DE19736674C1 - Mikromechanisches elektrostatisches Relais und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents
Mikromechanisches elektrostatisches Relais und Verfahren zu dessen HerstellungInfo
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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Description
Die Erfindung betrifft ein mikromechanisches elektrostati
sches Relais mit
- - einem Basissubstrat mit einer Basiselektrode und mit minde stens einem Festkontakt,
einer Anker-Federzunge, die einseitig an einer mit dem Basis
substrat verbundenen Trägerschicht angebunden ist, eine der
Basiselektrode gegenüberliegende Ankerelektrode besitzt, im
Ruhezustand unter Bildung eines keilförmigen Luftspaltes ela
stisch von dem Basissubstrat weggekrümmt ist und an ihrem
freien Ende mindestens einen, dem Festkontakt gegenüberlie
genden beweglichen Kontakt trägt. Außerdem betrifft die Er
findung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Re
lais.
Ein derartiges mikromechanisches Relais und ein entsprechen
des Herstellungsverfahren sind bereits grundsätzlich aus der
DE 42 05 029 C1 bekannt. Wesentlich ist dabei, daß die aus
einem Substrat freigelegte Anker-Federzunge eine Krümmung
derart besitzt, daß die Ankerelektrode mit der gegenüberlie
genden Basiselektrode einen keilförmigen Luftspalt bildet,
der beim Anlegen einer Spannung zwischen die beiden Elektro
den eine schnelle Anzugsbewegung nach dem sog. Wanderkeil-
Prinzip bewirkt. Verfeinerungen dieses Prinzips sind bei
spielsweise in der DE 44 37 259 C1 und DE 44 37 261 C1 ge
zeigt.
Bei all diesen bekannten Relais mit mikromechanischem Aufbau
ist ein relativ hoher fertigungstechnischer Aufwand insofern
erforderlich, als zwei Substrate, nämlich einerseits ein Ba
sissubstrat mit der Basiselektrode und dem Festkontakt und
andererseits ein Ankersubstrat mit der Anker-Federzunge, der
Ankerelektrode und dem beweglichen Kontakt getrennt bearbei
tet und miteinander verbunden werden müssen. Neben den er
wähnten Hauptfunktionselementen der beiden Substrate sind
weitere Beschichtungs- und Ätzvorgänge erforderlich, bei
spielsweise für Isolierschichten, Zuleitungen und derglei
chen. Beide Substrate müssen also jeweils für sich all den
erforderlichen aufwendigen Prozessen unterworfen werden, be
vor sie mit ihren Hauptfunktionsschichten einander zugewandt
verbunden werden können. Da die Schaltelemente auch vor Um
welteinflüssen geschützt werden sollen, ist in der Regel ein
zusätzliches Deckelteil als Abschlußelement erforderlich, oh
ne daß hierauf näher eingegangen werden muß.
Wünschenswert wäre es zur Vereinfachung der Herstellung, wenn
alle Funktionselemente des Relais auf einem Substrat von ei
ner Seite her gebildet werden könnten. Dabei ist es grund
sätzlich denkbar, eine Federzunge mit einem beweglichen Kon
takt und ein Festkontaktelement auf ein und demselben
Substrat auszubilden, wobei etwa der Festkontakt und der be
wegliche Kontakt übereinanderliegend hergestellt werden kön
nen und wobei durch Wegätzen einer sog. Opferschicht der Kon
taktabstand gebildet werden kann. Grundsätzlich ist eine sol
che Anordnung aus der US-4 570 139 bekannt. Bei dem dortigen
mikromechanischen Schalter ist allerdings unterhalb der An
ker-Federzunge ein nicht genau definierter Hohlraum geschaf
fen, der für die Bildung eines elektrostatischen Antriebs
nicht geeignet ist. Bei dem dortigen Schalter ist deshalb
vorgesehen, sowohl die Anker-Federzunge als auch den Festkon
takt mit jeweils einer magnetischen Schicht zu versehen und
den Schalter über ein von außen angelegtes Magnetfeld zu be
tätigen. Mit einem solchen Magnetfeld kann auch bei dem rela
tiv geringen Kontaktabstand, der mit der Opferschichttechnik
zwischen dem beweglichen Kontakt und dem starren Festkontakt
erreicht werden kann, die nötige Kontaktkraft erzeugt werden.
Allerdings ist dazu eine zusätzliche Einrichtung zur Erzeu
gung des Magnetfeldes, beispielsweise eine Spule, erforder
lich, die erheblich mehr Platz benötigt, als man für bestimm
te Anwendungsfälle für ein mikromechanisches Relais zur Ver
fügung hat.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein mikromechanisches
Relais der eingangs genannten Art konstruktiv so weiterzubil
den, daß auch mit dem elektrostatischen Antrieb größere Kon
taktkräfte erzeugt werden können, wobei aber die Funktions
elemente des Relais auf dem Basissubstrat durch Bearbeitung
von einer Seite geschaffen werden können.
Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß der
mindestens eine Festkontakt auf einer Festkontakt-Federzunge
angeordnet ist, die der Anker-Federzunge gegenüberstehend wie
diese einseitig an einer Trägerschicht angebunden und im Ru
hezustand elastisch von dem Basissubstrat weggekrümmt ist,
und daß der mindestens eine bewegliche Kontakt an dem freien
Ende der Anker-Federzunge über dieses vorkragend und den
Festkontakt überlappend ausgebildet ist.
Bei der Erfindung wird also im Unterschied zu den bisherigen
Vorschlägen für mikromechanische Relais und Schalter auch der
Festkontakt nicht mehr starr auf dem Basissubstrat angeord
net, sondern er sitzt wie der bewegliche Kontakt auf einer
gekrümmten Federzunge, wodurch sich ein zusätzlicher Schalt
weg erzielen läßt. Der bewegliche Kontakt sitzt auf der An
ker-Federzunge und überlappt den Festkontakt. Durch die Vor
krümmung der beiden einander gegenüberstehenden Federzungen
läßt sich so beim Schalten vom Beginn der Kontaktgabe bis zur
Endposition des Ankers ein ausreichender Überhub zur Erzeu
gung der gewünschten Kontaktkraft erzielen. Dieser Effekt
wird erzielt, auch wenn bei der Ausbildung der Anker-
Federzunge auf einem Basissubstrat über die Opferschichttech
nik unterhalb des Ankers nur ein relativ geringer Freiraum
geschaffen werden kann, durch den der Anker über seine ge
streckte Position hinaus beim Anzug an die Gegenelektrode nur
einen geringen eigenen Überhub erfährt.
Besonders günstig ist die Herstellung dann, wenn sowohl die
Anker-Federzunge als auch die Festkontakt-Federzunge aus der
gleichen Trägerschicht gebildet sind und somit in ein und
demselben Ätzvorgang hergestellt werden können. Die mit ihren
freien Enden einander gegenüberstehenden Federzungen können
in vorteilhafter Weise zahnartig ineinandergreifen, so daß
der vorspringende bewegliche Kontakt nicht nur an seinem hin
teren Ende, sondern zumindest auch noch an einer Seite mit
der Oberfläche der Anker-Federzunge verbunden werden kann.
Die spezielle Gestaltung hängt davon ab, ob ein Schließer-
Kontakt oder ein Brückenkontakt geschaffen werden soll.
Als Basissubstrat kommt vorzugsweise Silizium in Betracht,
wobei die Trägerschicht für die Federzungen als Silizium
schicht unter Zwischenfügung der jeweils erforderlichen Funk
tions- und Isolierschichten abgeschieden oder aufgebondet und
in den entsprechenden Arbeitsgängen freigeätzt ist. Das Ba
sissubstrat kann aber auch aus Glas oder aus Keramik beste
hen; diese Materialien sind wesentlich kostengünstiger als
Silizium. Kermaik erfordert aber eine zusätzliche Oberflä
chenbehandlung, um die für die Relaisstrukturen erforderliche
glatte Oberfläche zu erhalten. Die die Federzungen bildende
Trägerschicht kann beispielsweise aus abgeschiedenem Polysi
lizium oder Polysilizium mit Rekristallisation bestehen oder
als freigelegte dotierte Silizium-Schicht eines aufgebondeten
Silizium-Wafers vorliegen. Diese Schicht kann durch Epitaxie
oder Diffusion in einem Silizium-Wafer hergestellt werden.
Neben dieser Siliziumstruktur kann aber auch eine abgeschie
dene Schicht eines Federmetalls, wie Nickel, einer Nickel-
Eisenlegierung oder von Nickel mit sonstigen Zusätzen verwen
det werden. Auch andere Metalle können in Betracht kommen;
wichtig ist, daß das Material gute Federeigenschaften und ei
ne geringe Ermüdung zeigt.
Ein vorteilhaftes Verfahren zur Herstellung eines erfindungs
gemäßen Relais weist die folgenden Schritte auf:
- - auf einem mit einer metallischen Schicht als Basiselektrode versehenen Basissubstrat wird unter Zwischenfügung einer Isolierschicht und eines Zwischenraums eine Trägerschicht aus Metall aufgebracht,
- - in der Trägerschicht werden zwei einseitig angebundene, einander mit ihren freien Enden gegenüberstehende Federzun gen ausgebildet,
- - die Federzungen werden an ihrer Oberseite zumindest ab schnittsweise mit einer Zugspannungsschicht versehen,
- - eine - vorzugsweise kürzere - Federzunge wird an ihrem freien Ende mit mindestens einem Festkontakt versehen,
- - die - vorzugsweise längere - Federzunge wird mit mindestens einem beweglichen Kontakt versehen, der unter Zwischenfü gung einer Opferschicht den Festkontakt überlappt, und
- - durch Freiätzung der Federzungen voneinander und von dem Substrat wird deren Krümmung vom Substrat weg nach oben er reicht.
