DE19735561A1

DE19735561A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19735561A1
Application number: DE19735561A
Authority: DE
Inventors: Christof Hammel; Udo Schulz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-08-16
Filing date: 1997-08-16
Publication date: 1999-02-18
Anticipated expiration: 2017-08-17
Also published as: FR2767358A1; DE19735561B4; JPH11153054A; GB9817300D0; GB2328295A; FR2767358B1; GB2328295B

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles of independent claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 195 48 278 bekannt. Dort werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Drucks in einen Druckspeicher bei einem Common-Rail-System beschrieben. Üblicherweise wird bei solchen Common-Rail-Systemen die Ansteuerdauer der Injektoren abhängig von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge und dem Druck im Speicher vorgegeben. Hierzu wird der Druck im Speicher drehzahlsynchron erfaßt. Die Druckregelung erfolgt in einem festen Zeitraster. Hierzu wird der bereits drehzahlsynchron erfaßte Raildruck zeitsynchron abgetastet. Dies kann unter ungünstigen Betriebszuständen zu erheblichen Totzeiten bei der Druckregelung führen. Dies führt dazu, daß der Druckregler sehr langsam appliziert werden muß. Dies ist im Hinblick auf eine schnelle Störgrößenausregelung eine unerwünschte Randbedingung.A method and an apparatus for controlling a Internal combustion engines are known from DE 195 48 278. There are a method and an apparatus for controlling the Pressure in an accumulator in a common rail system described. Usually with such Common rail systems control the duration of the injectors depending on the amount of fuel to be injected and the Preset pressure in memory. The pressure in the Memory recorded speed synchronously. The pressure is controlled in a fixed time grid. This is already the case Rail pressure recorded synchronously with speed is sampled time-synchronously. Under unfavorable operating conditions, this can become considerable Lead dead times in pressure control. This leads to the pressure regulator must be applied very slowly. This is with regard to a fast disturbance control undesirable constraint.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art die Totzeit im Druckregelkreis zu minimieren. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention is based, with one Method and device for controlling a Internal combustion engine of the type mentioned in the dead time Minimize pressure control loop. This task is accomplished by the features characterized in the independent claims solved.

Advantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann die Totzeit beim Druckregelkreis wesentlich verringert werden. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.With the procedure according to the invention, the dead time be significantly reduced in the pressure control loop. Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 den Druck über der Zeit t aufgetragen, Fig. 3 eine detaillierte Darstellung der Druckerfassung und Fig. 4 und Fig. 5 jeweils ein Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention, Fig. 2 shows the pressure over the time t, Fig. 3 is a detailed view of the pressure detection, and Fig. 4 and Fig. 5 are each a flowchart of the process of the invention.

Description of the embodiments

In Fig. 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauteile einer Ausführungsform eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet und ist nur beispielhaft dargestellt. In Fig. 1 are necessary for the understanding of the invention, components of an embodiment of a fuel supply system are shown an internal combustion engine with high-pressure injection. The system shown is usually referred to as a common rail system and is only shown as an example.

Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser steht über ein ersten Filter 105, einer regelbaren Vorförderpumpe 110 und einem zweiten Filtermittel 115 in Verbindung. Vom zweiten Filtermittel 115 gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einem Ventil 120. Die Verbindungsleitung zwischen dem Filtermittel 115 und dem Ventil 120 stehe über ein Niederdruckbegrenzungsventil 145 mit dem Vorratsbehälter 100 in Verbindung. Das Ventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail wird auch als Speicher bezeichnet und steht über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in Kontakt. Über ein Druckregelmittel, insbesondere ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar. Das Druckregelventil 135 ist mittels einer Spule 136 steuerbar. 100 denotes a fuel reservoir. This is connected via a first filter 105 , a controllable pre-feed pump 110 and a second filter means 115 . The fuel passes from the second filter means 115 via a line to a valve 120 . The connecting line between the filter medium 115 and the valve 120 is connected to the storage container 100 via a low pressure relief valve 145 . The valve 120 is connected to a rail 130 via a high-pressure pump 125 . The rail is also referred to as a store and is in contact with various injectors 131 via fuel lines. The rail 130 can be connected to the fuel reservoir 110 via a pressure control means, in particular a pressure control valve 135 . The pressure control valve 135 can be controlled by means of a coil 136 .

Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckregelventils 135 werden als Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 140 erfaßt. Die Leitungen zwischen dem Tank 100 und der Hochdruckpumpe 125 werden als Niederdruckbereich bezeichnet.The lines between the outlet of the high pressure pump 125 and the inlet of the pressure control valve 135 are referred to as the high pressure area. In this area the fuel is under high pressure. The pressure in the high pressure area is detected by means of a sensor 140 . The lines between the tank 100 and the high pressure pump 125 are referred to as the low pressure area.

Mit 150 ist eine Steuerung bezeichnet. Diese beaufschlagt die Injektoren 131 mit Ansteuersignalen A und steuert die Spule 136 des Druckregelventils 135 an. Hierzu wird das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 und verschiedene Ausgangssignale weiterer Sensoren 160, wie beispielsweise eines Drehzahlsensors, ausgewertet.A controller is designated by 150 . This acts on the injectors 131 with control signals A and controls the coil 136 of the pressure control valve 135 . For this purpose, the output signal P of the pressure sensor 140 and various output signals of further sensors 160 , such as a speed sensor, are evaluated.

Die Steuerung 150 umfaßt eine Druckberechnung 151, der das Ausgangssignal des Drucksensors 140 zugeleitet wird. Die Druckberechnung 151 beaufschlagt eine Mengenberechnung 152 und einen Verknüpfungspunkt 154 mit Signalen. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 154 steht das Ausgangssignal PS einer Sollwertvorgabe 153. Die Sollwertvorgabe verarbeitet das Ausgangssignal N eines Drehzahlsensors 160 sowie der Mengenberechnung 152. Die Mengenberechnung beaufschlagt die Injektoren mit Ansteuersignalen A und die Druckberechnung mit einem Signal QK, das anzeigt, daß eine Einspritzung erfolgt. Mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 154 wird ein Druckregler 155 beaufschlagt, der wiederum die Spule 136 des Druckregelventils ansteuert.The controller 150 includes a pressure calculation 151 , to which the output signal of the pressure sensor 140 is fed. The pressure calculation 151 applies a quantity calculation 152 and a connection point 154 with signals. At the second input of node 154 is the output signal PS of a setpoint 153 . The setpoint value processing processes the output signal N of a speed sensor 160 and the quantity calculation 152 . The quantity calculation applies control signals A to the injectors and the pressure calculation to signal QK, which indicates that an injection is taking place. The output signal of the node 154 is applied to a pressure regulator 155 , which in turn controls the coil 136 of the pressure control valve.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der Vorförderpumpe 110 durch die Filtermittel 105 und 115 gefördert. Ausgangsseitig der Vorförderpumpe 110 ist der Kraftstoff mit einem Druck zwischen einem und ca. 3 bar beaufschlagt. Wenn der Druck im Niederdruckbereich des Kraftstoffsystems einen vorgebbaren Druck erreicht hat, öffnet das Ventil 120 und der Eingang der Hochdruckpumpe 125 wird mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Dieser Druck hängt von der Ausführung des Ventils 120 ab. Üblicherweise ist das Ventil 120 so ausgestaltet, daß es bei einem Druck von ca. 1 bar die Verbindung zur Hochdruckpumpe 125 freigibt.This device works as follows: The fuel, which is located in the reservoir, is conveyed by the prefeed pump 110 through the filter means 105 and 115 . On the output side of the pre-feed pump 110 , the fuel is pressurized between 1 and approximately 3 bar. When the pressure in the low-pressure region of the fuel system has reached a predeterminable pressure, the valve 120 opens and the inlet of the high-pressure pump 125 is pressurized with a certain pressure. This pressure depends on the design of the valve 120 . The valve 120 is usually designed in such a way that it releases the connection to the high-pressure pump 125 at a pressure of approximately 1 bar.

Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 145 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe 110 und dem Vorratsbehälter 100 frei. Mittels des Ventils 120 und dem Niederdruckbegrenzungsventil 145 wird der Druck im Niederdruckbereich auf Werte zwischen ca. 1 und 3 bar gehalten. If the pressure in the low-pressure range rises to impermissibly high values, the low-pressure relief valve 145 opens and releases the connection between the outlet of the prefeed pump 110 and the reservoir 100 . By means of the valve 120 and the low pressure relief valve 145 , the pressure in the low pressure range is kept at values between approx. 1 and 3 bar.

Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden.The high pressure pump 125 delivers the fuel from the low pressure area to the high pressure area. The high-pressure pump 125 builds up a very high pressure in the rail 130 . Pressure values of approximately 30 to 100 bar are usually achieved in systems for spark-ignited internal combustion engines and pressure values of approximately 1000 to 2000 bar in the case of self-igniting internal combustion engines. The fuel can be metered under high pressure to the individual cylinders of the internal combustion engine via the injectors 131 .

Mittels des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im gesamten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des Druckregelventils 135, das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes öffnet das Druckregelventil 135 bei unterschiedlichen Druckwerten.The pressure in the rail or in the entire high-pressure range is detected by means of the sensor 140 . The pressure in the high pressure range can be controlled by means of the pressure control valve 135 , which can be controlled by a coil 136 . Depending on the voltage applied to the coil 136 or the current flowing through the coil 136 , the pressure control valve 135 opens at different pressure values.

Zur Regelung des Druckes P im Hochdruckbereich können auch weitere Stellglieder eingesetzt werden. Dies ist sind eine in der Fördermenge verstellbare elektrische Vorförderpumpe 110 oder eine steuerbare Hochdruckpumpe 125. Zusätzlich zum Druckregelventil 135 kann auch ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen sein, das bei einem vorgegebenen Druck die Verbindung zwischen Hochdruckbereich und Niederdruckbereich freigibt.Additional actuators can also be used to regulate the pressure P in the high pressure range. This is an electric prefeed pump 110 or a controllable high pressure pump 125 that is adjustable in the delivery rate. In addition to the pressure control valve 135 , a pressure limiting valve can also be provided, which releases the connection between the high pressure area and the low pressure area at a predetermined pressure.

Die Druckerfassung 151 bereitet das Signal, das vom Drucksensor 140 bereitgestellt wird, auf und stellt es zum einen der Mengenberechnung 152 und zum anderen dem Vergleichspunkt 154 zur Druckregelung zur Verfügung. Die Mengenberechnung 152 berechnet abhängig vom Druck P und der gewünschten einzuspritzenden Kraftstoffmenge die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung der Injektoren 131. The pressure detection 151 processes the signal which is provided by the pressure sensor 140 and makes it available to the quantity calculation 152 on the one hand and to the comparison point 154 for pressure control on the other. The quantity calculation 152 calculates the control signals A to act on the injectors 131 depending on the pressure P and the desired quantity of fuel to be injected.

Die Sollwertvorgabe 153 berechnet ausgehend von verschiedenen Betriebsparametern wie beispielsweise der Drehzahl N der Brennkraftmaschine und der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einen Sollwert PS für den Kraftstoffdruck im Speicher 130. Dieser Sollwert PS wird im Verknüpfungspunkt 154 mit dem Istwert PI, der von der Druckerfassung 151 bereitgestellt wird, verglichen. Abhängig von diesem Vergleich berechnet der Druckregler 155 das Ansteuersignal zur Beaufschlagung des Druckregelventils.The target value specification 153 calculates a target value PS for the fuel pressure in the memory 130 on the basis of various operating parameters such as, for example, the speed N of the internal combustion engine and the amount of fuel to be injected. This setpoint PS is compared at node 154 with the actual value PI, which is provided by the pressure detection 151 . Depending on this comparison, the pressure regulator 155 calculates the control signal to act on the pressure control valve.

