DE19725699C2

DE19725699C2 - Round baler for agricultural crops

Info

Publication number: DE19725699C2
Application number: DE19725699A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Lachmund
Original assignee: Lely Welger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Lely Vermeer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2017-06-19
Also published as: FR2764770A1; DE19725699A1; FR2764770B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundballenpresse für landwirtschaftliche Erntegüter, bestehend aus einem auf Tragrädern beidseitig höhenbeweglich gelagerten Pressraumgehäuse, welches über eine Deichsel an einen Schlepper kuppelbar ist.The invention relates to a round baler for agricultural crops, consisting of a Carrying wheels on both sides of the press room housing, which is supported by a drawbar a tractor can be coupled.

Rundballenpressen haben zur Zeit ein Eigengewicht von bis zu 3 to und eine starre Achse, wodurch die Geschwindigkeit gemäß StVZO auf 50 km/h beschränkt ist. Im überbetrieblichen Einsatz werden Rundballenpressen häufig auf entfernt liegenden Feldern eingesetzt, können aber aufgrund der 50 km/h- Begrenzung ohne Transporter keine Autobahnen benutzen, so dass oft zeitaufwendige Umwege die Folge sind und der Presseinsatz (Wirtschaftlichkeit) verkürzt wird. Darüber hinaus können selbst bei Geschwindigkeiten von bis zu 50 km/h mit starrer Achse bei schlechten Fahrbahnverhältnissen erhebliche Bauteilbelastungen durch Schwingungen entstehen. Gleiches trifft für die Deichsel zu, die ebenfalls starr am Pressraumgehäuse befestigt ist.Round balers currently have a dead weight of up to 3 tons and a rigid axle, which means that Speed is limited to 50 km / h according to StVZO. Be in inter-company use Round balers are often used in distant fields, but due to the 50 km / h Boundaries without transporters do not use motorways, so that often time-consuming detours As a result, the press operation (economy) is shortened. In addition, even at Speeds of up to 50 km / h with a rigid axle are considerable in poor road conditions Component loads are caused by vibrations. The same applies to the drawbar, which is also rigid is attached to the press room housing.

Eine Rundballenpresse der eingangs beschriebenen Art ist durch die DD 295 070 A5 bekannt. Hierbei sind zwei verstellbare Radschwingen zur Höheneinstellung der Rundballenpresse gegenüber dem Boden vorgesehen.A round baler of the type described in the opening paragraph is known from DD 295 070 A5. Here are two adjustable wheel arms for height adjustment of the round baler in relation to the ground intended.

Der US 43 62 097 ist eine Rundballenpresse zu entnehmen, bei der das Pressraumgehäuse durch einen Hydrozylinder und eine Radschwinge einseitig höhenbeweglich gegenüber dem Tragrad abgestützt ist, um über den Hydrodruck das Ballengewicht zu messen.A round baler can be seen in US 43 62 097, in which the press chamber housing passes through a hydraulic cylinder and a swing arm supported on one side with respect to the height of the supporting wheel is to measure the bale weight via the hydraulic pressure.

In der GB 1 515 362 ist ein Federungssystem für ein Straßenfahrzeug beschrieben, das sich auf beiden Seiten mittels Feder und Gummifeder auf der Radachse abstützt. Eine Anregung, dieses System auf Rundballenpressen zu übertragen, ist an keiner Stelle zu finden. Ungelöst ist das Vibrationsproblem an der Deichsel der Rundballenpresse. Das Straßenfahrzeug weist im allgemeinen keine Deichsel auf. Eine vergleichbare, bauaufwendige Achse mit Schraubenfedern für Kraftfahrzeuge zeigt die DE 28 02 631 A1.GB 1 515 362 describes a suspension system for a road vehicle which is based on both Sides are supported on the wheel axle by means of springs and rubber springs. A suggestion on this system There is no place to transfer round balers. The vibration problem is unsolved the drawbar of the round baler. The road vehicle generally has no drawbar. A Comparable, complex axis with coil springs for motor vehicles is shown in DE 28 02 631 A1.