Weitere Ausgestaltungen des Herstellungsverfahrens sind in den
Ansprüchen 14 bis 16 genannt.
Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen an
hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 den Aufbau der wesentlichen Funktionsschichten eines
erfindungsgemäßen mikromechanischen Relais in einer Schnitt
darstellung,
Fig. 2 das mikromechanische Relais von Fig. 1 im Endzustand
(ohne Gehäuse) in Ruheposition,
Fig. 3 das Relais von Fig. 2 in Arbeitsposition,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Relais von Fig. 3, welches
einen Arbeitskontakt bildet,
Fig. 5 die gleiche Ansicht wie Fig. 4, jedoch mit einer
Ausführungsform, welche einen Brückenkontakt bildet,
Fig. 6 eine abgewandelte Ausführungsform einer Brückenkon
takt-Anordnung,
Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, jedoch mit ei
ner Zugspannungsschicht über einem Teilabschnitt der Anker-
Federzunge,
Fig. 8 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 mit Federzungenab
schnitten unterschiedlicher Krümmung,
Fig. 9 einen gegenüber Fig. 1 etwas abgewandelten Schicht
aufbau eines Basissubstrats bis zum Aufbau einer Träger
schicht aus Polysilizium für die Federzungen,
Fig. 10 einen gegenüber Fig. 9 abgewandelten Schichtaufbau
mit einer Trägerschicht aus Metall für die Federzungen,
Fig. 11 einen gegenüber Fig. 9 und 10 abgewandelten
Schichtaufbau mit einer auf das Basissubstrat aufgebondeten
Lost-Wafer-Schicht zur Bildung der Trägerschicht für die Fe
derzungen und
Fig. 12 einen abgewandelten Schichtaufbau unter Verwendung
eines SOI-Wafer-Halbzeugs.
Zunächst sei darauf hingewiesen, daß alle Schichtdarstellun
gen lediglich schematisch die Schichtfolge und nicht die Dic
kenverhältnisse der Schichten zeigen.
In den Fig. 1 bis 3 ist der Funktionssschichtaufbau eines
erfindungsgemäßen mikromechanischen Relais auf Siliziumbasis
gezeigt. Das Basissubstrat 1 besteht in diesem Fall aus Sili
zium. Dieses Basissubstrat dient zugleich als Basiselektrode;
nach Bedarf kann aber auch eine entsprechende Elektroden
schicht durch geeignete Dotierung ausgebildet werden. Über
dem Basissubstrat ist eine Isolierschicht 2, beispielsweise
aus Silizium-Nitrit ausgebildet. Auf dieser wiederum liegt
eine erste Opferschicht 3, die später herausgeätzt wird. Sie
besteht beispielsweise aus Silizium-Dioxid und besitzt eine
Dicke d1 von vorzugsweise weniger als 0,5 µm. Über der Opfer
schicht 3 liegt eine Trägerschicht 4 zur Bildung von Feder
zungen. Diese Schicht ist elektrisch leitend und besteht bei
spielsweise aus Polysilizium mit einer Dicke von 5 bis 10 µm.
Aus dieser Trägerschicht 4 werden später eine Anker-
Federzunge 41 und eine Festkontakt-Federzunge 42 freigeätzt.
Beim Schichtaufbau sind sie zunächst durch eine zweite Opfer
schicht 5 voneinander getrennt. Auf den beiden Federzungen 41
und 42 ist eine isolierende Zugspannungsschicht 6 angeordnet,
die nach dem Freiätzen der Federzungen aufgrund ihrer Zug
spannung eine Krümmung der Federzungen vom Basissubstrat weg
nach oben bewirkt. Dieser Zustand ist in Fig. 2 gezeigt.
Auf der Festkontakt-Federzunge 42 wird durch entsprechende
Beschichtungsverfahren ein Festkontakt 7 abgelagert, während
auf dem freien Ende der Anker-Federzunge 41 ein beweglicher
Kontakt 8 derart ausgebildet wird, daß er unter Zwischenfü
gung der zweiten Opferschicht 5 den Festkontakt 7 überlappt.
