DE19721955A1

DE19721955A1 - Rollendruck-Regelsystem

Info

Publication number: DE19721955A1
Application number: DE19721955A
Authority: DE
Inventors: Lawrence R Peters; Michael J Horvath; Robert Knier; Keith A Tabor; Mark Hackler
Original assignee: Quad Tech Inc
Current assignee: Quad Tech Inc
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1997-12-11
Also published as: GB2313831A; FR2749573B1; GB9705551D0; GB2313831B; FR2749573A1; IT1292073B1; US5813337A; JPH1072155A; ITMI971309A0; ITMI971309A1

Description

Die Erfindung betrifft allgemein ein Rollendrucksteuersystem. Mehr im einzelnen betrifft die Erfindung ein Regelsystem zum seitlichen Ausrichten einer Bahn mit verschiedenen Druck systemeinrichtungen in der Weise, daß eine Ausrichtung relativ zu der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn stattfindet.

In einem typischen Mehrfarben-Rollendrucksystem wird eine Materialbahn (zum Beispiel Papier) der Reihe nach durch eine Mehrzahl von Druckeinheiten geleitet. Jede Druckeinheit trägt eine Druckfarbe unterschiedlicher Farbe auf die Bahn auf, um ein Mehrfarbenbild zu erzeugen. Eine stromaufwärts von den Druckeinheiten gelegene Zustellbahnführung steuert die laterale (seitliche) Position der den Druckeinheiten zugestellten Bahn, um dadurch die genaue Plazierung von Druckfarbe auf der Bahn zu steuern.

Eine Farbenausrichtungseinheit wird angewendet, um eine genaue Passung (Ausrichtung) zwischen entsprechenden Druckfarben aufrechtzuerhalten. Mehr im einzelnen wird eine optische Abtasteinrichtung in Verbindung mit auf die Bahn aufgedruckten Deckungsmarken verwendet, um die Plazierung jeder Druckfarbe relativ zu einer Bezugsdruckfarbe zu be stimmen. Fehlersignale werden erzeugt, um eine Positionskorrektur der jeweiligen Druck einheitsplatten zu bewirken, wie erforderlich zum Erzielen einer richtigen Passung zwischen Druckfarben.

Ein solches Farbenausrichtungssystem (Passungssystem) ist beschrieben in US-PS 4,887,530, dem Abtretungsempfänger der Erfindung erteilt.

Die Bahn wird typisch durch einen Wärmetrockner geführt, welcher die Druckfarbe trock net, und dann zu einer Reihe von Kühlwalzen, die betrieben werden, um die Bahn abzuküh len und die Druckfarbe zu binden. Eine Bahnführung ist vor einer Auftrageinheit angeordnet, die Silikon auf die Bahn aufträgt. Anschließend schneidet ein Längsschneider die Bahn in Längsrichtung (in einer zur Bahnbewegungsrichtung parallelen Richtung) in zwei Streifen auf. Danach werden die Streifen übereinander ausgerichtet und zu einer Falz maschine geführt, die in Betrieb ist, um die Streifen in Längsrichtung aufzuschneiden. Eine durch ein Abschneidsteuersystem gesteuerte Schneideinheit arbeitet, um die gefalzten Streifen in einer Richtung quer zur Richtung der Bahnbewegung zur geeigneten Zeit zu schneiden. Ein geeignetes Abschneidsteuersystem ist beschrieben in den US-Patenten 4,736,446, 4,882,764 und 4,885,785, die sämtlich an den Abtretungsempfänger der Erfin dung abgetreten sind.

Wie bisher beschrieben, gibt das Drucksystem eine Anzahl von "Signaturen" aus, die je aus acht Seiten bestehen. Die Signaturen werden anschließend selbständig zu Magazinen oder dergleichen verarbeitet.

In dem typischen Drucksystem arbeitet der Längsschneider, um die Bahn bei einer gegebe nen lateralen Position zu schlitzen, typisch bei der Mitte der Bahn. Die Zustellbahnführung arbeitet, um die den Druckeinheiten zugeführte Bahn lateral zu positionieren, so daß das Bild auf der Bahn an einem gewünschten Ort gedruckt wird; zum Beispiel kann es er wünscht sein, das Bild auf der Bahn zu zentrieren. Eine vor dem Längsschneider gelegene Kühlbahnführung arbeitet, um die Bahn bezüglich des Längsschneiders zu positionieren unter Verwendung der Kante der Bahn als Bezug. Der Schlitzprozeß erfolgt also relativ zu der Kante der Bahn oder indirekt relativ zu der erwarteten Position von Druckfarbe auf der Bahn.

Ähnlich arbeitet die Falzmaschine, um die Streifen an einer vorbestimmten lateralen Position relativ zu der erwarteten Position von Druckfarbe auf den Streifen zu falzen. Typisch ist die erwünschte Falzstelle nicht die Mitte des Streifens, da es oft erwünscht ist, daß eine Bahn kante die andere überlappt, um die Signaturhandhabung während des anschließenden ge trennten Fertigstellprozesses zu erleichtern.

Typisch arbeitet ein Drucksystem gemäß obiger Beschreibung mit Bahngeschwindigkeiten von annähernd 480 m (1600 feet) je Minute oder mehr. Bei diesen hohen Geschwindigkei ten kann die Bahn laterale Verschiebungen an verschiedenen Punkten in dem Drucksystem erfahren. Laterale Verschiebungen der Bahn, die zwischen der Zustellbahnführung und den Druckeinheiten auftreten, bewirken, daß die tatsächliche laterale Position der Druckfarbe auf der Bahn (gemessen von einer Bahnkante aus) gegenüber ihrer erwarteten Position va riieren. Da der Längsschneider und die Falzmaschine in solch einem System relativ zu der erwarteten Position von Druckfarbe auf der Bahn operieren, befinden sich, wenn die tat sächliche laterale Position von Druckfarbe bedeutend von ihrer erwarteten Position ab weicht, die Schlitz- und Falzstellen nicht an der richtigen Stelle bezüglich der Bildlage. Zum Beispiel sind in dem endgültigen gedruckten Produkt Bilder auf benachbarten Seiten ver setzt, und die Abmessungen von Rändern um die Bilder herum sind nicht übereinstimmend.

Die Erfindung verbessert die Ausgabequalität des gedruckten Produkts durch Betreiben des Drucksystems in der Weise, daß die Bahn relativ zu der tatsächlichen Position von Druck farbe auf der Bahn geschlitzt wird. Ahnlich werden die Streifen relativ zu der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf den Streifen gefalzt.

In einer Ausführungsform der Erfindung bestimmt der optische Scanner des Farbenausrich tungssystems die laterale Position von Druckfarbe auf der Bahn auf laufender Grundlage. Das heißt, die laterale Position der Druckfarbe wird periodisch an verschiedenen Punkten abgetastet, während die Bahn an dem Scanner vorbeiläuft. Gleichzeitig überwacht ein Kan tenfühler die laterale Position der Kante der Bahn entsprechend jeder abgetasteten lateralen Farbenposition. Auf diese Weise wird die tatsächliche laterale Position der Druckfarbe be züglich einer Bahnkante auf einer laufenden Basis überwacht. Eine Abmessung, die für die Versetzung zwischen der tatsächlichen und der erwarteten Kante-zu-Farbe-Position kenn zeichnend ist, wird für jeden abgetasteten Punkt bestimmt. Diese Abmessung wird strom abwärts verschiedenen Bahnpositionier-Steuereinrichtungen zugeführt, so daß die laterale Ausrichtung der Bahn auf den Längsschneider und auf die Falzmaschine relativ zu der tat sächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn aufrechterhalten wird. Zusätzlich wird diese Abmessung stromaufwärts der Zustellbahnführung zugeführt, um eine genauere Zu stellbahnführung zu bewirken.

