DE19733501A1

DE19733501A1 - Tool operating device, in particular for the dental field

Info

Publication number: DE19733501A1
Application number: DE1997133501
Authority: DE
Inventors: Karl Dr Behr; Erich Kratzmeier; Axel Oswald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-02-18
Also published as: AU9255998A; WO1999005984A2; WO1999005984A3

Abstract

The invention relates to an identification system of a tool or intermediate piece, for use in a tool operating device. Said tool operating device also has means for automatic detection of this identification, and an automatic drive which is actuated in accordance with the identification information received. The inventive device is preferably used in dentistry.

Description

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet motorangetriebener Werkzeuge. Dabei ist insbesondere, aber nicht ausschließlich, an den Dental bereich, also an zahnärztliche oder dentaltechnische Werkzeuge gedacht.This invention relates generally to the field of motor driven Tools. It is particularly, but not exclusively, to the dental area, i.e. thought of dental or dental technology tools.

Bei motorangetriebenen Werkzeugen wird eine Werkzeugbetriebseinrichtung mit dem Motor und einer Steuereinrichtung für den Betrieb des Werkzeugs im allgemeinen mit einem abnehmbaren Werkzeug bestückt. Dieses Werkzeug kann zum Beispiel bei Verschleiß oder vor einem anders gearteten Arbeitsein satz gegen ein anderes Werkzeug ausgetauscht werden. Normalerweise ist dabei das abnehmbare Werkzeug also nicht nur gegen ein weiteres gleiches Werkzeug auszutauschen, sondern es besteht vielmehr eine Auswahlmöglich keit an verschiedenen Werkzeugtypen für dieselbe Werkzeugbetriebseinrich tung.In the case of motor-driven tools, a tool operating device is used with the motor and a control device for operating the tool in the generally equipped with a removable tool. This tool can, for example, be worn or before any other type of work can be replaced with another tool. Usually is the removable tool is not just against another of the same type Exchange tool, but rather there is a choice different tool types for the same tool shop tung.

Darüber hinaus werden auch Zwischenstücke zwischen Werkzeug und Werk zeugbetriebseinrichtung verwendet, die ihrerseits von der Werkzeugbe triebseinrichtung abnehmbar und eventuell gegen andere Typen austauschbar sind. Die Zwischenstücke können verschiedene Funktionen haben, beispiels weise als Adapter zwischen verschiedenen Anschlußeinrichtungen auf Seiten der Werkzeugbetriebseinrichtung und des Werkzeugs. Es können auch Getrie be mit Drehmoment- oder Drehzahlübersetzungen vorliegen. Weiterhin kann ein Zwischenstück auch für eine Anpassung der Geometrie der Werkzeugbe triebseinrichtung an einen bestimmten Einsatz dienen, etwa als Verlängerung oder Winkelstück. Natürlich können diese Funktionen auch gleichzeitig erfüllt sein; es können im übrigen auch Zwischenstücke hintereinandergeschaltet verwendet werden. In addition, there are also intermediate pieces between the tool and the work tool operating device used, which in turn from the tool drive device removable and possibly interchangeable with other types are. The intermediate pieces can have different functions, for example as an adapter between different connection devices on the side the tool facility and the tool. Gearboxes can also be used be available with torque or speed ratios. Furthermore can an adapter also for adapting the geometry of the tool serve drive device to a specific application, such as an extension or elbow. Of course, these functions can also be performed simultaneously his; in addition, intermediate pieces can also be connected in series be used.

Im folgenden soll zusammenfassend für solche Zwischenstücke und die zuvor erwähnten Werkzeuge der Begriff "Ansatzstück" verwendet werden. Ein An satzstück ist also allgemein ein auf die Werkzeugbetriebseinrichtung zum mit telbaren oder unmittelbaren Werkzeugeinsatz aufsetzbares bzw. daran mon tierbares Zusatzteil.The following is a summary of such intermediate pieces and those previously mentioned tools the term "extension" can be used. An on Set piece is therefore generally a to the tool operating device immediate or direct use of tools or mon animal additional part.

Sobald aber mehr als ein Ansatzstück in Betracht kommt, ist es sinnvoll, die Werkzeugbetriebseinrichtung abgestimmt auf den bestimmten Typ des tatsäch lich montierten Ansatzstücks zu betreiben, etwa mit einem bestimmten maxi malen Motordrehmoment, einem bestimmten Solldrehzahlbereich, einem festen voreingestellten Bearbeitungsprogrammablauf aus solchen Betriebsgrößen oder auch einschließlich einer Werkstück-/Werkzeugrelativbewegung usw. Es sind also verschiedene Ansatzstücke mit bestimmten Betriebsparametern ver knüpft, die für die Bedienung der Werkzeugbetriebseinrichtung bzw. für den Betrieb und Einsatz des Werkzeugs selbst von Bedeutung sind.However, as soon as more than one attachment is considered, it makes sense to use the Tool operating facility tailored to the specific type of actual to operate the mounted fitting, for example with a certain maxi paint engine torque, a certain target speed range, a fixed preset machining program sequence from such operating sizes or also including a workpiece / tool relative movement etc. It are different adapters with certain operating parameters ties that for the operation of the tool facility or for the Operation and use of the tool itself are important.

Immer dann, wenn mehr als ein Ansatzstück für eine Werkzeugbetriebsein richtung in Frage kommt, also bei verschiedenen zur Auswahl stehenden Werkzeug- oder Zwischenstücktypen, besteht die Gefahr, daß die Bedienungs person bei der Bedienung der Werkzeugbetriebseinrichtung oder einer auto matische Programmsteuerung der Werkzeugbetriebseinrichtung das verwen dete Ansatzstück falsch erkennt oder trotz richtiger Erkennung versehentlich falsche Operationsschritte einleitet.Whenever there is more than one attachment for a tool operation direction comes into question, i.e. with different ones to choose from Tool or adapter types, there is a risk that the operating person operating the tool facility or an auto Use the automatic program control of the tool facility Detected end piece incorrectly or accidentally despite correct detection initiates wrong surgical steps.

Der Erfindung liegt diesbezüglich das technische Problem zugrunde, die Feh lermöglichkeiten beim Betrieb einer Werkzeugbetriebseinrichtung mit einem Ansatzstück zu verringern und damit die Zuverlässigkeit und Sicherheit der Ein richtung und der Arbeit damit zu verbessern.The invention is based on the technical problem, the Feh Possibilities for operating a tool operating facility with a Reduce attachment and thus the reliability and safety of the one direction and work with it.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem gelöst durch eine Werkzeugbetriebsein richtung mit einer automatischen Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von In formationen aus einer Kennzeichnung eines gekennzeichneten Ansatzstücks und mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Werkzeugbetriebseinrich tung ansprechend auf die Informationen mit diesen zugeordneten Betriebspa rametern.According to the invention, this problem is solved by a tool operation direction with an automatic detection device for detecting In formations from a marking of a marked attachment and with a control device for controlling the tool operating device tion in response to the information associated with this operating company frames.

