DE19738845A1

DE19738845A1 - Washing machine and/or dryer

Info

Publication number: DE19738845A1
Application number: DE19738845A
Authority: DE
Inventors: Joerg Dr Dipl Phys Andreae; Werner Dipl Ing Braun; Franz-Josef Ing G Wipperfuerth; Harald Dipl Ing Steinmueller; Michael Dipl Ing Herzog; Oliver Dipl Ing Wick
Original assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Current assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 1999-03-11

Abstract

The washing machine and/or dryer has a sensor for registering at least one motor-specific parameter. The washing machine and/or dryer has a sensor for registering at least one motor-specific parameter. The operating parameter registered by the sensor (5) yields an information value after additional processing. Further operation of the machine is controlled in accordance with this value, which can consist of the position of the motor and, in addition, the drive moment and/or the revolution speed of the motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wasch- und/oder Trocknungsgerät, mit einer die Wäsche aufnehmenden Trommel, die über eine Trommelwelle drehbar gelagert und über einen direkt an der Trommelwelle angreifenden Antriebsmotor rotierend antreibbar ist, und einer den Betrieb, insbesondere den Antriebsmotor steuernden Steuereinrichtung.The invention relates to a washing and / or drying device, with a drum that takes up the laundry, which has a Drum shaft rotatably mounted and directly on the Rotating drum motor attacking drive motor is drivable, and the operation, especially the Drive motor controlling control device.

Derartige Wasch- und/oder Trocknungsgeräte mit einem unmittelbar an der Trommel angreifenden Direktantrieb sind beispielsweise aus DE 43 41 832 A1 bekannt. Der Vorteil eines Direktantriebs liegt im Vergleich zu bisher bekannten indirekten Antrieben einerseits darin, daß wesentlich weniger Elemente benötigt werden, da irgendwelche Untersetzungen, Riemen, Ritzel und Riemenscheiben beim Direktantrieb nicht erforderlich sind. Darüber hinaus ist beim Direktantrieb auch kein Schlupf zwischen Motor und Trommel, hervorgerufen durch die indirekte Kraftkupplung, zu besorgen.Such washing and / or drying devices with one direct drive acting directly on the drum known for example from DE 43 41 832 A1. The advantage a direct drive is compared to previously known indirect drives on the one hand in that essential fewer items are needed as any Reducers, belts, sprockets and pulleys at Direct drive are not required. Beyond that with direct drive there is also no slip between the motor and Drum, caused by the indirect power coupling, to get.

Mit der Erfindung soll ein Wasch- und/oder Trocknungsgerät angegeben werden, welches in seiner Funktionalität gegenüber bisher bekannten Geräten verbessert ist.With the invention, a washing and / or drying device be specified, which in its functionality is improved over previously known devices.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Wasch- und/oder Trocknungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß wenigstens ein Mittel zum Aufnehmen wenigstens eines motorspezifischen Parameters, insbesondere eines Betriebsparameters vorgesehen ist, welcher, nach Weiterverarbeitung, einen Informationswert liefert, in dessen Abhängigkeit die Steuerung des weiteren Betriebs erfolgt.To solve this problem is a washing and / or Drying device of the type mentioned in the invention provided that at least one means for recording at least one engine-specific parameter, in particular an operating parameter is provided, which, according to Further processing, provides an information value, in the dependence of which controls the further operation he follows.

