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DE19730707A1 - Tipping vehicle for handling and transporting of silo - Google Patents

Tipping vehicle for handling and transporting of silo

Info

Publication number
DE19730707A1
DE19730707A1 DE19730707A DE19730707A DE19730707A1 DE 19730707 A1 DE19730707 A1 DE 19730707A1 DE 19730707 A DE19730707 A DE 19730707A DE 19730707 A DE19730707 A DE 19730707A DE 19730707 A1 DE19730707 A1 DE 19730707A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
drive arrangement
cylinders
arrangement according
hydraulic drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19730707A
Other languages
German (de)
Inventor
Per Johannesson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LESSEBO HYDRAULIK AB
Original Assignee
LESSEBO HYDRAULIK AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29708263U external-priority patent/DE29708263U1/en
Application filed by LESSEBO HYDRAULIK AB filed Critical LESSEBO HYDRAULIK AB
Priority to DE19730707A priority Critical patent/DE19730707A1/en
Publication of DE19730707A1 publication Critical patent/DE19730707A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/483Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The vehicle has a loading surface with a telescopic swinging arm (16) on either side of it. The free ends (18) of the swinging arms engage in the mountings (20) of the silo. The vehicle also comprises a sliding device (22) for displacing of the silo in the longitudinal direction of the loading surface. The sliding device is formed for displacing a silo arranged at front-side on the loading surface outside of the range of swinging arms. A tipper is located on a shifting frame which is detachably fixed to the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikantriebsanord­ nung, bestehend aus einer Gruppe von mindestens drei Hydraulik­ zylindern.The present invention relates to a hydraulic drive arrangement tion, consisting of a group of at least three hydraulics cylinders.

Für Hydraulikantriebe mit einem großen Betätigungsweg ist es bislang üblich, mehrstufige Teleskopzylinder einzusetzen. Der Nachteil dieser mehrstufigen Teleskopzylinder ist der außeror­ dentlich große Durchmesser und der damit verbundene Raumbedarf. Darüber hinaus sind mehrstufige Teleskop-Hydraulikzylinder in der Regel sehr teuer und haben sehr unterschiedliche Leistungen in Druck- und Zugrichtung.It is for hydraulic drives with a large actuation range So far it has been common to use multi-stage telescopic cylinders. Of the The disadvantage of this multi-stage telescopic cylinder is the extra Large diameter and the space required. In addition, multi-stage telescopic hydraulic cylinders are in usually very expensive and have very different benefits in push and pull direction.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulikantriebsan­ ordnung mit einem langen Betätigungsweg und geringen Raumbedarf anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merk­ male des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Besonders vor­ teilhaft ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Hydraulikan­ triebsanordnung gemäß Anspruch 15 in einem Absetzkipper.It is therefore an object of the invention to provide a hydraulic drive order with a long actuation distance and small space requirement specify. This object is achieved by the Merk male of claim 1 solved. Advantageous further developments of Invention are the subject of the dependent claims. Especially before the use of the hydraulic system according to the invention is advantageous Drive arrangement according to claim 15 in a skip loader.

Erfindungsgemäß werden mindestens zwei Hydraulikzylinder ver­ wendet. Vorzugsweise werden drei Hydraulikzylinder für die Hy­ draulikantriebsanordnung verwendet. Die Hydraulikzylinder sind in zwei unterschiedliche Gruppen unterteilt, nämlich wenigstens einen, vorzugsweise zwei erste Zylinder, die wenigstens einen zweiten Zylinder umgeben, d. h. bei Anordnung in einer Ebene ne­ ben oder beidseitig des oder der zweiten Zylinder(s) angeordnet sind. Die Kraft der Hydraulikantriebsanordnung wird zwischen zwei Befestigungspunkten aufgebracht, von denen der erste an wenigstens einem ersten Zylinder und der zweite am zweiten Zy­ linder angeordnet ist. Der ersten Zylinder ist mit dem zweiten Zylinder derart verbunden, daß sich die Betätigungswege der er­ sten und zweiten Zylinder zwischen dem ersten und zweiten Befe­ stigungspunkt aufaddieren. Die Druck und Zugkammern der Hydrau­ likzylinder sind hierbei parallel geschaltet. Die erfindungsge­ mäße Hydraulikzylinderanordnung zeichnet sich durch eine große Zugkraft aus, die 60 bis annähernd 100% der Druckkraft betragen kann.According to the invention, at least two hydraulic cylinders are used turns. Preferably three hydraulic cylinders for the Hy draulic drive arrangement used. The hydraulic cylinders are divided into two different groups, namely at least one, preferably two first cylinders, the at least one surround second cylinder, d. H. when arranged in one level ne ben or arranged on both sides of the second cylinder (s) are. The power of the hydraulic drive assembly is between two attachment points, the first of which is attached  at least a first cylinder and the second on the second Zy linder is arranged. The first cylinder is with the second Cylinder connected in such a way that the operating paths of the he most and second cylinder between the first and second feet add up the adjustment point. Hydrau's pressure and traction chambers Lik cylinders are connected in parallel. The fiction moderate hydraulic cylinder arrangement is characterized by a large Tensile force that is 60 to approximately 100% of the compressive force can.

