DE19734096C1

DE19734096C1 - Detection system esp. for refuse collection vehicle which prevents vehicle reversing

Info

Publication number: DE19734096C1
Application number: DE19734096A
Authority: DE
Inventors: Eckart Dr Hiss
Original assignee: Individual
Current assignee: Sensorentechnologie Gettorf GmbH
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-01-14
Anticipated expiration: 2017-08-08

Abstract

The detection system prevents the reversing of the vehicle and allows only a specified highest speed for forward travel, if at least one person stands on a step (3) at the rear of the vehicle. The first sensor part (8 is securely connected with the step (3). A second sensor part (9) is connected with the vehicle bodywork. Both sensor parts are coupled to each other without touching and at least one sensor part is connected with an electronic evaluation unit (21). This changes over in recurrent time intervals to a test cycle. The evaluation unit is electrically connected with a switch OFF system, which communicates by electric switching signals in the vehicle control. The evaluation unit only controls the switching system, if the coupling or the electrical connection of the at least two sensor parts with each other is broken, or if during the test cycle, a faulty function is identified or a person is detected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Erfassungssystem für die Anwendung insbesondere bei Abfallsammelfahrzeugen, zur Erfassung von Personen die auf einem rückwärtig am Fahrzeug angebrachten Tritt stehen, mit Sensoren, die fest an der Trittkonstruktion oder dem Fahrzeug angebracht sind und wo die Sensorsignale einer Auswerteelektronik zugeführt sind, die eine Schaltvorrichtung aufweist, die in die Steuerung des Fahrzeugantriebes oder dessen Aufbau eingreift.The invention relates to a detection system for the use in particular with refuse collection vehicles, for the detection of people on a rear on Vehicle-mounted kick stand with sensors that are fixed are attached to the step structure or the vehicle and where the sensor signals are fed to evaluation electronics are, which has a switching device which in the Control of the vehicle drive or its structure intervenes.

Erfassungsysteme der eingangs genannten Art werden als Schutz einrichtungen bei Kraftfahrzeugen verwendet, um Personen schäden zu verhindern, die bei der Vorwärts- und Rückwärts fahrt solcher Fahrzeuge eintreten können. Solche Schutzein richtungen sind in verschiedenen Schriften beschrieben worden. In der gattungsgemäßen DE 41 21 720 C2 ist ein Kontaktschalter beschrieben, der an dem Halter eines Trittes befestigt ist und der durch eine Schaltfahne betätigt wird, die an dem Trägerarm des Trittes fest angebracht ist. Beim Einführen der Schaltzunge, die kodiert sein kann, in den Kontaktschalter wird über einen Kontakt dieses Schalters ein Relais betätigt, welches seiner seits an einen Kontaktgeber angeschlossen ist, der ein Brems ventil aktiviert. Die Schaltung ist so ausgelegt, daß nur bei hochgeklapptem Tritt eine Rückwärtsfahrt möglich ist, während bei heruntergeklapptem Tritt die Rückwärtsfahrt nicht möglich ist. Diese mechanische Lösung hat zwei wesentliche Nachteile, die eine Manipulation begünstigen. So ist es denkbar, daß sich der Benutzer eine mitführbare Nachbildung der Schaltzunge verschafft, und diese in den Kontaktschalter einführt, wenn er jederzeit auf dem Tritt, auch bei Rückwärtsfahrt mitfahren will. Acquisition systems of the type mentioned are called protection Equipment used in motor vehicles to people to prevent damage to the forward and reverse drive of such vehicles can occur. Such protection directions have been described in various writings. In the generic DE 41 21 720 C2, a contact switch is described, the the holder of a step is attached and by a Switching flag is actuated on the support arm of the kick is firmly attached. When inserting the shift tongue, the can be coded in the contact switch is via a Contact this switch actuates a relay, which of its is connected to a contactor, which is a brake valve activated. The circuit is designed so that only folded up a reverse drive is possible while Reverse travel not possible when pedal is folded down is. This mechanical solution has two major disadvantages that favor manipulation. So it is conceivable that the user a feasible replica of the shift tongue procured, and this in the contact switch, if he can ride at any time, even when reversing want.

Ein anderer Nachteil besteht darin, daß in diesem Fall keine Möglichkeit besteht, eine elektrische, periodische Funktionprüfung des Systems durchzuführen. In der DE 37 29 107 ist eine Vorrichtung beschrieben, die ein zweischalig aus gebildetes Trittbrett aufweist, wobei ein Teil des Tritt brettes durch Federn gelagert ist, die bei einer Gewichtsbe lastung des Trittes heruntergedrückt werden und in diesem Zustand einen Kontaktschalter betätigen. Dieser Schalter steht in Verbindung mit der Fahrzeugsteuerung und unterbin det bei Überschreiten einer definierten Auflast die Rück wärtsfahrt des Fahrzeuges und erlaubt gleichzeitig nur eine begrenzte Geschwindigkeit für die Vorwärtsfahrt. Auch diese technische Lösung ist manipulierbar, z. B. dadurch, daß das Herunterdrücken der doppelt ausgeführten Trittstufe durch Zwischenschieben eines Paßstückes blockiert wird, oder daß Zwischenräume durch Schmutzteile wie z. B. Steine zugesetzt sind. In diesem Zustand ist eine periodische elektrische Funktionsüberprüfung nicht möglich.Another disadvantage is that in this case there is no possibility of an electrical, periodic Perform a functional test of the system. In DE 37 29 107 describes a device that consists of a two-shell has formed footboard, with part of the step boards is supported by springs, which are at a weight burden of the kick and be depressed in this Actuate a contact switch. That switch is in connection with the vehicle control and interfering detects the return if a defined load is exceeded upward movement of the vehicle and only allows one at a time limited speed for forward travel. This too technical solution is manipulable, e.g. B. in that Press down the double step Intermediate insertion of a fitting is blocked, or that Gaps between dirt parts such. B. stones added are. In this state there is a periodic electrical Function check not possible.

