DE19737305C1 - Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 erläuterten Art nach dem Patentanspruch 1 des Hauptpatentes.

Eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 des Hauptpatentes ist Gegenstand der DE 196 10 104 A1 mit älterem Zeitrang.

Bei dieser Schaltvorrichtung ist eine Wähl-Stellhülse konzen­ trisch zu einer Schalt-Stellwelle angeordnet sowie mit letzte­ rer durch das Hilfsgetriebe in Form einer Kulisse-Kulissen­ stift-Anordnung verbunden, wobei die Schalt-Stellwelle durch ein stangenförmiges Stellglied mit einem Druckmittel-Stellmotor der Axialkolben-Bauart verbunden ist, während zur Betätigung der auf die Wähl-Stellhülse arbeitenden Bremse ein Elektroma­ gnet verwendet ist. Die Wähl-Stellhülse ist gegenüber dem Ge­ häuse in den Längsrichtungen der Zentralachse unbeweglich fest­ gelegt, während die Schalt-Stellwelle in ihren einer jeweiligen Schaltgasse zum Schalten von einem oder zwei Gängen zugeordne­ ten signifikanten Drehwinkelstellungen durch eine Rastenein­ richtung verrastet ist. Bei dieser Schaltvorrichtung nach der DE 196 10 104 A1 ist bereits eine Gangschaltung aus einem momentanen Gang in einen neuen Gang unter Überspringen von wenigstens einem dazwischenliegenden Gang ermöglicht, indem die Schalt-Stellwelle in eine um die mittlere signifikante Stellung schwingende lineare Stellbewegung versetzt und dabei die Bremse der Wähl-Stellhülse beim Durchlaufen der mittleren signifikanten Stellung wechselweise ein- und ausgerückt werden. Um beim Überspringen von Gängen ein Anstoßen der diesen Gängen zugehörigen Synchronisiereinrichtungen durch die Schalt-Stellwelle zu vermeiden, ist ein bestimmter Leerweg für die Schalt-Stellwelle vorzusehen.

Aus der DE 41 37 142 A1 ist eine Schaltvorrichtung anderer Art bekannt, bei welcher ein Elektromotor durch ein Schraubgewinde zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung mit einer in einem Gehäuse drehbar und axial verschiebbar gelagerten Schaltstange verbunden ist, die durch eine ein- und ausrückbare Bremseinrichtung gegenüber dem Gehäuse derart fixierbar ist, daß die Schaltstange im eingerückten Zustand der Bremse ausschließlich axialverschiebbar - dagegen im ausgerückten Zustand der Bremse sowohl axialverschiebbar als auch drehbar gegenüber dem Gehäuse angeordnet ist. Die Schaltstange ist durch eine gegensinnig zur Bremse ein- und ausrückbare Kupplung direkt mit der Motorwelle des Elektromotors verbunden. Beim Wechsel zwischen Wählen und Schalten müssen sowohl Kupplung und Bremse umgesteuert als auch der Elektromotor stillgesetzt werden.

Aus der DE 43 09 027 A1 ist eine weitere Schaltvorrichtung anderer Art bekannt, bei welcher eine gegenüber einem Druckmittelzylinder drehbar und axial verschiebbar angeordnete Schaltwelle durch einen ersten Axialkolben des Druckmitelzylinders unmittelbar in den Richtungen der Schaltwellenachse zum Schalten der Gänge verlagerbar ist. Die Schaltwelle wird durch einen zweiten Axialkolben des Druckmittelzylinders unter Vermmittlung eines Hilfsgetriebes zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung in bezug auf die Schaltwellenachse zu Drehbewegungen zum Wählen der Schaltgassen veranlaßt.