Beim erfindungsgemäßen Gerät besteht also mit besonderem Vorteil die Möglichkeit, einen oder mehrere motorspezifischen Parameter zu ermitteln, die dann gegebenenfalls weiterverarbeitet werden und in jedem Fall einen Informationswert liefern, welcher gegebenenfalls als Grundlage für den weiteren Steuerungsbetrieb dient. Die vom Direktantrieb abgreifbaren motorspezifischen Parameter sind bezüglich der Trommel und deren Eigenschaften und Eigenheiten, um deren Berücksichtigung, Kompensation ,und Steuerung es letztlich im Rahmen des Steuerbetriebes geht, um einen optimalen Waschbetrieb und ein optimales Waschergebnis zu erzielen, eindeutig korreliert, eben bedingt durch die direkte und unmittelbare Kopplung. Eine Reaktion seitens der Trommel resultiert in einer unmittelbaren Reaktion des motorseitigen Parameters, was sich die Erfindung zu Nutze macht.In the device according to the invention there is therefore something special Advantage of the possibility of one or more to determine engine-specific parameters, which then may be further processed and in any case provide an information value, which if necessary as Serves as the basis for further control operation. The ones from Motor-specific parameters that can be tapped directly regarding the drum and its properties and Peculiarities, their consideration, compensation, and Control ultimately involves tax operations, for an optimal washing operation and an optimal one To achieve washing results, clearly correlated, just due to the direct and immediate coupling. A Reaction from the drum results in one immediate reaction of the engine-side parameter what makes use of the invention.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß als Informationswert die Position des Motors ermittelbar ist, und wenn das Mittel zur Aufnahme eines entsprechenden, gegebenenfalls hierzu verarbeitbaren Parameters ausgebildet ist. Bedingt durch die direkte Kopplung des Motors mit der Trommel ist nämlich die Motorposition eindeutig mit der Trommelposition korreliert, das heißt, aus einer Messung der Motorposition beispielsweise mit Hilfe eines dort angebrachten Sensors (= Mittel) ist die Stellung der Waschtrommel im Bottich äußerst exakt bekannt. Hieraus ergeben sich eine Reihe neuer Möglichkeiten im Rahmen des Einsatzes der gattungsgemäßen Geräte.It has proven to be particularly advantageous if According to the invention, the position of the Motors is detectable, and if the means of inclusion a corresponding one, which may be processed for this purpose Parameter is formed. Due to the direct Coupling the motor with the drum is namely Motor position clearly correlated with the drum position, that is, from a measurement of the motor position for example with the help of a sensor attached there (= Medium) is the position of the washing drum in the tub extremely well known. This results in a number new possibilities in the context of using the generic devices.

Insbesondere in Verbindung mit der als Informationswert ermittelbaren Motorposition, gleichermaßen aber auch alternativ dazu kann erfindungsgemäß als gegebenenfalls weiterer Informationswert das Antriebsmoment und/oder die Drehzahl des Motors ermittelbar sein, wobei in diesem Fall das Mittel zur Aufnahme des oder der entsprechenden, gegebenenfalls hierzu verarbeitbaren Parameter ausgebildet ist. Denn einerseits ermöglicht der Direktantrieb auch betreffend die genannten weiteren Informationswerte eine wesentlich exaktere Bestimmung, zum anderen ergeben sich dann, wenn auch die Motorposition ermittelt wird, eine Reihe weiterer besonderer Steuerungsmöglichkeiten, wie im folgenden noch beschrieben wird.Especially in connection with the as information value determinable motor position, but also equally alternatively, according to the invention, if appropriate further information value the drive torque and / or the Engine speed can be determined, in this case the means for receiving the corresponding one or more if applicable, parameters that can be processed for this purpose is. On the one hand, the direct drive also makes it possible regarding the other information values mentioned a much more precise determination, on the other hand there are then, if the motor position is also determined, a A number of other special control options, such as in following will be described.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, daß der aufgenommene Parameter zur Ermittlung eines Informationswertes, der ein Maß für eine, möglicherweise gegebene Unwucht darstellt, verarbeitbar ist, wobei sich bedingt durch die beachtliche Genauigkeit der Parameterermittlung beziehungsweise deren Korrelation mit den tatsächlichen trommelseitigen Gegebenheiten auch die Unwucht wesentlich exakter bestimmen läßt, insbesondere in Verbindung mit der Möglichkeit der Bestimmung der Motorposition, da sich hieraus natürlich dann auch äußerst exakt die Lage der Unwucht bestimmen läßt.According to an expedient training of The inventive concept can be provided that the recorded parameters for determining a Informational value, which is a measure of one, possibly represents given unbalance, is processable, whereby due to the remarkable accuracy of the Determination of parameters or their correlation with the actual conditions on the drum side Unbalance can be determined much more precisely, especially in Connection with the possibility of determining the Motor position, since this is of course extremely important allows the exact position of the unbalance to be determined.