Ferner wird das beschriebene Problem gelöst durch ein Ansatzstück für eine Werkzeugbetriebseinrichtung mit einer unmittelbar angebrachten und Informa tionen tragenden Kennzeichnung, wobei die Informationen für eine Erfassungs vorrichtung der Werkzeugbetriebseinrichtung erfaßbar und durch eine Steuer einrichtung der Werkzeugbetriebseinrichtung umsetzbar sind.Furthermore, the problem described is solved by an attachment for Tool shop facility with an immediately attached and informa ion-bearing labeling, the information for a registration device of the tool operating device detectable and by a tax device of the tool operating device can be implemented.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auch auf ein Werkzeugsystem aus der obigen Werkzeugbetriebseinrichtung und dem obigen Ansatzstück.The invention particularly relates to a tool system from The above tool shop and the above attachment.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung zur Lösung ihres Problems auch ein Ver fahren zum Betrieb eines solchen Werkzeugsystems, bei dem die Werkzeug betriebseinrichtung ansprechend auf aus der Kennzeichnung des gekennzeich neten Ansatzstücks erfaßte Informationen mit diesen zugeordneten Betriebspa rametern angesteuert wird.In addition, the invention relates to a Ver to solve its problem drive to the operation of such a tool system, in which the tool operating equipment in response to from the labeling of the label Neten approach piece of information captured with this associated operational is controlled by parameters.

Schließlich gehört zu der Erfindung auch eine in Zusammenhang mit der er wähnten erfindungsgemäßen Kennzeichnung vorteilhafte Vorrichtung zum An bringen einer Vertiefung an einem Ansatzstück für eine Werkzeugbetriebsein richtung mit einem Motor, einem von dem Motor angetriebenen Fräs- oder Bohrkopf und einer Aufnahme für das Ansatzstück, die mechanisch im wesent lichen als Normgegenstück für einen genormten Anschluß des Ansatzstücks ausgebildet ist.Finally, the invention also includes one in connection with it mentioned marking according to the invention advantageous device for bring a recess to an attachment for a tool operation direction with a motor, a milling or driven by the motor Drill head and a receptacle for the attachment, which is mechanically essential Lichen as a standard counterpart for a standardized connection of the extension is trained.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht also in der Kombination einer Indivi dualisierung der Ansatzstücke durch eine von der Werkzeugbetriebseinrichtung lesbare, d. h. allgemein erfaßbare, Kennzeichnung mit einer automatischen ma schinellen Erfassung dieser Kennzeichnung durch die Werkzeugbetriebsein richtung selbst. Damit sind Fehler zunächst insoweit ausgeschlossen, als die automatische Erfassung unabhängig von der Bedienungsperson zumindest den Typ des Ansatzstücks sicher feststellt. The basic idea of the invention is therefore the combination of an individual Dualization of the end pieces by one from the tool shop readable, d. H. generally detectable, marking with an automatic ma rapid detection of this marking by the tool operation direction itself. This means that errors are excluded to the extent that the automatic detection regardless of the operator at least the Detects the type of adapter.

Darüber hinaus wird natürlich auch die Umsetzung dieser Information in eine Ansteuerung der Werkzeugbetriebseinrichtung automatisch durchgeführt, und zwar zumindest soweit, als daß der Bedienungsperson allenfalls noch mehrere mit dem erfaßten Werkzeugtyp mögliche Betriebsparameter- oder Arbeitspro grammöglichkeiten zur Auswahl angeboten werden. Dabei sind dann aber Fehlbedienungen weitgehend ausgeschlossen, weil die Auswahl von vorne herein nur noch zulässige Wahlmöglichkeiten enthält.In addition, of course, the implementation of this information in a Control of the tool operating device carried out automatically, and at least to the extent that the operator still has several at most with the recorded tool type possible operating parameters or work pro grammes are offered for selection. Then there are Operating errors are largely ruled out because the selection from the front contains only permissible options.

Zu bevorzugen ist allerdings eine Automatisierung der Steuereinrichtung dahin gehend, daß die den erfaßten Informationen entsprechenden Betriebsparame ter direkt und ohne weitere Zwischenschaltung der Bedienungsperson in die Steuerung der Werkzeugbetriebseinrichtung eingehen.However, automation of the control device is preferable going that the operating parameters corresponding to the detected information ter directly and without further operator intervention in the Take control of the tool facility.

Wie weit die Automatisierung geht, hängt ferner im wesentlichen davon ab, welche Betriebsparameter über die in der Kennzeichnung enthaltenen Informa tionen vorgegeben sind. Das sind natürlich vorzugsweise diejenigen, deren fal sche Einstellung die kritischsten Folgen hat für die Werkzeugbetriebseinrich tung, das Werkzeug, das Werkstück, oder auch den Patienten im Fall einer medizinischen Anlage.How far the automation goes depends largely on which operating parameters about the information contained in the label tions are specified. Of course, these are preferably those whose fall cal setting has the most critical consequences for the tool shop device, the tool, the workpiece, or the patient in the event of a medical facility.

Der Begriff "Werkzeug" ist in Zusammenhang mit dieser Erfindung übrigens in einem weiten Sinn zu verstehen und beinhaltet auch Maschinen. So sind bei spielsweise auch Sägenaufsätze für Universalmotorantriebssysteme in diesem Begriff eingeschlossen.The term "tool" is incidentally in connection with this invention in to understand in a broad sense and also includes machines. So are at for example, saw attachments for universal motor drive systems in this Term included.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Kennzeichnung berührungslos ausgelesen. Damit werden Probleme mit Kontaktverschleiß oder anderen Abnutzungen der Kennzeichnung oder der Erfassungsvorrichtung durch den Erfassungsvorgang vermieden. Ferner ist es ohne Berührung mit dem die Kennzeichnung tragenden Teil besonders einfach möglich, Zugriff auf die Kennzeichnung auch dann zu nehmen, wenn die die Kennzeichnung tra genden Teile bewegt werden und eine Berührung oder mechanische Verbin dung stören würde. Das gilt auch, wenn diese Teile zwar (momentan) relativ zur Erfassungsvorrichtung feststehen aber an sich bewegbar und damit in ihrer Relativlage zur Erfassungsvorrichtung nicht vollständig festgelegt sind.According to a preferred embodiment of the invention, the marking read out without contact. This eliminates problems with contact wear or other wear on the marking or the detection device avoided by the acquisition process. Furthermore, it is without touching access to the part bearing the marking is particularly easy to take the label even if the label is tra moving parts and a touch or mechanical connection would disturb. This also applies if these parts are (currently) relative to Detection device are fixed but movable and thus in their Relative position to the detection device are not completely determined.

Hierbei ist zu betonen, daß sowohl bei einer berührungslosen wie auch "berührenden" Erfassung grundsätzlich verschiedene Erfassungstechniken in Frage kommen. Es ist dabei genauso an eine mechanische Erfassung und Kennzeichnung durch Form- oder Kraftschluß (etwa durch abzugreifende For men) wie auch an eine rein elektrische (etwa über Widerstandsmessung), rein magnetische oder elektromagnetische Technik zu denken, wobei die Einzel heiten dem Fachmann ohne weiteres klar sind.It should be emphasized that both a non-contact and "touching" capture basically different capture techniques in Question come. It is just as mechanical and Identification by positive or non-positive connection (for example through For as well as a purely electrical one (e.g. via resistance measurement), pure to think of magnetic or electromagnetic technology, taking the individual units are readily apparent to those skilled in the art.