Vorzugsweise sind die Zylinderkörper der Hydraulikzylinder durch einen Spannrahmen miteinander verbunden. Dieser besteht vorzugsweise aus beidseitig der Zylindergruppe angeordneten Zugstangen, deren Enden in Quertraversen eingreifen, die an den freien Enden der Zylinderkörper der Hydraulikzylinder anliegen. Auf diese Weise werden die ersten und zweiten Hydraulikzylinder nebeneinander und relativ zueinander festgelegt. Die Befesti­ gungspunkte sind hier dann im Bereich der freien Enden der Zy­ linderkolben der ersten und zweiten Hydraulikzylinder angeord­ net. Vorzugsweise haben die Quertraversen in dem Bereich, an dem die Enden der Zylinderkörper anliegen, Aufnahmen oder Pas­ sungen, so daß die Zylinder nicht nur in axialer Richtung son­ dern auch quer dazu fixiert sind.The cylinder bodies are preferably the hydraulic cylinders connected to each other by a stenter. This exists preferably arranged on both sides of the cylinder group Tension rods, the ends of which engage in cross members, which on the free ends of the cylinder body of the hydraulic cylinder. In this way, the first and second hydraulic cylinders set side by side and relative to each other. The fasteners The junction points are then in the area of the free ends of the zy Lindenkolben the first and second hydraulic cylinders arranged net. The cross members preferably have in the area which the ends of the cylinder body lie against, receptacles or pas sung, so that the cylinders son which are also fixed across.

In einer sehr einfachen Ausführungsform sind die Befestigungs­ punkte in Form von Durchmessererweiterungen oder -Verminderun­ gen an den Zylinderkolben der ersten und zweiten Hydraulikzy­ linder angebracht.In a very simple embodiment, the attachment points in the form of diameter widening or reduction conditions on the cylinder pistons of the first and second hydraulic cylinders linder attached.

In einer besonders einfachen und betriebssicheren Ausführungs­ form mit drei Hydraulikzylindern enthält der Zylinderkolben des einen ersten Hydraulikzylinders die Fluidzuführung für den Hy­ draulikantrieb, während der Zylinderkolben des anderen ersten parallel geschalteten Hydraulikzylinders die Fluidableitung aufweist. Die Enden der beiden Zylinderkolben sind an den Befe­ stigungspunkten festgehalten, so daß hier eine stationäre Fluidzu- und -ableitung realisiert sind ohne bewegliche Teile, was die Investitions- und Wartungskosten erheblich reduziert. Bei dieser Anordnung kann eine an sich bekannte Steuerung vor­ gesehen sein, die vorzugsweise rein hardwaremäßig durch an­ schlagsbetätigte Ventile im Verstellbereich der Hydraulikkolben realisiert ist und ein sequentielles Ausfahren zuerst der er­ sten Hydraulikzylinders und anschließend des zweiten Hydraulik­ zylinders oder umgekehrt bewirkt. Druck- und Zugkammern der er­ sten und zweiten Hydraulikzylinder sind parallel geschaltet, während die Befestigungspunkte an der Antriebsanordnung so ge­ wählt sind, daß die Zylinder in Reihe geschaltet sind, wodurch sich eine Aufaddierung der Betätigungswege ergibt.In a particularly simple and reliable execution with three hydraulic cylinders contains the cylinder piston of the  a first hydraulic cylinder the fluid supply for the Hy hydraulic drive, while the cylinder piston of the other first Hydraulic cylinders connected in parallel to discharge the fluid having. The ends of the two cylinder pistons are on the feet Attention points recorded, so that here a stationary Fluid supply and discharge are realized without moving parts, which significantly reduces investment and maintenance costs. In this arrangement, a control known per se can be provided be seen, which is preferably purely hardware by Impact-actuated valves in the adjustment range of the hydraulic pistons is realized and a sequential extension of the first Most hydraulic cylinder and then the second hydraulic cylinder or vice versa. Pressure and tensile chambers of the he most and second hydraulic cylinders are connected in parallel, while the attachment points on the drive assembly so ge are selected that the cylinders are connected in series, whereby the actuation paths are added up.