Schließlich kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß als Informationswert die Temperatur wenigstens eines Elements des Antriebsmotors, insbesondere einer Spule des als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotors ermittelbar ist, und daß das Mittel zur Aufnahme eines entsprechenden, hierzu gegebenenfalls verarbeitbaren Parameters ausgebildet ist. Diese Temperaturbestimmung ermöglicht es, exakte Aussagen über den Betriebszustand des Antriebsmotors treffen und so gegebenenfalls steuernd eingreifen zu können, sofern sich hieraus irgendwelche Schwierigkeiten ergeben.Finally, the invention can provide that as Information value the temperature of at least one element of the drive motor, in particular a coil of the as Electric motor designed drive motor can be determined, and that the means for receiving a corresponding for this purpose, if necessary, processable parameters are formed is. This temperature determination enables exact Statements about the operating state of the drive motor meet and intervene to control if necessary can, provided there are any difficulties surrender.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn das Mittel zur im wesentlichen kontinuierlichen Aufnahme des Parameters ausgebildet ist. Weiterhin kann das Mittel selbst oder die mit diesem kommunizierende Steuerungseinrichtung zum Verarbeiten des Parameters zur Gewinnung des Informationswertes ausgebildet sein, das heißt, entweder ist das Mittel selbst bereits derart ausgelegt, oder aber der spezifische aufgenommene Parameter wird an die Steuerungseinrichtung gegeben, die dann die Verarbeitung vornimmt. Schließlich kann das Mittel erfindungsgemäß in die - Steuerungseinrichtung integriert sein, alternativ hierzu kann die Steuerungseinrichtung selbst das Mittel bilden.It has proven particularly useful if that Means for essentially continuous absorption of the Parameter is formed. Furthermore, the remedy itself or the one communicating with it Control device for processing the parameter for Obtaining the information value to be trained means either the remedy itself is already like this designed, or the specific recorded parameter is given to the control device, which then the Processing. Finally, the remedy can according to the invention integrated in the control device alternatively, the control device form the mean yourself.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention result from that described below Embodiment and with reference to the drawing.

Diese zeigt in einer Prinzipskizze die wichtigen Elemente eines erfindungsgemäßen Wasch- und/oder Trocknungsgerätes. Dieses besteht aus einer die Wäsche aufnehmenden Trommel 1, die in einen feststehenden, gestrichelt gezeichneten Bottich 2 angeordnet ist. An einer an der Bottichrückwandseite herausgeführten Trommelwelle 3 greift direkt ein Antriebsmotor 4, beispielsweise ein Elektromotor an, um die Trommel 1 rotierend anzutreiben. Dem Antriebsmotor 4 nachgeschaltet ist ein Mittel 5, beispielsweise in Form eines Sensors oder ähnlichem, mittels welchem ein oder mehrere motorspezifische Parameter, beispielsweise auch Betriebsparameter, aufgenommen werden können. Als Parameter oder Betriebsparameter können hier beispielsweise die Position des Motors, die Motordrehzahl, das Antriebsmoment des Motors und ähnliches aufgenommen werden. Kommunizierend mit dem Mittel 5 verbunden ist eine Steuerungseinrichtung 6, welche den Betrieb unter anderem des Antriebsmotors 4 steuert. In Abhängigkeit der vom Mittel 5 gelieferten Parameter, die entweder selbst unmittelbar einen Informationswert darstellen, oder aber die seitens der Steuerungseinrichtung 6 zu einem entsprechenden Informationswert verarbeitet werden, welcher gegebenenfalls Grundlage für den weiteren Steuerungsbetrieb ist, erfolgt die Steuerung des Antriebsmotors 4. In a schematic diagram, this shows the important elements of a washing and / or drying device according to the invention. This consists of a drum 1 receiving the laundry, which is arranged in a fixed, dashed tub 2 . A drive motor 4 , for example an electric motor, acts directly on a drum shaft 3 led out on the tub rear wall side in order to drive the drum 1 in rotation. Downstream of the drive motor 4 is a means 5 , for example in the form of a sensor or the like, by means of which one or more motor-specific parameters, for example also operating parameters, can be recorded. The position of the motor, the motor speed, the drive torque of the motor and the like can be recorded here as parameters or operating parameters. A control device 6 , which controls the operation of the drive motor 4 , among other things, is communicatively connected to the means 5 . The drive motor 4 is controlled as a function of the parameters supplied by the means 5 , which either directly represent an information value themselves, or which are processed by the control device 6 to form a corresponding information value, which may be the basis for the further control operation.