Die der Erfindung des Hauptpatentes zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, bei einer Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 des Hauptpatentes ebenfalls das Überspringen von wenigstens einem dazwischen liegenden Gang bei einer Umschaltung aus einem momentanen Gang in einen neuen Gang zu ermöglichen, jedoch sollen hierbei besondere Leerwege für das Schalt-Stellglied entfallen oder weitgehend vermieden werden.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung des Hauptpatentes mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1 der vorliegenden Zusatzanmeldung in vorteilhafter Weise gelöst.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung des Hauptpatentes bleibt das Schalt-Stellglied bei seiner Betätigung in die dem neuen Gang zugehörige Drehwinkelstellung in den Längsrichtungen der Zentralachse des Gehäuses durch die Feststellvorrichtung unbeweglich festgelegt, so daß besondere Leerwege für das Schalt-Stellglied - um das Anstoßen von Synchronisiereinrichtungen bei dieser Betätigung zu vermeiden - nicht erforderlich sind, weil die für das Anwählen der neuen Drehwinkelstellung erforderliche Linearbewegung nur noch von dem dritten, ausschließlich axial verschiebbar gegenüber dem Gehäuse angeordneten Stellglied ausgeführt werden.

Die der Erfindung der Zusatzanmeldung zugrunde liegende Aufgabe ist im wesentlichen darin zu sehen, die Schaltvorrichtung nach dem Hauptpatent so weiter zu bilden, daß die Prozeßsicherheit des Schaltungsablaufes verbessert wird.

Die vorstehend erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 in vorteilhafter Weise gelöst.

Durch die stationäre Schaltkulisse, in welcher ein bewegungsfest zum Schalt-Stellglied angeordneter Kulissenstift geführt ist, wird gewährleistet, daß das Umschalten zwischen Schalten und Wählen nur in den vom inneren Aufbau des Getriebes vorgegebenen Positionen erfolgen kann. Dadurch wird die Prozeßsicherheit des Schaltungsablaufes verbessert. Darüber hinaus kann die innere Schaltung des Getriebes vereinfacht werden, indem die Rastierungselemente für Schalt- und Wählbewegung am Schalt-Stellglied entfallen können.

Die Patentansprüche 2 bis 4 und 8 bis 10 haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Schaltvorrichtung nach der Erfindung der Zusatzanmeldung zum Gegenstand.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung der Zusatzanmeldung in einer besonderen Ausführungsform nach einem der Patentansprüche 5 bis 7 ist das Anwählen der Schalt- oder Wählebene in die Funktion einer mit einem Kulissenstift des Schalt-Stellgliedes zusammenarbeitenden Wechselsperrkulisse verlagert. Abhängig von der jeweiligen Endstellung der Wechselsperrkulisse ist die Bewegung des Schalt-Stellgliedes entweder nur in Wähl- oder nur in Schaltrichtung freigegeben. Eine Sensorik zum positionsrichtigen Umsteuern der Wechselsperrkulisse kann zur Minimierung von Systemtoleranzen in die Wechselsperrkulisse gelegt werden. Des weiteren kann die Wechselsperrkulisse so angesteuert werden, daß der beim Richtungswechsel zwischen Schalten und Wählen erzeugte Impuls abgefangen und so die mechanische Belastung gering gehalten wird.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. In der Zeichnung bedeuten

Fig. 1 eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform, dargestellt in Form eines die Zentralachse enthaltenden Axialschnittes nach Linie I-I in Fig. 3,

Fig. 2 einen Querschnitt der Schaltvorrichtung von Fig. 1 nach Linie II-II,

Fig. 3 die Schaltvorrichtung der Fig. 1, dargestellt in Form eines die Zentralachse enthaltenden Axialschnittes nach Linie III-III,

Fig. 1a eine Schaltvorrichtung nach der Erfindung in einer besonderen Ausführungsform in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung,

Fig. 4a einen Teil-Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung der Fig. 1a nach Linie IV-IV in einem ersten Schaltzustand,

Fig. 4b einen Teil-Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung der Fig. 1a nach Linie IV-IV in einem zweiten Schaltzustand, und

Fig. 5 einen Teil-Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung der Fig. 1a nach Linie V-V.

Zur ersten Ausführungsform der Fig. 1 bis 3:

Zu einer Zentralachse 7-7 eines nicht näher dargestellten Ge­ häuses 8 eines ebenfalls nicht näher dargestellten Zahnräder­ wechselgetriebes sind ein Schalt-Stellglied 9 in Form einer Welle, ein Wähl-Stellglied 10 in Form einer Hohlwelle oder Hülse, ein stangenförmiges Stellglied 11 sowie ein Druckmittel- Stellmotor 28 mit einem doppeltwirkenden Axialkolben 29 koaxial angeordnet.