Ein prinzipieller Vorteil der Erfindung besteht in der Schaffung eines Druckregelsystems (closed loop printing control system), welches die Qualität des gedruckten Produkts verbes sert, wobei der Papierabfall aufgrund lateraler Verschiebung der Bahn minimiert wird.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbei spiels im einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Rollendrucksystems, das eine erste Ausführungs form der Erfindung darstellt;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Bahn mit mehreren darauf gedruckten Bildern;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des letzten Abschnitts des Rollendrucksystems, das eine erste Ausführungsform der Erfindung darstellt;

Fig. 4 eine schematische Ansicht eines Rollendrucksystems, das eine zweite Ausfüh rungsform der Erfindung darstellt;

Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Rollendrucksystems, das eine dritte Ausführungs form der Erfindung darstellt;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Bahn mit mehreren darauf gedruckten Bildern; und

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des letzten Abschnitts des Rollendrucksystems, das eine dritte Ausführungsform der Erfindung darstellt.

Bevor eine Ausführungsform der Erfindung im einzelnen erläutert wird, ist zu verstehen, daß die Erfindung in ihrer Anwendung nicht beschränkt ist auf die Einzelheiten des Aufbaus und der Anordnung von Bauteilen, die in der folgenden Beschreibung erörtert oder in den Figuren dargestellt sind. Die Erfindung ist in der Lage zu anderen Ausführungsformen und läßt sich auf unterschiedliche Weise in die Praxis umsetzen oder ausführen. Es versteht sich auch, daß die hierin verwendete Ausdrucksweise und Terminologie dem Zweck der Be schreibung dient und nicht als beschränkend angesehen werden sollte.

In Fig. 1 ist ein Rollendrucksystem 10 mit einer Zustellbahnführung 12 und einer Druck maschine 14 dargestellt. Eine Bahn 16, typisch Papier, wird der Druckmaschine 14 von ei nem Abrollständer 18 über die Bahnführung 12 zugeführt. Die Druckmaschine 14 umfaßt eine Mehrzahl in Reihe angeordneter herkömmlicher Druckeinheiten 20, 22, 24, 26. In einer Rollen-Offsetdruckmaschine umfaßt jede der Druckeinheiten einen oberen Druckzylinder 30, einen oberen Plattenzylinder 32, einen unteren Druckzylinder 34 und einen unteren Plattenzylinder 36, wie allgemein bekannt. Die Druckeinheiten 20, 22, 24, 26 wirken zu sammen, um Mehrfarbenbilder auf der oberen und der unteren Fläche der Bahn 16 einzu drucken. Jede Druckeinheit druckt eine zugehörige Farbe von Druckfarbe; typisch druckt die Druckeinheit 20 die Farbe schwarz, und nachfolgende Druckeinheiten 22, 24, 26 druc ken die Farben Zyan, Magenta und Gelb. Die Erfindung ist in ihrer Anwendung nicht auf einen Vierfarbendruckprozeß beschränkt, sondern kann auch in Verbindung mit einem Ein farbendruckprozeß verwendet werden oder einem Mehrfarbendruckprozeß mit einer belie bigen Anzahl von Druckeinheiten.

Um die jeweiligen Bilder, die von jeder der einzelnen Druckeinheiten erzeugt werden, auf einanderzupassen (auszurichten), wird eine Farbenausrichtungseinheit 38 angewendet. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die im Handel erhältliche Einheit RGS V (Register Ouidance System V), erhältlich von Quad/Tech, Inc., Sussex, Wisconsin, dazu verwendet, eine Farbenpassung zu bewirken. Die Farbenausrichtungseinheit 38 ver wendet einen optischen Zeilenscanner 40, um die Position von Deckungsmarken oder Paß kreuzen zu bestimmen, die von jeder der Druckeinheiten 20, 22, 24, 26 auf die Bahn 16 gedruckt werden. Typisch wird eine der Druckfarben als Bezug gewählt, und die Position der anderen Farben wird relativ zu der Bezugsdruckfarbe ermittelt. Geeignete Steuersignale werden erzeugt für die entsprechenden Elektromotoren (nicht gezeigt), die mit den Platten zylindern gekoppelt sind, um dadurch die Quer- und Längsposition der Plattenzylinder zu steuern, wie erforderlich, um die Passung zwischen den Farben aufrechtzuerhalten.

In herkömmlicher Betriebsweise bestimmt die Farbenausrichtungseinheit 38 die Position jeder Druckfarbe bezüglich einer Bezugsdruckfarbe. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liefert jedoch die Farbenausrichtungseinheit 38 in Verbindung mit einem Kantenfühler 52 Daten an eine Steuereinrichtung 56, welche die tatsächliche laterale Positi on der Druckfarbe auf der Bahn feststellt, von einer Bahnkante aus gemessen. Obwohl ein optischer Scanner beliebiger Art, der imstande ist, die Druckfarbe auf der Bahn abzutasten, dazu verwendet werden kann, für die tatsächliche laterale Position von Druckfarbe auf der Bahn kennzeichnende Daten zu liefern, wird in der bevorzugten Ausführungsform der opti sche Scanner 40 der Farbenausrichtungseinheit 38 angewendet, um dadurch die benötigte Anzahl optischer Scanner in dem System zu minimieren.

In Fig. 2 ist die Richtung der Bahnbewegung als in der Richtung der positiven y-Achse verlaufend dargestellt, und die Bahnquerrichtung verläuft entlang der x-Achse. Eine stationäre Achse 50, am besten beschrieben als eine feststehende, nichtbewegliche Bezugslinie, verläuft im wesentlichen parallel zur Richtung der Bahnbewegung.

Mehrfarbenbilder 42, 44, 46 und 48 werden durch die Druckeinheiten 20, 22, 24, 26 auf die Bahn 16 gedruckt und sind in ausgezogenen Linien gezeigt. Die erwünschte oder nominelle Plazierung dieser Bilder als lateral auf der Bahn 16 zentriert ist in gestrichelten Linien ge zeigt. Die Sollplazierung des Bildes auf der Bahn kann für verschiedene Druckabläufe vari ieren. Die gestrichelte Linie 49 zeigt die erwünschte oder nominelle Plazierung des Schlitzes an, die auch für verschiedene Druckabläufe variieren kann. Während dem Drucken wird die tatsächliche laterale Position des Bildes 42 aufgrund der lateralen Bewegung der Bahn 16 verschoben. Also stellt der optische Scanner 40 die tatsächliche laterale Position der Druck farbe relativ zu der stationären Achse 50 fest. Der Abstand zwischen der stationären Achse 50 und der tatsächlichen Druckfarbenposition des Bildes 42 ist in Fig. 2 als Abmessung A gezeigt. Es ist zu beachten, daß die tatsächliche laterale Druckfarbenposition nicht von der Kante des Bildes gemessen zu werden braucht, wie dargestellt, sondern von irgendeinem geeigneten Punkt in dem Bild gemessen werden kann, der in der Lage ist, als lateraler Be zug für den optischen Scanner 40 zu funktionieren. Zum Beispiel können (nicht dargestellte) Deckungsmarken, die gewöhnlich zur Verwendung mit der Farbenausrichtungseinheit 38 gedruckt werden, als ein geeigneter lateraler Bezug verwendet werden.

