DE19727173A1

DE19727173A1 - Movement device for pram

Info

Publication number: DE19727173A1
Application number: DE1997127173
Authority: DE
Inventors: Peter Schmidt
Original assignee: Schmidt and Lenhardt GmbH and Co OHG
Current assignee: Schmidt and Lenhardt GmbH and Co OHG
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-07

Abstract

A movement device for prams has a guide (14) for a slide (16) provided at one end of a carrier (12). This has holding devices (32) for a part of the frame or the pram. At the other end of the carrier is a housing (18) into which an electric motor (20) is built, whose drive shaft is connected with a gearbox 922) that for its part engages the slide and converts the rotary movement of the drive shaft into an to- and fro- movement of the slide. The slide has side walls which stand up and its intermediate space is determined for the insertion of a wheel of the pram.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bewegungsvorrichtung für Kinderwagen.The invention relates to a movement device for strollers.

Kleinkinder schlafen in Kinderwagen bekanntermaßen ruhiger, wenn dieser ständig bewegt wird. Während einer Ausfahrt ist dieses Erfordernis erfüllt. Befindet sich der Kinderwagenführer jedoch nicht in Bewegung, so behilft er sich mit kurzen Hin- und Herbewegungen des Kinderwagens, um eine Art Schaukeleffekt zu erzielen. Der Kinderwagenführer muß da bei mit einer Hand ständig den Kinderwagen festhalten. Tätigkeiten, für die er beide Hände braucht, sind nicht möglich. Darüber hinaus ist das Schaukeln des Kinderwagens von Hand über eine längere Zeit kräftezehrend.It is known that toddlers sleep more peacefully in strollers if they are constantly is moved. This requirement is met during an exit. Is the However, the pram guide does not move, so he makes do with short back and forth Movements of the stroller to achieve a kind of rocking effect. The The stroller driver must constantly hold the stroller with one hand. Activities for which he needs both hands are not possible. Beyond that it is Swinging the stroller by hand over a long period of exertion.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Vorrichtung zum Hin- und Herbewegen des Kinderwagens zu schaffen, die für alle im Handel gängigen Kinderwagentypen geeignet ist.The object of the invention is to provide a simple device for reciprocating the To create strollers that are suitable for all types of strollers common in the trade is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem Ende eines Trägers eine Schiebeführung für einen Schlitten vorgesehen ist, der Haltemittel für das Fahrgestell eines Kinderwagens aufweist, und daß sich an dem anderen Ende des Trägers ein Gehäuse befindet, in dem ein Elektromotor eingebaut ist, dessen Antriebswelle mit einem Getriebe verbunden ist, das seinerseits am Schlitten angreift und die Drehbewegung der Antriebswelle in eine hin- und hergehende Bewegung des Schlittens umsetzt.This object is achieved in that at one end of a carrier a sliding guide for a carriage is provided, the holding means for the Has chassis of a stroller, and that at the other end of the Carrier is a housing in which an electric motor is installed, the Drive shaft is connected to a gear that in turn engages the carriage and the rotary motion of the drive shaft into a reciprocating motion of the Implemented in a sledge.