Eine elegante und nach Versuchserfahrungen mit der Erfindung sehr bewährte Variante insbesondere der berührungslosen Erfassung ist eine optische Erfas sung der Kennzeichnung. Diese kann durch die Messung einer als Kode die nenden Farbe geschehen, wodurch sich je nach Auflösung der Farbmeßein richtung mit einer einzigen Kennzeichnung bzw. Kennzeichnungsfläche, also ohne Notwendigkeit weiterer geometrischer Strukturierungen und deren Erfas sung, auf einfache Weise zahlreiche verschiedene Kodierungen unterscheiden lassen.An elegant and very proven after experimental experiences with the invention A variant of the contactless detection in particular is an optical detection solution of the marking. This can be done by measuring a code ning color happen, depending on the resolution of the color measurement direction with a single marking or marking area, ie without the need for further geometric structuring and their detection solution, easily distinguish between numerous different codings to let.

Ein weiterer Vorteil einer Farbkodierung besteht in der relativ geringen Anfällig keit gegenüber Verschmutzung. Eine übliche Verschmutzung beeinträchtigt nämlich eher die Helligkeit der Farbkennzeichnung als ihren Farbton, weil die Verunreinigungen selbst im allgemeinen wenig farbig, also im wesentlichen "grau" sind. Damit sind die Farbtöne auch bei geringerer Helligkeit oder Inten sität wegen Verschmutzung immer noch sicher erfaßbar, während sich eine Kodierung in Helligkeitswerten möglicherweise nicht mehr sicher nachvollzie hen lassen würde.Another advantage of color coding is the relatively low susceptibility against pollution. Common pollution is impaired namely the brightness of the color coding rather than its hue, because the Impurities themselves are generally not very colored, that is to say essentially are "gray". This means that the color tones are also at lower brightness or intensity ity is still reliably detectable due to contamination while a Coding in brightness values may no longer be reliably understood would leave.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit besteht in der Abfrage eines Binärkodes, der beispielsweise als Strichkode, das heißt als Folge aus abzutastenden (beispielsweise hellen und dunklen) Strichen aufgebaut ist. Wie im Ausfüh rungsbeispiel weiter veranschaulicht, ergeben sich hiermit vor allem günstige Lösungsmöglichkeiten bei der Kennzeichnung beweglicher Teile von Ansatz stücken, im Ausführungsbeispiel konkret durch eine Strichfolge in Umfangs richtung eines sich drehenden zylindrischen Schaftes eines Werkzeuges. Im Fall einer Hubbewegung kann das Werkzeug auch eine achsenparallele Strichfolge aufweisen.Another advantageous possibility is to query a binary code, which, for example, as a bar code, that is to say to be scanned as a sequence (for example light and dark) lines. As in execution further illustrated, this results in cheap ones Possible solutions for the marking of moving parts of the approach pieces, in the exemplary embodiment specifically by a stroke order in scope direction of a rotating cylindrical shaft of a tool. in the In the event of a lifting movement, the tool can also have an axis parallel Have stroke order.

Eine dauerhafte und herstellungstechnisch einfache und kostengünstige Mög lichkeit zur Herstellung dieser Strichfolgen oder anderer Binärkodes besteht in der Laserbeschriftung. Damit ist eine durch die Energie eines eingestrahlten Lasers bewirkte Oberflächenveränderung der zu kennzeichnenden Fläche ge meint, etwa eine Schwärzung einer Metalloberfläche eines Werkzeugschaftes.A permanent and technically simple and inexpensive possibility possibility of producing these stroke sequences or other binary codes is in the laser marking. So one is irradiated by the energy of one Lasers caused a change in the surface of the area to be marked means, for example, a blackening of a metal surface of a tool shank.

Bei der Verwendung eines oder mehrerer Zwischenstücke ist es erfindungsge mäß bevorzugt, eine Kopplung zwischen der Erfassungsvorrichtung auf Seiten der Werkzeugbetriebseinrichtung und der Kennzeichnung eines Werkzeugs oder eines selbst nicht direkt an der Werkzeugbetriebseinrichtung verwendeten Zwischenstücks vorzusehen. Bei einer optischen Erfassung kann dies vor allem durch Ein- oder Anbau eines entsprechend ausgebildeten Lichtleiters in oder an dem oder den Zwischenstücken geschehen. Insbesondere kann so eine gleichzeitige Berücksichtigung der Informationen aus der Kennzeichnung des Werkzeugs sowie des oder der Zwischenstücke bewerkstelligt werden. Damit können etwa das Übersetzungsverhältnis eines Getriebezwischenstücks und der Werkzeugtyp berücksichtigt werden.When using one or more intermediate pieces, it is fiction moderately preferred, a coupling between the detection device on the side the tool facility and the marking of a tool or one not used directly on the tool operating facility To provide intermediate piece. Above all, this can be the case with optical detection by installing or installing an appropriately trained light guide in or happen on the adapter (s). In particular, such a simultaneous consideration of the information from the labeling of the Tool and the intermediate piece (s) are accomplished. In order to can about the gear ratio of a transmission intermediate piece and the tool type are taken into account.

Bei den beschriebenen und auch anderen möglichen Ausführungen der Kenn zeichnung am Ansatzstück ist es grundsätzlich vorteilhaft, die Kennzeichnung unlösbar anzubringen, also für den Normalbetrieb des Werkzeugsystems keine Trennung zwischen Kennzeichnung und gekennzeichnetem Werkzeug vorzu sehen. Das ist beispielsweise bei einer Laserbeschriftung oder einem weitge hend abriebfesten Farbauftrag gegeben (im Gegensatz zu zum Beispiel einem Aufkleber). Nur so ist sichergestellt, daß nicht sich versehentlich lösende Kenn zeichnungen verloren gehen oder falsch wieder angebracht werden und damit die Sicherheitsfunktion der Erfindung beeinträchtigt wird. In the described and other possible versions of the characteristic drawing on the attachment, it is generally advantageous to use the labeling to be attached indissolubly, i.e. none for normal operation of the tool system Separation between marking and marked tool see. This is, for example, with laser marking or a wide area given abrasion-resistant paint application (in contrast to, for example, one Sticker). This is the only way to ensure that the code does not accidentally come loose drawings are lost or incorrectly reinstalled and thus the security function of the invention is impaired.

Im gleichen Sinn vorteilhaft ist eine möglichst geschützte Lage der Kennzeich nung. Zum Beispiel kann eine Farbfläche in einer Vertiefung und/oder unter einer transparenten Schutzabdeckung angebracht sein, um sie gegen Verkrat zen oder Verschmutzung zu schützen oder die Reinigung zu erleichtern.In the same sense, it is advantageous to have the label as protected as possible nung. For example, a colored area in a depression and / or under a transparent protective cover to protect it from scratches zen or protect pollution or facilitate cleaning.

Die "Betriebsparameter" können - wie bereits erwähnt - verschiedene für den Betrieb des Werkzeugs oder der Werkzeugbetriebseinrichtung relevante Grö ßen sein. In einem engeren und erfindungsgemäß auch bevorzugten Sinn han delt es sich dabei allerdings um Motorparameter, wie Drehmoment oder Dreh zahl, sowie Sollgrößen, Unter- oder Obergrenzen oder Zeitfunktionen dazu.As already mentioned, the "operating parameters" can be different for the Operation of the tool or the tool operating device relevant size be eating. In a narrower sense and preferred according to the invention However, these are engine parameters such as torque or rotation number, as well as setpoints, lower or upper limits or time functions.