Um eine optimale Kraftübertragung zu realisieren, sollte die Kraft des oder der zweiten Hydraulikzylinder der Kraft des oder der ersten Hydraulikzylinder entsprechen. Wenn z. B. drei zweite und zwei erste Hydraulikzylinder in alternierender Abfolge ne­ beneinander angeordnet sind, dann sollte die Kraft der zweiten Hydraulikzylinder 1 1/2-mal so groß sein wie die der ersten. Bei einer 2-1 Gruppe sollte die Kraft des zweiten Hydraulikzy­ linders doppelt so groß wie die eines ersten sein. Es ist selbstverständlich auch möglich eine gleiche Anzahl erster und zweiter Hydraulikzylinder, z. B. je einen oder zwei oder auch mehr zu verwenden. In order to achieve optimal power transmission, the Power of the second hydraulic cylinder or the force of the correspond to the first hydraulic cylinder. If e.g. B. three second and two first hydraulic cylinders in an alternating sequence are arranged side by side, then the force of the second Hydraulic cylinder 1 1/2 times as large as that of the first. With a 2-1 group, the force of the second hydraulic cylinder be twice as big as the first one. It is of course, an equal number of first and second hydraulic cylinder, e.g. B. one or two or each to use more.  

Da die sich in der Ebene erstreckende Zylinderanordnung äußerst flach ist und eine gegenüber mehrstufigen Teleskopzylindern verringerte Bauhöhe aufweist, eignet sich die oben beschriebene und später in den Zeichnungen noch detaillierter dargestellte Hydraulikzylinderanordnung bevorzugt zur Verwendung als Antrieb eines Schiebeplateaus auf der Ladefläche eines Absetzkippers. Die Hydraulikzylinderanordnung der Erfindung kann auch in sehr vorteilhafter Weise als Hubunterstützung bei Absetzkippern oder als Hubmechanismus in Silostellern und Abrollkippern eingesetzt werden, da die Anordnung bei geringen Abmessungen eine hohe Zug- als auch Druckkraft aufbringen kann. Die höhere Zugkraft ist bei Lege- oder Stellvorgängen und auch bei einer Hängerbe­ ladung erforderlich.Because the in-plane cylinder arrangement is extremely is flat and one compared to multi-stage telescopic cylinders has reduced overall height, the one described above is suitable and shown in more detail later in the drawings Hydraulic cylinder arrangement preferred for use as a drive a sliding plateau on the loading surface of a skip loader. The hydraulic cylinder assembly of the invention can also be very advantageously as a stroke support for skip loaders or used as a lifting mechanism in silo platforms and hookloaders be, since the arrangement with a small size a high Can apply tensile and compressive force. The higher traction is with laying or setting processes and also with a hanging leg charge required.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der sche­ matischen Zeichnung in den Fig. 1 bis 7a beschrieben. Fig. 7b zeigt zum Vergleich einen mehrstufigen Teleskopzylinder nach dem Stand der Technik. Es zeigen:The invention is described below, for example, using the cal matic drawing in Figs. 1 to 7a. Fig. 7b shows a multi-stage telescopic cylinder according to the prior art for comparison. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen ersten Hydraulikzylin­ der mit einer Fluidzuführung; Figure 1 shows a cross section through a first Hydraulikzylin with a fluid supply.

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Fig. 1 durch einen ersten Hydraulikzylinder mit einer Fluidabführung; FIG. 2 shows a cross section according to FIG. 1 through a first hydraulic cylinder with a fluid discharge;

Fig. 3 eine Anordnung mit zwei parallel geschalteten ersten Hydraulikzylindern mit Fluidzu- und -abführung gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 3 shows an arrangement with two parallel first hydraulic cylinders with fluid supply and discharge in accordance with Figures 1 and 2.

