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DE19721768A1 - Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels - Google Patents

Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels

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DE19721768A1
DE19721768A1 DE1997121768 DE19721768A DE19721768A1 DE 19721768 A1 DE19721768 A1 DE 19721768A1 DE 1997121768 DE1997121768 DE 1997121768 DE 19721768 A DE19721768 A DE 19721768A DE 19721768 A1 DE19721768 A1 DE 19721768A1
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DE
Germany
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piston
sheet
cylinder
compression spring
suction
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Application number
DE1997121768
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DE19721768C2 (de
Inventor
Victor Dr Ing Hefftler
Reinhard Dipl Ing Nerger
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
KBA Planeta AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger zum Trennen des jeweils ober­ sten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Maschine.
Zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenverarbeitenden Ma­ schine sind Sauger bekannt. Diese Sauger werden durch ein Kraft­ potential in Richtung des Bogenstapels bewegt und erfassen nach dem Aufsetzen auf den Bogenstapel mittels Unterdruck den zu tren­ nenden Bogen. Durch gesteuerte Saugmittel werden die Sauger ent­ gegen dem in Richtung des Bogenstapels wirkenden Kraftpotentials bewegt und damit der zu vereinzelnde Bogen aus einer Bogentrenn­ in eine Bogentransportposition gefördert (DE 42 34 184 C2). In dieser Bogentransportposition wird der Bogen an eine Bogenför­ dereinrichtung übergeben oder direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt. Um zu vermeiden, daß sich der Sauger nach der Freigabe des Bogens unter der Wirkung des Kraftpotentials wieder in Richtung des Bogenstapels bewegt und damit die Hinter­ kante des abziehenden Bogens beschädigt, sind zusätzlich Arre­ tierungsmittel vorgesehen, die ein kurzzeitiges Halten der Sau­ ger in der Transportposition nach dem Freigeben des Bogens si­ chern. Nach der DE 28 23 855 C2 ist eine weitere Ausführungsart der Sauger bekannt, bei denen in einer Ebene über der Bogentrans­ portposition eine Rastposition vorgesehen ist, in welche die Sau­ ger nach Freigabe des Bogens in der Bogentransportposition ge­ steuert werden, um eine Kollision mit dem abziehenden Bogen zu vermeiden.
Diese Sauger haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie unter der Wirkung des Kraftpotentials in der Bogentrennposition verharren, wenn kein Bogen erfaßt wird.
Das bedeutet, daß mit diesen Saugern, um Beschädigungen zu ver­ meiden, lediglich eine etwa senkrecht zur Bogenstapelebene ver­ laufende Hubbewegung (Trennsauger) oder eine von der Senkrechten abweichende Transportbewegung realisiert werden kann, wenn si­ chergestellt ist, daß im Fall des Nichterfassens eines Bogens eine Kollision der Sauger mit weiteren Bauteilen sicher ausge­ schlossen werden kann.
Außerdem weisen die Sauger den Nachteil auf, daß diese, wenn sie im Abstand nebeneinander über eine Formatbreite verteilt ange­ ordnet sind, zu unterschiedlichen Zeitpunkten den Rückhub begin­ nen. Das bedeutet, daß flexible und instabile Bogen wellenförmig verformt werden, so daß das Einsatzgebiet der Sauger weiter ein­ geschränkt wird.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung universell einsetzbarer Sauger zum Trennen und Transportieren von Bogen eines Bogensta­ pels.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird gesichert, daß der Sauger auch dann aus der Bogentrennposition zurückgeführt wird, wenn kein Bogen erfaßt wurde. Damit ist es möglich, mit diesen Saugern Transportbewegungen zu realisieren, die nicht lediglich durch eine Hubbewegung erfüllt werden können, ohne zusätzliche Mittel vorsehen zu müssen, die in jedem Fall sicher eine Kollision der Sauger mit anderen Bauelementen ausschließen.