Die Erfindung zielt insbesondere auf den Bereich von Werkzeugbetriebsein richtungen, bei denen zumindest eine Motorantriebseinheit in der Hand zu hal ten ist. Solche Einrichtungen kommen insbesondere auch im Dentalbereich und in der übrigen medizinischen Technik vor. Dies ist ein besonders interessanter Anwendungsbereich der Erfindung, weil hier die technischen Anforderungen an die Einhaltung bestimmter Betriebsparameter besonders kritisch sind. So kön nen Irrtümer hinsichtlich der richtigen Motordrehzahl für eine bestimmte Über setzung beispielsweise eines sogenannten Winkelstücks eines zahnärztlichen Handstücks zu einem Defekt des Winkelstücks oder des Werkzeugs führen oder sogar zu einer schweren Schädigung des behandelten Zahns.The invention is particularly aimed at the field of tool operation directions in which at least one motor drive unit in the hand hal is. Such devices come in particular in the dental field and in the rest of medical technology. This is a particularly interesting one Scope of the invention, because here the technical requirements compliance with certain operating parameters are particularly critical. So can There are no errors regarding the correct engine speed for a specific overspeed setting, for example, of a so-called contra-angle of a dental Lead the handpiece to a defect in the contra-angle handpiece or the tool or even severe damage to the treated tooth.

Im Bereich der Dentalzwischenstücke betrifft eine weitere vorteilhafte Ausge staltung der Erfindung eine Ausführung eines Aufnahmekopfes mit einer Fas sung zur Aufnahme eines Dentalwerkzeugs derart, daß ein Getriebe zum An trieb des Werkzeugs werkzeugabgewandt von dem Erfassungsende des be schriebenen Lichtleiters der Kopplungseinrichtung liegt. Dann kann, wie im Ausführungsbeispiel weiter verdeutlicht, die optische Erfassung einer Kenn zeichnung des Werkzeugs besonders einfach ausgeführt werden.In the field of dental spacers, another advantageous aspect relates staltung the invention an embodiment of a recording head with a Fas solution for receiving a dental tool such that a gear to drive of the tool facing away from the detection end of the be Written light guide of the coupling device. Then, as in Embodiment further clarifies the optical detection of a characteristic drawing of the tool can be carried out particularly easily.

In Zusammenhang mit der bereits erwähnten durch eine Vertiefung geschütz ten Anbringung der Kennzeichnung am Ansatzstück, etwa dem Auftrag einer Farbe in einer Vertiefung, bezieht sich ein weiterer Aspekt der Erfindung auf eine spezielle Vorrichtung zur Anbringung einer solchen Vertiefung. Erfin dungsgemäß weist eine solche Vorrichtung einen Motorantrieb und einen Fräs- oder Bohrkopf auf. Wesentlich ist, daß die Justage der Relativlage zwischen der Vorrichtung und dem zu bearbeitenden, das heißt zu kennzeichnenden, Ansatzstück und eine einfache und sichere Handhabung bei der Bearbeitung gewährleistet werden durch eine spezielle Aufnahme für das Ansatzstück. Die se Aufnahme ist dazu einem Normgegenstück zu dem Anschluß des Ansatz stücks nachgebildet, wobei davon ausgegangen wird, daß solche Anschlüsse im allgemeinen genormt sind. Häufig legen solche Normkupplungen auch die Winkellage zwischen Ansatzstück und Kupplungsgegenstück, hier also Bear beitungsvorrichtung, fest.Protected in connection with the already mentioned by a deepening Attaching the label to the end piece, such as ordering an Color in a recess relates to another aspect of the invention a special device for making such a recess. Erfin According to the invention, such a device has a motor drive and a milling or Drill head on. It is essential that the adjustment of the relative position between the device and the one to be processed, that is to say to be labeled, Attachment and simple and safe handling during processing are guaranteed by a special holder for the extension. The This recording is a standard counterpart to the connection of the approach reproduced pieces, it being assumed that such connections are generally standardized. Often such standard couplings also Angular position between the adapter and the coupling counterpart, here Bear processing device, fixed.

Bei der erwähnten Normkupplung ist vor allem an eine ISO-Normkupplung ei nes Dentalhandstücks gedacht, die bei der Vorrichtung zur Anbringung der Vertiefung mechanisch im wesentlichen nachgebildet ist, ohne dabei jedoch die internen Anschlüsse solcher Kupplungen für Strom und dergleichen zu berück sichtigen.The above-mentioned standard coupling is primarily an ISO standard coupling Nes dental handpiece thought in the device for attaching the Recess is essentially simulated mechanically, but without the internal connections of such couplings for electricity and the like sight.

Es folgt eine Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels, das in den Figuren dargestellt ist. Die dabei offenbarten Einzelmerkmale kön nen auch jeweils für sich oder in anderen als den gezeigten Kombinationen er findungswesentlich sein.There follows a description of a non-limiting embodiment, which is shown in the figures. The individual features disclosed can NEN for himself or in combinations other than those shown be essential to finding.

Im einzelnen zeigt:In detail shows:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Dentalhandstück, Fig. 1 shows an inventive dental handpiece,

Fig. 2 eine Ausschnitts- und Querschnittsansicht zu Fig. 1 mit dem Aufbau des ein Werkzeug haltenden Kopfes eines erfindungsgemäßen Zwischenstückes und einem darin montierten Werkzeugschaft, Fig. 2 is a Cut-out and cross-sectional view of FIG. 1 with the structure of a tool-holding head of an intermediate piece according to the invention and mounted therein a tool shank,

Fig. 3 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Strichkodes zur Kennzeich nung eines Werkzeugs, Fig. 3 is a representation of a bar code of the invention for Distinguishing voltage of a tool,

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anbringung einer Vertiefung an dem Zwischenstück aus den Fig. 1 und 2 und Fig. 4 shows an inventive device for making a recess on the intermediate piece from Figs. 1 and 2 and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Aufnahme der Vorrichtung aus Fig. 4 für ein Zwi schenstück. Fig. 5 is a plan view of the receptacle of the device of Fig. 4 for an inter mediate piece.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Dentalhandstück 5, und zwar konkret eine in der Hand zu haltende Motorantriebseinheit 5 mit einem aufgesetzten Zwi schenstück 4. (Bezüglich weiterer hier nicht weiter erläuterter Einzelheiten des Aufbaus des Dentalhandstücks, insbesondere der Gehäuse von Motoran triebseinheit 5 und Zwischenstück 4 und der Montage der letzteren an der er steren, wird auf die Patentanmeldung 197 14 248.6 derselben Anmelder vom 7.4.1997 verwiesen.) Fig. 1 shows a dental handpiece 5 according to the invention, specifically a motor drive unit 5 to be held in the hand with an interposed intermediate piece 4th (With regard to further details of the construction of the dental handpiece, not particularly explained here, in particular the housing of the motor drive unit 5 and intermediate piece 4 and the mounting of the latter on the latter, reference is made to the patent application 197 14 248.6 by the same applicant from April 7, 1997.)