Gleichzeitig überwacht der Kantenfühler 52 die Position der Kante 54 der Bahn 16. Der Kantenfühler 52 ist seitlich quer von dem Scanner 40 gelegen und stellt die Abmessung B relativ zu der stationären Achse 50 fest. Auf diese Weise wird die Plazierung der Druckfar be auf der Bahn unter Bezug auf die Bahnkante 54 bestimmt.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist eine Steuereinrichtung 56 so angeordnet, daß sie mit der Farben ausrichtungseinheit 38 und dem Kantenfühler 52 in Verbindung steht. Ein für die laterale Druckfarbenabmessung A kennzeichnendes Signal und ein für die laterale Bahnkantenab messung B kennzeichnendes Signal werden der Steuereinrichtung 56 zugeführt. Aus den zwei Abmessungen berechnet die Steuereinrichtung 56 eine Kante-zu-Farbe-Abmessung (A- B). Eine nominelle Kante-zu-Farbe-Abmessung, als Abmessung D in Fig. 2 dargestellt, wird der Steuereinrichtung 56 als Steuervariable eingegeben. Es ist zu beachten, daß die Abmessung D eine durch eine Bedienungsperson der Steuereinrichtung 56 eingegebene erwünschte Kante-zu-Farbe-Abmessung sein kann. Alternativ kann die Abmessung D relativ sein und kann zum Beispiel bestimmt werden durch Mittelbildung der Kante-zu-Farbe- Position für die ersten paar gedruckten Bilder, und man kann eine Bedienungsperson nach Bedarf Einstellungen vornehmen lassen, um die stromab gelegenen Komponenten auszu richten, wie allgemein bekannt.

Die Steuereinrichtung 56 berechnet die Größe und Richtung der Versetzung zwischen der tatsächlichen und der nominellen Kante-zu-Farbe-Position, die in Fig. 2 dargestellt ist als Abmessung C [C = (A-B) - D]. Der Kantenfühler 52 und die Farbenausrichtungseinheit 38 liefern Information an die Steuereinrichtung 56 für eine Reihe von Punkten P, P+1, P+2 auf der Bahn 16, während die Bahn 16 unter dem Scanner 40 durchläuft. Da die Bahn 16 störenden lateralen Verschiebungen unterworfen ist, variieren die Abmessung A und die Abmessung B für verschiedene abgetastete Punkte auf der Bahn. Es versteht sich, daß die Abtastfrequenz nicht jedes zweite Bild zu sein braucht, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Ab tastfrequenz wird eher gewählt auf der Grundlage, wieviel Verschiebung der Bahn in einer gegebenen Zeitspanne auftritt, ferner dem Bearbeitungsvermögen der Steuereinrichtung 56 sowie dem Bearbeitungsvermögen der Farbenausrichtungseinheit 38.

Auf diese Weise wird eine Versetzung berechnet für jeden einer Reihe von Punkten (P, P+1, P+2, usw.) auf der Bahn 16, während diese Punkte an dem optischen Scanner 40 und dem Kantenfühler 52 vorbeilaufen. Die berechnete Versetzung (Abmessung C) für jeden Punkt wird von der Steuereinrichtung 56 gespeichert zusammen mit einer Zeit oder Längsabmes sung, welche dazu dient, die Versetzung seiner Längsposition auf der Bahn 16 zuzuordnen.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird die Bahn 16 der Reihe nach durch einen Wärmetrockner 58, eine Reihe von Kühlwalzen 60 und eine Bahnführung 62 geführt. Der Trockner 58 erhitzt die Bahn 16, um verschiedene Lösungsmittel in der Druckfarbe zu verdampfen. Die Kühl walzen 60 sind in Betrieb, um die Bahn nach dem Trocknungsschritt schnell zu kühlen, um die Druckfarbe abzubinden.

Die Bahnführung 62 ist in Betrieb, um die einem Längsschneider 66 zugeführte Bahn lateral zu positionieren, und spricht an auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 56 auf der Leitung 63. Der Längsschneider 66 wird betrieben, um die Bahn 16 in Längsrichtung (im wesentlichen parallel zur Richtung der Bahnbewegung) in zwei Streifen 68, 70 zu schlitzen, wie in Fig. 3 dargestellt. Der Längsschneider 66 ist stationär, und seine Position bezüglich der Bahnführung 62 ist bekannt. Ein Kantenfühler 64 im Inneren der Bahnführung 62 weist eine Sollposition bezüglich des Längsschneiders 66 auf. Der Kantenfühler 64 verfolgt die laterale Position der Bahnkante 54, bezogen auf ihre nominelle Position. Dies findet statt für den Punkt P und nachfolgende abgetastete Punkte auf der Bahn. Die Steuereinrichtung 56 führt der Bahnführung 62 auf der Leitung 63 ein Steuersignal zu, das kennzeichnend ist für die Versetzung (Abmessung C), gemessen für Punkt P und nachfolgende abgetastete Punkte auf der Bahn. Die Bahnführung 62 bewegt die Bahn lateral auf der Grundlage des empfan genen Steuersignals sowie der von dem Kantenfühler 64 gemessenen tatsächlichen lateralen Kantenposition. Geeignete Zeitsteuersignale werden in der Steuereinrichtung 56 aufrechter halten, so daß das geeignete Steuersignal entsprechend dem Punkt P der Bahnführung 62 zum geeigneten Zeitpunkt zugeführt wird, das heißt, wenn der Punkt P die Bahnführung 62 erreicht hat. Da die Versetzung die laterale Abmessung zwischen der tatsächlichen und der nominellen Kante-zu-Farbe-Position ist, wird die Bahn 16 lateral um diesen Betrag verscho ben aus ihrer nominellen Position bezüglich des Längsschneiders 66, um die Bahn 16 relativ zu der tatsächlichen Druckfarbenposition auf der Bahn aufzuschneiden.

In der bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Bahnführung 62 und dem Längs schneider 66 eine Auftragmaschine 72 angeordnet, welche einen Silikonüberzug auf die Bahn aufträgt. Obwohl es am vorteilhaftesten wäre, die Bahnführung 62 direkt benachbart dem Längsschneider 66 anzuordnen, ist dies in einigen Prozeßlinien nicht möglich. Um eine sekundäre Regelung zu bewirken, ist ein zusätzlicher Kantenfühler 74 an dem Längsschnei der 66 gelegen und überwacht die Bahnkante 54, die gleiche Bahnkante, die stromaufwärts durch den Kantenfühler 52 überwacht wird. Der Kantenfühler 74 liefert für zwei Zwecke nützliche Information. Erstens bildet der Kantenfühler 74 eine indirekte Rückführungs schleife über die Steuereinrichtung 56 zu der Bahnführung 62, um eine systematische late rale Bewegung der Bahn auszugleichen, die zwischen der Bahnführung 62 und dem Längs schneider 66 auftritt, wobei die laterale Bewegung berücksichtigt werden kann durch Korri gieren des der Bahnführung 62 über die Leitung 63 zugeführten Steuersignals. Zweitens liefert der Kantenfühler 74, da seine Position konstant und relativ zu dem Längsschneider 66 bekannt ist, der Steuereinrichtung 56 Information, welche diese verarbeitet, um eine Abmessung E (in Fig. 3 gezeigt) zu bestimmen, die repräsentativ ist für den lateralen Abstand zwischen der äußeren Bahnkante 54 und der Schlitzkante des Streifens 68. Die Abmessung E liefert also ein Maß für die laterale Position des tatsächlichen Schlitzes, bezo gen auf die Bahnkante 54.

Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, werden die Streifen 68 und 70 nach dem Verlassen des Längsschneiders 66 übereinander ausgerichtet. Die gestapelten Streifen werden dann dem Falztrichter 78 einer Falzmaschine 80 zugeführt, welche betrieben wird, um die Streifen 68 und 70 in Längsrichtung zu falzen. Die Falzmaschine 80 umfaßt verschiedene Positionier mechanismen wie Eckschienen, Leerlaufrollen und Ausgleichseinrichtungen, wie allgemein bekannt. Zum Beispiel sind Eckschienen in Betrieb, um die Bewegungsrichtung einer Bahn oder eines Streifens um annähernd neunzig Grad zu verändern, und damit eine Positionie rung der Bahn oder des Streifens in der Seitenrichtung zu erreichen. Die Bewegung von Ausgleichseinrichtungen 76 gestattet es, die Streifen auch in der Längsrichtung zu positio nieren.

Die Streifen 68 und 70 werden bezüglich des Falztrichters 78 lateral so ausgerichtet, daß die Streifen relativ zu der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn gefalzt werden. Um dies zu erreichen, wird die laterale Position des Streifens 68 überwacht durch einen Kantenfühler 86, der bei der Eckschiene 82 positioniert ist, um die Position der Streifen kante 90 abzutasten. Die Streifenkante 90 entspricht der durch den Kantenfühler 52 strom aufwärts abgetasteten Bahnkante 54. Ähnlich wird die laterale Position des Streifens 70 durch einen Kantenfühler 88 überwacht, der an der Eckschiene 84 positioniert ist, um die Position der Streifenkante 92 abzutasten, welche die Schlitzkante des Streifens 70 ist. Si gnale von dem Kantenfühler 86 und dem Kantenfühler 88 werden der Steuereinrichtung 56 übermittelt. Die Eckschienen 82 und 84 sprechen auf Steuersignale von der Steuereinrich tung 56 auf den Leitungen 94 und 96 an, um die jeweiligen Streifen 68 und 70 lateral zu positionieren.

Genauer ausgedrückt berechnet die Steuereinrichtung 56 das Steuersignal auf der Leitung 94, um die laterale Positionierung des Streifens 68 für eine Reihe von Punkten P, P+1, P+2, etc. zu steuern, wenn diese Punkte jeweils die Eckschiene 82 erreichen, wobei Information betreffend die tatsächliche Position des Bildes auf der Bahn (bezüglich der Kante gemes sen), versetzt gegen ihre nominelle Position (Abmessung C), für jeden Punkt berücksichtigt wird, sowie Information von dem Kantenfühler 86 betreffend die laterale Position des entsprechenden Punktes des Streifens bezüglich des Falztrichters 78. Die Eckschiene 82 spricht an auf das Steuersignal auf der Leitung 94 und stellt die laterale Position des Strei fens 68 so ein, daß der Falz gegen seine Sollposition versetzt ist, wenn die tatsächliche Po sition von Druckfarbe auf der Bahn gegen ihre Sollposition versetzt ist.

Ähnlich der Positionierung der Bahn 16 bezüglich des Längsschneiders 66, wie oben be schrieben, werden geeignete Zeitsteuersignale in der Steuereinrichtung 56 aufrechterhalten, so daß die Versetzungsabmessung entsprechend dem Punkt P der entsprechenden Eck schiene 82 zum geeigneten Zeitpunkt zugeführt wird, das heißt, annähernd dann, wenn der Punkt P die Eckschiene 82 erreicht hat, und ähnlich für nachfolgende abgetastete Punkte.

Ähnlich liefert die Steuereinrichtung 56 ein zweites Steuersignal auf der Leitung 96 zum Bewegen der Eckschiene 84, um den Streifen 70 lateral auf den Falztrichter 78 auszurich ten. Die Steuereinrichtung 56 berechnet dieses Steuersignal ähnlich dem Steuersignal auf der Leitung 94, wie oben beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, bei dem Berechnen des zweiten Steuersignals Information zu berücksichtigen betreffend die Position des tatsächli chen Schlitzes auf der Grundlage der von dem Kantenfühler 74 gelieferten Information, wie oben beschrieben (Abmessung E). Auf diese Weise wird eine Kante-zu-Farbe-Abmessung für den Streifen 70 bestimmt auf der Grundlage der tatsächlichen Schlitzposition, und so ist eine genauere Positionierung des Streifens 70 bezüglich des Falztrichters 78 der Falzma schine 80 möglich.

Die lateral ausgerichteten Streifen werden dann dem Falztrichter 78 der Falzmaschine 80 zugeführt, welche betrieben wird, um die Streifen in Längsrichtung zu falzen. Die Falzma schine 80 umfaßt ferner eine Schneideinheit 98, die dazu dient, die Streifen 68 und 70 quer zu schneiden. Eine Abschneidsteuerung wird erzielt mit einer Abschneidsteuereinheit 100 wie der im Handel erhältlichen PPC 3000, ebenfalls erhältlich von Quad/Tech, Inc., Sussex, Wisconsin. Die PPC 3000 sorgt für die Steuerung von Ausgleichseinrichtungen 76 in Fig. 3 und anderen Korrektureinrichtungen (nicht gezeigt), um die Längsposition des gedruckten Bildes in Beziehung zu dem Schneidmesser (nicht gezeigt) der Schneideinheit 98 aufrecht zuerhalten, um das Abschneiden an der richtigen Bildrepetierposition zu erhalten.

In der bevorzugten Ausführungsform des Systems spricht die Zustellbahnführung 12 auch auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 56 auf der Leitung 102 an. Das Steuersignal auf der Leitung 102 ist ein Rückführsignal, das Information enthält, welche kennzeichnend ist für die systematische laterale Versetzung zwischen der tatsächlichen Kante-zu-Farbe- Position und der erwünschten Kante-zu-Farbe-Position. Die Zustellbahnführung 12 stellt automatisch die laterale Position der Bahn 16 relativ zu der Druckmaschine 14 ein auf der Grundlage des Rückführsignals, um so die Versetzung zu minimieren.

Die Positionen des Scanners der Zustellbahnführung 12, des Scanners 40, des Scanners 74, der Kantenfühler 52, 64, 86, 88, des Längsschneiders 66 und des Falztrichters 78 können bei Inbetriebnahme eingestellt werden auf der Grundlage des spezifischen Endproduktes, das von dem zu druckenden Bild erwünscht wird, sowie der erwünschten Lage des Bildes auf der Bahn. Mit anderen Worten, da die gewünschte Kante-zu-Farbe-Abmessung für ein gegebenes Bild bekannt ist, wie es auch die gewünschten Kante-zu-Schlitz-Abmessung und die Kante-zu-Falz-Abmessung sind, können die nominellen Positionen der verschiedenen oben erwähnten Bauteile relativ zueinander positioniert werden. Zum Beispiel kann die Po sition des Scanners der Zustellbahnführung 12 relativ zu den Plattenzylindern der Druckein heit 20 eingestellt werden. Auch die Position des Kantenfühlers 52 und des Scanners 40 können relativ zu den Plattenzylindern der Druckeinheit 20 eingestellt werden. Ähnlich kann die Position des Kantenfühlers 64 relativ zu dem Längsschneider 66 eingestellt werden, und es können die Positionen der Kantenfühler 86 und 88 relativ zu dem Falztrichter 78 einge stellt werden.