Die Höhe der Schaltkontakte ist beliebig wählbar, typischer
weise beträgt sie zwischen 2 und 10 µm. Je nach Erfordernis
können die Dicken bzw. die Materialzusammensetzungen der
Schaltkontakte auch asymmetrisch sein. Wie in Fig. 4 gezeigt
ist, greifen die beiden Federzungen 41 und 42 zahnartig in
einander, so daß ein mittiger Vorsprung 44 der Federzunge 42
von zwei seitlichen Vorsprüngen 43 der Anker-Federzunge 41
zangenförmig umfaßt wird. Auf diese Weise liegt der bewegli
che Kontakt 8 mit drei Seitenabschnitten auf der Anker-
Federzunge auf. Er bildet in dieser Ausgestaltung einen ein
fachen Schließerkontakt mit dem Festkontakt 7. Im übrigen ist
erkennbar, daß der bewegliche Kontakt 8 einen S-förmigen oder
Z-förmigen Querschnitt aufweist, um die Überlappung mit dem
Festkontakt 7 sicherzustellen. Die zwischenliegende Opfer
schicht 2 besitzt typischerweise eine Dicke d2 von weniger
als 0,5 µm.
In bekannter Weise werden die übrigen erforderlichen Schich
ten ausgebildet, beispielsweise eine Zuleitung 71 zum Fest
kontakt 7, eine Zuleitung 81 zum beweglichen Kontakt 8 sowie
eine weitere Isolierschicht 9 zur Passivierung der Oberseite
der Anker-Federzunge.
In Fig. 2 ist die fertige Anordnung nach der Freilegung der
Federzungen durch Herausätzen der beiden Opferschichten 3 und
5 gezeigt, wobei unterhalb der Anker-Federzunge 41 ein Frei
raum 31 entsteht. Wie erwähnt, krümmen sich die beiden Feder
zungen 41 und 42 aufgrund der Zugspannungsschicht 6 nach
oben, so daß die Anordnung gemäß Fig. 2 mit geöffnetem Kon
takt entsteht. Die Anker-Federzunge krümmt sich aufgrund der
Vorspannung zu einer lichten Öffnung x1 am Federende. In
gleicher Weise krümmt sich die Festkontakt-Federzunge 42 nach
der Freilegung um die lichte Öffnung x2 nach oben. Somit er
gibt sich der lichte Kontaktabstand
xK = x1 - x2 + d2 und näherungsweise
XK = X1 - X2.
xK = x1 - x2 + d2 und näherungsweise
XK = X1 - X2.
Dieser lichte Kontaktabstand xK ist durch die Geometrie der
Anker-Federzunge und der Festkontakt-Federzunge sowie die
durch die Schicht 6 hervorgerufene Zugspannung in der Feder
frei einstellbar.
Den geschlossenen Schaltzustand des Relais zeigt Fig. 3. Da
bei liegt die Anker-Federzunge 41 direkt an der Gegenelektro
de an, d. h., sie berührt die Isolationsschicht 2 der Gegene
lektrode bzw. des Basissubstrats. Somit ist die Anker-
Federzunge um die Dicke der ersten Opferschicht 3, nämlich
d1, nach unten gebogen. Es ergibt sich dabei ein Überhub zu
xu = x2 - d2 + d1, also näherungsweise
xu = x2.
xu = x2 - d2 + d1, also näherungsweise
xu = x2.
Dieser Überhub ist von den Fertigungstoleranzen der Kontakt
höhen unabhängig.
Wie erwähnt, zeigt Fig. 4 eine Draufsicht auf die Federzun
gen 41 und 42 gemäß den Fig. 1 bis 3. Dabei ist die Form
und Anordnung der Kontakte zu sehen, nämlich des Festkontak
tes 7 auf dem Vorsprung 44 der Federzunge 42 sowie des beweg
lichen Kontaktes 8 mit dreiseitiger Aufhängung auf den Vor
sprüngen 43 der Federzunge 41. Außerdem ist andeutungsweise
ein Lochraster 10 zum Freiätzen der ersten Opferschicht 3 ge
zeigt.
In Fig. 5 ist eine gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausfüh
rungsform mit einem Brückenkontakt gezeigt. In diesem Fall
besitzt die Federzunge 42 zwei getrennte Festkontakte 7 mit
entsprechenden Anschlußbahnen auf zwei äußeren Vorsprüngen
46, während die Federzunge 41 einen mittigen Vorsprung 47
bildet, auf dem der bewegliche Kontakt 8 liegt. Ein Schlitz
42a in der Festkontakt-Federzunge 42 sorgt für eine hohe Tor
sions-Nachgiebigkeit, damit bei ungleichem Abbrand beide Kon
takte sicher schließen. Dieser dient bei diesem Beispiel als
Brückenkontakt, indem er beiderseits die Festkontakte 7 über
lappt.