Mit dem direkt auf der Trommelwelle 3 sitzenden Antriebsmotor 4 kann die Waschtrommel beim Waschautomaten äußerst exakt positioniert werden, da die Motorposition eindeutig mit der Trommelposition korreliert ist. Diese exakte Trommelposition und natürlich hieraus resultierend auch die exakt bestimmbare Trommelbewegung eröffnet eine Reihe neuer, äußerst exakt durchführbarer Betriebsprozesse. So ist es beispielsweise möglich, eine an der Trommelinnenwandung angebrachte Schöpfrippe äußerst exakt bezüglich einer Wasserversorgungsleitung, die an der Bottichrückwand angeordnet sein kann, anzuordnen und diese miteinander zu koppeln, um auf diese Weise Wasser in die Schöpfrippe einzubringen, so daß die mit Durchbrechungen versehene Schöpfrippe als "Dusche" für die Wäsche im Trommelinneren verwendet werden kann, das heißt, die Wäsche kann von oben her benetzt werden. Da mehrere solcher Schöpfrippen vorgesehen sind, besteht die Möglichkeit, diese unterschiedlich auszubilden und so unterschiedliche Benetzungsmöglichkeiten zu liefern, da bedingt durch die exakte Trommelpositionierbarkeit stets die Möglichkeit besteht, jede beliebige Trommel entsprechend anzuordnen. Das heißt, allein durch die absolut exakte Kenntnis der Trommelposition kann eine exakte Positionierung der Trommel selbst erreicht werden, was gemäß dem Stand Technik bei indirekten Antriebslösungen nicht der Fall ist.With the directly seated on the drum shaft 3 drive motor 4, the washing drum can be very accurately positioned in the washing machines, since the motor position is clearly correlated with the drum position. This exact drum position and, of course, the resulting definable drum movement, opens up a number of new, extremely precisely executable operating processes. For example, it is possible to arrange a scoop rib attached to the inner wall of the drum extremely precisely with respect to a water supply line, which can be arranged on the rear wall of the tub, and to couple them together in order to introduce water into the scoop rib in this way, so that the scoop rib provided with openings can be used as a "shower" for the laundry inside the drum, that is, the laundry can be wetted from above. Since several such scoop ribs are provided, it is possible to design them differently and thus to provide different wetting possibilities, since, due to the exact position of the drum, there is always the possibility of arranging any drum accordingly. This means that an exact positioning of the drum itself can be achieved solely through the absolutely exact knowledge of the drum position, which according to the prior art is not the case with indirect drive solutions.