Durch die DE 42 24 965 C1 ist eine Luftfederachse für Anhänger bekannt. Abgesehen davon, dass ein Dämpferelement fehlt, ist die Einbauhöhe von Luftfedern groß. Es fehlt auch eine Deichseldämpfung.From DE 42 24 965 C1 an air suspension axle for trailers is known. Aside from being a Damper element is missing, the installation height of air springs is large. There is also no drawbar damping.

Die DE 40 18 751 A1 und die GB 2 264 474 A beschreiben Dämpfungselemente für Deichseln und Anhängekupplungen, weisen aber ungefederte Radachsen auf.DE 40 18 751 A1 and GB 2 264 474 A describe damping elements for drawbars and Trailer couplings, but have unsprung wheel axles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb der Rundballenpressen mit höheren Geschwindigkeiten bis ca. 80 km/h zu ermöglichen und die Bauteilbelastungen während der Fahrt mit höheren Geschwindigkeiten bei geringem konstruktiven Aufwand deutlich zu reduzieren, wobei die StVZO beachtet werden soll, die eine straßenschonende Bauweise zum Ziel hat. The invention has for its object the operation of the round balers with higher To enable speeds of up to approx. 80 km / h and the component loads while driving to significantly reduce higher speeds with little design effort, the StVZO attention should be paid to the goal of a road-friendly construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Pressraumgehäuse mittels Feder- und Dämpferelemente relativ zu den Tragrädern abgestützt ist, und dass die Deichsel mittels Feder- und/oder Dämpferelemente am Pressraumgehäuse angelenkt ist.This object is achieved in that the press chamber housing by means of spring and Damper elements is supported relative to the support wheels, and that the drawbar by means of springs and / or Damper elements is articulated on the press room housing.

Die Anordnung von Feder- und Dämpferelementen sowohl zwischen Pressraumgehäuse und Tragrädern als auch zwischen Deichsel und Pressraumgehäuse gestattet unter Einhaltung der Vorschriften der StVZO die Benutzung von Autobahnen, wobei das bekannte "Springen" der Presse aufgrund von Schwingungen vermieden wird und die Rundballenpresse selbst bei 80 km/h äußerst ruhig läuft. Darüber hinaus ist der Lauf der Rundballenpresse aber auch bei kleineren Fahrgeschwindigkeiten auf holprigen Feldwegen deutlich verbessert. Bisherige Belastungsspitzenwerte treten nicht mehr auf.The arrangement of spring and damper elements between the press chamber housing and idler wheels as well as between the drawbar and the press room housing, in compliance with the regulations of StVZO the use of highways, the well-known "jumping" of the press due to Vibration is avoided and the round baler runs extremely smoothly even at 80 km / h. About that In addition, the run of the round baler is bumpy even at lower speeds Field roads significantly improved. Previous peak loads no longer occur.

Mit Silageballen kann die Rundballenpresse im Pressbetrieb je nach Ballengröße und -feuchte Gesamtgewichte von nahezu 5 to erreichen. Trotz gefederter Radachse wird eine sehr steife Konstruktion des Pressraumgehäuses dann gewährleistet, wenn die Seitenwände des Pressraumgehäuses im Achsbereich über eine steife Querverstrebung miteinander verbunden sind, wobei jeweils im Bereich der Seitenwand eine Konsole zur Federaufnahme am Pressraumgehäuse befestigt ist derart, dass ein steifer Fahrgestellrahmen gebildet wird.With silage bales, the round baler can be used in baling operations depending on the size and moisture of the bale Achieve total weights of almost 5 tons. Despite the sprung wheel axle, the construction is very rigid of the press room housing is guaranteed when the side walls of the press room housing in Axis area are connected to each other via a rigid cross strut, each in the area of Sidewall a bracket for spring mounting is attached to the press room housing in such a way that a stiffer Chassis frame is formed.

