DE19727402A1 - Überlagerungsverfahren und Vorrichtung zur Messung des Brechungsindex von Luft unter Benutzung der Mehrfach-Interferometrie - Google Patents
Überlagerungsverfahren und Vorrichtung zur Messung des Brechungsindex von Luft unter Benutzung der Mehrfach-InterferometrieInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf optische In
strumente zur Messung des Abstands und des Brechungsindex.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine inter
ferometrische Abstandsmessung unabhängig von Fluktuationen
im Brechungsindex eines Gases im Meßpfad.
Ein häufig in der Metrologie anzutreffendes Problem ist die
Messung des Brechungsindex einer Luftsäule. Es gibt die
verschiedensten Techniken zur Messung des Brechungsindex
unter genau kontrollierten Umständen, wenn beispielsweise
die Luftsäule in einer Probenzelle angeordnet und im Hin
blick auf Temperatur, Druck und physikalische Abmessung
überwacht wird. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise
auf den Artikel "An air refractometer for interference
length metrology" von J. Terrien in: Metrologia 1(3),
80-83 (1965), verwiesen.
Vielleicht die schwierigste Messung, die sich auf den Bre
chungsindex von Luft bezieht, ist die Messung von Index
fluktuationen über einem Meßpfad unbekannter oder variabler
Länge, wo Temperatur und Druck nicht gesteuert sind. Der
artige Umstände treten häufig in geophysikalischen und
meteorologischen Überwachungsvorrichtungen auf, wo die
Atmosphäre offensichtlich unkontrolliert ist und der Bre
chungsindex sich dramatisch infolge von Änderungen der
Luftdichte und Luftzusammensetzung verändern kann. Dieses
Problem ist in dem folgenden Artikel diskutiert: "Effects
of the atmospheric phase fluctuation on longdistance
measurement" von H. Matsumoto und K. Tsukahara in: Appl.
Opt. 23(19), 3388-3394 (1984), sowie in dem Artikel
"Optical path length fluctuation in the atmosphere" von
G. N. Gibson et al. in: Appl. Opt. 23(23), 4383-4389
(1984).
Ein weiteres Beispiel der Messung des Brechungsindex von
Luft ist die hochpräzise Abstandsmessungs-Interferometrie,
wie diese für mikrolithographische Herstellung integrierter
Schaltungen benutzt wird. In diesem Zusammenhang wird auf den
folgenden Artikel Bezug genommen: "Residual errors in laser
interferometry from air turbulence and non-linearity" von
N. Bobroff in: Appl. Opt. 26(13), 2676-2682 (1987), sowie auf
den Artikel "Recent advances in displacement measuring
interferometry" von N. Bobroff in: Measurement science
& tech. 4(9), 907-926 (1993). Im typischen Fall liegt die
Korrektur des Brechungsindex für Indexfluktuationen in der
Größenordnung von 0,1 ppm (parts per million) und muß eine Ge
nauigkeit von 0,005 ppm haben. Diese hohen Präzisions
erfordernisse benötigen frequenzstabilisierte Laserquellen
und eine hochauflösende Phasendetektion.
Es gibt häufig Referenzen im Stande der Technik im Hinblick
auf heterodyne Verfahren der Phasenabschätzung, bei denen
die Phase sich zeitlich auf nicht kontrollierbare Weise
ändert. Beispielsweise sendet bei einem bekannten Über
lagerungs-Entfernungsmeß-Interferometer die Quelle zwei
orthogonal polarisierte Strahlen aus, die etwas unter
schiedliche optische Frequenzen (beispielsweise 2 MHz)
aufweisen. Der interferometrische Empfänger besteht in
diesem Fall aus einem linearen Polarisator und einem Photo
detektor, um das sich zeitlich ändernde Interferenzsignal
zu messen. Das Signal schwingt mit der Schwebungsfrequenz,
und die Phase des Signals entspricht der relativen Phasen
differenz.
Ein weiteres repräsentatives Beispiel des Stan
des der Technik bei der Überlagerungs-Distanzmeß-Inter
ferometrie findet sich in der US-A-4 688 940. Diese be
kannten Ausbildungen der interferometrischen Metrologie
sind beschränkt auf Fluktuationen im Brechungsindex und in
sich ungeeignet für die nächste Generation mikrolitho
graphischer Instrumente.
Eine weitere bekannte Form eines Interferometers zur Ab
standsmessung ist in der US-A-4 005 936 beschrieben. Das
Verfahren besteht darin, Laserstrahlen mit zwei unter
schiedlichen Wellenlängen zu benutzen, von denen jeder in
zwei Teile aufgespalten wird. In den einen Teil der je
weiligen Strahlen wird eine Frequenzverschiebung einge
führt. Ein Teil eines jeden Strahls wird von einem Gegen
stand reflektiert und mit dem anderen Teil auf einem Photo
detektor wieder kombiniert, um ein Interferenzsignal zu er
zeugen. Aus dem Interferenzsignal des Detektors wird eine
Differenzfrequenz abgeleitet, deren Phase ein Maß für den
Abstand nach der Oberfläche ist. Die äquivalente Wellenlänge
der Phase, die der Differenzfrequenz zugeordnet ist, ist gleich
dem Produkt von den beiden Laserwellenlängen geteilt durch die
Differenz der beiden Wellenlängen. Diese Zwei-Wellenlängen-
Technik vermindert Meßfehler, aber sie ist wenigstens ebenso
empfindlich gegenüber störenden Effekten von Indexfluktuationen
der Luft wie die Einzel-Wellenlängen-Technik.
Ein weiteres Beispiel eines Zwei-Wellenlängen-Interferometers
gemäß der obengenannten US-PS 4 005 936 ist in der US-A-
4 907 886 beschrieben. Dieses System ist auch in dem fol
genden Artikel veröffentlicht: "Two-wavelength laser
interferometry using superheterodyne detection" von R.
Dändliker, R. Thalmann und D. Prongue in: Opt. Let. 13(5),
339-341 (1988), und weiter in dem Artikel "High-accuracy
distance measurements with multiple-wavelength interfero
metry" von R. Dändliker, K. Hug, J. Politch und E. Zimmer
mann. Das System von Dändliker et al., wie dies in der
US-A-4 907 886 beschrieben ist, benutzt Laserstrahlen mit
zwei Wellenlängen, wobei jeder Strahl zwei Polarisations
komponenten aufweist, die in ihrer Frequenz durch eine
akusto-optische Modulation getrennt sind. Nachdem diese
Strahlen colinear durch ein Michelson-Interferometer hin
durchgetreten sind, werden die Polarisationskomponenten
gemischt, was zu einem Überlagerungssignal führt, wobei das
Überlagerungssignal eine unterschiedliche Frequenz für jede
der beiden Wellenlängen besitzt, und daraus resultiert ein
sogenanntes Super-Heterodyne-Signal mit einer Frequenz
gleich der Differenz der Überlagerungsfrequenzen und eine
Phase, die einer äquivalenten Wellenlänge zugeordnet ist,
die gleich ist dem Produkt der beiden Laserwellenlängen
dividiert durch die Differenz der beiden Wellenlängen.