Darüber hinaus kann bedingt durch die exakte Trommelpositionierbarkeit auch beispielsweise eine "Wollwiege" realisiert werden, das heißt, es können exakte und in ihrer Position genau bestimmbare Bewegungen der Trommel durchgeführt werden, da eben die Position und damit auch der Drehwinkel exakt bestimmbar ist. Beispielsweise bei empfindlichen Textilien wie Wolle ist dies ein beachtlicher Vorteil, da der Wiegeprozeß sehr genau gesteuert werden kann. Es besteht ferner die Möglichkeit, definierte Kennlinien zu fahren, beispielsweise eine Weg- Zeitkennlinie, eine Drehzahl-Zeitkennlinie oder eine Beschleunigungs-Zeitkennlinie, die jeweils völlig exakt steuerbar sind. Wird beispielsweise zusätzlich auch das Antriebsmoment des Antriebsmotors 4 bestimmt, so kann die Abwurfposition von den Trommelrippen bestimmt und so der Wäschefall erkannt werden. Denn in Verbindung mit dem sich beim Wäscheabwurf ändernden Antriebsmoment und der gleichzeitigen Bestimmbarkeit des Abwurfortes läßt sich der Wäschefall und der Wäscheweg hinreichend exakt bestimmen, so daß sich in Abhängigkeit dieses Bestimmungsergebnisses steuernd beispielsweise auf die Trommeldrehzahl und den Reversierrhythmus eingegriffen werden kann, um eine definierte Mechanik auf das Waschgut einzubringen. Daneben besteht auch die Möglichkeit, ungleichförmige Drehbewegungen zu realisieren, das heißt, Drehbewegungen mit von der Trommelposition abhängigen Winkelgeschwindigkeiten. Hieraus ergeben sich neue Freiheitsgrade zur Einbringung der Mechanik und zur Optimierung der Abwurfposition der Wäsche durch die Trommelrippen, da infolge der Positionsbestimmung sich die Drehzahl entsprechend schnell und exakt erhöhen läßt, wobei sich hier wiederum die Vorteile des Direktantriebes zeigen, als eine Drehzahlerhöhung des Motors in einer unmittelbaren Drehzahlerhöhung der Trommel resultiert. In addition, due to the exact drum positionability, for example, a "wool cradle" can also be realized, that is, exact and precisely determinable movements of the drum can be carried out since the position and thus also the angle of rotation can be exactly determined. For sensitive textiles such as wool, for example, this is a considerable advantage since the weighing process can be controlled very precisely. There is also the possibility of driving defined characteristic curves, for example a distance-time characteristic curve, a speed-time characteristic curve or an acceleration-time characteristic curve, each of which can be controlled completely precisely. If, for example, the drive torque of the drive motor 4 is also determined, the ejection position of the drum ribs can be determined and the laundry situation can be recognized. Because in conjunction with the changing drive torque during laundry shedding and the simultaneous determinability of the throw-off, the laundry case and the laundry path can be determined with sufficient accuracy so that depending on this determination result, for example, the drum speed and the reversing rhythm can be intervened to control a defined mechanism on the laundry. In addition, there is also the possibility of realizing non-uniform rotary movements, that is, rotary movements with angular velocities dependent on the drum position. This results in new degrees of freedom for introducing the mechanics and for optimizing the ejection position of the laundry through the drum ribs, since the speed can be increased quickly and precisely as a result of the position determination, again showing the advantages of the direct drive as an increase in the speed of the motor in an immediate increase in the speed of the drum results.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät besteht ferner die Möglichkeit, die Lockerheit der Wäsche nach dem Schleudern zu bestimmen. Lockere Wäsche am Schleuderende ist dadurch gekennzeichnet, daß sie unten in der Trommel liegt, während im Fall mangelnder Lockerheit die Wäschestücke am Trommelmantel anhaften. Beide Fälle sind durch unterschiedliche Schwerpunktlagen gekennzeichnet, die sich beim Schleuderauslauf bemerkbar machen. Im ersten Fall bleibt die Trommel beim freien Auslauf relativ schnell stehen, während sie im anderen länger weiterdreht. Dieses unterschiedliche Verhalten läßt sich am Antriebsmotor mittels der entsprechenden Parameter erkennen. Schließlich kann die Lockerung der Wäsche selbst durch wiederholte, spontane Richtungsumkehr der Trommel erfolgen, wodurch eventuell am Trommelmantel anhaftende Wäsche abgeworfen wird.With the device according to the invention there is also Possibility of loosening the laundry after spinning to determine. This results in loose laundry at the end of the spin characterized in that it lies at the bottom of the drum while in the case of a lack of looseness, the laundry items on Attach the drum jacket. Both cases are through marked different focus positions, which are make it noticeable when spinning. In the first case the drum remains relatively fast with free spout stand while she continues to spin in the other. This different behavior can be seen on the drive motor using the appropriate parameters. Finally the laundry can be loosened by repeated, spontaneous reversal of direction of the drum take place, whereby any laundry adhering to the drum jacket is discarded becomes.