Die gleiche Wirkung kann man auch mit einer Struktur gemäß
Fig. 6 erzielen. Dort ist eine Anker-Federzunge 141 mit ei
nem mittigen Vorsprung 147 versehen, auf dem ein beiderseits
überstehender beweglicher Brücken-Kontakt 148 liegt. Dieser
arbeitet mit zwei Festkontakten 144 und 145 zusammen, welche
auf zwei getrennten Festkontakt-Federzungen 142 und 143 sit
zen. Diese Festkontakt-Federzungen 142 und 143 stehen quer
zur Anker-Federzunge 141, d. h., ihre Einspann-Linien 142a und
143a stehen senkrecht zur Einspann-Linie 141a der Anker-
Federzunge.
Für die Optimierung der Schaltkennlinie ist es zweckmäßig,
die Anker-Federzunge nur abschnittsweise zu krümmen, wie dies
in den Dokumenten DE 44 37 260 C1 und DE 44 37 261 C1 aus
führlich gezeigt ist. In den Fig. 7 und 8 ist schematisch
eine Ausgestaltung während der Herstellung und im fertigen
Zustand gezeigt, bei der die Anker-Federzunge nur teilweise
gekrümmt ausgebildet ist. Im Vergleich zu den Fig. 1 und 2
besteht der wesentliche Unterschied darin, daß in den Fig.
7 und 8 eine Zugspannungsschicht 61 sich nur über einen Teil
der Anker-Federzunge 41 erstreckt, so daß sich eine gekrümmte
Zone 62 der Anker-Federzunge auf den Bereich der Einspann
stelle begrenzt, während eine Zone 63 zum Federende hin gera
de bzw. mit geringerer Krümmung verläuft. Bei der Darstel
lung in den Fig. 7 und 8 ist auf der Silizium-
Trägerschicht 4 eine eigenspannungsfreie Isolationsschicht 64
dargestellt, welche die galvanische Trennung des Lastkreises
mit der Zuleitung 81 von der Federzunge bildet. Darüber liegt
die bereits erwähnte Zugspannungsschicht 61.
Zur Realisierung der beschriebenen und dargestellten Schicht
anordnung sind verschiedene, an sich bekannte Verfahren an
wendbar. So zeigt Fig. 9 den grundsätzlichen Schichtaufbau
auf dem Basissubstrat 1, wie er nach der sog. Additiv-Technik
erfolgt. Bei diesem Verfahren werden die beweglichen Feder
zungen bzw. deren Trägerschicht aus einem Material gewonnen,
das während der Herstellung erst auf dem Substrat abgeschie
den wird. Als Substrat dient in dem gezeigten Beispiel von
Fig. 9 ein Wafer aus p-Silizium. Auf diesem wird zunächst
eine Steuer-Basiselektrode 11 n-durch Diffusion
(beispielsweise mit Phosphor) erzeugt; zwischen dem n-
Silizium der Elektrode und dem p-Silizium des Basissubstrats
bildet sich eine Sperrschicht 12. Über der Elektrode wird die
Isolationsschicht 2 und darüber die Opferschicht 3 aufge
bracht und strukturiert. Darüber wird die Trägerschicht 4 mit
einer Dicke von z. B. 5 bis 10 µm abgeschieden. Sie besteht
aus Poly-Silizium oder aus Poly-Silizium mit Rekristallisati
on. Mit üblicher Maskentechnik wird die Struktur der Feder
zungen hergestellt. Der weitere Aufbau erfolgt gemäß Fig. 1.
So werden die verschiedenen Funktionsschichten, nämlich eine
Isolationsschicht zwischen Lastkreis und beweglicher An
triebselektrode, gegebenenfalls eine zusätzliche Zugspan
nungsschicht und die erforderlichen Lastkreisleiterbahnen ab
geschieden. Außerdem werden die beschriebenen Kontakte mit
der zwischenliegenden zweiten Opferschicht sowie eventuell
erforderliche Passivierungsisolationen für die Leiterbahnen
erzeugt.
Wie bereits eingangs erwähnt, können auch andere Materialien
Verwendung finden. So ist in Fig. 10 schematisch eine
Schichtanordnung gezeigt, wobei das Substrat aus Glas be
steht. Es könnte aber auch aus Silizium-Substrat mit einer
Isolationsschicht oder aus Keramik mit entsprechender Ober
flächenbehandlung bestehen. Über diesem Substrat wird eine
Basiselektrode 11 in Form einer Metallschicht erzeugt. Darauf
liegt dann eine Isolierschicht 2 und über dieser die Opfer
schicht 3. Als Trägerschicht dient in diesem Beispiel eine
galvanisch aufgebrachte Metallschicht, die aus Nickel oder
einer Nickel-Legierung (z. B. Nickel-Eisen) oder auch einer
anderen Metallegierung besteht. Wichtig ist die Federeigen
schaft mit geringer Ermüdung dieses Metalls. Durch eine ent
sprechende Stromführung beim Galvanikprozeß können inhomogene
Nickelschichten erzeugt werden, die eine spätere Krümmung der
strukturierten Federzungen erzeugen. Der weitere Aufbau er
folgt analog zu Fig. 9 bzw. Fig. 1.