Die Motorantriebseinheit 5 wird durch eine im unteren Bereich der Figur einge zeichnete und hier nicht im einzelnen interessierende Anschlußleitung mit Be triebsmedien versorgt, beispielsweise mit Strom für einen Elektromotor 10, mit Druckfluid für die zahnärztliche Behandlung und dergleichen. Weiterhin sind elektrische Signalleitungen für Rückmeldesignale über den Betriebszustand des Motors 10 enthalten. Es könnte auch eine Druckluftleitung für einen Druckluftmotor vorgesehen sein.The motor drive unit 5 is supplied with operating media, for example with electricity for an electric motor 10 , with pressure fluid for dental treatment and the like, by a line drawn in the lower region of the figure and not of particular interest here. Electrical signal lines for feedback signals about the operating state of the motor 10 are also included. A compressed air line for a compressed air motor could also be provided.

Das Zwischenstück 4 ist ein übliches Dentalwinkelstück mit einem internen Übersetzungsgetriebe. Es wird von dem Motor 10 in der Motorantriebseinheit 5 über eine Kupplung 11 angetrieben, wobei das interne Getriebe hier der einfa cheren Darstellbarkeit halber als gewinkelte und sonst durchgehende Welle 12 gezeichnet ist. Zusätzlich zu diesen konventionellen Merkmalen weist das Zwi schenstück 5 jedoch eine erfindungsgemäße Kennzeichnung 2 in Form eines flächigen Farbkodes an der Anschlußfläche zu der Motorantriebseinheit 5 und einen Lichtleiter 6 als Kopplungseinrichtung auf. The intermediate piece 4 is a conventional dental angle piece with an internal transmission gear. It is driven by the motor 10 in the motor drive unit 5 via a clutch 11 , the internal gear here being drawn as an angled and otherwise continuous shaft 12 for the sake of simplicity of illustration. In addition to these conventional features, the intermediate piece 5, however, has an inventive marking 2 in the form of a flat color code on the connection surface to the motor drive unit 5 and an optical fiber 6 as a coupling device.

Die Farbkennzeichnung 2 des Zwischenstücks 4 wird über einen weiteren Lichtleiter 13 innerhalb der Motorantriebseinheit 5 als Teil der erfindungsgemä ßen Erfassungsvorrichtung 1 erfaßt, das heißt ausgelesen. Ein zusätzlicher Lichtleiter 14 in der Motorantriebseinheit 5, der ebenfalls Teil der Erfassungs vorrichtung 1 ist, dient zusammen mit dem bereits erwähnten Kopplungsein richtungslichtleiter 6 in dem Zwischenstück 4 zum Auslesen der Kennzeichnung 2 eines an dem der Motorantriebseinheit 5 abgewandten Ende des Zwischen stücks 4 montierten Werkzeugs 3, hier eines üblichen Dentalbohrers. Diese Kennzeichnung 2 besteht aus einer durch Laserbeschriftung erzeugten Strich folge als Binärkode und wird weiter unten näher beschrieben.The color coding 2 of the intermediate piece 4 is detected via a further light guide 13 within the motor drive unit 5 as part of the detection device 1 according to the invention, that is to say read out. An additional light guide 14 in the motor drive unit 5 , which is also part of the detection device 1, is used together with the already mentioned Kopplungsein direction light guide 6 in the intermediate piece 4 for reading the identification 2 of a tool at the end of the intermediate piece 4 facing away from the motor drive unit 5 3 , here a conventional dental drill. This marking 2 consists of a line generated by laser marking as a binary code and is described in more detail below.

Die durch die beschriebenen Lichtleiter 13 und 14 in der Motorantriebseinheit geführten Signale, das heißt die Hell-Dunkel-Folgen von der Strichkodekenn zeichnung 2 des Werkzeugs 3 und das Farbsignal von der Farbkennzeichnung 2 des Zwischenstücks 5, werden durch ebenfalls einen Teil der Erfassungsvor richtung 1 bildende Lichtleiter 15 in der bereits erwähnten Anschlußleitung zur Auswertung einer nicht gezeigten stationären Basisstation zugeführt. Auf dem umgekehrten Weg werden die beiden Kennzeichnungen zum Auslesen be leuchtet.The signals guided by the light guides 13 and 14 described in the motor drive unit, that is to say the light-dark sequences from the bar code identification 2 of the tool 3 and the color signal from the color identification 2 of the intermediate piece 5 , are also part of the detection device 1 Optical fiber 15 is supplied in the connection line already mentioned for evaluation of a stationary base station, not shown. In the opposite way, the two labels are read out for reading.

Da insbesondere der Luftspalt zwischen den Lichtleitern 6 und 13 am Übergang von der Motorantriebseinheit 5 zu dem Zwischenstück 4 für eine Dämpfung der darüber übertragenen Lichtsignale sorgt, die mit der Breite des Luftspalts zu nimmt, kann beispielsweise der Lichtleiter 6 in dem Zwischenstück 4 federnd angebracht sein. Dadurch setzt er sich bei der Montage des Zwischenstücks 4 auf der Motorantriebseinheit 5 direkt auf die Gegenfläche des Lichtleiters 13 in der Motorantriebseinheit auf und federt in Längsrichtung des Dentalhandstücks auf das Werkzeug zu etwas zurück. Werkzeugseitig ist zwischen dem entspre chenden Ende des Lichtleiters 6 und dem Werkzeugschaft 3 wegen der Rotation des Bohrers 3 im Betrieb ohnehin ein gewisser Abstand notwendig, der eine für dieses Nachfedern ausreichende Toleranz hat. Since, in particular, the air gap between the light guides 6 and 13 at the transition from the motor drive unit 5 to the intermediate piece 4 provides for a damping of the light signals transmitted over it, which increases with the width of the air gap, the light guide 6 can be resiliently mounted in the intermediate piece 4 , for example . As a result, when the intermediate piece 4 is mounted on the motor drive unit 5, it sits directly on the counter surface of the light guide 13 in the motor drive unit and springs back somewhat to the tool in the longitudinal direction of the dental handpiece. On the tool side, a certain distance is necessary anyway between the corresponding end of the light guide 6 and the tool shank 3 because of the rotation of the drill 3 in operation, which has a tolerance that is sufficient for this springing.

Diese Basisstation enthält weiterhin die erfindungsgemäße Steuereinrichtung Umsetzen der erfaßten Information in Betriebsparameter und zum An steuern der Werkzeugbetriebseinrichtung. Im gezeigten Fall bedeutet das die Ansteuerung des Elektromotors 10 mit Motorparametern, nämlich einem maxi malen Motordrehmoment und einer Solldrehzahl (die zeitlich kontrolliert herauf- und heruntergefahren wird). Dazu enthält die Steuereinrichtung einen Parame terspeicher, aus dem die den aus den beschriebenen Kennzeichnungen er faßten Informationen entsprechenden Motorparameter entnommen werden.This base station also contains the control device according to the invention converting the acquired information into operating parameters and for controlling the tool operating device. In the case shown, this means the control of the electric motor 10 with motor parameters, namely a maximum motor torque and a target speed (which is ramped up and down in a time-controlled manner). For this purpose, the control device contains a parameter memory from which the motor parameters corresponding to the information gathered from the labels described are taken.