Schließlich ermöglicht das erfindungsgemäße Gerät auch ein definiertes Abbremsen der Trommeldrehung nach Schleudervorgängen. Als erforderlicher Parameter kann hierzu beispielsweise die Motordrehzahl ermittelt und verarbeitet werden, gleichwie auch die Motorposition, anhand welcher sich dann ein definierter Stillstand des Motors und damit auch der Trommel ermitteln läßt. Hierdurch kann die Laufzeit für Schleuderprogramme optimiert werden, zum anderen kann die Türöffnung schneller freigegeben werdend da beim erfindungsgemäßen Gerät der absolute Trommelstillstand tatsächlich bestimmt wird und unmittelbar danach geöffnet werden kann. Finally, the device according to the invention also enables defined braking of the drum rotation Spinning. As a required parameter can for this purpose, for example, the engine speed is determined and processed, as well as the motor position, on the basis of which a defined standstill of the Motor and thus the drum can be determined. Hereby the runtime can be optimized for spin programs, on the other hand, the door opening can be released more quickly becoming absolute in the device according to the invention Drum stoppage is actually determined and immediate can then be opened.

Insbesondere bei Ermittlung der Drehzahl des Antriebsmotors, die der der Trommel entspricht, besteht ferner die Möglichkeit, den Resonanzdrehzahlbereich schneller zu durchfahren. Das schwingende System eines Frontladers hat einen Resonanzbereich zwischen etwa 150 und 250 Trommelumdrehungen pro Minute. Dort treten beim Übergang zwischen Waschen und Schleudern die größten Schwingungsamplituden auf. Dieser Bereich kann mit Hilfe eines leistungsfähigen Direktantriebs schneller durchfahren werden, indem in diesem Drehzahlbereich beim Hochlaufen die maximal mögliche Beschleunigung des Antriebs gewählt wird, und beim Auslauf die maximal mögliche Verzögerung. Dies kann anhand der Bestimmung der Drehzahl ohne weiteres realisiert werden. Schließlich besteht die Möglichkeit, mit Hilfe des Direktantriebs eine Schaumbildung im Bottich zu erkennen, nämlich anhand des Antriebsmoments, welches bei vorhandenem Schaum eine erhöhte Leistungsaufnahme bei vorgegebener Drehzahl während des Eintauchvorgangs der Trommel besitzt. Daneben besteht die Möglichkeit einer Erkennung der trockenen Wäschemenge über das Antriebsmoment, indem die Wäsche in der Trommel durch Beschleunigung auf eine Drehzahl, bei welcher sie sich an die Trommelwandung anlegt, als Ring verteilt wird. Der Momentenbedarf gibt dann Auskunft rüber die Masse der Wäsche. Auch eine leere Trommel kann auf diese Weise erkannt werden. Eine Restfeuchteermittlung aus der Momentenbestimmung des Motors ist mittels des Direktantriebs ebenfalls möglich. Bei der Entwässerung durch Schleudern nimmt die Restfeuchte des Wäscherings ab. Dieser Vorgang kann durch eine Reduzierung des erforderlichen Drehmoments des Antriebs kontinuierlich verfolgt werden, wobei das Drehzahlprofil abhängig von der tatsächlich erfolgten Entwässerung variiert werden kann. Nimmt beispielsweise die Rest feuchte auf einer Drehzahlstufe innerhalb eines definierten Zeitraums weniger ab, als durch einen Grenzwert vorgegeben, wird die nächsthöhere Drehzahlstufe angefahren beziehungsweise der Schleuderprozeß abgebrochen, falls die höchste Drehzahlstufe erreicht wird. Hierdurch lassen sich kürzere Schleuderzeiten realisieren. Gleichermaßen ist der Wert der Endrestfeuchte ebenfalls bestimmbar. Diese Information kann am Gerät nach Prozeßende angezeigt werden oder als Eingangsgröße in einem nachfolgenden Trockenprozeß zur Bestimmung der Laufzeit verwendet werden.Especially when determining the speed of the Drive motor, which corresponds to that of the drum furthermore the possibility of changing the resonance speed range to drive through faster. The vibrating system one Front loaders have a resonance range between about 150 and 250 drum revolutions per minute. There when kicking Transition between washing and spinning the largest Vibration amplitudes. This area can be done with the help drive through a powerful direct drive faster in this speed range when starting up maximum possible acceleration of the drive is selected, and the maximum possible delay at the end. This can easily be determined by determining the speed will be realized. Finally, there is a possibility with With the help of the direct drive, foam formation in the tub is prevented recognize, namely based on the drive torque, which at existing foam an increased power consumption predetermined speed during the immersion process Owns the drum. There is also the possibility of one Detection of the dry amount of laundry via the Drive torque by putting the laundry in the drum Acceleration to a speed at which it turns on the drum wall creates as a ring is distributed. Of the Torque requirements then provide information about the mass of the Laundry. An empty drum can also be used in this way be recognized. A residual moisture determination from the Torque determination of the engine is by means of Direct drive also possible. With drainage the residual moisture of the washing ring decreases by spinning. This can be done by reducing the required torque of the drive continuously are tracked, the speed profile depending on the actual drainage can be varied. For example, take the rest of the moisture on one Speed level less within a defined period as specified by a limit, the approached the next higher speed level or the Spin process canceled if the highest Speed level is reached. This allows shorter ones Realize spin times. Likewise, the value of Final residual moisture can also be determined. This information can displayed on the device after the end of the process or as Input variable in a subsequent drying process for Determining the term to be used.