Zusätzliche Achslenker entfallen, da erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Feder- und Dämpferelemente so angeordnet und ausgebildet sind, dass sie die Presse seitlich führen.Additional axle links are omitted, since the invention provides that the spring and Damper elements are arranged and designed so that they guide the press laterally.

Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung ist vorgesehen, dass als Federelement eine sich jeweils im Bereich der Seitenwände angeordnete, in Längsrichtung (Fahrtrichtung) erstreckende Parabelfeder oder Blattfeder dient, welche einerseits verschwenkbar am Pressraumgehäuse angelenkt und andererseits am Radachsträger oder an der Radachse befestigt ist.According to a further expedient design, it is provided that each is a spring element Parabolic spring arranged in the area of the side walls and extending in the longitudinal direction (direction of travel) or leaf spring is used, which on the one hand is pivotally connected to the press chamber housing and on the other hand is attached to the wheel axle carrier or to the wheel axle.

Eine besonders günstige Ausführungsform wird erzielt, wenn als Federelement eine halbe Parabelfeder vorgesehen ist, deren der Radachse vorgelagertes Federauge am Pressraumgehäuse verschwenkbar gelagert ist, während der andere Federabschnitt jeweils an einer durchgehenden Radachse befestigt ist. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als Dämpferelement eine Gummihohlfeder o. ä. dient. Hierdurch wird eine besonders flache Bauweise mit kleinen Federwegen erreicht, was aufgrund des sehr begrenzten Freiraumes unter der Rundballenpresse sehr wichtig ist. Da in Fahrtrichtung hinter der Radachse überwiegend ein sogenannter Ballenauswerfer montiert ist, der den Ballen nach dem Ausstoß aus dem Heckklappenbereich fernhält, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anordnung der Feder- und/oder Dämpferelemente so gewählt ist, dass die Radachse gezogen wird. Dadurch kann die bisherige Ballenauswerfergestaltung unverändert bleiben. A particularly favorable embodiment is achieved if a half parabolic spring is used as the spring element is provided, the spring eye located in front of the wheel axle can be pivoted on the press chamber housing is mounted, while the other spring section is attached to a continuous wheel axle. In a further embodiment it is provided that a hollow rubber spring or the like is used as the damper element. As a result, a particularly flat design with small spring travel is achieved, which is due to the very limited space under the round baler is very important. Because in the direction of travel behind the Mainly a so-called bale ejector is mounted on the wheel axle, which bales after ejection from the tailgate area, it is particularly advantageous if the arrangement of the spring and / or damper elements is selected so that the wheel axle is pulled. This allows the previous one Bale ejector design remains unchanged.

Eine Ausführung gemäß Anspruch 6 gestattet auf einfache Weise die Ausbildung der Radachse als Bremsachse, da die Gummihohlfeder dann als Bremsmomentabstützung dient.An embodiment according to claim 6 allows the design of the wheel axle as a simple Brake axis, because the rubber hollow spring then serves as braking torque support.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rundballenpresse wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the round baler according to the invention is shown in the drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Rundballenpresse mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung; Figure 1 is a schematic side view of a round baler with a device according to the invention.

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt; Fig. 2 on an enlarged scale the device of Figure 1 in section.

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Einrichtung Y aus Fig. 1 im Schnitt; Fig. 3 on an enlarged scale a device Y of Figure 1 in section.

Fig. 4 eine Ansicht von hinten gemäß Fig. 1 der rechten Seite der Rundballenpresse und Fig. 4 is a rear view of FIG. 1, the right side of the round baler and

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Fahrgestellrahmen mit Feder und Dämpferelement sowie Radachse gemäß Fig. 4, wobei das Pressraumgehäuse weggelassen wurde. Fig. 5 is a plan view of the chassis frame with spring and damper element and the wheel axle according to FIG. 4, wherein the press room housing has been omitted.