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 mit einem dazwischen ange­ ordneten zweiten Hydraulikzylinder, verbunden mit ei­ ner Fluidzuführung; FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 with a second hydraulic cylinder arranged in between, connected to a fluid supply;

Fig. 5 zwei alternative Ausbildungsformen von Befestigungs­ punkten an den Zylinderkolben; Fig. 5 shows two alternative forms of attachment points on the cylinder piston;

Fig. 6 einen Spannrahmen zur Fixierung zweier erster und ei­ nes zweiten Hydraulikzylinders gemäß Fig. 4 und Fig. 6 shows a clamping frame for fixing two first and egg nes second hydraulic cylinder according to FIG. 4 and

Fig. 7a) + 7b) ein Vergleich der erfindungsgemäßen Zylinder­ gruppe mit einem herkömmlichen mehrstufigen Teleskop­ zylinder. Fig. 7a) + 7b) a comparison of the cylinder group according to the invention with a conventional multi-stage telescopic cylinder.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt eines ersten Hydraulikzylinders 10 mit einem Zylinderkörper 12, innerhalb dessen ein Zylinder­ kolben 14 verschiebbar gelagert ist, dessen körperseitiges Ende einen Stempel 16 aufweist, durch den der Innenraum des Zylin­ derkörpers 12 in eine Druckseite 18 und eine Zugseite 20 unter­ teilt ist. In dem Zylinderkolben 14 ist eine koaxiale Durchfüh­ rung 22 vorgesehen, die am freien Ende des Zylinderkolbens 14 mit einer Fluidzuführung verbindbar ist. Hierdurch kann Fluid von einer Druckversorgungsquelle direkt in den Druckraum 18 des Zylinderkörpers 12 geleitet werden. Druck- und Zugraum 18, 20 enthalten Fluidanschlüsse 24 zur Parallelschaltung von weiteren ersten Hydraulikzylindern und zur Verbindung mit einer, vor­ zugsweise mechanischen, Steuerung. Fig. 1 shows a cross section of a first hydraulic cylinder 10 with a cylinder body 12 , within which a cylinder piston 14 is slidably mounted, the body end of which has a stamp 16 through which the interior of the cylinder body 12 in a pressure side 18 and a pull side 20 below shares. In the cylinder piston 14 , a coaxial implementation 22 is provided, which can be connected to a fluid supply at the free end of the cylinder piston 14 . As a result, fluid can be conducted directly from a pressure supply source into the pressure chamber 18 of the cylinder body 12 . Pressure and traction space 18 , 20 contain fluid connections 24 for the parallel connection of further first hydraulic cylinders and for connection to a, preferably mechanical, control.

Fig. 2 zeigt einen weiteren ersten Hydraulikzylinder 26. Iden­ tische oder funktionsgleiche Teile sind dort mit identischen Bezugszeichen versehen. Der weitere erste Hydraulikzylinder 26 verfügt ebenfalls über einen Zylinderkörper 12, in dem ein Zy­ linderkolben 28 verschiebbar an einem Stempel 30 gehalten ist, der den Druckraum 18 vom Zugraum 20 abtrennt. Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten ersten Hydraulikzylinder 10 ist der Zugraum 20 über Fluiddurchführungen 32 mit einer koaxial im Zylinderkolben bzw. Zylinderstange 28 angeordneten Fluidabfüh­ rung 34 verbunden, welche mit einer Druckversorgung verbunden ist. Die Fluidabführung kann in einer anderen Ausführungsform auch im Zylinderstempel vorgesehen sein. Auch dieser weitere erste Hydraulikzylinder 26 enthält im Druckraum 18 und Zugraum 20 Anschlüsse 24 zur Parallelschaltung mit anderen Zylindern und zur Verbindung mit einer mechanischen Steuerung. Fig. 2 shows a further first hydraulic cylinder 26. Identical or functionally identical parts are provided with identical reference symbols. The further first hydraulic cylinder 26 also has a cylinder body 12 in which a cylinder 28 is slidably held on a plunger 30 which separates the pressure chamber 18 from the traction chamber 20 . In contrast to the first hydraulic cylinder 10 shown in FIG. 1, the traction space 20 is connected via fluid passages 32 to a fluid discharge 34 arranged coaxially in the cylinder piston or cylinder rod 28 , which is connected to a pressure supply. In another embodiment, the fluid discharge can also be provided in the cylinder stamp. This further first hydraulic cylinder 26 also contains connections 24 in the pressure chamber 18 and traction chamber 20 for parallel connection with other cylinders and for connection to a mechanical control.

