DE19745625A1

DE19745625A1 - Self propelled tracked drill

Info

Publication number: DE19745625A1
Application number: DE1997145625
Authority: DE
Inventors: Nikodemus Heinz; Winfried Scheid
Original assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Current assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 1999-05-20

Abstract

The self-propelled drilling machine has a support (24) for the drill pipe (32), with its lower segment (44) in a pivot mounting at the chassis (10), with a link to the upper support segment (46). A support cylinder (60) acts between the chassis (10) and the lower support segment (44). A further support cylinder (62) is between the lower support segment (44) and the upper support segment (46) to move the support structure from a folded horizontal array for traveling into a vertical setting to support the drill pipe (32).

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mobile implement according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Arbeitsgerät, welches ein Bohrgerät ist in der DE 36 10 814 C2 beschrieben. Bei ihm ist ein unteres Segement des Mäklers in einer horizontalen Ruhe stellung des Mäklers nach unten abgeklappt, um einen auf diesem Mäklersegment zum Transport geparkten Bohr rohrantrieb soweit abzusenken, daß dieser nicht über die in der Ruheposition obere Begrenzungsfläche des Mäklers übersteht.Such an implement, which is a drilling device described in DE 36 10 814 C2. There is one with him leader's lower segment in a horizontal calm position of the leader folded down to one Bohr parked for transport on this leader segment lower the tubular drive so that it does not have the upper boundary surface of the Mäklers survives.

Auch bei einem derartigen Arbeitsgerät steht der in Ruhestellung gelegte Mäkler nach vorn und hinten noch weit über das den Mäkler tragende Fahrwerk über, was bei sehr langen Mäklern den Transport über öffentliche Straßen erschwert, wenn Kurven durchfahren werden müssen.Even with such a tool is in Leader in the rest position to the front and back far beyond the chassis carrying the leader about what in the case of very long leaders, transportation by public Roads difficult when curves have to be negotiated.

Durch die vorliegende Erfindung soll ein Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß in der Ruheposition des Mäklers dessen Enden weniger weit über das Fahrwerk nach vorn bzw. hinten überstehen.The present invention is intended to be an implement further developed according to the preamble of claim 1 be that in the resting position of the leader whose ends less far over the chassis forward or backward survive.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Ar beitsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by an Ar beitsgerät with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät ist der Mäkler in der Ruheposition gefaltet, so daß der vor dem Fahr werk liegende Raum übereinanderliegend zwei Mäklerab schnitte enthält, deren Achsen einen spitzen Winkel einschließen. Durch ein solches Zusammenfalten des Mäk lers wird der vom Mäkler in der Ruhestellung benötigte Raum deutlich vermindert, in der Praxis größenordnungs mäßig um 25%.In the implement according to the invention is the leader folded in the rest position so that the before driving factory space overlapping two leaders contains cuts whose axes are at an acute angle lock in. By such a folding of the Mäk The broker will need it in the rest position Space significantly reduced, in practice of the order of magnitude moderately by 25%.