Die Berechnung der Ansteuersignale abhängig vom Druck P erfolgt vor jeder Einspritzung. Diese Berechnung erfolgt also drehzahlabhängig mit variablem Zeitabstand. Der Abstand zwischen diesen Berechnungen hängt stark von der Drehzahl ab. Die Berechnung des Ansteuersignals für das Druckregelventil im Druckregler 155 erfolgt in einem festen Zeittakt. Dieser Zeittakt ist so gewählt, daß der Regler umgehend auf sich ändernde Sollwerte PS reagieren kann und sich der neue Sollwert möglichst schnell einstellen kann.The control signals are calculated depending on the pressure P before each injection. This calculation is carried out depending on the speed with a variable time interval. The distance between these calculations depends heavily on the speed. The control signal for the pressure regulating valve in the pressure regulator 155 is calculated in a fixed time cycle. This timing is selected so that the controller can react immediately to changing setpoints PS and the new setpoint can be set as quickly as possible.

Erfindungsgemäß wird der Druck zur Istwerterfassung zeitsynchron mit einem sehr kleinen Zeittakt von ca. vorzugsweise 10 ms erfaßt. Die Druckwerte werden in einem vorgebenen, vorzugsweisen festen Zeitabständen erfaßt. Parallel hierzu erfolgt die winkelsynchrone oder drehzahlsynchrone Auswertung des Drucks zur Berechnung des Ansteuersignals A. Problematisch hierbei ist nun, daß wie in Fig. 2 dargestellt, der Druck P während der Einspritzung sehr stark schwankt.According to the invention, the pressure for the actual value acquisition is recorded synchronously with a very small time cycle of approximately preferably 10 ms. The pressure values are recorded at a predetermined, preferably fixed, time interval. In parallel to this, the angular-synchronous or speed-synchronous evaluation of the pressure for calculating the control signal A takes place. The problem here is that, as shown in FIG. 2, the pressure P fluctuates very strongly during the injection.

In Fig. 2 ist der Druck P über der Zeit t aufgetragen. Zu den Zeitpunkten t1, t2 und t3 beginnt jeweils eine Einspritzung. Dies führt dazu, daß der Druck rasch abfällt und anschließend wieder auf seinen ursprünglichen Wert ansteigt. Zu den Zeitpunkten t1', t2' und t3' endet jeweils die Einspritzung.In FIG. 2, the pressure P is plotted over time t. An injection begins at times t1, t2 and t3. As a result, the pressure drops rapidly and then rises to its original value. The injection ends at times t1 ', t2' and t3 '.

Die Schwankungen dem Drucks während der Einspritzung können von der Druckregelung nicht ohne weiteres ausgeglichen werden. Werden diese Schwankungen bei der Istwerterfassung berücksichtigt, so führt dies dazu, daß das Ausgangssignal des Druckreglers unerwünschten starken Schwankungen unterliegt. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß während der Einspritzung, das heißt, zwischen den Zeiträumen t1 und t1', sowie t2 und t2' sowie t3 und t3' keine Druckwerte für die Druckregelung erfaßt werden.The fluctuations in pressure during injection can not easily compensated for by the pressure control become. Are these fluctuations in the actual value acquisition taken into account, this leads to the fact that the output signal of the pressure regulator undesirable strong fluctuations subject to. According to the invention it is therefore provided that during injection, that is, between periods t1 and t1 ', as well as t2 and t2' and t3 and t3 'none Pressure values for pressure control are recorded.

Die Zeitpunkte der zeitsynchronen Druckerfassung, bei denen die Druckerfassung zur Druckregelung erfolgt, sind in der Fig. 2 mit Kreisen markiert. Die Zeitpunkte zur winkelsynchronen Druckerfassung, bei denen die Druckerfassung erfolgt, um die Ansteuersignale A für die Injektoren zu berechnen, sind mit Kreuzen markiert.The times of the time-synchronous pressure detection at which the pressure detection for pressure control takes place are marked with circles in FIG. 2. The times for angularly synchronous pressure detection at which pressure detection takes place to calculate the control signals A for the injectors are marked with crosses.