In der DE 39 18 998 C2 und DE 37 29 107 C2 sind Rückfahrsicherungen für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei denen für die Personenerfassung Sensoren verwendet sind, die aber nicht periodisch auf ihre Funktion überprüfbar sind.DE 39 18 998 C2 and DE 37 29 107 C2 are reversing safeguards described for motor vehicles, for those for people registration Sensors are used, but not periodically on their function are verifiable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden und ein System anzugeben, das die Position des Trittes und/oder eine auf dem Tritt stehende Person sicher er faßt, wobei das Erfassungssystem entweder aus dem Tritt allein, der Personenerfassung allein oder einer Kombination von beiden besteht und daß das System in der Weise ausgebildet ist, daß Ausfälle an der elektronischen Auswertung, wie auch vorge nommene Manipulationen an dem System oder an Teilen von diesem erkannt werden.The object of the invention is to overcome the disadvantages described above to avoid and to specify a system that the position of the Kick and / or a person standing on the step is safe the detection system either from the kick alone, recording people alone or a combination of both exists and that the system is designed in such a way that Failures in the electronic evaluation, as also pre tampering with the system or parts thereof be recognized.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-16 angegeben. This object is solved by the features of claim 1. Advantageous refinements of the subject matter of the invention are given in claims 2-16.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für das Er fassungssystem ein oder mehrere Sensoren verwendet sind, wo ein Sensor aus mindestens zwei Teilen gebildet ist, wobei mit dem Tritt mindestens ein erstes Sensorteil und mit Fahrzeugaufbau mindestens ein zweites Sensorteil verbunden ist. Diese mindestens zwei Sensorteile sind miteinander berührungslos gekoppelt, wobei diese Kopplung magnetischer, elektromagnetischer, optischer oder akustischer Art sein kann. Mindestens das eine der zwei Sensorteile ist elektrisch mit einer Auswerteelektronik verbunden, die in wieder kehrenden zeitlichen Intervallen auf einen Prüfzyklus um schaltet. Die Auswerteelektronik, die vorzugsweise zusammen mit den Detektoren oder Sensoren, die die oben beschriebene Kopplung realisieren, in ein gemeinsamens Sensorgehäuse ein gebaut ist, ist elektrisch mit einer Schaltvorrichtung ver bunden, die durch elektrische Schaltsignale, vorzugsweise durch das Unterbrechen geschlossener Stromkreise durch Relaiskontakte, in die Fahrzeugsteuerung eingreift. Dieser Eingriff erfolgt insbesondere dann, wenn die Kopplung oder die elektrische Verbindung mindestens eines ersten und eines zweiten Sensorteils miteinander unterbrochen ist und/oder wenn während des Prüfzyklus eine Fehlfunktion identifiziert wird und/oder wenn mindestens ein Sensor eine Person erfaßt. Eine solche Fehlfunktion kann insbesondere darin bestehen, daß bei bestehender Kopplung und elektrischer Verbindung der Sensorteile z. B. im optischen Empfänger ein Bauteil aus gefallen ist, das verhindert, daß der optische Empfänger in einen sicheren Zustand übergehen kann, der z. B. darin besteht, daß in diesem Fall die Schaltvorrichtung einen geschlossenen Stromkreis unterbricht. The task is solved in that for the Er mounting system one or more sensors are used, where a sensor is formed from at least two parts, where with the kick at least one first sensor part and with Vehicle body connected at least a second sensor part is. These at least two sensor parts are together coupled without contact, this coupling of magnetic, be electromagnetic, optical or acoustic can. At least one of the two sensor parts is electrical connected to evaluation electronics, which in again reversing time intervals on a test cycle switches. The evaluation electronics, preferably together with the detectors or sensors that described the above Realize coupling, in a common sensor housing is built, is electrically ver with a switching device bound by electrical switching signals, preferably by interrupting closed circuits Relay contacts that intervene in the vehicle control. This Intervention takes place particularly when the coupling or the electrical connection of at least a first and one second sensor part is interrupted and / or if a malfunction is identified during the test cycle and / or if at least one sensor detects a person. Such a malfunction can in particular consist of that with existing coupling and electrical connection Sensor parts e.g. B. in the optical receiver from a component has fallen, which prevents the optical receiver can transition to a safe state, e.g. B. in it there is that in this case the switching device closed circuit breaks.