Schließlich besteht die Möglichkeit, die Position einer in der Waschtrommel gegebenen Unwucht zu bestimmen. Denn bedingt durch die Kenntnis der exakten Motor- und damit Trommelposition kann bei einer Unwuchtmessung die gemessene Unwucht exakt einer Trommelposition zugeordnet werden. Beim Einsatz eines aktiven Unwuchtausgleichs z. B. nach dem Hydrokompensor-Prinzips (Einspritzen von Frischwasser in Kammern an der Trommel) kann die Information über die Unwuchtlage benutzt werden, um schneller Wasser in die wirksamste Kammer einzuspritzen. Schließlich bietet das erfindungsgemäße System auch die Möglichkeit einer Unwuchterkennung bei höheren Drehzahlen. Bisher wird die Unwucht beispielsweise aus der Analyse der Signale eines Tachogenerators auf der Motorwelle eines hochdrehenden Antriebsmotors bestimmt. Bedingt durch dieses Meßprinzip werden Drehzahlen oberhalb der Anlegedrehzahl, aber deutlich unterhalb der Schleuderdrehzahl angefahren, um die Unwuchtmessung durchzuführen. Bei Einsatz eines Direktantriebes kann die Unwuchtmessung aber auch bei höheren Drehzahlen im Schleuderdrehzahlbereich erfolgen. Da die höchsten Drehzahlen, beispielsweise zur Zeit 1600 U/min nur mit Unwuchten innerhalb gewisser Grenzwerte angefahren werden dürfen, ist momentan eine zusätzliche Unwuchtmessung nach der Vorentwässerung erforderlich, wozu die Trommeldrehzahl erst auf eine entsprechende Meßdrehzahl reduziert und anschließend gegebenenfalls wieder auf die Schleuderdrehzahl erhöht werden muß, was sehr zeitaufwendig ist.Finally, there is an option to position one in the unbalance given to the washing drum. Because due to the knowledge of the exact engine and thus Drum position can be the measured in an unbalance measurement Imbalance can be assigned to exactly one drum position. At the Use of active unbalance compensation e.g. B. after Hydrocompensator principle (injection of fresh water into Chambers on the drum) can provide information about the Imbalance position can be used to get water into the faster most effective chamber to inject. After all, that offers system according to the invention also the possibility of a Imbalance detection at higher speeds. So far the Unbalance, for example, from the analysis of the signals of a Tachogenerators on the motor shaft of a high-revving Drive motor determined. Due to this measuring principle speeds above the landing speed, however approached significantly below the spin speed to the Unbalance measurement. When using a Direct drive can also measure the unbalance higher speeds in the spin speed range. There the highest speeds, for example currently 1600 rpm only approached with unbalances within certain limit values is currently an additional unbalance measurement required after the pre-drainage, for which the Drum speed only to a corresponding measuring speed reduced and then possibly back to Spin speed must be increased, which is very time consuming is.