Wesentlich ist, daß der Träger sowohl den Antriebsmotor lagert als auch den Schlitten führt, so daß die jeweiligen Reaktionskräfte beim Beschleunigen und Verzögern des Schlittens innerhalb des Trägers aufgenommen werden können. Der Träger läßt sich dann einfach auf dem Boden abstellen, nachdem die Haltemittel am Kinderwagen in geeigneter Form in Eingriff treten. Dies kann eine Gabel sein, die mit einer Querstrebe des Fahrgestelles in Eingriff tritt. Vorzugsweise weist jedoch der Schlitten hochstehende Seitenwände auf, wobei deren Zwischenraum zum Einsetzen eines Rades des Kinderwagens bestimmt ist. Bei dieser Ausführungsform wird also ein Rad des Kinderwagens mit dem Schlitten gekuppelt und die im allgemeinen drei anderen Räder laufen frei auf dem Boden, auf dem der Träger ruht. Mindestens eine der Seitenwände kann quer verstellbar sein, um das ergriffene Rad zwischen den Seitenwänden einzuspannen. Der Vorteil der Kupplung des Schlittens mit einem Rad des Kinderwagens gegenüber einem sonstigen Bauteil des Fahrgestelles besteht darin, daß die Schlittenführung des Trägers mit der Radebene und damit mit der Längsrichtung des Kinderwagens ausgerichtet wird, so daß das Getriebe in optimaler Wirkrichtung arbeitet.It is essential that the carrier supports both the drive motor and the carriage leads, so that the respective reaction forces when accelerating and decelerating Carriage can be included within the carrier. The carrier can be then simply place it on the floor after the straps have been attached to the stroller appropriate form engage. This can be a fork with a cross brace of the chassis engages. However, the carriage preferably has upstanding sidewalls, the space between them for inserting a wheel of the stroller. In this embodiment, a wheel of Stroller coupled with the sled and the generally three other wheels run freely on the floor on which the carrier rests. At least one of the side walls can be adjustable across the gripped wheel between the side walls to clamp. The advantage of coupling the sled with a wheel of the stroller compared to another component of the chassis is that the Carriage slide with the wheel plane and thus with the longitudinal direction of the Stroller is aligned so that the transmission works in the optimal direction.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß der Schlitten als längliche Wanne ausgebildet ist, die eine längsverstellbare Querwand aufweist. Bei dieser Ausführung sind die beiden Längswände unverstellbarer Bestandteil des Schlittens und die Wanne hat eine ausreichende Länge, so daß auch ein sehr großes Kinderwagenrad aufgenommen werden kann. Für kleinere Räder wird dann die Querwand entsprechend verstellt, so daß in jedem Fall das ergriffene Rad keine Längsbewegung in dem Schlitten ausführen kann.A particularly advantageous development is that the slide as an elongated Trough is formed, which has a longitudinally adjustable transverse wall. At this The two longitudinal walls are an integral part of the slide and the tub has a sufficient length so that a very large pushchair wheel can be included. The cross wall is then appropriate for smaller wheels adjusted so that in any case the gripped wheel has no longitudinal movement in the carriage can perform.

Zusätzliche Merkmale zur mittigen Führung des Kinderwagenrades bestehen darin, daß der Wannenboden zur Längsmitte hin abfallende Flanken aufweist und daß auch die einander zugewandten Innenflächen einer Stirnwand der Wanne und der Querwand in der Längsseitenansicht nach oben divergieren und jeweils zur Mitte abfallende Flanken aufweisen. Mit dieser Ausgestaltung stellt sich das ergriffene Rad in dem wannenartigen Schlitten selbsttätig mittig ein, womit gewährleistet ist, daß das Getriebe symmetrisch zur vertikalen Radebene wirkt. Additional features for the central guidance of the pram wheel are that the tub bottom has sloping flanks towards the longitudinal center and that also mutually facing inner surfaces of an end wall of the tub and the transverse wall in of the long side view diverge and flanks falling towards the middle exhibit. With this configuration, the gripped wheel turns in the tub-like sled automatically in the middle, which ensures that Gear works symmetrically to the vertical wheel plane.

