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DE19743735A1 - Flurförderzeug mit einem Fahrerstand und Verfahren zum Bremsen eines solchen Flurförderzeugs - Google Patents

Flurförderzeug mit einem Fahrerstand und Verfahren zum Bremsen eines solchen Flurförderzeugs

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DE19743735A1
DE19743735A1 DE19743735A DE19743735A DE19743735A1 DE 19743735 A1 DE19743735 A1 DE 19743735A1 DE 19743735 A DE19743735 A DE 19743735A DE 19743735 A DE19743735 A DE 19743735A DE 19743735 A1 DE19743735 A1 DE 19743735A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierfahrzeug, mit einem Fahrerstand für einen stehenden Fahrer und einem von dem Fahrer mit einem Fuß betätigbaren Totmannschalter, wobei der Totmannschalter derart mit mindestens einer Bremsvorrichtung des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht, daß ein Loslassen des Totmannschalters ein Abbremsen des Flurförderzeugs bewirkt. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Bremsen eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Kommissionierfahrzeugs, mit einem Fahrerstand für einen stehenden Fahrer, wobei ein Loslassen eines von einem Fahrer mit einem Fuß betätigbaren Totmannschalters ein Abbremsen des Flurförderzeugs bewirkt.
Flurförderzeuge mit Fahrerständen für einen stehenden Fahrer werden insbesondere verwendet, wenn während des Betriebs des Flurförderzeugs ein häufiges Auf- und Absteigen des Fahrers erforderlich ist. Auf einer Standfläche des Fahrerstands ist ein sogenannter Totmannschalter angeordnet, der von dem Fahrer mit dem Fuß betätigt wird. Der Fahrantrieb des Flurförderzeugs kann nur bei betätigtem Totmannschalter betrieben werden. Wenn der Totmannschalter freigegeben wird, wird automatisch eine Bremsvorrichtung des Flurförderzeugs betätigt. Bei Flurförderzeugen des Standes der Technik ist als Bremsvorrichtung in der Regel eine Speicherbremse mit fest eingestelltem Bremsmoment vorgesehen. Durch den Totmannschalter ist sichergestellt, daß das Flurförderzeug ausschließlich durch einen auf dem Fahrerstand stehenden Fahrer bewegt werden kann und beispielsweise nach einem Unfall oder nach einem Sturz des Fahrers eine Notbremsung des Flurförderzeugs ausgelöst wird.
Es ist festzustellen, daß die Fahrer von gattungsgemäßen Flurförderzeugen, um Zeit zu sparen, regelmäßig von dem Fahrerstand des fahrenden Flurförderzeugs auf die Fahrbahn abspringen, woraufhin der Totmannschalter eine Notbremsung des Flurförderzeugs auslöst. Die durch die Notbremsung hervorgerufene hohe Bremsverzögerung des Flurförderzeugs kann zu einer Beschädigung oder einem Umkippen einer auf dem Flurförderzeug befindlichen Last führen. Darüber hinaus führt wiederholtes Notbremsen zu einem starken Abrieb der gebremsten Räder des Flurförderzeugs.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die genannten, durch Abspringen des Fahrers von dem Fahrerstand verursachten Nachteile vermieden werden. Weiterhin liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bremsen des Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, bei dem die Ladung des Flurförderzeugs sowie die gebremsten Räder nicht beschädigt werden.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Flurförderzeugs dadurch gelöst, daß mit einer mit dem Totmannschalter in Wirkverbindung stehenden Bremsvorrichtung ein während eines Bremsvorgangs veränderbares Bremsmoment erzeugbar ist. Als Bremsvorrichtung mit veränderbarem Bremsmoment kommen beispielsweise eine regelbare Speicherbremse, eine Druckmittelbremse oder eine elektrische Bremse in Frage. Nach dem Loslassen des Totmannschalters wird das Bremsmoment automatisch derart geregelt, daß die mit dem Flurförderzeug transportierte Last nicht infolge der Bremsverzögerung beschädigt wird, gleichzeitig aber die vorgeschriebenen Bremswerte für eine Notbremsung eingehalten werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremsvorrichtung von einer Betriebsbremse des Flurförderzeugs gebildet ist. Es wird somit durch Loslassen des Totmannschalters die Betriebsbremse des Flurförderzeugs betätigt. Die Betriebsbremse kann während des normalen Betriebs des Flurförderzeugs auch von dem Fahrer betätigt werden, wobei in diesem Fall das Bremsmoment von dem Fahrer eingestellt werden kann.
Zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Bremsvorrichtung von einem Fahrantriebsmotor des Flurförderzeugs gebildet ist. Das Bremsmoment für eine Bremsung mittels des Totmannschalters wird dabei durch den elektrischen Fahrantriebsmotor des Flurförderzeugs erzeugt. Bekannt ist es bereits, den Fahrantriebsmotor als Betriebsbremse des Flurförderzeugs zu benutzen.
Ein ruckartiges Abbremsen des Flurförderzeugs kann vermieden werden, wenn der Totmannschalter mit einer Regelvorrichtung zur Steuerung des zeitlichen Verlaufs des Bremsmoments der Bremsvorrichtung in Wirkverbindung steht. Hierbei ist es beispielsweise möglich, nach dem Loslassen des Totmannschalters das Bremsmoment bis zum Erreichen eines Maximalwerts kontinuierlich zu erhöhen.
Zusätzlich ist es zweckmäßig, wenn eine zweite, mit dem Totmannschalter in Wirkverbindung stehende Bremsvorrichtung als Speicherbremse zur Erzeugung eines nicht veränderbaren Bremsmoments ausgeführt ist. Das Bremsmoment der Speicherbremse ist fest vorgegeben und kann während des Betriebs des Flurförderzeugs nicht verändert werden. Die Speicherbremse wird nach dem Loslassen des Totmannschalters mit zeitlicher Verzögerung nach der Betriebsbremse betätigt. Die Koppelung der Speicherbremse mit dem Totmannschalters stellt sicher, daß bei abwesendem Fahrer das Flurförderzeug stets gebremst ist.
Die bezüglich des Verfahrens zum Bremsen des Flurförderzeugs genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach dem Loslassen des Totmannschalters ein über der Zeit ansteigendes Bremsmoment erzeugt wird.
Vorteile ergeben sich, wenn das über der Zeit ansteigende Bremsmoment mit einer Betriebsbremse des Flurförderzeugs erzeugt wird, insbesondere wenn das über der Zeit ansteigende Bremsmoment mit einem Fahrantriebsmotor des Flurförderzeugs erzeugt wird.
Gemäß eine besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung wird nach Ablauf einer mit dem Loslassen des Totmannschalters beginnenden Verzögerungszeit eine Speicherbremse des Flurförderzeugs betätigt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figur zeigt als erfindungsgemäßes Flurförderzeug einen Niederhubkommissionierer.
Der Niederhubkommissionierer weist einen Antriebsteil 1 und einen damit verbundenen, anhebbaren Lastteil 2 auf, an dem zwei Lastarme 3 befestigt sind. Die Lastarme 3 stützen sich über Lastrollen 5 auf der Fahrbahn ab.
Zu dem Antriebsteil 1 gehört ein Fahrerstand mit einer Fahrerstandplattform 4 und eine Bedienkonsole 6 mit einem Lenkgeber 7 und Drehschaltern 8 zur Betätigung des Fahrantriebs des Niederhubkommissionierers. Ein lenkbares Antriebsrad 9 des Niederhubkommissionierers ist ebenfalls im Antriebsteil 1 angeordnet und ist direkt mit einem Fahrantriebsmotor 10 verbunden. Der Fahrantriebsmotor 10 steht mit den Drehschaltern 8 in Wirkverbindung und treibt das Fahrantriebsrad 9 entsprechend dem von dem Fahrer mittels der Drehschalter 8 vorgegebenen Signals an. Wenn der Fahrer die Drehschalter 8 während der Fahrt freigibt oder in einer zur momentanen Fahrtrichtung sinngemäß entgegengesetzten Richtung betätigt, wird das Fahrantriebsrad 9 mittels des Fahrantriebsmotors 10 abgebremst. Der Fahrantriebsmotor 10 erfüllt somit die Funktion einer Betriebsbremse.