Gemäß der US-A-4 907 886 wird angenommen, daß die Phase des
super-heterodynen Signals nur von der Lage eines Meßobjek
tes und der äquivalenten Wellenlänge abhängt. Daher ist
dieses System auch nicht geeignet zur Messung oder Kom
pensation von Fluktuationen im Brechungsindex der Luft.
Weitere Beispiele der Zwei-Wellenlängen-Überlagerungs-
Technik finden sich in einem Artikel unter der Bezeichnung
"Two-wavelength double heterodyne interferometry using a
matched grating technique" von Z. Sodnik, E. Fischer, T.
Ittner und H. J. Tiziani in: Appl. Opt. 30(22), 3139-3144
(1991), und in einem Artikel unter dem Titel "Diode laser
and fiber optics for dual-wavelength heterodyne interfero
metry" von S. Manhart und R. Maurer in: SPIE 1319,
214-216 (1990). Keines dieser Beispiele ist jedoch auf das
Problem der Indexfluktuationen gerichtet.
Aus dem vorstehenden kann geschlossen werden, daß der Stand der
Technik auf dem Gebiet der heterodynen und superheterodynen
Interferometrie kein befriedigendes Verfahren und keine Mittel
zur Messung und Kompensation der Fluktuation des Brechungs
index der Luft aufzeigt. Dieser Mangel beim Stande der
Technik führt zu einer beträchtlichen Meßungewißheit, wo
durch die Präzision der Systeme schwerwiegend beeinträch
tigt wird, die derartige Interferometer beispielsweise bei
der mikrolithographischen Herstellung integrierter Schalt
kreise benutzen. Infolgedessen werden zukünftige Interferometer
notwendigerweise ein erfindungsgemäßes neues Verfahren und Mit
tel aufweisen müssen, um Fluktuationen des Brechungsindex zu
messen und zu kompensieren.
Eine bekannte Möglichkeit, um Indexfluktuationen festzustellen,
ist die Messung von Druckänderungen und Temperaturänderungen
längs des Meßweges und die Berechnung ihrer Auswirkung auf
den Brechungsindex des Pfades. Mathematische Gleichungen zur
Durchführung dieser Berechnung sind allgemein bekannt in einem
Artikel unter der Bezeichnung "The refractivity of air" von
F. E. Jones in: J. Res. NBS 86(1), 27-32 (1981), beschrieben.
Eine Weiterentwicklung der Technik ist in einem Artikel
unter der Bezeichnung "High-accuracy displacement inter
ferometry in air" von W. T. Estler in: Appl. Opt. 24(6),
808-815 (1985), beschrieben. Leider liefert diese Technik
nur angenäherte Werte und ist mühsam in der Anwendung, und
es werden nur langsame globale Fluktuationen in der Luft
dichte korrigiert.
Eine weitere mehr direkte Möglichkeit zur Feststellung von
Indexfluktuationen über einen Pfad ist die Mehrfach-Wellen
längen-Distanzmessung. Das Grundprinzip ist das folgende:
Interferometer und Laser-Radarmessungen der optischen Pfad
länge zwischen einem Bezugspunkt und einem Gegenstand er
folgen oft in der offenen Luft. Die optische Pfadlänge ist
das integrierte Produkt des Brechungsindex und des physi
kalischen Pfades, der vom Meßstrahl durchlaufen wird. Inso
fern ändert sich der Brechungsindex mit der Wellenlänge,
aber die physikalische Pfadlänge ist unabhängig von der
Wellenlänge. Daher ist es allgemein möglich, die physi
kalische Pfadlänge von den Fluktuationen im Brechungsindex
zu trennen, vorausgesetzt, daß das Instrument wenigstens
zwei Wellenlängen benutzt. Die Änderung des Brechungsindex
mit der Wellenlänge ist als Dispersion bekannt, und daher
wird diese Technik im folgenden als Dispersionstechnik
bezeichnet.
Die Dispersionstechnik zur Indexmessung hat eine lange
Geschichte und liegt vor der Einführung des Laser. In einem
Artikel "Long-path interferometry through an uncontrolled
atmosphere" von K. E. Erickson in: J. Opt. Soc. Am. 52(7),
781-787 (1962), werden die Grundprinzipien beschrieben, und
er liefert eine Analyse der Möglichkeit dieser Technik für
geophysikalische Messungen. Weitere theoretische Vorschläge
finden sich in einem Artikel "Correction of optical
distance measurements for the fluctuating atmospheric index
of refraction" von P. L. Bender und J. C. Owens in: J. Geo.
Res. 70(10), 2461-2462 (1965).
Kommerzielle Distanzmeßvorrichtungen auf Laser-Radar-Basis
mit Dispersionstechnik zur Indexkompensation erschienen in
den siebziger Jahren. Ein Artikel "Two-laser optical
distance-measuring instrument that corrects for the atmo
spheric index of refraction" von K. B. Earnshaw und E. N.
Hernandez in: Appl. Opt. 11(4), 749-754 (1972), beschreibt
ein Instrument, welches durch Mikrowellen modulierte HeNe-
und HeCd-Laser verwendet, die über einen Meßpfad von 5 bis
10 km arbeiten. Weitere Einzelheiten dieses Instruments
finden sich in einem Artikel "Field Tests of a two-laser
(4416A and 6328A) optical distance-measuring instrument
correcting for the atmospheric index of refraction" von E.
N. Hernandez und K. B. Earnshaw in: J. Geo. Res. 77(35),
6994-6998 (1972). Weitere Beispiele von Anwendungen der
Dispersionstechnik sind in einem Artikel diskutiert, der
wie folgt lautet: "Distance corrections for single- and
dual-color lasers by ray tracing" von E. Berg und J. A.
Carter in: J. Geo. Res. 85(B11), 6513-6520 (1980), und in
einem Artikel mit der Bezeichnung "A multi-wavelength
distance-measuring instrument for geophysical experiments"
von L. E. Slater und G. R. Huggett in: J. Geo. Res. 81(35),
6299-6306 (1976).
Obgleich die Instrumente für geophysikalische Messungen im
typischen Fall ein intensitätsmoduliertes Laser-Radar be
nutzen, ist es klar, daß die optische Interferenzphasen
detektion für kürzere Entfernungen zweckmäßiger ist. In der
US-A-3 647 302 mit der Bezeichnung "Apparatus for and
method of obtaining precision dimensional measurements" ist
ein bekanntes interferometrisches Versetzungsmeßsystem be
schrieben, welches Mehrfach-Wellenlängen benutzt, um Änderun
gen der Umgebungsbedingungen wie Temperatur, Feuchtigkeit und
Druck zu kompensieren. Das bekannte Instrument ist speziell
zur Arbeitsweise in Verbindung mit einem beweglichen Objekt
ausgebildet, d. h. mit einer veränderlichen Physikalischen
Pfadlänge. Diese bekannte Phasendetektion ist jedoch un
zulänglich genau für hochpräzise Messungen.
Ein moderneres und detailliertes Beispiel ist das System,
das von Y. Zhu, H. Matsumoto und T. Ohshi in einem Artikel
beschrieben wird unter dem Titel "Long-arm two-color
interferometer for measuring the change of air refractive
index" in: SPIE 1319. Optics in complex Systems, 538-539
(1990). Das System benutzt einen 1064 nm-Wellenlängen-YAG-
Laser und einen 632 nm-HeNe-Laser zusammen mit einer Gegen-
Phasendetektion. Im wesentlichen das gesamte Instrument
wurde in Japanisch in einem früheren Artikel von Zhu et al.
beschrieben mit dem Titel "Measurement of atmospheric
Phase and intensity turbulence for long-path distance
interferometer". Proc. 3rd meeting on lightwave sensing
technology, in: Appl. Phys. Soc. of Japan, 39 (1989).