Die Auswertung des Farbkodes beruht auf einer Zerlegung des Reflexionslichts (bei Weißlichtbeleuchtung) in seine drei Primärfarben. Die Primärfarben werden hinsichtlich ihrer jeweiligen Intensität bzw. Leistung getrennt gemessen. Zur Kodierung dient dabei das Verhältnis der Primärfarben unabhängig von der Gesamtleistung, Gesamtfarbintensität oder -helligkeit. Es wird sozusagen die Richtung des Dreikomponentenfarbvektors, nicht seine Länge, ausgewertet. Dadurch ergibt sich eine weitgehende Unempfindlichkeit gegen Oberflächen- und Helligkeitsänderungen durch Verschleiß oder Verschmutzung und eine Ab standsunabhängigkeit bezüglich des Abstandes zwischen dem Austritt des Lichtleiters 6 und dem Schaft des Werkzeugs 3 (analog für andere Geometrien).The evaluation of the color code is based on a decomposition of the reflection light (with white light illumination) into its three primary colors. The primary colors are measured separately with regard to their respective intensity or output. The ratio of the primary colors is used for coding, regardless of the overall performance, overall color intensity or brightness. The direction of the three-component color vector, not its length, is evaluated, so to speak. This results in a largely insensitivity to surface and brightness changes due to wear or dirt and a distance-independent from the distance between the exit of the light guide 6 and the shank of the tool 3 (analogously for other geometries).

In Fig. 2 ist in einer Ausschnitts- und Querschnittsansicht der Aufbau des werk zeugseitigen Endes des Zwischenstücks 4 gezeigt. Die bereits erwähnte Welle 12, die die Abtriebswelle eines Übersetzungsgetriebes in dem Zwischenstück sein kann, treibt über ein Kegelradgetriebe 16 eine Klammerfassung 17 an. Diese Klammerfassung 17 hält den Schaft des Werkzeugs 3 und greift dabei zur Übertragung des Antriebsdrehmoments in der in Fig. 2 in der linken Hälfte des Schaftes angedeuteten Weise in eine Ausnehmung in dem Schaft ein. Die Klammerfassung bildet gleichzeitig eine Steckfassung zur lösbaren Montage des Werkzeugs.In Fig. 2, the structure of the tool side end of the intermediate piece 4 is shown in a sectional and cross-sectional view. The already mentioned shaft 12 , which can be the output shaft of a transmission gear in the intermediate piece, drives a clamp holder 17 via a bevel gear 16 . This clamp mount 17 holds the shank of the tool 3 and, in the manner indicated in FIG. 2 in the left half of the shank, engages in a recess in the shank in order to transmit the drive torque. The clamp holder also forms a socket for detachable assembly of the tool.

Der Schaft des Werkzeugs 3 ist - oben zusammen mit der Klammerfassung 17 - in zwei Kugellagern 18 gelagert. Zwischen diesen Kugellagern 17 und in der Figur unter dem Kegelradgetriebe 16 mündet der in Zusammenhang mit Fig. 1 bereits beschriebene Lichtleiter 6 der Kopplungseinrichtung in dem Zwischen stück 4 kurz vor dem Schaft des Werkzeugs 3. Zwischen dem Schaft und den Kugellagern 18 ist jeweils eine Hülse vorgesehen, die zur Minimierung des Ein trags von Schmierstoffen und Abrieb in den behandelten Bereich (unter dem Werkzeug 3) in Richtung der Achse des Werkzeugs bis zu dem eigentlichen Auslesebereich des Lichtleiters 6 verlängert sind.The shaft of the tool 3 is mounted in two ball bearings 18 at the top together with the clamp holder 17 . Between these ball bearings 17 and in the figure below the bevel gear 16 , the light guide 6 of the coupling device already described in connection with FIG. 1 opens into the intermediate piece 4 shortly before the shank of the tool 3 . Between the shaft and the ball bearings 18 , a sleeve is provided, which are extended to minimize the amount of lubricants and abrasion in the treated area (under the tool 3 ) in the direction of the axis of the tool up to the actual readout area of the light guide 6 .

Auf dem Umfang des Schaftes ist ein in Fig. 2 angedeuteter Binär-Strichkode 2 als Laserbeschriftungs-Kennzeichnung angebracht, der bei Drehung des Werk zeugs 3, beispielsweise beim kontrollierten Hochfahren auf die Solldrehzahl, durch Beleuchtung und Messung der reflektierten Leistung ausgelesen werden kann und dadurch Informationen zu dem gerade montierten Werkzeug wieder gibt. Diese Form der Kennzeichnung 2 ist bei einem Werkzeug 3 mit zylindri schem Schaft bevorzugt, weil die weiter unten beschriebene Anbringung einer Vertiefung aufwendiger wäre und bei der geringen zur Verfügung stehenden Fläche nur eine kleinere Informationsmenge zulassen würde. Außerdem ist der Werkzeugschaft eine hinsichtlich Verschleiß durch Abrieb problematische Stelle, bei der eine Schwärzung durch Laserbeschriftung dauerhafter als ein Farbauftrag ist. Der Binär-Strichkode wird anhand Fig. 3 noch genauer be schrieben.On the periphery of the shank an indicated in Fig. 2 binary bar code 2 is mounted as a laser marking label that can be read out during rotation of the tools and equipment, 3, for example, during controlled acceleration to the set speed, by illuminating and measuring the reflected power and thereby Information on the tool just installed again. This form of marking 2 is preferred for a tool 3 with a cylindrical shank, because the attachment of a recess described below would be more complex and would only allow a smaller amount of information given the small area available. In addition, the tool shank is a problematic point of wear due to abrasion, in which blackening by laser inscription is more permanent than a paint application. The binary bar code will be described in more detail with reference to FIG. 3.

Ein wesentlicher Unterschied zu einem konventionellen Aufbau dieses Endes des Zwischenstücks 4 besteht neben dem zusätzlichen Lichtleiter 6 in der der Werkzeugaustrittsseite abgewandten Anordnung des Kegelradgetriebes 16. Dadurch liegt das Kegelradgetriebe 16 direkt bei der Klammerfassung, die das Drehmoment auf das Werkzeug 3 überträgt. Entsprechend liegt der Lichtleiter 6 im unteren Bereich in der Figur.An essential difference from a conventional construction of this end of the intermediate piece 4 consists, in addition to the additional light guide 6, in the arrangement of the bevel gear 16 facing away from the tool exit side. As a result, the bevel gear 16 lies directly in the clamp holder, which transmits the torque to the tool 3 . Correspondingly, the light guide 6 lies in the lower area in the figure.

Bei der konventionellen Anordnung (das Kegelradgetriebe 16 läge in der Figur unten) wird eine zusätzliche Hülse zur mechanischen Kopplung mit der Klam merfassung 17 verwendet, die die optische Erfassung im vorliegenden Fall stö ren würde. Man könnte diese Hülse auch mit einem Erfassungsfenster verse hen, was jedoch fertigungstechnisch aufwendiger wäre und den für den Strich kode 2 zur Verfügung stehenden Teil des Umfangs des Werkzeugschaftes ver ringern würde.In the conventional arrangement (the bevel gear 16 would lie in the figure below), an additional sleeve for mechanical coupling with the clamp detection 17 is used, which would interfere with the optical detection in the present case. You could verse this sleeve with a detection window hen, but this would be more complex in terms of production technology and would reduce the code 2 available for the bar part of the circumference of the tool shank ver.

