DE19721768A1 - Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels - Google Patents
Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines BogenstapelsInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen des jeweils ober
sten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren
zu einer bogenverarbeitenden Maschine.
Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und
nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Ma
schine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraft
potential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach
dem Aufsetzen auf den Bogenstapel mittels Unterdruck den zu tren
nenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger ent
gegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials
bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn
in eine Bogentransportposition gefördert (DE 42 34 184 C2). In
dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenför
dereinrichtung übergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden
Maschine zugeführt. Um zu vermeiden, daß sich der Sauger nach
der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials
wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinter
kante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zusätzlich Arre
tierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sau
ger in der Transportposition nach dem Freigeben des Bogens si
chern. Nach der DE 28 23 855 C2 ist eine weitere Ausführungsart
der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentrans
portposition eine Rastposition vorgesehen ist, in welche die Sau
ger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposition ge
steuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu
vermeiden.
Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie unter der
Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren,
wenn kein Bogen erfaßt wird.
Das bedeutet, daß mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu ver
meiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene ver
laufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten
abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si
chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens
eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen sicher ausge
schlossen werden kann.
Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie
im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt ange
ordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub begin
nen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig
verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter ein
geschränkt wird.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung universell einsetzbarer
Sauger zum Trennen und Transportieren von Bogen eines Bogensta
pels.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten
Anspruchs gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger
auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn
kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern
Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch
eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel
vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der
Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.
Außerdem werden alle Sauger, wenn diese z. B. über die Formatbrei
te eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials
verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert, so daß diese
in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine
Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und
Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher
erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 einen Sauger in einer Rastposition
Fig. 2 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentransportposition
Fig. 3 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentrennposition.
In Fig. 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt.
Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Kolben 3
mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugerdüse 5 vorge
sehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 3 ist in einer
Buchse 6 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt,
während die Buchse 6 gleitbar im Zylinder 2 angeordnet ist.
Die Buchse 6 weist einen oberen Anschlag 7 und einen unteren An
schlag 8 auf, wobei sich gegen den unteren Anschlag 8 eine Druck
feder 9 abstützt, die den Kolben 3 gegen den oberen Anschlag 7
führt.
Zwischen dem Zylinderboden 2.1 und dem Kolben 3 ist eine weitere
Druckfeder 10 vorgesehen, die Buchse 6 in Wirkverbindung mit dem
Zylinderdeckel 2.2 hält. Die Druckfedern 9, 10 sind so dimensio
niert, daß die Druckfeder 10 eine geringere Steifigkeit aufweist
als die Druckfeder 9.
In der Kolbenstange 4 ist im Bereich des Kolbens 3 eine Bohrung
18 und im dem Zylinderboden 2.1 zugewandten Bereich der Buchse 6
sind Öffnungen 19 vorgesehen. Der durch den Zylinder 2 umschlos
sene Raum wird durch den Kolben 3 in eine obere Zylinderkammer
20 und eine untere Zylinderkammer 21 eingeteilt.
Wird der mit der unteren Zylinderkammer 21 in Verbindung stehende
Saugluftanschluß 17 über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit
einer Saugluftquelle verbunden, entsteht in der unteren Zylinder
kammer 21 ein Unterdruck, so daß sich der Kolben 3 entgegen der
Wirkung der Druckfeder 10 in Richtung eines Bogenstapels 14 be
wegt. Der Bewegung des Kolbens 3 folgt, bedingt durch die Druck
feder 9, die Buchse 6. Kolben 3 und Buchse 6 bewegen sich durch
die Wirkung des Unterdrucks so lange in Richtung des Bogenstapels
14 bis die Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 aufsetzt.
Das ist die in Fig. 2 dargestellte Bogentransportposition 12.