Ebenfalls mit dem Fahrantriebsrad 9 gekoppelt ist eine in diesem Ausführungsbeispiel auf eine Motorwelle des Fahrantriebsmotors 10 wirkende Speicherbremse 11. Bei außer Betrieb befindlichem Niederhubkommissionierer ist die Speicherbremse 11 stets betätigt und erfüllt somit die Funktion einer Parkbremse. Nach Inbetriebnahme des Niederhubkommissionierers wird die Speicherbremse 11 erst dann gelöst, wenn ein auf der Fahrerstandplattform 4 angeordneter Totmannschalter 12 gedrückt wird.
Bei einem Loslassen des Totmannschalters 12 wird erfindungsgemäß zunächst der Niederhubkommissionierer mittels des Fahrantriebsmotors 10 mit einem definierten Bremsmoment abgebremst. Möglich ist es hierbei, das Bremsmoment über der Zeit kontinuierlich zu steigern, oder auch, das Bremsmoment an die Fahrgeschwindigkeit des Niederhubkommissionierers anzupassen. Die Speicherbremse 11 wird nach dem Loslassen des Totmannschalters 12 zeitlich verzögert betätigt. Das Abbremsen des Niederhubkommissionierers nach Loslassen des Totmannschalters erfolgt hierdurch derart dosiert, daß eine auf den Lastarmen 3 befindliche Last nicht beschädigt wird. Zur Steuerung der Speicherbremse 11 bzw. des Bremsmoments des Fahrantriebsmotors 10 ist eine nicht dargestellte Regelvorrichtung vorgesehen.

Claims (9)

1. Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierfahrzeug, mit einem Fahrerstand für einen stehenden Fahrer und einem von dem Fahrer mit einem Fuß betätigbaren Totmannschalter (12), wobei der Totmannschalter (12) derart mit mindestens einer Bremsvorrichtung des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht, daß ein Loslassen des Totmannschalters (12) ein Abbremsen des Flurförderzeugs bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer mit dem Totmannschalter (12) in Wirkverbindung stehenden Bremsvorrichtung ein während eines Bremsvorgangs veränderbares Bremsmoment erzeugbar ist.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung von einer Betriebsbremse des Flurförderzeugs gebildet ist.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung von einem Fahrantriebsmotor (10) des Flurförderzeugs gebildet ist.
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Totmannschalter (12) mit einer Regelvorrichtung zur Steuerung des zeitlichen Verlaufs des Bremsmoments der Bremsvorrichtung in Wirkverbindung steht.
5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite, mit dem Totmannschalter (12) in Wirkverbindung stehende Bremsvorrichtung als Speicherbremse (11) zur Erzeugung eines nicht veränderbaren Bremsmoments ausgeführt ist.
6. Verfahren zum Bremsen eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Kommissionierfahrzeugs, mit einem Fahrerstand für einen stehenden Fahrer, wobei ein Loslassen eines von einem Fahrer mit einem Fuß betätigbaren Totmannschalters (12) ein Abbremsen des Flurförderzeugs bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Loslassen des Totmannschalters (12) ein über der Zeit ansteigendes Bremsmoment erzeugt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das über der Zeit ansteigende Bremsmoment mit einer Betriebsbremse des Flurförderzeugs erzeugt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das über der Zeit ansteigende Bremsmoment mit einem Fahrantriebsmotor (10) des Flurförderzeugs erzeugt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf einer mit dem Loslassen des Totmannschalters (12) beginnenden Verzögerungszeit eine Speicherbremse (11) betätigt wird.
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