Fig. 3 zeigt die in Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Hydrau­ likzylinder in Parallelschaltung, wobei deren Druckseite und Zugseite durch die Anschlüsse 24 parallel geschaltet sind. Die Pfeile an den freien Enden der Zylinderkolben 14 und 28 zeigen die Richtung des Fluidflusses in bzw. aus der Zylinderanord­ nung. Fig. 3 shows the first hydraulic cylinder shown in Fig. 1 and 2 likrau in parallel, the pressure side and tension side are connected in parallel through the connections 24 . The arrows at the free ends of the cylinder pistons 14 and 28 show the direction of the fluid flow in or out of the cylinder arrangement.

Fig. 4 zeigt nun die fertige Antriebsanordnung 40, bei der zwi­ schen den in Fig. 3 dargestellten ersten Hydraulikzylindern 10 und 26 ein zweiter Hydraulikzylinder 42 angeordnet ist. Die Zy­ linderkörper 12 der ersten und zweiten Hydraulikzylinder 10, 26, 42 sind fest miteinander verbunden. Der Kolben 44 des zwei­ ten Hydraulikzylinders 42 ist in nicht dargestellter Weise über die Anschlüsse und gegebenenfalls eine implementierte Steuerung mit dem Fluidraum der ersten Hydraulikzylinder 10 und 26 ver­ bunden, so daß auch der zweite Hydraulikzylinder 42 über die in den Zylinderkolben 14 und 28 implementierten Fluidzu- und -ab­ leitungen mit der Druckfluidquelle verbunden ist. Fig. 4 shows the finished drive assembly 40 , in which between the first hydraulic cylinders 10 and 26 shown in Fig. 3, a second hydraulic cylinder 42 is arranged. The Zy cylinder body 12 of the first and second hydraulic cylinders 10 , 26 , 42 are firmly connected. The piston 44 of the two th hydraulic cylinder 42 is connected in a manner not shown via the connections and possibly an implemented control with the fluid space of the first hydraulic cylinders 10 and 26 , so that the second hydraulic cylinder 42 also uses the fluid implemented in the cylinder pistons 14 and 28 - And -ab lines is connected to the pressure fluid source.

Der zweite Hydraulikzylinder ist mit seiner Druck und Zugkammer n parallel zu den ersten Hydraulikzylindern geschaltet. Eine sequentielle Steuerung kann in bekannter Weise über schalterbe­ tätigte Ventile vorgesehen sein, die durch die Hydraulikkolben der Zylinder in definierten Positionen betätigt werden. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß der zweite Zylinder erst ausfährt, nachdem die ersten Zylinder voll ausgefahren sind. In diesem Fall wäre am Endanschlag (in ausgefahrener Position) der ersten Hydraulikzylinder ein Schalter, der das Ventil für die Fluidzufuhr für den zweiten Zylinder freischalten würde. Im zweiten Zylinder wäre am Endanschlag (in eingefahrener Stel­ lung) ein Schalter, der das Ventil für die Fluidabfuhr der er­ sten Zylinder freischalten würde.The second hydraulic cylinder is with its pressure and traction chamber n connected in parallel to the first hydraulic cylinders. A sequential control can be switched in a known manner actuated valves can be provided by the hydraulic pistons the cylinder can be operated in defined positions. On in this way it can be achieved that the second cylinder only extends after the first cylinders are fully extended. In  In this case, the end stop (in the extended position) would be the first hydraulic cylinder a switch that is the valve for the Would unlock fluid supply for the second cylinder. in the second cylinder would be at the end stop (in retracted position lung) a switch that is the valve for the fluid drainage of the he would unlock most cylinders.