Bei dem dargestellten Beispiel wird bei der Druckerfassung unmittelbar vor der Einspritzung der Wert sowohl zur Druckregelung als auch zur Steuerung der Injektoren A verwendet.In the example shown, the pressure detection immediately before the injection the value for both Pressure regulation as well as to control the injectors A used.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform zur Realisierung dieser Vorgehensweise dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Die Elemente 400, 410 und 420 stellen die wesentlichen Elemente der Druckerfassung 151 dar, die den Wert PI bereitstellen. Das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 gelangt über ein erstes Schaltmittel 400 zu einem Wechselschaltmittel 420. Das Ausgangssignal des Wechselschaltmittels 420 gelangt als Istwert PI zum Verknüpfungspunkt 154. In Fig. 3 is illustrated an embodiment for realizing this procedure. Elements already described in FIG. 1 are designated with corresponding reference symbols. The elements 400 , 410 and 420 represent the essential elements of the pressure detection 151 , which provide the value PI. The output signal P of the pressure sensor 140 reaches a changeover switching means 420 via a first switching means 400 . The output signal of the changeover switching means 420 reaches the node 154 as the actual value PI.

Das Schaltmittel 400 wird von einem Taktgeber 410 mit einer vorgegebenen Taktfrequenz angesteuert. Bei jedem Takt wird das Schaltmittel 400 geschlossen und sein Eingang an den Ausgang weitergeleitet. Das Schaltmittel 420 ist in der Regel in seinem beschlossenen Zustand. Dies bedeutet, in durch den Taktgenerator 410 vorgegebenen Zeitabständen wird das Signal P das Sensors 140 als Istwert PI dem Verknüpfungspunkt 154 weitergegeben.The switching means 400 is controlled by a clock generator 410 with a predetermined clock frequency. With each cycle, the switching means 400 is closed and its input passed on to the output. The switching means 420 is usually in its closed state. This means that the signal P from the sensor 140 is forwarded to the node 154 as the actual value PI at time intervals predetermined by the clock generator 410 .

Liefert die Mengensteuerung 152 ein Signal A, das eine Einspritzung anzeigt, so wird das Schaltmittel 420 in seine zweite Position geschaltet. Dies bewirkt, daß das Ausgangssignal des Schaltmittels 420 auf seinem alten Wert bleibt. Das Signal QK liegt zwischen den Zeitpunkten t1 und t1' sowie t2 und t2' und t3, t3' an.If the quantity control 152 supplies a signal A which indicates an injection, the switching means 420 is switched to its second position. This causes the output signal of the switching means 420 to remain at its old value. The signal QK is present between the times t1 and t1 'and t2 and t2' and t3, t3 '.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform anhand eines Flußdiagrammes dargestellt. In einem ersten Schritt 500 wird ein Zeitzähler t auf 0 gesetzt. Im anschließenden Schritt 510 wird der Zeitzähler t um einen bestimmten Wert Δt erhöht. Die Abfrage 520 überprüft, ob der Zeitzähler t größer als ein Wert St ist. Dieser Wert St bestimmt den Abstand zwischen der Meßwerterfassung. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut Schritt 510. Ist dies der Fall, überprüft die Abfrage 530, ob ein Ansteuersignal A für die Injektoren vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so wird im Schritt 540 der Wert P2 erfaßt und als Istwert PI verwendet.An embodiment is shown in FIG. 4 on the basis of a flow chart. In a first step 500 , a time counter t is set to 0. In the subsequent step 510 , the time counter t is increased by a specific value Δt. Inquiry 520 checks whether the time counter t is greater than a value St. This value St determines the distance between the measured value acquisition. If this is not the case, step 510 takes place again. If this is the case, query 530 checks whether there is a drive signal A for the injectors. If this is not the case, the value P2 is recorded in step 540 and used as the actual value PI.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeweils noch eine gleitende Mittelwertbildung über wenigstens zwei zeitsynchron erfaßte Druckwerte erfolgt. Dies bedeutet, daß neben dem in Schritt 540 aktuell erfaßten Wert P2 wird zusätzlich der alte Wert P1, der im vorhergehenden Programmdurchlauf erfaßt wurde, berücksichtigt. Den zur Druckregelung verwendete Wert P berechnet sich im Schritt 550 durch Mittelwertbildung aus den Werten P1 und P2. Anschließend wird in Schritt 560 der alte Wert P1 mit dem neuen Wert P2 überschrieben. Dies ist beispielhaft in Fig. 4 mit gestrichelt eingezeichneten Blöcken dargestellt. Vorteilhaft ist es, wenn eine Mittelung über mehr als zwei Meßwerte erfolgt.It is particularly advantageous if a moving averaging over at least two pressure values recorded at the same time takes place. This means that in addition to the value P2 currently recorded in step 540 , the old value P1, which was recorded in the previous program run, is also taken into account. The value P used for pressure control is calculated in step 550 by averaging from the values P1 and P2. The old value P1 is then overwritten with the new value P2 in step 560 . This is shown by way of example in FIG. 4 with blocks drawn in broken lines. It is advantageous if averaging takes place over more than two measured values.