Die Ausführungsform der Erfindung, wie beschrieben, operiert daher, um das Längsschnei den und Falzen relativ zu der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn zu bewir ken sowie derart zu arbeiten, daß die Versetzung zwischen den tatsächlichen und erwünsch ten Kante-zu-Farbe-Positionen minimiert wird. Verschiedene andere Druckprozeßaufbauten sind möglich, und es versteht sich, daß ein Drucksystem 10, das eine Falzmaschine 80 ohne einen Längsschneider 66 umfaßt oder einen Längsschneider 66 ohne eine Falzmaschine 80 umfaßt, auch die Prinzipien der Erfindung verwenden kann, um die gedruckte Produktqua lität zu verbessern.

Fig. 4 stellt eine alternative Einrichtung zum Bestimmen der tatsächlichen lateralen Positi on der Druckfarbe, gemessen von einer Bahnkante, dar, worin gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. In Fig. 4 arbeitet die Farbenausrichtungseinheit 38, um die Position von Druckplattenzylindern 32 für drei der Druckeinheiten 22, 24, 26 zu steuern in Relation zu der Position des Druckplattenzylinders 32 für eine vierte oder Bezugsdruckein heit 20, welche typisch stationär bleibt. Hier arbeitet die Farbenausrichtungseinheit 38 in ihrem Standardausrichtmodus und funktioniert nicht zum Feststellen der Position der Druck farbe relativ zu einer stationären Achse, wie in der vorherigen Ausführungsform beschrie ben. Statt dessen kann durch Überwachen der Bahnkante 54 an einem Punkt, der den Druc keinheiten unmittelbar vorangeht, die tatsächliche laterale Position der Druckfarbe auf der Bahn bezüglich einer Kante bestimmt werden. Mehr im einzelnen wird dies erreicht mit ei nem Kantenfühler 104, der nahe der Bezugsdruckeinheit 20 angeordnet ist. Der Kantenfüh ler 104 steht mit der Steuereinrichtung 56 in Verbindung. Da die laterale Position des Kan tenfühlers 104 relativ zu dem Plattenzylinder 32 der Druckeinheit 20 bekannt ist und nur eine unbedeutende Größe an Bahnverschiebung zwischen dem Kantenfühler 104 und dem Plattenzylinder 32 auftreten kann, ist das Signal von dem Kantenfühler 104 zu der Steuer einrichtung 56 eine genaue Angabe der tatsächlichen lateralen Position der Druckfarbe auf der Bahn, gemessen von der Bahnkante 54.

Wenn es erforderlich ist, den Plattenzylinder der Bezugsdruckeinheit 20 während des Far benausrichtprozesses zu verschieben, kann der Steuereinrichtung 56 die Größe der benö tigten lateralen Verschiebung mitgeteilt werden. Auf diese Weise kann die Steuereinrichtung 56 die tatsächliche Kante-zu-Farbe-Abmessung für eine Reihe von Punkten auf der Bahn 16 berechnen, wobei jede Bewegung des Plattenzylinders der Bezugsdruckeinheit 20 be rücksichtigt wird.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, worin ein zusätzlicher Kantenfühler 106 verwendet wird, um die Bahnkante 110 zu überwachen, wel che die Bahnkante gegenüber der Bahnkante 54 ist. Mehrfarbenbilder 42, 44, 46 und 48 werden durch die Druckeinheiten 20, 22, 24, 26 auf die Bahn 16 gedruckt und sind in aus gezogenen Linien gezeigt. Die nominelle oder erwünschte Plazierung dieser Bilder ist in gestrichelten Linien gezeigt. Die tatsächliche laterale Position des Bildes 42 ist aufgrund lateraler Bewegung der Bahn 16 aus ihrer nominellen Position verschoben. Also stellt der optische Scanner 40 die tatsächliche laterale Position von Druckfarbe relativ zu der statio nären Achse 50 fest. Der Abstand zwischen der stationären Achse 50 und der tatsächlichen lateralen Farbenposition des Bildes 42 ist in Fig. 6 als Abmessung A gezeigt.

Gleichzeitig überwacht der Kantenfühler 52 die Position der Kante 54 der Bahn 16. Der Kantenfühler 52 ist quer gegenüber dem Scanner 40 gelegen und bestimmt die Abmessung B relativ zu der stationären Achse 50. Zusätzlich überwacht der Kantenfühler 106, der auch quer gegenüber dem Scanner 40 gelegen ist, die Position der Bahnkante 110. Der Fühler 106 bestimmt die Abmessung F relativ zu der Achse 50. Auf diese Weise wird die Plazie rung der Druckfarbe auf der Bahn, bezogen auf die Bahnkante 54 sowie die Bahnkante 110, bestimmt.

Die Kantenfühler 52, 106 stehen mit der Steuereinrichtung 56 in Verbindung. Ein für die laterale Druckfarbenabmessung A kennzeichnendes Signal sowie ein für die laterale Bahn kantenabmessungen B und F kennzeichnendes Signal werden gemessen und der Steuerein richtung 56 zugeführt. Aus diesen drei Abmessungen berechnet die Steuereinrichtung 56 eine erste Kante-zu-Farbe-Abmessung (A-B), gemessen von der Bahnkante 54, sowie eine zweite Kante-zu-Farbe-Abmessung (F-A), gemessen von der Kante 110. Eine nominelle erste Kante-zu-Farbe-Abmessung, in Fig. 6 als Abmessung D dargestellt, wird der Steuer einrichtung 56 als Steuervariable eingegeben. Zusätzlich wird der Steuereinrichtung 56 eine nominelle zweite Kante-zu-Farbe-Abmessung, dargestellt als D′, eingegeben. Die Steuerein richtung 56 berechnet die Größe und Richtung der Versetzung zwischen der tatsächlichen und der nominellen Kante-zu-Farbe-Position für beide Bahnkanten. Für die Bahnkante 54, wie in Fig. 2 dargestellt, berechnet die Steuereinrichtung 56 die Abmessung [C = (A-B) - D]. Zusätzlich berechnet die Steuereinrichtung 56 für die Bahnkante 110, wie in Fig. 6 dargestellt, C′ [C′ = D′ - (F-A)].

Die Kantenfühler 52, 106 und die Farbenausrichtungseinheit 38 liefern Information an die Steuereinrichtung 56 für eine Reihe von Punkten P, P+1, P+2, etc. auf der Bahn 16, wäh rend die Bahn 16 unter dem Scanner 40 durchläuft. Da die Bahn 16 störenden lateralen Verschiebungen unterworfen ist, variieren die Abmessungen A, F und B für verschiedene abgetastete Punkte auf der Bahn.

Auf diese Weise wird eine Versetzung für jeden einer Reihe von Punkten (P, P+1, P+2, etc.) auf der Bahn 16 berechnet, während diese Punkte an dem optischen Scanner 40 und den Kantenfühlern 52 und 106 vorbeilaufen. Diese berechneten Versetzungen (Abmessun gen C und C′) für jeden Punkt werden von der Steuereinrichtung 56 gespeichert zusammen mit einer Zeit oder Längsabmessung, welche dazu dient, die Versetzung ihrer Längsposition auf der Bahn 16 zuzuordnen.