Der oben beschriebene Prüfzyklus gewährleistet daher die sichere Aussage, daß beim Versagen des Erfassungssystems, d. h. beim Ausfall eines irgendwo innerhalb des Systems angeordneten Bauelementes, daß in diesem Fall der in die Fahrzeugsteuerung eingreifende Schaltkontakt nachweislich anspricht, vorzugsweise in den geöffneten Zustand über gehen würde. Die Fahrzeugsteuerung von Abfallsammelfahr zeugen ist heute überwiegend so ausgebildet, daß diese Steuerung überwiegend durch Mikroprozessoren, die sich sicherheitstechnisch selbst überprüfen, realisiert ist. Solche Steuerungssysteme stellen Anschlußpunkte, auch als Schnittstellen bezeichnet, zur Verfügung, deren An steuerung es erlaubt, unterschiedliche Betriebsfunktionen des Fahrzeuges zu beeinflussen, wie z. B. die Einleitung oder Blockierung der Rückwärtsfahrt, die Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit oder Motordrehzahl, das Einstellen einer höchsten Grenzgeschwindigkeit, die Einleitung der Bremsfunktion oder die Ansteuerung von Zusatzeinrichtungen, An- oder Aufbauten, wie z. B. hydraulisch oder mechanisch betriebene Abfallverdichtungseinrichtungen und insbesondere deren Stillsetzung. Die Ansteuerung dieser Schnittstellen anschlüsse erfolgt in der Regel durch Verbindung dieser Punkte mit Versorgungsspannung, wobei modernere Sicherheits konzepte vorsehen, eine bereits anliegende Versorgungs spannung durch einen sicherheitsüberprüften Schaltkontakt zu unterbrechen. Die oben bezeichnete Schaltvorrichtung ist daher so ausgebildet, daß sie die unterschiedlichen Anschlußpunkte ansteuern kann indem sie sowohl stromkreis schließende wie auch stromkreisöffnende Schaltkontakte zur Verfügung stellt. The test cycle described above therefore ensures reliable statement that if the detection system fails, d. H. if one fails somewhere within the system arranged component that in this case the in Vehicle control intervening switch contact demonstrably responds, preferably in the open state would go. The vehicle control of waste collection driving Witness is predominantly trained today so that this Controlled mainly by microprocessors that are check yourself in terms of safety, is realized. Such control systems provide connection points, too referred to as interfaces, the An control allows different operating functions to influence the vehicle, such as. B. the introduction or blocking the reverse, limiting the Maximum speed or engine speed, adjusting a maximum limit speed, the initiation of the Braking function or the control of additional devices, Attachments or superstructures, such as. B. hydraulic or mechanical operated waste compacting facilities and in particular their shutdown. The control of these interfaces Connections are usually made by connecting them Points with supply voltage, with more modern security provide for concepts that already exist voltage through a safety-checked switch contact to interrupt. The switching device referred to above is therefore designed so that they are different Can control connection points by connecting both circuit closing as well as circuit opening switch contacts for Provides.

In welcher Weise eine Fahrzeugschnittstelle angesteuert wird, definiert daher der Fahrzeughersteller.How a vehicle interface is controlled is therefore defined by the vehicle manufacturer.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, neben den oben bezeichneten berührungslos arbeitenden Sensoren, auch Kraftaufnehmer oder Winkelaufnehmer zu ver wenden. Solche Ausbildungen sind in den Anwendungsbeispielen dargestellt. Eine besondere Lösung besteht darin, daß ober halb jedes Trittes ein Sensor an der Fahrzeugwandung ange bracht ist, der während des Prüfzyklus als optischer Empfänger für optische Sender geschaltet ist, die außerhalb des Sensorgehäuses vorzugsweise in dem Tritt eingebaut sind. Ist der Prüfzyklus beendet, werden Sendedioden eingeschaltet, die zusammen mit dem optischen Empfänger einen optischen Reflexiontaster bilden. Diese Sendedioden sind zusammen mit den Empfangsdioden des optischen Empfängers vorzugsweise in einem Gehäuse eingebaut. Die nachfolgend beschriebenen Anwendungsbeispiele sind schematischer Natur und beschränken nicht den Umfang der Erfindung.In a further embodiment of the invention, in addition to the non-contact working described above Sensors, also force transducers or angle transducers turn. Such training is in the application examples shown. A special solution is that upper Half a step, a sensor is attached to the vehicle wall is brought, which during the test cycle as an optical Receiver for optical transmitter is switched outside of the sensor housing are preferably installed in the step. When the test cycle is finished, transmitter diodes are switched on, which together with the optical receiver an optical Form the reflection button. These transmit diodes are together with the receiving diodes of the optical receiver preferably in built into a housing. The ones described below Application examples are schematic in nature and restrictive not the scope of the invention.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher er läutert.The invention will be explained in more detail using exemplary embodiments purifies.

Fig. 1 zeigt den rückwärtigen Teil eines Abfallsammelfahr zeugs in seitlicher Ansicht. Der hochstellbare Tritt (3), auf dem die Müllwerker während des Betriebes unter bestimmten Bedingungen mitfahren dürfen, ist über den Ausleger (4) und die Drehachse (5) mit dem Befestigungsteil (2) verbunden, das an das Fahrzeug angeschweißt oder fest angeschraubt ist. Der Tritt kann in diesem dargestellten Fall um die Drehachse (5) nach unten vestellt werden, so daß in dieser Position ein Mitfahren möglich ist. Fig. 1 shows the rear part of a waste collection vehicle in a side view. The liftable step ( 3 ), on which the garbage workers are allowed to ride under certain conditions during operation, is connected to the fastening part ( 2 ), which is welded or firmly screwed to the vehicle, via the bracket ( 4 ) and the axis of rotation ( 5 ) . In this case, the step can be adjusted downwards about the axis of rotation ( 5 ), so that it is possible to ride along in this position.