Jedoch besitzt das Interferometer von Zhu et al. eine
unzureichende Auflösung für alle Anwendungen, d. h. eine
Sub-Mikron-Interferometrie für Mikrolithographie.
Ein neuerer Versuch einer hochpräzisen Interferometrie für
die Mikrolithographie findet sich in der US-PS 4 948 254
von A. Ishida. Eine ähnliche Vorrichtung wird von
Ishida in einem Artikel beschrieben "Two wavelength dis
placement-measuring interferometer using Second-harmonic
light to eliminate air-turbulence-induced errors" in: Jpn.
J. Appl. Phys. 28(3), L473-475 (1989). In dem Artikel wird
ein eine Versetzung messendes Interferometer beschrieben,
welches die Fehler eliminiert, die durch Fluktuationen im
Brechungsindex verursacht wurden, und zwar erfolgt dies
durch eine Zwei-Wellenlängen-Dispersionsdetektion. Ein
Ar⁺-Laser liefert beide Wellenlängen gleichzeitig über
einen Frequenzverdopplerkristall, welcher allgemein als BBO
bezeichnet wird. Die Benutzung eines BBO-Verdopplungskri
stalls resultiert in zwei Wellenlängen, die grundsätzlich
phasenstarr sind. Dadurch wird die Stabilität und die Ge
nauigkeit der Brechungsindexmessung beträchtlich verbessert.
Die Phasendetektormittel, die einfache homodyne Gegen
phasendetektion benutzen, sind jedoch unzureichend für
hochauflösende Phasenmessungen. Außerdem sind die Mittel
zur Phasendetektion und zur Signalverarbeitung nicht für
dynamische Messungen geeignet, bei denen die Bewegung des
Gegenstandes zu rapiden Veränderungen der Phase führt, die
schwierig genau festzustellen sind.
In der US-PS 5 404 222 ist unter dem Titel "Interfero
metric measuring system with air turbulence compensation"
ein weiterer bekannter Stand der Technik in Form eines Zwei-
Wellenlängen-Interferometers beschrieben, das die Dispersions
technik benutzt, um Indexfluktuationen festzustellen und zu
kompensieren. Eine ähnliche Vorrichtung wird von S. A. Lis
in einem Artikel beschrieben "An air turbulence compensated
interferometer for IC manufacturing" in: SPIE 2440 (1995).
Eine Verbesserung des US-Patents 5 404 222 findet sich in der
US-PS 5 537 209. Die prinzipielle Neuerung dieses Systems
gegenüber jenem, das von Ishida in Jpn. J. Appl. Phys. (oben
erwähnt) vorgeschlagen wurde, ist der Zusatz eines weiteren
BBO-Verdopplungskristalls, um die Präzision des Phasendetek
tors zu verbessern. Das zusätzliche BBO-Kristall macht es mög
lich, optisch zwei Strahlen zur Interferenz zu bringen, deren
Wellenlängen genau um einen Faktor von Zwei unterschieden
sind. Die resultierende Interferenz besitzt eine Phase, die
direkt abhängig ist vom Brechungsindex, die aber im we
sentlichen unabhängig ist von der Bewegung. Das von Lis
vorgeschlagene System hat jedoch den Nachteil, daß es kom
pliziert aufgebaut ist und ein zusätzliches BBO-Kristall
für jeden Meßpfad erfordert. In der Mikrolithographie sind
häufig sechs oder mehr Meßpfade erforderlich, und jenes
BBO kann mehr als $ 12 000 kosten, so daß die zusätzlichen
Kristalle einen bedeutenden zusätzlichen Kostenaufwand
erfordern. Ein weiterer Nachteil des Lis-Systems besteht
darin, daß es ein langsames (32 Hz) Phasendetektorsystem
benutzt, das auf der physikalischen Versetzung eines PZT-Wand
lers beruht.
Aus den obigen Ausführungen wird klar, daß im Stande der
Technik kein praktikables Verfahren hoher Geschwindigkeit
und hoher Präzision mit entsprechenden Mitteln vorhanden
ist, um Fluktuationen im Brechungsindex von Luft zu messen
und zu kompensieren. Die Beschränkungen im Stande der Tech
nik beruhen prinzipiell auf den folgenden ungelösten tech
nischen Schwierigkeiten: (1) Bekannte heterodyne und super
heterodyne Interferometer sind in ihrer Genauigkeit durch
Fluktuationen im Brechungsindex von Luft begrenzt; (2) be
kannte Dispersionstechniken zur Messung von Indexfluktua
tionen erfordern eine extrem hohe Genauigkeit in der Inter
ferenzphasenmessung, die im typischen Fall eine Größen
ordnung der typischen Genauigkeit von hochpräzisen Ent
fernungsmeß-Interferometern übersteigt; (3) naheliegende
Modifikationen bekannter Interferometer zum Zwecke der
Verbesserung der Phasenmeßgenauigkeit würden die Meßzeit
auf eine Dauer erhöhen, die nicht kompatibel ist mit der
Schnelligkeit der Bewegung in einer modernen mikrolitho
graphischen Ausrüstung; (4) die bekannte Dispersionstechnik
erfordert wenigstens zwei extrem stabile Laserquellen, oder
eine einzige Quelle, die mehrere phasenstarre Wellenlängen
abstrahlt; (5) bekannte Dispersionstechniken in der An
wendung der Mikrolithographie sind empfindlich gegenüber
einer Bewegung während der Messung, was zu Systemfehlern
führt; (6) bekannte Dispersionstechniken, die Verdopplungs
kristalle (beispielsweise US-PS 5 404 222) als Teil des
Detektorsystems benutzen, sind kostspielig und kompliziert.