Die Bahnführung 62 arbeitet, um die dem Längsschneider 66 zugeführte Bahn lateral zu positionieren und spricht an auf eine erstes Steuersignal von der Steuereinrichtung 56 auf der Leitung 63. Der Längsschneider 66 wird betrieben, um die Bahn 16 in Längsrichtung (im wesentlichen parallel zur Richtung der Bahnbewegung) in zwei Streifen 68, 70 zu zer schneiden, wie in Fig. 7 dargestellt. Der Längsschneider 66 ist stationär, und seine Position bezüglich der Bahnführung 62 ist bekannt. Ein Kantenfühler 64, in der Bahnführung 62, verfolgt die laterale Position der Bahnkante 54, bezogen auf ihre nominelle Position bezüg lich des Längsschneiders 66 für den Punkt P und nachfolgende abgetastete Punkte auf der Bahn. Die Steuereinrichtung 56 führt der Bahnführung 62 auf der Leitung 63 ein erstes Steuersignal zu, das kennzeichnend ist für die Versetzung (Abmessung C), gemessen für Punkt P und nachfolgende abgetastete Punkte auf der Bahn. Die Bahnführung 62 bewegt die Bahn lateral auf der Grundlage des empfangenen ersten Steuersignals sowie der von dem Kantenfühler 64 gemessenen tatsächlichen lateralen Kantenposition. Geeignete Zeit steuersignale werden in der Steuereinrichtung 56 aufrechterhalten, so daß das Steuersignal entsprechend dem Punkt P der Bahnführung 62 zum geeigneten Zeitpunkt zugeführt wird, das heißt, wenn der Punkt P die Bahnführung 62 erreicht hat. Da die Versetzung die laterale Abmessung zwischen der tatsächlichen und der nominellen Kante-zu-Farbe-Position ist, wird die Bahn 16 lateral um diesen Betrag verschoben aus ihrer nominellen Position bezüg lich des Längsschneiders 66, damit der Längsschneider 66 die Bahn 16 relativ zu der tat sächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn aufschneidet.

Wie in den Fig. 5 und 7 gezeigt, werden die Streifen 68 und 70 nach dem Verlassen des Längsschneiders 66 übereinander ausgerichtet. Die gestapelten Streifen werden dann dem Falztrichter 78 einer Falzmaschine 80 zugeführt, welche betrieben wird, um die Streifen 68 und 70 in Längsrichtung zu falzen.

Die Streifen 68 und 70 werden bezüglich des Falztrichters 78 lateral so ausgerichtet, daß die Streifen relativ zu der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf der Bahn gefalzt werden.

Um dies zu erreichen, wird die laterale Position des Streifens 68 überwacht durch einen Kantenfühler 86, der an der Eckschiene 82 positioniert ist, um die Position der Streifenkante 90 abzutasten. Die Streifenkante 90 entspricht der durch den Kantenfühler 52 stromauf wärts abgetasteten Bahnkante 54. Ähnlich wird die laterale Position des Streifens 70 durch einen Kantenfühler 108 überwacht, der an der Eckschiene 84 positioniert ist, um die Positi on der Streifenkante 112 abzutasten, welche der stromaufwärts gelegenen Bahnkante 110 entspricht. Signale von dem Kantenfühler 86 und dem Kantenfühler 108 werden der Steuer einrichtung 56 übermittelt. Die Eckschienen 82 und 84 sprechen auf Steuersignale von der Steuereinrichtung 56 auf den Leitungen 94 und 96 an, um die jeweiligen Streifen 68 und 70 lateral zu positionieren.

Genauer ausgedrückt berechnet die Steuereinrichtung 56 ein zweites Steuersignal, um die laterale Positionierung des Streifens 68 für eine Reihe von Punkten P, P+1, P+2, etc. zu steuern, wenn diese Punkte jeweils die Eckschiene 82 erreichen. Das zweite Steuersignal berücksichtigt Information betreffend die tatsächliche Kante-zu-Farbe-Position des Bildes auf der Bahn, versetzt gegen ihre nominelle Position, sowie Information von dem Kanten fühler 86. Die Eckschiene 82 spricht an auf das zweite Steuersignal auf der Leitung 94 und stellt die laterale Position des Streifens 68 so ein, daß der Streifen 68 bezüglich der tatsäch lichen Position von Druckfarbe auf dem Streifen gefalzt wird.

Ähnlich liefert die Steuereinrichtung 56 ein drittes Steuersignal auf der Leitung 96 zum Be wegen der Eckschiene 84, um den Streifen 70 lateral auf den Falztrichter 78 auszurichten und dadurch die laterale Positionierung des Streifens 70 für eine Reihe von Punkten P, P+1, P+2, etc. zu steuern, wenn diese Punkte jeweils die Eckschiene 84 erreichen. Das dritte Steuersignal berücksichtigt Information betreffend die tatsächliche Kante-zu-Farbe-Position des Bildes auf der Bahn (bezogen auf die Kante 110), versetzt gegen ihre nominelle Positi on, sowie Information von dem Kantenfühler 108. Die Eckschiene 84 spricht an auf das dritte Steuersignal auf der Leitung 96 und stellt die laterale Position des Streifens 70 so ein, daß der Streifen 70 bezüglich der tatsächlichen Position von Druckfarbe auf dem Streifen gefalzt wird.

Die lateral ausgerichteten Streifen 68, 70 werden dann dem Falztrichter 78 zugeführt, der betrieben wird, um die Streifen in Längsrichtung aufzuschneiden. Die Falzmaschine 80 umfaßt auch eine Schneideinheit 98, welche die Streifen 68 und 70 quer trennt.

Es wird auch daran gedacht, daß die Erfindung verschiedene Drucksystemaufbauten betrifft einschließlich solcher, in welchen eine Mehrzahl von Längsschneidern angewendet wird, um die Bahn in Längsrichtung in mehr als zwei Streifen zu schlitzen.

Es wird auch daran gedacht, daß die Erfindung anwendbar ist auf Prozesse, welche ver schiedene andere Bearbeitungseinheiten umfassen wie Perforiereinheiten, Lochungseinhei ten, Numeriereinheiten, Klebeeinheiten oder Tabuliereinheiten, bei denen die laterale Positi on der Bahn bezüglich der Bearbeitungseinheit wichtig ist.

Es ist anzuerkennen, daß verschiedene Äquivalente, Alternativen und Modifikationen im Rahmen der Ansprüche möglich sind.

Claims

1. System zur Steuerung der lateralen Position einer Bahn in einer Rollendruckmaschi ne mit einer Druckeinheit, wobei die Bahn eine Reihe darauf gedruckter Bilder aufweist, gekennzeichnet durch
einen optischen Scanner (40) zum Abtasten der lateralen Position eines Bildes (42, 44, 46, 48) auf der Bahn (16), wobei der Scanner (40) ein erstes Signal erzeugt,
einen Kantenfühler (52), der benachbart dem optischen Scanner (40) gelegen ist, zum Abtasten der lateralen Position der Bahnkante (54), wobei der Kantenfühler (52) ein zweites Signal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des ersten und des zweiten Signals, um ein Steuersignal zu erzeugen, und
eine Positioniereinrichtung, die auf das Steuersignal anspricht, zum lateralen Positionieren des Bahn (16).