In Fig. 2 ist unterhalb der Trittoberfläche jedoch innerhalb des Trittrahmens des Trittes (3) ein Neigungssensor (7) ein gebaut. Im einfachsten Fall kann ein Quecksilberschalter ver wendet werden, wenn die Betriebsbedingungen einen größeren Winkelbereich von z. B. 40° bis zum Ansprechen zulassen. Der Sensor (7) ist so ausgelegt, daß er im hochgestellten Zustand in der höchstmöglichen Position einen Schaltkontakt schließt oder eine geeignete Signalamplitude abgibt, die diesen hoch gestellten Zustand identifiziert. In diesem hochgestellten Zustand ist der Tritt nicht benutzbar. Um sicher zu stellen, daß dieser Sensor tatsächlich funktioniert, werden im ein fachsten Fall zwei Sensoren elektrisch in Serie geschaltet, so daß man davon ausgehen kann, daß beim Ausfall eines Sensors der zweite Sensor immer noch in Funktion ist und damit eine sichere Funktion gegeben ist. Dieses Prinzip der doppelten Sensoranordnung kann auch für die folgenden Anwendungsbeispiele genutzt werden. In Fig. 2, however, an inclination sensor ( 7 ) is built below the tread surface within the step frame of the step ( 3 ). In the simplest case, a mercury switch can be used if the operating conditions have a larger angular range of e.g. B. allow 40 ° until response. The sensor ( 7 ) is designed so that it closes a switching contact in the highest possible position in the highest position or emits a suitable signal amplitude that identifies this high state. The step cannot be used in this raised position. In order to ensure that this sensor actually works, in the simplest case two sensors are electrically connected in series, so that it can be assumed that if one sensor fails, the second sensor is still in operation and thus a safe function is given . This principle of the double sensor arrangement can also be used for the following application examples.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung, in der ein induktiver, auf einem elektromagnetischen Prinzip beruhender Sensor ver wendet wird, wobei diese Anordnung ebensogut für ein optisches, magnetisches oder akustisches Prinzip verwendet werden kann. In der Trittoberfläche (3) ist ein erstes Sensorteil (8) oberflächen bündig eingebaut. Es ist über die Auswerteelektronik (21) elek trisch mit einem zweiten Sensorteil (9), das in die Fahrzeug wandung eingebaut ist, verbunden. Bei Annäherung des ersten Sensorteils (8) an das zweite Sensorteil (9) wird entweder über die Auswerteelektronik (21) oder das Sensorteil (9) ein Signal erzeugt, das den hochgestellten Zustand des Trittes (3) identifiziert. Sobald der Tritt (3) heruntergestellt ist, leitet die Auswerteelektronik (21) ein Schaltsignal an die Schaltvorrichtung (22) weiter, die vorzugsweise mit mindestens einem Relais bestückt ist, das zwangsgeführte Kontakte auf weist, wobei in dieser Darstellung zwei Schaltkontakte über die Anschlüsse (23 und 24) mit der Fahrzeugsteuerung verbunden sind, die den Motor abstellen, die Fahrtgeschwindigkeit redu zieren, die Rückwärtsfahrt unterbinden, die Hydraulik/Mechanik eines Zusatzaufbaus ansteuern, oder den Notstopp auslösen. Das erste Sensorteil (8) und das zweite Sensorteil (9) sind elek trisch miteinander verbunden und über das elektromagnetische Feld gekoppelt, das naturgemäß schwächer wird oder unterbrochen ist, wenn beide Teile sich voneinander entfernen. Der zulässige Abstandsbereich für diese beiden Sensorteile beträgt hier max. 40 mm, so daß ein sehr kleiner Winkelbereich festgelegt ist, der als korrekte Hochstellposition des Trittes erkannt wird. Ungenauigkeiten der Trittposition, die z. B. durch die Kon struktion oder durch Verschleiß bedingt sind, werden durch diesen großen Toleranzbereich ausgegleichen. Dieses Verfahren ist z. B. geeignet, wenn der Tritt nicht hochgestellt sondern seitlich rotierend gedreht wird. Die Auswertelektronik (21) ist auch in der Lage, eine periodische Funktionsprüfung dieser Anordnung durchzuführen, z. B. in der Weise, daß innerhalb des Sensorteils (9) ein Sensorteil eingebaut wird, das in seiner Funktion diejenige des Sensorteils (8) simuliert. Fig. 3 shows an arrangement in which an inductive sensor based on an electromagnetic principle is used ver, which arrangement can be used for an optical, magnetic or acoustic principle as well. A first sensor part ( 8 ) is installed flush in the tread surface ( 3 ). It is connected via the evaluation electronics ( 21 ) elec trically with a second sensor part ( 9 ), which is installed in the vehicle wall. When the first sensor part ( 8 ) approaches the second sensor part ( 9 ), a signal is generated either via the evaluation electronics ( 21 ) or the sensor part ( 9 ), which identifies the raised state of the step ( 3 ). As soon as the step ( 3 ) is lowered, the electronic evaluation unit ( 21 ) forwards a switching signal to the switching device ( 22 ), which is preferably equipped with at least one relay which has positively driven contacts, in this illustration two switching contacts via the connections ( 23 and 24 ) are connected to the vehicle control system, which switch off the engine, reduce the travel speed, prevent reverse travel, control the hydraulics / mechanics of an additional body, or trigger the emergency stop. The first sensor part ( 8 ) and the second sensor part ( 9 ) are electrically connected to one another and coupled via the electromagnetic field, which naturally becomes weaker or is interrupted when the two parts move away from one another. The permissible distance range for these two sensor parts is max. 40 mm, so that a very small angular range is defined, which is recognized as the correct raised position of the step. Inaccuracies in the pedaling position, e.g. B. due to the con struction or wear, are compensated for by this large tolerance range. This method is e.g. B. suitable if the step is not turned up but rotated laterally. The evaluation electronics ( 21 ) is also able to perform a periodic function test of this arrangement, e.g. B. in such a way that a sensor part is installed within the sensor part ( 9 ), which in its function simulates that of the sensor part ( 8 ).