Das Getriebe wird der Einfachheit halber vorzugsweise mit einer am Schlitten angelenkten Kurbelstange ausgeführt, die aus einem Querschlitz oder einer Öffnung des Gehäuses herausragt und im Gehäuse mit einem Kurbelarm oder einer Exzenterscheibe einer Getriebewelle drehbar verbunden ist. Der Motor ist vorzugsweise ein Gleichstrommotor, dessen Drehzahl mittels eines Untersetzungsgetriebes herabgesetzt wird, so daß die Antriebswelle des Kurbelarmes eine Drehzahl im Bereich von etwa 0,1-3 pro Sekunde ausführt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung läßt sich die Drehzahl des Motors vorwählen, z. B. mittels eines Dreh- oder Schiebeschalters, der Bestandteil eines Potentiometers ist, welches über eine elektronische Schaltung den Motor entsprechend ansteuert. Bei dieser Ausführung besteht noch eine Weiterbildung darin, daß der Schalter eine weitere Schaltstellung aufweist, in welcher die Drehzahlverstellung des Motors in unregelmäßigen Zeitabständen von einem Steuerprogramm abgeleitet wird. Da auch beim Schaukeln des Kinderwagens von Hand die Frequenz nicht immer konstant ist, wird durch diese programmgesteuerte Veränderung der Motordrehzahl, die natürliche manuelle Kinderwagenbewegung nachgeahmt.For the sake of simplicity, the gear is preferably with one on the slide Articulated crank rod that runs from a transverse slot or an opening of the Housing protrudes and in the housing with a crank arm or an eccentric disc a gear shaft is rotatably connected. The engine is preferably a DC motor, the speed of which is reduced by means of a reduction gear is, so that the drive shaft of the crank arm a speed in the range of about 0.1-3 executes per second. According to a development of the invention, the speed can be preselect the motor, e.g. B. by means of a rotary or slide switch, the component of a potentiometer, which controls the motor via an electronic circuit controls accordingly. In this embodiment, further training consists in that the switch has a further switching position in which the Speed adjustment of the engine at irregular intervals of one Control program is derived. Because even when rocking the stroller by hand the frequency is not always constant, it is program controlled by this Change in engine speed, the natural manual stroller movement mimicked.

Das Gehäuse weist vorzugsweise mindestens eine Batterieaufnahmekammer auf. Vorzugsweise sind zwei säulenartige Kammern nebeneinander angeordnet, in denen jeweils zwei Monozellen untergebracht sind. Die Achsen der beiden Batteriekammern bilden mit der Motorachse die Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks, was zu einer optimalen Raumausnutzung des Gehäuses führt, das dann vergleichsweise klein sein kann.The housing preferably has at least one battery receiving chamber. Two column-like chambers are preferably arranged next to one another, in which two mono cells are housed. The axes of the two battery chambers form the corners of an isosceles triangle with the motor axis, resulting in a optimal use of space of the housing leads, which will then be comparatively small can.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, wird die Erfindung näher beschrieben.Based on the drawing, which shows an embodiment, the invention is closer described.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 einen Kinderwagen, dessen linkes Hinterrad mit einer motorisch angetriebenen Bewegungsvorrichtung gemäß der Erfindung gekuppelt ist, Fig. 1 a stroller, the left rear wheel is coupled to a motor-driven moving device according to the invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Bewegungsvorrichtung mit in Kupplungsposition befindlichem Wagenrad, Fig. 2 shows an enlarged detail of the movement device with befindlichem in coupling position wagon wheel,

Fig. 3 die Bewegungsvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 ohne Rad und zwar in einer Endstellung ihres Schiebers, und Fig. 3, the moving device shown in Fig. 1 and 2 without wheel Although in and an end position of its slider, and

Fig. 4 die Bewegungsrichtung gemäß Fig. 3, jedoch mit in seiner anderen Endstellung befindlichem Schieber. Fig. 4 shows the direction of movement according to FIG. 3, but with the slide located in its other end position.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Bewegungsvorrichtung weist einen flachen Träger in Form einer länglichen Platte auf, an dessen einem Ende sich seitliche Schiebeführungen 14 für einen Schlitten 16 befinden und an dessen anderem Ende ein Gehäuse 18 mit Antriebsmotor 20 vorgesehen ist. Der Träger 12 braucht nicht notwendigerweise plattenförmig ausgebildet zu sein, sondern kann aus einem Rahmen bestehen, wobei die beiden Längsschenkel des Rahmens den Schlitten 16 führen.The movement device, generally designated 10 , has a flat carrier in the form of an elongated plate, at one end of which there are lateral sliding guides 14 for a carriage 16 and at the other end of which a housing 18 with a drive motor 20 is provided. The carrier 12 does not necessarily have to be plate-shaped, but can consist of a frame, the two longitudinal legs of the frame guiding the slide 16 .