Ein Vorteil bei der erfindungsgemäßen Lösung ist auch, daß man durch die beiden in der Arbeitsstellung des Mäklers mechanisch in Reihe geschalteten längenverstell baren Streben eine Abstützung des Mäklers an einem ver hältnismäßig hoch gelegenen Punkt unter Verwendung von axial nur kurzen längenverstellbaren Streben erhält. Bei vorgegebener Knickfestigkeit können somit die längen verstellbaren Streben schwächer dimensioniert werden, was insbesondere bei Verwendung von hydraulischen Streben (Stützzylindern) erhebliche Kosteneinsparungen ermöglicht.Another advantage of the solution according to the invention is that that by the two in the working position of the Mäklers length adjustment mechanically connected in series struts support the leader against a ver relatively high point using receives axially only short length-adjustable struts. For a given buckling strength, the lengths can be adjustable struts are dimensioned weaker, what especially when using hydraulic struts (Support cylinders) enables considerable cost savings.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen der Erfindung angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unter claims of the invention specified.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 macht es möglich, daß die beiden Mäklersegmente in der Arbeits stellung des Mäklers eine im wesentlichen glatt durchge hende stoßfreie Struktur bilden, so daß vom Mäkler ge tragene Schlitten problemlos über die Stoßstelle bewegt werden können und eine gute Kraftübertragung sowie eine gute Kippmomentübertragung zwischen den beiden Mäklerseg menten gewährleistet ist.The development of the invention according to claim 2 makes it is possible that the two leader segments in the working position of the leader is essentially smooth Form a shock-free structure, so that the leader Carried sled easily moved over the joint can be and a good power transmission as well as a good tilting torque transmission between the two leader beams ment is guaranteed.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 schafft zum einen auf der Hinterseite des unteren Mäklersegmentes freien Raum, in welchen Winden oder andere schwerere und Platz benötigende Zusatzkomponenten des Arbeitsgerätes angebaut werden können. Zudem erhält man durch die gemäß Anspruch 3 vorgesehenen Lenker auch günstige Hebelverhält nisse für das Angreifen der unteren längenverstellbaren Strebe bzw. das Abstützen der oberen längenverstellbaren Strebe.The development of the invention according to claim 3 creates on the one hand on the back of the lower leader segment free space in which winds or other heavier and Additional components of the implement that require space can be grown. In addition, you get through the according Claim 3 provided handlebars also favorable leverage nisse for attacking the lower adjustable length Brace or support the upper adjustable length Strut.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition keine größeren Kippmomente auf das Fahrwerk ausübt.With the development of the invention according to claim 4 is achieved that the leader in its rest position does not exert any major tilting moments on the chassis.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition über das Fahrwerk nach vorn und nach hinten im wesent lichen gleich weit übersteht.With the development of the invention according to claim 5 is achieved that the leader in its rest position essentially over the chassis forward and backward survives equally far.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im Hinblick auf eine symmetrische Kraftübertragung zwi schen den gegeneinander verschwenkbaren Mäklersegmenten und der Strebenanordnung von Vorteil.The development of the invention is according to claim 6 with regard to a symmetrical power transmission between the mutually pivotable leader segments and the strut arrangement is advantageous.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist im Hinblick auf günstige Hebelverhältnisse beim Zusammen falten und Auseinanderfalten des Mäklers von Vorteil und kompensiert eine Asymmetrie des gefalteten Mäklers, die darin besteht, daß das untere Mäklersegment in der Ruheposition leicht nach oben ansteigt, da das obere Mäklersegment parallel über dem Fahrwerk verlaufen muß.The development of the invention is according to claim 7 with regard to favorable leverage when working together folding and unfolding the leader is an advantage and compensates for an asymmetry of the folded leader, which is that the lower leader segment in the Rest position rises slightly as the upper one Leader segment must run parallel above the chassis.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ermög licht das Vorsehen einer Seilwinde auf dem unteren Mäkler abschnitt derart, daß neben ihr noch freier Raum für weiter einzubauende Komponenten auf dem unteren Mäklerab schnitt verbleibt.The development of the invention according to claim 9 enables light the provision of a winch on the lower leader section in such a way that there is still free space for components to be installed on the lower leader cut remains.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ermög licht es, den Abstand zwischen der Mäklerachse und dem vorderen Ende Fahrwerkes einzustellen. The development of the invention according to claim 10 enables light it the distance between the leader axis and the adjust the front end of the landing gear.

Dabei ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11 deshalb besonders vorteilhaft, weil man die erste längenverstellbare Strebe axial kürzer wählen kann.The development of the invention is according to claim 11 particularly advantageous because you are the first adjustable strut axially shorter.

Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 12 und 13 sind im Hinblick auf eine günstige Mäkler-Ver stellgeometrie von Vorteil.The developments of the invention according to the claims 12 and 13 are in terms of a cheap leader Ver positioning geometry is an advantage.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 wird erreicht, daß die dritte längenverstellbare Strebe in der Arbeitsstellung des Mäklers nicht stark belastet ist.With the development of the invention according to claim 13 is achieved that the third adjustable strut not heavily loaded in the leader's working position is.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 14 ist im Hinblick auf einfache Herstellung und kompakten Aufbau der Mäkler-Verstellmechanik vor Vorteil.The development of the invention according to claim 14 is with regard to simple manufacture and compact construction the broker adjustment mechanism has an advantage.