Das Schalt-Stellglied 9 ist gegenüber dem Wähl-Stellglied 10 bewegungsfest bzw. einteilig ausgebildet. Das Wähl-Stellglied 10 ist durch ein Hilfsgetriebe 14 in Form eines Schraubgetrie­ bes zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung mit dem ausschließlich axial verschiebbar gegen­ über dem Gehäuse 8 angeordneten Stellglied 11 verbunden, wel­ ches seinerseits mit dem Axialkolben 29 in bewegungsfester Ver­ bindung steht.

Das Schalt-Stellglied 9 ist in eine signifikante Drehwinkel­ stellung betätigbar (Fig. 3), in welcher eine Axialnut 21 am Außenumfang des Wähl-Stellgliedes 10 in einer die Zentralachse 7-7 enthaltenden Bezugsebene 30-30 des Gehäuses 8 liegt. Die Axialnut 21 ist der Schaltgasse 3-4 zum wahlweisen Schal­ ten der Vorwärtsgänge 3 und 4 so zugeordnet, daß durch eine Be­ tätigung des Schalt-Stellgliedes 9 in der signifikanten Dreh­ winkelstellung in den Richtungen der Zentralachse 7-7 der Vorwärtsgang 3 oder 4 entweder ein- oder ausgerückt wird.

Das Schalt-Stellglied 9 ist in eine weitere signifikante Dreh­ winkelstellung betätigbar (Fig. 3), in welcher eine Axialnut 22 am Außenumfang des Wähl-Stellgliedes 10 in der Bezugsebene 30-30 liegt. Die Axialnut 22 ist der Schaltgasse 1-2 zum wahlweisen Schalten der Vorwärtsgänge 1 und 2 so zugeordnet, daß durch eine Betätigung des in der signifikanten Drehwinkel­ stellung stehenden Schalt-Stellgliedes 9 in den Richtungen der Zentralachse 7-7 der Vorwärtsgang 1 oder 2 entweder ein- oder ausgedrückt wird.

Das Schalt-Stellglied 9 ist in eine dritte signifikante Dreh­ winkelstellung betätigbar (Fig. 3), in welcher eine Axialnut 23 am Außenumfang des Wähl-Stellgliedes 10 in der Bezugsebene 30-30 liegt. Die Axialnut 23 ist der Schaltgasse 5-6 zum wahlweisen Schalten der Vorwärtsgänge 5 und 6 so zugeordnet, daß durch eine Betätigung des in der signifikanten Drehwinkel­ stellung stehenden Schalt-Stellgliedes 9 in den Richtungen der Zentralachse 7-7 der Vorwärtsgang 5 oder 6 entweder ein- oder ausgerückt wird.

Zum Betätigen des Schalt-Stellgliedes 9 in die jeweilige signi­ fikante Drehwinkelstellung wird das Wähl-Stellglied 10 in den Richtungen der Zentralachse 7-7 durch eine ein- und ausrück­ bare Feststellvorrichtung 12 gegenüber dem Gehäuse 8 festge­ legt, wobei ein Feststelleingriffsglied 19 in eine Umfangsnut 20 am Außenumfang des Wähl-Stellgliedes 10 so eingerückt ist, daß das Wähl-Stellglied 10 ausschließlich axial unverschiebbar festgelegt ist.

Zum Betätigen des Schalt-Stellgliedes 9 in den Richtungen der Zentralachse 7-7 zum Schalten der Gänge wird die Feststell­ richtung 12 ausgerückt und eine mit dem Wähl-Stellglied 10 ver­ bundene Bremse 13 eingerückt, wobei ein Bremseingriffsglied 18 in die jeweils in der Bezugsebene 30-30 liegende Axialnut 21 bzw. 22 bzw. 23 drehfest, jedoch axialverschiebbar relativ zum Wähl-Stellglied 10 eingreift.