Außerdem werden alle Sauger, wenn diese z. B. über die Formatbrei­ te eines zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materials verteilt angeordnet sind, gleichzeitig angesteuert, so daß diese in ihrer Gesamtheit zwangsweise aus einer Trennposition in eine Transportposition geführt werden, wodurch Wellenbildungen und Verwerfungen des bogenförmigen Materials ausgeschlossen sind.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 einen Sauger in einer Rastposition
Fig. 2 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentransportposition
Fig. 3 den Sauger gem. Fig. 1 in einer Bogentrennposition.
In Fig. 1 ist ein Sauger 1 in einer Rastposition 11 dargestellt. Der Sauger 1 besteht aus einem Zylinder 2, in dem ein Kolben 3 mit einer hohlen Kolbenstange 4, an der eine Saugerdüse 5 vorge­ sehen ist, verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 3 ist in einer Buchse 6 und die Kolbenstange 4 im Zylinderboden 2.1 geführt, während die Buchse 6 gleitbar im Zylinder 2 angeordnet ist. Die Buchse 6 weist einen oberen Anschlag 7 und einen unteren An­ schlag 8 auf, wobei sich gegen den unteren Anschlag 8 eine Druck­ feder 9 abstützt, die den Kolben 3 gegen den oberen Anschlag 7 führt.
Zwischen dem Zylinderboden 2.1 und dem Kolben 3 ist eine weitere Druckfeder 10 vorgesehen, die Buchse 6 in Wirkverbindung mit dem Zylinderdeckel 2.2 hält. Die Druckfedern 9, 10 sind so dimensio­ niert, daß die Druckfeder 10 eine geringere Steifigkeit aufweist als die Druckfeder 9.
In der Kolbenstange 4 ist im Bereich des Kolbens 3 eine Bohrung 18 und im dem Zylinderboden 2.1 zugewandten Bereich der Buchse 6 sind Öffnungen 19 vorgesehen. Der durch den Zylinder 2 umschlos­ sene Raum wird durch den Kolben 3 in eine obere Zylinderkammer 20 und eine untere Zylinderkammer 21 eingeteilt.
Wird der mit der unteren Zylinderkammer 21 in Verbindung stehende Saugluftanschluß 17 über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit einer Saugluftquelle verbunden, entsteht in der unteren Zylinder­ kammer 21 ein Unterdruck, so daß sich der Kolben 3 entgegen der Wirkung der Druckfeder 10 in Richtung eines Bogenstapels 14 be­ wegt. Der Bewegung des Kolbens 3 folgt, bedingt durch die Druck­ feder 9, die Buchse 6. Kolben 3 und Buchse 6 bewegen sich durch die Wirkung des Unterdrucks so lange in Richtung des Bogenstapels 14 bis die Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 aufsetzt.
Das ist die in Fig. 2 dargestellte Bogentransportposition 12. Nach dem Aufsetzen der Buchse 6 auf dem Zylinderboden 2.1 wird über den mit der oberen Zylinderkammer 20 in Verbindung stehen­ den Druckluftanschluß 16 Druckluft zugeführt und damit der Kol­ ben 3 gegen die Wirkung der Druckfeder 9 weiter in Richtung des Bogenstapels 14 verschoben bis die Saugdüse 5 auf den Bogenstapel 14 aufsetzt und damit die in Fig. 3 dargestellte Bogentrennposi­ tion 13 realisiert. Durch den am Saugluftanschluß 17 anliegenden Unterdruck wird über die Öffnungen 19 sowie die Bohrung 18 in der Kolbenstange 4 und damit in der Saugdüse 5 ein Unterdruck aufge­ baut und damit nach dem Aufsetzen der Saugdüse 5 auf dem Bogen­ stapel 14 der oberste Bogen 15 erfaßt. Nach dem Abschalten der am Druckluftanschluß 16 anliegenden Druckluft wird der Kolben 3 durch die Wirkung der Druckfeder 9 gegen den Anschlag 7 der Buchse 6 geführt und damit die Saugdüse 5 mit dem Bogen 15 aus der Bogen­ trennposition 13 (Fig. 3) in die Bogentransportposition 12 (Fig. 2) bewegt. Diese Bewegung der Saugdüse 5 aus der Bogentrennposi­ tion 13 in die Bogentransportposition 12 wird auch dann reali­ siert, wenn kein Bogen 15 erfaßt wurde.