Die freien Ende der Zylinderkolben 14 und 28 der ersten Hydrau­ likzylinder 10, 26 sind über Druckschläuche 46 mit einer Druck­ fluidquelle verbunden. Im Bereich der freien Enden der Zylin­ derkolben 14 und 28 sind erste Befestigungspunkte 48 angeord­ net, die vorzugsweise gemäß Fig. 5 als durchmessererweiterte oder durchmesserverminderte Bereiche ausgebildet sind. In glei­ cher Weise enthält das freie Ende des Zylinderkolbens 44 des zweiten Hydraulikzylinder 42 einen durchmessererweiterten Be­ reich als zweiten Befestigungspunkt 50. Aus Fig. 4 ist klar er­ sichtlich, daß sich die Betätigungswege der ersten zweiten Hy­ draulikzylinder zwischen den ersten Befestigungspunkten 48 und dem zweiten Befestigungspunkt 50 aufaddieren. Hierbei bewegt sich allerdings auch die gesamte miteinander verbundene Gruppe der Zylinderkörper 12 der ersten und zweiten Hydraulikzylinder. Deshalb ist es besonders vorteilhaft, daß die Fluidzu- und -ab­ führung an den stationär montierten freien Enden der Zylin­ derkolben 14 und 28 der ersten Hydraulikzylinder 10, 26 ange­ ordnet ist.The free ends of the cylinder pistons 14 and 28 of the first hydraulic cylinders 10 , 26 are connected via pressure hoses 46 to a pressure fluid source. In the area of the free ends of the Zylin derkolben 14 and 28 first fastening points 48 are angeord net, which are preferably formed as shown in FIG. 5 as enlarged or reduced diameter areas. In the same manner, the free end of the cylinder piston 44 of the second hydraulic cylinder 42 contains an enlarged diameter area as the second attachment point 50 . From Fig. 4 it is clear that the actuation paths of the first second hydraulic cylinder between the first attachment points 48 and the second attachment point 50 add up. Here, however, the entire interconnected group of cylinder bodies 12 of the first and second hydraulic cylinders also moves. Therefore, it is particularly advantageous that the Fluidzu- and -ab management at the stationary mounted free ends of the Zylin derkolben 14 and 28 of the first hydraulic cylinders 10 , 26 is arranged.

Fig. 5 zeigt zwei unterschiedliche Möglichkeiten, um einen Be­ festigungspunkt im Bereich eines Zylinderkolbens anzuordnen. In Fig. 5a) ist in einem geringen Abstand vom freien Ende des Zy­ linderkolbens ein durchmesserverringerter Bereich 52 ausgebil­ det, der mit einer komplementären Kraftaufnahme 54 eines sta­ tionären oder zu bewegenden Strukturteils korrespondiert. Fig. 5 shows two different ways to arrange an attachment point in the area of a cylinder piston. In Fig. 5a) at a short distance from the free end of the cylinder, a reduced-diameter area 52 is formed, which corresponds to a complementary force absorption 54 of a structural or moving structural part.

In Fig. 5b) ist der Befestigungspunkt als durchmessererweiter­ ter Bereich 56 ausgebildet, der nun in einer Nut 58 des statio­ nären oder zu bewegenden Strukturteils gehalten ist.In Fig. 5b) the attachment point is designed as a diameter-enlarged region 56 , which is now held in a groove 58 of the stationary or to be moved structural part.

Fig. 6 zeigt eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Verbindung von drei Hydraulikzylindern nach der in Fig. 4 dar­ gestellten Weise. Die in Fig. 6 dargestellte Antriebsanordnung 60 enthält die aus Fig. 4 bekannten zwei ersten Hydraulikzylin­ der 10 und 26 an den Außenseiten und in der Mitte einen zweiten Hydraulikzylinder 42. Die drei Hydraulikzylinder 10, 42, 26 werden an ihren Stirnseiten durch zwei Quertraversen 62, 64 zu­ sammengehalten, welche über Aufnahmen 66 verfügen, welche an den Durchmesser der Hydraulikzylinder angepaßt sind. Die Quer­ traversen enthalten weiterhin Durchführungen 68 für die Zylin­ derkolben. Die beiden Quertraversen werden durch Zugstangen 70 gegeneinander verspannt, die in den Quertraversen 62, 64 vorge­ sehenen Durchführungen oder Aussparungen verlaufen und an ihren endseitig über die Quertraverse hinausragenden Bereichen Ge­ winde 72 aufweisen, welche zum Aufdrehen einer Mutter 74 ausge­ bildet sind. Durch Festdrehen der Muttern 74 werden die Quer­ traversen 62, 64 fest gegen die Stirnseiten der Hydraulikzylin­ der gespannt, wodurch die gesamte Anordnung als solche festge­ legt wird. In Wirklichkeit sind zwischen den Hydraulikzylindern so gut wie keine Abstände vorhanden, so daß die gesamte Anord­ nung so kompakt wie möglich ausgebildet ist. Fig. 6 shows a simple and inexpensive way to connect three hydraulic cylinders according to the manner shown in Fig. 4. The drive arrangement 60 shown in FIG. 6 contains the two first hydraulic cylinders 10 and 26 known from FIG. 4 on the outer sides and in the middle a second hydraulic cylinder 42 . The three hydraulic cylinders 10 , 42 , 26 are held together at their end faces by two cross members 62 , 64 , which have receptacles 66 which are adapted to the diameter of the hydraulic cylinders. The crossbeams also contain bushings 68 for the cylin derkolben. The two crossbeams are braced against each other by tie rods 70 , which run through the crossbars 62 , 64 provided bushings or recesses and have at their ends projecting beyond the crossbeam areas Ge 72 , which forms 74 for unscrewing a nut. By tightening the nuts 74 , the crossbeams 62 , 64 are firmly clamped against the end faces of the hydraulic cylinder, as a result of which the entire arrangement is fixed as such. In reality, there are virtually no gaps between the hydraulic cylinders, so that the entire arrangement is made as compact as possible.