Zur Erfassung des Drucks zur Bereitstellung an die Mengenberechnung wird wie folgt vorgegangen: In einem ersten Schritt 600 wird ein Winkelwert W auf 0 gesetzt. Im anschließenden Schritt 610 wird der Winkelwert W um ΔW erhöht. Anschließend überprüft die Abfrage 620, ob der Winkel W größer als ein Schwellwert SW ist. Dieser Schwellwert SW ist so gewählt, daß er der Umdrehung der Kurbelwelle seit der letzten Berechnung entspricht. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 610. Ist dies der Fall, wird in Schritt 630 der Druckwert P erfaßt und an die Mengenberechnung weitergegeben. Der Schwellwert SW ist so gewählt, daß diese winkelsynchrone Erfassung der Druckwerte unmittelbar vor dem Beginn und/oder vor dem Ende der Einspritzung erfolgt. Vorzugsweise wird der Schwellwert abhängig von den Betriebsbedingungen entsprechend vorgegeben.The procedure for recording the pressure for provision to the quantity calculation is as follows: In a first step 600 , an angle value W is set to 0. In the subsequent step 610 , the angle value W is increased by ΔW. The query 620 then checks whether the angle W is greater than a threshold value SW. This threshold value SW is selected so that it corresponds to the revolution of the crankshaft since the last calculation. If this is not the case, step 610 follows again. If this is the case, the pressure value P is recorded in step 630 and passed on to the quantity calculation. The threshold value SW is selected so that this angularly synchronous detection of the pressure values takes place immediately before the start and / or before the end of the injection. The threshold value is preferably predefined depending on the operating conditions.

Claims

1. A method for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a common rail system, wherein at least one pump conveys the fuel from a low-pressure area into a pressure accumulator, so that pressure values which identify the fuel pressure in the pressure accumulator are detected with a pressure sensor, a control signal for a pressure control means being predeterminable on the basis of the detected pressure values and a setpoint value, characterized in that the pressure values are recorded at predetermined time intervals, no pressure values being recorded during an injection of fuel.

2. The method according to claim 1, characterized in that also an angular synchronous detection of pressure values he follows.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the angularly synchronous detection of the Pressure values immediately before the start and / or before the end of the Injection takes place.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the angularly synchronous detection determined pressure values for controlling the injection be used.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that a moving averaging over at least two pressure values are recorded in each case.

6. Device for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a Common rail system, with at least one pump Fuel from a low pressure area to one Pressure accumulator promotes, with a pressure sensor that Pressure values showing the fuel pressure in the accumulator mark, recorded, with a pressure regulator, the outgoing of the recorded pressure values and a setpoint Specifies control signal for a pressure control means, thereby characterized in that means are provided which the Record pressure values at specified time intervals, whereby no pressure values during fuel injection be recorded.