Eine weitere Möglichkeit für die Erzeugung der Funktions
schichten des Relais ist die sog. Lost-Wafer-Technik. Diese
soll anhand von Fig. 11 kurz geschildert werden. In diesem
Fall werden zwei Ursprungs-Substrate verwendet, die jedoch
eine Schichtbearbeitung von einer Oberfläche aus erfahren.
Auf ein Basissubstrat 1, das wiederum aus Silizium oder aus
Glas besteht, wird zunächst eine Basiselektrode 11 aufge
bracht, die in diesem Beispiel in einer Ätzgrube versenkt
ist. Darüber liegt die Isolationsschicht 2. Danach wird ein
zweiter Silizium-Wafer 20 mit einer n-dotierten Silizium-
Schicht 21, die entweder durch Epitaxie aufgebracht oder
durch Diffusion hergestellt wird, anodisch auf das bereits
strukturierte Basissubstrat 1 gebondet. Von der Oberseite er
folgt danach ein Rückätzen des Wafers 20 mit elektrochemi
schem Ätzstop, so daß nur die Epitaxie-Schicht 21 stehen
bleibt, die als Trägerschicht für die beweglichen Federzungen
dient. Der Fügeschritt des Lost-Wafers auf dem Basissubstrat
kann auch ohne die erste Opferschicht 3 (siehe Fig. 1) er
folgen, wenn sich ein Freiraum 31 bilden läßt, ohne daß die
Isolationsschicht 2 an der dotierten Silizium-Schicht 21
festbondet.
Schließlich erfolgt auch bei diesem Beispiel die Strukturie
rung der Lastkreiselemente analog zur Additiv-Technik, wie
anhand von Fig. 1 bzw. Fig. 6 bereits beschrieben. Es wer
den also zum Beispiel eine Isolationsschicht 64 zur Isolie
rung zwischen Lastkreis und der durch die Federzunge 41 ge
bildeten Antriebselektrode, soweit erforderlich, eine zusätz
liche Zugspannungsschicht 61, die Lastkreisleiterbahnen 71
und 81, der feststehende Kontakt 7, die zweite Opferschicht 5
und der bewegliche Kontakt 8 nacheinander aufgebracht und
strukturiert. Soweit zusätzliche Schichten zur Passivie
rungsisolation erforderlich sind, geschieht dies nach dem Er
fahrungswissen des Fachmanns.
Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung der erfindungsgemäßen
Struktur besteht im Einsatz eines sog. SOI-Wafers (silicon
on-insulator). In Fig. 12 ist ein solcher SOI-Wafer als
Halbzeug dargestellt. Der Unterschied zum Aufbau gemäß Fig.
9 besteht darin, daß die einzelnen Schichten in diesem Fall
nicht nachträglich auf dem Substrat abgelagert werden, son
dern daß vielmehr ein solcher SOI-Wafer als Halbzeug einen
vorgefertigten Schichtaufbau besitzt, wobei auf dem Silizium
substrat 1 eine Isolationsschicht 2, zum Beispiel aus Silizi
um-Nitrit, eine erste Opferschicht 3, zum Beispiel aus Sili
zium Dioxid, sowie eine kristalline Silizium-Epitaxie-Schicht
als Trägerschicht 4 mit einer Dicke von zum Beispiel 5 bis 10
µm angeordnet sind. Auf diesem Halbzeug erfolgt dann die
Strukturierung der Lastkreiselemente analog zur oben be
schriebenen Additiv-Technik, wobei als Funktionsschichten die
Isolationsschicht 64, die zusätzliche Zugspannungsschicht 61,
die Lastkreisleiterbahnen 71 und 81, der feststehende Kontakt
7, die zweite Opferschicht 5 (gegebenenfalls auch als Passi
vierungs-Isolation für die Leiterbahnen) und der bewegliche
Kontakt 8 strukturiert werden.
Die Funktion des Relais ergibt sich ohne weiteres aus dem be
schriebenen Aufbau. Über entsprechende Anschlußelemente wird
zur Betätigung des Relais eine Steuerspannung US an die Elek
troden angelegt, also gemäß Fig. 2 an das Basissubstrat 1,
das zugleich als Basiselektrode dient, oder an die vom Basis
substrat elektrisch isolierte Basiselektrode gemäß den Aus
führungsformen in den Fig. 9 bis 11 und an die Anker-
Federzunge 41, die zugleich als Ankerelektrode dient. Durch
die elektrostatische Aufladung wird die Anker-Federzunge 41
an die Basiselektrode angezogen, wodurch die Kontakte schlie
ßen.