Am Schlitten 16 greift an der hinteren Stirnwand eine Kurbelstange 22 an, die am Schlitten um eine lotrechte Achse schwenkbar gelagert ist. Die Kurbelstange erstreckt sich durch einen Querschlitz 24 in das Gehäuse 18 hinein und ihr Ende ist an einem Kurbelarm 26 angelenkt, der seinerseits drehfest mit der Antriebswelle eines Untersetzunggetriebes 28 des Antriebsmotors 20 verbunden ist. Die Zahnräder des Untersetzungsgetriebes 28 sind in den Zeichnungen sichtbar dargestellt, um das Getriebe zu veranschaulichen. Tatsächlich deckt das Gehäuse 18 jedoch das Getriebe einschließlich des Kurbelarms 26 ab. A crank rod 22 engages on the carriage 16 on the rear end wall and is pivotally mounted on the carriage about a vertical axis. The crank rod extends through a transverse slot 24 into the housing 18 and its end is articulated on a crank arm 26 , which in turn is non-rotatably connected to the drive shaft of a reduction gear 28 of the drive motor 20 . The gears of the reduction gear 28 are shown in the drawings to illustrate the gear. However, the housing 18 actually covers the transmission including the crank arm 26 .

Es versteht sich, daß die Länge des Kurbelarms 26 die Amplitude der Hin- und Herbewegung des Schlittens 16 bestimmt. Die Amplitude entspricht der doppelten Länge des Kurbelarms 26. Dabei liegt es ohne weiteres im Rahmen der Erfindung, die Amplitude der Schwingbewegung des Schlittens 16 zu verändern, indem das Gelenk zwischen Kurbelarm 26 und Kurbelstange 22 längs des Kurbelarms 26 verstellt wird. Dies läßt sich realisieren, indem der Kurbelarm 26 zweiteilig ausgebildet wird und beide Teile gegeneinander verstellbar gemacht werden.It is understood that the length of the crank arm 26 determines the amplitude of the reciprocation of the carriage 16 . The amplitude corresponds to twice the length of the crank arm 26 . It is within the scope of the invention to change the amplitude of the oscillating movement of the slide 16 by adjusting the joint between the crank arm 26 and the crank rod 22 along the crank arm 26 . This can be achieved by making the crank arm 26 in two parts and making both parts adjustable relative to one another.