Wird während der Prüfphase auf dieses interne Sensorteil umgeschaltet, so kann in eindeutiger Weise die elektrische Funktion der Sensoranordnung überprüft werden. In diesem Fall wird an die Schaltvorrichtung (22) nur dann ein Signal weitergeleitet, wenn das Sensorteil (9) während des Prüf zyklus das intern eingebaute dem Sensorteil (8) entsprechende Teil nicht erfaßt hat. Die Auswerteelektronik (21) ist mit einer Zusatzfunktion versehen, die in der Weise auf die Schaltvorrichtung (22) einwirkt, daß der Motorstopp betätigt wird, wenn während der Fahrt der Tritt verstellt wird.If a switch is made to this internal sensor part during the test phase, the electrical function of the sensor arrangement can be checked unambiguously. In this case, a signal is only forwarded to the switching device ( 22 ) if the sensor part ( 9 ) has not detected the internally installed part corresponding to the sensor part ( 8 ) during the test cycle. The evaluation electronics ( 21 ) is provided with an additional function which acts on the switching device ( 22 ) in such a way that the engine stop is actuated when the pedal is adjusted while driving.

Die Ansteuerung der Schaltvorrichtung (22) durch die Auswerte elektronik (21) kann so ausgeführt sein, daß das Schaltsignal in der Unterbrechung eines oder mehrerer geschlossener Strom kreise zwischen den Teilen (21, 22) besteht.The control of the switching device ( 22 ) by the evaluation electronics ( 21 ) can be carried out so that the switching signal in the interruption of one or more closed circuits between the parts ( 21 , 22 ).

Fig. 4 zeigt in der Aufsicht das Befestigungsteil (2) und den Trittausleger (4), die über eine Achse (5) drehbar mit einander verbunden sind. Durch einen Splint (16) ist die Drehachse (5) mit dem Trittausleger (4) verbunden, so daß die Achse mitdreht, wenn der Tritt verstellt wird. Die Achse (5) ist mit einem Winkelaufnehmer (12) gekoppelt. Der Winkel aufnehmer ist über eine Halterung mit dem Befestigungsteil (2) verbunden. Das Befestigungsteil (2) ist an einem Ende (15) fest mit dem Fahrzeug verbunden. Das von dem Winkelaufnehmer abgegebene elektrische Signal wird entsprechend Fig. 3 über eine Auswerteelektronik und eine Schaltvorrichtung verabreitet. Der Winkelaufnehmer hat den Vorteil, daß er den gesamten Ver stellbereich des Trittes erfassen kann, so ist nicht nur die Identifizierung des hochgestellten oder heruntergestellten Trittes möglich, sondern es können auch Zwischenstellungen erfaßt werden. So ist es insbesondere möglich, durch Einbau einer Feder in den Trittausleger eine Gewichtsbelastung über eine kleine Winkeländerung festzustellen, in der Weise, daß z. B. die Feder kurz vor dem Endanschlag des Trägerarmes ein greift. Fig. 4 shows the top view of the fastening part ( 2 ) and the kick arm ( 4 ) which are rotatably connected to one another via an axis ( 5 ). The axis of rotation ( 5 ) is connected to the kick arm ( 4 ) by a split pin ( 16 ) so that the axis rotates when the step is adjusted. The axis ( 5 ) is coupled to an angle sensor ( 12 ). The angle sensor is connected to the mounting part ( 2 ) by means of a bracket. The fastening part ( 2 ) is firmly connected to the vehicle at one end ( 15 ). The electrical signal emitted by the angle sensor is, as shown in FIG. 3, transmitted via evaluation electronics and a switching device. The angle sensor has the advantage that it can cover the entire adjustment range of the step, so not only is the identification of the raised or lowered step possible, but intermediate positions can also be detected. So it is particularly possible, by installing a spring in the kick arm to determine a weight load over a small change in angle, in such a way that z. B. the spring engages shortly before the end stop of the support arm.

Eine besondere Technik besteht darin, mit dem Befestigungs teil (2) einen Kraftaufnehmer (13) fest zu verbinden. Dieser Kraftaufnehmer ist in diesem Fall mit Dehnungsmeß streifen realisiert. Diese Konstruktion setzt voraus, daß das Befestigungsteil (2) nur an seinem Ende (15) fest mit dem Fahrzeug verbunden ist. Eine Manipulation dieser Kraft meßanordnung ist ausgeschlossen, weil die Kraftmessung prak tisch weglos erfolgt. Es kann auch ein zweiter Kraftaufnehmer (14) vorgesehen sein, der an Trittausleger (4) fest ange bracht ist. Durch elektrischen Vergleich z. B. des Zeitverlaufes der Kraftaufnehmer Signal-Amplituden ist eine periodische kontinuierliche Funktionsüberwachung des Systems möglich. Die doppelte Anordnung der Kraftaufnehmer gewährleistet zudem eine Einfehler-Sicherheit, so daß bei Ausfall eines dieser Elemente das andere immer noch ein korrektes Signal liefert. Der elektronische Vergleich in einer Auswertungselektronik kann z. B. auch dazu benutzt werden, daß beim Ausfall eines Fühlers ein Vorwarnsignal für den Ausfall abgegeben wird. In dieser Anordnung kann eine Person z. B. dadurch erfaßt werden, daß eine Gewichtsbelastung des Trittes vorgeben ist, bei deren Überschreitung ein elektrisches Signal ausgelöst wird.A special technique is to firmly connect a force transducer ( 13 ) with the fastening part ( 2 ). This force transducer is implemented in this case with strain gauges. This construction assumes that the fastening part ( 2 ) is only firmly connected to the vehicle at its end ( 15 ). Manipulation of this force measuring arrangement is impossible because the force measurement is practically pathless. There can also be a second force transducer ( 14 ) which is attached to the kick arm ( 4 ). By electrical comparison z. B. the time course of the force transducer signal amplitudes periodic continuous function monitoring of the system is possible. The double arrangement of the force transducers also ensures single-fault safety, so that if one of these elements fails, the other still delivers a correct signal. The electronic comparison in evaluation electronics can, for. B. can also be used to give a warning signal for the failure if a sensor fails. In this arrangement, a person can e.g. B. be detected in that a weight load of the step is specified, when exceeded an electrical signal is triggered.