Diese Schwierigkeiten im Stande der Technik haben zu einem
Fehlen irgendeines praktischen interferometrischen Systems
geführt, das eine Versetzungsmessung für die Mikrolitho
graphie in Gegenwart von Indexfluktuationen ermöglicht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden eine Vorrichtung
und ein Verfahren zur Messung von Fluktuationen im Bre
chungsindex eines Gases in einem Meßpfad geschaffen, bei
spielsweise für Zwecke der Distanzmessungs-Interferometrie,
unabhängig von den Fluktuationen, und gemäß der Erfindung
sind folgende Teile vorgesehen: (1) eine Quelle von wenig
stens zwei Lichtstrahlen mit unterschiedlichen Wellen
längen, wobei die Wellenlängen eine bekannte angenäherte
harmonische Beziehung zueinander oder zu einer gemeinsamen
Bezugswellenlänge haben; (2) Mittel zur Einführung einer
Frequenzdifferenz zwischen die beiden orthogonal polari
sierten Zustände eines jeden Lichtstrahls, wobei die Fre
quenzdifferenz für wenigstens zwei Strahlen unterschiedlich
ist; (3) optische Mittel zur Ausrichtung sämtlicher Licht
strahlen in einen einzigen Strahl, so daß sie im wesentlichen
kollinear sind und einen im wesentlichen gleichen Durch
messer längs des Meßpfades aufweisen; (4) optische Mittel zur
Erzeugung von phasenverschobenen Strahlen durch Einführung einer
Phasenverschiebung zwischen den Polarisationszuständen von
jedem der Lichtstrahlen, wobei die Größe der Phasenverschie
bungen proportional zum Produkt der physikalischen Länge des
Meßpfades und der Brechungsindices des Gases im Meßpfad ist
und die Brechungsindice eine Funktion der Wellenlänge und
unterschiedlich für jeden phasenverschobenen Strahl ist;
(5) Mittel, vorzugsweise in Gestalt eines Polarisators, zur
Mischung der Polarisationskomponenten eines jeden phasenver
schobenen Lichtstrahls zur Erzeugung von zwei oder mehreren
gemischten Ausgangsstrahlen; (6) Mittel, vorzugsweise in Gestalt
eines photoelektrischen Detektors, um heterodyne elektrische
Signale von den Intensitäten der gemischten Ausgangsstrahlen zu
erlangen, wobei die heterodynen elektrischen Signale durch
Schwingungen bei heterodynen Frequenzen charakterisiert
sind, bezogen auf die Frequenzdifferenzen zwischen den
Polarisationszuständen der Lichtstrahlen, wobei die hetero
dynen elektrischen Signale außerdem durch heterodyne Phasen
gekennzeichnet sind; (7) Mittel, vorzugsweise elektroni
scher Art, zur Verarbeitung der heterodynen elektrischen Sig
nale zur Erzeugung modifizierter heterodyner Signale, gekenn
zeichnet durch modifizierte heterodyne Phasen, die harmonisch
auf die heterodynen Phasen bezogen sind; (8) Mittel, vorzugs
weise elektronischer Art, zur Mischung von je zwei der modi
fizierten heterodynen elektrischen Signale zur Erzeugung
wenigstens eines superheterodynen elektrischen Signals, be
stehend aus einem amplitudenmodulierten Träger mit einer super
heterodynen Modulationsfrequenz gleich der Hälfte der Diffe
renz der beiden entsprechenden modifizierten heterodynen Fre
quenzen und eine superheterodyne Modulationsphase gleich der
halben Differenz zwischen zwei entsprechenden modifizierten
heterodynen Phasen und (9) Mittel, vorzugsweise elektroni
scher Art, zur Analyse der superheterodynen Modulationsphase
zur Bestimmung der Fluktuationen im Brechungsindex des Gases
über den Meßpfad.
Die Hauptvorteile der Erfindung können wie folgt zusammen
gefaßt werden: Wenn die Quellen der Wellenlängen im wesent
lichen harmonisch aufeinander bezogen sind, und die modifi
zierten heterodynen Phasenverschiebungen in gleicher Weise
harmonisch aufeinander bezogen sind, dann schafft die Erfin
dung eine superheterodyne Modulationsphase, die im wesentli
chen unempfindlich gegenüber einer Stufenbewegung ist. Diese
superheterodyne Modulationsphase ist ein direktes Maß der
Fluktuationen des Brechungsindex von Luft. Da die superhetero
dyne Modulationsfrequenz auf irgendeinen zweckmäßigen Wert
eingestellt werden kann, kann die Phasenmeßgenauigkeit zur
Kompensation von Indexfluktuationen in gleicher Weise ver
bessert werden. Diese Verbesserungen gegenüber dem Stande
der Technik werden erreicht ohne teuere optische Komponenten,
beispielsweise Verdopplungskristalie oder dergleichen, und
ohne irgendeine Beschränkung hinsichtlich der Schnelligkeit
der Bewegung.
Ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt
die Möglichkeit der Kompensation unerwünschter Fluktua
tionen in der Wellenlängenquelle, wobei zusätzliche Moni
tor-Interferometer benutzt werden und im wesentlichen die
gleiche elektronische Verarbeitungsvorrichtung, wie sie im
Primärgerät Anwendung fand. Das Monitor-Interferometer
besitzt vorzugsweise eine feste Monitor-Pfadlänge mit einem
sorgfältig gesteuerten Brechungsindex, so daß alle ge
messenen Änderungen im Monitor beitragen und eine Messung
der Wellenlängenstabilisierung liefern.
In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche
Elemente.
Fig. 1 zeigt ein Schaltbild einer bevorzugten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 ist eine graphische Darstellung, die ein
Schwebungssignal darstellt,
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Verarbeitungs
elektronik,
Fig. 4 ist ein Schaltbild einer abgewandelten Aus
führungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Messung von Fluktuationen
im Brechungsindex eines Gases innerhalb eines Meßpfades 66,
und eine derartige Vorrichtung ist zweckmäßig zur Messung
der Versetzung eines Gegenstandes 67, unabhängig von der
artigen Fluktuationen.
Gemäß einem bevorzugten Verfahren nach der Erfindung durch
läuft ein Lichtstrahl 11, der von einer Quelle 1 emittiert
wird, einen Modulator 2, der durch einen Treiber 3 erregt
wird. Die Quelle 1 ist vorzugsweise ein Laser oder eine
ähnliche Quelle kohärenter Strahlung, die vorzugsweise
polarisiert ist, und der Strahl besitzt eine Wellenlänge
λ₁. Der Modulator 2 kann beispielsweise ein akusto
optischer Wandler sein, oder eine Kombination eines akusto
optischen Wandlers mit einer zusätzlichen Optik zur selek
tiven Modulation der Polarisationskomponenten des Strahls
11. Der Modulator 2 verschiebt die Oszillationsfrequenz
einer linearen Polarisationskomponente des Strahls 11 um
einen Betrag f₁ gegenüber einer orthogonalen linearen
Polarisationskomponente, wobei die Polarisationskomponenten
hierbei mit x bzw. y bezeichnet sind. Demgemäß besitzt nach
Durchlaufen des Modulators 2 die x-Polarisationskomponente
des Strahls 11 eine Oszillationsfrequenz, die um den Betrag
f₁ gegenüber der y-Polarisationskomponente des Strahls 11
nach oben verschoben ist.
In einem nächsten Schritt durchläuft ein Strahl 12, der von
einer Quelle 4 emittiert ist, einen Modulator 5, der durch
einen Treiber 6 erregt wird, ähnlich dem Modulator 2 bzw.
dem Treiber 3. Die Quelle 4 ist ebenso wie die Quelle 1
vorzugsweise ein Laser oder eine ähnliche Quelle polari
sierter kohärenter Strahlung, aber vorzugsweise mit einer
unterschiedlichen Wellenlänge λ₂, die eine bekannte
annähernde harmonische Beziehung gegenüber der Wellenlänge
λ₂ hat, das heißt:
p₁λ₂ ≈ p₂λ₁
für
p₁, p₂ = 2, 3 . . ., p₁ ≠ p₂ (1)
für
p₁, p₂ = 2, 3 . . ., p₁ ≠ p₂ (1)
Nach Durchlaufen des Modulators 5 besitzt die x-Polari
sationskomponente des Strahls 12 eine Oszillationsfrequenz,
die um einen Betrag 12 gegenüber der Polarisationskomponente
des Strahls 12 nach oben verschoben ist.