Der Schlitten 16 ist als längliche Wanne ausgebildet, dessen Boden 30 zur Längsmitte hin abfallende Flanken aufweist, wodurch ein eingesetztes Rad 40 des Kinderwagens sich zur Längsmitte der Vorrichtung 10 selbsttätig ausrichtet. In der hinteren Hälfte des wannenartigen Schlittens 16 befinden sich an den einander zugewandten Innenseiten der Seitenwände 32 parallele, jeweils paarweise ausgerichtete Nuten 34, wobei ein ausgewähltes Nutenpaar zum formschlüssigen Einsetzen einer Querwand 36 bestimmt wird. Dank dieser einzigen Verstellbarkeit der wirksamen Länge des Schlittens 16 kann der Radaufnahmebereich des Schlittens 16 exakt an den Raddurchmesser des Kinderwagens angepaßt werden, so daß das Rad sowohl an der vorderen Stirnwand 38 als auch an der eingesteckten Querwand 36 anliegt. Damit wird jegliches relatives Längsbewegungsspiel zwischen Rad 40 und Schlitten 16 vermieden. Die vordere Stirnwand 38 und die Querwand 36 sind gegenläufig schräg gestellt, so daß sie von der Seite gesehen nach oben divergieren. Damit wird eine grobe Anpassung an die Radkontur erzielt, so daß davon ausgegangen werden kann, daß das Rad 40 über einen gewissen Umfangsbereich jeweils an der Stirnwand 38 und an der Querwand 36 anliegt. Die Stirnwand 38 und die Querwand 36 haben ebenfalls zur Mitte des Schlittens 16 hin konvergierende Flanken. Die Flanken bilden etwa denselben Winkel miteinander wie diejenigen des Bodens 30 und dienen auch demselben Zweck, nämlich der selbsttätigen Ausrichtung des Rades 40 in der Längsmittelebene des Schlittens 16. The sled 16 is designed as an elongated trough, the bottom 30 of which has flanks falling towards the longitudinal center, as a result of which an inserted wheel 40 of the stroller automatically aligns itself with the longitudinal center of the device 10 . In the rear half of the trough-like slide 16 there are parallel, in pairs aligned grooves 34 on the mutually facing inner sides of the side walls 32 , a selected pair of grooves being determined for the positive insertion of a transverse wall 36 . Thanks to this single adjustment of the effective length of the carriage 16 the wheel receiving the carriage may be 16 exactly adapted to the wheel diameter of the stroller, so that the wheel and is applied to both the front end wall 38 at the inserted transverse wall 36th Any relative longitudinal play between wheel 40 and slide 16 is thus avoided. The front end wall 38 and the transverse wall 36 are inclined in opposite directions so that they diverge upwards when viewed from the side. A rough adaptation to the wheel contour is thus achieved, so that it can be assumed that the wheel 40 abuts the end wall 38 and the transverse wall 36 over a certain circumferential area. The end wall 38 and the transverse wall 36 likewise have flanks which converge towards the center of the slide 16 . The flanks form approximately the same angle with one another as those of the base 30 and also serve the same purpose, namely the automatic alignment of the wheel 40 in the longitudinal center plane of the slide 16 .

Das Gehäuse 18 hat zwei säulenartige Batterieaufnahmekammern 42, in die jeweils zwei übereinander stehende Monozellen passen, wie dies Fig. 3 veranschaulicht. Die Batterieaufnahmekammern 42 liegen quer ausgerichtet. Die Verbindungslinie der Achsen den Batteriekammern 42 bildet die Hypotenuse eines gleichschenkligen Dreieckes, dessen gegenüberliegende Ecke von der Achse des Motors 20 durchsetzt wird. Die Motorachse 20 liegt daher in der vertikalen Längsmittelebene der Bewegungsvorrichtung 10.The housing 18 has two columnar battery receiving chambers 42 , in each of which two monocells standing one above the other fit, as illustrated in FIG. 3. The battery receiving chambers 42 are oriented transversely. The line connecting the axes of the battery chambers 42 forms the hypotenuse of an isosceles triangle, the opposite corner of which is penetrated by the axis of the motor 20 . The motor axis 20 therefore lies in the vertical longitudinal center plane of the movement device 10 .

Die Batteriekammern 42 sind vorzugsweise von der Bodenseite des Trägers 12 her zugänglich. In der Deckwand 44 des Gehäuses 18 ist ein elektrischer Schalter 46 eingebaut, der in den Stromkreis zwischen den nicht dargestellten Batterieklemmen in den Aufnahmekammern 42 und den Motoranschlußklemmen eingesetzt ist. Der Schalter 46 ist hier als einfacher Ein-Ausschalter dargestellt. Er könnte jedoch auch als Schiebe- oder Drehschalter ausgebildet sein oder es könnte ein entsprechender Schieberegler zusätzlich vorgesehen sein, der als Potentiometer ausgebildet ist und in eine elektronische Schaltung integriert ist, um die Drehzahl des Antriebsmotors verändern zu können.The battery chambers 42 are preferably accessible from the bottom of the carrier 12 . In the top wall 44 of the housing 18 , an electrical switch 46 is installed, which is inserted into the circuit between the battery terminals, not shown, in the receiving chambers 42 and the motor connection terminals. The switch 46 is shown here as a simple on-off switch. However, it could also be designed as a slide or rotary switch or a corresponding slide controller could additionally be provided, which is designed as a potentiometer and is integrated in an electronic circuit in order to be able to change the speed of the drive motor.