Fig. 7 zeigt deutlich, daß die erfindungsgemäße Hydraulikan­ triebsanordnung gemäß Fig. 7a) eine wesentlich geringere Stärke h aufweist als die Stärke H bzw. der Durchmesser eines herkömm­ lichen Teleskophydraulikzylinders in Fig. 7b). Die erfindungs­ gemäße Hydraulikantriebsanordnung hat somit einen sehr viel ge­ ringeren Raumbedarf als herkömmliche Teleskopantriebe mit glei­ cher Arbeitslänge. Fig. 7 clearly shows that the hydraulic drive assembly according to the invention as shown in FIG. 7a) has a much smaller thickness h than the thickness H or the diameter of a conven- union telescopic hydraulic cylinder in Fig. 7b). The hydraulic drive arrangement according to the invention thus has a much smaller ge space requirement than conventional telescopic drives with the same working length.

Claims (14)

1. Hydraulikantriebsanordnung bestehend aus einer Gruppe von mindestens zwei Hydraulikzylindern,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinder (10, 26, 42) in einer Ebene nebeneinander und koaxial angeordnet sind,
daß ein erster Zylinder (10, 26) wenigstens einen ersten Befe­ stigungspunkt (48) und ein zweiter Zylinder (42) wenigstens ei­ nen zweiten Befestigungspunkt (50) aufweisen, und
daß der erste Zylinder (10, 26) mit dem zweiten Zylinder (42) derart verbunden ist, daß sich deren Betätigungswege zwischen dem ersten und zweiten Befestigungspunkt (48, 50) aufaddieren.
1. hydraulic drive arrangement consisting of a group of at least two hydraulic cylinders,
characterized by
that the cylinders ( 10 , 26 , 42 ) are arranged side by side and coaxially in one plane,
in that a first cylinder ( 10 , 26 ) has at least a first attachment point ( 48 ) and a second cylinder ( 42 ) has at least one second attachment point ( 50 ), and
that the first cylinder ( 10 , 26 ) is connected to the second cylinder ( 42 ) in such a way that their actuation paths add up between the first and second fastening points ( 48 , 50 ).
2. Hydraulikantriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Zylinder (10, 26, 42) vorgesehen sind, daß wenigstens zwei parallel geschaltete erste Zylinder (10, 26) beidseitig wenigstens eines zweiten Zylinders (42) angeordnet sind.2. Hydraulic drive arrangement according to claim 1, characterized in that at least three cylinders ( 10 , 26 , 42 ) are provided, that at least two parallel first cylinders ( 10 , 26 ) are arranged on both sides of at least one second cylinder ( 42 ). 3. Hydraulikantriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Zylinder (10, 26, 42) in entgegenge­ setzte Richtung ausgerichtet sind. 3. Hydraulic drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second cylinders ( 10 , 26 , 42 ) are aligned in the opposite direction. 4. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten und zweiten Zylinder (10, 26, 42) mit ihrem Zylin­ derkörper (12) verbunden sind, und
daß der Zylinderkolben (14) des ersten Zylinders (10) jeweils den ersten Befestigungspunkt (48) und der Zylinderkolben des zweiten Zylinders (42) den zweiten Befestigungspunkt (50) auf­ weisen.
4. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims,
characterized,
that the first and second cylinders ( 10 , 26 , 42 ) with their Zylin derkörper ( 12 ) are connected, and
that the cylinder piston ( 14 ) of the first cylinder ( 10 ) each have the first attachment point ( 48 ) and the cylinder piston of the second cylinder ( 42 ) have the second attachment point ( 50 ).
5. Hydraulikantriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderkörper (12) durch einen Spannrahmen miteinander verbunden sind, der aus zwei beidseitig der Zylindergruppe (10, 26, 42) verlaufenden Zugstangen (70) besteht, deren freie Enden mit zwei Quertraversen (62, 64) verbunden sind, die durch die Zugstangen (70) gegen die Enden der Zylinderkörper (12) an­ preßbar sind und Durchführungen (68) für die Zylinderkolben (14, 28, 44) aufweisen.5. Hydraulic drive arrangement according to claim 4, characterized in that the cylinder body ( 12 ) are interconnected by a clamping frame which consists of two pull rods ( 70 ) running on both sides of the cylinder group ( 10 , 26 , 42 ), the free ends of which with two cross members ( 62 , 64 ) are connected, which can be pressed against the ends of the cylinder bodies ( 12 ) by the tie rods ( 70 ) and have bushings ( 68 ) for the cylinder pistons ( 14 , 28 , 44 ). 6. Hydraulikantriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraversen Aufnahmen (66) oder Passungen für die En­ den der Zylinder (10, 26, 42) aufweisen.6. Hydraulic drive arrangement according to claim 5, characterized in that the crossbeams receptacles ( 66 ) or fits for the En the cylinder ( 10 , 26 , 42 ). 7. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungspunkte (48, 50) nahe oder an den freien En­ den der Zylinderkolben (14, 28, 44) der ersten und/oder zweiten Zylinder (10, 26, 42) angeordnet sind. 7. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening points ( 48 , 50 ) near or at the free ends of the cylinder pistons ( 14 , 28 , 44 ) of the first and / or second cylinders ( 10 , 26 , 42 ) are arranged. 8. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungspunkte (48, 50) als durchmessererweiterte oder -verringerte Bereiche (52, 56) der Zylinderkolben (14, 28, 44) ausgebildet sind.8. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening points ( 48 , 50 ) as diameter-enlarged or -reduced areas ( 52 , 56 ) of the cylinder pistons ( 14 , 28 , 44 ) are formed. 9. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungskraft des/r zweiten Zylinder(s) (42) der Be­ tätigungskraft des/r ersten Zylinder(s) (10, 26) entspricht.9. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating force of the / r second cylinder (s) ( 42 ) corresponds to the actuating force of the / r first cylinder (s) ( 10 , 26 ). 10. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikfluidzuleitung (46) über wenigstens einen Zy­ linderkolben (14, 28) erfolgt, der einen Befestigungspunkt (48) aufweist.10. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic fluid supply line ( 46 ) via at least one Zy cylinder piston ( 14 , 28 ) which has a fastening point ( 48 ). 11. Hydraulikantriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei erste Zylinder (10, 26) vorgesehen sind, daß ein Zylinderkolben (14) eines ersten Zylinders (10) eine Fluidzuleitung (22) aufweist, während ein Zylinderkolben (28) eines anderen ersten Zylinders (26) eine Fluidableitung (32, 34) aufweist.11. Hydraulic drive arrangement according to claim 10, characterized in that two first cylinders ( 10 , 26 ) are provided that a cylinder piston ( 14 ) of a first cylinder ( 10 ) has a fluid feed line ( 22 ), while a cylinder piston ( 28 ) of another first Cylinder ( 26 ) has a fluid drain ( 32 , 34 ). 12. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch die Kolbenbewegung der ersten und/oder des zwei­ ten Hydraulikzylinders (10, 26, 42) betätigte Steuerung für eine sequentielle Betätigung von erstem und zweitem Zylinder vorge­ sehen ist.12. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a by the piston movement of the first and / or the two th hydraulic cylinder ( 10 , 26 , 42 ) operated control for a sequential actuation of the first and second cylinders is easily seen. 13. Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere entgegengesetzt ausgerichtete erste und zweite Hy­ draulikzylinder (10, 26, 42) vorgesehen sind, die alternierend nebeneinander angeordnet sind.13. Hydraulic drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of oppositely aligned first and second hydraulic cylinders ( 10 , 26 , 42 ) are provided, which are arranged alternately next to one another. 14. Verwendung der Hydraulikantriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Schiebeplateau auf der Lade­ fläche eines Absetzkippers.14. Use of the hydraulic drive arrangement according to one of the previous claims for a sliding plateau on the drawer area of a skip loader.
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