Der Axialkolben 29 weist eine signifikante Hub-Stellung 16 auf, in welcher das Schalt-Stellglied 9 im unbetätigten Zustand eine durch Rückstellfedern zentrierte Ruhestellung am Übergang zwischen einer vorbestimmten Schaltgasse und einer neutralen Wählgasse des Schaltbildes eines Handschalthebels einnimmt. In der Ruhestellung befindet sich das Schalt-Stellglied 9 in der signifikanten Drehwinkelstellung der vorbestimmten Schaltgasse, wobei das Bremseingriffsglied 18 in die zugehörige Axialnut 21 eingreift.

Um sicherzustellen, daß die Feststellvorrichtung 12 und die Bremse 13 nur in der signifikanten Hub-Stellung 16 des Axial­ kolbens 29 betätigbar sind, ist ein die Hub-Stellung 16 anzei­ gender Wegsensor 15 mit einer einen Stellmotor 17 der Bremse 13 steuernden, jedoch nicht näher dargestellten Einrichtung ver­ bunden.

Bei der Schaltvorrichtung der ersten Ausführungsform ist die Umfangsnut 20 der Feststellvorrichtung 12 gegenüber den Axialnuten 21 bis 23 der Bremse 13 diametral in bezug auf die Zentralachse 7-7 angeordnet, wobei das Bremseingriffsglied 18 und das Feststelleingriffsglied 19 durch wenigstens ein das Wähl-Stellglied 10 umgreifendes bügelförmiges Gestänge 25 und/oder 26 miteinander verbunden und die Gestänge in einer zum Gehäuse 8 bewegungsfesten rahmenartigen Führung 31 parallel zur Bezugsebene 30-30 verschiebbar geführt sind.

Die Gestänge-Koppelung zwischen Feststellvorrichtung 12, Bremse 13 und Stellmotor 17 ist so getroffen, daß das Wähl-Stellglied 10 gegenüber dem Gehäuse 8 entweder ausschließlich axial unbeweglich oder ausschließlich drehfest angeordnet ist.

Bewegungsfest zum Schalt-Stellglied 9 und radial zur Zentralachse 7-7 ist ein Kulissenstift 42 angeordnet, welcher in einer stationären Schaltkulisse 43 geführt ist, welche entsprechend dem Schaltbild eines Handschalthebels ausgebildet ist.

Die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung ist nachstehend anhand eines Schaltablaufes erläutert.

Bei einer Hochschaltung vom zweiten Gang in den dritten Gang nimmt das Schalt-Stellglied 9 zunächst diejenige Drehwinkel­ stellung ein, bei welcher die der Schaltgasse 1-2 zugeordnete Axialnut 22 in der Bezugsebene 30-30 liegt und das Bremsein­ griffsglied 18 aufnimmt. Durch Steuerung des Stellmotores 28 in seine signifikante Hub-Stellung 16 wird der zweite Gang ausge­ rückt und das Schalt-Stellglied 9 in die Wählgasse in Richtung der Zentralachse 7-7 verlagert.

Beim Erreichen der signifikanten Hub-Stellung 16 steuert der Wegsensor 15 den Stellmotor 17 der Bremse 13 um, so daß das Wähl-Stellglied 10 durch die Feststellvorrichtung 12 in den Längsrichtungen der Zentralachse 7-7 gegenüber dem Gehäuse 8 festgelegt wird. Eine sich anschließende gezielte Betätigung des Stellgliedes 11 durch den Stellmotor 28 führt zu einer Drehbewegung des Schalt-Stellgliedes 9 in diejenige signifi­ kante Drehwinkelstellung, in welcher die der Schaltgasse 3-4 zugeordnete Axialnut 21 in der Bezugsebene 30-30 liegt. Beim Erreichen dieser Drehwinkelstellung durch das Schalt- Stellglied 9 wird der Stellmotor 17 wieder umgesteuert, wodurch das Bremseingriffsglied 18 in die Axialnut 21 einrückt und das Feststelleingriffsglied 19 aus der Umfangsnut 20 ausrückt. Beim Erreichen dieser Stellung durch den Stellmotor 17 wird das Schalt-Stellglied 9 durch den Stellmotor 28 in den Richtungen der Zentralachse 7-7 über die Wählgasse hinaus weiter betätigt und dadurch der dritte Gang eingelegt.