In Fig. 5 ist ein Erfassungssystem dargestellt, bei dem in der Trittstufe (3) eine oder mehrere Sendedioden eingebaut sind, die von einem oberhalb der Trittstufe angebrachten op tischen Sensor (18), der in diesem Fall als Empfänger ausge bildet ist, erfaßt werden und wo in dem optischen Empfänger ein Schaltsignal ausgelöst wird, wenn ein oder mehrere von den Sendedioden ausgehenden optischen Strahlen unterbrochen sind. Als besondere Maßnahme ist auch entsprechend Fig. 3 vorgesehen, daß der Sensor (18) abgeschaltet oder sein Aus gangssignal unterdrückt ist, wenn der Tritt (3) nicht betret bar ist und die Personenerfassung dann wirksam ist, wenn der Tritt (3) betretbar ist. In Fig. 5, a detection system is shown, in which in the step ( 3 ) one or more transmitter diodes are installed, which are detected by an op-mounted sensor above the step ( 18 ), which in this case is formed as a receiver and where a switching signal is triggered in the optical receiver when one or more optical beams emanating from the transmitter diodes are interrupted. As a special measure also corresponding to FIG. 3, it is provided that the sensor (18) is switched off or out is suppressed output signal, when the tread (3) is not betret bar and the person detection is effective when the tread (3) is accessible .

Die Auswerteelektronik (21) ist mit dem Sensor (18) und der Schaltvorrichtung (22) verbunden. Die in der Trittstufe ein gebauten Sendedioden (17) sind mit dem Ansteuermodul (25) ver bunden. Das Ansteuermodul (25) erhält die codierten Sendeim pulse für die Sendedioden (17) von dem Sensor (18). Während des Prüfzyklus reduziert die Auswerteelektronik (21) über das Auswertemodul (25) den Strom der Sendedioden (17), was zu einer Herabsetzung der optischen Sendeenergie führt, und si muliert damit eine Abschattung der Sendestrahlen. Der als op tischer Empfänger ausgebildete Sensor (18) löst ein Schalt signal aus, wenn die Abschattung zu einer Reduktion der op tischen Empfangsspannung führt, die eine in dem Sensorverstärker eingestellte Schaltschwelle unterschreitet. Es ist auch mög lich, daß die Auswerteelektronik das Schaltsignal er zeugt, und der Sensor (18) eine von der Empfangsenergie ab hängige Ausgangsspannung oder Ausgangsstrom als Ausgangs signal an die Auswerteelektronik liefert. Während des Prüf zyklus, der zur Erfassung von Fehlfunktionen des Erfassungs systems dient, leitet die Auswerteelektronik (3) nur dann ein Steuersignal an die Schaltvorrichtung (22) weiter, wenn der Sensor (18), während des Prüfzyklus kein Schaltsignal aus gelöst hat, was die Identifizierung einer Fehlfunktion des Signalweges von der Fotodiode des Sensors (18), dessen Signal verarbeitung und/oder des weiterführenden Auswertungsweges in der Auswertelektronik bedeutet. In einer hier nicht dargestellten Weiterbildung ist es auch möglich, den Sensor (18) als Re flexionstaster auszubilden und die Sendedioden (17) nur während des Prüfzyklus einzuschalten. Die Sendestrahlen der in den Sensor (18) der hier als Reflexionstaster ausgebildet ist, zusätzlich zur Empfangsdiode eingebauten Sendedioden werden in diesem Fall an einer auf dem Tritt stehenden Person reflektiert, von dem Fotoelement des Reflexionstasters detek tiert und in eine elektrische Spannung umgesetzt, die, wie oben beschrieben, weiterverarbeitet wird. In dieser Betriebs art wird das Erfassungssystem zeitlich wiederkehrend vom Reflexionsprinzip zum Schrankenprinzip umgeschaltet. The evaluation electronics ( 21 ) are connected to the sensor ( 18 ) and the switching device ( 22 ). The transmitter diodes ( 17 ) built in the step are connected to the control module ( 25 ). The control module ( 25 ) receives the coded transmit pulses for the transmit diodes ( 17 ) from the sensor ( 18 ). During the test cycle, the evaluation electronics ( 21 ) reduce the current of the transmission diodes ( 17 ) via the evaluation module ( 25 ), which leads to a reduction in the optical transmission energy, and thus simulates shadowing of the transmission beams. The sensor ( 18 ) designed as an optical receiver triggers a switching signal when the shading leads to a reduction in the optical receiving voltage which falls below a switching threshold set in the sensor amplifier. It is also possible that the evaluation electronics generates the switching signal, and the sensor ( 18 ) supplies an output voltage or output current dependent on the reception energy as an output signal to the evaluation electronics. During the test cycle, which serves to detect malfunctions of the detection system, the evaluation electronics ( 3 ) only forward a control signal to the switching device ( 22 ) if the sensor ( 18 ) has not triggered a switching signal during the test cycle, which the identification of a malfunction of the signal path from the photodiode of the sensor ( 18 ), whose signal processing and / or the further evaluation path means in the evaluation electronics. In a further development, not shown here, it is also possible to design the sensor ( 18 ) as a reflection sensor and to switch on the transmitter diodes ( 17 ) only during the test cycle. The transmission beams in the sensor ( 18 ), which is embodied here as a reflection button, in addition to the receiving diode, in addition to the receiving diode, are reflected in this case by a person standing on the step, detected by the photo element of the reflection button and converted into an electrical voltage which, processed as described above. In this operating mode, the detection system is switched over time from the reflection principle to the barrier principle.