Die Anordnung von ersten längenverstellbaren Streben (Anspruch 15) zu beiden Seiten der Längsmittelebene des Fahrwerkes ist im Hinblick auf eine gute Aufnahme von seitlichen Kippmomenten von Vorteil.The arrangement of the first adjustable struts (Claim 15) on both sides of the longitudinal median plane of the Landing gear is in view of a good absorption of lateral tilting moments are an advantage.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 erlaubt eine weitere Reduzierung der Länge des Mäklers in seiner Ruheposition.The development of the invention according to claim 16 allows a further reduction in the length of the leader in his Rest position.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 17 kann man eine sichere Verriegelung der längenverstellbaren Streben in den jeweils eingestellten Positionen erhalten, ohne daß mechanische Verriegelungen hergestellt oder gelöst werden müßten. Dies ist im Hinblick auf ein rasches Umstellen des Mäklers zwischen Ruhestellung und Arbeits stellung und auch deshalb von Vorteil, weil die Stellen, wo die mechanischen Verriegelungen vorgesehen werden müßten, schlecht zugänglich sind.In a working device according to claim 17, one can secure locking of the length-adjustable struts received in the positions set, without that mechanical locks made or released should be. This is in view of a quick Switching the leader between rest and work position and also advantageous because the positions where the mechanical interlocks are provided should be difficult to access.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be further elucidated with reference to the following play explained with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Bohrgerätes in der Arbeitsstellung; Figure 1 is a side view of a drill in the working position.

Fig. 2 eine seitliche Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Bohrgerätes in seiner Transportstellung; und FIG. 2 shows a side view of the drilling device shown in FIG. 1 in its transport position; and

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, in welcher jedoch ein abgewandeltes Bohrgerät wiedergegeben ist. Fig. 3 is a view similar to Fig. 2, but in which a modified drill is shown.

Ein in den Fig. 1 und 2 gezeigtes fahrbares Bohrgerät hat ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Kettenfahrwerk (Bagger). Am in der Zeichnung links gelegenen, vorderen Ende des Fahrwerkes 10 ist über ein Gelenk 12 mit senk recht auf der Zeichenebene stehender, in einer horizon talen Ebene liegender Gelenkachse ein Stellrahmen 14 angelenkt.A mobile drilling device shown in FIGS. 1 and 2 has a chain undercarriage (excavator), designated overall by 10 . At the left in the drawing, the front end of the chassis 10 , a frame 14 is articulated via a joint 12 with vertical right on the plane of the drawing, lying in a horizontal plane axis.

Der Stellrahmen 14 hat im wesentlichen die Form eines gleichschenkligen Dreieckes. Im einzelnen ist die vordere Dreiecksseite etwa 1,4 mal so lang wie die Basisseite, die hintere Dreiecksseite etwa 1,2 mal so lang wie die Basisseite.The positioning frame 14 has essentially the shape of an isosceles triangle. Specifically, the front triangle side is about 1.4 times as long as the base side, the rear triangle side is about 1.2 times as long as the base side.

Am oberen Eckpunkt des Stellrahmens 14 ist die Kolben stange eines Stellzylinders 16 über ein Gelenk 18 ange bracht. Das Zylindergehäuse des Stellzylinders 16 ist über ein weiteres Gelenk 20 an der Oberseite des Ober wagens des Fahrwerkes 10 angelenkt. At the upper corner of the frame 14 , the piston rod of an actuating cylinder 16 is introduced via a joint 18 . The cylinder housing of the actuating cylinder 16 is articulated via a further joint 20 at the top of the upper carriage of the chassis 10 .

Beim in Fig. 1 links gelegenen vorderen Ende des Stell rahmens 14 ist über ein weiteres Gelenk 22 das untere Ende eines insgesamt mit 24 bezeichneten Mäklers einge lenkt.In the left in Fig. 1 front end of the actuating frame 14 , the lower end of an overall designated 24 leader is steered via a further joint 22 .