Durch diese Kulissenführung 42, 43 für das Schalt-Stellglied 9 wird gewährleistet, daß das Umschalten zwischen Wählen 45 und Schalten 44 nur in den vom inneren Aufbau des Getriebes vorgegebenen Positionen erfolgen kann.

Zur besonderen Ausführungsform der Fig. 1a, 4a, 4b und 5:

Bewegungsfest zum Schalt-Stellglied 9 und radial zur Zentralachse 7-7 ist ein Kulissenstift 42a angeordnet, welcher in einer stationären Schaltkulisse 43a - welche entsprechend dem Schaltbild eines Handschalthebels ausgebildet ist - geführt und mit einer Wechselsperrkulisse 35 zwangsgekoppelt ist. Diese Wechselsperrkulisse 35 weist eine zwischen zwei Drehwinkelendstellungen 36, 37 umsteuerbare Kulissenscheibe 40 mit einem geradlinig verlaufenden Kulissenschlitz 41 für den Kulissenstift 42a auf. In der Drehwinkelstellung 36 weist der Kulissenstift 42a eine solche Lage gegenüber der stationären Schaltkulisse 43a auf, daß die Wählbewegungen 45 des Kulissenstiftes 42a entlang eines Kulissenwählabschnittes gesperrt und die Schaltbewegungen 44 des Kulissenstiftes 42a freigegeben sind. In der Drehwinkelendstellung 37 der Kulissenscheibe 40 weist der Kulissenschlitz 41 eine solche Lage gegenüber der Schaltkulisse 43a auf, daß die Schaltbewegungen 44 des Kulissenstiftes 42a entlang eines jeweiligen Kulissenschaltabschnittes gesperrt und die Wählbewegungen 45 des letzteren freigegeben sind.

Die Wechselsperrkulisse 35 wird oder ist in die Drehwinkelendstellung 36 betätigt, wenn der Kulissenstift 42a die den zu schaltenden Gang enthaltende Schaltgasse erreicht oder sich in letzterer befindet.

Die Wechselsperrkulisse 35 wird oder ist in die Drehwinkelendstellung 37 betätigt, wenn der Kulissenstift 42a sich im Kulissenwählabschnitt - jedoch nicht im Bereich der den zu schaltenden Gang enthaltenden Schaltgasse befindet.

Die Umsteuerung der Wechselsperrkulisse 35 erfolgt in der gleichen Weise wie die Umsteuerung der Brems- und Feststellvorrichtung 12/13 der ersten Ausführungsform, wobei der Endstellung 38 in Fig. 3 die Drehwinkelendstellung 36 in Fig. 4b und die Endstellung 39 in Fig. 3 der Drehwinkelendstellung 37 in Fig. 4a entspricht.

Infolgedessen wirkt sich eine Betätigung des Schalt- Stellgliedes 9 durch den Axialkolben 29 über das Schraubgetriebe 14 bei beiden Ausführungsformen in der gleichen Weise aus.

Claims (10)

1. Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe,

• 1. mit einem in bezug auf eine Zentralachse eines Gehäuses dreh­ bar und axial verschiebbar angeordneten Schalt-Stellglied,
• 2. mit einem in bezug auf die Zentralachse koaxialen Wähl-Stell­ glied, das relativ zum Gehäuse drehbar angeordnet ist,
• 3. mit einem in bezug auf die Zentralachse koaxialen Stellglied, das relativ zum Gehäuse ausschließlich axial verschiebbar an­ geordnet ist,
• 4. mit Mitteln zur Festlegung des Wähl-Stellgliedes gegenüber dem Gehäuse in den Längsrichtungen der Zentralachse,
• 5. mit einer ein- und ausrückbaren Bremse zur Festlegung des Wähl-Stellgliedes gegenüber dem Gehäuse in den Umfangsrich­ tungen der Zentralachse,
• 6. mit einem Hilfsgetriebe zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung,