Je nach eingeschaltetem Arbeitsprinzip wird in der Auswerte elektronik (21) entschieden, ob es zu einer Signalweiter leitung an die Schaltvorrichtung (22) kommt, oder nicht, die dann über die Schaltleitungen (23, 24) Sicherheitsfunktion wie z. B. die Blockierung der Rückwärtsfahrt, die Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit oder den Notstopp über einen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung einleitet. In diesem Zusammenhang muß sicherheitstechnisch beachtet werden, daß die Schalt leitungen (23, 24) so ausgeführt sind, daß die Einleitung einer Sicherheitsfunktion gleichbedeutend ist mit der Unter brechung des Strompfades, z. B. durch Öffnen eines Relais kontaktes in einem überwachten Relais, das vorzugsweise zwangs geführte Relaiskontakte aufweist.Depending on the operating principle switched on, a decision is made in the evaluation electronics ( 21 ) as to whether or not there is a signal forwarding to the switching device ( 22 ), which is then via the switching lines ( 23 , 24 ). B. initiates the blocking of reverse travel, the limitation of the driving speed or the emergency stop via an intervention in the vehicle control. In this context, safety must be observed that the switching lines ( 23 , 24 ) are designed so that the initiation of a safety function is synonymous with the interruption of the current path, for. B. by opening a relay contact in a monitored relay, which preferably has positively guided relay contacts.

Fig. 6 zeigt ein Erfassungssystem, in dem ein Sensor dargestellt ist, der aus zwei Sensorteilen (8, 9) aufgebaut ist, und wo die berührungslos erfolgende Kopplung (30) der beiden Sensorteile miteinander transformatorisch über ein magnetisches oder elektromagnetisches Feld erfolgt. Befindet sich das zweite Sensorteil (8) in einem Abstand zum ersten Sensorteil (9) der die Übertragung einer hinreichenden Energie zuläßt, in diesem Beispiel in einem Abstandsbereich bis max. 40 mm, so wird im ersten Sensorteil eine elektrische Spannung erzeugt, die ein Schaltsignal auslöst, das an die Auswerte elektronik (21) weitergeleitet wird. Während der Normalbe trieb über die Kopplung (30) der beiden Induktivitäten (27, 28) erfolgt, schaltet die Auswertelektronik während des Prüfzyklus die Induktivität (27) ab und die Induktivität (29) ein, die innerhalb des ersten Sensorteils eingebaut ist. In diesem Fall simuliert das Bauelement (29), als zusätzliches Bauelement in dem ersten Sensorteil, die Anwesenheit des Bauelementes (27), wobei in beiden Fällen die Energie von der Induktivität (28) aufgenommen oder im Falle eines Betriebs mit Resonanzkreisen, entzogen wird. Ist die elektrische Verbindung der Einheiten (8, 26) unterbrochen, reißt die Kopplung (30) ab, was eine Personener fassung simuliert. Fig. 6 shows a detection system in which a sensor is shown, which is made up of two sensor parts ( 8 , 9 ), and where the contactless coupling ( 30 ) of the two sensor parts to each other takes place via a transformer via a magnetic or electromagnetic field. Is the second sensor part ( 8 ) at a distance from the first sensor part ( 9 ) that allows the transmission of sufficient energy, in this example in a distance range up to max. 40 mm, an electrical voltage is generated in the first sensor part, which triggers a switching signal, which is forwarded to the evaluation electronics ( 21 ). During normal operation via the coupling ( 30 ) of the two inductors ( 27 , 28 ) takes place, the evaluation electronics switches off the inductor ( 27 ) and the inductor ( 29 ) which is installed within the first sensor part during the test cycle. In this case, the component ( 29 ), as an additional component in the first sensor part, simulates the presence of the component ( 27 ), in both cases the energy being absorbed by the inductor ( 28 ) or withdrawn in the case of operation with resonant circuits. If the electrical connection of the units ( 8 , 26 ) is interrupted, the coupling ( 30 ) breaks off, which simulates a person registration.

