DE19732957C1

DE19732957C1 - Pig feeder with microphone input

Info

Publication number: DE19732957C1
Application number: DE1997132957
Authority: DE
Inventors: Leo Terbrack
Original assignee: T E L L STEUERUNGSSYSTEME TERB
Current assignee: TERBRACK, LEO, DIPL.-ING., 48683 AHAUS, DE
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2017-08-01

Abstract

The arrangement has a mixing container for the fodder and a distribution device which leads to the individual stalls or boxes. The distribution device contains a number of valves controlled by a system controller to open for different times to output different quantities of fodder. The system controller has a microphone input device and a speech recognition device which converts the acoustic input signals into control commands for the system controller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schweinefütterungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pig feeding system according to the Preamble of claim 1.

Derartige Anlagen sind aus der Praxis vielfach bekannt. Die Anlagensteuerung umfaßt dabei in der Regel einen Mikrocompu ter, der flexibel und kurzfristig Änderungen der an den einzelnen Ventilen ausgegebenen Futtermengen ermöglicht.Such systems are widely known in practice. The System control usually includes a microcompu ter who is flexible and able to make short-term changes to the individual Valves of the amount of feed given out.

Bei den bekannten Einrichtungen erfolgt die Eingabe von Steue rungsbefehlen über Tastaturen. Eine schnelle und individuelle Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten kann dadurch vor gesehen sein, daß die Tastatur per Funk mit der übrigen Anla gensteuerung verbunden ist, so daß der Benutzer die Tastatur unmittelbar im Schweinestall bedienen kann und dort die jüng sten Erkenntnisse hinsichtlich Tierbestand und Freßverhalten in die Steuerung der Fütterungsanlage einfließen lassen kann.In the known devices, tax is entered commands via keyboards. A quick and individual This allows adaptation to the respective circumstances be seen that the keyboard via radio with the rest of the Anla gene control is connected so that the user can use the keyboard can serve directly in the pigsty and there the young Most knowledge regarding animal population and eating behavior in can control the feeding system.

Bei den bekannten Fütterungsanlagen benötigt der Benutzer zum Programmieren der Anlage die Hände. Gerade wenn er sich im Schweinestall aufhält, könnte der Benutzer jedoch vor teilhaft auch die Tiere pflegen, beispielsweise Spritzen setzen, oder andere Arbeiten erledigen. Der Programmieraufwand ist daher vergleichsweise hoch, da der Benutzer entweder eigens zum Programmieren der Fütterungsanlage einen Rundgang durch den Tierbestand machen muß oder während seines Auf enthaltes im Schweinestall stets zwischen seinen übrigen Tätig keiten und der Anlagenprogrammierung hin- und herwechseln muß, wobei die Tastatur hinderlich ist.With the known feeding systems, the user needs hands to program the system. Especially when he the user could stay in the pigsty caring for the animals in part, for example putting syringes, or do other work. The programming effort is therefore comparatively high, since the user either a tour to program the feeding system through the livestock or during its opening always contained in the pigsty between his other activities and the system programming back and forth must, the keyboard is a hindrance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schweinefütterungsanlage dahingehend zu verbessern, daß diese mit möglichst geringem Aufwand hinsichtlich der Ventil steuerung umprogrammiert werden kann.The invention has for its object a generic Pig feeding plant to improve that this with the least possible effort with regard to the valve control can be reprogrammed.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Anlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object of the invention is achieved by a System with the features of claim 1 solved.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, eine Sprachein gabe per Mikrophon vorzusehen. Der Anwender kann daher beispielsweise mit einem Diktaphon in den Schweinestall gehen und neben den übrigen Arbeiten, die er dort ausführen kann, die zu ändernden Steuerbefehle aufsprechen. Anschließend kann das Diktaphon im Raum, wo sich die Anlagensteuerung befin det, abgespielt werden und die akustisch aufgesprochenen Be fehle, wie beispielsweise
"Ventil 7: minus 8%",
"Ventil 12: Tierbestand plus 1"
"Ventil 25: plus 10%",
u. dgl. können von einer Spracherkennungssoftware in Steuer befehle für die Anlagensteuerung umgesetzt werden.In other words, the invention proposes to provide a speech input by means of a microphone. The user can therefore, for example, go into the pigsty with a dictaphone and record the control commands to be changed in addition to the other work that can be carried out there. The dictaphone can then be played in the room where the system control is located and the acoustically spoken commands, such as
"Valve 7: minus 8%",
"Valve 12: animal population plus 1"
"Valve 25: plus 10%",
u. Like. Can be implemented by voice recognition software in control commands for the system control.

Da ein Diktaphon erheblich kleiner ist als eine Tastatur, kann der Anwender das Diktaphon problemlos in eine Tasche seiner Bekleidung stecken, um beide Hände für andere Arbeiten frei zu haben.Since a dictaphone is considerably smaller than a keyboard, can the user easily places the dictaphone in a pocket Put clothes on to free both hands for other work to have.

