9
The measuring device 2 is arranged above the conveyor path 10 and has a pair of mirror images next to the conveyor path and oppositely synchronized probe arms 11 with probe shoes 12 for detecting the thickness of the fish. A sensor in the form of an angle encoder 13 that registers a lateral displacement movement is assigned to the scanning arms 11 .

Die Trenneinrichtung 3 umfaßt ein Paar Kreismesser 14 zum Freischneiden der ventralen Speichen 59 und zum Abtrennen des Muskelfleisches im Dorsalbereich ein erstes Werkzeug 15 zum Freischneiden der dorsalen Flossenhalter 60 sowie ein zweites Werkzeug 16 zum Abschälen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58
Das erste Werkzeug 15 weist ein Paar Kreismesser 17 auf, die konzentrisch zueinander und einen zu dem Förderpfad 10 symmetrischen Spalt 18 bildend angeordnet sind. Die Kreismesser 17 sind entsprechend Fig. 4 steuerbar und zwar bezüglich einer Veränderung des Abstandes ihrer wirksamen Schneiden zu dem Förderpfad 10 sowie ihrer Winkelstellung zueinander. Darüber hinaus sind sie axial nach außen elastisch verdrängbar, wie es mit der Feder 19 angedeutet ist. Zu diesem Zweck ist jedes Kreismesser 17 auf einer in einem Lagergehäuse 20 gelagerten Antriebswelle 21 festgelegt, deren vorderer Teil 22 in einem auslenkbaren Gehäuseteil 23 gelagert ist und über eine nicht gezeigte Federkupplung mit dem antriebsseitigen Teil der Antriebswelle 21 verbunden ist, auf der eine Zahnriemenscheibe 24 für den Antrieb der Kreismesser 17 befestigt ist. Die Lagergehäuse 20 sind mittels einer Hohlwelle 25 miteinander verbunden, die in dem Maschinengestell drehbar gelagert ist. An der Hohlwelle 25 ist ein Kurbelhebel 26 befestigt, an dem ein Stellglied 27 angreift. In der Hohlwelle 25 ist eine Welle 28 gelagert, die ebenfalls mit einem Kurbelhebel 29 versehen ist, an dem ein Stellglied 30 angreift. An der Welle 28 sind zwei weitere Kurbelhebel 31 angeordnet, deren jeder über einen Lenker 32 mit einem freien Ende eines zweiarmigen Hebels 33 verbunden ist. Der Hebel 33 ist um ein an dem Lagergehäuse 20 angebrachte Lagerstelle 34 schwenkbar und sein anderes freies Ende an dem Gehäuseteil 23 gelagert.The separating device 3 comprises a pair of circular knives 14 for cutting free the ventral spokes 59 and for separating the muscle meat in the dorsal region, a first tool 15 for cutting free the dorsal fin holders 60 and a second tool 16 for peeling the muscle meat off the dorsal spokes 58
The first tool 15 has a pair of circular knives 17 which are arranged concentrically to one another and form a gap 18 which is symmetrical to the conveying path 10 . The circular knives 17 can be controlled according to FIG. 4, specifically with regard to a change in the distance of their effective cutting edges from the conveying path 10 and their angular position to one another. In addition, they are elastically displaceable axially outwards, as indicated by the spring 19 . For this purpose, each circular knife 17 is fixed on a drive shaft 21 mounted in a bearing housing 20 , the front part 22 of which is mounted in a deflectable housing part 23 and is connected via a spring coupling (not shown) to the drive-side part of the drive shaft 21 on which a toothed belt pulley 24 for driving the circular knife 17 is attached. The bearing housings 20 are connected to one another by means of a hollow shaft 25 which is rotatably mounted in the machine frame. On the hollow shaft 25 , a crank lever 26 is attached, on which an actuator 27 engages. A shaft 28 is mounted in the hollow shaft 25 , which is also provided with a crank lever 29 on which an actuator 30 engages. Two further crank levers 31 are arranged on the shaft 28 , each of which is connected via a link 32 to a free end of a two-armed lever 33 . The lever 33 is pivotable about a bearing point 34 attached to the bearing housing 20 and its other free end is mounted on the housing part 23 .