Auf diesem ist ein erster Arbeitsschlitten 26 vertikal verfahrbar, der einen insgesamt mit 28 bezeichneten Bohrrohrantrieb trägt. Dieser arbeitet über ein Antriebs stück 30 auf einen Bohrrohrstrang 32. Ein oberer Arbeits schlitten 34 hat einen schematisch bei 36 gezeichneten Bohrerantrieb, der über ein Antriebsstück 38 auf einen Bohrer 40 arbeitet.A first working carriage 26 can be moved vertically on said carrier, which carries a drill pipe drive, designated overall by 28 . This works via a drive piece 30 on a drill pipe string 32. An upper working carriage 34 has a drill drive shown schematically at 36, which works on a drill 40 via a drive piece 38 .

Ein vom oberen Ende des Mäklers 24 getragener Mäklerkopf 42 enthält verschiedene Seilscheiben, über welche Seile S1 und S2 zum Anheben und Absenken der beiden Arbeits schlitten 26, 34 sowie weitere Seile z. B. ein Seil S3 eines Hebezeuges laufen. Zum Bewegen der Seile S1 und S2 dienen Winden W1 und W2 im Fahrwerk 10, zum Bewegen des Seiles S3 eine Winde W3, die auf der Rückseite des Mäklers 24 im unteren Bereich angebracht ist.A supported from the upper end of the leader 24 Mäklerkopf 42 contains various sheaves over which ropes S1 and S2 for raising and lowering of the working carriage 26, z 34 and other ropes. B. run a rope S3 of a hoist. Winches W1 and W2 in the undercarriage 10 are used to move the ropes S1 and S2, and a winch W3, which is attached to the rear of the leader 24 in the lower region, is used to move the rope S3.

Der Mäkler 24 besteht aus einem unteren Mäklersegment 44 und einem oberen Mäklersegment 46 gleichen Querschnittes, die in der Arbeitsstellung des Mäklers stumpf aneinander stoßen, so daß man auch im Stoßbereich glatt durchgehende Außenflächen des Mäklers hat. Die beiden Mäklersegmente 44, 46 sind über ein weiteres Gelenk 48 verbunden, das hinter der fahrwerksseitigen, hinteren Begrenzungsfläche des Mäklers 24 liegt.The leader 24 consists of a lower leader segment 44 and an upper leader segment 46 of the same cross section, which butt in the working position of the leader butt so that one has smooth, continuous outer surfaces of the leader even in the joint area. The two leader segments 44 , 46 are connected via a further joint 48 which lies behind the rear boundary surface of the leader 24 on the chassis side.

In den dem Gelenk 48 benachbarten einander gegenüberlie genden Endabschnitten der beiden Mäklersegmente 44, 46 sind über weitere Gelenke 50, 52 die einen Endabschnitte zweier Lenker 54, 56 angebracht, deren zweite Enden durch einen Gelenkstab 58 verbunden sind.In the joint 48 adjacent end sections of the two leader segments 44 , 46 , one end section of two links 54 , 56 are attached via further joints 50 , 52 , the second ends of which are connected by a joint rod 58 .

Die Anlenkpunkte der beiden Lenker 54, 56 auf den Mäkler segementen 44, 46 sind gleich weit von der Stoßfläche der Mäklersegmente entfernt. Der untere Lenker 54 ist etwas länger als der obere Lenker 56 (seine Länge be trägt etwa das 1,2-fache der Länge des oberen Lenkers), so daß der Gelenkstab 58 etwas oberhalb des Gelenkes 48 liegt. Die Längen der Lenker 54, 56 sind ferner so bemessen, daß der Gelenkzapfen 58 in der Arbeitsstellung des Mäklers 24 etwas vor dem Gelenk 20 liegt.The articulation points of the two links 54 , 56 on the leader segments 44 , 46 are equidistant from the abutting surface of the leader segments. The lower link 54 is slightly longer than the upper link 56 (its length be about 1.2 times the length of the upper link), so that the link rod 58 is slightly above the joint 48 . The lengths of the links 54 , 56 are further dimensioned such that the pivot pin 58 is somewhat in front of the joint 20 in the working position of the leader 24 .