Vorteilhaft kann das Mikrophon als am Körper, z. B. Kopf, oder an der Kleidung befestigbares Mikrophon ausgestaltet sein, so daß der Anwender das Mikrophon nicht stets handhaben muß, beispielsweise um es hervorzuholen und in seiner Kleidung wie der abzulegen. Auf diese Weise wird einerseits die Bedienung des Mikrophons erheblich erleichtert und darüber hinaus ist die Verschmutzungsgefahr für das Mikrophon geringer. An der Klei dung anklemmbare Kleinmikrophone und per Kopfbügel tragba re Mikrophone sind handelsüblich erhältlich und preisgünstig. Per Kopfbügel tragbare Mikrophone und insbesondere Kehl kopfmikrophone sind gegenüber Fremdgeräuschen unempfindli cher als weiter vom Körper entfernt getragene Mikrophone, so daß sie auch in der lauten Umgebung eines Schweinestalls eine eindeutige Übertragung der Steuerbefehle sehr sicher ermögli chen.The microphone can advantageously be used on the body, e.g. B. head, or be attached to the clothes attachable microphone, so that the user does not always have to handle the microphone, for example to get it out and like in his clothes to put the. In this way, on the one hand, the operation of the microphone is considerably easier and, moreover, the Risk of contamination for the microphone is lower. On the bran Clip-on small microphones and portable headband Re microphones are commercially available and inexpensive. Microphones that can be worn with a headband, and especially throat Head microphones are insensitive to external noises more than microphones worn further away from the body, see above that even in the noisy environment of a pigsty clear transmission of the control commands very securely possible chen.

Ohnehin muß die Spracherkennung nur wenige typische Befehle erkennen und unterscheiden, so daß eine hohe Betriebssicher heit hinsichtlich Fehlefreiheit gegeben ist.In any case, speech recognition only needs a few typical commands recognize and distinguish, so that a high level of operational reliability with regard to freedom from errors.

Vorteilhaft kann das Mikrophon über eine Funkverbindung mit der Anlagensteuerung verbunden sein. Separate Steckdosen in den einzelnen Boxen, in denen das Mikrophon an eine Datenlei tung zur Anlagensteuerung angeschlossen werden müßte, so wie die damit verbundenen Kosten können auf diese Weise entfallen und dem Anwender ist eine größere Bewegungsfreiheit gegeben.The microphone can advantageously be connected via a radio link connected to the system control. Separate sockets in the individual boxes in which the microphone is connected to a data line device for system control would have to be connected, so how the costs involved can be done this way are eliminated and the user has greater freedom of movement given.

Vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Schweinefütterungsan lage eine hohe Sicherheit gegen Fehlbedienungen dadurch aufweisen, daß sie mündlich eingegebene Signale bzw. Befehle akustisch quittiert. Ohne in der Nähe der Anlage und insbeson dere der Anlagensteuerung zu sein, kann daher der Benutzer im Stall die einzelnen Befehle über eine Funkverbindung an die Anlagensteuerung abgeben und erhält ein akustisches Quit tungssignal, daß sein Befehl umgesetzt worden ist, so daß er sicher sein kann, daß trotz evtl. aufgetretener störender Neben geräusche sein Befehl erkannt und zu einem Steuerbefehl der Anlagensteuerung umgesetzt wurde.The pig feeding device according to the invention can be advantageous high security against operating errors have that they are verbally entered signals or commands acoustically acknowledged. Without being near the facility and in particular The user can therefore be the system controller Stall the individual commands via a radio link to the Submit system control and receive an acoustic quit tion signal that his command has been implemented so that he can be sure that despite any disturbing side that may have occurred noises his command recognized and a control command the Plant control was implemented.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, derartige akustische Quittungssignale nicht lediglich in Form von Bestäti gungstönen auszugeben, denn durch derartige Quittungstöne ist dem Anlagenbetreiber nicht bekannt, ob sein mündlich eingege bener Befehl evtl. aufgrund von störenden Einflüssen akustisch "falsch verstanden" und dementsprechend in einen nicht ge wünschten Steuerbefehl für die Anlagensteuerung umgesetzt wurde. Daher kann vorteilhaft vorgesehen sein, die akustischen Quittierungssignale in Form von Klartext auszugeben, der den mündlich eingegebenen Befehl entweder identisch wiederholt oder in einer Kurzform wiederholt, die den wesentlichen Inhalt des mündlich eingegebenen Befehls aufgreift. Derartige Klar textsignale können von der Anlagensteuerung als Quittierungs signale ausgegeben werden, wenn synthetische Sprachbaustei ne vorgesehen sind oder ein Speicher mit einer Vielzahl von Standardmeldungen. Wichtig bei derartigen Bestätigungssigna len ist jedenfalls nicht, ähnlich wie bei einem Tonbandgerät, den vom Benutzer eingegebenen Befehl wieder abzugeben, da dann das "akustische Mißverständnis" nach wie vorgegeben sein könnte, vielmehr ist bei derartigen Klartext - Quittierungssigna len wichtig, daß der mündlich eingegebene Befehl durch Klartext quittiert wird, der aus Bausteinen oder aus einem Speicher der Anlagensteuerung selbst stammt, so daß anhand dieser Quittie rungssignale der Betreiber erkennen kann, daß sein eingegebe ner Befehl tatsächlich in der gewünschten Weise von der Anla gensteuerung umgesetzt wird. Aufgrund des vergleichsweise geringen Befehlsumfangs (Nummer der betreffenden Fütte rungsstelle, Änderung der Fütterungsmenge in Prozent oder in Gewichtsangaben, Änderung des Tierbestandes und ähnliche, stets wiederkehrende Parameter) kann eine derartige Ausgabe von Quittierungssignalen in Form von Klartextmeldungen mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand realisiert wer den.In particular, such can advantageously be provided acoustic acknowledgment signals not only in the form of confirmations output tones, because of such acknowledgment tones the plant operator does not know whether he has received it orally The other command may sound acoustically due to disturbing influences "misunderstood" and accordingly not in a ge desired control command for the system control implemented has been. It can therefore advantageously be provided that the acoustic Output acknowledgment signals in the form of plain text that the Oral command repeated either identically or repeated in a short form, the essential content of the verbally entered command. Such clear The system control can send text signals as acknowledgments signals are output when synthetic speech module ne are provided or a memory with a variety of Standard messages. Important with such confirmation signals In any case, len is not similar to a tape recorder to issue the command entered by the user since then the "acoustic misunderstanding" as before could, rather is with such plain text acknowledgment signals It is important that the oral command is given in plain text is acknowledged from blocks or from a memory of the System control itself originates, so based on this acknowledgment tion signals the operator can recognize that his entered ner command actually in the desired manner from the plant gene control is implemented. Because of the comparative small number of orders (number of the feeder concerned feeding point, change in feeding quantity in percent or in Weights, changes in animal population and the like, recurring parameters) such an output of acknowledgment signals in the form of plain text messages who realizes comparatively little technical effort the.

Die akustischen Quittierungssignale ersparen dem Betreiber der Anlage, sämtliche eingegebenen Steuerbefehle an der Anlage selbst noch einmal kontrollieren zu müssen, wenn er aus dem Stall zur Steuerungseinheit der Fütterungsanlage zurückkehrt, so daß eine erhebliche Zeitersparnis ermöglicht wird. Zudem ist eine schnelle Fehlerkorrektur dadurch möglich, daß bei auftre tenden falschen Umsetzungen der mündlich eingegebenen Be fehle der Benutzer der Anlage diese sofort erkennt und noch in derselben Box, in der er sich momentan befindet, die Korrektur des falsch erkannten Befehls vornehmen kann. Insbesondere bei einer Vielzahl von Fütterungsstellen ist eine derartige Kor rektur wesentlich später, wenn der Benutzer zur Steuereinheit der Fütterungsanlage aus dem Stall zurückkehrt, nur unter Schwierigkeiten möglich.The acoustic acknowledgment signals save the operator of the System, all entered control commands on the system to have to check himself again when he leaves the The stable returns to the control unit of the feeding system, so that a considerable saving of time is made possible. In addition is a quick error correction is possible in that when it occurs the incorrect implementation of the oral input if the user of the system is missing, it is immediately recognized and still in the same box in which it is currently located, the correction of the incorrectly recognized command. Especially at a variety of feeding points such a cor rectification much later when the user goes to the control unit the feeding system returns from the barn, just under Difficulties possible.

Claims

1. pig feeding system,
with a mixing container for the feed,
as well as with a distribution line,
which leads to the individual boxes or stables,
a plurality of valves being provided in the distribution line,
as well as with a system control,
which controls the individual valves and opens these valves individually for the delivery of different amounts of feed, characterized in that the system control is assigned a microphone as input means, and a device for speech recognition which converts the acoustically input signals into control commands for the system control .

2. Pig feeding system according to claim 1, characterized records that a radio link between the microphone and the system control is provided.

3. Pig feeding system according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the microphone on the body or on the bran extension of its user is designed to be attachable.

4. Pig feeding system according to one of the preceding An sayings, characterized in that the system control an electronic circuit for the delivery of acoustic acknowledgment tion messages that quit an oral command entry animals.

5. Pig feeding system according to claim 4, characterized records that the electronic circuit for delivery of acousti acknowledgment signals in the form of spoken messages gene is designed, these reports one verbally given control command for the plant in plain text as a control outputs message.