Sind die Bauelemente (27, 28) als Resonanzkreise ausgebildet, so entfällt die elektrische Verbindung zwischen den Teilen (8, 26). Es ist auch möglich, die Bauelemente (27, 29) durch Sendedioden und das Bauelement (28) durch eine Fotodiode als sensorische Elemente zu ersetzen. Die Kopplung erfolgt dann optisch. In einer Weiterbildung der verwendeten Technik kann das über die Koppelstrecke (30) übertragene Signal codiert werden, so daß eine zusätzliche Möglichkeit zur Identifizierung des zweiten Sensorteils gegeben ist, die in der Weise ausgeführt sein kann, daß eine eine elektronische Vergleichsschaltung vor gesehen ist, die das gesendete und empfangene Signal auf Iden tität z. B. der Impulsmuster überprüft und bei Nichtüberein stimmung ein Fehlersignal abgibt. Eine äußere Manipulation des Erfassungssystems mit einfachen Mitteln ist allen Fällen ausgeschlossen. Der sichere Zustand kann in dieser Konfiguration als das Nichtvorhandensein der Kopplung (30) der beiden Elemente (27, 28) miteinander definiert werden. Im Fehlerfall unterbricht die Schaltvorrichtung (22) die die Fahrzeugsteuerung ansteuernden Stromkreise (23, 24). Sensorteil (9) und die Auswerteelektronik (21) mit dem Schalter (26) sind vorzugsweise in einem gemein samen Gehäuse eingebaut.If the components ( 27 , 28 ) are designed as resonance circuits, the electrical connection between the parts ( 8 , 26 ) is omitted. It is also possible to replace the components ( 27 , 29 ) with transmitter diodes and the component ( 28 ) with a photodiode as sensor elements. The coupling then takes place optically. In a further development of the technology used, the signal transmitted via the coupling link ( 30 ) can be coded, so that there is an additional possibility for identifying the second sensor part, which can be implemented in such a way that an electronic comparison circuit is seen before the transmitted and received signal on identity z. B. checked the pulse pattern and emits an error signal if they do not match. External manipulation of the detection system with simple means is excluded in all cases. The safe state in this configuration can be defined as the absence of the coupling ( 30 ) of the two elements ( 27 , 28 ) to one another. In the event of a fault, the switching device ( 22 ) interrupts the circuits ( 23 , 24 ) that control the vehicle control. Sensor part ( 9 ) and the evaluation electronics ( 21 ) with the switch ( 26 ) are preferably installed in a common housing.

Claims

1.Detection system, in particular for refuse collection vehicles, which prevents the vehicle from moving backwards and only allows a predetermined maximum speed for the forward drive if at least one person stands on a step attached to the rear of the vehicle and / or where the step is adjustable to a position can be brought, in which it cannot be used, characterized in that one or more sensors ( 7 , 18 ) are used for the detection system, a sensor being formed from at least two parts, with the step at least a first sensor part ( 8 ) and with the vehicle body at least a second sensor part ( 9 ) is firmly connected and wherein at least two sensor parts are connected to one another in a contactless manner, that at least one sensor part is electrically connected to an evaluation electronics ( 21 ) which switches to a test cycle at recurring time intervals that the evaluation electronics k is electrically connected to a switching device ( 22 ) which intervenes in the vehicle control system by means of electrical switching signals and that the evaluation device only controls the switching device when the coupling or the electrical connection of the at least two sensor parts is interrupted and / or if during the Test cycle a malfunction is identified and / or if at least one sensor detects a person.

2. Detection system according to claim 1, characterized in that the sensor parts ( 8 , 9 ) are electrically, magnetically, optically, electromagnetically or acoustically coupled and that at least one sensor part changes its output signal when the coupling is interrupted.

3. Detection system according to claim 1 and 2, characterized in that during the test cycle in at least one sensor part electrical the presence or break of the coupling is checked, preferably by simulating the function of a sensor part.

4. Detection system according to claim 1 to 3, characterized in that that at least two sensor parts are electrically connected to one another they are.

5. detection system according to several of claims 1-4, characterized ge indicates that the control of the switching device in the Interruption of one or more closed circuits exists and that the switching device electrically with the driving control is connected in such a way that it reverses driving, the maximum speed, braking function or the hydraulics / Mechanics of a structure, such as B. drives a compressor.

6. Detection system according to several of claims 1-5, characterized in that in the step ( 3 ) transmitter diodes are installed, which are detected by an op-mounted receiver above the step ( 18 ) and where a switching function is triggered in the receiver when one or more optical beams emitted by the transmitter diodes are interrupted.

7. Detection system according to several of claims 1-6, characterized in that above the step, a sensor ( 18 ) on the vehicle wall ( 6 ) is attached, which is switched during the test cycle as an optical receiver and afterwards as a reflection button.

8. detection system according to several of claims 1-7, characterized characterized in that at least one sensor part and one off value electronics are installed in a housing.

9. Detection system according to several of claims 1-8, characterized in that an angle sensor ( 12 ) is connected to the step construction, wherein the sensor is preferably connected to the axis ( 5 ) and the fastening part ( 2 ).

10. Detection system according to several of claims 1-9, characterized in that at least one inclination sensor ( 7 ) is attached below the step, and that preferably two inclination sensors are electrically connected in series.

11. Detection system according to several of claims 1-10, characterized in that with the tread structure without working force transducers ( 13 ), in particular using strain gauges, are firmly connected, where preferably a first force transducer fixed to the fastening part ( 2 ) and a second is firmly connected to the kick boom ( 4 ).

12. Detection system according to claim 10 and 11, characterized in that that at least two transducers with a comparison circuit are electrically connected, the signal amplitudes of which by the Output signals supplied to sensors during the test cycle compared with each other.

13. Detection system according to several of claims 1-12, since characterized in that during the test cycle in the first sensor part turned on an additional component is that on the sensory element of the first sensor part acts.

14. Detection system according to one or more of claims 1-13, characterized in that the flowing in the transmitter diodes Current is changed periodically in a test cycle.

15. Detection system according to several of claims 1-14, characterized in that the evaluation electronics ( 21 ) only during the test cycle forwards a signal, which preferably consists of the interruption of a closed circuit, to the switching device when a malfunction of the system is identified is.

16. Detection system according to several of claims 1-15, characterized in that the sensor ( 18 ) to the evaluation electronics ( 21 ) emits an analog signal.