Der untere Lenker 54 trägt in der Nachbarschaft seines hin teren Endes eine Seilscheibe 59, über die das Seil S3 läuft. Auf diese Weise bleibt der zwischen der Winde W3 und dem unteren Lenker 54 liegende Raum frei für weitere Anbau komponenten.The lower link 54 carries in the vicinity of its rear end a rope pulley 59 over which the rope S3 runs. In this way, the space between the winch W3 and the lower link 54 remains free for further add-on components.

Am Gelenkstab 58 sind ferner die Kolbenstangen zweier unterer Stützzylinder 60 gelenkig angebracht, die vor bzw. hinter der Längsmittelebene des Oberwagens des Kettenfahrwerkes 10 liegen und nach oben auf die Längs mitteleebene des Fahrwerkes 10 zu verlaufen. Die Zylin dergehäuse der beiden Stützzylinder 60 sind am unteren Ende gelenkig mit dem Gelenkzapfen 18 verbunden, an welchem auch die Kolbenstange des Stellzylinders 16 angreift.On the joint rod 58, the piston rods of two lower support cylinders 60 are further hinged, which lie in front of or behind the longitudinal center plane of the superstructure of the chain running gear 10 and upward to the longitudinal mitteleebene of the chassis to extend 10th The Zylin dergehäuse the two support cylinders 60 are articulated at the lower end with the pivot pin 18 , which also engages the piston rod of the actuating cylinder 16 .

Auf dem Gelenkstab 58 ist ferner das untere Ende des Zylindergehäuses eines oberen Stützzylinders 62 ange bracht, dessen Kolbenstange über ein weiteres Gelenk 64 mit dem oberen Mäklersegment 46 verbunden ist.On the hinge rod 58 , the lower end of the cylinder housing of an upper support cylinder 62 is also introduced, the piston rod is connected via a further joint 64 to the upper leader segment 46 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bilden die rechte Seite des Stellrahmens 14, der untere Stützzylinder 60 und der obere Stützzylinder 62 in der Arbeitsstellung des Mäklers eine Strebe mit um kleine Winkel gegenein ander verkippten Strebenabschnitten, welche den Mäkler 24 abstützt.As can be seen from the drawing, the right side of the frame 14 , the lower support cylinder 60 and the upper support cylinder 62 in the working position of the leader make a strut with small tilted against each other strut sections, which supports the leader 24 .

Durch Ausfahren des Stellzylinders 16 kann man den Stell rahmen 14 im Uhrzeigersinne verschwenken, wodurch der Abstand zwischen dem Gelenk 22 und der Vorderseite des Fahrwerkes 10 und die vertikale Stellung des unteren Endes des Mäklers 24 eingestellt werden können.By extending the actuating cylinder 16 , the adjusting frame 14 can be pivoted clockwise, whereby the distance between the joint 22 and the front of the chassis 10 and the vertical position of the lower end of the leader 24 can be adjusted.

Durch Änderung der Länge des unteren Stützzylinders 60 läßt sich die Neigung des Mäklers 24 einstellen. Der obere Stützzylinder 62 wird in der Arbeitsstellung des Mäklers immer voll ausgefahren gehalten, wodurch die Mäklersegmente 44, 46 in fluchtender Lage gehalten werden.The inclination of leader 24 can be adjusted by changing the length of lower support cylinder 60 . The upper support cylinder 62 is always kept fully extended in the working position of the leader, whereby the leader segments 44 , 46 are kept in alignment.