Für den Fachmann ist es klar, daß die Strahlen 11 und 12
alternativ von einer einzigen Laserquelle geliefert werden
können, die mehr als eine Wellenlänge emittiert, oder durch
einen einzigen Laser, der mit einer optischen Frequenz
verdopplungsvorrichtung versehen ist, oder durch irgendeine
äquivalente Strahlungskonfiguration, die in der Lage ist,
Lichtstrahlen mit zwei oder mehr Wellenlängen zu erzeugen.
Es ist außerdem für den Fachmann klar, daß eine oder beide
Frequenzverschiebungen f₁, f₂ das Ergebnis einer Zee
man-Aufspaltung oder einer ähnlichen Phänomencharakteristik
der Laserquellen selbst sein können.
In einem nächsten Schritt werden die Strahlen 11 und 12 durch
ein optisches Element 9, vorzugsweise durch einen nicht pola
risierenden Strahlteiler, zu einem Teststrahl 13 kombiniert.
In einem weiteren Schritt breitet sich der Teststrahl 13 nach
einem Interferometer 60 aus, das aus optischen Mitteln besteht,
um eine Phasenverschiebung ϕ₁ zwischen die x- und y-
Polarisationskomponenten des Strahls 13 einzuführen,
entsprechend der Wellenlänge λ₁, und eine Phasen
verschiebung ϕ₂ zwischen den x- und y-Polarisations
komponenten des Strahls 13, entsprechend der Wellen
länge λ₂. Die Größen der Phasenverschiebungen ϕ₁,
ϕ₂ sind auf eine runde physikalische Länge L des Meß
pfades 66 gemäß der folgenden Formel bezogen:
ϕ₁ = Lkjnj + ζj für j = 1, 2 (2)
wobei die Wellennummern kj gegeben sind durch
kj = 2π/λj (3)
und die Brechungsindices nj des Gasmeßpfades 66 den
Wellenlängen λj entsprechen. Die Phasenversetzungen
ζj enthalten alle Bestandteile der Phasenverschiebungen
ϕ₁, die nicht auf den Meßpfad 66 bezogen sind.
Wie in Fig. 1 dargestellt, und wie dies zu bevorzugen ist,
weist das Interferometer 60 einen Bezugsspiegel 65, eine
Viertelwellenplatte 21, eine Viertelwellenplatte 22, einen
Polarisierungsstrahlspalter 23 und den Gegenstand 67 auf.
Diese Konfiguration ist im Stand der Technik bekannt als
polarisiertes Michelson-Interferometer und ist als einfache
Illustration dargestellt. Ein Winkelkompensations-Inter
ferometer oder eine ähnliche Vorrichtung, wie diese in
einem Artikel "Differential interferometer arrangements
for distance and angle measurements: Principles, advantages
and applications" von C. Zanoni in: VDI Berichte Nr. 749,
S. 93, 1989, beschrieben ist, wird vorzugsweise in die
Vorrichtung nach der Erfindung eingebaut, wenn mit Ent
wicklungsabschnitten gearbeitet wird, die in der mikro
lithographischen Fabrikation integrierter Schaltungen an
zutreffen sind. Andere Formen von Interferometern, wie sie
in dem obengenannten Artikel "Differential interferometer
arrangements for distance and angle measurements: Prin
ciples, advantages and applications" von C. Zanoni in: VDI
Berichte Nr. 749, S. 93, 1989, beschrieben sind, können in
der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1 eingebaut
werden, ohne wesentlich von der Idee der vorliegenden Er
findung abzuweichen.
Nach Durchlaufen des Interferometers 60 wird aus dem Teststrahl
13 ein phasenverschobener Strahl 15, der durch einen Polari
sator 44 hindurchtritt, welcher vorzugsweise so orientiert
ist, daß die Polarisationskomponenten x und y des Strahls 15
vermischt werden. Ein herkömmlicher dichroitischer Strahl
teiler 80 trennt vorzugsweise jene Abschnitte des Strahls 15,
die die Wellenlängen λ₁ und λ₂ enthalten, in zwei
Strahlen 16 bzw. 17. Diese Strahlen 16, 17 treffen dann auf
Photodetektoren 45 bzw. 46, was zu zwei heterodynen Inter
ferenzsignalen s₁, s₂ führt, die den beiden Wellenlängen
λ₁, λ₂ entsprechen und die folgende Form haben:
sj = cos(αj(t)) für j = 1, 2 (4)
Dabei sind die zeitabhängigen Argumente α₁(t), α₂(t)
der heterodynen Interferenzsignale s₁, s₂ gegeben durch:
αj(t) = 2πfjt + ϕ₁ (5)
und die Signalamplitude hat sich zu Eins normalisiert, und
alle konstanten Versetzungswerte wurden durch elektronische
Vorbehandlungsmittel (nicht dargestellt) ausgefiltert. Die
Überlagerungs-Interferenzsignale s₁, s₂ werden der
elektronischen Verarbeitungsvorrichtung 98 zur Analyse
zugeführt.
Nunmehr wird auf Fig. 3 Bezug genommen. Die elektronische
Verarbeitungsvorrichtung 98 umfaßt vorzugsweise Mittel 981
zur elektronischen Multiplikation der beiden zeitabhängigen
Argumente α₁(t), α₂(t) der heterodynen Interferenz
signale s₁, s₂ mit dem Koeffizienten p₁, p₂, um so
zwei modifizierte heterodyne Signale ₁, ₂ zu schaffen,
die die folgende mathematische Form besitzt:
₁ = cos (pjαj(t)) für j = 1, 2 (6)
Diese Multiplikation kann durch irgendeine herkömmliche Fre
quenz-Multiplikationstechnik durchgeführt werden, wie sie
auf diesem Gebiet bekannt ist, beispielsweise eine Quadrie
rung der Signale, gefolgt durch elektronische Filterung. Es
ist für den Fachmann klar, daß derartige elektronische Multi
plikationstechniken Versetzungen und Modifikationen der Signal
stärke einführen können, die bei der vereinfachten Be
schreibung der Analysetechnik vorliegender Erfindung vernach
lässigt werden können. Es ist wichtig festzustellen, daß die
Koeffizienten p₁, p₂ vorzugsweise identisch den in glei
cher Weise benoteten Koeffizienten p₁, p₂ sind, die be
nutzt werden, um die annähernd harmonische Beziehung in der
Gleichung (1) zu definieren.
Nunmehr wird wiederum auf Fig. 3 Bezug genommen. Die elektro
nische Verarbeitungsvorrichtung 98 umfaßt vorzugsweise Mittel
982 zur elektronischen Addition von zwei modifizierten hetero
dynen Signalen ₁, ₂, die zusammen ein superheterodynes
Signal S erzeugen, das die folgende mathematische Form besitzt:
S = ₁ + ₂ (7)
Dies kann geschrieben werden als
S = 2MC (8)
wobei
c = cos(2πvt + ϑ) (9)
M = cos(2πFt + Φ) (10)
und
Das superheterodyne Signal S ist deshalb ein Trägersignal
C der Frequenz v, moduliert durch ein Umhüllungssignal M der
Frequenz F. Für den Fachmann ist es klar, daß dann, wenn die
heterodynen Signale ₁, ₂ eine unterschiedliche Amplitude
haben, der resultierende mathematische Ausdruck komplizierter
wird, aber nichtsdestoweniger in Ausdrücken eines Trägersignals
geschrieben werden kann, das durch ein Umhüllungssignal modu
liert ist. Zur Vereinfachung der vorliegenden Offenbarung wird
angenommen, daß die modifizierten heterodynen Signale ₁, ₂
die gleiche Amplitude besitzen.