Nach dem Aufsetzen der Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 wird
über den mit der oberen Zylinderkammer 20 in Verbindung stehen
den Druckluftanschluß 16 Druckluft zugeführt und damit der Kol
ben 3 gegen die Wirkung der Druckfeder 9 weiter in Richtung des
Bogenstapels 14 verschoben bis die Saugdüse 5 auf den Bogenstapel
14 aufsetzt und damit die in Fig. 3 dargestellte Bogentrennposi
tion 13 realisiert. Durch den am Saugluftanschluß 17 anliegenden
Unterdruck wird über die Öffnungen 19 sowie die Bohrung 18 in der
Kolbenstange 4 und damit in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufge
baut und damit nach dem Aufsetzen der Saugdüse 5 auf dem Bogen
stapel 14 der oberste Bogen 15 erfaßt. Nach dem Abschalten der
am Druckluftanschluß 16 anliegenden Druckluft wird der Kolben 3
durch die Wirkung der Druckfeder 9 gegen den Anschlag 7 der Buchse
6 geführt und damit die Saugdüse 5 mit dem Bogen 15 aus der Bogen
trennposition 13 (Fig. 3) in die Bogentransportposition 12 (Fig.
2) bewegt. Diese Bewegung der Saugdüse 5 aus der Bogentrennposi
tion 13 in die Bogentransportposition 12 wird auch dann reali
siert, wenn kein Bogen 15 erfaßt wurde.
In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 15 durch den
Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt wer
den, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem
Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es
ist aber auch möglich, den Bogen 15 an nicht dargestellte För
dermittel zu übergeben, die den Bogen 15 einer nachgeordneten bo
genverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in
der Bogentransportposition 12 befindlichen Bogens 15 durch zu
sätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverar
beitende Maschine wird die Saugluftzufuhr unterbrochen, damit der
Bogen 15 von der Saugdüse 5 freigegeben und der Kolben 3 zusammen
mit der Buchse 6 durch die Wirkung der Druckfeder 10 gegen den
Gehäusedeckel 2.2 geführt und damit die Rastposition 11 reali
siert.
1
Sauger
2
Zylinder
2.1
Zylinderboden
2.2
Zylinderdeckel
3
Kolben
4
Kolbenstange
5
Saugdüse
6
Buchse
7
oberer Anschlag
8
unterer Anschlag
9
Druckfeder
10
Druckfeder
11
Rastposition
12
Bogentransportposition
13
Bogentrennposition
14
Bogenstapel
15
Bogen
16
Druckluftanschluß
17
Saugluftanschluß
18
Bohrung
19
Öffnung
20
obere Zylinderkammer
21
untere Zylinderkammer
Claims (3)
1. Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogen
stapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenver
arbeitenden Maschine
- - mit mindestens einer den Bogen (15) haltenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kol benstange (4) angeordnet ist,
- - die Kolbenstange (4) ist mit einem Kolben (3) verbunden,
- - der Kolben (3) und die Kolbenstange (4) sind in einem Zy linder (2) geführt,
- - der Kolben (3) teilt den Zylinder (2) in eine obere Zylin derkammer (20) und in eine untere Zylinderkammer (21),
- - der Kolben (3) stützt sich durch eine Druckfeder (10) gegen den Zylinderboden (2.1) ab,
- - der Kolben (3) ist gleitend in einer verschiebbar im Zylin der (2) geführten Buchse (6) gelagert,
- - die Buchse (6) weist einen oberen Anschlag (7) und einen unteren Anschlag (8) auf,
- - der Kolben (3) wird durch eine sich gegen den unteren An schlag (8) abstützende Druckfeder (9) in Wirkverbindung mit dem oberen Anschlag (7) gehalten,
- - der Kolben (3) ist durch an der unteren Zylinderkammer (21) anliegenden Unterdruck gegen die Wirkung der Druckfeder (10) und
- - durch an der oberen Zylinderkammer (20) anliegenden Über druck gegen die Wirkung der Druckfeder (9) verschiebbar aus geführt.
2. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1,
- - mit unterschiedliche Steifigkeiten aufweisenden Druckfedern (9, 10).
3. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 2
- - mit einer Druckfeder (10), die eine geringere Steifigkeit aufweist als die Druckfeder (9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997121768 DE19721768C2 (de) | 1997-05-24 | 1997-05-24 | Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997121768 DE19721768C2 (de) | 1997-05-24 | 1997-05-24 | Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19721768A1 true DE19721768A1 (de) | 1998-11-26 |
| DE19721768C2 DE19721768C2 (de) | 2001-03-15 |
Family
ID=7830386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1997121768 Expired - Fee Related DE19721768C2 (de) | 1997-05-24 | 1997-05-24 | Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19721768C2 (de) |
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-
1997
- 1997-05-24 DE DE1997121768 patent/DE19721768C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19721768C2 (de) | 2001-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20131203 |