Zum Überführen des Mäklers 24 in die in Fig. 2 gezeigte Transportstellung wird der Stellzylinder 14 ausgefahren, der obere Stützzylinder 62 eingefahren und der untere Stützzylinder 60 ebenfalls eingefahren, und hierbei falten sich die Mäklersegemente 44, 46 derart, daß das untere Mäklersegment unter kleinem Winkel ansteigend vor dem Fahrwerk 10 liegt und das obere Mäklersegment 46 horizontal über der Oberseite des Fahrwerkes 10 liegt. Der Mäklerkopf 42 ist nach Lösen einer von zwei Absteck verbindungen, über die er mit dem oberen Ende des Mäklers verbunden ist, nach unten abgeklappt, so daß er nicht in vertikaler Richtung über den liegenden Mäkler übersteht.To move the leader 24 into the transport position shown in FIG. 2, the actuating cylinder 14 is extended, the upper support cylinder 62 retracted and the lower support cylinder 60 also retracted, and here the leader segments 44 , 46 fold such that the lower leader segment is at a small angle rising in front of the undercarriage 10 and the upper leader segment 46 lies horizontally above the upper side of the undercarriage 10 . The leader head 42 is folded down after loosening one of two pegging connections, via which it is connected to the upper end of the leader, so that it does not protrude in the vertical direction over the leader leader.

Bei den gegebenen Längenverhältnissen zwischen unterem Mäklersegment und oberem Mäklersegment steht der Mäkler in der Ruhe- oder Transportposition in etwa gleich weit nach vorn und hinten über das Fahrwerk über. Given the length ratios between the lower Leader segment and upper leader segment is the leader roughly the same distance in the resting or transport position forwards and backwards over the chassis.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten weiter abgewandelten Aus führungsbeispiel ist ein Mäkler 24 in drei Segmente unterteilt, nämlich das untere Mäklersegment 44, ein mittleres Mäklersegment 46 und ein oberes Mäklersegment 66. Die Verbindung zwischen unterem Mäklersegment 44 und mittlerem Mäklersegment 46 ist so vorgenommen, wie oben beschrieben. Die Verbindung zwischen dem oberen Mäklersegment 66 und dem mittleren Mäklersegment 64 ist spiegelbildlich zur Verbindung zwischen unterem und mittlerem Mäklersegment ausgebildet. Die Verbin dungen zwischen den Mäklersegmenten brauchen somit nicht nochmals detailliert beschrieben zu werden. Der Mäklerkopf 42 wird durch ein Zwischenstück 68 in einer der Stellung von Fig. 2 entsprechenden nun aber angehobenen Stellung gehalten.In the further modified exemplary embodiment shown in FIG. 3, a leader 24 is divided into three segments, namely the lower leader segment 44 , a middle leader segment 46 and an upper leader segment 66. The connection between the lower leader segment 44 and the middle leader segment 46 is made in such a way that as described above. The connection between the upper leader segment 66 and the middle leader segment 64 is a mirror image of the connection between the lower and middle leader segments. The connections between the leader segments therefore do not need to be described in detail again. The leader head 42 is held by an intermediate piece 68 in a position corresponding to FIG. 2 but now in a raised position.

Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen sind für das Zusammenfalten und Auseinanderfalten sowie das Verriegeln der Mäklersegmente in der Arbeitsstellung und der Transport stellung des Mäklers Stützzylinder vorgesehen. Es versteht sich daß man hierzu auch andere Antriebe (z. B. Seiltriebe) und andere Verriegelungsmittel (z. B. Absteck-Verbindungen) verwenden kann.In the embodiments described above are for folding and unfolding and locking the leader segments in the working position and transport position of the leader support cylinder provided. It understands that other drives (e.g. rope drives) and other locking means (e.g. pinning connections) can use.

Claims

1. Mobile working device with a chassis ( 10 ) and a leader ( 24 ) connected to it, to which at least one working head ( 26 , 34 ) can be attached, which is an upper leader segment ( 46 ) and a pivotable ver connected to the latter leader segment ( 44 ) and which can be displaced by a drive arrangement, preferably a length-adjustable strut arrangement, between a substantially vertical working position and a substantially horizontal trans port position, characterized in that the lower leader segment ( 44 ) is articulated in its lower section ( 22 ) is connected to the undercarriage ( 10 ) and that the drive arrangement has a first drive, preferably a first variable-length strut ( 60 ), which is supported on the undercarriage ( 10 ) and engages the lower leader segment ( 44 ), and a second Drive, preferably a second variable-length strut ( 62 ), which over the first drive, which is preferably formed by a first length-adjustable strut ( 60 ), or the lower leader segment ( 44 ) is supported on the chassis and engages the upper leader segment ( 46 ).