Den Kreismessern 14 zum Freischneiden der ventralen Speichen und derjenigen 17 zum Abtrennen des Muskelfleisches im Dorsalbereich schließen sich, wie in Fig. 1 und 3 erkennbar, die Mittel 5 zum Führen der Fische in Form von in den Schnittebenen der Kreismesser 14 bzw. 17 angeordneten Paaren von Grätenführungen 35 bzw. 36 an, die unterhalb bzw. oberhalb des Förderpfades 10 angeordnet sind und einen Spalt 37 zur Führung der ventralen Speichen 59 bzw. einen Spalt 38 zur Führung der dorsalen Speichen 58 bilden. Weiter sind die Grätenführungen 35 und 36 mit Führungskanten 39 bzw. 40 versehen, die zwischen den Grätenführungen einen seitlichen Spalt 41 zur Führung der Rippen 61 oder seitlichen Wirbelfortsätze ausbilden. The circular knives 14 for cutting free the ventral spokes and those 17 for separating the muscle meat in the dorsal region are closed, as can be seen in FIGS . 1 and 3, the means 5 for guiding the fish in the form of pairs arranged in the cutting planes of the circular knives 14 and 17 , respectively from bone guides 35 and 36 , which are arranged below or above the conveying path 10 and form a gap 37 for guiding the ventral spokes 59 and a gap 38 for guiding the dorsal spokes 58 . Furthermore, the bone guides 35 and 36 are provided with guide edges 39 and 40 , respectively, which form a lateral gap 41 between the bone guides for guiding the ribs 61 or lateral vertebral processes.

Die im dorsalen Bereich wirksamen Grätenführungen 36 weisen einen an dieser um eine Achse 43 schwenkbar angelenkten vorderen Abschnitt 42 auf, der mittels eines Stellgliedes 44 im Sinne einer Beeinflussung des Eingangsmaßes des Spaltes 41 steuerbar ist und aus einem Paar Grätenführungen 45 besteht. Zwischen den Grätenführungen 45 ist das zweite Werkzeug 16 zum Abschälen des Muskelfleisches von den dorsalen Speichen 58 angeordnet. Es besteht, wie am besten aus Fig. 1, 3 und 5 ersichtlich, aus einem Paar aus Federblech gefertigter Messerklingen 46, die mit dem Förderpfad 10 zuweisenden Schneiden 47 versehen sind, die gegen die Förderrichtung kufenförmig verlaufen. Die Messerklingen 46 sind an ihren gegen die Kreismesser 17 gerichteten vorderen Enden 48 gespreizt und ragen mit diesen in einen Spalt zwischen den äußeren Flanken der Kreismesser 17 und den inneren Flanken der Grätenführungen 45. Die Messerklingen 46 sind an ihrem hinteren Ende an den Grätenführungen 45 angelenkt und mittels eines Stellgliedes 49 derart steuerbar, daß die Schneiden 47 zwischen einer Stellung, in der sie in den Spalt 41 hineinragen und einer Stellung, in der sie hinter die Führungskanten 40 zurückgezogen sind verstellbar sind.The bone guides 36 which are effective in the dorsal region have a front section 42 which is pivotably pivoted about an axis 43 and which can be controlled by means of an actuator 44 in the sense of influencing the input dimension of the gap 41 and consists of a pair of bone guides 45 . The second tool 16 for peeling the muscle meat from the dorsal spokes 58 is arranged between the bone guides 45 . It consists, as best seen in Fig. 1, 3 and 5, are provided by a pair of spring sheet metal-made blades 46 facing the conveying path 10 cut 47 extending runner-shaped against the conveying direction. The knife blades 46 are spread apart at their directed against the circular knife 17 forward ends 48 and protrude with these in a gap between the outer edges of the circular knives 17 and the inner edges of the bone guides 45th The knife blades 46 are articulated at their rear end to the bone guides 45 and can be controlled by means of an actuator 49 such that the cutting edges 47 between a position in which they protrude into the gap 41 and a position in which they are retracted behind the guide edges 40 are adjustable.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Die Steuerung der Einrichtung erfolgt gemäß Fig. 8 durch eine zentrale Steuereinheit 50, die über einen Ein-Aus-Taster 51 aktivierbar ist. Die Steuereinheit 50 wird synchronisiert durch einen mit dem Förderer 1 korrespondierenden Taktgeber 52 und durch einen Initiator 53, der die Position des Aufnahmesattels 8 überwacht. Die Steuerung der Steuereinheit 50 erfolgt weiter durch die Meßeinrichtung 2, die den Verlauf des Dickenmaßes durch Zwischenlauf zwischen die Tastarme 11 ertastet und entsprechende Signale an die Steuereinheit 50 abgibt. Aus den Signalen leitet die Steuereinheit ein geeignetes Programm für die als Schrittmotore ausgebildeten Stellglieder 27, 30, 44, 49 ab. The mode of operation of the device according to the invention is as follows: The device is controlled according to FIG. 8 by a central control unit 50 , which can be activated via an on / off button 51 . The control unit 50 is synchronized by a clock generator 52 corresponding to the conveyor 1 and by an initiator 53 which monitors the position of the receiving saddle 8 . The control of the control unit 50 is further carried out by the measuring device 2 , which senses the course of the thickness dimension by means of intermediate running between the probe arms 11 and emits corresponding signals to the control unit 50 . The control unit derives a suitable program for the actuators 27 , 30 , 44 , 49 designed as stepper motors from the signals.