Die Rundballenpresse hat ein allgemein mit 1 beziffertes Fahrgestell mit Rädern 2. Den Rädern 2 ist in Arbeitsrichtung der Rundballenpresse eine mit 3 bezifferte Aufnahmevorrichtung (Pick-up) üblicher Bauart vorgeordnet. Auf dem Fahrgestell 1 ist ein allgemein mit 4 beziffertes Pressraumgehäuse angeordnet, bestehend aus einem gestellfesten Vordergehäuse 5 mit vorderen Seitenwänden 7, und aus einem gelenkig mit dem Vordergehäuse 5 verbundenen Hintergehäuse 6 mit hinteren Seitenwänden 8, welches nach Formung eines Ballens um eine obere Schwenkachse zum Ballenausstoß aufklappbar ist. Zwischen den sich mit Abstand entsprechend der Ballenbreite gegenüberliegenden Seitenwänden 7, 8 erstrecken sich Presselemente beispielsweise in Form von Walzen 9. Es können aber auch Riemen, Stabförderketten o. ä. sein. Die Rundballenpresse ist über eine Zugdeichsel 10 mit einem nicht dargestellten Schlepper kuppelbar, von dem auch der Antrieb der Rundballenpresse über eine nicht dargestellte Gelenkwelle erfolgt.The round baler has a generally beziffertes with 1 wheeled undercarriage. 2 The wheels 2 are preceded in the working direction of the round baler by a 3- numbered pick-up device of a conventional type. On the chassis 1 , a generally numbered 4 press chamber housing is arranged, consisting of a frame-fixed front housing 5 with front side walls 7 , and a hingedly connected to the front housing 5 rear housing 6 with rear side walls 8 , which after forming a bale about an upper pivot axis for Bale output can be opened. Pressing elements, for example in the form of rollers 9 , extend between the side walls 7 , 8 which are at a distance corresponding to the bale width. However, belts, bar conveyor chains or the like can also be used. The round baler can be coupled via a drawbar 10 to a tractor, not shown, from which the round baler is also driven via a cardan shaft, not shown.

Das Fahrgestell 1 besteht im wesentlichen aus einem Fahrgestellrahmen 11, der gebildet wird von einer fest mit den Seitenwänden 7 verbundenen Querverstrebung 12 mit Konsolen 13 zur Aufnahme einer Parabelfeder 14 und einer Gummihohlfeder 15, welche mit einer durchgehenden Radachse 16 verbunden sind.The chassis 1 consists essentially of a chassis frame 11 which is formed by a cross brace 12 which is fixedly connected to the side walls 7 and has brackets 13 for receiving a parabolic spring 14 and a hollow rubber spring 15 which are connected to a continuous wheel axle 16 .

Die Querverstrebung 12 ist als Z-Profil ausgebildet, welche sich über die gesamte Breite des Pressraumgehäuses 4 erstreckt und mit Abstand nach außen über die Seitenwände 7 vorsteht, mit denen es verschweißt ist. Jeweils am überstehenden Ende des Z-Profils erstrecken sich aufwärts gerichtete Streben 17 zu den Seitenwänden 7. Etwa mittig unterhalb jeder Seitenwand 7 sind an dem Z-Profil sich in Längsrichtung erstreckende U-förmige Konsolen 13 befestigt, die so angeordnet sind, dass deren Schenkel nach unten ein offenes U bilden. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, haben die Konsolen 13 in Fahrtrichtung gesehen eine trapezförmige Gestalt, die sich nach vorn verjüngt, während die Konsolen 13 nach hinten dreieckförmig zusammenlaufen.The cross strut 12 is designed as a Z-profile, which extends over the entire width of the baling chamber housing 4 and protrudes outwards beyond the side walls 7 with which it is welded. At the protruding end of the Z-profile, upward struts 17 extend to the side walls 7 . Approximately centrally underneath each side wall 7 , U-shaped brackets 13 extending in the longitudinal direction are fastened to the Z profile and are arranged in such a way that their legs form an open U downwards. As can be seen from FIG. 4, the brackets 13 have a trapezoidal shape when viewed in the direction of travel, which tapers towards the front, while the brackets 13 converge triangularly towards the rear.