Nunmehr wird weiter auf Fig. 3 Bezug genommen. Die elektroni
sche Verarbeitungsvorrichtung 98 weist vorzugsweise Mittel
983 auf, um das Umhüllungssignal M vom Trägersignal C zu
trennen, und zwar unter Benutzung einer Gleichrichtung und
Filterung, einer Signalquadrierung oder irgendeiner gleich
artigen Technik, um eine Amplitudenmodulation zu extrahieren
und einen Träger zu demodulieren. Die elektronische Verar
beitungsvorrichtung 98 umfaßt außerdem Mittel 985, um die
Modulationsphase Φ zu bestimmen, und zwar unter Benutzung
einer herkömmlichen, auf der Zeit basierenden Phasendetektion
oder dergleichen. Die elektronische Verarbeitungsvorrichtung
98 umfaßt außerdem Mittel 986 und Mittel 987, um die Phasen
ϕ₁ bzw. ϕ₂ zu bestimmen.
Im nächsten Schritt überträgt die Verarbeitungsvorrichtung 98
die Werte der Modulationsphase Φ und Phasenverschiebungen
ϕ₁, ϕ₂ entweder in digitaler oder analoger Form einem
Computer 99. Der Computer 99 berechnet die Trägerphase ϑ und
berechnet den Brechungsindex unter Benutzung der folgenden
Formel:
wobei
Die oben definierte Konstante Γ ist ein Maß der Dispersion
des Brechungsindex der Luft. Wenn beispielsweise
λ₁ = 0,63 µm und λ₂ = 0,33 µm ist, dann
wird Γ = 24. Der Versetzungsfaktor Q wird definiert als:
Q = Kξ - Z (18)
wobei
ξ = ½(p₁ ζ₁+ p₂ζ₂) (19)
Z = ½(p₁ζ₁ - p₂ζ₂) (20)
Für das gegenwärtig bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfin
dung wird Q als konstant betrachtet, oder wird durch rein
elektronische Mittel (nicht dargestellt) überwacht.
Die Größen K und , die in die Gleichungen (15) bzw. (16)
eingeführt wurden, werden als vakuum-superheterodyne Wellen
nummern bzw. als Vakuumträgerwellennummern bezeichnet. Diese
Terminologie folgt logisch aus den folgenden Zwei-Phasen-
Gleichungen, die gültig sind, wenn n₁ = n₂ = 1:
ϑ = L + ξ (21)
Φ = KL + Z (22)
Aus dem gleichen Grunde werden die Größen ξ und Z, die in
die Gleichungen (19), (20) eingeführt wurden, als Vakuum
trägerphasenversetzung bzw. Vakuum-Superheterodyn-Phasenver
setzung bezeichnet.
In einer Endstufe für solche Anwendungen, die sich auf Distanz
meß-Interferometrie beziehen, kann der berechnete Wert des
Brechungsindex n₁ zusammen mit der Phasenverschiebung ϕ₁
benutzt werden, um den Abstand L unabhängig von Fluktuationen
des Brechungsindex n₁ zu bestimmen, und zwar unter Benutzung
der folgenden Formel:
Für den Fachmann ist es ebenfalls klar, daß ähnliche Berech
nungen in bezug auf n₂ durchgeführt werden können anstelle
von n₁ oder zusätzlich zu n₁.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin
dung wurde in den vorherigen Abschnitten beschrieben. Die der
vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Vorteile werden deut
licher aus der folgenden Diskussion. Aus der Berechnung
des Brechungsindex n₁ unter Benutzung der obigen Gleichung
wird evident, daß die erforderlichen Genauigkeiten der Träger
phase ϑ und der superheterodynen Phase Φ auf den Wert der
Trägerwellenzahl und der superheterodynen Wellenzahl K be
zogen sind. Da die Frequenz F des Modulationssignals M sehr
viel kleiner sein kann als die Frequenz v des Trägersignals C,
und da es allgemein einfacher ist, die Phase mit hoher Auflö
sung eines elektronischen Signals kleinerer Frequenz zu be
rechnen, ist es allgemein vorteilhafter, sich auf eine hoch
genaue Messung der superheterodynen Modulationsphase Φ zu
verlassen. Dies kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung
leicht geschehen, wenn die Wellenlängen λ₁, λ₂ annä
hernd harmonisch bezogen sind, wie dies oben in der ersten
Gleichung angegeben ist. Für den Grenzfall, wo λ₁, λ₂
ganzzahlige Vielfache voneinander sind, d. h. für den Grenz
fall, wo
p₁λ₂ = p₂λ₁
für
p₁, p₂ = 2,3 . . . , p₁ ≠ p₂ (24)
für
p₁, p₂ = 2,3 . . . , p₁ ≠ p₂ (24)
ist, wird die vakuum-superheterodyne Wellennummer K gleich Null,
und die Brechungsindexberechnung braucht die Trägerphase ϑ
nicht mit einzubeziehen, wie dies durch den folgenden Ausdruck
belegt ist:
Weiter ist für den Fall, wo K = 0, die superheterodyne Modula
tionsphase Φ auch nur schwach abhängig vom Abstand L im Ge
gensatz zu der sehr strengen Abhängigkeit der Trägerphase ϑ
und der Phasenverschiebungen ϕ₁, ϕ₂. Hierdurch wird die
Phasendetektionsgenauigkeit zur Bewegung der Gegenstände in
hohem Maße verbessert, wie dies allgemein bei einer mikrolitho
graphischen Einrichtung erforderlich ist.
Eine wichtige Betrachtung im Hinblick auf die Interferometrie
allgemein und die Dispersionstechnik insbesondere ist die Wellen
längeninstabilität der Quelle. Die Vorrichtung gemäß der vor
liegenden Erfindung schafft eine zweckmäßige Möglichkeit der
Kompensation der Wellenlängeninstabilität wie folgt. Durch
mathematische Manipulation der Gleichung (13) ist es möglich zu
zeigen, daß ein Fehler δn₁ im Brechungsindex, der zur Quell
wellenlängeninstabilität beiträgt, gegeben ist durch:
δn₁ ≈ A δK (26)
Dabei ist δk die Instabilität der vakuum-superheterodynen
Wellenzahl K. Diese Formel zeigt, daß die Größe des Feh
lers im wesentlichen unabhängig ist von dem Objektabstand L
und daß sämtliche anderen Variablen, wie die Phasenverschie
bungen ϕ₁, ϕ₂ direkt von der Gegenstandsentfernung L
abhängen. Es ist daher möglich, die Wirkungen der Wellenlängen
stabilität durch Messung des Brechungsindex längs des Monitor
pfades zu kompensieren, der völlig frei ist von wirklichen
Fluktuationen im Brechungsindex. Alle gemessenen Veränderun
gen sind das Ergebnis der Wellenlängeninstabilität.