Ein geköpfter und ausgeweideter Fisch 55 mir geöffneter Bauchhöhle 56 wird mit dieser auf einen von dem Förderer 1 herangeführten Aufnahmesattel 8 so aufgesattelt, daß sein Schwanz 57 in Bewegungsrichtung des Förderers 1 zeigt. Nach Ausrichtung durch nicht dargestellte Ausrichtmittel gelangt der Fisch in den Bereich der Meßeinrichtung 2, die den Verlauf seines Dickenmaßes und seiner Länge registriert. Durch die Steuereinheit 50 werden die entsprechenden Signale aufbereitet und daraus ein Steuerprogramm für die Steuerung der Stellglieder 27, 30, 44, 49 hergeleitet. Dabei sieht das Steuerprogramm für die Bearbeitung des dorsalen Bereiches vor, daß die Kreismesser 17 des ersten Werkzeuges 15 über das Stellglied 27 und die Grätenführungen 45, über das Stellglied 44 abgesenkt werden, wenn das Schwanzende des Fisches den Wirkbereich der Kreismesser 17 erreicht hat. Nach dem Freischnitt des Muskelfleisches von einem Teil der dorsalen Speichen 58 werden die Kreismesser 17 aus ihrer Stellung mit bis dahin im wesentlichen parallelem Spalt (sh. Fig. 4, rechte Seite) allmählich in eine Winkelstellung zueinander gesteuert, die eine Vergrößerung des Spaltes 18 im oberen Bereich der Kreismesser 17 bewirkt. Gleichzeitig wird über das Stellglied 27 die Höhenlage der Kreismesser 17 derart verändert, daß ihre wirksamen Schneiden der in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Schnittiefenlinie 54 folgt, d. h. ein Freischnitt des Muskelfleisches nur im Bereich der Flossenhalter 60 erfolgt (sh. Fig. 4, linke Seite). Nach dem Anschnitt werden die Grätenführungen 45 mit den Kreismessern 17 angehoben und zwar so, daß die wirksamen Schneiden der Kreismesser 17 über die Führungskanten 40 vorstehen und für eine optimale Führung des Skelettes sorgen. Auf diese Weise tritt das zweite Werkzeug 16 mit seinen Messerklingen 46 in Aktion, die über das Stellglied 49 nach oben federnd verdrängbar sind und fortschreitend das Muskelfleisch von den Flanken der dorsalen Speichen 58 abschälen, wobei die Schälschnitte an die Freischnitte im Bereich der Flossenhalter 60 anschließen und die Messerklingen 46 mit ihren Schneiden 47 der zwischen den Speichen 58 und der Wirbelsäule 62 gebildeten Kehllinie 54.1 folgen.A decapitated and gutted fish 55 with an open abdominal cavity 56 is saddled with it on a receiving saddle 8 brought up by the conveyor 1 so that its tail 57 points in the direction of movement of the conveyor 1 . After alignment by alignment means, not shown, the fish reaches the area of the measuring device 2 , which registers the course of its thickness and its length. The corresponding signals are processed by the control unit 50 and a control program for controlling the actuators 27 , 30 , 44 , 49 is derived therefrom. The control program for processing the dorsal area provides that the circular knives 17 of the first tool 15 are lowered via the actuator 27 and the bone guides 45 , via the actuator 44 , when the tail end of the fish has reached the effective area of the circular knives 17 . After the muscle meat has been cut free from part of the dorsal spokes 58 , the circular knives 17 are gradually controlled from their position with a hitherto essentially parallel gap (see FIG. 4, right side) into an angular position relative to one another, which increases the gap 18 in causes the upper area of the circular knife 17 . At the same time, the height of the circular knives 17 is changed via the actuator 27 in such a way that their effective cutting follows the cutting depth line 54 indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, i.e. the muscle meat is only cut free in the area of the fin holder 60 (see FIG. 4, left side) ). After gating, the bone guides 45 are raised with the circular knives 17 in such a way that the effective cutting edges of the circular knives 17 protrude beyond the leading edges 40 and provide for an optimum guidance of the skeleton. In this way, the second tool 16 comes into action with its knife blades 46 , which can be resiliently displaced upward via the actuator 49 and progressively peel off the muscle meat from the flanks of the dorsal spokes 58 , the peeling cuts connecting to the free cuts in the area of the fin holders 60 and the knife blades 46 with their cutting edges 47 follow the fillet line 54.1 formed between the spokes 58 and the spine 62 .