Gemäß Fig. 2 ist die Anordnung der Abstützpunkte der Radachse so gewählt, dass der Abstand von Federbolzen 18 zu Radachse 16 etwa 2/3 des Gesamtabstandes beträgt, während der Abstand Radachse 16 zur Gummihohlfeder 15 etwa 1/3 beträgt. Daraus ergeben sich günstige Kraftverhältnisse für die Auswahl der Gummihohlfeder 15 als Dämpfer, insbesondere ist aber der Freiraum hinter der Achse klein, damit der Ballenausstoß nicht behindert wird.Referring to FIG. 2, the arrangement of the support points of the wheel axis is selected such that the distance from the spring pin 18 to the wheel axle 16 is 2/3 of the total distance about, while the distance axle 16 is at the hollow rubber spring 15 about 1/3. This results in favorable force ratios for the selection of the hollow rubber spring 15 as a damper, but in particular the free space behind the axis is small, so that the bale output is not hindered.

Die Parabelfeder 14 ist einerseits mittels zweier Achsplatten fest mit der Radachse 16 verbunden. Das nach vorn gerichtete Federauge 19 ist über einen Silentblock 20 mittels Federbolzen 18 an der Konsole 13 angelenkt. Das rückwärtige Ende ist als Z-Profil ausgebildet, dessen unterer horizontaler Schenkel eine Gummihohlfeder 15 trägt, die sich nach oben gegen eine an der Konsole 13 befestigte Platte abstützt. Die Radachse 16 weist beidseitig je eine Bremstrommel 21 auf, die über Druckluft-Bremskolben betätigbar sind.The parabolic spring 14 is firmly connected to the wheel axle 16 by means of two axle plates. The forward spring eye 19 is articulated on the bracket 13 via a silent block 20 by means of spring bolts 18 . The rear end is designed as a Z-profile, the lower horizontal leg of which carries a rubber hollow spring 15 which is supported upward against a plate fastened to the bracket 13 . The wheel axle 16 has a brake drum 21 on both sides, which can be actuated via compressed air brake pistons.

Die Zugdeichsel 10 ist dreieckförmig ausgebildet, wobei die Zugöse 26 an der Dreieckspitze angeordnet ist, während die gegenüberliegende Dreieckseite zu beiden Seiten des Pressraumgehäuses 4 über jeweils zwei Steckbolzen 22, 23 mit einer Anbaukonsole 24 am Pressraumgehäuse angelenkt ist. Die obere Lagerbuchse für den Steckbolzen 22 ist von größerem Durchmesser und nimmt einen Silentblock 25 auf, den der Steckbolzen 22 durchsetzt, während sie über den unteren Steckbolzen 23 schwenkbeweglich gelagert ist, so dass die Deichsel 10 in der oberen Lagerung elastisch gelagert ist.The drawbar 10 is triangular, the towing eye 26 being arranged at the triangle tip, while the opposite side of the triangle is articulated on both sides of the press chamber housing 4 via two plug pins 22 , 23 with an attachment bracket 24 on the press chamber housing. The upper bearing bush for the plug pin 22 is of larger diameter and accommodates a silent block 25 through which the plug pin 22 passes, while it is pivotably mounted via the lower plug pin 23 , so that the drawbar 10 is elastically supported in the upper bearing.