Im übrigen besteht das Gehäuse des dargestellten "Aufnahmekopfes" des Zwi schenstücks - wie in der Figur durch die unterschiedlichen Schraffuren verdeut licht - aus drei Teilen, nämlich einem Druckknopf zum Lösen oder Montieren eines Werkzeugs 3 durch Betätigen der Klammerfassung 17 in der Figur oben sowie zwei weiteren Gehäuseelementen, einem inneren und einem äußeren, die vor dem Einbau des übrigen ("langen") Teils des Zwischenstücks 4 zusam mengesteckt werden.Incidentally, the housing of the "receiving head" of the intermediate piece shown - as illustrated in the figure by the different hatching light - consists of three parts, namely a push button for releasing or mounting a tool 3 by actuating the clamp holder 17 in the figure above and two further housing elements, an inner and an outer, which are plugged together before the installation of the remaining ("long") part of the intermediate piece 4 .

Fig. 3 zeigt eine Abrollung der Umfangsfläche des Werkzeugs 3 im Bereich der Strichkode-Kennzeichnung 2. Die gestrichelten Linien sind dabei nur zur Ver deutlichung der Grenzen der einzelnen Felder eingezeichnet. Außerdem sind einige Hilfslinien nur zur Bezeichnung der Maße eingezeichnet. Tatsächlich fin den sich auf dem zylindrischen Werkzeugschaft nur die beiden ausgefüllten schwarzen Rechtecke als Elemente des Strichkodes 3. Fig. 3 shows an unwinding of the peripheral surface of the tool 3 in the field of bar code identification 2. The dashed lines are only drawn to clarify the boundaries of the individual fields. In addition, some guidelines are only drawn to indicate the dimensions. In fact, only the two filled black rectangles as elements of the bar code 3 are found on the cylindrical tool shank.

Typische Abmessungen sind eine Breite b parallel zu der Schaftachse des Werkzeugs 3 von 5 mm, ein Gesamtumfang u entsprechend der Gesamtlänge des in Fig. 3 gezeichneten Streifens von 5 mm (genauer 1,6π mm) und Längen (in Umfangsrichtung) a, x und e der drei verschiedenen eingezeichneten Stri che von 0,55 mm, 0,37 mm sowie der restlichen Länge, also etwa 1,1 mm.Typical dimensions are a width b of 5 mm parallel to the shank axis of the tool 3 , a total circumference u corresponding to the total length of the strip drawn in FIG. 3 of 5 mm (more precisely 1.6π mm) and lengths (in the circumferential direction) a, x and e of the three different drawn lines of 0.55 mm, 0.37 mm and the remaining length, i.e. about 1.1 mm.

Die relativ große Breite b der Striche von im vorliegenden Fall 5 mm hat die Funktion, die Erkennung der Kennzeichnung auch bei einer gewissen axialen Toleranz beim Einsetzen des Werkzeugs 3 in das entsprechende Futter des Zwischenstücks oder der Motorbetriebseinrichtung selbst zu gewährleisten.The relatively large width b of the lines of 5 mm in the present case has the function of ensuring the identification of the identification even with a certain axial tolerance when the tool 3 is inserted into the corresponding chuck of the intermediate piece or the motor operating device itself.

Bei einem anderen Schaftdurchmesser, bei den dem Ausführungsbeispiel zu grundeliegenden Dentalwerkzeugen beispielsweise 3,0 mm anstatt der obigen 1,6 mm, ändern sich die obigen Zahlenwerte vorzugsweise proportional, be halten also das ungefähre Zahlenverhältnis a : x : e = 1,5 : 9.1 : 3. Entspre chendes gilt für andere Zahlen als 9 (8+1 Bit) für die schmalen Streifen.With a different shaft diameter, in the case of the exemplary embodiment basic dental tools, for example 3.0 mm instead of the above 1.6 mm, the above numerical values preferably change proportionally, be so keep the approximate numerical ratio a: x: e = 1.5: 9.1: 3 The same applies to numbers other than 9 (8 + 1 bit) for the narrow stripes.

Der erste eingezeichnete Strich der Länge a hat die Funktion eines Anfangs zeichens für den Anfang des Strichkodes, anhand dessen die Ausleseelektro nik durch die erhöhte Länge gegenüber den folgenden Strichen den Anfang des 8+1-Bit-Kodes erkennt und gestartet bzw. synchronisiert wird. Es folgen acht Informationsbits und ein zusätzliches Paritätsbit für eine einfache Fehler kontrolle. Wird anhand des Paritätsbits ein Auslesefehler erkannt, wird der Auslesevorgang einfach wiederholt. Die Strichfolge ist beendet mit einem End zeichen mit gegenüber den vorhergehenden Strichen vergrößerter Länge e. Die Bitzahlen für die Information und die Fehlerkontrolle sind natürlich auch anders wählbar. Im gezeigten Fall sind 256 (oder weniger) verschiedene Werkzeuge unterscheidbar und es werden einfache aber keine doppelten Auslesefehler erkannt.The first line of length a drawn in has the function of a beginning character for the beginning of the bar code, on the basis of which the readout electro nik by the increased length compared to the following lines the beginning of the 8 + 1-bit code is recognized and started or synchronized. Following eight information bits and an additional parity bit for a simple error control. If a readout error is recognized on the basis of the parity bit, the Reading process simply repeated. The stroke order ends with an end characters with increased length e compared to the previous lines. The Bit numbers for information and error control are of course also different selectable. In the case shown, there are 256 (or fewer) different tools distinguishable and there are simple but no double read errors recognized.

Das Endzeichen und das Anfangszeichen haben immer den gleichen Binär wert, im vorliegenden Fall "dunkel" für das Anfangszeichen und "hell" für das Endzeichen. Die neun Striche dazwischen tragen mit individuellen Binärwerten die Information bezüglich des Werkzeugs und der damit verknüpften Betrieb sparameter und den Fehlererkennungskode.The end character and the start character always have the same binary worth, in the present case "dark" for the initial character and "light" for the End character. The nine dashes in between carry with individual binary values the information regarding the tool and the associated operation parameters and the error detection code.

Im vorliegenden Fall liegt die Strichfolge mit zu der Achse des Werkzeugs 3 parallelen Strichen für eine Auslesung bei einer Werkzeugdrehung. Im Fall ei nes mit einer Hubbewegung arbeitenden Werkzeugs kann genauso auch eine sozusagen um 90° gedrehte Strichfolge verwendet werden, also mit achsen paralleler Seite mit der Bezeichnung u in Fig. 3. Dies ist beispielsweise bei Dentalfeilen mit entsprechenden Spezialwinkelstücken angebracht.In the present case, the line sequence with lines parallel to the axis of the tool 3 is for reading out during a tool rotation. In the case of a tool working with a lifting movement, a line sequence rotated by 90 °, so to speak, can also be used, that is to say with an axis parallel side with the designation u in FIG. 3. This is appropriate, for example, in the case of dental files with corresponding special angle pieces.