2. Tool according to claim 1, characterized in that the mutually adjacent end faces of the leader segments ( 44 , 46 ) in the working position of the leader ( 24 ) butt against each other and the swivel joint ( 48 ) behind the chassis-side boundary surface of the leader segments ( 44 , 46 ) lies.

3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that in the swivel joint ( 48 ) beard end portions of the leader segments ( 44 , 46 ) the one ends of links ( 54 , 56 ) are pivotally mounted, the second behind the chassis side Limitation surfaces of the leader segments ( 44 , 46 ) lying ends are connected by a further joint ( 58 ) and that the first length-adjustable strut ( 60 ) engages the further joint ( 58 ) and the second length-adjustable strut ( 62 ) on the further joint ( 58 ) is supported.

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lengths of the lower leader segment ( 44 ) and upper leader segment ( 46 ) are coordinated so that the leader in its transport position substantially the same distances forward and backward the undercarriage survives.

5. Tool according to claim 4, characterized in that the length of the lower leader segments to length of the upper leader segment enclosed by this worn components behave like 1: 3.

6. Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first articulation points ( 50 , 52 ) of the two links ( 54 , 56 ) in wesent union equidistant from the end of the respective leader segment assigned to them ( 44 , 46 ) are removed.

7. Tool according to claim 6, characterized in that the lower ( 54 ) of the two links ( 54 , 56 ) is longer than the upper ( 56 ) of these links ( 54 , 56 ).

8. Tool according to claim 7, characterized in that the length of the lower link ( 54 ) is approximately 1.2 times the length of the upper link ( 56 ).

9. Tool according to one of claims 3 to 8, characterized in that one ( 54 ) of the two links ( 54 , 56 ) in the vicinity of its rear end has at least one rear-projecting rope pulley ( 59 ) and the lower leader segment ( 54 ) carries at least one winch (W3) projecting to the rear.

10. Tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lower end of the lower leader segment ( 44 ) is articulated on a positioning frame ( 14 ) which in turn is articulated ( 12 ) with the chassis ( 10 ) and in it Inclination by an additional length-adjustable strut ( 16 ) is adjustable, which engages on the frame ( 14 ) and is supported on the chassis ( 10 ).

11. Tool according to claim 10, characterized in that the lower end of the first length-adjustable strut ( 60 ) is also articulated on the frame ( 14 ) at a point ( 18 ) in the working position of the leader ( 24 ) above and behind the pivot point ( 22 ) for the lower end of the lower leader segment ( 44 ).

12. Tool according to claim 11, characterized in that the three pivot points ( 12 , 18 , 22 ) of the adjusting frame ( 14 ) give approximately an isosceles triangle, the base angle of which is approximately 60 ° and in which the ratio between the leg length and the base length is about 1.3.

13. Tool according to claim 12, characterized in that the rear leg of the triangle, which is predetermined by the pivot points of the frame ( 14 ), is oriented substantially vertically in the working position of the leader ( 24 ).

14. Tool according to one of claims 10 to 13, characterized in that the articulation points of additional length-adjustable strut ( 16 ) and first length-adjustable strut ( 60 ) on the frame ( 14 ) are coaxial.

15. Tool according to one of claims 1 to 14, characterized by two symmetrically to the longitudinal center plane of the chassis arranged first length-adjustable struts ( 60 ).

16. Tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that an upper leader segment ( 66 ) analog to the lower leader segment ( 44 ) is articulated ( 64 ) with a middle leader segment ( 46 ) and via an associated length-adjustable strut ( 62 ') is adjustable in its position, which acts on the upper leader segment ( 66 ) and is supported on the middle leader segment ( 46 ).

17. Tool according to one of claims 1 to 16, characterized in that the length-adjustable struts ( 16 , 60 , 62 ; 16 , 60 , 60 ', 62 ) are at least partially formed by double-acting hydraulic cylinders which are hydraulically in their respectively set position are lockable.