Nunmehr wird auf Fig. 4 Bezug genommen, wo ein abwandeltes
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt
ist, wobei ein Monitorsystem 60b dem Ausführungsbeispiel nach
Fig. 1 hinzugefügt wurde, um einen Fehler δn₁ in der
Brechungsindexmessung zu kompensieren, der von der Wellen
längeninstabilität der Quelle abhängt. Ein Strahlteiler 70
und ein Spiegel 71 reflektieren einen Teil des Strahls 13
nach dem Monitorsystem 60b. Das Monitorsystem 60b umfaßt eine
Zahl von Elementen, die analoge Operationen durchführen, die
das Interferometer 60, und zwar mit Elementen, die die gleichen
Operationen wie die Elemente des Interferometers 60 durchfüh
ren, wobei der Zusatz "b" verwendet wird, wenn sich auf Ele
mente des Monitorsystems 60b bezogen wird. Ein elektronisches
Monitorverarbeitungssystem 98b führt in gleicher Weise Operatio
nen wie das elektronische Verarbeitungssystem 98 durch. Der
Unterschied zwischen dem Interferometer 60 und dem Monitorsystem
60b besteht darin, daß der Monitorpfad 66b des Monitorsystems
60b vorzugsweise eine feste Länge besitzt, und zwar mit einem
sorgfältig gesteuerten Brechungsindex, wie dieser erlangt wer
den kann, indem der Monitorpfad 66b eingeschlossen und Tempe
ratur und Druck des eingeschlossenen Volumens kontrolliert
werden. Da der Brechungsindex längs des Monitorpfades 66b im
wesentlichen konstant ist, tragen alle gemessenen Änderungen
δnM im Monitorsystem zur Wellenlängeninstabilität der Quelle
bei. Bei diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
berechnet der Computer 99 vorzugsweise den Brechungsindex n₁
nach der folgenden Formel:
Diese bevorzugte Kompensationstechnik der vorliegenden Erfin
dung vermindert in hohem Maße die Erfordernisse der Wellenlän
genstabilität für die Quelle. Es ist insbesondere festzustellen,
daß die vorliegende Erfindung keine absolute Wellenlängenstabi
lität erfordert und ein Monitorpfad 66b nicht eine außerordent
lich stabile physikalische Länge L erfordert.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind die folgenden:
(1) Die vorliegende Erfindung bewirkt eine genaue Messung und eine Kompensation von Fluktuationen im Brechungsindex von Luft, so wie es zweckmäßig ist für eine Distanzmeß-Interferometrie; (2) die vorliegende Erfindung ist kompatibel mit der schnellen Stufenbewegung, die modernen mikrolithographischen Einrichtun gen eigen sind; (3) die vorliegende Erfindung umfaßt außerdem leicht einzubauende Monitormittel und ein Verfahren, durch das die Stabilitätserfordernisse der Quelle wesentlich herabge setzt werden; und (4) die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist beträchtlich weniger kompliziert und kostspielig gegenüber vergleichbaren bekannten Anordnungen.
(1) Die vorliegende Erfindung bewirkt eine genaue Messung und eine Kompensation von Fluktuationen im Brechungsindex von Luft, so wie es zweckmäßig ist für eine Distanzmeß-Interferometrie; (2) die vorliegende Erfindung ist kompatibel mit der schnellen Stufenbewegung, die modernen mikrolithographischen Einrichtun gen eigen sind; (3) die vorliegende Erfindung umfaßt außerdem leicht einzubauende Monitormittel und ein Verfahren, durch das die Stabilitätserfordernisse der Quelle wesentlich herabge setzt werden; und (4) die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist beträchtlich weniger kompliziert und kostspielig gegenüber vergleichbaren bekannten Anordnungen.
Es ist für den Fachmann klar, daß eine abgewandelte Daten
verarbeitung benutzt werden kann, ohne vom Rahmen der Erfin
dung abzuweichen. Beispielsweise kann es sich als nützlich
erweisen, modifizierte heterodyne Signale ₁, ₂ zu
multiplizieren, statt diese zu addieren, wie dies oben vor
geschlagen wurde, was zu dem Ausdruck führt:
S′ = ₁, ₂ (28)
Das alternative Signal S′ kann erzeugt werden, indem der ge
eignete Wert im binomischen Ausdruck von (s₁ + s₂)p+q
durch Benutzung einer phasenempfindlichen Detektion gewählt
wird. Statt dessen könnte das Signal S′ aus der Summe statt
aus dem Produkt von zwei Signalen bestehen, die die Frequenzen
F und v haben. Eine derartige Verarbeitungstechnik würde bei
spielsweise vorteilhaft sein, wenn es sich als nützlich er
wiese, die Detektoren 45, 46 und den dichroitischen Strahl
teiler 80 in Fig. 1 durch einen einzigen Detektor zu ersetzen.
Es ist weiter für den Fachmann klar, daß alternative zusätzliche
optische Elemente und elektronische Verarbeitungsschritte bei
einem der beschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsge
mäßen Gerätes benutzt werden können. Beispielsweise können
zusätzliche Detektoren und zugeordnete Elemente den Ausführungs
beispielen hinzugefügt werden, um die verschiedenen Phasenver
setzungen, die bei der Datenverarbeitung auftreten, zu messen
und zu kompensieren. Diese und andere naheliegende Modifikatio
nen können eingeführt werden, ohne den Rahmen der vorliegenden
Erfindung zu verlassen.