Für den Fachmann ist es auch klar, daß die in der Zeichnung
dargestellte Struktur in geeigneter Weise in ein Gehäuse ein
gebaut wird, so daß die Kontakte gegen Umwelteinflüsse ge
schützt sind. Auch sei noch erwähnt, daß mehrere dargestellte
Schalteinheiten auf ein und demselben Substrat nebeneinander
und in einem gemeinsamen Gehäuse zur Bildung eines Vielfach-
Relais angeordnet werden können.
Claims (17)
1. Mikromechanisches elektrostatisches Relais mit
dadurch gekennzeichnet, daß der minde stens eine Festkontakt (7) auf einer Festkontakt-Federzunge (42) angeordnet ist, die der Anker-Federzunge (41) gegenüber stehend wie diese einseitig an einer Trägerschicht (4) ange bunden und im Ruhezustand elastisch von dem Basissubstrat (1) weggekrümmt ist, und
daß der mindestens eine bewegliche Kontakt (8) an dem freien Ende der Anker-Federzunge (41) über dieses vorkragend und den Festkontakt (7) überlappend ausgebildet ist.
- - einem Basissubstrat (1) mit einer Basiselektrode (1, 11) und mit mindestens einem Festkontakt (7),
dadurch gekennzeichnet, daß der minde stens eine Festkontakt (7) auf einer Festkontakt-Federzunge (42) angeordnet ist, die der Anker-Federzunge (41) gegenüber stehend wie diese einseitig an einer Trägerschicht (4) ange bunden und im Ruhezustand elastisch von dem Basissubstrat (1) weggekrümmt ist, und
daß der mindestens eine bewegliche Kontakt (8) an dem freien Ende der Anker-Federzunge (41) über dieses vorkragend und den Festkontakt (7) überlappend ausgebildet ist.
2. Relais nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anker-
Federzunge (41) und die Festkontakt-Federzunge (42) aus der
gleichen Trägerschicht (4) gebildet sind.
3. Relais nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der minde
stens eine bewegliche Kontakt (8) einen annähernd Z-förmigen
Querschnitt aufweist, wobei ein Endschenkel auf der Anker-
Federzunge (41) liegt und ein dazu annähernd paralleler End
schenkel den Festkontakt (7) überlappt.
4. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die freien
Enden der Anker-Federzunge (41) und der Festkontakt-
Federzunge (42) zahnförmig ineinandergreifen, wobei jeweils
ein Vorsprung (44; 47) der einen Federzunge (42; 41) in eine
Ausnehmung der anderen Federzunge (41; 42) eingreift, und
daß der mindestens eine Festkontakt (7) auf einem Vorsprung
(44; 46) der Festkontakt-Federzunge (42) liegt, während der
mindestens eine bewegliche Kontakt (8) sich über eine Ausneh
mung der anderen Federzunge (41) erstreckt.
5. Relais nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anker-
Federzunge (41) in gestrecktem Zustand mit ihrem zangenförmig
ausgebildeten Endabschnitt (43) einen mittigen, den Festkon
takt (7) tragenden Vorsprung (44) der Festkontakt-Federzunge
(42) umschließt und daß sich ein beidseitig aufliegender be
weglicher Kontakt (8) frei über diesen Festkontakt (7) er
streckt.
6. Relais nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß ein mit
tiger Vorsprung (47) der Anker-Federzunge (41) in gestrecktem
Zustand zwischen zwei mit Festkontakten (7) versehene Vor
sprünge (46) der Festkontakt-Federzunge (42) eingreift und
daß ein beweglicher Brückenkontakt (8) auf dem mittigen Vor
sprung (47) befestigt ist und sich beiderseits frei über die
Festkontakte (7) erstreckt.
7. Relais nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß ein mitti
ger Vorsprung (147) der Anker-Federzunge (141) einen beider
seits überstehenden Brückenkontakt (148) trägt und daß zwei
Festkontakt-Federzungen (142, 143) je einen mit dem Brücken
kontakt (148) zusammenwirkenden Festkontakt (144, 145) tragen.
8. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Trä
gerschicht (4) der Federzungen eine unter Zwischenfügung ei
ner teilweise weggeätzten Opferschicht (3) auf dem Basis
substrat (1) abgeschiedene Schicht ist.
9. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Basis
substrat (1) und die Trägerschicht (4) aus Silizium bestehen
und daß die beiden Elektrodenschichten im Basissubstrat und
in der Anker-Federzunge durch eigenleitendes oder dotiertes
Silizium gebildet sind.
10. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feder
zungen (41, 42) jeweils auf ihrer dem Basissubstrat abgewand
ten Seite zumindest über einen Teil ihrer Länge eine eine
Zugspannung erzeugende Schicht (6; 61) aufweisen.
11. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die die
Federzungen (41; 42) bildende Trägerschicht aus abgeschiedenem
Polysilizium oder Polysilizium mit Rekristallisation besteht.
12. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die die
Federzungen (41, 42) bildende Trägerschicht (4) aus einer gal
vanisch abgeschiedenen Metallschicht, insbesondere Nickel,
Nickel-Eisen oder einer sonstigen Nickellegierung gebildet
ist.
13. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Basis
substrat (1) aus Silizium oder Glas besteht und daß die die
Federzungen (41, 42) bildende Federschicht (4) durch eine auf
das Basissubstrat gebondete und freigelegte Silizium-Schicht
(21) eines Silizium-Wafers (20) gebildet ist.
14. Verfahren zur Herstellung eines mikromechanischen elek
trostatischen Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- 1. auf einem mit einer elektrisch leitenden Schicht als Basi selektrode versehenen Basissubstrat (1) wird unter Zwi schenfügung einer Isolierschicht (2) und eines Zwischen raums (31) eine elektrisch leitende Trägerschicht (4; 21) aufgebracht,
- 2. in der Trägerschicht (4; 21) werden zwei einseitig angebun dene, einander mit ihren freien Enden gegenüberstehende Fe derzungen (41, 42) ausgebildet,
- 3. die Federzungen (41, 42) werden an ihrer Oberseite zumindest abschnittsweise mit einer Zugspannungsschicht (6; 61) verse hen,
- 4. eine - vorzugsweise kürzere - Federzunge (42) wird an ihrem freien Ende mit mindestens einem Festkontakt (7) versehen,
- 5. die - vorzugsweise längere - Federzunge (41) wird mit min destens einem beweglichen Kontakt (8) versehen, der unter Zwischenfügung einer Opferschicht (5) den Festkontakt (7) überlappt, und
- 6. durch Freiätzung der Federzungen (41, 42) voneinander und von dem Substrat (1) wird deren Krümmung vom Substrat weg nach oben erreicht.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei auf dem aus Silizium
bestehenden Basissubstrat (1) unter Zwischenfügung einer er
sten Opferschicht (3) die elektrisch leitende Federzungen
schicht (4) aus Polysilizium oder Polysilizium mit Rekristal
lisation mit der Struktur der beiden Federzungen (41, 42) ab
geschieden wird, wobei die Konturen der Federzungen und die
Kontakte durch eine zweite Opferschicht (5) voneinander ge
trennt werden, und wobei nach dem Aufbringen der Kontakte die
beiden Opferschichten (3, 5) herausgeätzt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei auf dem Basissubstrat
(1) aus Glas, Keramik oder Silizium unter Zwischenfügung ei
ner ersten Opferschicht (3) die Struktur der Federzungen
(41, 42) aus Nickel oder einer Nickel-Legierung, insbesondere
Nickel-Eisen, galvanisch abgeschieden wird, wobei auf einer
der Federzungen (42) mindestens ein Festkontakt (7) und nach
Aufbringen einer zweiten Opferschicht (5) auf der anderen Fe
derzunge (41) ein dem Festkontakt (7) überlappender bewegli
cher Kontakt (8) aufgebracht wird und wobei schließlich nach
dem Aufbringen der Kontakte die beiden Opferschichten (3, 5)
herausgeätzt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 14, wobei
- 1. auf dem Basissubstrat (1) aus Silizium oder Glas die Ge genelektrode (11) und darüber eine Isolierschicht (2) abge schieden werden,
- 2. dann ein Silizium-Wafer (20) mit einer dotierten Silizium- Schicht (21), insbesondere einer Epitaxie-Schicht oder ei ner diffundierten Schicht, als Federzungenschicht auf das Basissubstrat (1) gebondet wird,
- 3. danach der Wafer (20) rückgeätzt wird, bis nur die dotierte Silizium-Schicht (21) stehenbleibt, dann aus dieser Silizi um-Schicht die Strukturen der beiden Federzungen (41, 42) herausgeätzt werden,
- 4. dann auf der einen Federzunge (42) mindestens ein Festkon takt aufgebracht wird,
- 5. dann unter Zwischenfügung einer Opferschicht (5) auf der anderen Federzunge (41) mindestens ein den Festkontakt (7) überlappender beweglicher Kontakt (8) aufgebracht wird und
- 6. schließlich die Opferschicht (5) herausgeätzt wird.
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