Das Ablösen des Muskelfleisches im Bereich der ventralen Flossenhalter und Speichen 59 kann in gleicher Weise oder auf herkömmlichem Wege erfolgen, wobei letzteres auch für die Bearbeitung des Bauchhöhlenbereiches und das Freischneiden des Muskelfleisches an den Flanken der Wirbelsäule 62 gilt. The muscle flesh in the area of the ventral fin holders and spokes 59 can be detached in the same way or in a conventional manner, the latter also applies to the treatment of the abdominal cavity area and the cutting of the muscle flesh on the flanks of the spine 62 .

Reference list

11

Förderer
Sponsor

22nd

Meßeinrichtung
Measuring device

33rd

Trenneinrichtung (ventral)
Separating device (ventral)

44th

Trenneinrichtung (dorsal)
Separation device (dorsal)

55

Mittel zum Führen
Means of leadership

66

Kettenförderer
Chain conveyor

77

Umlenkrad
Deflection wheel

88th

Aufnahmesattel
Mounting saddle

99

Obertrum
Obertrum

1010th

Förderpfad
Funding path

1111

Tastarm
Probe arm

1212th

Tastschuh
Tactile shoe

1313

Winkelcodierer
Encoder

1414

Kreismesser (ventral)
Circular knife (ventral)

1515

erstes Werkzeug
first tool

1616

zweites Werkzeug
second tool

1717th

Kreismesser (dorsal)
Circular knife (dorsal)

1818th

Spalt
gap

1919th

Feder
feather

2020th

Lagergehäuse
Bearing housing

2121

Antriebswelle
drive shaft

2222

vorderer Teil
front part

2323

Gehäuseteil
Housing part

2424th

Zahnriemenscheibe
Timing belt pulley

2525th

Hohlhebel
Hollow lever

2626

Kurbelhebel
Crank lever

2727

Stellglied
Actuator

2828

Welle
wave

2929

Kurbelhebel
Crank lever

3030th

Stellglied
Actuator

3131

Kurbelhebel
Crank lever

3232

Lenker
Handlebars

3333

zweiarmiger Hebel
two-armed lever

3434

Lagerstelle
Depository

3535

Grätenführung (ventral)
Bone guidance (ventral)

3636

Grätenführung (dorsal)
Bone guidance (dorsal)