und bei der zwei der drei Stellglieder sowohl zueinander zumin­ dest in den Längsrichtungen der Zentralachse bewegungsfest an­ geordnet als auch durch das Hilfsgetriebe mit dem dritten Stellglied verbunden sind und eine ein- und ausrückbare Feststellvorrichtung wirkungsmäßig sowohl mit dem Wähl- Stellglied als auch mit der Bremse so verbunden ist, daß das Wähl-Stellglied gegenüber dem Gehäuse wechselweise entweder ausschließlich in den Umfangsrichtungen oder ausschließlich in den Längsrichtungen der Zentralachse festlegbar ist, und daß das Wähl-Stellglied mit dem ausschließlich axial verschiebbar gegenüber dem Gehäuse angeordneten Stellglied durch das Hilfsgetriebe verbunden ist, nach Hauptpatent 196 35 866, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kulissenstift (42) in einer stationären Schaltkulisse (43) geführt ist, welche das Schaltbild eines Handschalthebels abbildet, und daß der Kulissenstift (42) bewegungsfest zum Schalt-Stellglied (9) sowie radial zur Zentralachse (7-7) angeordnet ist.

2. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (15) zur Ermittlung einer signifikanten mittleren Stellung (16) des ausschließlich axial verschiebbar gegenüber dem Gehäuse (8) angeordneten Stellgliedes (11) angeordnet ist und mit einem Stellmotor (17) zum Betätigen der Bremse (13) so zusammenarbeitet, daß die Bremse (13) ausschließlich in der signifikanten Stellung (16) des Stellgliedes (11) ein- und ausrückbar ist.

3. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wähl-Stellglied (10) eine zur Zentralachse (7-7) zen­ trische Umfangsnut (20) aufweist, in welche ein gegenüber einem ein- und ausrückbaren Bremseingriffsglied (18) der Bremse (13) bewegungsfest angeordnetes Feststelleingriffsglied (19) der Feststellvorrichtung (12) einrückbar ist.

4. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsnut (20) gegenüber Axialnuten (21 bis 23) des Wähl-Stellgliedes (10), in welche das Bremseingriffsglied (18) einrückbar ist, diametral zur Zentralachse (7-7) angeordnet ist, und daß das Bremseingriffsglied (18) und das Feststelleingriffsglied (19) durch wenigstens ein das Wähl- Stellglied (10) umgreifendes bügelförmiges Gestänge (25 und/oder 26) verbunden sind.

5. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalt-Stellglied (9) mit einer als Bremse und Feststellvorrichtung ausgebildeten Wechselsperrkulisse (35) bewegungsabhängig verbunden ist, die zwischen zwei Endstellungen (36, 37) umsteuerbar ist, und daß die Drehbewegungen (45) des Schalt-Stellgliedes (9) in der einen Endstellung (36) und die hin- und hergehenden Bewegungen (44) des Schalt-Stellgliedes (9) in der anderen Endstellung (37) der Wechselsperrkulisse (35) unter Vermittlung eines Kulissenstiftes (42a) gesperrt sind, der mit dem Schalt- Stellglied (9) verbunden ist und in die Wechselsperrkulisse (35) eingreift.

6. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselsperrkulisse (35) eine zwischen zwei um 90° zueinander versetzte Drehwinkelendstellungen (36, 37) betätigbare Kulissenscheibe (40) mit einem geradlinig verlaufenden Kulissenschlitz (41) aufweist, welcher in der einen Drehwinkelendstellung (36) die Wählbewegungen und in der anderen Drehwinkelendstellung (37) die Schaltbewegungen des Schalt-Stellgliedes (9) sperrt.

7. Schaltvorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenstift (42a) der stationären Schaltkulisse (43a) zusätzlich in den Kulissenschlitz (41) der Wechselsperrkulisse (35) eingreift.

8. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsgetriebe (14) als ein Schraubgetriebe ausgebildet ist.

9. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ausschließlich axial verschiebbar gegenüber dem Gehäuse (8) angeordnete Stellglied (11) mit einem Druckmittel-Stellmo­ tor (28) der Axialkolben-Bauart verbunden ist.

10. Schaltvorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (17) als Elektromagnet ausgebildet ist.