Schließlich bietet sich noch die Möglichkeit einer Verbesserung der Wäscheverteilung, da bedingt durch die vom Antriebsmotor abgegriffenen Parameter eine Vielzahl von Entscheidungskriterien betreffend die Wäscheverteilung zur Verfügung stehen, basierend auf welchen dann beispielsweise die Rotation der Trommel entsprechend gesteuert werden kann, gleichwie auch die Drehzahl entsprechend variiert werden kann. Wird als Parameter die Temperatur eines Elements des Antriebsmotors bestimmt, so können hinreichende Informationen über den Betriebszustand des Motors (Motorerwärmung) erhalten werden. Beispielsweise im Falle eines Elektromotors kann die Temperatur einer Spule ermittelt werden, insbesondere einer nichtbestromten Spule, welche hinreichende Informationen über die tatsächliche Motorerwärmung liefert.Finally, there is the possibility of one Improve the laundry distribution, as a result of the Drive motor tapped a variety of parameters Decision criteria regarding the distribution of laundry for Are available, based on which then, for example the rotation of the drum can be controlled accordingly can, just as the speed varies accordingly can be. If the temperature of a Determined elements of the drive motor, so can sufficient information about the operating status of the Motors (engine warming) can be obtained. For example in In the case of an electric motor, the temperature of a coil are determined, in particular a non-energized coil, which is sufficient information about the actual Engine warming supplies.

Claims

1. washing and / or drying device, with a drum receiving the laundry, which is rotatably supported by a drum shaft and can be driven in rotation via a drive motor which engages directly on the drum shaft, and a control device which controls the operation, in particular of the drive motor, characterized in that at least one means ( 5 ) is provided for recording at least one engine-specific parameter, in particular an operating parameter, which, after further processing, supplies an information value, depending on which the further operation is controlled.

2. Washing and / or drying device according to claim 1, characterized in that the position of the motor can be determined as information value, and that the means ( 5 ) is designed to receive a corresponding, optionally processable parameter.

3. Washing and / or drying device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive torque and / or the speed of the motor can be determined as an optional further information value, and that the means ( 5 ) for receiving the corresponding one or more, if appropriate for this purpose processable parameters is formed.

4. Washing and / or drying device according to one of the preceding claims, characterized in that the recorded parameter for determining a Informational value which is a measure of a represents possible unbalance, is processable.

5. Washing and / or drying device according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature of at least one element of the drive motor ( 4 ), in particular a coil of the drive motor designed as an electric motor, can be determined as information value, and that the means ( 5 ) for Inclusion of a corresponding parameter, which may be processable for this purpose.

6. Washing and / or drying device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 5 ) is designed for substantially continuous recording of the parameter.

7. Washing and / or drying device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 5 ) itself or the control device ( 6 ) communicating therewith is designed for processing the parameter for obtaining the information value.

8. Washing and / or drying device according to one of the preceding claims, characterized in that the means integrated into the control device is, or that the control device itself that Forms means.