Fig. 4 zeigt die Vorrichtung zur Anbringung einer Vertiefung in einem als Den talwinkelstück ausgebildeten Zwischenstück. Über ein Zahnradgetriebe treibt ein Antriebsmotor 7 einen Fräskopf 8 an, der beim Aufsetzen eines Zwischen stücks 4 auf die Vorrichtung zum Einfräsen einer Vertiefung für einen nachfol genden Farbauftrag dient. Der Fräskopf ist in einem Futter 20 montiert, das gegen eine Rückstellfeder 21 von einem Hebelmechanismus 22 nach oben gedrückt werden kann, und zwar der Tiefe der zu fräsenden Vertiefung in dem Zwischenstück 4 entsprechend. Der Motor 7 wird durch ein elektrisches Netzteil 22 versorgt, das mit den übrigen Komponenten zusammen in einem Gehäuse 23 untergebracht ist. Fig. 4 shows the device for making a recess in an intermediate piece designed as the valley elbow. Via a gear transmission, a drive motor 7 drives a milling head 8 which, when an intermediate piece 4 is placed on the device, serves for milling a depression for a subsequent application of paint. The milling head is mounted in a chuck 20 , which can be pressed upwards against a return spring 21 by a lever mechanism 22 , and this in accordance with the depth of the depression to be milled in the intermediate piece 4 . The motor 7 is supplied by an electrical power supply 22 , which is housed together with the other components in a housing 23 .

Das Gehäuse 23 weist erfindungsgemäß auf seiner Oberseite eine als ange nähertes Normgegenstück für den Dental-ISO-Kupplungsanschluß des Zwi schenstücks 4 ausgebildete Aufnahme 9 mit einem Zapfen 25 zum Aufstecken des Zwischenstücks 4 und einer der Orientierungsnase der ISO-Kupplung ent sprechenden Ausnehmung 24 für deren drehorientierungsrichtige Aufnahme auf. Auf der der beschriebenen Vorrichtung zugewandten Fläche der Orientie rungsnase in der Ausnehmung 24 wird durch den Fräskopf 8 die Vertiefung für den späteren Farbauftrag zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Kenn zeichnung 2 angebracht. Die Kennzeichnung 2 liegt dann bezüglich der Längs achse des Zwischenstücks 4 in Umfangsrichtung neben dem Austritt des be reits beschriebenen Lichtleiters 6 des Zwischenstücks 4.The housing 23 has according to the invention on its top as an approached standard counterpart for the dental ISO coupling connection of the inter mediate piece 4 trained receptacle 9 with a pin 25 for plugging the intermediate piece 4 and one of the orientation nose of the ISO coupling speaking recess 24 for their correct orientation. On the side facing the apparatus described surface of the Orientie approximately nose in the recess 24 by the cutter head 8, the recess for the subsequent application of paint for the preparation of a characteristic of the invention, drawing 2 affixed. The label 2 is then with respect to the longitudinal axis of the intermediate piece 4 in the circumferential direction next to the exit of the light guide 6 of the intermediate piece 4 already described.

Fig. 5 verdeutlicht den Aufbau der Aufnahme 9 mit zentrisch darin liegendem Zapfen 25 und neben dem Zapfen 25 auf einem Umfangsteil der Anschlußflä che des Zwischenstücks 4 gegenüberliegender Ausnehmung 24. Innerhalb der Ausnehmung 24 ist die Oberseite des Fräskopfes 8 eingezeichnet. In der Figur oberhalb des Fräskopfes 8 und innerhalb der Ausnehmung 24 kommt der Lichtleiter 6 (nicht eingezeichnet, vgl. Fig. 4) zu liegen. Fig. 5 illustrates the structure of the receptacle 9 with a centrally located pin 25 and next to the pin 25 on a peripheral part of the che surface of the adapter 4 opposite recess 24th The top of the milling head 8 is shown within the recess 24 . In the figure above the milling head 8 and within the recess 24 , the light guide 6 (not shown, see FIG. 4) comes to rest.

Claims

1. Tool shop facility with:

- An automatic detection device ( 1 ) for detecting information from a label ( 2 ) of a labeled attachment ( 3 , 4 ) and
- With an automatic control device for controlling the tool operating device in response to the information associated with these operating parameters.

2. Tool operating device according to claim 1, wherein the Ernahmvor direction ( 1 ) works without contact.

3. Tool operating device according to claim 2, wherein the Ernahmvor direction ( 1 ) works optically.

4. Tool operating device according to claim 3, wherein the Ernahmvor direction ( 1 ) detects a color code ( 2 ).

5. Tool operating device according to claim 3, in which the Ernahmvor direction ( 1 ) detects a binary code ( 2 ), in particular a stroke order.

6. Tool operating device according to one of the preceding claims, which are the operating parameters engine parameters, especially torque and / or speed.

7. Tool operating device according to one of the preceding claims with a motor drive unit ( 5 ) for holding in hand.

8. Tool operating device according to claim 7 with a dental handpiece ( 5 ) as a motor drive unit.

9. attachment ( 3 , 4 ) for a tool operating device with a direct bar attached and information-bearing identification ( 2 ), the information for a detection device ( 1 ) of the tool operating direction can be detected and implemented by a control device of the tool operating direction.

10. extension ( 3 , 4 ) according to claim 9, wherein the label ( 2 ) is attached insoluble bar.

11. extension ( 3 , 4 ) according to claim 9 or 10, wherein the marking ( 2 ) consists of a colored area.

12. extension ( 3 , 4 ) according to claim 9 or 10, wherein the identification ( 2 ) consists of a stroke sequence, in particular over the circumference of a cylindrical tool shank ( 3 ).

13. extension ( 3 , 4 ) according to claim 12, wherein the marking ( 2 ) consists of a laser inscription.

14. extension ( 3 , 4 ) according to one of claims 9 to 13 as an intermediate piece with a coupling device ( 6 ) for the detection device ( 1 ) for capturing information from the identification ( 2 ) of a piece attached to the intermediate piece ( 3 , 4 ).

15. extension ( 3 , 4 ) according to claim 14, wherein the coupling device comprises a light guide ( 6 ).

16. Extension piece ( 3 , 4 ) according to claim 15 as a dental intermediate piece with a receiving head with a socket ( 17 ) for receiving a dental tool ( 3 ), a gear ( 16 ) for driving the tool ( 3 ) facing the tool from the detection end of the light guide ( 6 ) lies.

17. Tool system from a tool operating device according to one of claims 1 to 8 and at least one extension piece ( 3 , 4 ) according to one of claims 9 to 16.

18. A method for operating a tool system according to claim 17, in which the tool operating device is controlled in response to information acquired from the identification ( 2 ) of the marked attachment ( 3 , 4 ) with these assigned operating parameters.

19. Apparatus for attaching a recess to an extension piece ( 3 , 4 ) for a tool operating device with a motor ( 7 ), a milling or drilling head ( 8 ) driven by the motor ( 7 ) and a receptacle ( 9 ) for the attachment piece ( 3 , 4 ), which is designed mechanically essentially as a standard counterpart for a standardized connection of the extension piece ( 3 , 4 ).

20. The apparatus of claim 19, wherein the receptacle ( 9 ) corresponds to a dental hand piece ISO coupling.