Claims (28)
1. Vorrichtung zur Messung von Fluktuationen im
Brechungsindex eines in einem Meßpfad befindlichen Gases
mit den folgenden Merkmalen: eine Quelle von wenigstens
zwei Lichtstrahlen mit unterschiedlichen Wellenlängen und
einer im wesentlichen harmonischen Beziehung, wobei diese
Lichtstrahlen jeweils senkrechte Polarisationszustände auf
weisen; Mittel zur Ausrichtung des Lichtstrahls in einen
einzigen, im wesentlichen kollinearen Lichtstrahl längs des
Meßpfades; Mittel zur Erzeugung phasenverschobener Strahlen,
wobei die Größe der Phasenverschiebung proportional zu einem
Produkt aus physikalischer Länge des Meßpfades und Brechungs
index des Gases im Meßpfad ist; Mittel zur Vermischung der
Polarisationskomponenten eines jeden der phasenverschobenen
Strahlen zur Erzeugung vermischter Ausgangsstrahlen; Mittel
zur Erzeugung heterodyner elektrischer Signale aus den Inten
sitäten der gemischten Ausgangsstrahlen, die Schwingungen
heterodyner Frequenzen aufweisen, welche auf die Frequenz
differenz zwischen den Polarisationszuständen der Lichtstrah
len bezogen sind und heterodyne Phasen aufweisen; Mittel zur
Erzeugung modifizierter heterodyner Signale aus den hetero
dynen elektrischen Signalen, die modifizierte heterodyne
Frequenzen umfassen, welche harmonisch auf die heterodynen
Frequenzen und die modifizierten heterodynen Phasen bezogen
sind, die harmonisch auf die heterodynen Phasen bezogen sind;
Mittel zur Vermischung von wenigstens zwei der modifizierten
heterodynen elektrischen Signale zur Erzeugung von wenigstens
einem superheterodynen elektrischen Signal, welches aus einer
superheterodynen Modulationsfrequenz besteht, die im wesent
lichen gleich ist der halben Differenz der zwei entsprechenden
modifizierten heterodynen Frequenzen und einer superhetero
dynen Modulationsphase, die im wesentlichen gleich ist der
Hälfte der Differenz zwischen den beiden entsprechenden modi
fizierten heterodynen Phasen; und Mittel zur Analyse der super
heterodynen Modulationsphase zur Bestimmung der Fluktuationen
in dem Brechungsindex innerhalb des Meßpfades.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Licht
strahlen jeweils zwei orthogonal polarisierte Zustände be
sitzen und die die Frequenzdifferenz einführenden Mittel eine
Einrichtung aufweisen, um die Frequenzdifferenz zwischen den
beiden orthogonal polarisierten Zuständen eines jeden der
Lichtstrahlen einzuführen, wobei die Frequenzdifferenz für
wenigstens zwei Strahlen unterschiedlich ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zum Ausrichten der Lichtstrahlen eine optische Einrichtung
aufweisen, um sämtliche Lichtstrahlen in einen einzigen Licht
strahl auszurichten.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der phasenverschobenen Strahlen eine Einrichtung
aufweisen, um Phasenverschiebungen zwischen den Polarisations
zuständen eines jeden der Lichtstrahlen einzuführen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der phasenverschobenen Strahlen eine optische
Einrichtung aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der phasenverschobenen Strahlen eine optische
Einrichtung aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die
Brechungsindices eine Funktion der Wellenlänge sind und ver
schiedene Brechungsindices für jeden phasenverschobenen Strahl
aufweisen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Vermischung der Polarisationskomponenten einen Polarisator
aufweisen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der heterodynen elektrischen Signale einen
photoelektrischen Detektor aufweisen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Vermischung von wenigstens zwei der modifizierten hetero
dynen elektrischen Signale eine Einrichtung aufweisen, um
irgendwelche zwei der modifizierten heterodynen elektrischen
Signale zu vermischen, um das wenigstens eine superheterodyne
elektrische Signal zu erzeugen, welches einen amplitudenmodu
lierten Träger aufweist, der die superheterodyne Modulations
frequenz hat.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Quelle
eine Quelle kohärenter Strahlung ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher die Quelle
aus einem Laser besteht.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Meßpfad
einen Meßpfad in einem Interferometer aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher das Gas
Luft ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der modifizierten heterodynen Signale elektro
nische Mittel aufweisen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, welche außerdem Mittel
aufweist, um Fehler in der superheterodynen Modulationsphase
zu kompensieren, die durch Fluktuationen in den Wellenlängen
der Quelle erzeugt wurden.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die
Kompensationsmittel ein Interferometer aufweisen, das einen
Meßpfad besitzt, der aus einem Monitorpfad fester Länge besteht,
wobei das Gas einen kontrollierten Brechungsindex besitzt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, bei welcher die Kom
pensationsmittel außerdem eine Einrichtung aufweisen, um
heterodyne Monitorsignale zu erzeugen, wobei diese Einrichtung
zur Erzeugung der Monitorsignale außerdem Mittel aufweist, um
modifizierte heterodyne Monitorsignale von den heterodynen
Monitorsignalen zu erzeugen.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die Mittel
zur Erzeugung der modifizierten heterodynen Monitorsignale
elektronische Mittel umfassen.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die
Kompensationsmittel außerdem eine Einrichtung aufweisen, um
zwei der modifizierten heterodynen elektrischen Monitorsignale
zu vermischen, um das wenigstens eine elektrische superhetero
dyne Monitorsignal zu erzeugen, wobei das superheterodyne
Monitorsignal einen amplitudenmodulierten Träger umfaßt, der
eine superheterodyne Monitormodulationsfrequenz besitzt.
21. Verfahren zur Messung von Fluktuationen im Brechungs
index eines Gases innerhalb eines Meßpfades, welches die fol
genden Schritte umfaßt es werden Quellichtstrahlen erzeugt,
die Quellenwellenlängen längs des Meßpfades aufweisen, die im
wesentlichen harmonisch aufeinander bezogen sind und modifi
zierte heterodyne Phasenverschiebungen erzeugen, die auf den
Quellenwellenlängen beruhen, die in gleicher Weise harmonisch
auf die harmonisch bezogenen Quellenwellenlängen bezogen sind,
um eine superheterodyne Modulationsphase zu erzeugen, die im
wesentlichen gegenüber einer Bewegung längs des Pfades un
empfindlich ist.
22. Verfahren nach Anspruch 21, bei welchem das Gas
Luft ist.
23. Verfahren nach Anspruch 21, bei welchem der Meßpfad
einen Meßpfad innerhalb eines Interferometers aufweist, das
eine längs des Meßpfades bewegliche Stufe besitzt, wobei der
die superheterodyne Modulationsphase erzeugende Schritt einen
Schritt umfaßt, in dem die superheterodyne Modulationsphase
erzeugt wird, die im wesentlichen unempfindlich gegenüber den
Bewegungen der Stufe im Meßpfad ist.
24. Verfahren nach Anspruch 21 mit dem weiteren Schritt
der Bestimmung eines Abstandes L längs des Meßpfades unabhängig
von Fluktuationen in dem Brechungsindex n.
25. Verfahren nach Anspruch 21, bei welchem der Entfer
nungsmeß-Schritt außerdem einen Schritt aufweist, um die Ent
fernung L gemäß dem folgenden Ausdruck zu bestimmen:
wobei ϕ₁ gleich der Größe der Phasenverschiebung ist, k₁
gleich der Wellennummer der Phasenverschiebung, n gleich dem
Brechungsindex und ζ₁ gleich der Phasenversetzung ist, wobei
die Phasenversetzung alle Anteile der Phasenverschiebung ϕ₁
umfaßt, die nicht auf den Meßpfad bezogen sind.
26. Verfahren nach Anspruch 21, bei welchem der Schritt
zur Erzeugung der Quellichtstrahlen den Schritt umfaßt, Quell
lichtstrahlen mit orthogonaler Polarisation zu erzeugen, die
eine Frequenzdifferenz zwischen den orthogonalen Polarisa
tionszuständen aufweisen und wobei in einem weiteren Schritt
heterodyne Phasenverschiebungen modifiziert werden, basierend
auf den Quellenwellenlängen, umfassend die Schritte der Erzeu
gung heterodyner elektrischer Signale, die Oszillationen mit
heterodynen Frequenzen aufweisen, die auf Frequenzdifferenzen
zwischen den Polarisationszuständen der Quellichtstrahlen be
zogen sind, wobei heterodyne modifizierte Signale aus den
heterodynen elektrischen Signalen erzeugt werden, die die
modifizierte heterodyne Phasenverschiebung umfassen.
27. Verfahren nach Anspruch 26, bei welchem der Schritt
zur Erzeugung einen Schritt umfaßt, in dem elektronisch die
modifizierten heterodynen Signale erzeugt werden, wobei das
Verfahren weiter den Schritt einer elektronischen Addition der
modifizierten heterodynen Signale umfaßt, um ein superhetero
dynes Signal zu erzeugen, welches die superheterodyne Modula
tionsphase aufweist.
28. Verfahren nach Anspruch 21, welches weiter den Schritt
umfaßt, die Fehler in der superheterodynen Modulationsphase zu
kompensieren, die durch Fluktuationen in den Quellenwellenlängen
erzeugt wurden.
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