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Bahnführung (12) umfaßt, und daß die Bahnführung (12) die Bahn (16) lateral positio niert relativ zu der Druckeinheit (20) der Druckmaschine (14).

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Bahnführung (62) umfaßt, und daß die Bahnführung (62) die Bahn (16) lateral positio niert relativ zu einem Längsschneider (66).

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnführung (62) strom abwärts von dem optischen Scanner (40) gelegen ist und einen zweiten Kantenfühler (74) umfaßt, wobei der zweite Kantenfühler (74) die stromabwärts gelegene laterale Position der Bahnkante (54) abtastet, und wobei die Bahnführung (62) anspricht auf die stromabwärts gelegene laterale Position zum lateralen Positionieren der Bahn (16).

5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Eckschiene umfaßt, und daß die Eckschiene die Bahn (16) lateral positioniert relativ zu einer Falzmaschine (80).

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckschiene stromabwärts von dem optischen Scanner (40) angeordnet ist und einen zweiten Kantenfühler (74) umfaßt, wobei der zweite Kantenfühler (74) die stromab gelegene laterale Position der Bahnkante (54) abtastet und die stromab gelegene laterale Kantenposition der Steuerein richtung (56) mitteilt, um das Steuersignal zu erzeugen.

7. System zur Steuerung der lateralen Position der einem Längsschneider zugeführten Bahn, wobei die Bahn eine Reihe darauf gedruckter Bilder aufweist, und wobei der Längs schneider arbeitet, um die Bahn in eine Mehrzahl von Streifen zu zerschneiden, gekennzeichnet durch
einen optischen Scanner (40) zum Abtasten der lateralen Position eines Bildes (42, 44, 46, 48) auf der Bahn (16), wobei der Scanner (40) ein erstes Signal erzeugt,
einen Kantenfühler (52), der benachbart dem optischen Scanner (40) gelegen ist, zum Abtasten der lateralen Position der Bahnkante (54), wobei der Kantenfühler (52) ein zweites Signal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des ersten und des zweiten Signals, um ein Steuersignal zu erzeugen, und
eine Bahnführung (62), die auf das Steuersignal zum lateralen Positionieren der Bahn (16) bezüglich des Längsschneiders (66) anspricht.

8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnführung (62) strom abwärts von dem optischen Scanner (40) gelegen ist und einen zweiten Kanterfühler (74) umfaßt, wobei der zweite Kantenfühler (74) die stromabwärts gelegene laterale Position der Bahnkante (54) abtastet, und daß die Bahnführung (62) anspricht auf die stromabwärts gelegene laterale Kantenposition, um die Bahn (16) lateral bezüglich des Längsschneiders (66) zu positionieren.

9. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das gedruckte Bild Dec kungsmarken umfaßt und der optische Scanner (40) die laterale Position der Deckungsmar ken relativ zu einer Bezugsachse (50) bestimmt.

10. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (56) ein zweites Steuersignal erzeugt und das System eine Einrichtung zum Steuern der lateralen Ausrichtung der Mehrzahl von einer Falzmaschine (80) zugeführten Streifen (68, 70) um faßt, wobei die Falzmaschine (80) arbeitet, um die Mehrzahl von Streifen (68, 70) in Längs richtung zu falzen, wobei die Einrichtung zum Steuern umfaßt
eine erste Eckschiene (82), die anspricht auf das Steuersignal zum lateralen Positionieren eines ersten der Mehrzahl von Streifen (68) bezüglich der Falzmaschine (80), und
eine zweite Eckschiene (84), die anspricht auf das zweite Steuersignal zum lateralen Po sitionieren eines zweiten der Mehrzahl von Streifen (70) bezüglich der Falzmaschine (80).

11. System nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine zweite Bahnführung (12), die stromaufwärts von dem optischen Scanner (40) angeordnet ist, zum Steuern der lateralen Position der den Druckeinheiten (20, 22, 24, 26) einer Rollendruckmaschine (14) zuge führten Bahn (16), wobei die zweite Bahnführung (12) anspricht auf das Steuersignal zum Positionieren der Bahn (16) bezüglich der Druckeinheiten (20, 22, 24, 26).

12. System nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine zweite Bahnführung (12), die stromaufwärts von dem optischen Scanner (40) angeordnet ist, zum Steuern der lateralen Position der den Druckeinheiten (20, 22, 24, 26) einer Rollendruckmaschine (14) zuge führten Bahn (16), wobei die zweite Bahnführung (12) anspricht auf das Steuersignal zum Positionieren der Bahn (16) bezüglich der Druckeinheiten (20, 22, 24, 26).

13. System zur Steuerung der lateralen Ausrichtung der einer Falzmaschine zugeführten Bahn, wobei die Bahn eine Reihe darauf gedruckter Bilder aufweist, und wobei die Falzma schine arbeitet, um die Bahn in Längsrichtung zu falzen, gekennzeichnet durch
einen optischen Scanner (40) zum Abtasten der lateralen Position eines Bildes (42, 44, 46, 48) auf der Bahn (16), wobei der Scanner (40) ein erstes Signal erzeugt,
einen Kantenfühler (52), der benachbart dem optischen Scanner (40) gelegen ist, zum Abtasten der lateralen Position einer Bahnkante (54), wobei der Kantenfühler (52) ein zweites Signal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des ersten und des zweiten Signals, um ein Steuersignal zu erzeugen, wobei das Steuersignal kennzeichnend ist für die gewünschte late rale Bahnbewegung, und
eine Positioniereinrichtung, die anspricht auf das Steuersignal zum lateralen Positionieren der Bahn (16) bezüglich der Falzmaschine (80).

14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Eckschiene umfaßt.

15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckschiene stromab von dem optischen Scanner (40) angeordnet ist und einen zweiten Kantenfühler (86) um faßt, der benachbart der Eckschiene angeordnet ist, wobei der zweite Kantenfühler (86) die stromab gelegene Position der Bahnkante (90) für das Bild abtastet und die stromabwärts gelegene Kantenposition der Steuereinrichtung (56) mitteilt, um das Steuersignal zu erzeu gen.

16. System zur Steuerung der lateralen Position der einer Druckeinheit einer Rollen druckmaschine zugeführten Bahn, wobei die Druckeinheit arbeitet, um Bilder auf der Bahn zu drucken, gekennzeichnet durch
eine optische Scannereinrichtung (40) zum Abtasten der lateralen Position eines Bildes (42, 44, 46, 48) auf der Bahn (16), wobei die optische Scannereinrichtung (40) ein erstes Si gnal erzeugt,
eine Fühlereinrichtung (52), die benachbart der optischen Scannereinrichtung (40) gele gen ist, zum Abtasten der lateralen Position einer dem Bild (42, 44, 46, 48) entsprechenden Bahnkante (54), wobei die Fühlereinrichtung (52) ein zweites Signal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des ersten und des zweiten Signals, um ein Korrekturpositions-Rückführsignal zu erzeugen, und
eine Führungseinrichtung, die auf das Korrekturpositions-Rückführsignal anspricht, wo bei die Führungseinrichtung die laterale Position der Bahn (16) steuert.