3737

Spalt
gap

3838

Spalt
gap

3939

Führungskante
Leading edge

4040

Führungskante
Leading edge

4141

Spalt
gap

4242

vorderer Abschnitt
front section

4343

Achse
axis

4444

Stellglied
Actuator

4545

Grätenführung
Bone guidance

4646

Messerklinge
Knife blade

46.146.1

Engstelle
Constriction

4747

Schneide
Cutting edge

4848

vorderes Ende
front end

4949

Stellglied
Actuator

5050

Steuereinheit
Control unit

5151

Ein-Aus-Taster
On-off button

5252

Taktgeber
Clock

5353

Initiator
initiator

5454

Schnittiefenlinie
Depth of cut line

54.154.1

Kehllinie
Groin line

5555

Fisch
fish

5656

Bauchhöhle
Abdominal cavity

5757

Schwanz
tail

5858

dorsale Speiche
dorsal spoke

5959

ventrale Speiche
ventral spoke

6060

Flossenhalter (dorsal)
Fin holder (dorsal)

60.160.1

Flossenhalter (ventral)
Fin holder (ventral)

6161

Rippe/Wirbelfortsatz
Rib / spinal process

6262

Wirbelsäule
Spine

6363

Flosse
fin

Claims

1. A method for obtaining the muscle flesh from beheaded fish by severing the muscle flesh from the dorsal and / or ventral spokes (58/59) (processus dorsalis et ventralis) together with the fins (63) and fin holders (60, 60.1) and of the ribs or lateral vertebral processes ( 61 ) and the spine ( 62 ), characterized in that the fish for separating the muscle meat from the spokes ( 58 , 59 ) initially with and along the row of fins and on both sides of the fin holder ( 60 , 60.1 ) incisions extending essentially into the area of the tips of the spokes and that the muscle flesh is then separated from the spokes following the incisions next to the fin holders.

2. Device for performing the method according to claim 1 comprising

a conveyor ( 1 ) conveying the fish along a conveyor path ( 10 ),
Separating means ( 3 , 4 ) for separating the muscle meat from the dorsal and / or ventral spokes ( 58 , 59 ) and fin holders ( 60 , 60.1 ), the ribs ( 61 ) and the spine ( 62 ),
- Bone guides ( 35 , 36 , 45 ) assigned to the separating means and running in their separating planes with guide edges ( 39 , 40 ) pointing to the conveying path,
- Measuring means ( 2 ) for detecting an individual fish size and
- Computer means ( 50 ) for generating control signals
characterized in that the separating means for separating the muscle meat from the dorsal and / or ventral spokes ( 58 , 59 ) comprise a first ( 15 ) and a second tool ( 16 ), each equipped with pairs of cutting means ( 17 , 46 ) the cutting means ( 17 ) of the first tool ( 15 ) and the associated bone guides ( 45 ) can be height-controlled with respect to the position of their cutting edges or guide edges ( 40 ) relative to the conveying path ( 10 ) and the cutting means of the second tool ( 16 ) designed as knife blades ( 46 ) arranged between the bone guides ( 45 ) with blades ( 47 ) facing the conveying path and which can be elastically displaced away from the conveying path.

3. Device according to claim 2, characterized in that the knife blades ( 46 ) of the second tool ( 16 ) are designed to be resiliently displaceable with respect to their distance from one another and the course of their cutting edges ( 47 ) is skid-shaped against the conveying direction, the distance between the cutting edges has a constriction ( 46.1 ) to one another in the area of their skid-shaped course.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the bone guides ( 45 ) at least in their area pointing against the conveying direction with respect to the relative position of their guide edges ( 40 ) to the conveying path ( 10 ) and independently of the first tool ( 15th ) are adjustable in height.

5. Device according to claim 2, characterized in that the cutting means of the first tool ( 15 ) are designed as driven circular knives ( 17 ) which are controllable with respect to the mutual distance of their effective cutting edges.

6. Device according to claim 5, characterized in that the distance control of the circular knife ( 17 ) is carried out by changing their mutual angular position.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the circular knives ( 17 ) are elastically displaceable in the sense of increasing their distance from each other.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the control movements are generated by stepper motors ( 27 , 30 , 44 , 49 ) in accordance with the measurement signals processed by the computer means.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the conveyor ( 1 ) as the fish ( 55 ) in its abdominal cavity ( 56 ) supporting and with the tail ( 57 ) advance promoting push saddle conveyor is formed.