Dank der Tatsache, daß der plattenförmige Träger 12 sehr flach ist, liegt der Fußpunkt des in den Schlitten 16 eingesetzten Rades 40 des Kinderwagens nur geringfügig über dem Bodenniveau, so daß der Kinderwagen mit seinen anderen drei Rädern Bodenkontakt behält. Nach dem Betätigen des Schalters 46 läuft der Motor 20 an und schiebt den Schlitten 16 kontinuierlich vor und zurück. Der Kinderwagen führt eine entsprechende Bewegung aus, wie dies für die beiden Endpositionen mit ausgezogenen und gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestellt ist. Die Praxis hat gezeigt, daß die erfindungsgemäße Bewegungsvorrichtung sogar dann zufriedenstellend arbeitet, wenn der Kinderwagen auf einem Kiesboden hin- und hergerollt wird.Thanks to the fact that the plate-shaped carrier 12 is very flat, the base of the wheel 40 of the stroller inserted into the carriage 16 is only slightly above the ground level, so that the stroller with its other three wheels remains in contact with the ground. After the switch 46 is actuated , the motor 20 starts and pushes the carriage 16 continuously back and forth. The stroller performs a corresponding movement, as shown for the two end positions with solid and dashed lines in Fig. 1. Practice has shown that the movement device according to the invention works satisfactorily even when the stroller is rolled back and forth on a gravel floor.

Claims

1. Movement device for prams, characterized in that a sliding guide ( 14 ) for a carriage ( 16 ) is provided at one end of a carrier ( 12 ), the holding means ( 32 , 36 , 38 ) for part of the chassis of a pram, and that at the other end of the carrier ( 12 ) there is a housing ( 18 ) in which an electric motor ( 20 ) is installed, the drive shaft of which is connected to a gear ( 22 , 26 , 28 ) which in turn is connected to the slide ( 16 ) engages and converts the rotary movement of the drive shaft into a reciprocating movement of the carriage ( 16 ).

2. Movement device according to claim 1, characterized in that the carriage ( 16 ) has upstanding side walls ( 32 ) and the space between them is intended for inserting a wheel ( 40 ) of the stroller.

3. Movement device according to claim 1, characterized in that the carriage ( 16 ) is designed as an elongated trough which has a longitudinally adjustable transverse wall ( 36 ).

4. Movement device according to claim 3, characterized in that the trough bottom ( 30 ) has falling slopes towards the longitudinal center.

5. Movement device according to claim 3, characterized in that the mutually facing inner surfaces of an end wall ( 38 ) of the trough and the transverse wall ( 36 ) diverge upwards in the longitudinal side view and each have sloping flanks towards the center.

6. Movement device according to claim 3, characterized in that in a longitudinal half of the trough-like carriage ( 16 ) on the inside of both side walls ( 32 ) parallel and pairwise transverse grooves ( 34 ) are provided for optional insertion of the transverse wall ( 36 ).

7. Movement device according to claim 1, characterized in that the gear ( 22 , 26 , 28 ) has a crank rod ( 22 ) articulated on the slide ( 16 ), which projects from a transverse slot ( 24 ) of the housing ( 18 ) and in the housing ( 18 ) is rotatably connected to a crank arm ( 26 ) of a gear shaft.

8. Movement device according to claim 1, characterized in that the housing ( 18 ) has at least one battery receiving chamber ( 42 ) which is accessible through a bottom cover of the carrier ( 12 ).

9. Movement device according to claim 8, characterized in that the housing has an upper cover wall 44 in which an electrical switch ( 46 ) is installed.

10. Movement device according to claim 9, characterized in that the switch ( 46 ) has a potentiometer which is part of an electronic circuit with which the speed of the drive shaft of the motor ( 20 ) is controllable.