17. System zur Steuerung der lateralen Position der Bahn in einer Rollendruckmaschine mit einer Druckeinheit zum Drucken einer Reihe gedruckter Bilder auf der Bahn, gekennzeichnet durch
einen Kantenfühler (52), der in einem vorbestimmten lateralen Abstand von der Druck einheit (20) angeordnet ist, um die laterale Position der Bahnkante (54) abzutasten, wobei der Kantenfühler (52) ein Positionssignal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des Positionssignals, um ein Steuersignal zu erzeugen, und
eine Positioniereinrichtung, die auf das Steuersignal anspricht, zur lateralen Positionie rung der Bahn (16).

18. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Bahnführung (12) umfaßt, und daß die Bahnführung (12) die Bahn (16) lateral positio niert relativ zu der Druckeinheit (20).

19. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Bahnführung (62) umfaßt, und daß die Bahnführung (62) die Bahn (16) lateral positio niert relativ zu einem Längsschneider (66).

20. System nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnführung (62) stromab von den Druckeinheiten (20, 22, 24, 26) gelegen ist und einen zweiten Kantenfüh ler (74) umfaßt, wobei der zweite Kantenfühler (74) die stromabwärts gelegene laterale Position der Bahnkante (54) abtastet, wobei die Bahnführung (62) anspricht auf die strom abwärts gelegene laterale Kantenposition zur lateralen Positionierung der Bahn (16).

21. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Eckschiene umfaßt, und daß die Eckschiene die Bahn (16) relativ zu einer Falzmaschi ne (80) lateral positioniert.

22. System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckschiene stromabwärts von der Druckeinheit (20) gelegen ist und das System einen zweiten Kantenfühler (86) umfaßt, der nahe der Eckschiene angeordnet ist, wobei der zweiten Kantenfühler (86) die stromabwärts gelegene laterale Position der Bahnkante (90) abtastet und die stromabwärts gelegene laterale Kantenposition der Steuereinrichtung (56) mitteilt, um das Steuersi gnal zu erzeugen.

23. System zur Steuerung der lateralen Position einer Bahn, die einem Längsschneider zugeführt wird auf einer Presse, die eine Druckeinheit aufweist zum Drucken einer Reihe gedruckter Bilder auf der Bahn, wobei der Längsschneider arbeitet, um die Bahn in Längs richtung in eine Mehrzahl von Streifen zu zerschneiden, gekennzeichnet durch
einen Kantenfühler (52), der in einem vorbestimmten lateralen Abstand von der Druck einheit (20) angeordnet ist, um die laterale Position der Bahnkante (54) abzutasten, wobei der Kantenfühler (52) ein Positionssignal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des Positionssignals, um ein Steuersignal zu erzeugen, und
eine Bahnführung (62), die auf das Steuersignal anspricht, um die Bahn (16) bezüglich des Längsschneiders (66) lateral zu positionieren.

24. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnführung (62) stromab von der Druckeinheit (20) gelegen ist und einen zweiten Kantenfühler (74) umfaßt, der die stromab gelegene laterale Position der Bahnkante (54) abtastet, wobei die Bahnfüh rung (62) anspricht auf die stromab gelegene-laterale Kantenposition zur lateralen Positio nierung der Bahn (16) bezüglich des Längsschneiders (66).

25. System nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Steuerung der lateralen Ausrichtung der Mehrzahl von einer Falzmaschine (80) zugeführten Streifen (68, 70), wobei die Falzmaschine (80) arbeitet, um die Mehrzahl von Streifen (68, 70) in Längsrichtung zu falzen, wobei die Einrichtung umfaßt
eine erste Eckschiene (82) zum lateralen Positionieren eines ersten der Mehrzahl von Streifen (68) bezüglich der Falzmaschine (80),
eine zweite Eckschiene (84) zum lateralen Positionieren eines zweiten der Mehrzahl von Streifen (68) bezüglich der Falzmaschine (80),
einen zweiten Kantenfühler (86), der nahe der ersten Eckschiene (82) angeordnet ist, zum Abtasten der lateralen Kantenposition der ersten der Mehrzahl von Streifen (68) und zum Mitteilen der lateralen Kantenposition an die Steuereinrichtung (56), um ein zweites Steuer signal zu erzeugen,
einen dritten Kantenfühler (88), der nahe dem zweiten Kantenfühler (86) angeordnet ist, zum Abtasten der lateralen Kantenposition der zweiten der Mehrzahl von Streifen (70) und zum Mitteilen der lateralen Kantenposition an die Steuereinrichtung (56), um ein drittes Steuersignal zu erzeugen,
wobei die erste Eckschiene (82) auf das zweite Steuersignal anspricht und die zweite Eckschiene (84) auf das dritte Steuersignal anspricht.

26. System nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch eine zweite Bahnführung (12), die stromauf von der Druckeinheit (20) angeordnet ist, zum Steuern der lateralen Position der der Druckeinheit (20) einer Rollendruckmaschine (14) zugeführten Bahn (16), wobei die zweite Bahnführung (12) anspricht auf das Steuersignal zum Positionieren der Bahn (16) bezüglich der Druckeinheiten (20, 22, 24, 26).

27. System nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine zweite Bahnführung (12), die stromauf von der Druckeinheit (20) angeordnet ist, zum Steuern der lateralen Position der der Druckeinheit (20) einer Rollendruckmaschine (14) zugeführten Bahn (16), wobei die zweite Bahnführung (12) anspricht auf das Steuersignal zum Positionieren der Bahn (16) bezüglich der Druckeinheit (20).

28. System zur Steuerung der lateralen Ausrichtung der einer Falzmaschine zugeführten Bahn, wobei die Falzmaschine auf einer Druckstrecke gelegen ist, die eine Druckeinheit zum Drucken einer Reihe von gedruckten Bildern auf der Bahn aufweist, und wobei die Falzmaschine arbeitet, um die Bahn in Längsrichtung zu falzen, gekennzeichnet durch
einen Kantenfühler (52), der in einem vorbestimmten lateralen Abstand von der Druck einheit (20) angeordnet ist, um die laterale Position der Bahnkante (54) abzutasten, wobei der Kanterfühler (52) ein Positionssignal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des Positionssignals, um ein Steuersignal zu erzeugen, und
eine Positioniereinrichtung, die anspricht auf das Steuersignal zur lateralen Positionierung der Bahn (16) bezüglich der Falzmaschine (80).

29. System nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Eckschiene umfaßt.

30. System nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckschiene stromab von der Druckeinheit (20) angeordnet ist und das System einen zweiten Kantenfühler (86) umfaßt, der benachbart der Eckschiene gelegen ist, wobei der zweite Kantenfühler (86) die stromabwärts gelegene laterale Kantenposition der Bahnkante (90) für das Bild abtastet und die stromabwärts gelegene laterale Kantenposition der Steuereinrichtung (56) mitteilt, um das Steuersignal zu erzeugen.

31. System zur Steuerung der lateralen Position der einer Druckeinheit einer Rollen druckmaschine zugeführten Bahn, wobei die Druckeinheit arbeitet, um Bilder auf der Bahn zu drucken, gekennzeichnet durch
einen Kantenfühler (52), der in einem vorbestimmten lateralen Abstand von der Druck einheit (20) angeordnet ist, um die laterale Position der Bahnkante (54) abzutasten, wobei der Kantenfühler (52) ein Positionssignal erzeugt,
eine Steuereinrichtung (56) zum Verarbeiten des Positionssignals, um ein Korrekturposi tions-Rückführsignal zu erzeugen, und
eine Führungseinrichtung (12), die auf das Korrekturpositions-Rückführsignal anspricht, wobei die Führungseinrichtung die laterale Position der Bahn (16) steuert.