In dieser Bogentransportposition 12 kann der Bogen 15 durch den Sauger 1 direkt einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt wer­ den, indem mittels nicht dargestellter Getriebeanordnungen dem Sauger 1 eine zusätzliche Transportbewegung aufgeprägt wird. Es ist aber auch möglich, den Bogen 15 an nicht dargestellte För­ dermittel zu übergeben, die den Bogen 15 einer nachgeordneten bo­ genverarbeitenden Maschine zuführen. Nach der Übernahme des in der Bogentransportposition 12 befindlichen Bogens 15 durch zu­ sätzliche Fördermittel oder unmittelbar durch eine bogenverar­ beitende Maschine wird die Saugluftzufuhr unterbrochen, damit der Bogen 15 von der Saugdüse 5 freigegeben und der Kolben 3 zusammen mit der Buchse 6 durch die Wirkung der Druckfeder 10 gegen den Gehäusedeckel 2.2 geführt und damit die Rastposition 11 reali­ siert.
Bezugszeichenliste
1
Sauger
2
Zylinder
2.1
Zylinderboden
2.2
Zylinderdeckel
3
Kolben
4
Kolbenstange
5
Saugdüse
6
Buchse
7
oberer Anschlag
8
unterer Anschlag
9
Druckfeder
10
Druckfeder
11
Rastposition
12
Bogentransportposition
13
Bogentrennposition
14
Bogenstapel
15
Bogen
16
Druckluftanschluß
17
Saugluftanschluß
18
Bohrung
19
Öffnung
20
obere Zylinderkammer
21
untere Zylinderkammer

Claims (3)

1. Sauger zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines Bogen­ stapels und nachfolgenden Transportieren zu einer bogenver­ arbeitenden Maschine
  • - mit mindestens einer den Bogen (15) haltenden Saugdüse (5), die an einer hohlen, der Saugluftzuführung dienenden Kol­ benstange (4) angeordnet ist,
  • - die Kolbenstange (4) ist mit einem Kolben (3) verbunden,
  • - der Kolben (3) und die Kolbenstange (4) sind in einem Zy­ linder (2) geführt,
  • - der Kolben (3) teilt den Zylinder (2) in eine obere Zylin­ derkammer (20) und in eine untere Zylinderkammer (21),
  • - der Kolben (3) stützt sich durch eine Druckfeder (10) gegen den Zylinderboden (2.1) ab,
  • - der Kolben (3) ist gleitend in einer verschiebbar im Zylin­ der (2) geführten Buchse (6) gelagert,
  • - die Buchse (6) weist einen oberen Anschlag (7) und einen unteren Anschlag (8) auf,
  • - der Kolben (3) wird durch eine sich gegen den unteren An­ schlag (8) abstützende Druckfeder (9) in Wirkverbindung mit dem oberen Anschlag (7) gehalten,
  • - der Kolben (3) ist durch an der unteren Zylinderkammer (21) anliegenden Unterdruck gegen die Wirkung der Druckfeder (10) und
  • - durch an der oberen Zylinderkammer (20) anliegenden Über­ druck gegen die Wirkung der Druckfeder (9) verschiebbar aus­ geführt.
2. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 1,
  • - mit unterschiedliche Steifigkeiten aufweisenden Druckfedern (9, 10).
3. Sauger gemäß den Merkmalen von Anspruch 2
  • - mit einer Druckfeder (10), die eine geringere Steifigkeit aufweist als die Druckfeder (9).
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