Schwingungen und Stöße während der Fahrt werden somit deichselseitig und insbesondere durch die achsseitige Federung vom Pressraumgehäuse 4 ferngehalten, wobei die erfindungsgemäße Gestaltung der Federung bzw. Dämpfung keine Umkonstruktion der Funktionsbaugruppen erfordert.Vibrations and shocks while driving are thus kept away from the baling chamber 4 on the drawbar side and in particular by the axle-side suspension, the configuration of the suspension or damping according to the invention not requiring any redesign of the functional assemblies.

Bei Belastungen der Radachse 16 biegt die Parabelfeder 14 nach oben durch und die Gummihohlfeder 15 wird zusammengedrückt. Besonders vorteilhaft ist die Ausführung auch dadurch, dass die Parabelfedern als Achslenker zur Radführung dienen, so dass zusätzliche Lenker entfallen.When the wheel axle 16 is loaded, the parabolic spring 14 bends upwards and the hollow rubber spring 15 is compressed. The design is also particularly advantageous in that the parabolic springs serve as axle links for wheel guidance, so that additional links are not required.

Claims

1. Round baler for agricultural crops, consisting of a baling chamber housing ( 4 ) which is vertically movably mounted on carrying wheels ( 2 ) and which can be coupled to a tractor via a drawbar ( 10 ), characterized in that the baling chamber housing ( 4 ) by means of spring ( 14 ) and damper elements ( 15 ) is supported relative to the carrying wheels, and that the drawbar ( 10 ) is articulated on the press chamber housing ( 4 ) by means of spring and / or damper elements ( 25 ).

2. Round baler according to claim 1, characterized in that the side walls ( 7 , 8 ) of the press chamber housing ( 4 ) are connected to one another in the axial region via a rigid cross strut ( 12 ), a console (in each case in the region of a side wall ( 7 , 8 ) 13 ) is attached to the spring chamber on the press chamber housing ( 4 ) such that a rigid chassis frame ( 11 ) is formed.

3. Round baler according to claim 1 or 2, characterized in that the spring ( 14 ) and damper elements ( 15 ) are arranged and designed such that they guide the press laterally.

4. Round baler according to one of claims 1 to 3, characterized in that serves as a spring element in each case in the region of the side walls ( 7 , 8 ) arranged in the longitudinal direction extending parabolic spring ( 14 ) or leaf spring, which on the one hand pivotally on the press chamber housing ( 4 ) articulated and on the other hand is attached to the wheel axle carrier or to the wheel axle ( 16 ).

5. Round baler according to claim 4, characterized in that a half parabolic spring ( 14 ) is provided as the spring element, the spring axis ( 16 ) upstream of the spring eye ( 19 ) is pivotally mounted on the press chamber housing ( 4 ), while the other spring section in each case on a continuous Wheel axle ( 16 ) is attached.

6. Round baler according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a rubber hollow spring ( 15 ) or the like is used as the damper element.

7. Round baler according to claim 4, characterized in that the parabolic spring ( 14 ) extends in the direction of travel to the rear beyond the wheel axle ( 16 ) and carries in this area a rubber hollow spring ( 15 ) which is supported on the console ( 13 ).

8. Round baler according to claim 7, characterized in that the parabolic spring ( 14 ) is Z-shaped in the region of the fastening of the rubber hollow spring ( 15 ).

9. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arrangement of the spring ( 14 ) and damper elements ( 15 ) is selected so that the wheel axle is pulled.

10. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that as a spring and damper element a combination of hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit with at least one energy store, e.g. B. nitrogen Spring memory is provided.

11. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that a rubber-metal spring is provided as the spring and / or damper element.

12. Round baler according to claim 1, characterized in that the drawbar connection to the press chamber housing ( 4 ) has a known silent block ( 25 ).

13. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that at least one arranged transversely to the direction of travel of the round baler Leaf spring is provided.

14. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the round baler has a torsion spring, helical spring or the like and each has a damper element between the press chamber housing ( 4 ) and support wheels ( 2 ).

15. Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the round baler has a compressed air braking system ( 21 ) known per se.